DE69319079T2 - Radial, mechanized parking garage system - Google Patents

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein mechanisches Parksystem radialer Bauart, das gestattet, daß zwölf Fahrzeuge pro Stockwerk geparkt werden, ohne daß die Notwendigkeit für Flächen zum Manövrieren oder zum Kreisfahren besteht, und das in einen beliebigen städtischen Bereich, insbesondere an Orten, an denen der Grund knapp und teuer ist, angewendet werden kann. Das Ergebnis ist ein verglichen mit dem gesamten Boden- und Gebäudebereich höchst effektives und dichtes Parken von Fahrzeugen. Ein Parkplatz dieser Art ist in den mexikanischen Patentanmeldungen mit den Nr. 927515 und 936173, die den Anmelder der vorliegenden Anmeldung gehören, offenbart.The invention relates to a mechanical parking system of radial type which allows twelve vehicles to be parked per floor without the need for areas for maneuvering or circling, and which can be applied in any urban area, especially in places where land is scarce and expensive. The result is a highly effective and dense parking of vehicles compared to the entire ground and building area. A parking area of this type is disclosed in Mexican patent applications Nos. 927515 and 936173, belonging to the applicant of the present application.

Stand der TechnikState of the art

Bislang bekannte Parksysteme gibt es in verschiedenen Variationen und können in nicht mechanische und mechanische Arten eingeteilt werden. Erstere sorgen für eine leichte Zirkulation, um zu gestatten, daß sich Fahrzeuge vom Eingang des Parkraumes bewegen, unabhängig davon, ob dieser auf Bodenniveau oder auf einem höheren Stockwerk angeordnet ist, indem der Zugang mittels einer geneigten Rampe möglich ist, oder die Parkräume einen Teil einer derartigen Rampe bilden. Diese Parkplätze sind durch einen niedrigen Wirkungsgrad, hohe Investitionskosten, die Notwendigkeit für eine große Boden- und Baufläche und geringe Betriebs- und Wartungskosten charakterisiert Die zweite Art von Parkplätzen (mechanischer Art) zeichnen sich durch einen höheren Wirkungsgrad aus, der von denjenigen mit einem geringen Grad an Komplexität, bei denen ein Aufzugsmechanismus mit Kreisbahnen kombiniert ist, zu vollmechanischen System reicht, in denen die Fahrzeuge in dem Aufzugsgerät selbst oder in vertikal angeordneten Nischen aufgehängt sind. Die Verwendung der letzteren ist stark eingeschränkt und infolge ihrer hohen Investitionskosten auf sehr besondere Anwendungen beschränkt.Parking systems known to date exist in different variations and can be divided into non-mechanical and mechanical types. The former provide easy circulation to allow vehicles to move from the entrance of the parking space, regardless of whether it is located at ground level or on a higher floor, by allowing access by means of an inclined ramp or the parking spaces forming part of such a ramp. These parking spaces are characterized by low efficiency, high investment costs, the need for a large land and construction area and low operating and maintenance costs. The second type of parking spaces (mechanical Types of hoists are characterized by a higher level of efficiency, ranging from those with a low degree of complexity, in which a hoist mechanism is combined with circular tracks, to fully mechanical systems in which the vehicles are suspended in the hoist device itself or in vertically arranged niches. The use of the latter is very limited and restricted to very special applications due to their high investment costs.

Das Vorangehende verdeutlicht die Notwendigkeit zur Gestaltung und dem Bau von Parksystemen, welche die folgenden Faktoren von erstrangiger Wichtigkeit kombinieren:The foregoing highlights the need to design and construct parking systems that combine the following factors of primary importance:

a) eine wirksame Verwendung städtischer Flächen(a) effective use of urban areas

b) eine vertikale Bauart, um eine größere Parkkapazität zu gestattenb) a vertical design to allow for greater parking capacity

c) die Notwendigkeit an Boden oder verringerte Abmessungenc) the need for floor space or reduced dimensions

d) niedrige Investitionskostend) low investment costs

e) geringe Betriebskostene) low operating costs

f) einen hohen Wirkungsgrad in Verbindung mit der benötigten Fläche zum Parken eines Fahrzeugs verglichen mit dem gesamten Baubereichf) a high level of efficiency in relation to the area required to park a vehicle compared to the entire construction area

g) Verläßlichkeitg) Reliability

h) geringer Wartungsaufwandh) low maintenance

i) geringes Gewicht verglichen mit dem Totgewichtsanteil des Parksystemsi) low weight compared to the dead weight of the parking system

j) einfacher Betriebj) easy operation

k) modulare Bauartk) modular design

l) erweiterbare Kapazitätl) expandable capacity

m) Wiedergewinnung der Investitions- und Betriebskostenm) Recovery of investment and operating costs

Ein radiales, mechanisches Parksystem ist gemäß den vorangehend genannten Gestaltungsfaktoren entwickelt worden und sorgt für erhebliche Vorteile in technischer und ökonomischer Hinsicht.A radial mechanical parking system has been developed according to the design factors mentioned above and provides significant technical and economic advantages.

Der nächstkommende Stand der Technik, der von Interesse ist, ist die US-A-3 497 087, die ein mehrstöckiges Parkhaus in zylindrischer Form mit einer mittleren Liftanordnung offenbart, in der eine Anhebeplattform für Fahrzeuge angebracht ist, wobei die Anordnung derart ist, daß, wenn die Plattform auf einem gewünschten Stockwerksniveau angekommen ist, die Liftanordnung zu einer gewünschten Ausrichtung gedreht werden kann, um zu gestatten, daß ein durch die Plattform getragenes Fahrzeug in eine gewählte von mehreren Parkstellungen fahren kann, die in einer Umfangsreihe derart angeordnet sind, daß ein mittlerer Liftschacht definiert wird. Die Liftanordnung ist eine offene, im Horizontalschnitt rechteckige Anordnung, die aus sich vertikal erstreckenden Elementen besteht, die an ihren beiden Hauptseiten durch sich diagonal erstreckende Elemente umfaßt sind; ferner ist sie an ihren beiden Nebenseiten offen, um einen Zugang für Fahrzeuge zum Ein- und Ausfahren in die und aus der Aufzugsplattform zu ermöglichen. Vier Paare von endlosen Ketten erstrecken sich von der Unterseite zu der Oberseite der Liftanordnung und treten um Zahnräder, die an diesen Stellen angebracht sind. Die Aufzugsplattform wird durch diese endlosen Ketten getragen. Die drehbare Liftanordnung weist an ihren unteren Ende Rollen auf, die auf einem kreisförmigen Basisrand laufen, wobei als Drehantrieb ein elektrischer Motor vorgesehen ist, der unterhalb der Anordnung angeordnet ist und durch eine Gurt- und Riemenscheiben-Anordnung mit einer mittleren Antriebswelle der Liftanordnung unterhalb seiner unteren Erstreckung gekoppelt ist. Die Kraft für die genannten Zahnräder kommt von einem Elektromotor, der an der drehbaren Liftanordnung angebracht ist. An der Aufzugsplattform befindet sich eine zusätzliche Plattform zur Stützung des Fahrzeugs, auf der Fahrzeuge, die geparkt oder entfernt werden sollen, stehen. Beim Erreichen eines gewünschten Stockwerks wird diese zusätzliche Fahrzeuge tragende Plattform automatisch radial von dem Liftschacht bewegt, um einen Zwischenraum zwischen der mittleren Liftanordnung und dem Parkplatzbereich zu schließen.The closest prior art of interest is US-A-3 497 087 which discloses a multi-storey parking garage of cylindrical shape having a central lift assembly in which a lifting platform for vehicles is mounted, the arrangement being such that when the platform has arrived at a desired floor level, the lift assembly can be rotated to a desired orientation to permit a vehicle carried by the platform to travel to a selected one of a plurality of parking positions arranged in a circumferential row so as to define a central lift shaft. The lift assembly is an open, rectangular arrangement in horizontal section, consisting of vertically extending elements enclosed on their two major sides by diagonally extending elements; further, it is open on its two minor sides to allow access for vehicles to enter and exit the lift platform. Four pairs of endless chains extend from the bottom to the top of the lift assembly and pass around gears mounted at these locations. The elevator platform is supported by these endless chains. The rotary lift assembly has rollers at its lower end which run on a circular base rim, the rotary drive being provided by an electric motor which is arranged below the assembly and is coupled by a belt and pulley arrangement to a central drive shaft of the lift assembly below its lower extension. The power for said gears comes from an electric motor which is attached to the rotary lift assembly. At the There is an additional vehicle support platform on the elevator platform on which vehicles to be parked or removed stand. When a desired floor is reached, this additional vehicle-supporting platform is automatically moved radially from the elevator shaft to close a gap between the central elevator assembly and the parking area.

AUFGABE UND DARSTELLUNG DER ERFINDUNGOBJECT AND PRESENTATION OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Fahrzeug-Parksystem der mechanischen Art mit radialer Bauart zu schaffen, das effizient, neuartig, funktionell und äußerst wirtschaftlich für den Einbau in städtischen Bereichen ist.It is an object of the present invention to provide an improved mechanical type vehicle parking system of radial design which is efficient, novel, functional and extremely economical for installation in urban areas.

Zu diesem Zweck ist ein Fahrzeug-Parksystem gemäß der vorliegenden Erfindung in den beigefügten Ansprüchen definiert.For this purpose, a vehicle parking system according to the present invention is defined in the appended claims.

Die weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Verwendung städtischer Bodenbereiche durch Parken von Fahrzeugen auf zwei oder mehr Stockwerken zu optimieren.The further object of the present invention is to optimize the use of urban floor areas by parking vehicles on two or more floors.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Kreisverkehr von Fahrzeugen, Zugangs- oder Abfahrtsrampen und -fahrbahnen zu ersetzen, um den verfügbaren Baubereich des Parksystems besser zu nutzen.Another object of the present invention is to replace a roundabout of vehicles, access or exit ramps and lanes in order to better utilize the available construction area of the parking system.

Eine zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Fahrzeug-Liftsystem zu haben, das, wenn die Fahrzeuge einmal von einem Stockwerk zu einem anderen verfahren werden, von selbst die Drehung durchführt, um zu gestatten, daß dieses an einem geeigneten Winkel für das Zuund Abfahren angeordnet ist.An additional object of the present invention is to have a vehicle lift system which, once the vehicles are moved from one floor to another, automatically performs the rotation in order to allow it to be positioned at a suitable angle for entry and exit.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, für ein Parken zu sorgen, bei dem das Totgewicht des Gebäudes vergleichsweise gering verglichen mit dem Gewicht der Fahrzeuge und ihrer Insassen ist, um die Investitionskosten zu erniedrigen.A further object of the invention is to provide parking in which the dead weight of the building is comparatively low compared to the weight of the vehicles and their occupants in order to reduce the investment costs.

Eine noch weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Möglichkeit, eine schnellere Arbeitsweise eines mechanischen und halbmechanischen Systems beim Anordnen der Fahrzeuge zu gestatten, und das ferner für die Insassen, das Betriebspersonal, die Fahrzeuge und das Parksystem selbst mit einem hohen Ausmaß an Sicherheit betrieben werden kann.A still further object of the present invention is to be able to allow a faster operation of a mechanical and semi-mechanical system in arranging the vehicles and which can also be operated with a high degree of safety for the occupants, the operating personnel, the vehicles and the parking system itself.

Schließlich ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Möglichkeit zu schaffen, ein modulares Parksystem vorzusehen, dessen Kapazität gemäß den Notwendigkeiten in jedem besonderen Fall erhöht werden kann, und das leicht hergestellt, montiert und betrieben werden kann.Finally, an object of the present invention is to provide the possibility of providing a modular parking system, the capacity of which can be increased according to the needs in each particular case and which can be easily manufactured, assembled and operated.

Die genannten Aufgaben werden durch ein neues Parksystem erreicht, das eine radiale Bauart aufweist und mechanisiert ist, und in wesentlichen aus einer Gründungsplatte aus verstärktem Beton besteht, die als eine Stützplattform für den Aufbau des Gebäudes dient, und ebenso als das untere Stockwerk des Parksystems dient; ferner aus einer metallenen oder Beton-Konstruktion mit radialen Balken, die durch geeignet verteilte Säulen zum Tragen sowohl des Totgewichts des Gebäudes als auch des Gewichts der Fahrzeuge und ihrer Insassen dient; einem sich drehenden Aufzug einer Bauart mit Hydraulik und Kabeln in der Mitte eines jeden Turmes, der sich zusätzlich zum Hochziehen der Fahrzeuge um eine mittlere Achse dreht, um eine beliebige von zwölf vorgewählten Stellungen innerhalb von 360º anzunehmen, einem Signalisierungs- und Steuerungssysten, das für die Bedienperson gestattet, nicht besetzte Räume zu identifizieren und die Aufzugskabine vertikal auf dem gewünschten Niveau und horizontal in der erforderlichen Stellung anhalten zu lassen, während zur gleichen Zeit eine sichere Betriebsweise des Aufzugs gestattet wird, um jegliche Bewegung oder Drehung zu verhindern, während ein Fahrzeug in der Aufzugskabine angehoben oder abgesenkt wird.The above objects are achieved by a new parking system which is of radial type and mechanized and consists essentially of a reinforced concrete foundation slab which serves as a support platform for the construction of the building and also serves as the lower floor of the parking system; a metal or concrete structure with radial beams which serves by suitably distributed columns to support both the dead weight of the building and the weight of the vehicles and their occupants; a rotating elevator of a hydraulic and cable type in the center of each tower which in addition to raising the vehicles, rotates about a central axis to assume any of twelve preselected positions within 360º, a signalling and control system allowing the operator to identify unoccupied spaces and to stop the lift car vertically at the desired level and horizontally at the required position, while at the same time allowing safe operation of the lift to prevent any movement or rotation while a vehicle is being raised or lowered in the lift car.

Insbesondere besteht das Parksystem gemäß der vorliegenden Erfindung aus einem zylinderförmigen Gebäude mit zwei oder mehr Stockwerken in der Form eines kreisförmigen Kranzes, die eines auf dem anderen in korrekter Ausrichtung angeordnet sind, und zwar derart, daß ihre Bauelemente von oberhalb gesehen, zusammenfallen. Die Stockwerke werden durch Säulen derart getragen, daß jedes Stockwerk die Kapazität hat, zwölf radial angeordnete Fahrzeuge unterzubringen.In particular, the parking system according to the present invention consists of a cylindrical building with two or more floors in the form of a circular crown, arranged one on top of the other in correct alignment, such that their structural elements coincide when viewed from above. The floors are supported by columns such that each floor has the capacity to accommodate twelve radially arranged vehicles.

Ein Fahrzeug-Aufzug ist in der Mitte des kreisförmigen Kranzes eines jeden Stockwerks angeordnet, der diese zu jedem Stockwerk oder von jedem Stockwerk zum Bodenniveau anhebt oder absenkt, und ordnet sie durch Drehung um seine Mittenachse in dem Zugangs- oder Abgangswinkel des erforderlichen Aufzugs an, und zwar gemäß der relativen Position des Parkplatzes oder des Ausfahrtspunktes. Ein Merkmal dieses Aufzugs liegt darin, daß er zusätzlich zu seiner Übertragungsbewegung auch den Anordnungs-Führungsturm, den Fahrzeugaufzug und das hydraulische Aufzugssystem dreht. Der Aufzug besteht aus einer vertikalen Drehanordnung, die sich um ihre vertikale Längsachse dreht und die in ihrem unteren Teil als eine Stütze für das hydraulische Hebegerät und als eine Führung für die Aufzugskabine dient, die vertikal in den Führungsstangen der Anordnung selbst läuft. Die metallene Anordnung besteht im wesentlichen aus einem sich drehenden Tisch in der Form einer umgekehrten Pyramide, welche die beiden Konstruktionsbeine über die vertikale Länge des gesamten Aufzugs und das hydraulische Gerät trägt, und deren oberes Ende eine weitere Pyramide ist. Zwei zentrale Achsen (eine obere und eine untere, die an den Scheitelpunkten der Pyramiden angeordnet sind) die durch Kugellager ausgebildet sind, bilden die Drehachse der Anordnung mittels einer Bedienperson an dem unteren Teil des Tisches, die durch einen Zahnkranz, ein Ritzel und elektrische Getriebemotoren die Drehbewegung startet, die eine radiale Positionierung der Aufzugskabine in jeder der zwölf Parkplätze entsprechend jedem der Stockwerke gestattet.A vehicle lift is arranged in the centre of the circular ring of each floor which raises or lowers them to each floor or from each floor to the ground level and arranges them by rotation about its central axis at the entry or exit angle of the required lift according to the relative position of the parking space or the exit point. A feature of this lift is that in addition to its transmission movement it also rotates the arrangement guide tower, the vehicle lift and the hydraulic lift system. The lift consists of a vertical rotary assembly which rotates about its vertical longitudinal axis and which in its lower part serves as a support for the hydraulic lifting device and as a guide for the elevator car, which runs vertically in the guide rods of the assembly itself. The metal assembly essentially consists of a rotating table in the shape of an inverted pyramid, which supports the two structural legs along the vertical length of the entire elevator and the hydraulic device, and whose upper end is another pyramid. Two central axes (an upper and a lower one, located at the vertices of the pyramids) formed by ball bearings form the axis of rotation of the assembly by means of an operator on the lower part of the table who, through a ring gear, a pinion and electric gearmotors, starts the rotary movement that allows a radial positioning of the elevator car in each of the twelve parking spaces corresponding to each of the floors.

Der Aufzug wird durch ein ölhydraulisches System betätigt, das mit Hydraulikkolben und -pumpen ausgestattet ist, so daß, wenn sich die Kolben aus dem Zylinder bewegen, die Aufzugskabine angehoben wird und umgekehrt. Der Aufzug ist ebenso mit elektrischen und elektronischen Steuerungen ausgestattet, um seine Aufstiegs- und Abstiegsbewegung, seine Drehung mit dem Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn zu ermöglichen, und ferner mit Steuerungen, um seine Übertragung und Drehbewegungen zu verhindern, wenn die Fahrzeuge den Lichtstrahl einer Lichtschranke unterbrechen, die an dem Eingang zu der Drehplattform des Aufzugs selbst angeordnet ist.The elevator is operated by an oil-hydraulic system equipped with hydraulic pistons and pumps, so that when the pistons move out of the cylinder, the elevator car is raised and vice versa. The elevator is also equipped with electrical and electronic controls to allow its ascent and descent movement, its clockwise and anti-clockwise rotation, and also with controls to prevent its transmission and rotation movements when the vehicles interrupt the light beam of a photocell located at the entrance to the rotating platform of the elevator itself.

Das Parksystem ist mit einem vollständigen Anzeige- und Steuerungssystem ausgestattet, mittels dessen sich das Gerät halbautomatisch bewegt, um die Zufahrt von Fahrzeugen, die Anzeige freier Plätze, die Zufahrt, das Anheben und das Drehen des Aufzugs und den Aufzug-Ruf zu gestatten. Das Anzeige- und Steuerungssystem besteht im wesentlichen aus einer Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung, einer Steuerungstafel, welche die Betriebsweise des Aufzugs bestimmt, Rufknöpfen, Hindernissensoren, Anordnungssensoren und Annäherungssensoren. Das System insgesamt weist eine in besonderer Weise gestaltete Betriebssprache und logische Programme für die Durchführung der gewünschten Wirkungen gemäß der besonderen Ausgestaltung der Gerätschaften auf.The parking system is equipped with a complete display and control system, by means of which the device moves semi-automatically to control the access of vehicles that Display of free spaces, to allow access, lifting and turning of the elevator and to call the elevator. The display and control system consists essentially of a link control programming device, a control panel which determines the operation of the elevator, call buttons, obstacle sensors, location sensors and proximity sensors. The system as a whole has a specially designed operating language and logical programs for carrying out the desired effects according to the special design of the equipment.

Schließlich ist der Parkplatz mit Treppen und einem Aufzug zum Transportieren von Kunden ausgestattet, so daß Benutzer zu und von jeden Stockwerk des Gebäudes transportiert werden können.Finally, the parking lot is equipped with stairs and an elevator for transporting customers, so that users can be transported to and from any floor of the building.

Die charakteristischen Aspekte der vorliegenden Erfindung werden deutlicher und leichter zu verstehen, wenn nachfolgend die Merkmale des neuen Parksystems beschrieben werden, wobei zu diesem Zweck auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird.The characteristic aspects of the present invention will become clearer and easier to understand when the features of the new parking system are described below, with reference to the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht des Parkplatzes gemäß dieser Ausführungsform als ein siebenstöckiges Gebäude, wobei die allgemeine Anordnung und die Hauptgerätschaften gezeigt sind;Fig. 1 is a plan view of the parking lot according to this embodiment as a seven-story building, showing the general layout and main equipment;

Fig. 2 zeigt ein oberes Stockwerk des Parkgebäudes, wobei eine radiale Verteilung der Parkplätze, der Fahrzeug-Aufzug, die Treppe und der Kunden-Aufzug angedeutet sind;Fig. 2 shows an upper floor of the parking building, indicating a radial distribution of the parking spaces, the vehicle elevator, the stairs and the customer elevator;

Fig. 3 ist eine vertikale Querschnittsansicht des Parkgebäudes, wobei die unterschiedlichen Stockwerke, der Fahrzeug-Aufzug und der Kunden- Aufzug gezeigt sind;Fig. 3 is a vertical cross-sectional view of the parking building showing the different floors, the vehicle elevator and the customer elevator;

Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht aus einem Winkel von 30º von hinten gesehen, die den Aufzug zeigt;Fig. 4 is a cross-sectional view taken from an angle of 30º from the rear, showing the elevator;

Fig. 5 ist eine vollständige Ansicht des Fahrzeug-Aufzugs;Fig. 5 is a complete view of the vehicle lift;

Fig. 6 zeigt Einzelheiten der Aufzugskabine einschließlich Schutz- und Signalisierungsausstattung;Fig. 6 shows details of the elevator car including protection and signalling equipment;

Fig. 7 ist eine Draufsicht des unteren Bereichs oder der Basis des Fahrzeug-Aufzugs;Fig. 7 is a plan view of the lower portion or base of the vehicle lift;

Fig. 8 zeigt eine Schutzbarriere in einer ausgefahrenen Stellung;Fig. 8 shows a protective barrier in an extended position;

Fig. 9 zeigt eine zurückgezogene Schutzbarriere;Fig. 9 shows a retracted protective barrier;

Fig. 10 zeigt eine alternative Anordnung zweier Parktürme in modularer Form.Fig. 10 shows an alternative arrangement of two parking towers in modular form.

Fig. 11 zeigt die allgemeine Gestalt eines halbautomatischen Steuerungssystems mit einer Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung.Fig. 11 shows the general shape of a semi-automatic control system with a link control programmer.

Fig. 12 zeigt eine zweite Ausführungsform des Parksystems, dessen Fahrzeug-Aufzug anhand zweier Hydraulikzylinder mit Teleskopbauart funktioniert;Fig. 12 shows a second embodiment of the parking system, whose vehicle lift operates by means of two hydraulic cylinders of telescopic design;

Fig. 13 zeigt den Fahrzeug-Aufzug mit dem hydraulischen System, das in der vorangehenden Figur dargestellt ist;Fig. 13 shows the vehicle lift with the hydraulic system shown in the previous figure;

Fig. 14 zeigt eine dritte Ausführungsform des Parkplatzes, wobei der Fahrzeug-Aufzug durch vier teleskopische Hydraulikkolben angetrieben wird, von denen zwei vertikal ansteigen, und die anderen beiden vertikal absteigen. In dieser Figur ist die Aufzugskabine an dem Erdgeschoß des Parkgebäudes angeordnet.Fig. 14 shows a third embodiment of the parking lot, where the vehicle elevator is driven by four telescopic hydraulic pistons, two of which rise vertically and the other two descend vertically. In this figure, the elevator car is located on the ground floor of the parking building.

Fig. 15 ist eine Draufsicht des Aufzugs gemäß der vorangehenden Figur, wobei die Aufzugskabine an einem der oberen Stockwerke des Parkplatzes angeordnet ist;Fig. 15 is a plan view of the elevator according to the previous figure, with the elevator car located on one of the upper floors of the parking lot;

Fig. 16 ist eine Einzelansicht des Fahrzeug-Aufzugs in der Ausführungsform, die in der vorangehenden Figur gezeigt ist;Fig. 16 is a detailed view of the vehicle elevator in the embodiment shown in the preceding figure;

Fig. 17 ist eine perspektivische Teilansicht einer weiteren Ausführungsform des Fahrzeug-Aufzugsystems mit Zylindern mit hydraulischen Kolben, Riemenscheiben, Kabeln und Gegengewichten.Fig. 17 is a partial perspective view of another embodiment of the vehicle lift system having cylinders with hydraulic pistons, pulleys, cables and counterweights.

Fig. 18 ist eine vollständige perspektivische Ansicht des vorangehend gezeigten Aufzugsystems, wobei die Kabine an dem Erdgeschoß gezeigt ist;Fig. 18 is a full perspective view of the previously shown elevator system, with the cab shown at the ground floor;

Fig. 19 ist eine zu der vorangehenden Figur ähnliche Ansicht, wobei jedoch in diesem Fall die Kabine in dem höheren Teil des Konstruktionsturmes des Aufzugsystems gezeigt ist;Fig. 19 is a view similar to the preceding figure, but in this case showing the car in the higher part of the structural tower of the elevator system;

Fig. 20 ist eine perspektivische Teilansicht, die einer weiteren Ausführungsform des Fahrzeug-Aufzugsystems entspricht, das anhand von Zylindern mit hydraulischen Kolben, Riemenscheiben und Kabeln arbeitet;Fig. 20 is a partial perspective view corresponding to another embodiment of the vehicle lift system using cylinders with hydraulic pistons, pulleys and cables;

Fig. 21 ist eine perspektivische vollständige Ansicht des in der vorangehenden Figur gezeigten Systems, wobei die Kabine auf dem Bodenstockwerk erscheint;Fig. 21 is a perspective full view of the system shown in the preceding figure, with the cabin appearing on the ground floor;

Fig. 22 ist eine der vorangehenden Figur entsprechende Ansicht mit dem Unterschied, daß die Kabine in dem oberen Teil des Konstruktionsturmes des Aufzugsystems angeordnet ist.Fig. 22 is a view corresponding to the previous figure with the difference that the car is arranged in the upper part of the structural tower of the elevator system.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Mehrfach-Parksysteme können als nicht mechanische und mechanische Systeme klassifiziert werden. Die ersteren können aus einem oder mehreren Stockwerken bestehen, in denen die Fahrzeuge mittels einer mittleren horizontalen oder geneigten Anstiegsfahrbahn zirkulieren, wobei die Parkplätze an den Seiten für die Autos erfordern, daß ein übermäßiger Raum für das Zirkulieren und ein vergleichsweise großer Drehanteil für das Parken in Form einer Batterie erforderlich ist. Die zweitgenannten, mechanischen Parksysteme haben sich in einigen der Industrienationen hervorgetan und weisen üblicherweise Aufzugssysteme oder ein mechanisches Fahrzeugparken auf.Multiple parking systems can be classified into non-mechanical and mechanical systems. The former may consist of one or more floors in which the vehicles circulate by means of a central horizontal or inclined ramp, with the parking spaces on the sides for the cars requiring an excessive space for circulation and a comparatively large amount of turning for parking in the form of a battery. The latter, mechanical parking systems, have emerged in some of the developed nations and usually feature elevator systems or mechanical vehicle parking.

Das in dieser Anmeldung vorgestellte System gehört zu dem Parken der mechanischen Art, wobei verschiedene Alternativen zum Transportieren der Fahrzeuge und für die Automatisierung erwünscht sind. Diese Art eines Parksystems kann für einen hinreichenden Raum zum Einbau eines oder mehrerer Türme mit zwei oder mehr Stockwerken, je nach Bedarf, sorgen.The system presented in this application belongs to the mechanical type of parking, where various alternatives for transporting the vehicles and for automation are desired. This type of parking system can provide sufficient space for installing one or more towers with two or more floors, as required.

Um das neue Parksystem besser und klarer zu erläutern, ist die folgende Beschreibung in Kapitel unterteilt, von denen jedes einen wesentlichen Teil des Parksystens betrifft.In order to explain the new parking system better and more clearly, the following description is divided into chapters, each of which concerns an essential part of the parking system.

PARKGEBÄUDEPARKING BUILDING

Das Parkgebäude besteht aus einer vertikalen Anordnung entweder aüs verstärktem Beton oder insbesondere aus Metall, das zylindrisch in der Form ist und mehrere Stockwerke aufweist, die von zwei bis zu einer unbestimmten Zahl reichen können, was von den besonderen Bedingungen eines jeden Falles abhängt.The parking building consists of a vertical structure, either made of reinforced concrete or, in particular, of metal, cylindrical in shape and having several floors, which can range from two to an indefinite number, depending on the particular conditions of each case.

Die Gebäudeanordnung wird durch Fundamente in Abhängigkeit von den besonderen Bedingungen des Projekts, der Höhe des Gebäudes, des Gesamtgewichts, den Bodenbedingungen usw. getragen. Diese Fundamente können die Form einer ausgedehnten Platte aus verstärktem Beton (1), einzelnen Schuhen oder fortlaufenden Fundamenten in der Form konzentrischer kreisförmiger Ringe annehmen.The building arrangement is supported by foundations depending on the specific conditions of the project, the height of the building, the total weight, the soil conditions, etc. These foundations can take the form of an extensive slab of reinforced concrete (1), individual shoes or continuous foundations in the form of concentric circular rings.

Säulen (2) sind an der Fundamentplatte angeordnet, um das erste Stockwerk und die Hauptträger (3) zu tragen, die in radialer Form angeordnet sind, das innere Ende eines jeden radialen Trägers (3) befindet sich in Auslage, da es keine mittlere Säule gibt, da diese die Übertragung der Fahrzeuge behindern würde. Sämtliche radiale Träger an jedem Stockwerk (3), die in Fig. 3 gezeigt sind, enden und sind in einem kreisförmigen Ring oder einem Konstruktions-Zwölfeck (4) verbunden, der/das den mittleren Raum begrenzt, in dem sich der Fahrzeug-Aufzug (10) dreht. Sekundäre und tertiäre Träger (5, 6) sind an die primären Träger in Querform angeschlossen, um für eine hinreichende Steifigkeit zu sorgen, und ferner für eine Stütze für das Stockwerk (7) eines jeden Parkniveaus.Columns (2) are arranged on the foundation slab to support the first floor and the main beams (3) which are arranged in a radial form, the inner end of each radial beam (3) is in projection as there is no central column as this facilitates the transfer of the vehicles All radial beams at each floor (3) shown in Fig. 3 terminate and are connected in a circular ring or structural dodecagon (4) which defines the central space in which the vehicle elevator (10) rotates. Secondary and tertiary beams (5, 6) are connected to the primary beams in a transverse manner to provide sufficient rigidity and also to support the floor (7) of each parking level.

Das Stockwerk auf jedem Niveau kann aus verstärkten Betonplatten oder vorzugsweise Stahlplattenmaterial (7) von Ausmaßen gemacht sein, die für das Gewicht geeignet sind, das diese tragen müssen, wobei sie in der Form eines natürlichen U und eines umgekehrten U sind, um eine fortlaufende, akkordeonförmige Oberfläche auszubilden, womit eine wesentliche Verringerung des Gewichts eines jeden Niveaus erreicht wird, wobei das Totgewicht reduziert, und die Investitionskosten gesenkt werden.The floor at each level may be made of reinforced concrete slabs or preferably steel plate material (7) of dimensions suitable for the weight they must support, being in the shape of a natural U and an inverted U to form a continuous accordion-shaped surface, thus achieving a substantial reduction in the weight of each level, reducing the dead weight and lowering the investment costs.

Das Gebäude weist ferner eine Treppe (8) und einen Aufzug (9) für die Parkbenutzer auf, die derart angeordnet sind, wie in den Fig. 1, 2, 3 und 4 gezeigt ist.The building further comprises a staircase (8) and an elevator (9) for the park users, which are arranged as shown in Figs. 1, 2, 3 and 4.

AUSRÜSTUNGEQUIPMENT

Die Ausrüstung besteht im wesentlichen aus zwei Gegenständen, die jeweils verschiedene Komponenten des Systems abdecken. Der erste Gegenstand ist der Fahrzeug-Aufzug (10) in verschiedenen Ausführungsformen, und das Signalisierungs- und Steuerungssystem (vgl. Fig. 11).The equipment essentially consists of two items, each covering different components of the system. The first item is the vehicle lift (10) in various embodiments, and the signaling and control system (see Fig. 11).

MECHANISCHE AUSRÜSTUNG ZUM ANHEBEN UND ANORDNEN DER FAHRZEUGEMECHANICAL EQUIPMENT FOR LIFTING AND POSITIONING VEHICLES

Der Fahrzeug-Aufzug (10) dient, wie der Name andeutet, dem Anheben oder Absenken der Fahrzeuge auf jedes der Betriebsniveaus und zum Anordnen derselben in einer exakten Eingangs- oder Ausgangsstellung, wodurch die Wirkungen der Übertragung und der Drehung vervollständigt werden, die für die Anordnung des Fahrzeugs erforderlich sind, und die Manöver auf ein Minimum reduziert werden. Der Fahrzeug-Aufzug besteht aus einer tragenden, sich drehenden und führenden metallenen Anordnung (11), wie in den Fig. 5, 13, 15, 18 und 21 gezeigt ist, die jede Ausführungsform des Aufzugs betreffen, die durch zwei Konstruktions-Metallsäulen (11) gebildet wird, die nur an der Oberseite und der Unterseite verbunden sind, die vertikal parallel sind und als eine Führung für die Aufzugskabine (25) dienen. Der untere Teil der Anordnung (11) endet in einer Art einer umgekehrten Pyramide (12), die teilweise gezeigt ist, wobei die untere Ecke als eine Drehstütze für den gesamten Turm, einschließlich der Aufzugskabine und der hydraulischen Ausrüstung dient, wobei ein Axiallager (15) benutzt wird, das fest an die Fundamente an einer Seite angebracht ist, und die untere umgekehrte Pyramide der Anordnung endet ferner in einer Art einer Konstruktionspyramide mit einem Querelement, das die beiden Beine der Anordnung (11), die den Aufzug führen, verbindet, wobei die Pyramide ein weiteres Lager aufweist, in diesem Fall für Axiallasten, und zwar in der Mitte des Scheitels (21), dessen unterer Teil an den Aufzugsturm (12) verbunden ist, während dessen oberer Teil an vier horizontale Träger (22) angeschlossen ist, die ein kreuzförmiges Element ausbilden. Die Träger (22) sind ihrerseits an vier innere Säulen (2) des Parkgebäudes (vgl. Fig. 4) angebracht, um die vertikale Drehwelle des Aufzugs selbst zentriert und korrekt ausgerichtet zu halten. Die beiden metallenen Konstruktionssäulen bestehen aus primären Elementen, die in Verbindung mit sekundären Elementen (13) eine vertikale Säule ausbilden, die ihre Festigkeit durch Schaffung besserer Proportionen vergrößern wird, insbesondere in Parksystemen, in denen es erforderlich ist, eine große Anzahl an Stockwerken einzurichten. Die vertikal angeordneten Hauptkonstruktionselemente (11) dienen als eine Stütze für den Einbau der vertikalen parallelen Schienen (17), welche zu dem Anstieg oder Abstieg der Aufzugskabine (25) führen. Die sekundären Elemente (13) gestatten neben der Schaffung zusätzlicher Steifigkeit für die Hauptelemente, daß die sekundären Führungsschienen (14) für die oberen Riemenscheiben (20) der Kolben (36) des hydraulischen Systems des Aufzugs versteift werden, wobei auf diese Weise eine jegliche mögliche Falschausrichtung in dem vertikalen Kolbenhub beim Verlassen oder Eintreten der Zylinder (25) vermieden wird.The vehicle elevator (10), as its name suggests, serves to raise or lower the vehicles to each of the operating levels and to position them in a precise entry or exit position, thus completing the transmission and rotational effects required for the placement of the vehicle and reducing maneuvers to a minimum. The vehicle elevator consists of a supporting, rotating and guiding metal assembly (11), as shown in Figs. 5, 13, 15, 18 and 21 relating to each embodiment of the elevator, formed by two structural metal columns (11) connected only at the top and bottom, which are vertically parallel and serve as a guide for the elevator car (25). The lower part of the assembly (11) terminates in a sort of inverted pyramid (12), partially shown, the lower corner serving as a rotary support for the entire tower, including the elevator car and hydraulic equipment, using an axial bearing (15) rigidly attached to the foundations on one side, and the lower inverted pyramid of the assembly further terminates in a sort of structural pyramid with a cross member connecting the two legs of the assembly (11) guiding the elevator, the pyramid having a further bearing, in this case for axial loads, in the middle of the apex (21), the lower part of which is connected to the elevator tower (12), while the upper part of which is connected to four horizontal beams (22) forming a cross-shaped element. The beams (22) are in turn attached to four internal columns (2) of the parking building (cf. Fig. 4) to keep the vertical rotary shaft of the elevator itself centered and correctly aligned. The both metal structural columns consist of primary elements which, in conjunction with secondary elements (13), form a vertical column which will increase its strength by creating better proportions, particularly in parking systems where it is necessary to install a large number of floors. The vertically arranged main structural elements (11) serve as a support for the installation of the vertical parallel rails (17) which lead to the ascent or descent of the elevator car (25). The secondary elements (13), in addition to providing additional rigidity to the main elements, allow the secondary guide rails (14) for the upper pulleys (20) of the pistons (36) of the hydraulic system of the elevator to be stiffened, thus avoiding any possible misalignment in the vertical piston stroke when leaving or entering the cylinders (25).

Der untere Teil der Aufzugsanordnung dient ferner der Unterbringung des hydraulischen Systems (19) des Aufzugs, das aus einem ölhydraulischen Tank, den hydraulischen Druckpumpen, den Steuerungsventilen und den Zylindern (35) besteht, zusammen mit ihren hydraulischen Kolben (36) und bringt andererseits zwei elektrische Reduziergetriebe (24) unter, die vertikal angeordnet sind, und die an ihren Enden von der Drehwelle vorstehen und mit zwei ritzelartigen Zahnrädem verbunden sind, die sich um einen kreisförmigen Kranz (23) gerader Zahnräder drehen, die fest an das Betonfundament (1) des Aufzugs selbst angebracht sind. Der Antrieb der beiden Getriebemotoren führt dazu, daß sich der gesamte Aufzug (10) insgesamt (die Metallkonstruktion, die Kabine, das hydraulische System, usw.) um die vertikale Achse, angetrieben durch die Bewegung der elektrischen Reduziergetriebe (24), um den Kranz von Zahnrädern (23) dreht. Die Bewegungselemente bestehen aus Elektromotoren, die genaue Signale von dem Steuerungssystem empfangen, um eine Stellung anzunehmen, die durch eine Generalsteuerung der Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung ausgewählt ist, und zwar mit oder gegen den Uhrzeigersinn, was eine Drehung in der kürzesten Richtung zwischen der Ausgangsstellung der Kabine und der erwünschten Endstellung erlaubt.The lower part of the elevator assembly also serves to house the hydraulic system (19) of the elevator, consisting of an oil-hydraulic tank, the hydraulic pressure pumps, the control valves and the cylinders (35), together with their hydraulic pistons (36), and on the other hand houses two electric reduction gears (24) arranged vertically, which project at their ends from the rotary shaft and are connected to two pinion-type gears which rotate around a circular ring (23) of straight gears which are firmly attached to the concrete foundation (1) of the elevator itself. The drive of the two gear motors causes the entire elevator (10) as a whole (the metal structure, the cabin, the hydraulic system, etc.) to rotate around the vertical axis, driven by the movement of the electric Reduction gear (24) to rotate the ring of gears (23). The moving elements consist of electric motors which receive precise signals from the control system to assume a position selected by a master control of the link control programmer, clockwise or anti-clockwise, allowing rotation in the shortest direction between the initial position of the car and the desired final position.

Die ölhydraulischen Gerätschaften des Aufzugs bestehen im wesentlichen aus den folgenden wesentlichen Elementen: einen oder zwei metallenen Tanks (19) zum Unterbringen und Zurückführen des hydraulischen Öls des Systems; einer oder zwei Hydraulikpumpen, die durch (in den Zeichnungen nicht gezeigte) Elektromotoren betätigt werden, die in dem ölhydraulischen Tank in einer eingetauchten Bauart angeordnet sind, und durch einen oder zwei (nicht gezeigte) Elektromotoren bewegt werden, die beim Betrieb das Hydrauliköl durch (nicht gezeigte) Steuerungsventile in Richtung des unteren Teils des Hydraulikzylinders (35) pumpen, der an jeder Seite der Kabine (25) angeordnet ist, und parallel zu der metallenen Konstruktion (11) und der Führungsschiene (17) verläuft. Zwei Riemenscheiben (20) sind an den oberen Enden der Zylinderkolben (36) angeordnet, wobei die Riemenscheiben die Aufzugkabel (34) tragen und an einem Ende an die Konstruktionsbasis des Drehturmes (12) und an dem anderen Ende an die Aufzugskabine (25) befestigt sind. Die elektrische Betätigung der hydraulischen Pumpenmotoren führt dazu, daß das Öl von den Lagertanks bei hohem Druck an die Basis des Hydraulikzylinders (35) gepumpt wird, was dazu führt, daß die Kolben (36) vertikal nach oben und nach außen versetzt werden, so daß die metallenen Kabel (34), die an die Aufzugskabine befestigt sind, in einer Richtung derart versetzt werden, daß die Kabine selbst mit einer Geschwindigkeit ansteigt, die zweimal dem Hub der Hydraulikkolben entspricht. Wenn sich die Elektromotoren der Pumpen gegen den Uhrzeigersinn drehen, nehmen sie Öl von den Hydraulikzylindern auf und übertragen dies zu den Lagertanks, was die Kolben zurückzieht und die metallenen Kabel gegen den Uhrzeigersinn versetzt, so daß sich die Aufzugskabine nach unten bewegt.The oil-hydraulic equipment of the elevator consists essentially of the following essential elements: one or two metal tanks (19) for housing and returning the hydraulic oil of the system; one or two hydraulic pumps operated by electric motors (not shown in the drawings) arranged in the oil-hydraulic tank in a submerged type and moved by one or two electric motors (not shown) which, when in operation, pump the hydraulic oil through control valves (not shown) towards the lower part of the hydraulic cylinder (35) arranged on each side of the car (25) and running parallel to the metal structure (11) and the guide rail (17). Two pulleys (20) are arranged at the upper ends of the cylinder pistons (36), the pulleys carrying the elevator cables (34) and being attached at one end to the structural base of the turret (12) and at the other end to the elevator car (25). The electrical actuation of the hydraulic pump motors results in the oil being pumped from the storage tanks at high pressure to the base of the hydraulic cylinder (35), which causes the pistons (36) to be displaced vertically upwards and outwards so that the metal cables (34) attached to the elevator car are moved in a direction such that so that the car itself rises at a speed equal to twice the stroke of the hydraulic pistons. When the pumps' electric motors rotate anti-clockwise, they take oil from the hydraulic cylinders and transfer it to the storage tanks, which pulls the pistons back and moves the metal cables anti-clockwise, causing the elevator car to move downwards.

Die Aufzugskabine (25) besteht aus einer Box von metallenem Plattenmaterial in Parallelepiped-Form, die in geeigneter Weise durch Konstruktionselemente (26) verstärkt ist, um zu erlauben, daß diese von den Querenden hochgezogen wird, was ihre dauerhafte Verformung verhindert. Einige Führungen (27) sind an dem oberen und unteren Rand der Kabine angeordnet, die in der Art von Gleitschuhen oder Drehlagern ausgebildet sein können, die mit den Führungsschienen (17) an drei Seiten in Eingriff kommen, was gestattet, daß die Kabine vertikal bewegt wird, wobei sie korrekt geführt wird, so daß die gewünschte Ausrichtung der Kabine (25) während ihrer vertikalen Fahrt aufrechterhalten wird. Zwei metallene Führungen (28) sind in der Kabine für Fahrzeugreifen angeordnet, so daß diese in den Aufzug in der Richtung und mit der für ihre geeignete Funktionsweise erforderlichen Ausrichtung eintreten oder ihn verlassen. An einem Ende der Aufzugführungen (28) sind automatische Fallen (29) für die vorderen Räder der Fahrzeuge derart angeordnet, daß, wenn sie aktiviert werden, die Bewegung der Räder entweder zufällig oder mit Absicht behindert wird. Die Fallen (29) bestehen beispielsweise aus vier Konstruktions-Stahlplatten oder Winkeln, die gegensinnig angeordnet sind, die mittels eines Zahnrad- und Hebemechanismus gleiten oder sich drehen, der durch eine mechanische Betätigungseinrichtung (30) mit einem elektrischen oder umkehrbaren Hydraulikmotor bewegt wird, so daß der Keilwinkel oder die Platten vor und hinter den Vorderrändern verhindern, daß sie sich bewegen, wenn die Fallen angewendet werden, oder die entweder durch Gleiten oder Drehen einer Mitte an einem Ende zurückgezogen werden, um sie von der Bahn der Fahrzeuge zurückzuziehen, und die Reifen zu befreien, um zu gestatten, daß sich diese über die Führungen (28) der Aufzugskabine bewegen. Zweiteilige metallene Türen (31) sind an beiden Enden der Aufzugskabine angeordnet, die zu jeder Seite der Kabine gleiten. Die Türen werden elektrisch durch einen Mechanismus betätigt, der aktiviert wird, wenn die Aufzugskabine vertikal und in Winkelrichtung vor einem gewissen Parkplatz angeordnet ist.The elevator car (25) consists of a box of metal sheet material in parallelepiped form, suitably reinforced by structural elements (26) to allow it to be hoisted up from the transverse ends, preventing its permanent deformation. Some guides (27) are arranged on the upper and lower edges of the car, which can be in the form of sliding shoes or pivot bearings engaging with the guide rails (17) on three sides, allowing the car to be moved vertically, correctly guided so that the desired orientation of the car (25) is maintained during its vertical travel. Two metal guides (28) are arranged in the car for vehicle tires so that these enter or leave the elevator in the direction and with the orientation required for their proper functioning. At one end of the elevator guides (28) automatic traps (29) for the front wheels of the vehicles are arranged so that, when activated, the movement of the wheels is impeded either accidentally or intentionally. The traps (29) consist, for example, of four structural steel plates or angles arranged in opposite directions, which slide or rotate by means of a gear and lifting mechanism, which is actuated by a mechanical actuator (30) with a electric or reversible hydraulic motor so that the wedge angle or plates in front of and behind the leading edges prevent them from moving when the traps are applied or which are retracted either by sliding or rotating a centre at one end to withdraw them from the path of the vehicles and free the tyres to allow them to move over the guides (28) of the elevator car. Two-part metal doors (31) are arranged at both ends of the elevator car which slide to each side of the car. The doors are electrically operated by a mechanism which is activated when the elevator car is positioned vertically and angularly in front of a certain parking space.

Schutzbarrieren (32) sind an jedem Stockwerk des Parkgebäudes angeordnet, und zwar um den Schacht des Fahrzeug-Aufzugs zum Zweck der Verhinderung, daß eine Person oder ein Fahrzeug zu nahe an den offenen Aufzugschacht kommt. Diese Barrieren falten sich und werden nach oben gehoben, indem ein Stab (33) verschoben wird, der automatisch durch einen Verlängerungsmechanismus des Aufzugs selbst bewegt wird, der mit der Betätigungseinrichtung (30) der Aufzugfallen verbunden ist.Protective barriers (32) are arranged at each floor of the parking building around the shaft of the vehicle elevator for the purpose of preventing a person or vehicle from coming too close to the open elevator shaft. These barriers fold and are raised by sliding a rod (33) which is automatically moved by an extension mechanism of the elevator itself which is connected to the actuator (30) of the elevator traps.

Zwei Federstoßdämpfer (18) sind an dem oberen Teil des Drehtisches (12) angeordnet, deren Zweck darin liegt, den Stoß eines plötzlichen Abfahrens der Aufzugskabine fortlaufend zu verringern.Two spring shock absorbers (18) are arranged on the upper part of the turntable (12), the purpose of which is to continuously reduce the shock of a sudden descent of the elevator car.

INSTRUMENTE UND STEUERUNGSAUSRÜSTUNGINSTRUMENTS AND CONTROL EQUIPMENT

Das Signalisierungs- und Steuerungssystem des Parksystems bildet einen wesentlichen Teil desselben, da diese die halbautomatische und sichere Betriebsweise des gesamten Systems gestattet. Eine fortgeschrittene Version desselben ist ein vollautomatisches Steuerungssystem, das nachfolgend als eine Ausführungsform beschrieben wird.The signalling and control system of the parking system is an essential part of it, as it semi-automatic and safe operation of the entire system. An advanced version of the same is a fully automatic control system, which is described below as an embodiment.

Der allgemeine Aufbau des halbautomatischen Steuerungssystems für das Parksystem beruht auf verschiedenen Formen, die auf der grundlegenden Ausstattung beruhen, deren Komplexität zu einem Punkt vergrößert werden kann, an dem ein vollautomatisches System erhalten wird. Die Grundausrüstung besteht aus den in Fig. 11 gezeigten Elementen. Das Instrumenten- und Steuerungssystem besteht im wesentlichen aus drei miteinander verbundenen Untersystemen, um für die erforderlichen Betriebs- und Sicherheitsbedingungen zu sorgen, die folgende sind:The general design of the semi-automatic control system for the parking system is based on various forms based on the basic equipment, the complexity of which can be increased to a point where a fully automatic system is obtained. The basic equipment consists of the elements shown in Fig. 11. The instrumentation and control system consists essentially of three subsystems interconnected to provide the required operating and safety conditions, which are as follows:

a) Untersystem zum Eintreten, Zahlen und Verlassen des Parkgebäudes.a) Subsystem for entering, paying and exiting the parking building.

b) Untersystem zum Belegen und Rufen des Aufzugs.b) Subsystem for occupying and calling the elevator.

c) Untersystem zum Steuern und Anheben der Aufzugskabine zusammen mit dem Sicherheitssystem des letzteren.c) Subsystem for controlling and lifting the elevator car together with the safety system of the latter.

UNTERSYSTEM ZUM BEFAHREN, ZAHLEN UND VERLASSEN DES PARKGEBÄUDESSUBSYSTEM FOR ENTERING, PAYING AND LEAVING THE PARKING BUILDING

Dieses System besteht aus einer, zwei oder drei sich faltenden Zugangsbarrieren (37) und einer herkömmlichen Ticketmaschine (38), die Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der Anwesenheit eines Fahrzeugs aufweist, welche für diese zuläßt, daß sie einfahren, wenn Parkplätze zur Verfügung stehen, oder ein Einfahren nicht zuläßt, wenn das Signal von der Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung zeigt, daß keine Parkplätze verfügbar sind. Als weiteren Aspekt weist dieses ein herkömmliches Sammlungssystem (39) auf, das aus einer Parkzeit-Leseeinrichtung besteht, das die Kosten ausgibt, wenn die aufgezeichnete Zeit durch die Einheitskosten einer Zeiteinheit multipliziert wird. Beide Teile der Ausstattung, derjenigen zur Ausgabe der Tickets und derjenigen zum Lesen und Rechnung-Stellen, kann durch Eintritts- und Austrittsgerätschaften verwendet werden, bei der Plastikkarten mit magnetischen Bändern verwendet werden, was die gleichen Wirkungen erreicht.This system consists of one, two or three folding access barriers (37) and a conventional ticket machine (38) having detection devices for detecting the presence of a vehicle, allowing it to enter if parking spaces are available or not allowing entry if the Signal from the link control programmer indicates that no parking spaces are available. As a further aspect, this comprises a conventional collection system (39) consisting of a parking time reading device which outputs the cost when the recorded time is multiplied by the unit cost of a unit of time. Both pieces of equipment, that for issuing tickets and that for reading and billing, can be used by entry and exit equipment using plastic cards with magnetic bands, achieving the same effects.

Das hier beschriebene System ist mit einer Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung und einem herkömmlichen PC (30) verbunden, der seinerseits einen Teil des Aufzugbetriebs- und -rufuntersystems bildet.The system described here is connected to a link control programmer and a conventional PC (30) which in turn forms part of the elevator operation and call subsystem.

Wenn die Ticket-Ausgabeeinrichtung in der Art eines Strichcodes, der Datum, Stunde und Minute anzeigt,ausgeführt ist, ist eine Kartenleseeinrichtung vorgesehen, welche die Länge des Aufenthalts berechnet, und die Rechnung ausstellt.If the ticket issuing device is designed in the form of a bar code that displays the date, hour and minute, a card reading device is provided which calculates the length of the stay and issues the invoice.

AUFZUGS-BETRIEBS - UND -RUF-UNTERSYSTEMLIFT OPERATION AND CALL SUBSYSTEM

Dieses System besteht im wesentlichen aus einer Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung (41) mit geeigneten Eintritts- und Austrittssignalen zum Empfangen von Signalen betreffend die Belegung von jedem Parkplatz der fortlaufenden Stelle der Aufzugskabine und zum Ausgeben des Befehlssignals an den Aufzug, um einer Anforderung nachzukommen. Die Verknüpfungssteuerungs- Programmiereinrichtung weist Eingänge für eine Verbindung mit dem PC auf, der seinerseits Eingänge für die Belegungszustände und die Rufe, die auf eine Antwort warten, auf dem Monitorbildschirm aufweist, und zwar zusammen mit der Möglichkeit, eine Rechnungsstellung zu berechnen, und den aktuellen Betriebszustand anzuzeigen. Er weist ferner Autodiagnoseeinrichtungen betreffend den Status verschiedener Systemelemente auf. Die Verknüpfungssteuerungs- Programmiereinrichtung weist zusätzliche Verbindungseingänge für die Verbindung mit einem tragbaren Programmiercomputer, dem Kartenleser, einem VHF-Frequenz-Radio-Modem (42), die Ticket-Ausgabeeinrichtung oder den Datenkanal oder "Bus" (43) auf, der von Kabel-Sammlungseinrichtungen (44) auf jedem Stockwerk des Parkgebäudes erhalten wird.This system essentially consists of a link control programmer (41) with suitable entry and exit signals for receiving signals relating to the occupancy of each parking space of the continuous position of the elevator car and for issuing the command signal to the elevator to comply with a request. The link control programmer has inputs for connection to the PC, which in turn has inputs for the occupancy conditions and the calls awaiting response on the monitor screen, together with the ability to calculate billing and display the current operating status. It also includes auto-diagnostic facilities regarding the status of various system elements. The link control programmer includes additional connection inputs for connection to a portable programming computer, the card reader, a VHF frequency radio modem (42), the ticket issuing device or the data channel or "bus" (43) received from cable collection devices (44) on each floor of the parking building.

Es gibt im wesentlichen zwei Hauptelemente an jedem Parkplatz, die Signale zu der Verknüpfungssteuerungs- Programmiereinrichtung übertragen. Die ersten sind photoelektrische Zellen (45), welche die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fahrzeugs an jedem Platz erfassen, und somit seine Aufnahmefähigkeit für die Belegung anzeigen, die mittels der Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung zu einem bestimmten Platz als eine mögliche Stelle für den Aufzug zum Entladen von Fahrzeugen angeordnet wird. Die zweiten sind Rufknöpfe (46), die in jedem Parkplatz angeordnet sind, und beim Drücken die Anwesenheit des Aufzugs an dem richtigen Stockwerk und in der richtigen radialen Stellung anfordern, um das Ausfahren eines bestimmten Fahrzeugs aus dem Parkgebäude zu ermöglichen. Sowohl die photoelektrischen Zellen als auch die Rufknöpfe sind mit der Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung mittels Kabel- Sammlungseinrichtungen (44) verbunden, welche die Signale klassifizieren, um ihren Ursprung zu erfassen und sie durch einen Datenbus zu einer Signalumwandlungseinrichtung (47) senden, die ihrerseits mit der Verknüpfungssteuerungs- Programmiereinrichtung verbunden ist.There are essentially two main elements at each parking space which transmit signals to the link control programmer. The first are photoelectric cells (45) which detect the presence or absence of a vehicle at each space, thus indicating its occupancy capacity, which is directed by the link control programmer to a particular space as a possible location for the elevator to unload vehicles. The second are call buttons (46) located in each parking space which, when pressed, request the presence of the elevator at the correct floor and in the correct radial position to permit the exit of a particular vehicle from the parking building. Both the photoelectric cells and the call buttons are connected to the link control programmer by means of cable collectors (44) which classify the signals to detect their origin and transmit them through a data bus to a signal converter (47). which in turn is connected to the link control programming device.

UNTERSYSTEM FÜR DIE STEUERUNG DER DREHUNG UND DES ANHEBENS DER AUFZUGSKABINE UND SICHERHEITSSYSTEM HIERFÜRSUBSYSTEM FOR CONTROLLING THE ROTATION AND LIFTING OF THE LIFT CAR AND SAFETY SYSTEM THEREFOR

Der Zweck dieser Erfindung liegt in den Befehlen der Aktionen des Aufzugs. Einige dieser sind von der herkömmlichen Art, wie z.B. das Öffnen und Schließen der Türen, die Erfassung von Tür-Hindernissen, das Anheben und Absenken der Aufzugskabine, das Schließen der Hydraulikventile, die aufeinanderfolgende Erfassung von Rufen, die den Aufzug anfordern, und das Zielstockwerk auf welches der Aufzug geschickt werden sollte. Andere sind vollständig innovativ, wie z.B. die Übertragung durch ein VHF-Bandradio (42) von Anforderungen von den unterschiedlichen Benutzern, die in einem Parkplatz angeordnet sind, die Drehung des Aufzugs um seine vertikale Welle, um diesen in einer erforderlichen radialen Stellung anzuordnen, die Anwendung der Gegendrehungsbremse, um eine horizontale Rotation zu verhindern, die permanente Anordnung der Kabine, die zu der Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung übertragen wird, und die Anwendung der Reifenfallen in der Aufzugskabine, und andere.The purpose of this invention lies in commanding the actions of the elevator. Some of these are of the conventional type, such as the opening and closing of the doors, the detection of door obstructions, the raising and lowering of the elevator car, the closing of the hydraulic valves, the sequential detection of calls requesting the elevator and the destination floor to which the elevator should be sent. Others are completely innovative, such as the transmission by a VHF band radio (42) of requests from the different users arranged in a parking lot, the rotation of the elevator about its vertical shaft to arrange it in a required radial position, the application of the anti-rotation brake to prevent horizontal rotation, the permanent arrangement of the car transmitted to the link control programmer and the application of tire traps in the elevator car, and others.

Die Steuerungsausrüstung besteht aus der herkömmlichen Ausrüstung, die für Aufzüge verwendet wird, die nicht beschrieben ist, da sie wie eine herkömmliche verwendet wird, und an welche Steuerungen ähnlich zu derjenigen der vertikalen Anordnung hinzugefügt werden, um das Starten, die Beschleunigung, die Verzögerung, das Anhalten und Bremsen der Drehbewegungsmotoren der Aufzugskabine mittels der geschwindigkeitsverringernden elektrischen Getriebemotoren (24) zu erreichen, die auf den Zahnkranz (43) wirken. Um die Befehle, die von dem Parksystem kommen, zu übertragen, werden photoelektrische Zellen (45) und Rufknöpfe (46), sowie eine kabellose Datenübertragung verwendet, wobei ein Paar von Übertragungs- und Empfangseinrichtungen auf einem VHF (Very High Frequency-)Wellenband (42) der "Duplex"-Art verwendet wird, mit Signal-Modulationseinrichtungen zum Umwandeln von digitalen Signalen in Radiosignale und umgekehrt verbunden ist. Ein Funkanschluß ist in dem festen Teil des Parkgebäudes angebracht, und der andere ist in der Drehstruktur (11) des Fahrzeugaufzugs angebracht. Die Aufzugskabine weist eine Befehlstafel mit Knöpfen (49) zum Anzeigen der gewünschten Stelle für die Steuerungstafel bezüglich des Stockwerks und der Winkelstellung des jeweiligen Platzes auf. Es gibt ferner Nothaltknöpfe, eine manuelle und automatische Betriebs- Wähleinrichtung und Anzeigeleuchten.The control equipment consists of the conventional equipment used for elevators, which is not described because it is used like a conventional one, and to which controls similar to those of the vertical arrangement are added to control the starting, acceleration, deceleration, stopping and braking of the rotary motion motors of the elevator car by means of the speed-reducing electric gear motors (24) acting on the gear ring (43). To transmit the commands coming from the parking system, photoelectric cells (45) and call buttons (46) are used, as well as wireless data transmission using a pair of transmitting and receiving devices on a VHF (Very High Frequency) waveband (42) of the "duplex" type, connected to signal modulating devices for converting digital signals into radio signals and vice versa. One radio connection is mounted in the fixed part of the parking building and the other is mounted in the rotating structure (11) of the vehicle elevator. The elevator car has a command panel with buttons (49) for indicating the desired location for the control panel in relation to the floor and the angular position of the respective space. There are also emergency stop buttons, a manual and automatic operation selector and indicator lights.

Die Sicherheitssteuerungsausrüstung kann in diesem Untersystem gefunden werden, das aus photoelektrischen Zellen an jeder der Aufzugstüren besteht, die ihre Schließung verhindern, wenn ein Hindernis vorhanden ist, wobei sie in diesem Fall nicht das Bestätigungssignal an die Steuerungstafel zum Beginnen der Hebe- und Drehbewegungen ausgeben; andererseits aus den Startsteuerungen der Reifenfallen-Betätigungseinrichtungen, die, wenn sie angewendet werden, in ähnlicher Weise die Erlaubnis zum Beginn der Hebe- und Drehbewegungen der Aufzugskabine geben sollten.The safety control equipment can be found in this subsystem, which consists of photoelectric cells on each of the elevator doors, which prevent their closure when an obstacle is present, in which case they do not issue the confirmation signal to the control panel to start the lifting and rotating movements; on the other hand, of the start controls of the tire trap actuators, which, when applied, should similarly give permission to start the lifting and rotating movements of the elevator car.

BESCHREIBUNG DER BETRIEBSWEISE DER HAUPTAUSFÜHRUNGSFORMDESCRIPTION OF THE OPERATION OF THE MAIN EMBODIMENT

Im folgenden wird die Betriebsweise aufeinanderfolgend vom Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung, dem Parken des Fahrzeugs und nachfolgend dem Verlassen des Parkgebäudes beschrieben.In the following, the operating mode is described sequentially from entering the vehicle parking facility, parking the vehicle and subsequently leaving the parking building.

Sämtliche Autos treffen an dem Eingang des Erdgeschosses ein, der einer der Parkplätze (2 oder 3) sein kann, wobei dessen einziger Zweck darin besteht, das Einfahren zu ermöglichen. Beim Anhalten vor der Zugangsschranke (37), vgl. Fig. 11, erfassen die optischen oder Belastungssensoren die Anwesenheit eines Fahrzeugs, und die automatische Ticket Ausgabeeinrichtung (48) druckt das Datum und die Zeit und, falls gewünscht, die exakte Stelle eines freien Platzes, zu dem das zu parkende Fahrzeug zugeordnet wird, und sendet ein automatisches Signal an die Verknüpfungssteuerungs- Programmiereinrichtung (41) und unterrichtet diese von der Anwesenheit eines Fahrzeugs, das einfahren möchte, die ihrerseits einen freien Platz sucht, der so nahe wie möglich an dem Erdgeschoß liegt, gemäß der Zeitdauer, für die das Fahrzeug geparkt werden soll, die durch den Eintrittsraum, der verwendet wird, definiert wird. Wenn der Fahrer das Ticket entnimmt, wird die Eintrittsschranke oder -barriere (34) angehoben, um zuzulassen, daß das Fahrzeug in den Parkplatz im Erdgeschoß, der als ein Durchgang wirkt, einfährt, um dann in die Aufzugskabine einzufahren. Wenn die Kabine nicht vor diesem Platz angeordnet ist, wird die Erdgeschoß-Schutzbarriere (32) an Ort und Stelle sein, was verhindert, daß das Fahrzeug weiterfährt. Wenn die Aufzugskabine (25) derart angeordnet ist, daß sie zu dem Zugangsraum gerichtet ist, wird die Barriere (32) vertikal angehoben, die Türen (31) der Aufzugskabine werden geöffnet, die Reifenfallen (29) werden gelöst, und ein grünes Licht wird angeschaltet werden, um dem Fahrer anzuzeigen, daß das Fahrzeug in die Aufzugskabine einfahren sollte.All cars arrive at the ground floor entrance, which can be one of the parking spaces (2 or 3), whose sole purpose is to allow entry. Stopping in front of the access barrier (37), see Fig. 11, the optical or load sensors detect the presence of a vehicle and the automatic ticket issuing device (48) prints the date and time and, if desired, the exact location of a free space to which the vehicle to be parked is assigned and sends an automatic signal to the link control programmer (41) informing it of the presence of a vehicle wishing to enter, which in turn looks for a free space as close as possible to the ground floor, according to the length of time for which the vehicle is to be parked, defined by the entry space used. When the driver removes the ticket, the entry gate or barrier (34) will be raised to allow the vehicle to enter the ground floor parking space, which acts as a passageway, to then enter the elevator car. If the car is not located in front of this space, the ground floor protective barrier (32) will be in place, preventing the vehicle from proceeding. If the elevator car (25) is located to face the access space, the barrier (32) will be raised vertically, the elevator car doors (31) will be opened, the tire traps (29) will be released, and a green light will be turned on to indicate to the driver that the vehicle should enter the elevator car.

Wenn das Fahrzeug zeitweise in der Kabine geparkt ist, und wenn kein Hindernis in der photoelektrischen Zelle der Tür auftritt, kann der Aufzugsbediener von einer Steuerungstafel erkennen, welche der Anzeigelampen erleuchtet sind, was einen freien Platz auf einem bestimmten Stockwerk anzeigt. Nach dem Drücken des Knopfes, der das Ziel anzeigt, zu dem das Fahrzeug befördert werden sollte, gibt der Bediener einen Befehl an die Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung (41), um die Betätigung der Hydraulikpumpen (19) des Fahrzeugaufzugs (10) zu beginnen, und die Drehbewegung der Plattform beginnt gleichzeitig, um den Aufzug in der gewünschten Richtung anzuordnen. Bevor eine der beiden Bewegungen begonnen wird, und nachdem das Ziel des Fahrzeugs gewählt wurde, finden drei gleichzeitige Aktionen statt: Die erste liegt darin, den Kolben der Sicherheitsbarriere (32) im Erdgeschoß zurückzuziehen, was zuläßt, daß diese fällt, was dem Raum entspricht, an dem sich das Fahrzeug befindet, und die Sicherheitsvorrichtung wird aktiviert, um zu verhindern, daß sich diese anhebt, indem sie lediglich verschoben wird; die zweite liegt darin, daß die Fallen (29) auf die Vorderräder des Fahrzeugs aufgebracht werden, und die dritte liegt darin, daß die Gleittüren (31) der Aufzugskabine geschlossen werden. Die Bestätigung dieser drei Aktionen durch die Verknüpfungssteuerungs-Programmiereinrichtung (41) gibt den Befehl aus, daß damit begonnen wird, die Hydraulikventile, die an den Hydraulikzylinder angeschlossen sind, zu öffnen, und die Gegendrehungsbremse der Horizontaldrehungs-Getriebemotoren (24) zu lösen, was die vertikale Übertragung und die Drehung der Aufzugskabine durch die Steuerungstafel und die jeweiligen Motoren (19 und 24) beginnt.When the vehicle is temporarily parked in the car, and if no obstacle occurs in the photoelectric cell of the door, the elevator operator can detect from a control panel which of the indicator lamps are illuminated, indicating a vacancy on a particular floor. After pressing the button indicating the destination to which the vehicle should be conveyed, the operator gives a command to the link control programmer (41) to start the actuation of the hydraulic pumps (19) of the vehicle elevator (10), and the rotary movement of the platform starts simultaneously to arrange the elevator in the desired direction. Before starting either movement, and after choosing the destination of the vehicle, three simultaneous actions take place: the first consists in retracting the piston of the safety barrier (32) on the ground floor, which allows it to fall, corresponding to the space where the vehicle is located, and the safety device is activated to prevent it from raising by simply sliding it; the second consists in applying the traps (29) to the front wheels of the vehicle, and the third consists in closing the sliding doors (31) of the elevator car. The confirmation of these three actions by the link control programmer (41) issues the command to start opening the hydraulic valves connected to the hydraulic cylinder and to release the anti-rotation brake of the horizontal rotation gear motors (24), which starts the vertical transmission and rotation of the elevator car through the control panel and the respective motors (19 and 24).

Wenn die Aufzugskabine ihr Ziel erreicht, werden die Hydraulikventile der ölhydraulischen Anlage und die Gegendrehungsbremse der Drehmotoren (24) automatisch angebracht, und die Reifenfallen (29) werden eine um die andere deaktiviert, die Aufzugstüren werden geöffnet (31), und die Schutzbarriere (32), die dem Zielparkplatz entspricht, wird angehoben, was dem Fahrer ermöglicht, sein Fahrzeug rückwärts in dem zugeordneten Platz mit der Unterstützung und Hilfe des Aufzugsbedieners zu parken. Das Fahrzeug sollte zu einigen Anschlägen gefahren werden, die an dem Boden angeordnet sind, um den Durchgangsbereich von Fußgängern im Durchmesser zu beschränken, die beispielsweise zu ihren Fahrzeugen kommen.When the elevator car reaches its destination, the hydraulic valves of the oil-hydraulic system and the anti-rotation brake of the rotary motors (24) are automatically applied, and the tire traps (29) are deactivated one by one, the elevator doors are opened (31), and the protective barrier (32) corresponding to the destination parking space is raised, allowing the driver to park his vehicle backwards in the assigned space with the support and help of the elevator operator. The vehicle should be driven to some stops arranged on the ground in order to limit the passage area of pedestrians in diameter, for example, coming to their vehicles.

Wenn die Aufzugskabine entleert wurde, kann der Aufzug durch den Fahrer eines weiteren Fahrzeugs auf dem gleichen oder einem anderen Stockwerk oder durch den Fahrer eines Fahrzeugs, das in das Parkgebäude eingefahren ist, angefordert werden. Die Wahl der Prioritäten kann automatisch programmiert werden, oder der Aufzugsbediener kann manuell in Abhängigkeit von der Nähe des Platzes eines Fahrzeugs, das den Parkplatz verlassen will, oder der Anforderung für den Ein- oder Austritt von Fahrzeugen zu einem bestimmten Zeitpunkt an einem Tag entscheiden.When the elevator car has been emptied, the elevator can be requested by the driver of another vehicle on the same or another floor or by the driver of a vehicle that has entered the parking building. The choice of priorities can be programmed automatically or the elevator operator can decide manually depending on the proximity of the space of a vehicle that wants to leave the parking lot or the requirement for the entry or exit of vehicles at a certain time of day.

Damit ein Fahrzeug in der Lage ist, das Parkgebäude zu verlassen, sollten die Fahrer dieses unter Verwendung des Passagieraufzugs (9) oder einer Treppe (8) oder der Durchmesserdurchgänge erreichen. Wenn sich der Fahrer einmal in seinem Fahrzeug befindet, sollte der Fahrer den Rufknopf (46) für den Aufzug drücken, der an den inneren Säulen des Gebäudes auf der Höhe des Seitenfensters angeordnet ist. Zum gleichen Zeitpunkt sollte der Fahrer sein Auto anlassen und den Aufzug erwarten. Wenn der Aufzugsrufknopf gedrückt ist, wird das Signal durch die Kabelsammlungseinrichtungen (44) und den Datenbus (43) zu der Verknüpfungssteuerungs- Programmiereinrichtung (41) übertragen, die den Ruf verarbeitet und ein modifiziertes Signal zu der VHF- Radioausrüstung sendet, die in drahtloser Form dieses Signal zu der Radioempfangsausrüstung überträgt, die nahe bei dem Hydrauliksystem des Aufzugs angeordnet ist. Die Signale werden moduliert und demoduliert, um digital zu der Steuerungstafel des Fahrzeugaufzugs zugeführt zu werden, und zwar als Antwort auf die Anforderung für die Anordnung der Aufzugskabine (25) exakt dem Parkplatz gegenüberliegend, von dem der Ruf gekommen ist. Wenn letzterer den Ruf erfaßt, kann das Signal in der Warteschlangensteuerung untergebracht werden, oder automatisch oder manuell unmittelbar durch den Bediener durchgeführt werden, so daß der Aufzug vertikal mit einer Kreisbewegung in der gewünschten Richtung abgesenkt wird.In order for a vehicle to be able to leave the parking building, drivers should access it using the passenger elevator (9) or stairs (8) or the diameter passages. Once inside his vehicle, the driver should press the elevator call button (46) located on the inner columns of the building at the height of the side window. At the same time, the driver should start his car and await the elevator. When the elevator call button is pressed, the signal is transmitted through the cable collection means (44) and the data bus (43) to the link control programmer (41) which processes the call and sends a modified signal to the VHF radio equipment which transmits in wireless form this signal to the radio receiving equipment located close to the elevator hydraulic system. The signals are modulated and demodulated for digital feed to the control panel of the vehicle elevator in response to the request for the location of the elevator car (25) exactly opposite the parking space from which the call came. When the latter detects the call, the signal can be placed in the queue control, or automatically or manually carried out directly by the operator so that the elevator is lowered vertically with a circular motion in the desired direction.

Wenn der Aufzug das gewünschte Niveau und die gewünschte Stelle erreicht, wird wiederum die Gegendrehungsbremse angewendet, und die Hydraulikventile werden geschlossen, die Schutzbarriere wird angehoben, und die grüne Lampe der Aufzugsparkleuchten wird angeschaltet werden, um anzuzeigen, daß das Fahrzeug in die Aufzugskabine fahren kann. Es kann keine Aufzugsbetätigung durchgeführt werden, während das Fahrzeug den Lichtstrahl von den photoelektrischen Zellen blockiert, was anzeigt, das die Türen nicht verschlossen werden können. Wenn sich das Fahrzeug einmal in der Aufzugskabine befindet, sollte der Motor laufengelassen werden, es sollten jedoch die Bremsen angezogen werden, um jegliche Bewegung zu vermeiden, und die Haltewirkung der vorangehend beschriebenen Reifenfalle zu unterstützen.When the elevator reaches the desired level and location, the anti-rotation brake will again be applied and the hydraulic valves will be closed, the protective barrier will be raised and the green lamp of the elevator parking lights will be turned on to indicate that the vehicle can enter the elevator car. No elevator operation can be carried out while the vehicle is blocking the light beam from the photoelectric cells, indicating that the doors cannot be closed. Once the vehicle is in the elevator car, the motor should be left running but the brakes should be applied to prevent any movement and to assist the holding action of the tire trap described above.

Der Aufzug sollte beim Absenken auf das Erdgeschoß wie erforderlich gedreht werden, so daß die Plattform derart ausgerichtet wird, daß die Vorderseite des Fahrzeugs in Richtung der Ausfahrt gerichtet ist. Wenn der Aufzug zum Stillstand gekommen ist, wird es dem Fahrer gestattet, sich dann dem Kassenhäuschen zu nähern, wo er sein Ticket abgibt, so daß der geschuldete Betrag ausgerechnet werden kann.The lift should be rotated as necessary when lowering to the ground floor so that the platform is oriented so that the front of the vehicle is facing the exit. When the lift has come to a stop, the driver is then allowed to approach the ticket booth where he or she will hand in his or her ticket so that the amount owed can be calculated.

Die Plattform kann bis zu 360º gedreht werden, jedoch wird die Steuerung derart programmiert werden, daß die maximale Drehung in jeder Richtung entweder mit oder gegen den Uhrzeigersinn bis zu 180º beträgt, um die Zeit und Länge der Drehbewegung zu minimieren.The platform can rotate up to 360º, however, the controller will be programmed so that the maximum rotation in any direction is either clockwise or counterclockwise up to 180º to minimize the time and length of the rotation.

Als ein Teil der Sicherheitsgerätebetätigung gibt es ein Ausgangselement in Form eines elektrischen Alternativ- Stromerzeugungsgeräts infolge eines Energieausfalls, wenn ein Zusammenbruch in der gewöhnlichen Energieversorgung auftritt, wodurch gestattet wird, daß das elektrische und elektronische Gerät seinen normalen Betrieb fortsetzt, bis normale Betriebszustände wieder aufgenommen werden.As part of the safety device operation, there is an output element in the form of an electrical backup power generating device following a power failure when a breakdown in the usual power supply occurs, thereby allowing the electrical and electronic equipment to continue its normal operation until normal operating conditions are resumed.

Die Betätigung des Personenaufzugs ist gewöhnlich ausgeführt, und ist deshalb in dieser Beschreibung nicht im einzelnen erläutert.The operation of the passenger lift is carried out in the usual way, and is therefore not explained in detail in this description.

ALTERNATIVE AUS FÜHRUNGS FORMEN DER ERFINDUNGALTERNATIVE EXECUTIVE FORMS OF THE INVENTION

Fig. 12 und 13 stellen eine alternative Ausführungsform des radialen Parksystems dar, bei dem das Parken ähnlich zu dem Parken bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform mit dem Unterschied stattfindet, daß der Aufzug (10) anstelle der Verwendung von Zylindern mit einem einzigen Kolben Hydraulikzylinder (55) in der Art eines teleskopischen Kolbens verwendet, wodurch die Länge des Kolbens (56) auf die Hälfte reduziert wird, wenn es zwei teleskopische Kolbenbereiche gibt, oder auf ein Drittel im Fall von vier teleskopischen Kolben. Diese teleskopischen Zylinder sind herkömmlich im Gebrauch, so daß aus diesem Grund an dieser Stelle keine weiteren Einzelheiten erläutert werden. Der Rest der Komponenten sowohl für das Gebäude für den Aufzug, für die Steuerungen usw. bleiben wie vorangehend beschrieben.Fig. 12 and 13 show an alternative embodiment of the radial parking system, in which the parking takes place similarly to the parking in the previously described embodiment with the difference that the elevator (10) instead of the Use of cylinders with a single piston Hydraulic cylinder (55) is used in the manner of a telescopic piston, reducing the length of the piston (56) to half when there are two telescopic piston sections, or to one third in the case of four telescopic pistons. These telescopic cylinders are conventional in use, so for this reason no further details will be explained here. The rest of the components both for the building for the elevator, for the controls, etc. remain as previously described.

Die in den Fig. 14, 15 und 17 vorgeschlagene Ausführungsform ist durch einen Parkaufzug (10) gekennzeichnet, der durch vier Zylinder (60) bewegt wird, die einen einstückigen röhrenförmigen Kolben (der nicht gezeigt ist) aufweisen, oder durch teleskopische Kolben (61, 62), wie in dem gezeigten Fall, die zwei-, drei- oder vierstufig sein können. Diese alternative Ausführungsform kann verwendet werden, um Einrichtungen zu verbessern, bei denen die Anzahl der durch den Aufzug zu bedienenden Stockwerke zahlreich sind, und die Länge der Zylinder und der Kolben beschränkt werden muß. Zum gleichen Zeitpunkt verringert diese Ausführungsform den für jeden Kolben erforderlichen Durchmesser, indem die Anzahl der Kolben für das gleiche gegebene Gewicht und den gleichen Hydraulikdruck verdoppelt wird. Das Aufzugssystem besteht aus einem System, das ähnlich zu dem bei der vorangehenden Ausführungsform beschriebenen ist, in dem ein Drehturm (11) um eine vertikale Mitte durch zwei elektrische Getriebemotoren (24) bewegt wird, und das eine Kabine (25) aufweist, um die Fahrzeuge durch ein hydraulisches System (19), das aus einem Öltank, Hydraulikpumpen, Ventilen und vier Zylindern mit Hydraulikkolben, normaler oder teleskopischer Art, die vertikal an den Seiten der Kabine angeordnet sind, und zwar zwei für das vertikale Anheben und zwei für das vertikale Absenken, besteht, anzuheben. Ein jeder Kolben weist eine metallene Riemenscheibe (63) an dem vorstehenden Ende auf, über welche die Kabel aus flexiblem Stahl in Form eines S oder eines umgekehrten S verlaufen, und die an einem Ende an die Grundplatte (64) der umgekehrten Kolben (62) und an dem anderen Ende an die Aufzugskabine (25) befestigt sind, so daß das Übertragungsverhältnis der Bewegung 4:1 ist; d.h. für jede Abstandseinheit, die durch die Kolben (61, 62) zurückgelegt wird, verfährt die Kabine vier Abstandseinheiten. Mit anderen Worten ist der durch die Kabine zurückgelegte Abstand und die Anhebe- und die Absenkgeschwindigkeit viermal größer als diejenige der Kolben.The embodiment proposed in Figures 14, 15 and 17 is characterized by a parking elevator (10) moved by four cylinders (60) comprising a one-piece tubular piston (not shown) or by telescopic pistons (61, 62), as in the case shown, which may be two-, three- or four-stage. This alternative embodiment can be used to improve installations where the number of floors to be served by the elevator is numerous and the length of the cylinders and pistons must be limited. At the same time, this embodiment reduces the diameter required for each piston by doubling the number of pistons for the same given weight and hydraulic pressure. The lifting system consists of a system similar to that described in the previous embodiment, in which a rotating tower (11) is moved around a vertical centre by two electric gear motors (24) and which comprises a cabin (25) for lifting the vehicles through a hydraulic system (19) consisting of an oil tank, hydraulic pumps, valves and four cylinders with hydraulic pistons, normal or telescopic type, arranged vertically on the sides of the cabin. arranged, two for vertical raising and two for vertical lowering. Each piston has a metal pulley (63) at the projecting end over which run flexible steel cables in the shape of an S or an inverted S, which are attached at one end to the base plate (64) of the inverted pistons (62) and at the other end to the elevator car (25), so that the transmission ratio of motion is 4:1; ie for each unit of distance traveled by the pistons (61, 62), the car travels four units of distance. In other words, the distance traveled by the car and the raising and lowering speed are four times greater than those of the pistons.

Eine weitere Ausführungsform ist in den Fig. 17, 18 und 19 gezeigt, in denen das Parksystem ähnlich zu den vorangehend gezeigten ist, wobei der Aufzug in diesem Fall zwei Sätze von Mechanismen aufweist, die aus Riemenscheiben, Kabeln, Gegengewichten und hydraulischen Kolben bestehen, um ein vertikales Bewegungs-Übertragungsverhältnis von 6:1 zu erhalten. Das System besteht aus zwei Sätzen von fünf mit einer Nut versehenen Riemenscheiben, die an dem oberen Teil des Aufzugsturmes angeordnet sind, und zwar an jeder Seite der Kabine; drei Riemenscheiben (66) sind an jeder Seite befestigt, und die verbleibenden zwei (67) sind beweglich und bewegen sich vertikal nach oben und unten; eine jede der Riemenscheiben weist eine freie Drehbarkbeit auf. Die beweglichen Riemenscheiben (64) sind durch eine metallene Konstruktion oder ein Element (68) verbunden, das sie getrennt hält und an seinen Enden zwei Gleitführungen für Riemenscheibenschienen (69) aufweist, welche die Bewegung während der Anstiegs- oder Abstiegsfahrt gerade halten, die nur ein Sechstel der vertikalen Bewegung der Aufzugskabine (25) beträgt. Die Schienen sind in geeigneter Weise gelagert und von der Nebenkonstruktion (11) des Aufzugs beabstandet. Die Gegengewichte (70) sind von der Mitte der metallenen Konstruktion (68) der Riemenscheiben abgehängt, wobei ihr Zweck darin liegt, die Kraft zu verringern, die zum Anheben der Aufzugskabine plus dem Gewicht der Fahrzeuge und ihrer Insassen erforderlich ist. Das Gesamtgewicht der beiden Gegengewichte kann in der Praxis etwa zwischen 120% und 140% des sogenannten Totgewichts der Kabine plus die Aufzugsbelastung betragen. Die beweglichen Riemenscheiben und die festen Riemenscheiben sind, wie in Fig. 17 gezeigt, mittels flexibler metallener Kabel (71) in der Form eines vertikalen Zick-Zacks mit sechs Schritten verbunden, wobei ein Ende der Kabel an die Konstruktion des Aufzugsturmes (11) befestigt ist, und das andere an die Aufzugskabine befestigt ist. Unterhalb der Gegengewichte befinden sich zwei Zylinder mit ölhydraulischen Kolben (72), die durch die Aufzugskonstruktion (11) gelagert sind, und ihre Kolben (73) arbeiten vertikal unterhalb der Gegengewichte. Dies führt zu den folgenden Vorteilen Zunächst beträgt das Verhältnis der Kabinenbewegung verglichen mit der Bewegung der hydraulischen Kolben, das erhalten wird, 6:1; zum zweiten werden die Gegengewichte verwendet, um die Aufzugskabine und die Last anzuheben, und die hydraulischen Kolben werden nur verwendet, um die Gegengewichte anzuheben und somit die Aufzugskabine abzusenken. In der Tat besteht die Betriebsart darin, ob die Kabine belastet ist oder nicht, und Öl wird von den Hydraulikzylindern abgelassen, was zuläßt, daß die Kolben zurückgezogen werden, und die Gegengewichte abgesenkt werden, so daß die Stahlkabel sich nur in eine Richtung bewegen, und die Aufzugskabine angehoben wird.A further embodiment is shown in Figs. 17, 18 and 19, in which the parking system is similar to those previously shown, the elevator in this case having two sets of mechanisms consisting of pulleys, cables, counterweights and hydraulic pistons to obtain a vertical motion transmission ratio of 6:1. The system consists of two sets of five grooved pulleys arranged on the upper part of the elevator tower, on each side of the car; three pulleys (66) are fixed on each side and the remaining two (67) are movable and move vertically up and down; each of the pulleys has a free rotation. The movable pulleys (64) are connected by a metal structure or element (68) which keeps them separated and has at its ends two sliding guides for pulley rails (69) which keep the movement straight during the ascent or descent travel, the is only one sixth of the vertical movement of the elevator car (25). The rails are suitably supported and spaced from the auxiliary structure (11) of the elevator. The counterweights (70) are suspended from the centre of the metal structure (68) of the pulleys, their purpose being to reduce the force required to lift the elevator car plus the weight of the vehicles and their occupants. The total weight of the two counterweights may in practice be between about 120% and 140% of the so-called dead weight of the car plus the elevator load. The movable pulleys and the fixed pulleys are connected, as shown in Fig. 17, by means of flexible metal cables (71) in the form of a vertical zigzag with six steps, one end of the cable being attached to the structure of the elevator tower (11) and the other being attached to the elevator car. Below the counterweights there are two cylinders with oil hydraulic pistons (72) supported by the elevator structure (11) and their pistons (73) operate vertically below the counterweights. This leads to the following advantages. Firstly, the ratio of the car movement compared to the movement of the hydraulic pistons obtained is 6:1; secondly, the counterweights are used to raise the elevator car and the load and the hydraulic pistons are used only to raise the counterweights and thus lower the elevator car. In fact, the mode of operation is whether the car is loaded or not and oil is drained from the hydraulic cylinders allowing the pistons to be retracted and the counterweights to be lowered so that the steel cables move in only one direction and the elevator car is raised.

Wenn gewünscht ist, daß die Kabine abgesenkt wird, dann werden die Hydraulikpumpe oder die -pumpen der Station (19) Öl in die Zylinder pumpen, was dazu führt, daß sich die Kolben über die Zylinder hinauserstrecken, und die Gegengewichte nach oben drücken, so daß die beweglichen Riemenscheiben angehoben werden, und sich die Kabel in der entgegengesetzten Richtung bewegen, so daß die Aufzugskabine abgesenkt wird.When it is desired that the car be lowered, the hydraulic pump or pumps of the station (19) will pump oil into the cylinders, causing the pistons to extend beyond the cylinders and push the counterweights upwards, raising the movable pulleys and causing the cables to move in the opposite direction, lowering the elevator car.

Diese Ausführungsform führt zu einer erheblichen Einsparung bei den Kosten für die Aufzugsmechanismen, da die Notwendigkeit von ölhydraulischen Mechanismen erheblich verringert wird, und ermöglicht ferner vergleichsweise große Hebedistanzen mit vergleichsweise kleinen Kolben.This embodiment results in a significant saving in the cost of the lifting mechanisms, since the need for oil-hydraulic mechanisms is significantly reduced, and also enables comparatively large lifting distances with comparatively small pistons.

Die in den Fig. 20, 21 und 22 vorgeschlagene Ausführungsform entspricht einem Parksystem, das ähnlich zu dem vorangehend beschriebenen ist, weist jedoch den Unterschied auf, daß, wie bei dem vorangehenden Fall, der Fahrzeugaufzug ein Kabelsystem (71), feste Riemenscheiben (66) und Hydraulikzylinder (72) aufweist, und ferner ein Übertragungsverhältnis von 6:1. Im Gegensatz zu der vorangehenden Ausführungsform sind in diesem Fall keine Gegengewichte zum Anheben der Aufzugskabine (25) vorhanden, und die Kolben wirken in der entgegengesetzten Richtung, so daß die beweglichen Riemenscheiben nach unten gedrückt werden, um den Abstand zu vergrößern, der diese von den ersten Riemenscheiben trennt. In diesem Fall ist die Betriebsweise zu der bei der vorangehenden Ausführungsform beschriebenen unterschiedlich, da, um die Aufzugskabine mit der Last anzuheben, Hydrauliköl in die Zylinder (72) gepumpt werden müßte, was bewirkt, daß sich die Kolben (73) nach unten erstrecken, und die beweglichen Riemenscheiben (67) an jeder Seite des Aufzugs abgesenkt werden, was den Abstand zwischen den beweglichen und den festen Riemenscheiben vergrößert, so daß die Aufzugskabine (25) angehoben wird. Beim Unterdrücken des Hydraulikdrucks in den Zylindern (72) ziehen sich die Kolben zusammen, und die beweglichen Riemenscheiben gehen, gezogen durch die Kabel infolge des Gewichts der Kabine und der transportierten Last nach oben. Der Vorteil dieses Systems liegt in einer Verringerung des Gesamtgewichts des Aufzugs, wodurch vergleichsweise kleine Zylinder mit kurzen Wegen beibehalten werden können, und zwar infolge des Verhältnisses von 6:1.The embodiment proposed in Figures 20, 21 and 22 corresponds to a parking system similar to that described above, but with the difference that, as in the previous case, the vehicle lift comprises a cable system (71), fixed pulleys (66) and hydraulic cylinders (72), and furthermore a transmission ratio of 6:1. In contrast to the previous embodiment, in this case there are no counterweights for lifting the elevator car (25) and the pistons act in the opposite direction so that the movable pulleys are pushed downwards to increase the distance separating them from the first pulleys. In this case the operation is different from that described in the previous embodiment since, in order to lift the elevator car with the load, hydraulic oil would have to be pumped into the cylinders (72), causing the pistons (73) to extend downwards and the movable pulleys (67) to each side of the elevator, increasing the distance between the movable and fixed pulleys so that the elevator car (25) is raised. When the hydraulic pressure in the cylinders (72) is relieved, the pistons contract and the movable pulleys go up, pulled by the cables as a result of the weight of the car and the load being transported. The advantage of this system is that the overall weight of the elevator is reduced, allowing relatively small cylinders with short strokes to be retained, as a result of the 6:1 ratio.

In einer jeden der vorangehenden Ausführungsformen besteht die vorliegende Erfindung aus zwei oder mehr benachbarten Parktürmen, bei denen die gleichen Dienste durch Passagieraufzüge und Treppen verwendet werden können, wobei die Möglichkeit besteht, Fahrzeuge von einem Gebäude zu einem anderen zu übertragen, falls in einem der Fahrzeugaufzüge ein Betriebsproblem auftreten sollte.In any of the foregoing embodiments, the present invention consists of two or more adjacent parking towers in which the same services can be used by passenger elevators and stairs, with the possibility of transferring vehicles from one building to another should an operational problem occur in one of the vehicle elevators.

Obwohl die Erfindung in ihren bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist zu betonen, daß weitere Veränderungen und Modifikationen durchgeführt werden können, solange sie in den Bereich der beigefügten Ansprüche fallen.Although the invention has been described in its preferred embodiments, it is to be emphasized that further changes and modifications can be made as long as they fall within the scope of the appended claims.

Claims (7)

1. Fahrzeug-Parksystem, das eine Verringerung der Gesamtfläche, die zum Parken von Fahrzeugen auf zwei oder mehreren Niveaus erforderlich ist, gestattet und zu einem wichtigen Ausmaß den Manövrierbereich zum Anordnen der Fahrzeuge an ihrem jeweiligen Platz verringert und das aus einem Gebäude mit zwei oder mehr Stockwerken (7) in zylindrischer Form besteht, das einen sich drehenden Fahrzeugaufzug (10) in der Mitte zum Tragen der Fahrzeuge zu dem erforderlichen Parkniveau oder -stockwerk (7) und zum Anordnen dieser derart, daß diese lediglich durch Verlassen des Aufzugs in ihrer endgültigen Parkstellung angeordnet sind; wobei das Parksystem ferner eine Signalisierungs- und Steuerungsausrüstung (40 bis 47), eine Treppe (8) und einen Personenauf zug (9) aufweist; wobei die Fahrzeuge in radialer Form und ohne die Notwendigkeit von kreisförmigen Wegen geparkt werden, da der Fahrzeugaufzug (10) eine sich drehende mittlere Kabine (25) aufweist, die während des Nach-oben-Fahrens gedreht wird, um sie mit dem zum Parken erforderlichen Winkel anzuordnen; und1. Vehicle parking system which allows a reduction in the total area required for parking vehicles on two or more levels and reduces to an important extent the manoeuvring area for arranging the vehicles in their respective places and which consists of a building with two or more floors (7) in cylindrical shape, having a rotating vehicle elevator (10) in the middle for carrying the vehicles to the required parking level or floor (7) and arranging them in such a way that they are arranged in their final parking position merely by exiting the elevator; the parking system further comprising signalling and control equipment (40 to 47), a staircase (8) and a passenger elevator (9); wherein the vehicles are parked in a radial manner and without the need for circular paths, since the vehicle lift (10) has a rotating central cabin (25) which is rotated during upward travel to arrange it at the angle required for parking; and wobei der sich drehende Fahrzeugaufzug (10) durch ein hydraulisches System (19) in Kombination mit Kabeln (34) betrieben wird, das für die das Fahrzeug tragende Kabine (25) für eine vertikale Übertragungsbewegung zum Anheben und Absenken der Fahrzeuge und für eine horizontale Drehbewegung zum Anordnen der Fahrzeuge in einer Endstellung unter einem geeigneten Winkel zum Nach-oben- oder Nach-unten-Fahren sorgen, wobei der Aufzug folgendes aufweist:wherein the rotating vehicle lift (10) is operated by a hydraulic system (19) in combination with cables (34) which are provided for the vehicle-carrying cabin (25) for a vertical transmission movement for raising and lowering the vehicles and for a horizontal Rotary movement for arranging the vehicles in an end position at a suitable angle for upward or downward travel, the lift comprising: a) eine metallene Drehanordnung (11), die aus zwei Konstruktionsbeinen besteht, die zueinander gerichtet sind und in ihren oberen und unteren Teilen durch Verstärkungs- und Trageelemente miteinander verbunden sind; wobei jedes Bein Führungen (17) aufweist, die sich entlang der Länge desselben erstrecken;a) a metal rotating assembly (11) consisting of two structural legs facing each other and connected in their upper and lower parts by reinforcing and supporting elements; each leg having guides (17) extending along the length thereof; wobei die Drehanordnung (11) an ihrem oberen Teil an das Gebäude und an ihrem unteren Teil mittels Rollen an das Fundament (1) angeschlossen ist, um die vertikale Drehachse des Aufzugs zentriert und ohne Abweichungen zu halten;the rotating assembly (11) being connected at its upper part to the building and at its lower part by means of rollers to the foundation (1) in order to keep the vertical axis of rotation of the elevator centered and without deviations; b) wobei die Kabine (25) zum Aufnehmen eines Fahrzeugs vertikal nach oben und unten zwischen den Beinen der Drehanordnung (11) und entlang der Führungen (17), die darin vorgesehen sind, beweglich ist; wobei die Kabine Führungen oder Bahnen (28), die an deren Boden zum Aufnehmen der Reifen der Fahrzeuge gekoppelt sind, die darin transportiert werden, und Einrichtungen (29) zum Befestigen und Lösen der Reifen aufweist;b) the cabin (25) for receiving a vehicle being movable vertically up and down between the legs of the rotating assembly (11) and along the guides (17) provided therein; the cabin having guides or tracks (28) coupled to the bottom thereof for receiving the tires of the vehicles transported therein and means (29) for attaching and detaching the tires; c) Antriebseinrichtungen zum Betreiben des hydraulischen Systems zum Nach-oben- und -unten- Bewegen der Kabine; und(c) drive devices for operating the hydraulic system for moving the cabin up and down; and d) eine Dreheinrichtung, die an dem unteren Teil der metallenen Anordnung (11) zum Drehen dieser derart angeordnet ist, daß die Kabine (25) bei der Beendigung ihrer vertikalen Bewegung in geeigneter Weise angeordnet ist, und die zwei Getriebemotoren (24) aufweist, die durch Getriebemechanismen an die metallene Anordnung angeschlossen sind, um der Anordnung eine Bewegung in beide Richtungen zu erteilen; undd) a rotating device arranged on the lower part of the metal assembly (11) for rotating it so that the car (25) is suitably positioned at the end of its vertical movement, and comprising two gear motors (24) connected to the metal assembly by gear mechanisms for imparting movement in both directions to the assembly; and Führungselemente (27), die an der Seite der Kabine angeordnet sind, die während der vertikalen Bewegung der Kabine entlang der Anordnungsführungen (17) gleiten; wobei die Gleitbeziehung beider Führungen (17, 27) es gestattet, daß die Kabine sich vertikal in einer Form bewegt, die während ihrer gesamten Bahn fehlerfrei geführt und ausgerichtet ist.Guide elements (27) arranged on the side of the cabin which slide along the arrangement guides (17) during vertical movement of the cabin; the sliding relationship of both guides (17, 27) allowing the cabin to move vertically in a manner which is correctly guided and aligned throughout its trajectory. 2. Fahrzeug-Parksystem nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen aus folgenden Elementen bestehen:2. Vehicle parking system according to claim 11 characterized in that the drive devices consist of the following elements: einem Paar von Zylindern (35) mit hydraulischen Kolben (36) mit Riemenscheiben (20) an deren oberem Teil, wobei die Zylinder (35) an einer Basis an den unteren Teil der Drehanordnung (11) benachbart angeordnet sind, und wobei ein ölhydraulisches Zentrum (19) an dem unteren Teil der Drehanordnung (11) angeordnet ist, das in Flüssigkeitsströmungsverbindung mit den Zylindern (35) steht, so daß die teleskopischen Kolben (36) derselben sich vertikal bewegen.a pair of cylinders (35) with hydraulic pistons (36) with pulleys (20) at their upper part, the cylinders (35) being arranged at a base adjacent to the lower part of the rotary assembly (11), and an oil hydraulic center (19) being arranged at the lower part of the rotary assembly (11) which is in Fluid flow connection with the cylinders (35) so that the telescopic pistons (36) thereof move vertically. 3. Fahrzeug-Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung aus einem Paar von Zylindern (55) mit hydraulischen teleskopischen Kolben (56), die Riemenscheiben (20) an deren oberem Teil aufweisen, wobei die Zylinder (55) durch Basen getragen werden, die im wesentlichen an der Mitte eines jeden Konstruktionsbeines angeordnet sind; und einem ölhydraulischen Zentrum (19) besteht, das an dem unteren Teil der Drehanordnung (11) angeordnet ist, das sich in Flüssigkeitsströmungsverbindung mit den Zylindern befindet, so daß sich die teleskopischen Kolben (56) vertikal bewegen.3. Vehicle parking system according to claim 1, characterized in that the drive means consist of a pair of cylinders (55) with hydraulic telescopic pistons (56) having pulleys (20) at their upper part, the cylinders (55) being supported by bases located substantially at the center of each structural leg; and an oil-hydraulic center (19) located at the lower part of the rotary assembly (11) which is in fluent flow communication with the cylinders so that the telescopic pistons (56) move vertically. 4. Fahrzeug-Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung aus folgenden Elementen besteht:4. Vehicle parking system according to claim 1, characterized in that the drive device consists of the following elements: i) einem hydraulischen teleskopischen Kolben (57, 58), der an dem oberen Ende desselben an dem unteren Ende der Kabine (25) angeschlossen ist, und in den unteren Teil des Parkplatzes eingebettet ist und ein zylindrisches röhrenförmiges Gehäuse aufweist, das in den Boden eingebettet ist, das die Länge des teleskopischen hydraulischen Kolbens des Aufzugs geteilt durch die Anzahl der Bereiche des Kolbens selbst aufweist; undi) a hydraulic telescopic piston (57, 58) connected at the upper end thereof to the lower end of the car (25) and embedded in the lower part of the parking space and having a cylindrical tubular housing embedded in the ground having the length of the telescopic hydraulic piston of the elevator divided by the number of sections of the piston itself; and ii) einem ölhydraulischen System (19), das an dem unteren Teil der Drehanordnung (11) angeordnet ist, das sich in Flüssigkeitsströmungsverbindung mit den hydraulischen teleskopischen Kolben (57, 58) befindet, so daß sich diese vertikal bewegen.ii) an oil hydraulic system (19) arranged on the lower part of the rotary assembly (11) which is in fluid flow communication with the hydraulic telescopic pistons (57, 58) so that they move vertically. 5. Fahrzeug-Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung aus folgenden Elementen besteht:5. Vehicle parking system according to claim 1, characterized in that the drive device consists of the following elements: i) einer Anordnung von hydraulischen teleskopischen Kolben, die durch ein erstes Paar von Kolben (60, 61), die sich vertikal nach oben bewegen, und durch ein zweites Paar von umgekehrten Kolben (60, 62) gebildet wird, die sich vertikal nach unten bewegen; wobei ein jeder der Kolben eine mit einer Nut versehene Riemenscheibe (63) an dem vorstehenden Ende desselben aufweist, wobei durch die Nut desselben die Kabel (34) gleiten; wobei die Kabel (34) an einem Ende an die Aufzugskabine (25) angeschlossen sind und an dem anderen Ende fest in einer Basisplatte (64), welche die Kolben trägt, befestigt sind; undi) an assembly of hydraulic telescopic pistons formed by a first pair of pistons (60, 61) moving vertically upwards and by a second pair of inverted pistons (60, 62) moving vertically downwards; each of said pistons having a grooved pulley (63) at the projecting end thereof, through which groove the cables (34) slide; the cables (34) being connected at one end to the elevator car (25) and at the other end being firmly secured in a base plate (64) carrying the pistons; and ii) einem ölhydraulischen System (19), das an dem unteren Teil der Drehanordnung (11) angeordnet ist, das sich in Flüssigkeitsströmungsverbindung mit den hydraulischen teleskopischen Kolben (60, 61; 60, 62) befindet, so daß sich diese vertikal bewegen.ii) an oil hydraulic system (19) arranged on the lower part of the rotary assembly (11) which is in fluid flow communication with the hydraulic telescopic pistons (60, 61; 60, 62) so that they move vertically. 6. Fahrzeug-Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der sich drehende Fahrzeugaufzug (10) mittels eines kombinierten hydraulischen Systems mit Riemenscheiben (66, 67), Kabeln (71) und Gegengewichten (70) betrieben wird, und daß die Antriebseinrichtungen an einem jeden Konstruktionsbein (11) zum Bewegen der Kabine (25) nach oben oder unten angeordnet sind, wobei die Antriebseinrichtungen folgendes aufweisen:6. Vehicle parking system according to claim 1, characterized in that the rotating vehicle elevator (10) is operated by means of a combined hydraulic system with pulleys (66, 67), cables (71) and counterweights (70), and that the drive means are arranged on each structure leg (11) for moving the cabin (25) up or down, the drive means comprising: i) einen ersten Satz von Riemenscheiben (66), die an den oberen Teil der Aufzugsanordnung (11) befestigt sind, und einen zweiten Satz beweglicher Riemenscheiben (67), wobei die letzteren zwischeneinander durch ein metallenes Element (68) mit Führungen an dessen Enden verbunden sind; wobei die beweglichen Riemenscheiben (67) vertikal nach oben und unten bewegbar sind, und wobei die festen Riemenscheiben und die beweglichen Riemenscheiben frei drehbar sind;i) a first set of pulleys (66) fixed to the upper part of the elevator assembly (11) and a second set of movable pulleys (67), the latter being connected between each other by a metal element (68) having guides at its ends; the movable pulleys (67) being vertically movable up and down, and the fixed pulleys and the movable pulleys being freely rotatable; wobei die festen und die beweglichen Riemenscheiben durch die Kabel (71) verbunden sind, die mit einem Ende an die Kabine (25) und mit dem anderen Ende an die sich drehende metallene Anordnung (11) befestigt sind,the fixed and the movable pulleys being connected by the cables (71) which are attached at one end to the cabin (25) and at the other end to the rotating metal assembly (11), ii) ein Gegengewicht (70), das unmittelbar unterhalb der beweglichen Riemenscheiben (67) angeordnet ist und an das metallene Element (68) befestigt ist, das sie verbindet, so daß sich das Gegengewicht (70) ebenso vertikal nach oben und unten bewegt; undii) a counterweight (70) arranged immediately below the movable pulleys (67) and fixed to the metal element (68) connecting them, so that the counterweight (70) also moves vertically up and down; and iii) einen Zylinder mit einem hydraulischen Kolben (72), der unter jedem Gegengewicht (70) zum Bewegen desselben vertikal nach oben angeordnet ist, wenn es gewünscht wird, daß sich die Aufzugskabine (25) nach unten bewegt; wobei die Zylinder durch die sich drehende Aufzugsanordnung (11) getragen werden.iii) a cylinder having a hydraulic piston (72) disposed beneath each counterweight (70) for moving the counterweight vertically upward when it is desired that the elevator car (25) move downward; the cylinders being supported by the rotating elevator assembly (11). 7. Fahrzeug-Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der sich drehende Fahrzeugaufzug durch ein hydraulisches System in Kombination mit Riemenscheiben und Kabeln betrieben wird, die für die Fahrzeuge für eine vertikale Übertragungsbewegung und eine horizontale Drehbewegung sorgen, und wobei die Antriebseinrichtung folgendes aufweist:7. Vehicle parking system according to claim 1, characterized in that the rotating vehicle elevator is operated by a hydraulic system in combination with pulleys and cables which provide vertical transmission movement and horizontal rotation movement for the vehicles, and wherein the drive device comprises: i) einen ersten Satz von Riemenscheiben (66), die an den oberen Teil der Aufzugsanordnung (11) befestigt sind, und einen zweiten Satz beweglicher Riemenscheiben (67), wobei die letzteren zwischeneinander durch ein metallenes Element (68) mit Führungen an dessen Enden verbunden sind, wobei die beweglichen Riemenscheiben (67) vertikal nach oben und unten bewegbar sind, und wobei die festen Riemenscheiben und die beweglichen Riemenscheiben frei drehbar sind; wobei die festen und beweglichen Riemenscheiben treibend mittels der Kabel (71) verbunden sind, die an einem Ende an die Kabine (25) und am anderen Ende an die sich drehende metallene Anordnung (11) angebracht sind; undi) a first set of pulleys (66) fixed to the upper part of the elevator assembly (11) and a second set of movable pulleys (67), the latter being connected between each other by a metal element (68) with guides at its ends, the movable pulleys (67) being vertically movable up and down, and the fixed pulleys and the movable pulleys being freely rotatable; the fixed and movable pulleys being drivingly connected by means of cables (71) connected at one end to the car (25) and at the other end are attached to the rotating metal assembly (11); and ii) einen Zylinder (72) mit einem hydraulischen Kolben (73) für eine umgekehrte Bewegung, der durch die Aufzugsanordnung (11) unmittelbar unterhalb der festen Riemenscheiben (66) getragen wird, wobei das Ende des Kolbens fest an das metallene Element (68) befestigt ist, das die beweglichen Riemenscheiben (67) zum Bewegen dieser nach oben und unten verbindet, und somit die Aufzugskabine (25) vertikal bewegt.ii) a cylinder (72) with a hydraulic piston (73) for reverse movement, carried by the elevator assembly (11) immediately below the fixed pulleys (66), the end of the piston being fixedly attached to the metal element (68) connecting the movable pulleys (67) for moving them up and down, thus moving the elevator car (25) vertically.