DE69332282T2

DE69332282T2 - Verfahren und Gerät für Benutzersteuerung durch Ermittlung der nächsten Prozesszustände aus dem aktuellen Zustand und durch visuelle Darstellung der abgeleiteten nächsten Zustände

Info

Publication number: DE69332282T2
Application number: DE69332282T
Authority: DE
Inventors: Stephen Joy Boies; Liam David Comerford; John David Gould; Susan Lynn Spraragen; Jacob Paul Ukelson
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1993-02-20
Publication date: 2003-05-22
Anticipated expiration: 2013-02-21
Also published as: EP0565830A2; EP0565830A3; CA2089787C; DE69332282D1; JPH0683437A; ATE224076T1; US5426732A; CA2089787A1; JP3050348B2; EP0565830B1; ES2179043T3

Description

Die Vorliegende Erfindung befasst sich im Allgemeinen mit Systemen zur Prozesssteuerung und im Besonderen mit Systemen zur Prozesssteuerung mit einer Benutzerschnittstelle zur Anzeige von Informationen zu einem gesteuerten Prozess, wobei diese Systeme zur Prozesssteuerung weiterhin Eingaben vom Benutzer des Systems erhalten.
Ein System zur Prozesssteuerung kann einen digitalen Datenprozessor umfassen, der über Zugriffsmittel zum Steuern eines Prozesses sowie über eine grafische Anzeige zur Darstellung prozessbezogener Informationen für den Benutzer verfügt. Das System kann weiterhin ein oder mehrere Geräte für die Benutzereingabe zum Empfang von Eingaben durch den Benutzer des Systems umfassen. Die Anzeige kann den aktuellen Zustand des gesteuerten Prozesses grafisch darstellen und weiterhin eine Liste mit einer oder mehreren Zustandsvariablen zur Steuerung durch den Benutzer bereitstellen. Mögliche Beispiele umfassen ein Umgebungskontrollsystem für ein großes Gebäude, ein Kontrollsystem für einen Prozess zur Herstellung pharmazeutischer Produkte, für einen petrochemischen Raffinierungsprozess, ein Kontrollsystem für eine automatisierte Herstellungsoperation sowie ein Kontrollsystem zur Bildaufnahme oder für Photoapparate.
Im Allgemeinen beschränken sich die Möglichkeiten des Benutzers bei den bekannten Systemtypen auf den Versuch, einen anderen Status mittels probeweiser Bearbeitung einiger Systemvariablen zu erreichen (Trial and Error). Bei einem Umgebungskontrollsystem beispielsweise kann der Benutzer über die Möglichkeit verfügen, die Heißluftzufuhr in einem ausgewählten Bereich des Gebäudes zu ändern. Doch der Einsatz dieser Trial-and-Error-Methode bietet nicht immer ein optimales Ergebnis.
Weiterhin kann der Einsatz vorprogrammierter nächster Systemzustände nicht immer eine optimale Lösung im Falle eines bestimmten Prozesssteuerungsproblems bieten.
Sowohl beim Trial-and-Error-Ansatz als auch beim vorprogrammierten Ansatz ist der Benutzer möglicherweise nicht genügend über die Wirkung informiert, die ein bestimmter nächster Zustand auf das gesteuerte System haben kann. So trifft er eine Entscheidung ohne die nötigen Informationen über einen nächsten Zustand, basierend auf dem aktuellen Zustand des Systems.
Bekannte Systeme bieten normalerweise grafische Darstellungen von Objekten und sie bieten ein Mittel zum Implementieren von "Steuerungen" für diese Objekte, um ein gewünschtes Verhalten zu erzielen. Ein Beispiel ist hier das US-Patent Nr. 4,649,499 vom 10. März 1987 mit dem Titel "Touchscreen Two-Dimensional Emulation of Three-Dimensional Objects" von J. Sutton et al., das die Verwendung eines Touchscreens zum Emulieren dreidimensionaler Objekte auf einem zweidimensionalen Computerbildschirm beschreibt. Das System wird eingesetzt, um die Operation einer Desktop Rotary Card File und eines Taschenrechners zu emulieren. In dem Ausführungsbeispiel des Taschenrechners wird die Abbildung eines Taschenrechners gezeigt, und der Benutzer berührt die "Tasten", um den Taschenrechner zu bedienen. Dieses Ausführungsbeispiel umfasst jedoch nicht die Generierung und Anzeige von ermittelten (potentiellen) nächsten Zuständen eines Prozesses, in Verbindung mit einem aktuellen Zustand des Prozesses, oder die Möglichkeit für den Benutzer, aus einer Vielzahl von ermittelten nächsten Zuständen den tatsächlichen nächsten aktuellen Zustand auszuwählen.
US-A-5,049,988 legt ein Gerät offen, um eine Überwachungs- Videokamera mit Weitwinkelobjektiven und einem beweglichen Videosensor bereitzustellen. Der Sensor kann an einer beliebigen Stelle auf der Brennebene des optischen Systems platziert werden, so dass ein qualitativ hochwertiges Bild von jedem Bereich in Sichtweite des Kamera erstellt werden kann, indem der Sensor auf den Teil der Brennebene mit dem Bild dieses Bereichs bewegt wird.
In US-A-4,516,156 wird ein Gerät zur Steuerung von Videokonferenzen offengelegt, mit der Möglichkeit zur einfachen Handhabung des Videosystems selbst für unerfahrene Benutzer, so dass der Eindruck von Entfernung zwischen den Konferenzteilnehmern nicht mehr empfunden wird. Zu diesem Ziel erfordert die Erfindung mehrere Videokameras, so dass die Konferenzteilnehmer aus mehreren Winkeln aufgenommen werden können. Weitere Vorschläge werden für die Fernsteuerung der Kamera oder der Kameras gemacht, so dass die Ansicht angepasst werden kann.
WO 92/03816 beschreibt eine Methode zur Steuerung eines Systems zur Darstellung von Bildern auf einer ersten Anzeige, welches über einen Hilfsmonitor verfügt. Das bevorzugte Ausführungsbeispiel umfasst eine von Hand bediente Anzeigensteuerung einschließlich einer Reihe von Schaltern zur Steuerung des Hauptmonitors sowie des Hilfsmonitors, damit der Benutzer jede der verschiedenen Optionen anzeigen kann. Diese Optionen umfassen eine Kopie des angezeigten Bildes auf dem Hauptmonitor, das nächste, auf dem Hauptmonitor anzuzeigende Bild usw.
Es ist somit ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Schnittstelle im Prozesskontrollsystem bereitzustellen, die einen oder mehrere nächste Zustände eines Systems ableitet, basierend auf einem aktuellen Zustand des Systems sowie auf einem rechnerischen Modell des Systems und das weiterhin eine visuelle Anzeige des einen oder der mehreren nächsten Zustände in Verbindung mit einer visuellen Anzeige des aktuellen Zustands bietet.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Schnittstelle eines Prozesssteuerungssystems bereitzustellen, das einen oder mehrere nächste Zustände eines Systems ableitet, basierend auf einem aktuellen Zustand des Systems sowie auf einem rechnerischen Modell des Systems, das eine visuelle Anzeige des einen oder der mehreren nächsten Zustände sowie eine visuelle Anzeige des aktuellen Zustands bereitstellt, und das System in einen nächsten Zustand versetzt, in Reaktion auf die Auswahl von einem der angezeigten nächsten Zustände durch den Benutzer.
Die Erfindung wird in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 20 beschrieben. Spezielle Ausführungsbeispiele werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
In Reaktion auf die Auswahl des angezeigten aktuellen Zustands des Prozesses durch den Benutzer, umfasst die Methode den Schritt zum Akzeptieren des aktuellen Zustands.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung befasst sich mit der Erkennung eines gesteuerten Prozesses vom Standpunkt des Benutzers. In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung wird dem Benutzer entweder eine Reihe von Möglichkeiten geboten, die alle entweder den aktuellen Zustand oder einen oder mehrere mögliche nächste Zustände beschreiben, die vom aktuellen Zustand abgeleitet wurden. Jede Möglichkeit kann dem Benutzer grafisch oder auf andere Art dargestellt werden. Der Benutzer wählt aus den dargestellten Möglichkeiten aus, damit sich die Darstellung des aktuellen Zustands stärker einem gewünschten nächsten Zustand oder einem gewünschten Endzustand nähert. Das System und die Methode der vorliegenden Erfindung dienen der Unterstützung des Benutzers bei der Auswahl von Aktionen, die erforderlich sind, um die Vereinbarkeit zwischen aktuellem Zustand und dem gewünschten nächsten Zustand oder dem gewünschten Endzustand aufzuzeigen. Das System und die Methode dienen ebenfalls der Aktualisierung der Reihe von Möglichkeiten, basierend auf der vorangegangenen Auswahl durch den Benutzer und/oder basierend auf einem bestimmten Zeitablauf. Als Ergebnis muss der Benutzer lediglich zwischen verschiedenen angezeigten Alternativen wählen, bis ein zufriedenstellendes Ergebnis erzielt wurde.
Vorzugsweise werden die Darstellungen des aktuellen Zustands sowie die Darstellungen der alternativen Zustände, die von aktuellen Zustand abgeleitet wurden, auf eine Weise auf dem Bildschirm aufgereiht, dass sie für den Benutzer sinnvoll und nachvollziehbar hinsichtlich des Prozesses bleiben. Im Kontext der vorliegenden Erfindung bezieht sich der Begriff "abgleitet" auf computergenerierte vorgegebene Transformationen oder Umwandlungen. In einem möglichen Ausführungsbeispiel handelt es sich um die Ausrichtung einer Kamera, damit der Benutzer mithilfe des Selbstauslösers ein Bild von sich aufnehmen kann. Dafür werden abgeleitete geneigte Bilder der Kamera entlang einer y-Achse des Bildschirms und abgeleitete geschwenkte Bilder der Kamera entlang einer x-Achse des Bildschirms und abgeleitete vergrößerte oder verkleinerte (Zoom) Bilder der Kamera entlang einer einwärts gerichteten z-Achse platziert, mit einem physisch größeren abgeleiteten vergrößerten Bild, das dem Benutzer "näher" erscheint.
Eine Benutzerschnittstelle nach den Angaben der vorliegenden Erfindung umfasst eine Prozessmodelleinheit zur Vorhersage eines oder mehrerer nächster Zustände aus einem aktuellen Zustand des Prozesses sowie eine Anzeigeverarbeitungseinheit zum Ableiten einer Darstellung des zuzlässigen nächsten Zustands für jeden der zulässigen nächsten Zustände. Die Anzeigeverarbeitungseinheit verfügt über eine Ausgabe, die mit einem Anzeigebildschirm gekoppelt ist, um jede der Darstellungen in Verbindung mit einer einzelnen Darstellung des aktuellen Zustands des Prozesses anzuzeigen. Die Benutzerschnittstelle umfasst weiterhin einen Prozesscontroller, der mit einem Eingabemechanismus gekoppelt ist, wobei der Benutzer eine der Darstellungen der zulässigen nächsten Zustände auswählt. Der Prozesscontroller steuert Mechanismen, die den gesteuerten Prozess dergestalt ausführen, dass der Prozess in einen neuen nächsten Zustand übergeht, der wiederum der ausgewählten abgeleiteten Darstellung entspricht.
Der Bildschirm verfügt beispielsweise über Touchscreen- Funktionen, wobei der Benutzer eine der Darstellungen physikalisch auswählt, indem er den Bildschirm innerhalb eines Bereichs berührt, der dem einen ausgewählten Zustand aus den abgeleiteten möglichen Zuständen oder dem aktuellen Zustand entspricht.
In dem obigen Beispiel hat die Auswahl des aktuellen Zustands den Effekt, dass das aufgenommene Bild gespeichert wird. Generell hat die Auswahl des aktuellen Zustands Auswirkungen, die für den bestimmten gesteuerten Prozess charakteristisch sind. Diese Auswirkungen könnten beispielsweise die detailliertere Anzeige der vom Benutzer ausgewählten Darstellung oder das Ändern der Darstellung von Schwarz-Weiß in Farbe sein.
Die obige Beschreibung sowie weitere Eigenschaften der Erfindung werden veranschaulicht durch die nachfolgende detaillierte Beschreibung der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen, wobei
Fig. 1 das Blockdiagramm eines Beispiels für ein Prozesssteuerungssystem darstellt, das in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung erstellt und ausgeführt wird;
Fig. 2a und 2b den Benutzerbildschirm für das Beispiel eines Prozesssteuerungssystems aus Fig. 1 darstellen, mit einer grafischen Anzeige eines aktuellen Systemzustands sowie einer Vielzahl von abgeleiteten möglichen nächsten Zuständen, wobei Fig. 2a den aktuellen Zustand und eine Reihe von abgeleiteten nächsten Zuständen zu einem ersten Zeitpunkt zeigt und Fig. 2b das Ergebnis der Auswahl von einem der abgeleiteten nächsten Zustände aus Fig. 2b zeigt;
Fig. 3 ein Blockdiagramm zeigt, das detaillierter die Anzeigeverarbeitungseinheit aus Fig. 1 darstellt;
Fig. 4 ein Blockdiagramm zeigt, das detaillierter die Anzeigemodelleinheit aus Fig. 1 darstellt;
Fig. 5 ein Blockdiagramm zeigt, das detaillierter die Motorsteuerungseinheit aus Fig. 1 darstellt;
Fig. 6 ein Flussdiagramm zeigt, das eine Methode der Erfindung darstellt.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Prozesssteuerungssystems 10, das in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung konstruiert und betrieben wird. In Fig. 1 steuert der Prozess die Anzeigerichtung sowie die Größe des Ansichtsfelds einer Kamera 12. Dennoch wird im Folgenden ersichtlich werden, dass die allgemeine Umsetzung der vorliegenden Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist.
Die Kamera 12 ist auf einem Kardanrahmen befestigt und verfügt über einen zugehörigen Neigungssteuerungsmotor 14 zum Drehen der Kamera 12 entlang einer x-Achse, einen Schwenksteuerungsmotor 16 zum Drehen der Kamera 12 entlang einer y-Achse sowie über einen Zoomsteuerungsmotor 18 der Linse 12a, um die Umsetzung entlang einer z-Achse zu ermöglichen. Der Zoomsteuerungsmotor 18 ermöglicht der Kamera 12 Vergrößerungs- und Verkleinerungs-Operationen. Die Motoren 14, 16 und 18 empfangen elektrische Befehlssignale von einem Neigungs-, Schwenk- und Zoom-Controller 20, der wiederum von einer Motorsteuerungseinheit 22 Befehle erhält. Ein von der Motorsteuerungseinheit 22 generierter Motorbefehl kann beispielsweise der sein, den Schwenkwinkel um +3º zu ändern. Daraufhin interpretiert der Controller 20 den Motorbefehl und generiert ein entsprechendes Schwenkmotor 16- Betätigungssignal, so dass die Kamera um den genannten Wert geschwenkt wird.
Der Betrieb des Neigungs-, Schwenk- und Zoom-Controllers 20 und der angefügten Motoren 14, 16 und 18 ist bekannt und somit wird der Betrieb dieser Elemente im Folgenden nicht detaillierter beschrieben.
Kamera 12 verfügt über eine Videoausgabe oder über ein Videosignal 12b an einen Bildaufnahmepuffer 24, Fachleuten auch als Frame Grabber bekannt. Der Bildaufnahmepuffer 24 umfasst einen Speicher für digitale Informationen für mindestens ein durch die Kamera 12 generiertes Bild. Wenn das Videosignal 12b in analoger Form gegeben wird, umfasst der Puffer 24 ebenfalls einen Konverter von analog in digital, um das analoge Videosignal vor dem Speichern in ein digitales Signal zu konvertieren. Der Bildaufnahmepuffer 24 stellt die gespeicherten digitalen Informationen als ein aktuelles Bild 24a einer Anzeigeverarbeitungseinheit 26 bereit.
In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung arbeitet die Anzeigeverarbeitungseinheit 26 generell, um die visuellen Darstellungen von einem oder mehreren möglichen nächsten Prozesszuständen von einem aktuellen Zustand des Prozesses abzuleiten. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel leitet die Anzeigeverarbeitungseinheit 26 eine Vielzahl von nächsten Kamerabildzuständen vom aktuellen Bild 24a ab und bietet als Ausgabe das aktuelle Bild sowie ein oder mehrere abgeleitete Kamerabilder. Diese Informationen werden in einem konventionellen Anzeigepuffer 28 gespeichert; von dem aus sie einem Anzeigebildschirm 30 mit Grafikfunktionen bereitgestellt werden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel, und ebenfalls gezeigt in Fig. 2, zeigt der Anzeigebildschirm 30 den aktuellen Kamerabildzustand in einem Bereich 30a an, einen abgeleiteten Schwenk rechts-Zustand in einem Bereich 30b, einen abgeleiteten Schwenk links-Zustand in einem Bereich 30c, einen abgeleiteten Verkleinerungs-Zustand in einem Bereich 30d, einen abgeleiteten Vergrößerungs-Zustand in einem Bereich 30e, einen abgeleiteten Neigung nach unten-Zustand in einem Bereich 30f, einen abgeleiteten Neigung nach oben-Zustand in einem Bereich 30g. Die angezeigten Zustände 30b-30g wurden alle vom aktuellen Bildzustand 30a abgeleitet und es wird dem Benutzer das Ergebnis bei Ausführung der entsprechenden Aktion gezeigt. Das heißt, dass jeder abgeleitete Zustand 30b-30g anzeigt, was aus dem aktuellen Bildzustand werden würde, wenn der entsprechende abgeleitete Zustand zur Ausführung durch den Benutzer ausgewählt würde.
Im Kontext dieser Erfindung bezeichnet der Begriff "abgeleitet" computergenerierte vorausgesagte Transformationen.
In diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verfügt der Anzeigebildschirm über Touchscreen-Funktionen. Das heißt, dass jeder der Bereiche 30a-30g so definiert und ausgeführt wird, dass es Möglichkeiten zum Umschalten gibt, das heißt, dass in Reaktion auf die tatsächliche Berührung der Bereiche 30a-30g durch den Benutzer Touchscreen-Signale 31 generiert werden. Die Touchscreen-Signale 31 umfassen Informationen zu den x-y-Koordinaten, die einen Ort auf dem Anzeigebildschirm 30 bezeichnen, der vom Benutzer berührt wurde. Die Touchscreen-Signale 31 werden einer Touchscreen- Entschlüsselungseinheit 32 bereitgestellt. In der Touchscreen- Entschlüsselungseinheit 32 werden die mit jedem der Bereiche 30a-30g verbundenen Bildschirmkoordinaten vordefiniert, um einen der vielen bestimmten Touchscreen-Bereiche zu beschreiben, so dass in Reaktion auf die Touchscreen-Signale 31 die Touchscreen-Steuereinheit in der Lage ist zu ermitteln, welcher der Bereiche 30a-30g vom Benutzer berührt wurde. Das heißt, dass die Touchscreen-Entschlüsselungseinheit 32 die Touchscreen-Signale 31 in ein bestimmtes Umschaltsignal konvertiert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt der Anzeigebildschirm 30 über sieben (Softwaregenerierte) unabhängige Schalter, die entsprechend den Bereichen 30a-30g zugeordnet sind.
In anderen dargestellten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung kann die Touchscreen-Funktion beispielsweise durch eine Tastatur-gesteuerte Maus und/oder ein Zeigegerät (Maus oder Cursor) ersetzt werden, wodurch der Benutzer in der Lage ist, dem System 10 einen der Bereiche 30a-30g anzugeben. Die spezifische Implementierung der Benutzereingabefunktion ist dementsprechend nicht grundlegend für das Verständnis oder die Umsetzung der vorliegenden Erfindung. Das heißt, andere Auswahlmethoden, wie Stimmerkennung, Light Pen usw. sind denkbar.
Die Fig. 2a und 2b zeigen den Anzeigebildschirm 30 für das beispielhafte Prozesssteuerungssystem aus Fig. 1. In diesem Beispiel handelt es sich bei dem von der Kamera 12 abgelichteten Objekt um den Benutzer des Systems 10, wie es in einem Fotoautomaten vorkommt. Als ein Ergebnis kann das System 10 ebenfalls einen Drucker oder ein anderes geeignetes Gerät umfassen, um einen Auszug (Hard Copy) des Kamerabildes herzustellen, nachdem die Kamera 12 für das abzulichtende Objekt korrekt platziert wurde. Ein anderes Mittel kann ebenfalls bereitgestellt werden, um das Bild zur späteren Verwendung zu speichern und/oder zu übertragen.
Die Anwendung für Selbstporträts zeigt am besten die Nützlichkeit der vorliegenden Erfindung. Konventionelle Techniken für Selbstporträts zeigen Probleme auf, wenn es um die großen Höhenunterschiede zwischen den Objekten und um Feedback-Mechanismen geht, um festzustellen, ob die Kamera richtig auf das abzulichtende Objekt eingestellt wurde. Diese Probleme wurden offenkundig, als Computeranwendungen entwickelt wurden, bei denen Selbstporträts oder Bilder der Teilnehmer ein integraler Bestandteil der Anwendung darstellten. Bei diesen Anwendungen handelt es sich unter anderem um Sicherheitssysteme, Multimedia-Anwendungen und Systeme für Konferenzschaltungen.
Vorzugsweise werden die aktuellen und abgeleiteten Bilder auf dem Anzeigebildschirm 30 auf eine Weise aufgereiht, die das physische Verständnis des Benutzers vom Prozess unterstützt, in diesem Falle die Bewegung der Kamera. Das heißt, die abgeleiteten Neigungsbereiche 30g und 30f werden entlang einer x-Achse des Bildschirms und die abgeleiteten Zoom-Bereiche 30d und 30e werden entlang einer nach innen gerichteten z-Achse angeordnet, mit dem physisch größeren abgeleiteten Vergrößerungs-Bildbreich 30e derart platziert, dass er dem Benutzer "näher" erscheint.
Beim Betrieb berührt der Benutzer oder wählt auf andere Art einen der Bereiche 30a-30g aus. In Reaktion darauf wird die Kamera 12 entsprechend neu positioniert und das aktuelle Bild 30a zeigt das Ergebnis der Neupositionierungsoperation. Weiterhin wird jedes der abgeleiteten und in den Bereichen 30b-30g gezeigten Bilder entsprechend dem neu ausgewählten aktuellen Bild sowie nach bestimmten Zeitintervallen aktualisiert. Beispielsweise wird der abgeleitete Schwenk rechts-Bildbereich 30b aktualisiert, um das Ergebnis einer Operation Schwenk nach rechts wiederzugeben, basierend auf dem aktuellen aktualisierten Bild 30a. Dieser Prozess wird fortgesetzt, bis das aktuelle Bild 30a ein vom Benutzer angegebenes Kriterium erfüllt. An diesem Punkt wählt der Benutzer den aktuellen Bildbereich 30a aus und das aktuelle Bild 30a wird gespeichert und/oder ausgedruckt.
In Fig. 2 wählt der Benutzer das abgeleitete Schwenk rechts- Bild 30b aus, um das im aktuellen Bildbereich 30a dargestellte Bild mehr in die Mitte zu rücken. In Reaktion darauf wird die Kamera 12 durch eine aktuelle Schwenk rechts-Stufe neu positioniert, was zur Aufnahme und Anzeige eines neuen aktuellen Bildes im Bereich 30a in Fig. 2a führt. Die in den Bereichen 30b-30g dargestellten Bilder werden alle vom neuen aktuellen Bild abgeleitet und zeigen mögliche alternative nächste Zustände für den Abbildungsprozess.
Weiterhin in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung wird jeder der abgeleiteten nächsten Zustände quantifiziert. Das heißt, dass jeder nächste Zustand so abgeleitet wird, dass er sich innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zum aktuellen Zustand befindet. Im Beispiel von Fig. 2 bilden die abgeleiteten Zustände Schwenk rechts und Schwenk links eine vordefinierte Winkelverschiebung um die y-Achse vom aktuellen Zustand und die abgeleiteten Zustände Neigung nach unten und Neigung nach oben bilden eine vordefinierte Winkelverschiebung entlang der y-Achse. Ebenso ergeben die abgeleiteten nächsten Zustände Verkleinern und Vergrößern eine vordefinierte lineare Entfernung entlang der z-Achse.
In Fig. 1 werden die Informationen zu den Quantisierungsfaktoren der abgeleiteten nächsten Zustände von einer Prozessmodelleinheit 34 verwaltet. Die Prozessmodelleinheit 34 ist gekoppelt mit der Anzeigeverarbeitungseinheit 26, wie auch in Fig. 3 zu sehen ist, um hier die Quantisierungsfaktoren (aktuelle Stufe) bereitzustellen. Die Prozessmodelleinheit 34 ist ebenfalls mit der Motorsteuerungseinheit 22 gekoppelt, um dieser die Quantisierungsfaktoren bereitzustellen.
Generell ist die Prozessmodelleinheit 34 verantwortlich für die Vorhersage der möglichen nächsten Zustände, für die Bereitstellung der erforderlichen Informationen für die Anzeigeverarbeitungseinheit 22, um das Aussehen der nächsten Zustände abzuleiten, sowie für die Bereitstellung für die Motorsteuerungseinheit 22 zur Positionierung der Kamera, um einen Zustand zu erreichen, der einem der abgeleiteten Zustände entspricht.
Wie in Fig. 3 gezeigt, empfängt die Anzeigeverarbeitungseinheit 26 das aktuelle Bild 24a. Das aktuelle Bild 24a wird an einen Skalierblock 40 angelegt, wobei das aktuelle Bild 24a auf eine Größe verringert wird, die mit dem aktuellen Bildbereich 30a (Fig. 2) übereinstimmt. Bei der Ausgabe des Bildskalierblocks 40 handelt es sich um das skalierte aktuelle Bild 40a. Das skalierte aktuelle Bild 40a wird dem Anzeigepuffer 28 zur Anzeige innerhalb des aktuellen Bildbereichs 30a sowie einem Block zur Umwandlung des Bildschwenks 42, einem Block zur Umwandlung der Bildneigung 44 und einem Block zur Umwandlung des Bildzooms 46 bereitgestellt. Die Blöcke 42, 44 und 46 wenden alle eine vordefinierte Bildtransformationsfunktion auf das skalierte aktuelle Bild 40a an, in Übereinstimmung mit einer zugeordneten aktuellen Schwenk-Stufe, einer aktuellen Neigungs-Stufe und einer aktuellen Zoom-Stufe. Die aktuellen Stufen werden von der Prozessmodelleinheit 34 empfangen. Beim Betrieb der Blöcke 42, 44 und 46 werden die abgeleiteten nächsten Zustände des skalierten aktuellen Bildes 40a zur Anzeige in den Bereichen 30b-30g des Anzeigebildschirms 30 generiert.
Der Block zur Umwandlung des Bildschwenks 42 beispielsweise verschiebt das skalierte aktuelle Bild 40a horizontal um eine Anzahl an Pixeln, die einer Winkelverschiebung entsprechen, welche von der aktuellen Schwenk-Stufe festgelegt ist. Der Block zur Umwandlung der Bildneigung 44 verschiebt das skalierte aktuelle Bild 40a vertikal um eine Anzahl an Pixeln, die einer Winkelverschiebung entsprechen, welche von der aktuellen Neigungs-Stufe festgelegt ist. Der Block zur Umwandlung der Bildvergrößerung oder -verkleinerung 44 wendet sowohl eine Pixelerweiterung als auch eine Stauchung beim skalierten aktuellen Bild 40a an, um den abgeleiteten Vergrößerungs-Zustand sowie entsprechend den abgeleiteten Verkleinerungs-Zustand zu erzielen. Der Umfang an Pixel- Erweiterung und -Stauchung wird vom aktuellen Zoom-Stufen- Signal angegeben.
Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm mit der Prozessmodelleinheit 34. Die Prozessmodelleinheit 34 umfasst einen Controller 50, der Schalterbetätigungsinformationen 32a von der Touchscreen- Entschlüsselungseinheit 32 erhält. Die
Schalterbetätigungsinformationen 32a geben die Berührungen des Anzeigebildschirms 30 in einem der Bereiche 30a-30g durch den Benutzer wieder. Der Controller 50 umfasst eine Vielzahl an Zählern 50a zum Zählen einer Anzahl an Schalterbetätigungen in jedem der Bereiche 30a bis 30g. Die Verwendung der Zähler 50a ermöglicht den Einsatz verschiedener Stufen als eine Funktion einer Anzahl an Schalterbetätigungen für einen bestimmten Touchscreen-Schalter. Für die ersten drei Schalter Schwenk links und Schwenk rechts beispielsweise kann eine erste Schwenkstufenauflösung (5º) verwendet werden, und für nachfolgende Schwenks links und Schwenks rechts eine zweite, feinere Stufenauflösung (2º) Verwendet werden. Eine weitere vordefinierte Anzahl an Betätigungen eines einzelnen Bildzustand-Touchscreenschalters kann festgelegt werden, so dass die Stufe auf den größeren Wert zurückgesetzt wird, da eine wiederholte Betätigung anzeigen kann, dass der Benutzer eine größere Änderung am Bildaspekt oder an der Bildposition vorzunehmen versucht.
Eine Betätigung des Schalters, der dem aktuellen Bildbereich 30a zugeordnetist, kann verwendet werden, um die Zähler 50a zurückzusetzen, die den Touchscreenschaltern für Schwenk, Neigung und Zoom zugeordnet sind, und um das System 10 neu zu initialisieren.
Mit dem Controller 50 ist bidirektional ein aktuelles Prozessmodell 52 gekoppelt, das vom Controller 50 in Verbindung mit den Schalterinformationen unterstützt wird. Das aktuelle Prozessmodell 52 repräsentiert die aktuelle Winkelausrichtung der Kamera 12 an den Schwenk- und Neigungsachsen und es repräsentiert ebenfalls die aktuelle Zoomeinstellung. Die Verwendung des aktuellen Prozessmodells 52 in Verbindung mit einem Block der zulässigen Zustände 56 ermöglicht es dem Controller 50, die Anzeigeverarbeitungseinheit 26 zu steuern, um nur zulässige nächste Zustände für den Prozess abzuleiten und anzuzeigen. Wenn beispielsweise bekannt ist, dass ein Hindernis es der Kamera 12 unmöglich macht, sich entlang der Neigungsachse über einen bestimmten vordefinierten Punkt zu bewegen, setzt der Controller 50 die Neigungs-Stufe auf Null, wenn das aktuelle Prozessmodell 52 anzeigt, dass die Kamera diesen vordefinierten Punkt erreicht hat. Das Ergebnis ist, dass die Anzeigeverarbeitungseinheit 26 keinen abgeleiteten nächsten Zustand (beispielsweise mit Neigung nach oben) generiert, mit dem der Benutzer die Kamera auf das Hindernis lenken würde.
Mit dem Controller 50 ist ebenfalls eine Liste mit Stufen für Neigung, Schwenk und Zoom gekoppelt. Wenn eine konstante Stufe verwendet wird, handelt es sich bei allen Stufen 54 um Konstanten, die auf die Zähler 50a verteilt werden können. Wenn es jedoch gewünscht wird, verschieden große Stufen einzusetzen, dann greift der Controller 50 auf den Stufenblock 54 zu, um eine aktuelle Stufe zu erhalten, als eine Funktion der Zählung des zugeordneten Zählers 50a und des aktuellen Prozessmodells 52.
Fig. 5 zeigt detaillierter die Motorsteuerungseinheit 22. Die Motorsteuerungseinheit 22 umfasst einen Controller 60, der die Schalterbetätigungsinformationen 32a sowie die aktuellen Stufen 34b von der Prozessmodelleinheit 34 erhält. Der Controller 60 übersetzt eine bestimmte Schalterbetätigung, beispielsweise Schwenk rechts-Stufe, und generiert einen entsprechenden Schwenkmotor-Befehl an den Controller für Neigung, Schwenk, Zoom 20 aus Fig. 1. Die Schalterbetätigung für den aktuellen Bildzustandsbereich 30a kann vom Controller 60 eingesetzt werden, um die Kamera 12 auf eine vordefinierte erste Ausrichtung zurückzusetzen.
Fig. 6 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Methode der vorliegenden Erfindung für die Ausführungsbeispiele der Fig. 1 bis 5 darstellt. Bei Block A werden die Kameraposition und das Prozessmodell 52 initialisiert. Der Anzeigebildschirm 30 wird ebenfalls mit einem aktuellen Bildzustand 30a und einer entsprechenden Vielzahl an abgeleiteten Bildzuständen 30b-30g initialisiert. Bei Block B wird festgestellt, ob der Benutzer eine Schalterbetätigung vorgenommen hat. Wenn NEIN, wird bei Block C festgestellt, ob ein Timer 36 (Fig. 1) einen Timerpuls generiert hat. Der Timer 36 wird bereitgestellt, damit der Bildaufnahmepuffer 24 ein neues Bild in regelmäßigen Intervallen aufnimmt, um die Darstellungen des aktuellen Bildes sowie die abgeleiteten Bilder zu aktualisieren. So können der aktuelle Bildbereich 30a und die abgeleiteten Bildbereiche 30b-30g Änderungen der Position und des Gesichtsausdrucks des Benutzers korrekt wiedergeben. Wenn NEIN bei Block C, fährt die Methode bei Block B fort.
Wenn JA bei Block B, wird bei Block D festgestellt, ob der Benutzer eine Schalterbetätigung für einen gewünschten Zustand der abgeleiteten Zustände 30b-30g oder für den aktuellen Bildzustand 30a vorgenommen hat. Wenn die Schalterbetätigung für den aktuellen Bildzustand 30a vorgenommen wurde, wird der Abzweig JA fortgeführt, und die Methode fährt bei Block E fort, an dem der aktuelle Bildzustand 30a akzeptiert wird. Das heißt, das aktuelle Bild kann gespeichert werden und/oder in eine andere Form konvertiert und/oder an einen entfernten Ort übertragen werden. Die Methode kehrt dann zu Block A zurück.
Im Allgemeinen initiiert der Vorgang zum Akzeptieren des aktuellen Zustands eine Akzeptanz-spezifische Operationssequenz. Um beispielsweise eine schnelle Ableitung nächster Zustände und die Anzeige derselben zu erhalten, kann das abgeleitete Video bearbeitet und als Schwarzweißbild angezeigt werden. Bei Auftreten eines Vorgangs zum Akzeptieren durch den Benutzer können das im aktuellen Bildbereich 30a erscheinende Bild und optional die Bereiche der nächsten Bildzustände 30b-30g in Farbe konvertiert werden. Bei einem weiteren Vorgang zum Akzeptieren durch den Benutzer kann das akzeptierte aktuelle farbige Bild gedruckt, gespeichert, übertragen oder auf andere Weise weiterverarbeitet werden. Es sollte klar sein, dass der Vorgang zum Akzeptieren des aktuellen Zustands nicht zwingend den ausgeführten Prozess beendet.
Bei NEIN in Block D wird die Schalterbetätigung auf die Prozessmodelleinheit 34 angewendet, die wiederum einen entsprechenden Satz an Stufen für Neigung, Schwenk und Zoom 34a und 34b (Block F) generiert. In Reaktion auf die aktualisierten Stufen 34b generiert die Motorsteuerungseinheit 22 einen entsprechenden Motorbefehl 22a, um die Kamera 12 auf eine Position zu bewegen, die dem ausgewählten abgeleiteten nächsten Zustand (Block G) entspricht und das Prozessmodell 52 wird aktualisiert, um die neue Ausrichtung der Kamera 12 wiederzugeben (Block H).
Der Vorgang in Block G führt eine Änderung im aktuellen Bild 24a herbei, das von der Anzeigeverarbeitungseinheit 26 bearbeitet wird, um das aktuelle angezeigte Bild 30a zu aktualisieren und in Verbindung mit den aktualisierten Stufen 34a die abgeleiteten nächsten Zustände 30b-30g (Block I) zu aktualisieren. Die Methode fährt dann bei Block B fort, um die nächste Schalterbetätigung durch den Benutzer zu bearbeiten.
Wenn bei Block C eine Timeout-Bedingung festgestellt wird, wird der Bildaufnahmepuffer 24 automatisch aktualisiert, um ein neues Bild mit Videoinformationen aufzunehmen und zu speichern. Dies führt eine Änderung im aktuellen Bild 24a herbei, das von der Anzeigeverarbeitungseinheit 26 bearbeitet wird, um das aktuelle angezeigte Bild 30a zu aktualisieren und in Verbindung mit einem aktuellen Satz an Stufen 34a die abgeleiteten nächsten Zustände 30b-30g (Block I) zu aktualisieren. Die Methode fährt bei Block B fort, um die nächste Schalterbetätigung durch den Benützer zu bearbeiten.
Obwohl die vorliegende Erfindung hier im Kontext eines Steuerungssystems für Videokameras beschrieben wurde, sollte den Fachleuten klar sein, dass die Methode der vorliegenden Erfindung auch beispielsweise auf die Steuerung einer Antenne oder eines Roboters anwendbar ist. Die Methode der vorliegenden Erfindung ist ebenfalls anwendbar beispielsweise auf ein Spielsystem, etwa Schach. Block 30a zeigt beispielsweise ein Bild mit dem aktuellen Stand der Spielfiguren, während jeder der abgeleiteten nächsten Zustände den Spielstand nach einem möglichen Spielzug zeigt, basierend auf den aktuellen Positionen der Spielfiguren. Durch Auswahl einer der abgeleiteten nächsten Zustände bewegt das System die Spielfigur des Benutzers entsprechend, generiert eine Vielzahl an aktualisierten abgeleiteten nächsten Zuständen. Die aktualisierten abgeleiteten nächsten Zustände werden dem Benutzer in Verbindung mit dem aktualisierten aktuellen Zustand angezeigt, so dass der Benutzer in der Lage ist, den nächsten Spielzug auszuwählen. Die Auswahl des aktuellen Zustands kann anzeigen, dass der Benutzer das Spiel aufgeben möchte.
Für diese letztere Ausführungsbeispiel umfasst die Modelleinheit 34 eine Datenbank mit Schachregeln zum Aktualisieren des aktuellen Prozessmodells 52, und die kann weiterhin einen Filter zum Auswählen von (n) bestmöglichen abgeleiteten nächsten Zuständen umfassen. Die Filterkriterien können ein Ergebnis in Zusammenhang mit jedem abgeleiteten nächsten Zustand (Spielzug) sein. In diesem letzten Ausführungsbeispiel können weiterhin vordefinierte Stufen 54 auf Eins gesetzt werden, um nur die nächsten Züge abzuleiten. Sie können auch auf Zwei gesetzt werden, um die nächsten Spielzüge bis zu einer Tiefe von Zwei oder mehr abzuleiten. Die Stufen werden einer Verarbeitungseinheit bereitgestellt, die der Anzeigeverarbeitungseinheit 26 entspricht, in der die abgeleiteten nächsten Spielzüge abgeleitet werden. Für dieses Ausführungsbeispiel stellt das aktuelle Prozessmodell 52 den aktuellen Zustand der Spielfiguren dar und wird der Verarbeitungseinheit zur Anzeige zur Verfügung gestellt.
Wie in den Fällen der Fig. 2a und 2b kann der Anzeigebildschirm so eingestellt werden, dass das Verständnis des Benutzers für den Prozess sinnvoll unterstützt wird, beispielsweise durch Anzeige für jeden abgeleiteten Zustand des Bereichs auf dem Spielbrett, von dem aus die Spielfigur bewegt werden soll.
Es sollte den Fachleuten klar sein, dass die Methode der vorliegenden Erfindung auf jede Anwendung zur Prozesssteuerung angewendet werden kann, in der es einen oder mehrere nächste mögliche Zustände gibt, der oder die sich aus einem aktuellen Zustand des Prozesses ergibt bzw. ergeben.
Ein wichtiger Aspekt der Erfindung bezieht sich auf das Verständnis des gesteuerten Prozesses durch den Benutzer. In Übereinstimmung mit der Methode der vorliegenden Erfindung werden dem Benutzer eine Reihe von Möglichkeiten aufgezeigt, die jede entweder den aktuellen Zustand des Prozesses oder einen oder mehrere nächste Zustände darstellen, die sich aus dem aktuellen Zustand ergeben. Jede Möglichkeit kann dem Benutzer grafisch dargestellt werden, obwohl auch andere Darstellungsformen im Sinne der vorliegenden Erfindung denkbar sind. Es kann beispielsweise jeder einer Vielzahl von nächsten Zuständen auf hörbare oder andere Art dem Benutzer präsentiert werden. Eine Mischung aus den fühlbaren Darstellungsformen wäre ebenfalls im Sinne der vorliegenden Erfindung möglich. In allen Fällen jedoch wählt der Benutzer aus der Vielzahl der dargestellten Möglichkeiten, um die Darstellung des aktuellen Zustands möglichst nahe an die Darstellung eines gewünschten Zustands zu bringen. Das System und die Methode der vorliegenden Erfindung arbeitet zur Unterstützung des Benutzers bei der Auswahl von Aktionen für die Verbesserung des aktuellen Zustands und zur Erlangung des gewünschten Endzustands. Das System und die Methode arbeiten ebenfalls zur Aktualisierung der Reihe von Möglichkeiten, basierend auf vorherigen Entscheidungen durch den Benutzer und/oder als Funktion nach Ablauf eines Zeitraums. Ein Ergebnis ist, dass der Benutzer weniger Fakten erfassen muss, um aus möglichen Aktionen auszuwählen und dass er leichter den Effekt eines Aktionsflusses im gesteuerten Prozess verfolgen kann.
In Systemen, in denen der Benutzer mit den Steuerungsaktionen nicht vertraut ist, in denen die Steuerungsaktionen sehr komplex sind oder sehr großen Kombinationsspielraum bieten, verhindert die Methode der vorliegenden Erfindung Unfälle und Fehler, die auf eine große Unübersichtlichkeit zurückzuführen sind. In jedem System kann sich der Benutzer auf die wesentlichen Ziele konzentrieren und im Gegensatz dazu die Mechanismen des Prozesses zur Erlangung dieser Ziele vernachlässigen.
Es sollte den Fachleuten klar sein, dass die Methode der vorliegenden Erfindung in einer Vielzahl an Ausführungsbeispielen Anwendung finden kann, die hier nicht beschrieben wurden. Die Anzeige des aktuellen Zustands und der abgeleiteten nächsten Zustände müssen beispielsweise nicht so statisch ausgeführt werden. Das heißt, dass ein Verkehrssteuerungssystem für den Bahnverkehr als nächste Zustände einen schneller oder langsamer fahrenden Zug anzeigen kann. In einem Verkehrssteuerungssystem für den Flugverkehr kann das System ein aktuelles Verkehrsmuster anzeigen und als abgeleitete nächste Zustände eine Anzahl an verschiedenen Verkehrsmustern für eine Vielzahl an Flugzeugen, die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und in verschiedenen Flughöhen fliegen.

Claims

1. Eine Methode zum Steuern eines Prozesses, einschließlich folgender Schritte:

(a) Darstellen eines aktuellen Zustands (30a) eines Prozesses;

(b) Ableiten aus dem aktuellen Zustand des Prozesses von einem der mehreren vorhergesagten alternativen Zustände (30b-30g), wobei jeder dieser Zustände einen möglichen zukünftigen Zustand des Prozesses darstellt, der direkt oder indirekt vom aktuellen Zustand aus erreicht werden kann;

(c) Darstellung von einem oder mehreren abgeleiteten alternativen Zuständen (30b-30g) und in Reaktion auf eine Auswahl einer der Darstellungen von einem der abgeleiteten alternativen Zustände (30b-30g),

(d) Steuern des Prozesses, um einen neuen aktuellen Zustand anzunehmen, der dem abgeleiteten alternativen Zustand entspricht, der der ausgewählten Darstellung zugeordnet wurde.

2. Eine Methode nach Anspruch 1, und in Reaktion auf die Auswahl der Darstellung des aktuellen Zustands (30a) des Prozesses, weiterhin folgenden Schritt umfassend: Initiieren einer Akzeptanz-spezifischen Aktionssequenz.

3. Eine Methode nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Schritt zum Steuern weiterhin einen Schritt zum Aktivieren eines Zugriffsmittels umfasst, um den Prozess in den neuen aktuellen Zustand zu bringen und/oder weiterhin einen Schritt umfassend zum Aktualisieren eines Prozessmodells, um eine Annahme des neuen aktuellen Zustands wiederzugeben.

4. Eine Methode nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Schritt zum Ableiten das Ableiten von einem oder mehreren alternativen Zuständen in Übereinstimmung mit einer vordefinierten Stufe (34a, 34b) umfasst.

5. Eine Methode nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, wobei der Schritt zum Steuern einen Schritt zum Aktualisieren der Stufe umfasst, welche beim Ableiten von einem oder mehreren alternativen Zuständen aus dem neuen aktuellen Zustand zum Einsatz kommt.

6. Eine Methode nach Anspruch 1, weiterhin folgende Schritte umfassend:

Regelmäßiges Aktualisieren des aktuellen Zustands des Prozesses;

Darstellen des aktualisierten aktuellen Zustands des Prozesses;

Ableiten aus dem aktualisierten aktuellen Zustand (30a) des Prozesses von einem oder mehreren alternativen Zuständen (30b-30g); und

Darstellen des einen oder der mehreren alternativen Zustände (30b-30g), die aus dem aktualisierten aktuellen Zustand abgeleitet wurden.

7. Eine Methode nach Anspruch 3, wobei der Schritt zum Aktivieren des Zugriffsmittels zum Ausführen des Prozesses eine vordefinierte Stufe umfasst.

8. Eine Methode nach Anspruch 1, wobei der Schritt (a) und der Schritt (c) die Darstellungen dergestalt präsentieren, dass das Verständnis des Benutzers hinsichtlich des Prozesses unterstützt wird.

9. Eine Methode nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Darstellungen auf einem Anzeigemittel präsentiert werden, welches einen Anzeigebildschirm (30) mit Touchscreen-Funktion umfasst, und wobei ein Benutzer eine der Darstellungen von einem oder mehreren der alternativen Zustände (30b-30g) auswählt, indem er den Anzeigenbildschirm (30) berührt und dies innerhalb eines Bereichs, der dem ausgewählten der abgeleiteten alternativen Zustände (30b-30g) zugeordnet wurde.

10. Eine Methode nach jedem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Prozess die Positionierung einer Kamera (12) entlang oder um eine Achse steuert.

11. Eine Methode nach jedem der vorangegangenen Ansprüche, wobei es sich bei der Darstellung des aktuellen Zustands (30a) des Prozesses um ein mit einer Kamera 12 aufgenommenes Bild an einer aktuellen Stelle handelt, und wobei es sich bei den Darstellungen des einen oder der mehreren abgeleiteten alternativen Zustände (30b-30g) jeweils um ein von der Kamera 12 aufgenommenes Bild handelt, wenn die Kamera von der aktuellen Position aus um oder entlang einer Achse verschoben würde.

12. Eine Methode nach Anspruch 1, wobei die Schritte (a), (b), (c) und (d) so lange wiederholt werden, bis die Darstellung des aktuellen Zustands des Prozesses ausgewählt wurde.

13. Eine Methode nach jedem der vorangegangenen Ansprüche, wobei es sich bei dem genannten Prozess um einen Prozess zum Steuern einer Kamera (12) handelt.

14. Eine Methode nach Anspruch 13, wobei die abgeleiteten alternativen Bilder weiterhin Bilder umfassen, die erzielt werden würden, wenn ein Schwenkwinkel der Kamera (12) geändert würde und wobei die alternativen Zustände weiterhin Bilder umfassen, die von der Kamera erstellt würden, wenn der Neigungswinkel der Kamera geändert würde und wobei die alternativen Zustände weiterhin Bilder umfassen, die von der Kamera erstellt würden, wenn eine Zoomfunktion der Kamera geändert würde.

15. Eine Methode nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei jedes der abgeleiteten alternativen Bilder dergestalt abgeleitet wird, dass es sich innerhalb einer vordefinierten Stufe zur Kamerapositionierung anders als die aktuelle Kameraposition befindet.

16. Eine Methode nach einem der Ansprüche 13, wobei der Schritt zum Umsetzen einen Schritt zum, Aktualisieren eines Modells der Kameraausrichtung umfasst, um die Umsetzung wiederzugeben, sowie gegebenenfalls einen Schritt zum Aktualisieren umfasst, mit dem eine oder mehrere der vordefinierten Stufen der Kamerabewegung aktualisiert werden können.

17. Eine Methode nach Anspruch 16, wobei der Schritt zum Aktualisieren der einen oder der mehreren vordefinierten Stufen für die Kamerabewegung einen ersten Schritt basierend auf dem aktualisierten Modell und auf einem oder mehreren vordefinierten zulässigen Kamerazuständen umfasst, mit dem festgelegt wird, ob eine weitere Umsetzung der Kamera (12) dazu führen würde, dass die Kamera (12) einen unzulässigen Zustand erreichen würde.

18. Eine Methode nach jedem der Ansprüche 13 bis 17, wobei die Schritte (a) und (c) zum Anzeigen die Darstellungen dergestalt anzeigen, dass das Verständnis des Benutzers hinsichtlich der Steuerung der Kamera (12) unterstützt wird.

19. Eine Methode nach Anspruch 13 und in Reaktion auf die Auswahl durch den Benutzer der Darstellung des aktuellen Bildes, weiterhin folgenden Schritt umfassend: Initiieren einer Akzeptanz-spezifischen Aktionssequenz zum Akzeptieren des aktuellen Bildes und/oder weiterhin folgenden Schritt umfassend: Akzeptieren des aktuellen Bildes durch Reproduzieren des aktuellen Bildes in einer greifbaren Form und/oder weiterhin folgenden Schritt umfassend: Speichern des aktuellen Bildes zur späteren Bearbeitung und/oder weiterhin folgenden Schritt umfassend: Übertragen des aktuellen Bildes an einen entfernten Ort.

20. Eine Benutzerschnittstelle für ein System zur Prozesssteuerung, folgendes umfassend:

Ein Mittel (20) zum Ableiten aus einem aktuellen Zustand (30a) des Prozesses von einem oder mehreren vorhergesagten alternativen Zuständen (30b-30g);

Ein Mittel (26) zum Darstellen des aktuellen Zustands des Prozesses und zum Darstellen des einen oder der mehreren abgeleiteten alternativen Zustände; und

Ein Steuermittel (34), das auf eine Benutzerauswahl für eine der Darstellungen der abgeleiteten alternativen Zustände reagiert, zum Steuern des Prozesses, um einen neuen aktuellen Zustand anzunehmen, der dem abgeleiteten alternativen Zustand entspricht, der mit der ausgewählten Darstellung übereinstimmt.

21. Eine Benutzerschnittstelle nach Anspruch 20, wobei das genannte Steuermittel auf die Benutzerauswahl des aktuellen Zustands des Prozesses reagiert, zum Initiieren einer Akzeptanz-spezifischen Operationssequenz, und wobei das Steuermittel ein Zugriffsmittel umfasst, um den Prozess in den neuen aktuellen Zustand zu versetzen.

22. Eine Benutzerschnittstelle nach Anspruch 20 oder 21, wobei das genannte Steuermittel ein Mittel zum Speichern und Aktualisieren eines Prozessmodells umfasst, um eine Annahme des neuen aktuellen Zustands wiederzugeben.

23. Eine Benutzerschnittstelle nach jedem der vorangegangenen Ansprüche 20 bis 22, wobei das genannte Mittel zum Ableiten ein Mittel zum Ableiten des einen oder der mehreren alternativen Zustände in Übereinstimmung mit einer vordefinierten Stufe umfasst, und wobei die genannte vordefinierte Stufe durch das genannte Steuermittel generiert wird.

24. Eine Benutzerschnittstelle nach einem der Ansprüche 20 bis 23, wobei das genannte Darstellungsmittel die Darstellungen nach Anspruch 8 oder 9 präsentiert.