DE69403752T2 - Continuous unwinding machine for web material with an automatic device for cutting and butt joining - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet von Maschinen zum kontinuierlichen Abrollen von bandförmigen Materialien, insbesondere Mittel zum Schneiden und endseitigen Verbinden, und hat zum Ziel eine solche Maschine, die mit einer automatischen Vorrichtung zum Schneiden und endseitigen Verbinden versehen ist.The present invention relates to the field of machines for the continuous unwinding of strip materials, in particular to means for cutting and end-jointing, and has as its object such a machine provided with an automatic device for cutting and end-jointing.

Bandförmige Materialien wie Papier, Karton oder andere Folien, die zur Versorgung von Druckmaschinen, Streichmaschinen oder dergleichen bestimmt sind, werden allgemein von Coils durch Abrollmaschinen abgewickelt.Strip-shaped materials such as paper, cardboard or other films intended for supply to printing machines, coating machines or the like are generally unwound from coils by unwinding machines.

Die Kontinuität des Abrollvorgangs des Bandes wird, wenn das Coil sein Ende erreicht, durch eine Verbindung des endenden Bandes an dem neuen Band in vollem Lauf gewährleistet.The continuity of the unwinding process of the strip is ensured when the coil reaches its end by connecting the ending strip to the new strip in full run.

Hierzu existieren unterschiedliche Vorrichtungen zum fliegenden Zerschneiden des endenden Bandes und Anbringen des Endes des letzteren an dem Anfangsende des Bandes eines neuen, vollen Coils.For this purpose, various devices exist for cutting the ending strip on the fly and attaching the end of the latter to the starting end of the strip of a new, full coil.

Eine solche Schneide- und Verbindungsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE-B1 288 866 und aus der DE-A- 2 519 057 bekannt.Such a cutting and connecting device is known, for example, from DE-B1 288 866 and from DE-A-2 519 057.

Diese Vorrichtungen zum Auslösen des Schnitts können in der Form von Elementen, die an der Seite des neuen Coils befestigt sind und den Schnitt durch direkte Betätigung eines Hebels oder dergleichen ausführen (DE-B-1 288 866), vorgesehen sein, oder können direkt an den Schneidmitteln integriert sein und können in dem Moment, wo der Schnitt ausgeführt werden muß, mit einer Erweiterungsvorrichtung zusammenwirken, die an dem neuen Coil gehalten ist, oder können von optischen Zellen, die mit einem Rechner zur Auslösung des Schnitts und der Verbindung verbunden sind und von denen eines der Elemente an der Seite des neuen Coils befestigt ist, gebildet sein.These devices for triggering the cut can be provided in the form of elements fixed to the side of the new coil and carrying out the cut by direct operation of a lever or the like (DE-B-1 288 866), or can be integrated directly into the cutting means and may interact, at the moment when the cut must be made, with an extension device carried by the new coil, or may be constituted by optical cells connected to a computer for triggering the cut and the connection, one of the elements of which is fixed to the side of the new coil.

Diese bekannten Auslösevorrichtungen erlauben es jedoch nicht, eine perfekte endseitige Verbindung herzustellen, was an dem erhaltenen Endprodukt, insbesondere in dem Fall einer Arbeit bei hohen oder sehr hohen Geschwindigkeiten mit modernen Abrollmaschinen, wo die Präzision des Schnitts an dem Verbindungsmittel primordial ist, nachteilig sein.However, these known release devices do not allow a perfect end connection to be made, which can be detrimental to the final product obtained, particularly in the case of work at high or very high speeds with modern unwinding machines, where the precision of the cut on the fastener is paramount.

Somit ist die Herstellung einer perfekten Verbindung mit einer sehr präzisen Positionierung des Endes des neuen Bandes beim Abschneiden des endenden Bandes verbunden, damit das Ende an dem Klebestreifen in einer Weise befestigt werden kann, daß die beiden Enden des endenden Bandes und des neuen Bandes sich berühren. Dieses Ergebnis kann nicht erhalten werden, wenn nicht mehrere Bedingungen gleichzeitig erfüllt werden, d. h. absolut identische Lineargeschwindigkeiten und ein Ankommen des Endes des neuen Bandes exakt auf der Höhe des Endes des endenden Bandes in der Umgebung der Verbindung.Thus, the creation of a perfect joint involves a very precise positioning of the end of the new tape when cutting the ending tape, so that the end can be attached to the adhesive strip in such a way that the two ends of the ending tape and the new tape touch each other. This result cannot be obtained unless several conditions are met simultaneously, i.e. absolutely identical linear velocities and an arrival of the end of the new tape exactly at the height of the end of the ending tape in the vicinity of the joint.

Derzeit können diese Bedingungen aufgrund der Tatsache, daß der Verbindungsvorgang manuell oder halbautomatisch ausgeführt wird, wobei die Überwachung der zu erreichenden Geschwindigkeiten durch die Bedienungsperson erfolgt, die dann den Befehl zum Abschneiden des endenden Bandes auslöst, wobei dieser Schnitt sofort von der Verbindung gefolgt wird, nicht mit Sicherheit erfüllt werden.At present, these conditions cannot be met with certainty due to the fact that the splicing operation is carried out manually or semi-automatically, with the speeds to be achieved being monitored by the operator, who then issues the command to cut the end of the strip, which cut is immediately followed by the splicing.

Weiterhin erfordern die derzeitigen Schneidvorgänge die konstante Anwesenheit der Bedienungsperson nahe der Maschine zur Überwachung des gesamten Schneidvorgangs.Furthermore, current cutting processes require the constant presence of the operator near the machine to monitor the entire cutting process.

Da weiterhin bestimmte Auslösemittel oder Mittel zur Bestimmung des Moments an der Seite des abzurollenden Coils befestigt sind, besteht ein Risiko, daß diese Mittel aus der Maschine herausstehen und aufgrund dieser Tatsache ein Verletzungsrisiko für die Bedienungsperson. Weiterhin kann ein solcher Vorsprung auch ein schädliches Mittel sein.Furthermore, since certain triggering devices or torque determining devices are attached to the side of the coil to be unrolled, there is a risk that these devices protrude from the machine and, as a result, pose a risk of injury to the operator. Furthermore, such a protrusion can also be a harmful device.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, diese Nachteile zu beseitigen.The present invention aims to eliminate these disadvantages.

Die Erfindung wird dank der nachfolgenden Beschreibung besser verstanden, die sich auf eine bevorzugte Ausführungsform bezieht, die als ein nicht beschränkendes Beispiel angegeben ist und unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen erläutert ist, in denen:The invention will be better understood thanks to the following description, which refers to a preferred embodiment given as a non-limiting example and explained with reference to the accompanying schematic drawings in which:

die Fig. 1 eine Seitenansicht einer Maschine zum kontinuierlichen Abrollen gemäß der Erfindung ist;Figure 1 is a side view of a continuous unwinding machine according to the invention;

die Fig. 2 eine Teildraufsicht ist, die den Mechanismus zum Auslösen des Schnitts und der endseitigen Verbindung und der Rückgewinnung des beweglichen Auslösemittels darstellt;Figure 2 is a partial plan view illustrating the mechanism for triggering the cut and the end connection and the recovery of the movable trigger means;

die Figurenthe figures

3 und 4 Seitenansichten im vergrößerten Maßstab sind, die den Auslösemechanismus gemäß der Fig. 2 jeweils in der Warteposition vor der Auslösung und in der Auslöseposition zeigen;3 and 4 are side views on an enlarged scale showing the trigger mechanism according to Fig. 2 in the waiting position before triggering and in the triggering position;

die Fig. 5 eine Teilseitenansicht ist, die das Mittel zum Positionieren des beweglichen Mittels an einer neuen Coil zeigt, undFig. 5 is a partial side view showing the means for positioning the movable means on a new coil, and

die Fig. 6 eine Ansicht von unten des neuen Coils, welches fertig zur Verbindung ist, ist.Fig. 6 is a bottom view of the new coil, ready for connection.

Die Fig. 1 der beiliegenden Zeichnungen stellt eine Maschine zum kontinuierlichen Abrollen von bandförmigen Materialien dar, die ein Gestell 1 aufweist, an dem drehbar zwei Platten oder Scheiben 2 geführt sind, die parallel zueinander liegen und miteinander durch Achsen (nicht dargestellt) zum Tragen und schwenkenden Führen von Tragarmen 3 für Coils 4 verbunden sind. Eine solche Maschine erlaubt ein Abrollen von einem der Coils 4, während der leere Dorn vom anderen Coil durch ein neues Coil ersetzt wird, das nach dem Greifen durch die entsprechenden Arme 3 vorbereitet wird.Figure 1 of the accompanying drawings shows a machine for the continuous unwinding of strip materials, comprising a frame 1 on which two plates or discs 2 are rotatably guided, which are parallel to one another and are connected to one another by axes (not shown) for supporting and pivotally guiding support arms 3 for coils 4. Such a machine allows unwinding of one of the coils 4 while the empty mandrel of the other coil is replaced by a new coil, which is prepared after being gripped by the corresponding arms 3.

Wenn das Coil 4, welches gerade abgerollt wird, sein Ende erreicht, wird das neue Coil 4, welches bereit ist, verbunden zu werden und hierzu mit einem Klebeverbindungsmittel 5 versehen ist, das sich über die gesamte Länge des Bandanfangs erstreckt, wobei das Verbindungsmittel 5 mit der Mitte seiner Länge über den Anfang übersteht und an dem Coil 4 an Befestigungselementen 6 gehalten ist, beispielsweise durch einen Riemenantrieb 7, der in dem unteren Teil des Gestells 1 angeordnet ist, in Drehung versetzt, wobei eine Ausnehmung 8 in dem Teil des Verbindungsmittels 5 vorgesehen ist, der für den Riemen des Antriebs 7 am Anfang des neuen Bandes vorbeiläuft.When the coil 4 which is being unrolled reaches its end, the new coil 4, which is ready to be connected and is provided for this purpose with an adhesive connecting means 5 which extends over the entire length of the beginning of the strip, the connecting means 5 projecting with the middle of its length beyond the beginning and being held to the coil 4 by fastening elements 6, is set in rotation, for example by a belt drive 7 arranged in the lower part of the frame 1, a recess 8 being provided in the part of the connecting means 5 which passes for the belt of the drive 7 at the beginning of the new strip.

Wenn die Umfangsgeschwindigkeit des neuen Coils 4 genauso groß ist wie die Lineargeschwindigkeit des zu Ende gehenden Bandes des anderen Coils 4, wird das letztere an seinem hinteren Ende abgeschnitten und endseitig an dem Ende des neuen Bandes mittels einer Vorrichtung 9 zum Schneiden und endseitigen Verbindung angebracht.When the peripheral speed of the new coil 4 is equal to the linear speed of the end strip of the other coil 4, the latter is cut off at its rear end and end-jointed to the end of the new strip by means of a cutting and end-jointing device 9.

Gemäß der Erfindung und wie es beispielsweise die Figuren 1 bis 6 der beiliegenden Zeichnungen zeigen, ist die Vorrichtung 9 zum Schneiden und endseitigen Verbindung automatisch und wird im wesentlichen von einem beweglichen Mittel 10 zum Auslösen des Schnitts und der endseitigen Verbindung, das an dem neuen abzurollenden Coil 4 gezeigt ist und aufeinanderfolgend mit einem Steuerungsautomat für den Schneid- und dann den Verbindungsvorgang und mit einem Mechanismus 11 zum Auslösen des Schnitts und der Verbindung sowie für das Zurückholen des beweglichen Auslösemittels 10 zusammenwirkt, und durch ein Mittel 12 zur Positionierung des beweglichen Mittels 10 an dem neuen Coil 4 vor der Auslösung des automatischen Zyklus, gebildet wird.According to the invention and as shown, for example, in Figures 1 to 6 of the accompanying drawings, the cutting and end-jointing device 9 is automatic and is essentially constituted by a mobile means 10 for initiating the cut and end-jointing, shown on the new coil 4 to be unrolled and cooperating successively with an automatic control device for the cutting and then the joining operation and with a mechanism 11 for initiating the cut and the joining and for retrieving the mobile initiating means 10, and by a means 12 for positioning the mobile means 10 on the new coil 4 before initiating the automatic cycle.

Das bewegliche Mittel 10 zur Auslösung des Schnitts und der endseitigen Verbindung ist in vorteilhafter Weise in der Form eines Zapfens ausgebildet, der an seiner dem Coil 4 zugewandten Seite Befestigungspunkte (nicht dargestellt) aufweist und einerseits mit einem Mittel 13, das dazu bestimmt ist, mit einem Mechanismus 11 zur Auslösung des Schnitts und der Verbindung zusammenzuwirken, und andererseits mit einem Reflektor 14, der dazu bestimmt ist, mit dem Steuerautomat für den Schneid- und Verbindungsvorgang zusammenzuwirken, versehen ist.The movable means 10 for triggering the cut and the end connection is advantageously in the form of a pin which has fastening points (not shown) on its side facing the coil 4 and is provided on the one hand with a means 13 intended to cooperate with a mechanism 11 for triggering the cut and the connection and on the other hand with a reflector 14 intended to cooperate with the control machine for the cutting and connection process.

Der Steuerungsautomat für den Schneid- und Verbindungsvorgang wird einerseits gebildet durch einen programmierbaren Automat, der die Drehgeschwindigkeiten des Coils beim Abrollen und den Durchmesser des letzteren durch Zusammenwirkung mit Fühlern der photoelektrischen Art oder dergleichen und mit Zählern der Drehkodiererart oder dergleichen (nicht dargestellt) und durch eine photoelektrische Zelle 15, die an dem Gestell 1 der Maschine befestigt ist (Fig. 2) und mit dem Reflektor 14 des beweglichen Mittels 10 zur Auslösung des Schnitts und der endseitigen Verbindung zusammenwirkt, und gibt andererseits die Vorschubbefehle des neuen Coils und der Auslösung des Schnitts und der Verbindung ab.The automatic control device for the cutting and joining operation is constituted, on the one hand, by a programmable automatic device which measures the rotational speed of the coil during unwinding and the diameter of the latter by interacting with sensors of the photoelectric type or the like and with counters of the rotary encoder type or the like (not shown) and by a photoelectric cell 15 fixed to the frame 1 of the machine (Fig. 2) and interacting with the reflector 14 of the mobile means 10 for initiating the cut and the end joining, and, on the other hand, issues the feed commands for the new coil and for initiating the cut and the joining.

Der Mechanismus 11 zur Auslösung des Schnitts und der Verbindung sowie zum Zurückholen des beweglichen Auslösemittels 10 wird von einem Träger 16, der mit der Möglichkeit einer regelbaren Querverstellung entsprechend der Größe des Coils an einer Achse 17 befestigt ist, und von einem Hebel 18 zur Auslösung der Vorrichtung 9 zum Schneiden und endseitigen Verbinden, der schwenkbar an dem Träger 16 geführt ist und zum Halten von dieser Vorrichtung 9 vor dem Schnitt und der Verbindung über Zwischenschaltung eines Anschlags 19 mit einem Anschlag 20 zusammenwirkt, der an einem Trägerarm 21 für wenigstens ein Messer 22 zum Schneiden des endenden Bandes ausgebildet ist, gebildet (Figuren 3 und 4).The mechanism 11 for triggering the cut and the connection and for retrieving the movable triggering means 10 is formed by a support 16 which is attached to an axis 17 with the possibility of an adjustable transverse adjustment according to the size of the coil and by a lever 18 for triggering the device 9 for cutting and end-connecting, which is pivotally guided on the support 16 and, in order to hold this device 9 before the cut and the connection, cooperates via the interposition of a stop 19 with a stop 20 which is formed on a support arm 21 for at least one knife 22 for cutting the end strip (Figures 3 and 4).

Die Querverstellung des Trägers 16 an der Achse 17 ist durch ein nicht dargestelltes Stellglied verwirklicht, wobei diese Verstellung in der Amplitude mittels eines Anschlags in der Form einer Schraube oder dergleichen (nicht dargestellt) geregelt ist, der an der Achse 17 angeordnet ist.The transverse adjustment of the carrier 16 on the axis 17 is realized by an actuator not shown, the amplitude of this adjustment being controlled by means of a stop in the form of a screw or the like (not shown) arranged on the axis 17.

Vorzugsweise hat der Träger 16 die Form eines Hebels, der parallel zu dem Hebel 18 zur Auslösung der Schneid- und Verbindevorrichtung 9 ausgebildet ist und an seinem freien Ende mit einer Rolle 23 versehen ist, die sich senkrecht vor dem Träger 16 und dem Hebel 18 erstreckt und leicht über die vertikale Ebene der zum Innenraum der Maschine gerichteten Fläche des Hebels 18 hinaussteht. So ist es möglich, eine vorläufige Regelung der Querverstellung des Trägers 16 und des Hebels 18 in einer solchen Weise zu verwirklichen, daß die Rolle 23 in Kontakt mit der Seite eines neuen, abzurollenden Coils 4 kommt, wobei diese Position der Auslöseposition für den Schnitt und die Verbindung entspricht, in der das Mittel 10 an dem Hebel 18 in Anlage kommt und sich unter Zwischenschaltung seines Mittels 13 auf den Träger 16 auflegt.Preferably, the support 16 has the shape of a lever, parallel to the lever 18 for triggering the cutting and joining device 9, and provided at its free end with a roller 23 extending vertically in front of the support 16 and the lever 18 and slightly protruding from the vertical plane of the surface of the lever 18 facing the interior of the machine. It is thus possible to carry out a preliminary adjustment of the transverse displacement of the support 16 and the lever 18 in such a way that the roller 23 comes into contact with the side of a new coil 4 to be unrolled, this position corresponding to the triggering position for the cut and the joining, in which the means 10 comes into contact with the lever 18 and rests on the support 16 with the interposition of its means 13.

Dieses Mittel 13 wird vorzugsweise durch eine Sackaufnehmung gebildet, die in Richtung ihrer Öffnung konisch breiter wird und beispielsweise einen dreieckigen Querschnitt hat (Fig. 6).This means 13 is preferably formed by a bag holder which becomes conically wider in the direction of its opening and has, for example, a triangular cross-section (Fig. 6).

Nach der Einstellung der Querverstellung des Trägers 16 wird der letztere in eine Ruhestellung gegen das Gestell 1 der Maschine zurückgestoßen und wird automatisch durch den Steuerungsautomat des Schneide- und Verbindungsvorgangs in die Arbeitsstellung gebracht werden.After adjusting the transverse displacement of the support 16, the latter is pushed back into a rest position against the frame 1 of the machine and is automatically brought into the working position by the automatic control device of the cutting and joining process.

Um die Aufnahme des beweglichen Mittels 10 zum Auslösen des Schnitts und der endseitigen Verbindung an dem Träger 16 nach der Auslösung des Hebels 18 zu gewährleisten, ist der Träger 16 weiterhin mit einem Mittel 24 zum Halten des beweglichen Mittels 10 in der Form eines Magneten oder dergleichen versehen (Fig. 2). Ein solches Mittel 24 erlaubt es, mit Sicherheit den das Mittel 10 bildenden Zapfen zurückzuholen und so zu vermeiden, daß dieser in den Innenraum des Gestells 1 fällt verbunden mit dem Risiko, daß mit einem Zurückholen während der Funktion verbunden ist.In order to ensure the reception of the movable means 10 for triggering the cut and the end connection on the support 16 after the triggering of the lever 18, the support 16 is further provided with a means 24 for holding the movable means 10 in the form of a magnet or the like (Fig. 2). Such a means 24 allows to to retrieve the pin forming the means 10 and thus prevent it from falling into the interior of the frame 1, with the risk associated with retrieval during operation.

Das Mittel 12 zur Positionierung des beweglichen Mittels 10 an dem neuen Coil 4 vor der Auslösung des automatischen Zyklus ist vorzugsweise in der Form einer Schablone ausgebildet, die durch eine ebene Platte gebildet wird, welche an einem Ende mit Vorsprüngen 25 zur Abstützung an dem Coil und an ihrem anderen Ende mit Bohrungen 26, die kreisbogenförmig angeordnet sind und eine Ausrichtung an dem Ende des neuen abzurollenden Bandes erlaubt, wobei die Platte sich an der Seite des Coils abstützt und einen Ausschnitt aufweist, der dem Längsschnitt des beweglichen Mittels 10 entspricht.The means 12 for positioning the mobile means 10 on the new coil 4 before starting the automatic cycle is preferably in the form of a template formed by a flat plate provided at one end with projections 25 for support on the coil and at its other end with holes 26 arranged in an arc of a circle and allowing alignment with the end of the new strip to be unrolled, the plate being supported on the side of the coil and having a cutout corresponding to the longitudinal section of the mobile means 10.

So ist es möglich, in extrem präziser Weise das bewegliche Mittel 10 an der Seite des neuen Coils 4 relativ zum Anfang des neuen Bandes oder an dem ersten Verbindungsmittel 5 anzuordnen, wobei der Abstand dieses Mittels 10 gegenüber der Mantellinie des letzteren geregelt wird, indem eine der Bohrungen 26 mit dem Ende des neuen Bandes in Überdeckung gebracht wird.It is thus possible to arrange the mobile means 10 in an extremely precise manner on the side of the new coil 4 relative to the beginning of the new strip or on the first connecting means 5, the distance of this means 10 from the generatrix of the latter being regulated by making one of the holes 26 coincide with the end of the new strip.

Dieser Abstand kann beispielsweise mittels einer Schaulinientafel bestimmt werden.This distance can be determined, for example, using a sight line chart.

Vorzugsweise ist die Maschine zum Abrollen weiterhin mit einem Gegendruckmittel 27 versehen, das dazu bestimmt ist, für den Schnitt mit dem oder den Messern 22 der Vorrichtung 9 zum Schneiden und endseitigen Verbindung zusammenzuwirken und kippbar durch Arme 28 an den Trägerplatten 2 der Coils 4 angebracht ist. Dieses Gegendruckmittel 27 wird in der Wartestellung auf den Schnitt und die Verbindung von dem endenden Band angenähert und an dem letzteren gleichzeitig mit der Auslösung des Schnitts befestigt, und zwar auf eine solche Weise, daß die Bildung von Rissen auf der Höhe der Schnittstelle verhindert wird.Preferably, the unwinding machine is further provided with a counter-pressure means 27 intended to cooperate with the blade(s) 22 of the cutting and end-joining device 9 for the cutting and is tiltably mounted by arms 28 on the support plates 2 of the coils 4. This counter-pressure means 27 is in the waiting position approached to the cut and the joint by the ending band and fixed to the latter simultaneously with the initiation of the cut, in such a way as to prevent the formation of cracks at the level of the interface.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet in der folgenden Weise:The device according to the invention works in the following manner:

Nach der Montage und dem Festspannen eines neuen Coils 4 zwischen den Platten 2 der Maschine durch die Arme 3 wird das Ende des neuen Bandes abgeschnitten und mit einem Klebestreifen 5 versehen, der in seinem über das Ende vorstehenden Teil mit einem Ausschnitt 8 als Durchgang für den Riemen des Riemenantriebs 7 versehen ist. Anschließend wird der das Mittel 10 bildende Zapfen durch die Schablone, welche das Positioniermittel 12 bildet, positioniert.After assembling and clamping a new coil 4 between the plates 2 of the machine by means of the arms 3, the end of the new strip is cut off and provided with an adhesive strip 5, which in its part protruding beyond the end is provided with a cutout 8 as a passage for the belt of the belt drive 7. The pin forming the means 10 is then positioned by the template forming the positioning means 12.

Die Bedienungsperson geht dann zur Einstellung der Arbeitsstellung des Mechanismus 11 zum Auslösen des Schnitts und der Verbindung über, indem die Rolle 23 des Trägers 16 in Kontakt mit der Seite des neuen Coils 4 gebracht wird und dann den Träger 16 mit dem Hebel 18 in seine Ruhestellung gegen das Gestell 1 der Maschine zurückstößt.The operator then proceeds to adjust the working position of the mechanism 11 for triggering the cut and the joint by bringing the roller 23 of the support 16 into contact with the side of the new coil 4 and then pushing the support 16 back into its rest position against the frame 1 of the machine using the lever 18.

Anschließend programmiert er den Auslöseautomat, indem er in den letzteren die Daten zum minimalen Durchmesser des Coils beim Abrollen und zur Lineargeschwindigkeit des endenden Bandes eingibt, um auf diese Weise mit Präzision den Zeitpunkt für den Start des neuen Coils mittels des Riemenantriebs 7 und für das Auslösen des Schnitts und der Verbindung zu bestimmen, sowie die Daten zu dem neuen Coil, d. h. seinen Durchmesser, eingibt, und löst den automatischen Arbeitszyklus aus.He then programs the release machine, entering into it the data on the minimum diameter of the coil when unrolling and the linear speed of the strip at the end, in order to determine with precision the time for starting the new coil by means of the belt drive 7 and for releasing the cut and the joint, as well as the data on the new coil, that is, its diameter, and triggers the automatic work cycle.

Wenn der Durchmesser des endenden Coils einen Wert erreicht, der den ersten in den Automat programmierten Daten entspricht, löst der letztere die Positionierung der Vorrichtung 9 in der Wartestellung für den Schnitt und die Verbindung (Fig. 3) und das Verschwenken des Gegendruckmittels 27 neben das endende Band gegenüber dem oder den Messern 22 der Vorrichtung 9 sowie das Starten des neuen Coils 4 durch den Riemenantrieb 7 aus. Die Geschwindigkeit von diesem neuen Coil wird durch Erfassung mittels der photoelektrischen Zelle 15, die mit dem Reflektor 14 zusammenwirkt, welcher an dem beweglichen Mittel 10 vorgesehen ist, und in der Weise eines Umdrehungszählers arbeitet, bestimmt.When the diameter of the finished coil reaches a value that corresponds to the first data programmed into the machine, the latter triggers the positioning of the device 9 in the waiting position for cutting and joining (Fig. 3) and the pivoting of the counter-pressure means 27 next to the finished strip opposite the blade(s) 22 of the device 9, as well as the starting of the new coil 4 by the belt drive 7. The speed of this new coil is determined by detection by means of the photoelectric cell 15, which cooperates with the reflector 14 provided on the moving means 10 and operates in the manner of a revolution counter.

Bei Erreichen des minimalen Durchmessers, der dem Zerschneiden des endenden Bandes entspricht, löst der Automat die Verstellung des Mechanismus 11 zum Auslösen des Schnitts und dann der Verbindung sowie die Rückgewinnung des beweglichen Auslösemittels 10 durch Betätigung des entsprechenden Steuerventils aus. Der Träger 16 wird entsprechend an der Achse 17 verstellt, bis er mit seiner Endrolle 23 in Kontakt mit der Seite des neuen Coils 4 kommt, und während der folgenden Umdrehung des letzteren legt sich das Mittel 10 an dem Hebel 18 an und hängt sich gleichzeitig durch sein Mittel 13 an dem Träger 16 ein, an dem es durch Zwischenschaltung des Haltemittels 24 gehalten wird. Diese Betätigung des Hebels 18 hat ein Auslösen des Abschneidens des endenden Bandes und eine endseitige Verbindung des letzteren mit dem Ende des Bandes des neuen Coils 4 zur Folge (Fig. 4). Damit wird durch die Schwenkbewegung des Hebels 18 das Zusammenwirken seines Anschlags 19 mit dem Anschlag 20, der an dem Tragarm 21 des oder der Messer 22 verbunden ist, unterbrochen und der Arm 21 in bekannter Weise unter der Wirkung eines Stellglieds oder einer Feder in der Richtung des endenden Bandes in der Weise verstellt, daß das oder die Messer 22 das letztere in Zusammenwirkung mit dem Gegendruckmittel 27 zerschneiden, wobei das abgeschnittene Ende sofort an dem Verbindungsmittel 5 des neuen Bandes durch eine Druckrolle 29, welche an der Schwenkachse des Arms 21 zwischen dem oder den Messern 22 und der Schwenkachse angeordnet ist, befestigt wird.When the minimum diameter corresponding to the cutting of the end strip is reached, the machine triggers the adjustment of the mechanism 11 for triggering the cut and then the connection and the recovery of the mobile triggering means 10 by actuating the corresponding control valve. The support 16 is accordingly adjusted on the axis 17 until it comes into contact with its end roller 23 with the side of the new coil 4 and, during the subsequent rotation of the latter, the means 10 comes into contact with the lever 18 and at the same time hooks itself, through its means 13, onto the support 16 to which it is held by the interposition of the holding means 24. This actuation of the lever 18 causes the cutting of the end strip to be triggered and the end connection of the latter to the end of the strip of the new coil 4 (Fig. 4). Thus, the pivoting movement of the lever 18 causes the interaction of its stop 19 with the stop 20, which is attached to the support arm 21 of the or the knives 22 is interrupted and the arm 21 is displaced in a known manner under the action of an actuator or a spring in the direction of the ending strip in such a way that the knife or knives 22 cut the latter in cooperation with the counter-pressure means 27, the cut end being immediately fixed to the connecting means 5 of the new strip by a pressure roller 29 which is arranged on the pivot axis of the arm 21 between the knife or knives 22 and the pivot axis.

Die Schneid- und Verbindungsvorrichtung 9 sowie das Gegendruckmittel 27 werden dann in ihre Ruhestellung verschwenkt und das neue Coil, das gerade abgerollt wird, kann durch die Platten 2 in eine hohe Abrollstellung gebracht werden, wobei gleichzeitig der leere Dorn des zuvor abgerollten Coils in eine Lagerstellung gebracht wird, in der ein neues Coil montiert und vorbereitet werden kann.The cutting and connecting device 9 and the counter-pressure means 27 are then pivoted into their rest position and the new coil that is currently being unrolled can be brought into a high unrolling position by the plates 2, while at the same time the empty mandrel of the previously unrolled coil is brought into a storage position in which a new coil can be mounted and prepared.

Dank der Erfindung ist es möglich, eine Maschine zum kontinuierlichen Abrollen von bandförmigen Materialien zu verwirklichen, in der die Gesamtheit der Verbindungsvorgänge vollständig automatisch ausgeführt werden kann in einer Weise, welche eine perfekte endseitige Verbindung erlaubt und jedes Risiko eines Unfalls für die Bedienungsperson vermeidet.Thanks to the invention, it is possible to realize a machine for the continuous unwinding of strip materials in which all the joining operations can be carried out completely automatically in a way that allows a perfect end-to-end joint and avoids any risk of accident for the operator.

Weiterhin erlaubt es eine solche vollständig automatische Funktionsweise, eine konstante Überwachung der Arbeitsweise durch die Bedienungsperson zu vermeiden.Furthermore, such a fully automatic mode of operation makes it possible to avoid constant monitoring of the operation by the operator.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebene und in den beiliegenden Zeichnungen dargestellte Ausführungsform beschränkt. Es bleiben Modifikationen möglich, insbesondere hinsichtlich der Ausbildung der diversen Elemente oder durch Verwendung äquivalenter Techniken, ohne aus dem Schutzumfang der Erfindung herauszutreten.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular with regard to the design of the various elements or by using equivalent techniques without departing from the scope of the invention.

Claims (8)

1. Maschine zum kontinuierlichen Abrollen von bandförmigen Materialien mit einer automatischen Vorrichtung (9) zum Schneiden und zum endseitigen Verbinden und einem Steuerungsautomat für den Schneid- und dann den Verbindungsvorgang, wobei die Vorrichtung (9) im wesentlichen ein bewegliches Mittel (10) zum Auslösen der Vorrichtung (9) zum Schneiden und endseitigen Verbinden, das an dem neuen abzuwickelnden Coil (4) angebracht ist und in der Form eines Zapfens ausgebildet ist, der einerseits an seiner dem Coil (4) zugewandten Seite mit Befestigungspunkten und andererseits mit einem Mittel (13), das dazu bestimmt ist, mit einem Mechanismus zum Auslösen der Schneid- und Verbindungsvorrichtung (9) zusammenzuwirken, versehen ist, und ein Mittel (12) zur Positionierung des beweglichen Mittels (10) an den neuen Coil (4), das als Schablone ausgebildet ist, die an der Seite des Coils (4) abgestützt ist und einen Ausschnitt aufweist, der dem Vertikalschnitt des beweglichen Mittels (10) entspricht und durch eine ebene Platte gebildet ist, die an einem Ende mit Vorsprüngen (25) zur Abstützung an dem Coil vorgesehen sind, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen an seiner der mit Befestigungspunkten versehenen Seite gegenüberliegenden Seite mit einem Reflektor (14) versehen ist, daß das bewegliche Mittel (10) zur Auslösung der Vorrichtung zum Schneiden und endseitigen Verbinden sukzessiv durch Zwischenschaltung des Reflektors (14) mit dem Steuerungsautomat für den Schneid- und dann den Verbindungsvorgang und unter Zwischenschaltung des Zusammenwirkungsmittels (13) mit dem Auslösemechanismus (11) zusammenwirkt, wobei der Auslösemechanismus (11) die Rückgewinnung des beweglichen Mittels (10) zur Auslösung vor der Auslösung des automatischen Zyklus bewirkt.1. Machine for continuously unwinding strip materials, comprising an automatic device (9) for cutting and end-joining and an automatic control device for the cutting and then the joining operation, the device (9) essentially comprising a movable means (10) for triggering the device (9) for cutting and end-joining, which is attached to the new coil (4) to be unwound and is in the form of a pin provided on the one hand with fastening points on its side facing the coil (4) and on the other hand with a means (13) intended to cooperate with a mechanism for triggering the cutting and joining device (9), and a means (12) for positioning the movable means (10) on the new coil (4), which is designed as a template supported on the side of the coil (4) and has a cutout corresponding to the vertical section of the movable means (10) and is formed by a flat plate provided with projections at one end (25) are provided for support on the coil, characterized in that the pin is provided with a reflector (14) on its side opposite the side provided with fastening points, that the movable means (10) for triggering the device for cutting and end-connecting cooperates successively with the control machine for the cutting and then the connecting process by interposing the reflector (14) and with the triggering mechanism (11) by interposing the cooperation means (13), the triggering mechanism (11) Recovery of the mobile means (10) for triggering before the automatic cycle is triggered. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungsautomat des Schneid- und des Verbindungsvorgangs einerseits von einem programmierbaren Automat gebildet wird, der die augenblicklichen Drehgeschwindigkeiten des Coils beim Abrollen und den Durchmesser des letzteren durch Zusammenwirkung mit Fühlern der photoelektrischen Art oder dergleichen und mit Zählern der Drehkodiererart oder dergleichen und durch eine photoelektrische Zelle (15), die an dem Gestell (1) der Maschine befestigt ist und mit dem Reflektor (14) des beweglichen Mittels (10) zur Auslösung des Schnitts und der endseitigen Verbindung zusammenwirkt, gebildet ist, und andererseits die Vorschubbefehle des neuen Coils und der Auslösung des Schnitts und der Verbindung abgibt.2. Machine according to claim 1, characterized in that the automatic control of the cutting and joining operation is formed, on the one hand, by a programmable automatic control which measures the instantaneous rotation speeds of the coil during unwinding and the diameter of the latter by cooperating with sensors of the photoelectric type or the like and with counters of the rotary encoder type or the like and by a photoelectric cell (15) fixed to the frame (1) of the machine and cooperating with the reflector (14) of the mobile means (10) for initiating the cut and the end joining, and on the other hand issues the feed commands for the new coil and for initiating the cut and the joining. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (11) zur Auslösung des Schnitts und der Verbindung sowie der Rückgewinnung des beweglichen Auslösungsmittels (10) von einem Träger (16), der mit der Möglichkeit einer regelbaren Querverstellung entsprechend der Größe des Coils an einer Achse (17) befestigt ist, und von einem Hebel (18) zur Auslösung der Vorrichtung (9) zum Schneiden und endseitigen Verbinden, der schwenkbar an dem Träger (16) geführt ist und zum Halten von dieser Vorrichtung (9) vor dem Schnitt und der Verbindung über Zwischenschaltung eines Anschlags (19) mit einem Anschlag (20) zusammenwirkt, der an einem Trägerarm (21) für wenigstens ein Messer (22) zum Schneiden des endenden Bandes ausgebildet ist, gebildet ist.3. Machine according to claim 1, characterized in that the mechanism (11) for triggering the cut and the joint and for recovering the mobile triggering means (10) consists of a support (16) fixed to an axis (17) with the possibility of adjustable transverse adjustment according to the size of the coil, and of a lever (18) for triggering the device (9) for cutting and end-joining, which lever is guided pivotably on the support (16) and, for holding this device (9) before the cut and the joint, cooperates, via the interposition of a stop (19), with a stop (20) which is fixed to a support arm (21) for at least one Knife (22) is formed for cutting the ending strip. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverstellung des Trägers (16) des Auslösungsmechanismus (11) an der Achse (17) durch ein Stellglied verwirklicht ist, wobei diese Verstellung in der Amplitude mittels eines Anschlags in der Form einer Schraube oder dergleichen geregelt ist, der an der Achse (17) angeordnet ist.4. Machine according to claim 3, characterized in that the transverse adjustment of the support (16) of the trigger mechanism (11) on the axis (17) is realized by an actuator, this adjustment being regulated in amplitude by means of a stop in the form of a screw or the like, which is arranged on the axis (17). 5. Maschine nach irgendeinem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (16) des Auslösungsmechanismus (11) die Form eines Hebels hat, der parallel zu dem Hebel (18) zur Auslösung der Vorrichtung (9) zum Schneiden und zur Verbindung ausgebildet ist und an seinem freien Ende mit einer Rolle (23) versehen ist, die sich senkrecht vor dem Träger (16) und dem Hebel (18) erstreckt und leicht über die vertikale Ebene der zu dem Innenraum der Maschine gerichteten Fläche des Hebels (18) hinaus steht.5. Machine according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the support (16) of the release mechanism (11) has the shape of a lever, which is parallel to the lever (18) for releasing the device (9) for cutting and joining and is provided at its free end with a roller (23) which extends vertically in front of the support (16) and the lever (18) and slightly protrudes beyond the vertical plane of the surface of the lever (18) facing the interior of the machine. 6. Maschine nach irgendeinem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (16) des Auslösungsmechanismus (11) weiterhin mit einem Mittel (24) zum Rückgewinnen und Halten des beweglichen Mittels (10) in der Form eines Magneten oder dergleichen versehen ist.6. Machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the support (16) of the triggering mechanism (11) is further provided with a means (24) for recovering and holding the movable means (10) in the form of a magnet or the like. 7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (12) zur Positionierung des beweglichen Mittels (10) an dem neuen Coil (4) vor der Auslösung des automatischen Zyklus an dem Ende der es bildenden Platte, das dem mit Vorsprüngen (25) versehenen gegenüberliegt, mit Bohrungen (26) versehen ist, die kreisbogenförmig angeordnet sind, und eine Ausrichtung an dem Ende des neuen abzurollenden Bandes erlaubt.7. Machine according to claim 1, characterized in that the means (12) for positioning the mobile means (10) on the new coil (4) before the automatic cycle is started is positioned at the end of the plate forming it which corresponds to the end provided with projections (25) is provided with holes (26) arranged in a circular arc and allows alignment with the end of the new strip to be unrolled. 8. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin mit einem Gegendruckmittel (27) versehen ist, das dazu bestimmt ist, für den Schnitt mit dem oder den Messern (22) der Vorrichtung (9) zum Schneiden und zur endseitigen Verbindung zusammenzuwirken und kippbar mittels eines Arms (28) an der Trägerplatte (2) für die Coils (4) angebracht ist.8. Machine according to claim 3, characterized in that it is further provided with a counterpressure means (27) intended to cooperate with the blade or blades (22) of the cutting and end-connection device (9) for the cut and is tiltably mounted by means of an arm (28) on the support plate (2) for the coils (4).