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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Drucken auf blattförmigen Material und ist insbesondere
nützlich zum Drucken von Zeichen und anderen künstlerischen
Mustern gemäß einem Druckprogramm. Der relevante Stand der
Technik wird in JP-A-63 286 378 beschrieben.
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Die Thermodruckvorrichtung gemäß EP-A-0 607 539 (Stand der
Technik gemäß Art. 54(3) EPC) kann zum Erzeugen von Zeichen,
Mustern, Buchstaben und anderen graphischen Bildern auf einem
Streifen eines blattförmigen Materials gemäß einem
gespeicherten Druckprogramm verwendet werden. Das Programm wird
mittels einer Mikroprozessor-Steuerung gelesen und in
Maschinenbefehle umgewandelt, so daß das gespeicherte Bild auf dem
Streifen des blattförmigen Materials durch den Drucker
erzeugt wird. Der Drucker ist ein Thermodrucker mit einem
Thermodruckkopf, der während eines Druckvorgangs ortsfest
bezüglich des Streifens des blattförmigen Materials ist, wobei der
Streifen des blattförmigen Materials unter den Druckkopf
mittels eines mechanischen Antriebsmechanismus eingeführt wird.
Die Steuerung koordiniert den Betrieb des Druckkopfes und des
mechanischen Antriebsmechanismus, um das zu druckende Bild an
einer gewünschten Stelle auf den Streifen des blattförmigen
Materials aufzubringen. In einer Ausführung ist der Streifen
des blattförmigen Materials ein Vinylstreifen, der mittels
eines druckempfindlichen Klebematerials an einem
Verstärkungsmaterial befestigt ist, so daß nach dem Drucken das
Vinyl, welches ein gedrucktes Bild enthält, geschnitten und
von dem Verstärkungsmaterial getrennt werden und danach an
eine geeignete Zeichentafel gehängt werden kann.
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Der Thermodrucker kann zum Erzeugen von Farbbildern ein Band
aus thermisch freisetzendem Farbmaterial verwenden.
Mehrfarbige Bilder können von dem Drucker leicht in zwei- oder
mehr Durchläufen des Streifens des blattförmigen Materials
durch den Drucker relativ zu dem Druckkopf erzeugt werden,
wobei bei jedem Durchlauf ein Band mit einem andersfarbigen
Farbmaterial eingesetzt wird. Wenn die Bilder in separaten
Arbeitsgängen und also auch zu unterschiedlichen Zeiten
erzeugt werden, können kleine Versetzungen zwischen den Bildern
oder Verzerrungen nur eines Bildes zu beträchtlichen Fehlern
oder Defekten führen, die das Ergebnis beeinträchtigen oder
völlig zerstören. Viele gedruckte Produkte wie z.B.
Werbeplakate oder Druckvorlagen bedürfen hoher Druckqualität ohne
sichtbare Verzerrungen oder Registrierfehler. Derartige
Fehler können am Anfang jedes gedruckten Bildes auf Grund eines
Totgangs des Antriebsmechanismus auftreten, der das
blattförmige Material relativ zu dem Druckkopf bewegt.
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Aufgabe der Erfindung ist das Angeben eines Verfahrens und
einer Vorrichtung durch die die Verzerrungen und Fehler, die
mit dem Totgang zusammenhängen, von Bildern eliminiert
werden, welche durch eine Druckvorrichtung mit einem
Antriebsmechanismus zum Bewegen des blattförmigen Materials relativ zu
dem Druckkopf während eines Druckvorgangs erzeugt werden.
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Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale der
unabhängigen Ansprüche 1 und 5. Vorteilhafte Weiterbildungen
werden in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Drucken auf blattförmigen Material in Abhängigkeit von einem
Druckprogramm, das während eines Druckvorgangs zu
bearbeitende Bilder definiert. Die nach diesem Verfahren arbeitende
Vorrichtung enthält einen Druckkopf zum Aufbringen des
Drukkes auf das blattförmige Material und einen mit dem
blattförmigen Material verbundenen Antriebsmechanismus zum Bewegen
des blattförmigen Materials relativ zu dem Druckkopf in eine
Druckrichtung während eines Druckvorgangs. Eine derartige
Bewegung verteilt das gedruckte Bild, das durch den Kopf
erzeugt wird, über verschiedene Stellen auf dem blattförmigen
Material.
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Eine mit dem Druckkopf und dem Antriebsmechanismus verbundene
Steuerung reagiert auf das Druckprogramm und koordiniert den
Betrieb des Druckkopfes und des Antriebsmechanismus, um den
Druck auf verschiedene Stellen des blattförmigen Materials
aufzubringen. In einer Ausführungsform der Erfindung ist der
Druckkopf beispielsweise ein Thermodruckkopf, der ortsfest in
der Vorrichtung befestigt ist, wobei ein Streifen des
blattförmigen Materials, der von dem Antriebsmechanismus bewegt
wird, relativ zu dem Kopf während eines Druckvorgangs
transportiert wird. Das Programm hat im allgemeinen einen
Ausgangspunkt, an dem der Druckvorgang beginnt, wobei alle
Bildteile im allgemeinen relativ zu dem Ausgangspunkt plaziert
werden.
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Gemäß der Erfindung enthält die Steuerung eine Vorrichtung
zum Eliminieren von Totgang, die den Antriebsmechanismus
aktiviert und das blattförmige Material relativ zu dem
Druckkopf bei jedem Wechsel des Spenderbandes um einen
inkrementellen Betrag entgegen der und dann in Druckrichtung bewegt,
ehe ein Druckvorgang an dem Ausgangspunkt des Programms
begonnen wird. Die inkrementelle Verschiebung durch den
Antriebsmechanismus sichert das genaue Positionieren des
blattförmigen Materials relativ zu dem Druckkopf exakt derart, wie
es durch das Druckprogramm vorgegeben wird. Folglich wird das
gedruckte Bild nicht verzerrt oder an einer falschen Stelle
aufgebracht.
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Die Erfindung sieht ein mehrfarbiges Drucken vor, bei dem ein
mehrfaches Passieren des blattförmigen Materials relativ zu
dem Druckkopf verwendet wird, um mehrfarbige Bilder zu
erzeugen. Zu diesem Zweck enthält die Vorrichtung ein Spenderband,
das Druckfarbe mindestens einer ausgewählten Farbe enthält
und ausgetauscht werden kann, so daß in unterschiedlichen
Farben gedruckt werden kann. Im allgemeinen erfordert jedes
Farbbild einen separaten Durchlauf des blattförmigen
Materials unter dem Druckkopf, wobei das blattförmige Material vor
dem Beginn jedes Durchlaufs an den Ausgangspunkt rückbewegt
werden muß. In einer Ausführungsform der Erfindung enthält
die Vorrichtung zum Eliminieren von Totgang eine
Rücksetzvorrichtung
zum Sicherstellen, daß das blattförmige Material
relativ zu dem Druckkopf um einen inkrementellen Betrag zu
Beginn des Druckvorgangs bewegt werden kann, um den Druckkopf
an den Ausgangspunkt des Bildes zu bringen und dadurch den
Start des Bilddrucks genau an dem Ausgangspunkt zu beginnen,
wie es von dem Druckprogramm vorgegeben wird.
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Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme der
beiliegenden Zeichnungen genauer beschrieben, wobei
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Fig. 1 eine Perspektivansicht einer Druckvorrichtung nach
der Erfindung darstellt,
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Fig. 2 eine Teilansicht der Druckvorrichtung in Fig. 1
darstellt und den Antriebsmechanismus für einen Streifen
des blattförmigen Materials zeigt, auf den die
Vorrichtung druckt,
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Fig. 3 eine Teilschnittansicht des Druckers darstellt, die
den Antriebsmechanismus zeigt, wie er entlang der
Schnittlinien 3-3 aus Fig. 2 gesehen wird,
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Fig.4 eine vergößerte Schnittansicht der Druckvorrichtung
darstellt, die den Druckkopf und die Trägerwalze für
das blattförmige Material zeigt,
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Fig. 5 ein gedrucktes, zweidimensionales Bild der Buchstaben
AR mit dreidimensionalen Merkmalen darstellt und die
Dimensionsparameter zeigt, die bei der Erfindung
verwendet werden, und
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Fig. 6 ein Flußdiagramm darstellt, das den Betrieb der
Drucksteuerung einschließlich der Vorrichtung zum
Eliminieren von Totgang detailliert zeigt.
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Fig. 1 zeigt eine Druckvorrichtung, die mit 10 bezeichnet
ist, welche die Erfindung verkörpert und auf ein in einem
Speicher 12 enthaltenes Druckprogramm reagiert, um gedruckte
Bilder auf einem Streifen S des blattförmigen Materials zu
erzeugen. Der Streifen wird in einer Rolle zugeführt, die auf
einer Platte 14 auf der Rückseite der Maschine gehalten wird,
und über eine Führungsrolle 16 in die Maschine eingeführt.
Der Streifen tritt an der Vorderseite der Maschine mit den
gedruckten Bildern aus. Der Drucker 10 ist z.B. in einer
Ausführungsform ein Thermodrucker, und der Streifen S des
blattförmigen Materials ist ein Vinylstreifen, der an einem
lösbaren Verstärkungsmaterial mittels eines druckempfindlichen
Klebematerials befestigt ist. Nachdem ein Bild wie die
Buchstaben "AR" auf das Material gedruckt wurde, kann das
Material in eine Schneidemaschine gelegt werden, in der die
Buchstaben ausgeschnitten, von dem Verstärkungsmaterial gelöst
und dann an eine Zeichentafel oder an ein anderes Objekt
gehängt werden.
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Die Information, die auf den Streifen S des blattförmigen
Materials gedruckt wurde, ist in digitaler Form in dem Speicher
12 gespeichert. Sobald der Benutzer die Ausführung eines
Druckprogramms über das Bedienfeld 18 anfordert, lädt eine
Mikroprozessor-Steuerung 20 das Programm aus dem Speicher und
erzeugt Maschinenbefehle, die dem Druckkopf und dem
Antriebsmechanismus zugeführt werden, so daß der Streifen S des
blattförmigen Materials durch den Drucker hindurch bewegt
wird.
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Der Drucker hat eine Abdeckung 22, die schwenkbar an der
Basis oder dem Rahmen 24 befestigt ist, um den Drucker zu
öffnen und zu Beginn den Streifen S des blattförmigen Materials
in den Drucker einzuführen.
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Die Figuren 2 bis 4 zeigen das Innere des Druckers 10 im
Detail, wobei die Abdeckung 22 entfernt ist. Der
Antriebsmechanismus zum Bewegen des Streifens S des blattförmigen
Materials durch den Drucker hindurch während des Druckes, wie durch
die Pfeile in Fig. 2 angezeigt, enthält ein Paar
Antriebsstachelräder
30, 32, die auf einer Antriebswelle 32 befestigt
sind, die drehbar in der Basis 24 gelagert ist. Ein in der
Basis in Fig. 2 gezeigter Antriebsmotor 36 ist drehbar mit
der Antriebswelle 34 durch eine Serie Antriebszahnräder 38,
40, gezahnte Antriebsriemenscheiben 42, 44 und einen
gezahnten Antriebsriemen 46 verbunden. Die Stachelräder 30, 32
greifen in eine Reihe Transportlöcher ein, die längs der
seitlichen Kanten des länglichen Streifens des blattförmigen
Materials angeordnet sind, wie in Fig. 1 dargestellt.
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Um den Streifen in Eingriff mit den Stachelrädern zu halten,
liegen zwei anhebbare Umfangsarme 48 in Fig. 2 und 49 in Fig.
4 auf den Stachelrädern an jedem Ende der Antriebswelle 34
und tragen Niederhalterollen 50, 52, um den Streifen mit
ungefähr 180º des Stachelradumfangs in Eingriff zu halten.
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Zusätzlich erstreckt sich eine Trägerwalze 54 zwischen den
Stachelrädern 30, 32 tangential zu der zylindrischen Fläche
der Stachelräder an deren höchsten Punkten und trägt den
Streifen des blattförmigen Materials zwischen den
Stachelrädern. In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Streifen
des blattförmigen Materials 38 cm (15 inch) und die
Trägerwalze ungefähr 30 cm (12 inch) breit, so daß die Längsränder
des Streifens über die Walze 54 hinausragen und die
Transportlöcher mit den Stachelrädern in Eingriff kommen. Wenn es
gewünscht wird, kann die Walze durch Riemenscheiben 56, 58,
die an der Antriebswelle 34 befestigt sind, und elastische
Antriebsriemen 60, 62 zwischen den Riemenscheiben und Rillen
am Ende der Trägerwalze, drehbar angetrieben werden.
Bevorzugt ist die Walze mit einem Hartgummirohr 64 versehen, das
eine Reibantriebsfläche definiert, die auf den Streifen des
blattförmigen Materials einwirkt und das Material direkt
unter einem Druckkopf 70 hält, wie es am deutlichsten in Fig. 4
dargestellt ist.
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Wie in den Figuren 2 und 4 dargestellt, wird der Druckkopf 70
elastisch federnd an einem Halterahmen 72 durch eine
Tragplatte
74 und mehrere Gleitbolzen 76 und Federn 78 getragen.
Der Druckkopf 70 erstreckt sich quer über den Streifen S des
blattförmigen Materials und ist ungefähr genauso breit wie
die Trägerwalze. Der Druckkopf 70 ist ein Thermodruckkopf mit
einer Vielzahl Reizelemente, die gleichmäßig entlang des
Kopfes von einem Ende zum anderen verteilt sind und dicht
aneinander liegen, z.B. in einer Dichte von 300 Elementen pro 2,54
cm (1 inch) entlang einer Kontaktlinie oder -zone mit dem
Streifen S auf der Trägerwalze. Ein derartiger Kopf wird von
Kyocera Industrial Ceramics, Inc., Kyoto, Japan hergestellt.
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Zum Einstellen des Drucks, der durch den Kopf 70 während
eines Druckvorgangs ausgeübt wird, sind die Bolzen 76 und
Federn 78 an verschiedenen Stellen zwischen der Tragplatte 74
und dem Halterahmen 72 verteilt, wobei die Bolzen frei
relativ zu dem Halterahmen 72 gleiten, während die Federn 78
gleichmäßig Druckkräfte auf die Tragplatte 74 und den
Druckkopf 70 über seine Länge ausüben. Obwohl die Bolzen und
Fedem in Fig. 4 koaxial befestigt dargestellt sind, ist es
ebenso möglich, die Bolzen und Federn getrennt anzuordnen.
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Zum Heben und Senken des Druckkopfes und zur Regulierung des
Druckes beim Drucken ist ein Ende des Halterahmens 72
schwenkbar an der Basis 24 auf einer Welle 80 befestigt, wie
es in Fig. 2 dargestellt ist, und das andere Ende des Rahmens
wird mittels eines Druckbetätigers 82 abhängig von Befehlen
der Steuerung 20 auf und ab bewegt, die in Fig. 1 dargestellt
ist. So übermitteln die Federn 78 dem Druckkopf 70 und dem
Streifen S des blattförmigen Materials auf der Trägerwalze 54
einen regulierten Druck.
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Zum Drucken von Bildern auf den Streifen S mittels des
Thermodruckkopfes 70 wird ein Spenderband W, das eine thermisch
lösbare Druckfarbe enthält, zwischen den Druckkopf 70 und den
Streifen S eingeführt, wie es in den Figuren 2 und 4
dargestellt ist. Das Band W läuft zwischen zwei Spulen 84, 86
einer austauschbaren Kassette 88, die an dem Halterahmen 72
befestigt ist. Das Band läuft, wie in Fig. 4 dargestellt, von
der Vorratsspule 84 vorbei an einer Statik-Ableitungsbürste
90 und dann unter einer Tänzerstange 92 hindurch zu dem
Druckkopf. Wenn der Druckkopf in eine Druckposition gesenkt
wird, wird das Band W zwischen dem Druckkopf und dem Streifen
S des blattförmigen Materials entlang der Kontaktlinie oder
-zone, die durch die Krümmung der Walze 54 zustandekommt,
gehalten. Das Band läuft weiter von dem Kopf über eine weitere
Tänzerstange 94 vorbei an einer weiteren
Statik-Ableitungsbürste 96 zu der in Fig. 2 gezeigten Aufnahmespule 86.
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Während eines Druckvorgangs ziehen die Antriebsstachelräder
30, 32 und die Trägerwalze 54 bei Betrieb den Streifen S des
blattförmigen Materials über die Trägerwalze relativ zu dem
Druckkopf 54 in Richtung der Pfeile in Fig. 2, während die
Heizelemente des Druckkopf es selektiv so angesteuert werden,
daß die Druckfarbe von dem Band W auf das blattförmige
Material übergeht. Reibung zwischen dem Band W und dem Streifen S
unter durch den Druckkopf ausgeübtem Druck führt dazu, daß
das Band W synchron mit dem blattförmigen Material
vorgeschoben wird, so daß immer ein neues Segment des Bandes W unter
dem Kopf ist.
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Die thermisch ablösbare Druckfarbe, die von dem Band W
während eines Druckvorgangs abgelöst wird, kann rot, gelb oder
andersfarbig sein und druckt ein Bild in der entsprechenden
Farbe auf das blattförmige Material. Wenn das Bild mehrfarbig
ist, muß das Band W verschiedenfarbige Segmente haben oder
aber die Kassette 88 muß durch andere Kassetten ausgetauscht
werden, die Bänder W anderer Druckfarben enthalten. Während
des Weitertransports eines Bandes oder des Austauschs einer
Kassette wird der Streifen des blattförmigen Materials
entgegengesetzt zu den Pfeilen in Fig. 2 an den Anfang des
Druckbildes zurückgesetzt, der mit einem Ausgangspunkt in dem Bild
und dem gespeicherten Druckprogramm übereinstimmt. Wenn eine
weitere Kassette oder ein weiteres Bandsegment installiert
wurde, wird der Druckvorgang in einer zweiten Farbe
fortgesetzt,
indem das Band abermals in der durch die Pfeile
angezeigten Richtung relativ zu der Trägerwalze vorangeschoben
wird.
BETRIEB
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In Fig. 5 wird das Verfahren zum Drucken eines mehrfarbigen
Bildes mit dem Drucker 10 genauer erklärt. Es wird
angenommen, daß das zweidimensionale Bild der Buchstaben "AR" mit
dreidimensionalen Merkmalen mit der Vorderseite der
Buchstaben in der einen Farbe, wie z.B. rot, und die "dritte
Dimension" der Buchstaben in einer anderen Farbe, wie z.B.
schwarz, gedruckt wird. Die Profile 100, 102, 104 jeder Farbe
werden einzeln in dem in dem Speicher 12 gespeicherten
Druckprogramm definiert, wobei jedes Profil auf einen allgemeinen
Ausgangspunkt X&sub0; bezogen ist, wie z.B. den Punkt 106, der am
weitesten links von der Kreismarke 108 liegt. Diese kann z.B.
anschließend in einer numerisch gesteuerten Schneidemaschine
verwendet werden, um das Bild der Buchstaben "AR" bezüglich
der Maschine auszurichten.
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Man sollte beachten, daß die Koordinate X in Fig. 5 die
Bewegung des Kopfes relativ zu dem blattförmigen Material S aus
Vinyl repräsentiert und die Koordinaten X&sub0;, X&sub1;, X&sub2;
verschiedene Positionen des blattförmigen Materials aus Vinyl
repräsentieren, wie sie in der X-Koordinatenrichtung gemessen
werden. Die Koordinate X&sub0; reprasentiert z.B. die Koordinate des
Ausgangspunktes 106. Die Koordinate X&sub1; repräsentiert die
Grenze oder den ersten Druckpunkt für den schwarzen Teil des
Bildes, und die Koordinate X&sub2; repräsentiert die Grenze oder
den ersten Druckpunkt für den roten Teil des Bildes. Während
eines Druckvorgangs wird die Kreismarke durch den Druckkopf
zuerst in einer der beiden Farben und dann der andere Teil
des Bildes in derselben Farbe gedruckt, d.h. z.B. der an X&sub1;
beginnende Teil wird fortlaufend von links nach rechts
gedruckt, wie in Fig. 5 dargestellt, während sich der Streifen
S des blattförmigen Materials aus Vinyl relativ zu dem
Druckkopf bewegt.
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Danach wird das blattförmige Material S aus Vinyl unter dem
Druckkopf in der X-Richtung zurückbewegt, bis der
Ausgangspunkt 106 unter dem Druckkopfliegt. Nun wird das Material
rückgesetzt oder weiter in der X-Richtung um einen
inkrementellen Betrag ΔX zurückgeschoben. Zu diesem Zeitpunkt wird
der Drucker 10 von dem Benutzer durch Anheben der Abdeckung
22 und des schwenkbaren Halterahmens 72 geöffnet, die
Kassette 88, die ein Band W eines Farbmaterials enthält, wird
ausgetauscht und durch eine zweite, andersfarbige Kassette
ersetzt, und der Drucker wird geschlossen und wieder
eingeschaltet, um den Druckvorgang fortzusetzen. Dann macht der
Drucker einen Vorschub um einen Betrag ΔX, um alle Totgänge
in dem Antriebsmechanismus für das blattförmige Material aus
Vinyl zu beseitigen, was den Ausgangspunkt 106 genau unter
dem Druckkopf plaziert, wie es schon am Anfang des Druckes in
der ersten Farbe der Fall war. Der Drucker beginnt an dem
Ausgangspunkt indem er sich zu der Koordinate der zweiten
Farbe, z.B. X&sub2;, bewegt, und setzt den Druckvorgang
fortlaufend von links nach rechts fort, wie in Fig. 5 dargestellt.
Natürlich kann die inkrementelle Bewegung ΔX in Richtung
vorwärts und rückwärts von und zu dem Ausgangspunkt 106
kontinuierlich oder nicht kontinuierlich mit den vorhergehenden oder
nachfolgenden Bewegungen des Streifens sein.
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Am Ende des Druckvorgangs kann der Streifen des blattförmigen
Materials automatisch oder manuell vorgeschoben werden, so
daß das Bild völlig aus dem Drucker entfernt wird. Der Teil
des Streifens, der das vollendete Bild enthält, wird dann von
dem Rest des Streifens abgetrennt.
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Das Flußdiagramm in Fig. 6 zeigt die grundlegenden Schritte
eines Betriebsprogramms, das von der Steuerung 20 verwendet
wird, um die Druckvorgänge wie z.B. das Drucken der
Buchstaben
"AR" wie in Verbindung mit Fig. 5 beschrieben
auszuführen.
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Zu Beginn wird angenommen, daß ein Streifen aus Vinyl auf
einem Verstärkungsmaterial in den Drucker 10 eingeführt wird,
so daß er völlig mit 180º der Antriebsstachelräder 30, 32 in
Eingriff ist. Ein Streifensensor wird verwendet, um dem
Benutzer auf dem Bedienfeld 18 diese Bedingung zu bestätigen.
Danach startet der Benutzer das Druckprogramm auf dem
Bedienfeld, so daß in die Subroutine zum Drucken beim Block 110 in
Fig. 6 eingetreten wird. Das Programm, das die Buchstaben
"AR" definiert und in dem Speicher 12 gespeichert ist, wird
gelesen und in die Steuerung 20 der Fig. 1 geladen, wie bei
Befehl 112 angegeben, und die Steuerung lokalisiert den
Ausgangspunkt 106 in den Programmdaten, wie bei Befehl 114
angegeben.
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Am Programmzweig 116 stellt die Steuerung fest, ob die
richtige Kassette, die das Band W mit einer farbigen Druckfarbe,
enthält, in die Maschine eingelegt wurde. Wenn z.B. die erste
zu druckende Farbe die schwarze, dritte Dimension der
Buchstaben "AR" ist und die Kassette einen Code hat, der von dem
Drucker gelesen wird und als eine Kassette identifiziert
wird, die ein Spenderband mit schwarzer Farbe enthält, dann
geht das Programm direkt vom Zweig 116 zu dem Befehl 118.
Wenn die falsche Kassette in die Maschine eingelegt wurde,
geht das Programm zu dem Umladebefehl 120, und ein Warnsignal
auf dem Bedienfeld 18 zeigt dem Benutzer an, daß die falsche
Kassette eingelegt wurde. Nachdem die richtige Kassette
eingelegt ist, geht das Programm wieder durch den Programmzweig
116 zu dem Befehl 118.
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Der Druckkopf, der anfangs angehoben war, wird in Kontakt auf
das Band W und den Streifen S des blattförmigen Materials,
der auf der Trägerwalze 54 liegt, abgesenkt. Dadurch, daß der
Druckkopf gesenkt und zum Starten des Druckes vorbereitet
wurde, veranlaßt das Programm den Antriebsmechanismus mit dem
Antriebsmotor 36 und den Stachelrädern 30, 32, den
Vinylstreifen und das ablösbare Verstärkungsmaterial um den
inkrementellen Betrag ΔX in positiver Richtung zu bewegen,
wie bei Befehl 122 angegeben. Der inkrementelle
Bewegungsbetrag, der z.B. 3,8 mm (0,150 inch) sein kann, führt dazu, daß
das Vinyl derart bewegt wird, daß der Ausgangspunkt genau
unter den Druckkopf gelegt wird, und daß gleichzeitig alle
Totgänge durch die Zahnräder 38, 40, Riemenscheiben und
Antriebsriemen 42, 44, 46 und zwischen den Stachelrädern 30, 32
und den Transportlöchern in dem Streifen des Vinylmaterials
eliminiert werden. Folglich bewegt der nächste
Antriebsimpuls, der den Vinylstreifen vorschiebt, den Streifen exakt
relativ zu dem Druckkopf wie von dem Druckprogramm
vorgegeben, so daß das gedruckte Bild genau mit den Daten im
Druckprogramm übereinstimmt. Würde ein Totgang nicht eliminiert,
könnten Verzerrungen am Anfangsteil des Bildes auftreten.
Fig. 5 zeigt z.B. das Anfangsinkrement ΔX der Bewegung in der
x-Koordinatenrichtung, das den Vinylstreifen an den
Ausgangspunkt 106 an der linken Begrenzung der Kreismarke 108 bewegt.
Der Druck kann nun mit der Sicherheit beginnen, daß die
Kreismarke nicht verzerrt wird, und sie kann deshalb als
exakte Referenz für alle Datenpunkte auf dem Druckbild gelten.
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Sobald das Vinyl, wie in Befehl 122 angegeben, inkrementell
um den Betrag ΔX bewegt wurde, setzt sich das Druckprogramm
durch das Drucken eines einfarbigen, durch das Druckprogramm
definierten Bildes fort, wie in Befehl 124 angegeben. Am Ende
des einfarbigen Bildes wird der Druckkopf, wie in Befehl 126
angegeben, angehoben, und die Steuerung bestimmt bei dem
Programmzweig 128, ob noch weitere Farben gedruckt werden
sollen. Wenn nicht, wird das Programm bei 130 beendet. In diesem
Fall wird jedoch angenommen, daß eine zweite Farbe in
Verbindung mit der vorher gedruckten Farbe auf das Bild gedruckt
werden soll, weshalb der Antriebsmechanismus die Bewegung des
Streifens S des blattförmigen Materials umkehrt und den
Streifen an den Ausgangspunkt 106 zurückbewegt, wie in Befehl
132 angegeben. Sobald der Streifen wieder an dem
Ausgangspunkt
liegt, setzt der Antriebsmechanismus die Rückbewegung
des Streifens fort oder setzt den Streifen um den Betrag ΔX
zurück, wie in Befehl 134 angegeben, um den Streifen
allgemein in dieselbe Position zu bringen, in der er am Anfang des
Druckvorgangs war.
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Zu diesem Zeitpunkt des Druckvorgangs kann ein Totgang in dem
Antriebsmechanismus einschließlich jedes Totgangs zwischen
den Antriebsstacheln und den Transportlöchern des
Vinylstreifens zu kleinen Positionsfehlern zwischen dem Streifen und
dem Kopf führen.
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Das Programm geht dann zu Befehl 136, der dem Benutzer
sichtbar anzeigt, daß die Kassette zum Drucken einer anderen Farbe
ausgetauscht werden muß. Dann geht das Programm zu dem
Interruptrnerker 138 und stoppt, so daß der Benutzer die Maschine
öffnen, die Kassette austauschen und die Maschine wieder
schließen kann. Nach dem Austausch der Kassette startet der
Benutzer den Drucker wieder an dem Bedienfeld 18 (Fig. 1), so
daß das Programm zum Programmzweig 116 geht. Abermals
bestimmt das Programm, ob die richtige Kassette eingelegt wurde
und ob mit dem Befehl 120 kein Umladebefehl gegeben wird.
Wenn die richtige Kassette in der Maschine liegt, geht das
Programm zu Befehl 118, so daß der Druckkopf auf den
Vinylstreifen gesenkt wird. Nun wird das Vinyl um den
inkrementellen Betrag ΔX durch den Befehl 122, der jegliche auf
Grund von Totgang im Antriebssystem auftretenden
Positionsfehler eliminiert, vorgeschoben. Sobald das Programm den
Befehl 124 zum Drucken der zweiten Farbe des Bildes erreicht
hat, wurde also auch schon ein Totgang in dem
Antriebsmechanismus eliminiert, und der Streifen und der Druckkopfliegen
in der richtigen Ausrichtung zueinander am Ausgangspunkt 106.
Dann setzt sich der Druckvorgang wie oben für die erste Farbe
beschrieben ohne Verzerrung des Bildes und mit der Sicherheit
fort, daß beide Farbteile des Bildes auf dem ganzen Bild
genau aufeinander ausgerichtet sind.
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Während die Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform
beschrieben wurde, sollte es klar sein, daß zahlreiche
Modifikationen und Austausche möglich sind, ohne von dem Rahmen
der beigefügten Ansprüche abzuweichen.
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Demgemäß wurde die Erfindung anhand mehrerer
Ausführungsformen der Verdeutlichung und nicht der Beschränkung halber
erläutert.