DE69319398T2 - Handling vehicle - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastenförderfahrzeug einer Art, die einen Hubmast sowie eine Hubtransporteinrichtung aufweist, die den Mast aufwärts und abwärts bewegen kann, wobei der Hubmast Lastaufnahmeeinrichtungen aufweist.The invention relates to a load-handling vehicle of a type which has a lifting mast and a lifting transport device which can move the mast up and down, the lifting mast having load-handling devices.

Lastenförderfahrzeuge dieser Art, insbesondere diejenigen, die dazu ausgelegt sind, Lasten vor dem Fahrzeug (sog. Frontlader) aufzunehmen und zu tragen, weisen allgemein einen Mast auf, der in der Nähe, aber vor der Achse des Fahrzeugs liegt. Dieser Mast umfaßt normalerweise zwei oder mehr teleskopartige Abschnitte, um die Hubhöhe zu vergrößern. Ein bekanntes Fahrzeug dieser Art ist ein Fahrzeug zur Handhabung von Containern, in welchem diese lastaufnehmenden Einrichtungen, die an dem Mast montiert sind, einen Rahmen aufweisen, der Verriegelungen aufweist, um die obersten Eckkanten eines Frachtcontainers zu ergreifen.Load handling vehicles of this type, particularly those designed to pick up and carry loads in front of the vehicle (so-called front loaders), generally have a mast located near but in front of the axle of the vehicle. This mast normally comprises two or more telescopic sections to increase the lifting height. A known vehicle of this type is a container handling vehicle in which these load-carrying devices mounted on the mast comprise a frame having latches to grip the top corner edges of a freight container.

Die Anordnung des Mastes vor und unterhalb der Vorderachsenlinie ist notwendig, um die Montage des Mastes zu vereinfachen, und um es der lastergreifenden Einrichtung zu ermöglichen, Lasten vom Grund abzuheben. Das hat zur Folge, daß die Last vor der vertikalen Ebene getragen wird; die die Vorderachsenlinie enthält, wobei ein Moment um die Vorderräder erzeugt wird, das von einem Gegengewicht kompensiert werden muß. Ein Vorteil von einer derartigen Anordnung besteht darin, daß die laterale Stabilität des Fahrzeuges verbessert ist durch Tragen der Last vor der Vorderachse und da dies wichtig ist für einen Hublastwagen mit schmaler Spur, ist es nicht so ein wichtiger Faktor für große Lastwagen mit großen vorderen Spurbreiten, wie z. B. Fahrzeuge zur Behandlung von Containern, die lateral sehr sta bil sind. Bei diesen Fahrzeugen ist die vordere und hintere Stabilität wichtiger, insbesondere in einer fahrenden Position mit einer Last auf der Spitze des Mastes, wenn dieser ausgefahren ist. Es ist zu bemerken, daß die vordere und hintere Stabilität sich entgegengesetzt beeinflußt, wenn eine Last vor der vorderen Achse getragen wird.The location of the mast in front of and below the front axle line is necessary to simplify the mounting of the mast and to enable the load-handling equipment to lift loads off the ground. This results in the load being carried in front of the vertical plane containing the front axle line, creating a moment about the front wheels which must be compensated by a counterweight. An advantage of such an arrangement is that the lateral stability of the vehicle is improved by carrying the load in front of the front axle and whilst this is important for a narrow track lifting truck, it is not such an important factor for large trucks with large front track widths, such as container handling vehicles which are very stable laterally. bil. In these vehicles, front and rear stability is more important, especially in a travelling position with a load on the top of the mast when the mast is extended. It should be noted that front and rear stability are affected in opposite ways when a load is carried in front of the front axle.

Ein weiterer Nachteil dieser Anordnung, insbesondere bei großen Lastwagen, ist das Gewicht des Mastes selbst. Je größer die Höhe ist, die diese Lastwagen erreichen müssen, um so größer ist die Anzahl der Sektionen, die notwendig ist für den teleskopischen Mast, und um so schwerer wird dieser Mast. Bei bestimmten großen Lastwagen kann das Gewicht des Mastes mehr als 20% des gesamten Gewichtes des Fahrzeuges ausmachen und dieses Gewicht muß ausbalanciert werden, falls es vor der vorderen Achslinie auftritt, wodurch die Hubkapazität des Lastwagens reduziert wird und zu einer Vergrößerung der Reifenabnutzung und der Bodenabnutzung führt.Another disadvantage of this arrangement, especially in large trucks, is the weight of the mast itself. The greater the height these trucks must reach, the greater the number of sections required for the telescopic mast and the heavier this mast becomes. In certain large trucks, the weight of the mast can represent more than 20% of the total weight of the vehicle and this weight must be balanced if it occurs in front of the front axle line, reducing the lifting capacity of the truck and increasing tire and ground wear.

Es sind verschiedene Vorschläge gemacht worden für Hublastwagen, die eine Last in eine Position in der Nähe der Vorderachse zurückziehen können, nachdem die Last aufgenommen worden ist. Beispiele davon sind in der US-A-4395190, GB-A-862,164 und GB- A-966,277 gezeigt. Alle diese bekannten Patente zeigen relativ schmale Hublastwagen, die eine Last auf der Spitze von Hubgabeln tragen, und bei denen das Gewicht des Mastes kein wichtiger Faktor ist.Various proposals have been made for lift trucks which can retract a load to a position near the front axle after the load has been picked up. Examples of these are shown in US-A-4395190, GB-A-862,164 and GB-A-966,277. All of these known patents show relatively narrow lift trucks which carry a load on the tip of lifting forks and in which the weight of the mast is not an important factor.

Die US-A-3633777 offenbart eine Lastcontainerbehandlungsanordnung, welche eine Containeranpassungsstruktur sowie eine Schwingstruktur aufweist, um es zu ermöglichen, das die Containeranpassungsstruktur geeignet auf einem Container beruht.US-A-3633777 discloses a load container handling arrangement comprising a container accommodation structure and a swing structure to enable the container accommodation structure to be suitably supported on a container.

Die DE-A-33 00 018 offenbart ein Fahrzeug zur Behandlung von Containern, in welchem der Hubmast auf einer Lagerung verschwenkbar montiert ist, die oberhalb der Vorderachse angeordnet ist.DE-A-33 00 018 discloses a vehicle for handling containers in which the lifting mast is pivotably mounted on a bearing arranged above the front axle.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Lastenförderfahrzeug zur Verfügung mit Einrichtungen, um die Last zu unterstützen, in welchem der Mast in einer weiteren rückwärtigen Position als die vorstehend beschriebenen angeordnet ist, in dem Einrichtungen vorgesehen sind, um die unterstützte Last einmal rückwärts zu bewegen, um von den Vorderrädern frei zu sein, bis zu einem Punkt, in dem sie oberhalb der Räder abgestützt ist. Dies führt zu einem Lastenförderfahrzeug mit einer größeren vorderen und rückwärtigen Stabilität und zu einem reduzierten beladenen und unbeladenen Gewicht auf der Antriebsachse, wodurch die Lebensdauer der Räder, der Achse und des Bodenbelages verlängert wird und wodurch die anfänglichen Betriebskosten reduziert werden.The present invention provides a load handling vehicle with means for supporting the load in which the mast is arranged in a further rearward position than those described above, in which means are provided for moving the supported load backwards once clear of the front wheels to a point where it is supported above the wheels. This results in a load handling vehicle with greater front and rear stability and reduced loaded and unloaded weight on the drive axle, thereby extending the life of the wheels, axle and flooring and reducing initial running costs.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist angegeben ein Lastenförderfahrzeug mit einem Chassis, Vorder- und Hinterrädern, einem Hubmast, der an dem Chassis befestigt ist, einer Transporteinrichtung, die entlang des Mastes nach oben und nach unten verfahrbar ist, einer lastergreifenden Einrichtung, die ausgelegt ist, eine Last davon, die an der Transporteinrichtung angeschlossen ist, für eine relative Bewegung dazu zu halten, und mit Antriebseinrichtungen, die betätigbar sind, um die lastergreifende Einrichtung relativ zur Transporteinrichtung in Längsrichtung des Chassis zu bewegen; dadurch gekennzeichnet, daß der Mast an dem Chassis montiert ist, wobei seine Achse im wesentlichen mit der Ebene übereinstimmend oder hinter dieser Ebene angeordnet ist, die die Vorderachse des Fahrzeugs enthält, daß die lastergreifende Einrichtung zwischen einer Lastaufnahme- und einer Lastabsetzposition bewegbar ist, in welcher das äußerst rückwärtige Ende der lastergreifenden Einrichtung vor den Vorderrädern des Fahrzeugs angeordnet ist, sowie einer rückgezogenen Fahrposition, in welcher die lastergreifende Einrichtung rückwärts der Lastaufnahme- und Lastabsetzposition angeordnet ist und zumindest teilweise über die Vorderräder hervorragt, und daß das Fahrzeug des weiteren Sensoreneinrichtungen aufweist, die betätigbar sind, wenn eine Last von dem Fahrzeug getragen wird, um den Betrieb der Antriebseinrichtungen zu verhindern, die lastergreifende Einrichtung in die Fahrposition zurückzuziehen bis die Transporteinrichtung ausreichend angehoben worden ist, um es zu ermöglichen, daß die Last von den Vorderrädern frei ist.According to the present invention there is provided a load handling vehicle comprising a chassis, front and rear wheels, a lifting mast attached to the chassis, a transport device movable up and down along the mast, a load-gripping device adapted to hold a load thereof connected to the transport device for relative movement thereto, and drive means operable to move the load-gripping device relative to the transport device in the longitudinal direction of the chassis; characterized in that the mast is mounted on the chassis with its axis substantially coincident with or arranged behind the plane containing the front axle of the vehicle, that the load-gripping device is movable between a load-picking and a load-setting position in which the rearmost end of the load-gripping device in front of the front wheels of the vehicle, and a retracted driving position in which the load-gripping device is arranged rearward of the load-picking and load-setting position and projects at least partially beyond the front wheels, and that the vehicle further comprises sensor means operable when a load is carried by the vehicle to prevent operation of the drive means from retracting the load-gripping device to the driving position until the transport device has been raised sufficiently to enable the load to be clear of the front wheels.

Der bevorzugte Mechanismus für die Antriebseinrichtungen umfaßt einen oder mehrere Hydraulikzylinder, die zwischen den lastaufnehmenden Einrichtungen und dem Mast angeordnet sind. Bevorzugt enthält die Transporteinrichtung einen Kranteil und die lastaufnehmenden Einrichtungen umfassen einen Hubrahmen, der frei von dem Kranteil mittels Stäben oder Ketten erhalten wird, und die Hydraulikzylinder sind so montiert, um den Hubrahmen auswärts oder einwärts bezüglich des Kranteils zwischen einer Behandlungsposition und einer Verfahrposition im Betrieb zu bewegen. Allerdings können auch andere Formen von lastergreifenden Einrichtungen und Antriebseinrichtungen verwandt werden.The preferred mechanism for the drive means comprises one or more hydraulic cylinders arranged between the load-bearing means and the mast. Preferably, the transport means comprises a crane part and the load-bearing means comprises a lifting frame which is kept free from the crane part by means of rods or chains, and the hydraulic cylinders are mounted to move the lifting frame outwardly or inwardly with respect to the crane part between a handling position and a travel position in operation. However, other forms of load-bearing means and drive means may also be used.

Des weiteren sind geeignete mechanische, elektrische oder hydraulische Sensoreinrichtungen vorgesehen, um ein Zurückziehen der Hydraulikzylinder bei der Aufnahme der Last bis zu dem Zeitpunkt zu verhindern, zu dem der Mast derart angehoben worden ist, daß die Last von den Vorderrädern frei ist. Ähnliche Sensoreinrichtungen können zusätzlich vorgesehen werden, um zu verhindern, daß der Träger nach unten von dem Mast bewegt wird, wenn die Last von einer fahrenden Position in eine Position getragen wird, in welcher der mit den Vorderrädern kollidiert.Furthermore, suitable mechanical, electrical or hydraulic sensing means are provided to prevent retraction of the hydraulic cylinders when taking up the load until the mast has been raised so that the load is clear of the front wheels. Similar sensing means may additionally be provided to prevent the carrier from being moved downwards from the mast when the load is carried from a travelling position to a position in which it collides with the front wheels.

Dies stellt sicher, daß die Last auf einen Punkt aufgesetzt werden kann, der unterhalb des Pegels der vorderen Räder liegt, und zwar lediglich nur dann, wenn die Hydraulikzylinder betätigt worden sind, um den Hubrahmen nach vorne vor dem Kranteil der Verfahrposition und in die Handhabungsposition bewegt worden ist. Diese Sensoreinrichtungen können Verriegelungs- oder Alarmeinrichtungen sein.This ensures that the load can be placed at a point below the level of the front wheels only when the hydraulic cylinders have been actuated to move the lifting frame forwards in front of the crane part of the travel position and into the handling position. These sensing devices can be interlocking or alarm devices.

Um die Erfindung besser verstehen zu können, werden Ausführungsbeispiele davon nunmehr anhand von Beispielen lediglich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:In order that the invention may be better understood, embodiments thereof will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine Teilansicht, teilweise im Querschnitt, einer bekannten Montageanordnung eines Hublastwagenmastes ist;Fig. 1 is a fragmentary view, partly in cross-section, of a known lifting truck mast mounting arrangement;

Fig. 2 eine ähnlich Ansicht ist zur Darstellung der Montageanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 2 is a similar view showing the mounting arrangement according to the present invention;

Fig. 3 eine diagrammartige Seitenansicht ist eines Lastenförderfahrzeuges gemäß der vorliegenden Erfindung, das dazu geeignet ist, Standardgewichtscontainer anzuheben und zu transportieren;Figure 3 is a diagrammatic side view of a load handling vehicle according to the present invention, suitable for lifting and transporting standard weight containers;

Fig. 4 eine Seitenansicht ist eines Hublastwagens gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Huckepackanordnung zur Handhabung mehrerer Lasten, wie z. B. Wechselkasten; undFig. 4 is a side view of a lift truck according to the present invention with a piggyback arrangement for handling multiple loads, such as swap bodies; and

Fig. 5 ein Diagramm ist zur Darstellung der Auswirkung des Hubapparates gemäß der vorliegenden Erfindung auf dem Schwerpunkt des Lastwagens.Fig. 5 is a diagram illustrating the effect of the lifting apparatus according to the present invention on the center of gravity of the truck.

Unter Bezugnahme auf die Figuren ist zu sagen, daß die Fig. 1 eine bekannte Anordnung darstellt, in welcher ein Hubmast 50 mit seinem unteren Ende in einem Chassis 51 eines Fahrzeugs mittels einer Trageinrichtung 52 und eines Stiftes 53 angeschlossen ist. Der Stift 53 ist mit der Vorderachse 54 ausgerichtet, die Räder 55 trägt, allerdings ist aber, wie in Fig. 1 zu sehen, die Vertikalachse 56 des Mastes 50 mit einer Distanz x von der Vorderachsenlinie 57 beabstandet. Da das Gewicht des Mastes beträchtlich sein kann, z. B. 12 bis 16 Tonnen, erzeugt dies selbst ein wesentliches Moment um die Vorderräder 55. Dieses Moment wird vergrößert durch das Vorhandensein einer Last auf der Hubablage.Referring to the figures, Fig. 1 shows a known arrangement in which a lifting mast 50 is connected with its lower end in a chassis 51 of a vehicle by means of a support 52 and a pin 53. The pin 53 is aligned with the front axle 54 which carries wheels 55, but as can be seen in Fig. 1, the vertical axis 56 of the mast 50 is spaced a distance x from the front axle line 57. Since the weight of the mast can be considerable, e.g. 12 to 16 tons, this itself creates a substantial moment about the front wheels 55. This moment is increased by the presence of a load on the lifting platform.

Die Fig. 2 zeigt eine Montageanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung. In dieser Anordnung ist ein Mast 60 an einem Stift 61 montiert, der unmittelbar oberhalb der vertikalen Ebene angeordnet ist, die die vordere Achslinie 62 enthält. Räder 63 tragen daher das Gewicht des Mastes 60 direkt, und es ist kein Ausgleichsgewicht notwendig, um das Gewicht des Mastes zu kompensieren.Figure 2 shows a mounting arrangement according to the present invention. In this arrangement, a mast 60 is mounted on a pin 61 located immediately above the vertical plane containing the front axle line 62. Wheels 63 therefore directly support the weight of the mast 60 and no counterweight is necessary to compensate for the weight of the mast.

Die Einrichtung, mit der die Last in dieser Anordnung gesteuert wird, ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Die Fig. 3 zeigt ein Vorderladerfahrzeug zur Handhabung von Behältern mit einem Chassis 10, Vorderrädern 11, Hinterrädern 12 sowie einer Bedienerkabine 13. Eine Hubmastanordnung 14 ist im wesentlichen oberhalb der vorderen Achslinie 15 des Fahrzeugs angeordnet. Diese Mastanordnung 14 ist eine bekannte Konstruktion und teleskopisch ausgebildet, um eine maximale Hubhöhe zur Verfügung zu stellen und um von einem Paar von Hydraulikzylindern ausgefahren zu werden, die in den Zeichnungen nicht dargestellt sind. Die Mastanordnung 14 ist an ihrem unteren Ende an dem Chassis 10 verschwenkbar montiert, z. B. wie in Fig. 2 gezeigt, und kann über einen kleinen Winkel mittels eines Paares von Hydraulikschwenkzylindern (einer ist gezeigt 17) geschwenkt werden, die zwischen der Mastanordnung 14 und der Stütze 18 für die Bedienerkabine 13 angeschlossen sind. Eine Transporteinrichtung 20 ist dazu ausgelegt, um die Mastanordnung bzw. den Hubmast 14 nach oben oder nach unten zu bewegen, und zwar aufgrund des Ausfahrens und Einziehens der Hubzylinder mittels eingreifenden Ketten, und zwar ebenfalls in bekannter Art und Weise. Die Transporteinrichtung 20 weist ein daran montiertes Kranteil 21 auf.The means by which the load is controlled in this arrangement is shown in Figs. 3 and 4. Fig. 3 shows a front loader vehicle for handling containers having a chassis 10, front wheels 11, rear wheels 12 and an operator's cab 13. A lifting mast assembly 14 is arranged substantially above the front axle line 15 of the vehicle. This mast assembly 14 is of known construction and is telescopic to provide a maximum lifting height and to be extended by a pair of hydraulic cylinders not shown in the drawings. The mast assembly 14 is pivotally mounted at its lower end to the chassis 10, e.g. as shown in Fig. 2, and can be pivoted through a small angle by means of a pair of hydraulic pivot cylinders (one shown 17) connected between the mast assembly 14 and the support 18 for the operator's cabin 13. A transport device 20 is adapted to move the mast assembly 14 upwards or downwards by virtue of the extension and retraction of the lifting cylinders by means of engaging chains, also in a known manner. The transport device 20 has a crane part 21 mounted thereon.

Der Kranteil 21 ist mit Kanalabstützungssektionen 22, 23 versehen, und zwar in jeder Ecke davon, zwischen denen sphärische Lager 24, 25 montiert sind. Diese Lager nehmen entsprechende sphärische Passungen auf, die an den oberen Enden von Stützstäben 26, 27 angeordnet sind, die wiederum von jeder Kante des Kranteils 21 getragen werden. Die unteren Enden der Tragstäbe 26, 27 sind mit identischen sphärischen Passungen versehen, die in entsprechenden sphärischen Lagern 28, 29 passen, die in einem oberen Rahmenteil 32 des lastaufnehmenden Hubrahmens 30 montiert sind. Der Hubrahmen 30 wird dadurch von den Stützstäben 26, 27 dazwischen von dem Kranteil 21 abgestützt und die sphärischen Lager ermöglichen eine freie Schwingbewegung des Hubrahmens 30 bezüglich des Kranteils 21. Ketten oder Kabel können verwandt werden, um den Hubrahmen 30 abzustützen, und zwar als eine Alternative zu den Stützstäben 26, 27.The crane part 21 is provided with channel support sections 22, 23 in each corner thereof, between which spherical bearings 24, 25 are mounted. These bearings receive corresponding spherical fits arranged at the upper ends of support rods 26, 27 which in turn are supported by each edge of the crane part 21. The lower ends of the support rods 26, 27 are provided with identical spherical fits which fit in corresponding spherical bearings 28, 29 mounted in an upper frame part 32 of the load-bearing lifting frame 30. The lifting frame 30 is thereby supported by the support rods 26, 27 between the crane part 21 and the spherical bearings allow a free swinging movement of the lifting frame 30 with respect to the crane part 21. Chains or cables can be used to support the lifting frame 30 as an alternative to the support rods 26, 27.

Der Hubrahmen 30 umfaßt ein unteres Rahmenteil 34, wobei das obere Rahmenteil 32 auf dem unteren Rahmenteil 34 montiert ist, sowie ein Gehäuse 35, das auf dem oberen Rahmenteil 32 montiert ist. Der Hubrahmen 30 ist so ausgelegt, um mit einem Standardcontainer 31 mittels von Riegelbolzen 33 ergriffen zu werden, die an jeder Ecke des unteren Rahmenteils 34 angeordnet sind. Im Verlauf der Hubbewegung wird das Fahrzeug zu einem Container 31 bewegt und die Transporteinrichtung 20 sowie der Hubmast 14 werden derart gesenkt, daß der Hubrahmen 30 bzw. die lastergreifende Einrichtung 30 auf der Spitze des Containers 31 ruht, wobei die Riegelbolzen 33 innerhalb der Eckpassungen des Containers 31 angeordnet sind. Die Riegelbolzen 33 werden dann betätigt, um den Container 31 zu ergreifen und der Container 31 kann dann angehoben werden, indem die Transporteinrichtung 20 in einer nach oben gerichteten Bewegung versetzt wird, um die Rahmenanodnung bzw. den Hubmast 14 durch den Betrieb der Hubzylinder zu bewegen. Sobald sich der Container 31 in seiner angehobenen Position befindet, kann das Fahrzeug zu einer neuen Position bewegt werden, an der der Container 31 abzusetzen ist, und zwar in einer umgekehrten Bewegung wie die Hubbewegung.The lifting frame 30 comprises a lower frame part 34, the upper frame part 32 being mounted on the lower frame part 34, and a housing 35 which is mounted on the upper frame part 32. The lifting frame 30 is designed to be engaged with a standard container 31 by means of locking bolts 33 which are arranged at each corner of the lower frame part 34. In the course of the lifting movement, the vehicle is moved to a container 31 and the transport assembly 20 and the lifting mast 14 are lowered such that the lifting frame 30 and the load-gripping assembly 30, respectively, rest on the top of the container 31 with the locking bolts 33 located within the corner fits of the container 31. The locking bolts 33 are then actuated to grip the container 31 and the container 31 can then be lifted by placing the transport assembly 20 in an upward motion to move the frame assembly and the lifting mast 14, respectively, through the operation of the lifting cylinders. Once the container 31 is in its raised position, the vehicle can be moved to a new position at which the container 31 is to be deposited in a reverse motion to the lifting movement.

Der vollständig beladene Container übt eine wesentliche Last auf den Hubmechanismus eines Frontladerfahrzeuges aus, und da die Last vor dem Fahrzeug zu einer Zeit getragen wird, üblicherweise in einer vollständig angehobenen Position, um die Übersicht für den Fahrer zu verbessern, kann das beladene Fahrzeug einen reduzierten Sicherheitsfaktor aufweisen. Dies führt zu bestimmten Einschränkungen für die Größe der Last und für die Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges, wenn es einen Container trägt. Um die Stabilität des Fahrzeuges und die Verfahrbarkeit zu verbessern, schafft die Erfindung zur Rückpositionierung der Last nach dem Aufnehmen in eine stabilere Position, die durch die Anordnung des Hubmastes 14 oberhalb der Vorderachse ermöglicht wird. Aus diesem Grund ist ein Paar von Hydraulikzylindern (einer ist gezeigt 40) vorgesehen, um eine signifikante nach auswärts gerichtete und nach innen reichende Bewegung des Hubrahmens 30 durchzuführen. Die Hydraulikzylinder 40 weisen jeweils ein Ende 41 auf, das verschwenkbar an dem Kranteil 21 angeschlossen ist, wobei das andere Ende an einem Anschlußpunkt 43 des Gehäuses 35 des Hubrahmens 30 angeschlossen ist. Die Hydraulikzylinder 40 können eingefahren und ausgefahren werden, um die Position des Hubrahmens 30 bezüglich des Mastes nach außen und nach innen um die Stäbe 26, 27 in einer Richtung longitudinal zu dem Fahrzeug zu ermöglichen. Das Ausmaß dieser Bewegung ist in unterbrochenen Linien in Fig. 3 gezeigt, die die Einschränkungen der Winkelverschiebung der Stützstäbe 26, 27 darstellt. Dies ermöglicht es, einen Container 31, von einer Ruheposition aufgenommen zu werden und zwar auf eine normale Art und Weise, und dann durch Zurückziehen der Hydraulikzylinder 40 in eine rückwärtige Position in eine Verfahrposition versetzt zu werden, in welcher der Container 31 oberhalb der Vorderräder 11 abgestützt ist. Dies bringt das Lastzentrum näher an den vertikalen Schwerpunkt des Fahrzeuges und erhöht die Stabilität während der Fahrbewegung. Das bedeutet auch, daß die Mastanordnung bzw. der Hubmast 14 in einer gewünschten Position in dem Chassis 10 angeordnet werden kann, da das Fahrzeug dazu gebracht werden kann, die Container in einer normalen Position "zu erreichen". Diese verschiedenen Positionen sind in Fig. 3 gezeigt. In der normalen Hub- und Absenkposition können in der Position "A" Container aufgenommen und abgesenkt werden, wobei während dieser Operationen ein Standardgewichtscontainer 31 frei von den Vorderrädern 11 sein wird. Nach dem Anheben zu dem Pegel, der in Fig. 3 gezeigt ist, werden die Hydraulikzylinder 40 zurückgezogen, um die Container 31 nach innen zu ziehen derart, daß die Container 31 und der rückwärtige Teil des Hubrahmens 30 im wesentlichen oberhalb der Vorderräder 11 angeordnet sind. Diese Position "B", stellt eine größere Stabilität für das Verfahren zur Verfügung als die nicht zurückgezogene Position "A", die gleich ist zu der Verfahrposition bekannter Vorderladerhublastwagen, und reduziert so wesentlich die Achslast.The fully loaded container places a substantial load on the lifting mechanism of a front loader vehicle and since the load is carried in front of the vehicle at a time, usually in a fully raised position to improve visibility for the driver, the loaded vehicle may have a reduced safety factor. This places certain restrictions on the size of the load and on the manoeuvrability of the vehicle when carrying a container. To improve vehicle stability and driveability, the invention provides for repositioning the load after picking up into a more stable position, which is made possible by the location of the lifting mast 14 above the front axle. For this reason, a pair of hydraulic cylinders (one shown 40) are provided to effect significant outward and inward movement of the lifting frame 30. The hydraulic cylinders 40 each have one end 41 pivotally connected to the crane member 21, the other end being connected to a connection point 43 of the housing 35 of the lifting frame 30. The hydraulic cylinders 40 can be retracted and extended to allow the position of the lifting frame 30 with respect to the mast outwards and inwards about the bars 26, 27 in a direction longitudinal to the vehicle. The extent of this movement is shown in dashed lines in Fig. 3 which illustrates the limitations on the angular displacement of the support bars 26, 27. This enables a container 31 to be picked up from a rest position in a normal manner and then, by retracting the hydraulic cylinders 40 to a rearward position, transferred to a travel position in which the container 31 is supported above the front wheels 11. This brings the load centre closer to the vertical centre of gravity of the vehicle and increases stability during travel. This also means that the mast assembly 14 can be positioned in a desired position in the chassis 10 as the vehicle can be made to "reach" the containers in a normal position. These various positions are shown in Fig. 3. In the normal lifting and lowering position, in position "A" containers can be picked up and lowered, during which operations a standard weight container 31 will be clear of the front wheels 11. After lifting to the level shown in Fig. 3, the hydraulic cylinders 40 are retracted to pull the containers 31 inward such that the containers 31 and the rear part of the lifting frame 30 are located substantially above the front wheels 11. This position "B" provides greater stability for the travel than the unretracted position "A" which is equal to the travel position of known front loader lift trucks, thus substantially reducing the axle load.

Ein Verriegelungsmechanismus ist vorgesehen, um ein Zurückziehen der Hydraulikzylinder 40 zu verhindern, wenn ein Container 31 aufgenommen worden ist, bis die Transporteinrichtung 20 ausreichend angehoben worden ist, um es dem Container 31 zu ermöglichen, von den Vorderrädern 11 des Fahrzeugs frei zu kommen. Da die Fahrposition des Containers 31, wie dargestellt, oberhalb der Vorderräder 11 unterstützt wird, ist ein Verringerungsmechanismus bevorzugt ebenfalls vorgesehen, um die Transporteinrichtung 20 daran zu hindern, hinter einem Punkt abgesenkt zu werden, bei dem der Container 31 mit den Vorderrädern 11 kollidiert. Dieser Verriegelungsmechanismus umfaßt einen mechanischen, elektrischen, hydraulischen oder ähnlichen Sensor, welcher im letzteren Fall an dem Hubmechanismus angeschlossen ist. Anstelle einer Verriegelung kann eine Alarmeinrichtung, wie z. B. eine Glocke oder ein Licht vorgesehen sein, um die Bedienperson darüber zu informieren, daß diese Funktion manuell durchgeführt werden kann.A locking mechanism is provided to prevent retraction of the hydraulic cylinders 40 when a container 31 has been picked up until the transport device 20 has been raised sufficiently to allow the container 31 to clear the front wheels 11 of the vehicle. Since the travelling position of the container 31 is supported above the front wheels 11 as shown, a reduction mechanism is preferably also provided to prevent the transport device 20 from being lowered past a point where the container 31 collides with the front wheels 11. This locking mechanism comprises a mechanical, electrical, hydraulic or similar sensor, which in the latter case is connected to the lifting mechanism. Instead of a locking device, an alarm device such as a bell or light may be provided to inform the operator that this function can be performed manually.

Eine weitere auswärtsgerichtete Bewegung der Hydraulikzylinder 40 in die Position "C" ist möglich, um die Positionierung des Hubrahmens 30 zu unterstützen, wenn eine Hubbewegung oder eine Absenkbewegung durchgeführt wird. Für den gleichen Zweck können die Hydraulikzylinder 40 unabhängig voneinander bedienbar sein, um eine Winkelbewegung (Verschwenken) des Hubrahmens 30 bezüglich des Fahrzeugs zu bewirken.Further outward movement of the hydraulic cylinders 40 to position "C" is possible to assist in positioning the lifting frame 30 when a lifting movement or a lowering movement is performed. For the same purpose, the hydraulic cylinders 40 may be independently operable to effect angular movement (pivoting) of the lifting frame 30 relative to the vehicle.

Die Fig. 4 zeigt "eine Huckepackart" mit einem Fahrzeug 70 zur Handhabung eines Containers, das mit einer teleskopischen Mastanordnung 71 ausgerüstet ist, wobei die vertikale Achse direkt über den Vorderrädern 72 angeordnet ist. In diesem Fall trägt der Träger 73 umgedrehte Gabeln 74, auf denen auf eine "Huckepackart" und ein intermoduler Anschluß 75 für die Lasten gleitend montiert sind, wie z. B. Speicherkörper sowie Satte lauflieger. Der Anschluß 75 ist entlang der Gabeln 74 von der in Fig. 4 gezeigten Position nach außen gleitbar mittels eines Paares von Hydraulikzylindern (einer ist in unterbrochenen Linien gezeigt mit 76) in eine Lastaufnahmeposition und kann in eine Fahrposition, die in Fig. 4 gezeigt wird, mittels der gleichen Zylinder zurückgezogen werden.Fig. 4 shows a "piggyback" type container handling vehicle 70 equipped with a telescopic mast assembly 71 with the vertical axis located directly above the front wheels 72. In this case, the beam 73 carries inverted forks 74 on which are slidably mounted in a "piggyback" type and an intermodular connection 75 for the loads, such as storage bodies and saddles. trailer. The connector 75 is slidable outwardly along the forks 74 from the position shown in Fig. 4 by means of a pair of hydraulic cylinders (one shown in broken lines at 76) into a load-bearing position and can be retracted to a traveling position shown in Fig. 4 by means of the same cylinders.

Fig. 5 zeigt diagrammartig die Auswirkung dieser Anordnung auf den vertikalen Schwerpunkt des Fahrzeuges. Die Lastaufnahmeposition eines Containers ist in durchgezogenen Linien 80 dargestellt, wobei das Lastzentrum des Containers bei a dargestellt ist. Bei dieser Bedingung ist der vertikale Schwerpunkt des Fahrzeugs bei a' angeordnet. In der zurückgezogenen Fahrposition des Containers, die in unterbrochenen Linien dargestellt ist, befindet sich das Lastzentrum bei b und der vertikale Schwerpunkt des Fahrzeugs bewegt sich rückwärtig zu dem Punkt b'. Die vordere Achslinie des Fahrzeugs ist bei 81 gezeigt und stimmt mit der vertikalen Achse 82 der Mastanordnung 83 überein. Die vorderen und hinteren Räder sind mit den Bezugszeichen 84 und 85 bezeichnet.Fig. 5 shows diagrammatically the effect of this arrangement on the vertical centre of gravity of the vehicle. The load-carrying position of a container is shown in solid lines 80 with the load centre of the container shown at a. In this condition the vertical centre of gravity of the vehicle is located at a'. In the retracted travelling position of the container shown in broken lines the load centre is at b and the vertical centre of gravity of the vehicle moves rearwards to the point b'. The front axle line of the vehicle is shown at 81 and coincides with the vertical axis 82 of the mast assembly 83. The front and rear wheels are designated by the reference numerals 84 and 85.

Claims (8)

1. Lastenförderfahrzeug mit einem Chassis (10), Vorder- und Hinterrädern (11, 12; 36; 72; 84, 85), einem Hubmast (14; 60; 71; 83), der an dem Chassis (10) befestigt ist, einer Transporteinrichtung (20; 74), die entlang des Mastes (14; 60; 71; 83) nach oben und nach unten verfahrbar ist, einer lastergreifenden Einrichtung (30; 75), die ausgelegt ist, eine Last davon, die an der Transporteinrichtung (20; 74) angeschlossen ist, für eine relative Bewegung dazu zu halten, und mit Antriebseinrichtungen (40), die betätigbar sind, um die lastergreifende Einrichtung (30; 75) relativ zur Transporteinrichtung (20; 74) in Längsrichtung des Chassis (10) zu bewegen; dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (14; 60; 71; 83) an dem Chassis (10) montiert ist, wobei seine Achse im wesentlichen mit der Ebene übereinstimmend oder hinter dieser Ebene angeordnet ist, die die Vorderachse (15) des Fahrzeugs enthält, das die lastergreifende Einrichtung zwischen einer Lastaufnahme- und einer Lastabsetzposition (A) bewegbar ist, in welcher das äußerst rückwärtige Ende der lastergreifenden Einrichtung (30; 75) vor den Vorderrädern (11; 63; 72; 84) des Fahrzeugs angeordnet ist, sowie einer rückgezogenen Fahrposition (B), in welcher die lastergreifende Einrichtung (30; 75) rückwärts der Lastaufnahme- und Lastabsetzposition (A) angeordnet ist und zumindest teilweise über die Vorderräder (11; 63; 72; 84) hervorragt, und daß das Fahrzeug des weiteren Sensoreneinrichtungen aufweist, die betätigbar sind, wenn eine Last von dem Fahrzeug getragen wird, um den Betrieb der Antriebseinrichtungen (40) zu verhindern, die lastergreifende Einrichtung (30; 75) in die Fahrposition (B) zurückzuziehen bis die Transporteinrichtung (20; 74) ausreichend angehoben worden ist, um es zu ermöglichen, daß die Last von den Vorderrädern (11; 63; 72; 84) frei ist.1. A load-handling vehicle having a chassis (10), front and rear wheels (11, 12; 36; 72; 84, 85), a lifting mast (14; 60; 71; 83) attached to the chassis (10), a transport device (20; 74) movable up and down along the mast (14; 60; 71; 83), a load-gripping device (30; 75) adapted to hold a load thereof connected to the transport device (20; 74) for relative movement thereto, and drive devices (40) operable to move the load-gripping device (30; 75) relative to the transport device (20; 74) in the longitudinal direction of the chassis (10); characterized in that the mast (14; 60; 71; 83) is mounted on the chassis (10) with its axis substantially coincident with or behind the plane containing the front axle (15) of the vehicle, the load-gripping device being movable between a load-picking and a load-setting position (A) in which the rearmost end of the load-gripping device (30; 75) is arranged in front of the front wheels (11; 63; 72; 84) of the vehicle, and a retracted driving position (B) in which the load-gripping means (30; 75) is arranged rearwardly of the load-picking and load-setting position (A) and projects at least partially beyond the front wheels (11; 63; 72; 84), and in that the vehicle further comprises sensor means operable when a load is being carried by the vehicle to prevent operation of the drive means (40) to retract the load-gripping means (30; 75) to the travel position (B) until the transport means (20; 74) has been raised sufficiently to enable the load to be clear of the front wheels (11; 63; 72; 84). 2. Lastenförderfahrzeug wie in Anspruch 1, worin die Antriebseinrichtung (40) einen oder mehrere Hydraulikzylinder aufweisen, die zwischen der Transporteinrichtung (20; 74) und der lastergreifenden Einrichtung (30; 75) befestigt ist bzw. sind.2. A load handling vehicle as in claim 1, wherein the drive device (40) comprises one or more hydraulic cylinders which are mounted between the transport device (20; 74) and the load-gripping device (30; 75). 3. Lastenförderfahrzeug wie in Anspruch 1, worin die Transporteinrichtung (20) einen Kranteil (21) enthält und die lastergreifende Einrichtung (30) einen Hubrahmen aufweist zum Halten einer an dem Kranteil (21) angeschlossenen Last.3. A load handling vehicle as in claim 1, wherein the transport device (20) includes a crane part (21) and the load-gripping device (30) has a lifting frame for holding a load connected to the crane part (21). 4. Lastenförderfahrzeug wie in Anspruch 3, worin der Hubrahmen mittels Stäben oder Ketten (26, 27) von dem Kranteil (21) frei getragen wird.4. A load handling vehicle as in claim 3, wherein the lifting frame is freely supported by the crane part (21) by means of rods or chains (26, 27). 5. Lastenförderfahrzeug wie in Anspruch 1 oder 2, worin die lastergreifende Einrichtung (30; 75) einen Container oder einen Huckepack-Lastförderanschluß aufweist.5. A load handling vehicle as in claim 1 or 2, wherein the load-gripping device (30; 75) comprises a container or a piggyback load handling connection. 6. Lastenförderfahrzeug wie in Anspruch 1, des weiteren enthaltend weitere Sensoreinrichtungen, die der Transporteinrichtung (20; 74) zugeordnet sowie betätigbar sind, wenn eine Last von dem Fahrzeug getragen wird, um ein Absenken der Transporteinrichtung (20; 74) mit der lastergreifenden Einrichtung (30; 75) in der in Fahrposition (B) angeordneten Position über einen Punkt hinaus zu verhindern, bei dem die Last die Vorderräder (11; 63; 72; 84) berührt.6. A load handling vehicle as in claim 1, further comprising further sensor means associated with the transport device (20; 74) and operable when a load is carried by the vehicle to prevent lowering of the transport device (20; 74) with the load-gripping device (30; 75) in the position arranged in the travel position (B) beyond a point at which the load contacts the front wheels (11; 63; 72; 84). 7. Lastenförderfahrzeug wie in Anspruch 6, worin die Sensoreinrichtungen eine elektrische oder hydraulische Verriegelung aufweisen.7. A load handling vehicle as in claim 6, wherein the sensor devices comprise an electrical or hydraulic lock. 8. Lastenförderfahrzeug wie in Anspruch 6, worin die Sensoreinrichtungen eine Warnvorrichtung enthalten.8. A load handling vehicle as in claim 6, wherein the sensor means include a warning device.