DE69301339T2 - Multi-level automatic car park system - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrgeschossige, automatisierte Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge nach dem Hauptanspruch. Die mehrgeschossige, automatisierte Parkeinrichtung gemäß der Erfindung kann Kraftfahrzeuge aufnehmen und sowohl als private Parkgarage als auch als öffentliche Parkeinrichtung mit Gebührenzahlung verwendet werden.The invention relates to a multi-storey, automated parking facility for motor vehicles according to the main claim. The multi-storey, automated parking facility according to the invention can accommodate motor vehicles and can be used both as a private parking garage and as a public parking facility with fee payment.

Das Parken von Kraftfahrzeugen wird immer schwieriger, so daß die Anwender immer stärker nach einer Lösung dieses Problems suchen, insbesondere in Zonen, wo zum Parken von Kraftfahrzeugen bei Tag oder bei Nacht immer weniger Platz zur Verfügung steht.Parking motor vehicles is becoming increasingly difficult, so that users are increasingly looking for a solution to this problem, especially in areas where there is less and less space available for parking motor vehicles during the day or at night.

Um dem Platzmangel für das Parken von Kraftfahrzeugen abzuhelfen, sind große, unterirdische Parkgaragen mit herkömmlichen Zufahrtsrampen vorgeschlagen worden, wobei jedoch die zahlreichen Aspekte beim Betrieb dieser Anlagen nicht zufriedenstellend berücksichtigt sind. Derartige, unterirdische Parkhäuser haben nämlich eine Reihe von Nachteilen, u.a. die Schwierigkeiten beim Einfahren in das Parkhaus und beim Entnehmen des Fahrzeugs, Luftverschmutzung durch Abgase, übermäßige Lärmbelästigung sowie die unzureichende persönliche Sicherheit der Benutzer und der Allgemeinheit. Darüber hinaus sind derartige, unterirdische Parkhäuser mit herkömmlichen Rampen nur dann wirtschaftlich vorteilhaft, wenn sie in sehr großen Dimensionen realisiert werden können, während bei kleineren Baugrößen und wenigen Kraftfahrzeuge eine wirtschafliche Lösung nicht möglich ist, obwohl gerade kleinere Parkgaragen für kleine Gemeinden oder Wohneinheiten notwendig wären.In order to remedy the lack of space for parking motor vehicles, large underground car parks with traditional access ramps have been proposed, but the many aspects of the operation of these facilities have not been satisfactorily taken into account. Such underground car parks have a number of disadvantages, including difficulties in entering and exiting the car park, air pollution from exhaust fumes, excessive noise pollution and inadequate personal safety for users and the general public. In addition, such underground car parks with traditional ramps are only economically advantageous if they can be built on a very large scale, while an economical solution is not possible for smaller sizes and with few vehicles, even though smaller car parks are necessary for small communities or residential units.

Es sind bereits mehrgeschossige Parkeinrichtungen vorgeschlagen worden, die den Vorteil haben, daß bei gleichbleibender Anzahl der zu parkenden Fahrzeuge eine geringere Fläche des öffentlichen Grundes benötigt wird. Einige dieser mehrgeschossigen Parkeinrichtungen können sowohl in großen Abmessungen als auch in kleinen Größen realisiert werden, die für private Einrichtungen geeignet sind, beispielsweise in kleinen Wohneinheiten, Wohnblöcken oder Wohnanlagen.Multi-storey parking facilities have already been proposed, which have the advantage of requiring a smaller area of public land for the same number of vehicles to be parked. Some of these multi-storey parking facilities can be implemented in both large dimensions and small sizes suitable for private facilities, for example in small housing units, blocks of flats or residential complexes.

Die FR-A 1 601 351 zeigt und beschreibt eine unterirdische Parkanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einem zylindrischen Schacht, in dem die bewegliche Struktur untergebracht ist, die aus einer Hubeinrichtung mit einer Mehrzahl übereinander angeordneter, fest miteinander verbundener Plattformen besteht. Die Hubeinrichtung hat eine Mittelsäule, die als Führung sowohl für die Vertikalverschiebung als auch für die Rotation der beweglichen Struktur dient.FR-A 1 601 351 shows and describes an underground parking facility according to the preamble of claim 1 with a cylindrical shaft in which the movable structure is housed, which consists of a lifting device with a plurality of platforms arranged one above the other and firmly connected to one another. The lifting device has a central column which serves as a guide for both the vertical displacement and the rotation of the movable structure.

Diese zentrale Säule reduziert nicht nur den für die Kraftfahrzeuge zur Verfügung stehenden Platz, sondern beeinträchtigt auch sehr stark deren Anordnung, da die Fahrzeuge auf der gesamten Oberfläche der Plattform nicht nach Belieben angeordnet werden können.This central column not only reduces the space available for the vehicles, but also severely affects their layout, as the vehicles cannot be arranged at will across the entire surface of the platform.

Für die vertikale Verschiebung und die Winkelpositionierung der beweglichen Struktur sind Hub- und Dreheinrichtungen vorgesehen. Die mehrgeschossige Parkeinrichtung steht über den Boden nur zum Zeitpunkt der Übernahme und der Abgabe des Fahrzeugs hervor, während sie über die meiste Zeit unter der Bodenoberfläche bleibt, so daß die Umgebung nicht beeinträchtigt wird, weshalb die Parkanlage hervorragend in das urbane Umfeld integriert werden kann.Lifting and rotating devices are provided for the vertical displacement and angular positioning of the movable structure. The multi-storey parking facility protrudes above the ground only at the time of vehicle pickup and drop-off, while it remains below ground level most of the time, so that the surroundings are not affected, which is why the parking facility can be perfectly integrated into the urban environment.

Die bekannte, mehrgeschossige Parkanlage hat jedoch eine Reihe von Nachteilen, die damit zusammenhängen, daß die Drehbewegung der beweglichen Struktur durchgeführt werden muß, während sich die Hubeinrichtung in der abgesenkten Stellung befindet, wodurch die Zeiten zur Übernahme und zur Abgabe des, Fahrzeuges verlängert werden. Überdies werden die Plattformen bei der über den Boden hervorstehenden Lage der beweglichen Struktur seitlich nicht geführt; diese Situation kann erhebliche Probleme verursachen, die mit Kippbewegungen und der Instabilität der beweglichen Struktur verbunden sind, insbesondere dann, wenn die Fahrzeuge nicht symmetrisch verteilt angeordnet sind.However, the well-known multi-storey park has a number of disadvantages related to the fact that the rotational movement of the mobile structure must be carried out while the lifting device is in the lowered position, thus increasing the times for picking up and unloading the vehicle. Furthermore, when the mobile structure is in a position above the ground, the platforms are not guided laterally; this situation can cause significant problems related to tipping and instability of the mobile structure, particularly when the vehicles are not distributed symmetrically.

Aus der US-A 1 966 165 ist eine mehrgeschossige Außenparkanlage bekannt, die eine zentrale, vertikal bewegliche Hubeinrichtung aufweist, welche auf jeder Seite mit einem Gebäude zusammenwirkt, welches auf jeder Ebene nebeneinanderliegende Abstellplätze für Fahrzeuge aufweist. Die Ebene der Hubeinrichtung hat Mittel zur Drehbewegung und zur Seitenverschiebung des Fahrzeugs sowie Mittel zum Einführen und zum Abgeben der Fahrzeuge zu dem bzw. von dem gewünschten Stellplatz. Dieses bekannte System ist sehr kompliziert und teuer und erfordert eine lange Zeit für das Abstellen und das Entnehmen eines Kraftfahrzeugs, da die Fahrzeug nur nacheinander eingeparkt bzw. entnommen werden können. Überdies befindet sich die Parkanlage über dem Erdboden und stellt damit eine erhebliche Beeinträchtigung der Umgebung dar. Schließlich ist dieses System nicht in kleinen Größen verfügbar, da es dann nicht mehr wirtschaftlich arbeiten würde.US-A 1 966 165 discloses a multi-storey outdoor parking facility which has a central, vertically movable lifting device which interacts on each side with a building which has adjacent parking spaces for vehicles on each level. The level of the lifting device has means for rotating and sideways shifting the vehicle as well as means for introducing and removing the vehicles to and from the desired parking space. This known system is very complicated and expensive and requires a long time to park and remove a motor vehicle, since the vehicles can only be parked or removed one after the other. In addition, the parking facility is above ground level and thus represents a significant impairment of the environment. Finally, this system is not available in small sizes, since it would then no longer be economical to operate.

Aus der BE-A 642 480 ist eine mehrgeschossige Parkanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, deren Hubeinrichtungen erhebliche Abmessungen aufweist, um eine große Zahl von Kraftfahrzeugen gleichzeitig zu transportieren; die Hubeinrichtung hat eine zentrale Führung, die aus einer Mittelsäule besteht, mit der vertikale Führungseinrichtungen der Hubeinrichtung zusammenwirken. In der Hubeinrichtung werden die Fahrzeuge strahlenförmig angeordnet und automatisch eingeladen bzw. abgegeben in bzw. von geeigneten Plätzen innerhalb der stationären Struktur, die um die Hubeinrichtung herum angebracht ist. Dieses Parksystem erlaubt die Übernahme und Abgabe von mehreren Fahrzeugen gleichzeitig, erfordert jedoch, viel Platz und erhebliche Investitionskosten, die nur bei Parkeinrichtungen größerer Dimensionen vertretbar sind. Die erläuterte, mehrgeschossige Parkanlage ist nur dann vorteilhaft, wenn sie sehr groß ist, da sie für ihre Realisierung sehr viel Platz benötigt, weil die Abstellplätze für die Fahrzeuge außerhalb der Hubeinrichtung für die Fahrzeuge angeordnet sind.From BE-A 642 480, a multi-storey parking facility for motor vehicles is known, the lifting devices of which have considerable dimensions in order to transport a large number of motor vehicles at the same time; the lifting device has a central guide, which consists of a central column, with which vertical guide devices of the lifting device interact. In the lifting device, the vehicles are arranged radially and automatically loaded or unloaded into or from suitable places within the stationary structure that is installed around the lifting device. This parking system allows several vehicles to be picked up and dropped off at the same time, but requires a lot of space and significant investment costs that are only justifiable for parking facilities of larger dimensions. The multi-storey parking facility described is only advantageous if it is very large, as it requires a lot of space to be built because the parking spaces for the vehicles are located outside the lifting device for the vehicles.

In der US-A 2 687 815 ist eine mehrgeschossige, teilweise unterirdisch angeordnete Parkanlage beschrieben, bei der die Fahrzeuge über einen Aufzug zu den oberen Ebenen gebracht werden, während zum Einparken in die unteren Ebenen die mehrgeschossige Struktur angehoben wird. Auf jeder Ebene ist eine Dreheinrichtung angebracht, die dazu dient, das Fahrzeug in Richtung auf den Ausgang zu drehen. Diese Parkanlage kann nicht in kleinen Dimensionen realisiert werden und erfordert erhebliche Investitionskosten, weil die Herstellung sehr kompliziert ist.US-A 2 687 815 describes a multi-storey, partially underground parking facility in which the vehicles are brought to the upper levels via an elevator, while the multi-storey structure is raised to park in the lower levels. A rotating device is installed on each level to turn the vehicle in the direction of the exit. This parking facility cannot be built in small dimensions and requires considerable investment costs because the production is very complicated.

Die CH-A 336 976 zeigt und beschreibt ein Parksystem mit einer Vielzahl von vertikal verschiebbaren Huborganen, von denen jedes eine Mehrzahl von übereinanderliegenden Plattformen hat, in denen jeweils nur ein Fahrzeug untergebracht ist. Damit sind sehr viele Huborgane sowie Führungseinrichtungen und Aufnahmeplätze für die Fahrzeuge notwendig, wodurch die Herstellungs- und Betriebskosten erheblich ansteigen, weil jedes Huborgan von den anderen unabhängig ist und eine Reihe von Zusatzeinrichtungen benötigt.CH-A 336 976 shows and describes a parking system with a large number of vertically movable lifting devices, each of which has a number of platforms one above the other, each of which can accommodate only one vehicle. This means that a large number of lifting devices as well as guide devices and receiving spaces for the vehicles are necessary, which significantly increases the manufacturing and operating costs because each lifting device is independent of the others and requires a number of additional devices.

Um die erläuterten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und weitere Vorteile zu erzielen, wurde die vorliegende Erfindung geschaffen. Diese ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1, während die Unteransprüche Weiterbildungen der Erfindungsidee enthalten.The present invention was created to avoid the disadvantages of the prior art explained above and to achieve further advantages. This is evident from the characterizing part of claim 1, while the subclaims contain further developments of the inventive idea.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Benutzern ein automatisiertes, in mehreren Ebenen angeordnetes Parksystem zur Verfügung zu stellen, in dem in einfacher und sicherer Weise sowie in kürzester Zeit eine Vielzahl von Fahrzeugen untergebracht werden kann. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Parksystem zu entwickeln, das sehr geringe Abmessungen hat, einfach konstruiert ist und insbesondere auch geeignet ist, eine begrenzte Anzahl von Kraftfahrzeugen unterzubringen.The object of the invention is to provide users with an automated parking system arranged on several levels in which a large number of vehicles can be accommodated in a simple and safe manner and in the shortest possible time. A further object is to develop a parking system that has very small dimensions, is simply constructed and is particularly suitable for accommodating a limited number of motor vehicles.

Die mehrgeschossige Parkeinrichtung gemäß der Erfindung ist unterirdisch angeordnet und hat eine ebenerdige Station für ankommende Fahrzeuge. Aus Sicherheitsgründen ist diese Station von der eigentlichen Parkeinrichtung durch eine Schranke getrennt, die vom Fahrer betätigt werden kann.The multi-storey parking facility according to the invention is located underground and has a ground-level station for arriving vehicles. For safety reasons, this station is separated from the actual parking facility by a barrier that can be operated by the driver.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung hat die Station für ankommende Fahrzeuge eine zweite Schranke, die am Eingang in die Station angeordnet ist.In a further development of the invention, the station for arriving vehicles has a second barrier which is arranged at the entrance to the station.

Für die mehrgeschossige Parkeinrichtung gemäß der Erfindung ist ein im wesentlichen zylindrischer Schacht vorgesehen, in dem eine vertikal verschiebbare Struktur untergebracht ist, in der die geparkten Fahrzeuge positioniert und gehalten werden. In der vertikal verschiebbaren Struktur ist ein drehbares Fördersystem angeordnet, das aus einer Mehrzahl koaxial und parallel zueinander angeordneter Plattformen besteht, die entsprechende Abstände voneinander haben und über eine dreidimensionale Struktur fest miteinander verbunden sind. Die vertikal verschiebbare Struktur hat an ihrem unteren Ende eine Geräteplattform, die mit einer Hubeinrichtung zusammenwirkt; an ihrem oberen Ende hat sie eine Decke, die in der abgesenkten Lage der verschiebbaren Struktur ebenerdig angeordnet ist.For the multi-storey parking facility according to the invention, a substantially cylindrical shaft is provided in which a vertically displaceable structure is housed in which the parked vehicles are positioned and held. In the vertically displaceable structure a rotatable conveyor system is arranged, which consists of a plurality of coaxial and parallel platforms which are appropriately spaced from one another and are firmly connected to one another via a three-dimensional structure. The vertically displaceable structure has at its lower end an equipment platform which cooperates with a lifting device; at its upper end it has a ceiling which is arranged at ground level in the lowered position of the displaceable structure.

Die vertikal verschiebbare Struktur verbindet die unten angebrachte Geräteplattform mit der Deckenebene und kann eine vertikale Zuführöffnung für Fahrzeuge aufweisen, welche mit der Ankunftsstation übereinstimmt.The vertically movable structure connects the equipment platform below with the ceiling level and can have a vertical vehicle feed opening which corresponds to the arrival station.

Die Struktur und der Aufbau der Parkeinrichtung gemäß der Erfindung sind auf diese Weise sehr steif, solide und robust.The structure and construction of the parking facility according to the invention are thus very rigid, solid and robust.

Um den Bauraum für die Parkeinrichtung zu reduzieren und die gesamte Oberfläche der Plattformen für die Aufnahme von Fahrzeugen freizulassen, sind die Führungseinrichtungen sowohl für das Anheben und Absenken der vertikal verschiebbaren e Struktur als auch für das Drehfördersystem am Außenumfang angeordnet, so daß sie die Stellplätze nicht beanspruchen.In order to reduce the installation space for the parking facility and to leave the entire surface of the platforms free for accommodating vehicles, the guide devices for raising and lowering the vertically movable structure as well as for the rotary conveyor system are arranged on the outer circumference so that they do not take up the parking spaces.

Die vertikal verschiebbare Struktur hat vertikale Träger mit lose gelagerten Rollen, die in feste, vertikale Führungen im Bereich des Außenumfangs der Aufnahmestruktur eingreifen, wodurch eine störungsfreie Vertikalverschiebung der Parkeinrichtung ohne Gefahr von Kippbewegungen sichergestellt ist. Gemäß einer Variante können die frei drehbar gelagerten Führungsrollen Außenverzahnungen aufweisen, die mit vertikalen Zahnstangen kämmen, die an der vertikalen Aufnahmestruktur angebracht sind.The vertically displaceable structure has vertical supports with loosely mounted rollers that engage in fixed, vertical guides in the area of the outer circumference of the support structure, thereby ensuring trouble-free vertical displacement of the parking device without risk of tipping movements. According to a variant, the freely rotatable guide rollers can have external teeth that mesh with vertical racks that are attached to the vertical support structure.

Das Parksystem gemäß der Erfindung hat auf jeder Plattform wenigstens drei Stellplätze. An jedem Stellplatz hat die Plattform Schienen zur Aufnahme der Vorderräder des abgestellten Fahrzeugs, wobei diese Schienen sowohl als Anschlag beim Einparken als auch als Blockiereinrichtung für das Fahrzeug dienen.The parking system according to the invention has at least three parking spaces on each platform. At each parking space, the platform has rails for receiving the front wheels of the parked vehicle, whereby these rails serve both as a stop when parking and as a locking device for the vehicle.

Es ist vorteilhaft, wenn jede Plattform ferner eine Falltür hat, daß über eine Leiter die anderen Plattformen und die Hubeinrichtung erreicht werden können. Die Hubeinrichtung kann ferner über einer Notausgang erreicht werden, der in der Aufnahmestruktur vorgesehen ist.It is advantageous if each platform also has a trapdoor so that the other platforms and the lifting device can be reached via a ladder. The lifting device can also be reached via an emergency exit provided in the receiving structure.

An ihrer Unterseite hat die unterste Plattform Mittel zur Steuerung und Betätigung des Drehantriebs, die mit entsprechenden Einrichtungen auf der vertikal verschiebbaren Struktur verbunden sind. Geeignete Motoren dienen dazu, die vertikal verschiebbare Struktur anzuheben und abzusenken und das Drehfördersystem zu drehen, so daß die gewünschte Plattform mit dem gewähltem Stellplatz zur Einfahrtsposition für das Fahrzeug gebracht werden kann.On its underside, the lowest platform has means for controlling and operating the rotary drive, which are connected to corresponding devices on the vertically movable structure. Suitable motors are used to raise and lower the vertically movable structure and to rotate the rotary conveyor system so that the desired platform with the selected parking space can be brought to the entry position for the vehicle.

Um die Drehbewegung zu erleichtern, hat gemäß der Erfindung die Struktur, welche die Plattformen miteinander verbindet und mit diesen das Drehfördersystem bildet, am Außenumfang angebrachte, frei drehbare gelagerte Räder, deren Achsen parallel zur Rotationsachse des Drehfördersystems verlaufen und die in kreisförmige Führungen eingreifen, welche an der Innenseite der vertikal verschiebbaren Struktur angebracht sind.In order to facilitate the rotational movement, according to the invention, the structure which connects the platforms to one another and forms with them the rotary conveyor system has freely rotating bearing wheels mounted on the outer circumference, the axes of which run parallel to the axis of rotation of the rotary conveyor system and which engage in circular guides mounted on the inside of the vertically displaceable structure.

Mit diesen Maßnahmen ist es möglich, die vertikalen Verschiebbebewegungen und die Drehbewegungen des Parksystems gemäß der Erfindung gleichzeitig durchzuführen, um auf diese Weise die Zeiten zum Abstellen und zur Entnahme der Fahrzeuge zu verkürzen, ohne dabei unerwünschte und gefährliche Vibrationen oder Schwingungen zu verursachen, denn auch in der über den Erdboden herausstehenden Lage des Drehfördersystems wird dieses sowohl an der Unterseite als auch in Umfangsrichtung geführt.These measures make it possible to carry out the vertical displacement movements and the rotational movements of the parking system according to the invention simultaneously, in order to thus shorten the times for parking and removing the vehicles without causing undesirable and dangerous vibrations or oscillations, since even when the rotary conveyor system is protruding above the ground, it is guided both on the underside and in the circumferential direction.

Darüber hinaus kann die Parkeinrichtung gemäß der Erfindung eine Reihe von Zusatzeinrichtungen aufweisen, beispielsweise eine automatische Vorrichtung zur Steuerung der Aufnahme und Abgabe eines Fahrzeugs, eine Schalttafel, über die der gewünschte Stellplatz in die Übergabezone des Fahrzeugs gebracht wird, oder Sicherheitseinrichtungen zum Absichern des Zugangs in den Übergabebereich des Fahrzeugs, der den Zugang nur den Benutzern und berechtigten Personen gestattet.In addition, the parking facility according to the invention can have a number of additional devices, for example an automatic device for controlling the pickup and drop-off of a vehicle, a control panel via which the desired parking space is brought into the vehicle handover area, or security devices for securing access to the vehicle handover area, which only allows access to users and authorized persons.

Wenn die Parkeinrichtung für öffentliche Zwecke vorgesehen ist, wird die Schalttafel durch eine optische Tafel und eine ständig funktionierende Kasse ersetzt, so daß alle Operationen für die Bewegung und die wirtschaftliche Funktion der Anlage durchgeführt werden können.If the parking facility is intended for public use, the control panel is replaced by an optical panel and a continuously functioning cash register so that all operations for the movement and economic functioning of the facility can be carried out.

Alle Operationen für den Betrieb der Hubeinrichtung, der vertikal verschiebbaren Struktur und des Drehfördersystems werden über eine Steueranlage betrieben, die von dem Fahrzeuglenker selbst beim Einparken oder bei der Entnahme seines Fahrzeugs in Funktion gesetzt wird.All operations for the operation of the lifting device, the vertically movable structure and the rotary conveyor system are carried out by a control system that is activated by the driver himself when parking or removing his vehicle.

Die vertikal verschiebbare Struktur wirkt am Ende ihrer Abwärtsbewegung mit Puffern zusammen, die auf einer Bodenplatte des Schachtes angebracht sind und als Aufpralldämpfer und Anschlag für die Struktur am Ende ihrer Abwärtsbewegung dienen.The vertically displaceable structure interacts at the end of its downward movement with buffers mounted on a base plate of the shaft, which act as an impact absorber and stop for the structure at the end of its downward movement.

Aus Gründen der Sicherheit ist der Bereich um die Parkeinrichtung herum beispielsweise durch eine feste Schutzanlage für Fußgänger abgeschirmt, beispielsweise eine Hecke, einen Zaun oder andere Einrichtungen, während der Zugang in die Parkeinrichtung durch eine Schranke gesichert ist. Die Schranke kann automatisch angehoben werden, wenn der Benutzer einen Operationszyklus zum Einstellen oder zum Abholen des Fahrzeugs eingeleitet hat.For safety reasons, the area around the parking facility is, for example, shielded by a fixed pedestrian protection structure, such as a hedge, fence or other structure, while access to the parking facility is secured by a barrier. The barrier can be raised automatically when the user has initiated an operation cycle to park or collect the vehicle.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:The invention is explained below using an embodiment example shown in the drawing. They show:

Figur 1 eine Draufsicht der Parkeinrichtung gemäß der Erfindung,Figure 1 is a plan view of the parking facility according to the invention,

Figur 2 eine schematische Draufsicht des Drehfördersystems,Figure 2 is a schematic plan view of the rotary conveyor system,

Figur 3 eine schematische Draufsicht der Geräteplattform, die den Boden der vertikal verschiebbaren Struktur bildet,Figure 3 is a schematic plan view of the equipment platform which forms the base of the vertically movable structure,

Figur 4 eine schematische Seitenansicht der vertikal verschiebbaren Struktur gemäß Figur 3,Figure 4 is a schematic side view of the vertically displaceable structure according to Figure 3,

Figur 5 eine schematische Seitenansicht des Drehfördersystems, das mit der vertikal verschiebbaren Struktur der Figur 4 zusammenwirkt,Figure 5 is a schematic side view of the rotary conveyor system, which interacts with the vertically displaceable structure of Figure 4,

Figur 6 in vergrößerter Darstellung die Einzelheit A der Figur 4 undFigure 6 shows an enlarged view of detail A of Figure 4 and

Figur 7 in vergrößerter Darstellung die Einzelheit B der Figur 5.Figure 7 shows an enlarged view of detail B of Figure 5.

Die mehrgeschossige, automatisierte Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß der Erfindung ist mit der Bezugsziffer 10 versehen. Diese Parkeinrichtung 10 ist in einem Schacht 11 untergebracht, der aus dem Boden ausgehoben ist, im wesentlichen zylindrische Form aufweist und eine vertikale Achse hat. Sowohl der Boden 11a als auch die Umfangswand 11b des Schachtes 11 sind vorzugsweise aus armiertem Beton hergestellt.The multi-storey, automated parking facility for motor vehicles according to the invention is provided with the reference number 10. This parking facility 10 is housed in a shaft 11 which is excavated from the ground, has a substantially cylindrical shape and has a vertical axis. Both the floor 11a and the peripheral wall 11b of the shaft 11 are preferably made of reinforced concrete.

In dem Schacht 11 ist eine vertikal verschiebbare Struktur 12 angeordnet, die im wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist und an ihrem unteren Ende mit Hubmitteln 14 zusammenwirkt. In der vertikal verschiebbaren Struktur 12 ist drehbar ein Fördersystem gelagert, das aus einer Mehrzahl von Plattformen 13 besteht, die miteinander über eine dreidimensionale Struktur 29 aus Profilstahl verbunden sind, so daß eine einheitliche Struktur gebildet wird, die innerhalb der vertikal verschiebbaren Struktur 12 drehbar ist. Im Ausführungsbeispiel sind auf jeder Plattform 13 drei nebeneinander angeordnete Plätze zum Parken von Fahrzeugen vorgesehen.A vertically displaceable structure 12 is arranged in the shaft 11, which is essentially cylindrical and interacts with lifting means 14 at its lower end. A conveyor system is rotatably mounted in the vertically displaceable structure 12, which consists of a plurality of platforms 13, which are connected to one another via a three-dimensional structure 29 made of profile steel, so that a uniform structure is formed which can rotate within the vertically displaceable structure 12. In the exemplary embodiment, three spaces for parking vehicles arranged next to one another are provided on each platform 13.

Im Eingangsbereich der Parkeinrichtung 10 gemäß der Erfindung befindet sich eine Station 39 für ankommende Kraftfahrzeuge, die durch eine geeignete Beleuchtungseinrichtung mit z.B. einem Lampenmasten beleuchtet werden kann.In the entrance area of the parking facility 10 according to the invention there is a station 39 for arriving motor vehicles, which can be illuminated by a suitable lighting device with, for example, a lamp post.

Die vertikal verschiebbare Struktur 12 hat eine Geräteplattform 15a, die beispielsweise aus Stahlprofilen besteht und zur Aufnahme des gesamten Gewichtes der vertikal verschiebbaren Struktur 12 der Parkeinrichtung 10 dient; ferner besteht die vertikal verschiebbare Struktur 12 aus einer am Umfang angeordneten, vertikalen Tragstruktur 15b, die ebenfalls beispielsweise aus Profileisen hergestellt ist. Diese Tragstruktur 15b nimmt das Dach 16 der Parkeinrichtung 10 sowie eine darüber angeordnete Decke 17 auf. Diese Decke 17 besteht beispielsweise aus Wellblechplatten oder einer anderen Abdeckung, beispielsweise Rasen.The vertically displaceable structure 12 has a device platform 15a, which consists for example of steel profiles and is designed to support the entire weight of the vertically displaceable structure 12 of the parking facility 10; furthermore, the vertically displaceable structure 12 consists of a vertical support structure 15b arranged on the circumference, which is also made of profile iron, for example. This support structure 15b accommodates the roof 16 of the parking facility 10 and a ceiling 17 arranged above it. This ceiling 17 consists, for example, of corrugated iron sheets or another covering, for example lawn.

Die vertikale Tragstruktur 15b erstreckt sich vorzugsweise über nahezu den gesamten Umfang der vertikal verschiebbaren Struktur 12 und läßt nur eine Öffnung frei, die für den Durchtritt der Kraftfahrzeuge notwendig ist. Ein derartiger, zylindrischer Aufbau verleiht der vertikal verschiebbaren Struktur 12 eine große Steifigkeit, selbst dann, wenn diese über den Schacht 11 nach oben hervorsteht.The vertical support structure 15b preferably extends over almost the entire circumference of the vertically displaceable structure 12 and leaves only one opening free, which is necessary for the passage of the motor vehicles. Such a cylindrical construction gives the vertically displaceable structure 12 great rigidity, even when it protrudes upwards above the shaft 11.

Die Geräteplattform 15a ist auf einer Platte 18 der Hubeinrichtung 14 befestigt, die im Ausführungsbeispiel aus drei Hydraulikzylindern 19 besteht; die Platte 18 wirkt mit Puffern zusammen, die bei der Abwärtsbewegung der vertikal verschiebbaren Struktur 12 als Endanschläge dienen. Auf ihrer Oberseite hat die Geräteplattform 15a kreisförmige Führungen 21, auf denen sich Räder 22 abstützen, die unterhalb der untersten Plattform 13a angebracht sind, welche den Boden des rotierenden Fördersystems bildet.The device platform 15a is attached to a plate 18 of the lifting device 14, which in the embodiment consists of three hydraulic cylinders 19; the plate 18 interacts with buffers that serve as end stops during the downward movement of the vertically displaceable structure 12. On its upper side, the device platform 15a has circular guides 21 on which wheels 22 are supported, which are mounted below the lowest platform 13a, which forms the base of the rotating conveyor system.

Im Ausführungsbeispiel bestehen die Plattformen 13 aus horizontalen Profileisen-Strukturen 38, die an ihrer Oberseite geriffelte Stahlblechplatten 37 tragen.In the embodiment, the platforms 13 consist of horizontal profile iron structures 38, which carry corrugated sheet steel plates 37 on their upper side.

Zur Drehung des Fördersystems dient ein Motor 23, beispielsweise ein Elektromotor mit einem automatischen Drehrichtungs-Umschalter 24, so daß das Fördersystem im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden kann. Im Ausführungsbeispiel treibt der Motor 23 eine vertikale Welle 31 an, die fest mit dem drehbaren Fördersystem verbunden ist.A motor 23, for example an electric motor with an automatic direction switch 24, is used to rotate the conveyor system, so that the conveyor system can be rotated clockwise and counterclockwise. In the embodiment the motor 23 drives a vertical shaft 31 which is firmly connected to the rotating conveyor system.

Jede Plattform 13 hat vorzugsweise eine Falltür 40, die bei Einsatz einer nicht gezeigten Leiter einen Zugang zu den darunter liegenden Plattformen 13 und zu der Hubeinrichtung 14 im unteren Teil des Schachtes 11 gestattet.Each platform 13 preferably has a trapdoor 40 which, using a ladder (not shown), allows access to the underlying platforms 13 and to the lifting device 14 in the lower part of the shaft 11.

Gemäß einer Variante hat die vertikal verschiebbare Struktur 12 eine vertikale Zugangsöffnung, die mit der Station 39 für die Ein- und Ausfahrt der Kraftfahrzeuge zusammenwirkt.According to a variant, the vertically sliding structure 12 has a vertical access opening which cooperates with the station 39 for the entry and exit of the motor vehicles.

Am Außenumfang der vertikal verschiebbaren Tragstruktur 15b sind frei drehbare Rollen 25 angebracht, die eine seitliche Verschiebung der Struktur 12 während ihrer Bewegung nach oben und nach unten verhindern. Jedes Rad 25 ist auf einer im wesentlichen horizontalen Achse gelagert und läuft auf einer entsprechend ausgebildeten Führung 26, die in vertikaler Richtung an der Umfangswand 11b des Schachtes 11 angebracht ist.Freely rotating rollers 25 are mounted on the outer circumference of the vertically displaceable support structure 15b, which prevent lateral displacement of the structure 12 during its upward and downward movement. Each wheel 25 is mounted on a substantially horizontal axis and runs on a correspondingly designed guide 26, which is mounted in the vertical direction on the peripheral wall 11b of the shaft 11.

Bei einer Variante haben die frei drehbaren Räder 25 Außenverzahnungen, die mit entsprechend ausgebildeten, vertikalen Zahnstangen kämmen, die an der Umfangsstruktur 11b angebracht sind, wodurch ein nochmals verbessertes Führungssystem geschaffen wird.In one variant, the freely rotating wheels 25 have external toothings that mesh with correspondingly designed vertical racks attached to the peripheral structure 11b, thereby creating a further improved guide system.

Die vertikal verschiebbare Struktur 12 gemäß der Erfindung hat an ihrer Innenseite über den Umfang umlaufende, im wesentlichen horizontale Führungen 27 für Räder 28, wobei die Führungen 27 im Ausführungsbeispiel aus einem C-förmigen Profil bestehen und jeder Plattform 13 zugeordnet sind. Die in den Führungen 27 ablaufenden Räder 28 haben im wesentlichen vertikale Achsen und stehen über die Außenseite jeder Plattform 13 hervor, so daß sie in die Führungen 27 eingreifen können. Die Räder 28 und die Führungen 27 sorgen für eine störungsfreie Rotation des drehbaren Fördersystems in beiden Richtungen selbst dann, wenn sich die vertikal verschiebbare Struktur 12 außerhalb des Schachtes 11 befindet, wodurch jedes Kippen des mit den Plattformen 13 ausgerüsteten Fördersystems vermieden wird, wenn die Fahrzeuge auf den Plattformen 13 ungleichmäßig verteilt sind.The vertically displaceable structure 12 according to the invention has on its inner side circumferentially encircling, substantially horizontal guides 27 for wheels 28, whereby the guides 27 in the embodiment consist of a C-shaped profile and are assigned to each platform 13. The wheels 28 running in the guides 27 have substantially vertical axes and protrude beyond the outside of each platform 13 so that they can engage in the guides 27. The wheels 28 and the guides 27 ensure trouble-free rotation of the rotary conveyor system in both directions even when the vertically displaceable structure 12 is located outside the shaft 11, thereby avoiding any tipping of the conveyor system equipped with the platforms 13 when the vehicles are unevenly distributed on the platforms 13.

Auf dem Boden 37 jeder Plattform 13 sind an jedem Platz für ein Fahrzeug Stahlschienen 30 angebracht, die als Endanschlag für die beiden Vorderräder des Fahrzeugs dienen und diese zwischen sich aufnehmen.On the floor 37 of each platform 13, steel rails 30 are mounted at each space for a vehicle, which serve as end stops for the two front wheels of the vehicle and accommodate them between them.

Die zylindrische Außenseite der vertikal verschiebbaren Struktur 12 kann mit einem Schutzgitter 32 versehen sein, das sich über die gesamte Höhe der Struktur 12 erstreckt und eine Öffnung hat, die mit der Eingangsdurchfahrt für die Fahrzeuge übereinstimmt.The cylindrical outer side of the vertically displaceable structure 12 can be provided with a protective grille 32 which extends over the entire height of the structure 12 and has an opening coincident with the entrance passage for the vehicles.

Das Dach 12 kann aus Wellblech oder einer anderen Abdeckung bestehen und einen Rasen aufnehmen.The roof 12 may be made of corrugated iron or other covering and may accommodate a lawn.

Aus Sicherheitsgründen ist die Station 39 für ankommende und einzuparkende Fahrzeuge vorzugsweise von dem Zugang in die Parkeinrichtung 10 durch eine bewegliche Schranke 33 getrennt; aus denselben Gründen ist der Bereich um die Parkeinrichtung 10 herum durch ein stationäres Schutzsystem gesichert, das beispielsweise aus einer Hecke 34, einem Blumenbeet oder einer festen Barriere bestehen kann, um den Zugang in die Parkeinrichtung 10 für Nichtbenutzer zu sperren.For safety reasons, the station 39 for arriving and parking vehicles is preferably separated from the access to the parking facility 10 by a movable barrier 33; for the same reasons, the area around the parking facility 10 is secured by a stationary protection system, which can consist, for example, of a hedge 34, a flowerbed or a fixed barrier, in order to block access to the parking facility 10 for non-users.

Bei einer Variante der Erfindung kann eine zweite Schranke 133 vorgesehen sein, die am Zugang in die Zufahrtstation 39 angeordnet ist und die Einfahrt kontrolliert.In a variant of the invention, a second barrier 133 can be provided, which is arranged at the entrance to the access station 39 and controls the entry.

An einer Seite der Schranke 33 ist eine Säule 35 vorgesehen, die eine Schalttafel 26 für die Parkeinrichtung 10 trägt, die mit einer Regel- und Leiteinrichtung 41 verbunden ist, welche für die Steuerung der Parkeinrichtung 10 dient. Die Regel- und Leiteinrichtung 41 wird in vorteilhafter Weise durch einen Rechner gesteuert, der alle Operationen für den Betrieb der Parkeinrichtung 10 gemäß der Erfindung steuert.On one side of the barrier 33, a column 35 is provided which carries a control panel 26 for the parking facility 10, which is connected to a control and guidance device 41 which serves to control the parking facility 10. The control and guidance device 41 is advantageously controlled by a computer which controls all operations for the operation of the parking facility 10 according to the invention.

Die Stahlstrukturen, aus denen die Parkeinrichtung 10 gemäß der Erfindung zusammengesetzt ist, sind in vorteilhafter Weise mit einem feuersicheren Anstrich beschichtet, um den Brandschutzvorschriften gerecht zu werden.The steel structures of which the parking facility 10 according to the invention is composed are advantageously coated with a fire-resistant paint in order to comply with fire protection regulations.

Nachstehend werden die wesentlichen Phasen beim Betrieb der Parkeinrichtung 10 gemäß der Erfindung erläutert.The essential phases in the operation of the parking facility 10 according to the invention are explained below.

Um sein Fahrzeug in der Parkeinrichtung 10 abzustellen, hält der Fahrer dieses neben der Säule 35 mit der Schalttafel 36 an, die am Eingang in die Parkeinrichtung 10 angebracht ist. Wenn ein Schlüssel in das der gewünschten Parkposition entsprechende Schlüsselloch gesteckt worden ist, sendet die Regel- und Leiteinrichtung 41 Signale aus, wodurch sich die vertikal verschiebbare Struktur 12 anhebt, bis das drehbare Fördersystem mit der gewünschten Plattform 13 in der Übernahmeebene steht, wobei der Motor 23 das Fördersystem So dreht, daß sich der gewünschte Abstellplatz gegenüber dem Zufahrtsweg für das Fahrzeug befindet.To park his vehicle in the parking facility 10, the driver stops it next to the column 35 with the control panel 36, which is installed at the entrance to the parking facility 10. When a key has been inserted into the keyhole corresponding to the desired parking position, the control and guidance device 41 sends out signals, causing the vertically displaceable structure 12 to rise until the rotating conveyor system with the desired platform 13 is in the receiving plane, the motor 23 rotating the conveyor system so that the desired parking space is opposite the access road for the vehicle.

Bei einer Variante der Erfindung kann die Rotation des Fördersystems auch vor, während oder nach dem Anheben der vertikal verschiebbaren Struktur 12 erfolgen.In a variant of the invention, the rotation of the conveyor system can also take place before, during or after the lifting of the vertically displaceable structure 12.

Sobald die vertikal verschiebbare Struktur 12 mit dem Fördersystem angehalten ist, wird die Schranke 33 nach oben geschwenkt, so daß der Fahrer seinen Parkplatz auf der stillstehenden Plattform 13 erreichen kann, die dabei zu ebener Erde liegt. Der Fahrer parkt sein Fahrzeug so, daß sich die beiden Vorderräder zwischen den beiden Stahlschienen 30 der Parkebene 37 befinden. Sobald der Fahrer sein Fahrzeug abgestellt hat, das er abschließen oder geöffnet oder blockiert zurücklassen kann, verläßt er die Parkeinrichtung 10. Wenn dann der Schlüssel aus dem Schlüsselloch herausgezogen wird, senkt sich die Schranke 33 automatisch und verhindert den Zugang in die Parkeinrichtung 10, während sich die vertikal verschiebbare Struktur 10 wieder in den Schacht 11 absenkt, bis die Decke 17 über dem Dach 16 der Parkeinrichtung 10 ebenerdig mit der Umgebung abschließt.As soon as the vertically movable structure 12 with the conveyor system is stopped, the barrier 33 is pivoted upwards so that the driver can reach his parking space on the stationary platform 13, which is at ground level. The driver parks his vehicle so that the two front wheels are between the two steel rails 30 of the parking level 37. As soon as the driver has parked his vehicle, which he can lock or leave unlocked or blocked, he leaves the parking facility 10. When the key is then removed from is pulled out of the keyhole, the barrier 33 lowers automatically and prevents access to the parking facility 10, while the vertically displaceable structure 10 lowers back into the shaft 11 until the ceiling 17 above the roof 16 of the parking facility 10 is flush with the surroundings.

Um sein Fahrzeug wieder aus der Parkeinrichtung 10 entnehmen zu können, steckt der Fahrer den Schlüssel wieder in das Schlüsselloch, das der Parkplatznummer in der Schalttafel 36 auf der Säule 35 entspricht. Danach senkt sich die zweite Schranke 133, wodurch die Zufahrt für ein weiteres Fahrzeug in die Station 39 unterbunden wird. Außerdem hebt sich die vertikal verschiebbare Struktur 12 wieder an, während das Fördersystem rotiert, um das Fahrzeug mit seiner Frontseite in die Ausfahrtrichtung zu bringen, so daß die Ausfahrt aus der Parkeinrichtung 10 erleichtert wird. Wenn die entsprechende Plattform 13 der vertikal verschiebbaren Struktur 12 zu ebener Erde liegt, hebt sich die vordere Schranke 33 der Wartestation 39. Der Fahrer kann nun sein Fahrzeug herausfahren und hinter der vorderen Schranke 33 anhalten. Danach entnimmt er den Schlüssel aus dem Schlüsselloch, so daß die zweite Schranke 133 in ihre Öffnungsstellung schwenkt und der Fahrer wegfahren kann, während gleichzeitig die erste Schranke 33 in ihre Sperrstellung schwenkt. Die vertikal verschiebbare Struktur 12 senkt sich wieder ab, um die Decke 17 des Daches 16 der Parkeinrichtung 10 in ebenerdige Lage zurückzuführen.In order to be able to remove his vehicle from the parking facility 10, the driver inserts the key back into the keyhole that corresponds to the parking space number in the control panel 36 on the column 35. The second barrier 133 then lowers, preventing another vehicle from entering the station 39. In addition, the vertically displaceable structure 12 rises again while the conveyor system rotates to bring the vehicle with its front side in the exit direction, so that exit from the parking facility 10 is made easier. When the corresponding platform 13 of the vertically displaceable structure 12 is at ground level, the front barrier 33 of the waiting station 39 rises. The driver can now drive his vehicle out and stop behind the front barrier 33. He then removes the key from the keyhole so that the second barrier 133 swings into its open position and the driver can drive away, while at the same time the first barrier 33 swings into its locked position. The vertically displaceable structure 12 lowers again in order to return the ceiling 17 of the roof 16 of the parking facility 10 to the ground level.

Claims (7)

1. Mehrgeschossige, automatisierte und im wesentlichen unterirdische Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer ebenerdigen Station (39) für ankommende und zu parkende Fahrzeuge, wobei die Parkeinrichtung einen Schacht (11) mit mehreren Plattformen (13) aufweist, die zum Einparken der Fahrzeuge gemeinsam um eine zentrale Achse drehbar und die über eine dreidimensionale Struktur (29) miteinander verbunden sind, wodurch ein Drehfördersystem gebildet wird, sowie eine innerhalb des Schachtes (11) vertikal verschiebbare Struktur (12), die mit Hubmitteln (14) zum vertikalen Anheben und mit Puffern (20) zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß die dreidimensionale Struktur (29) innerhalb der vertikal verschiebbaren Struktur (12) angeordnet ist, welche an ihrem oberen Ende ein Dach (16) und an ihrem unteren Ende eine mit den Hubmitteln (14) verbundene Geräteplattform (15a) hat.1. Multi-storey, automated and essentially underground parking facility for motor vehicles with a ground-level station (39) for arriving and parking vehicles, the parking facility having a shaft (11) with several platforms (13) which can be rotated together about a central axis for parking the vehicles and which are connected to one another via a three-dimensional structure (29), thereby forming a rotary conveyor system, and a structure (12) which can be moved vertically within the shaft (11) and which cooperates with lifting means (14) for vertical lifting and with buffers (20), characterized in that the three-dimensional structure (29) is arranged within the vertically movable structure (12), which has a roof (16) at its upper end and an equipment platform (15a) connected to the lifting means (14) at its lower end. 2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehfördersystem am Umfang wenigstens eine Gruppe von Rädern (28) hat, die sich in Umfangsrichtung drehen und in einer im wesentlichen horizontalen Ebene liegen, wobei jede Gruppe von Rädern (28) in eine im wesentlichen horizontale, in Umfangsrichtung verlaufende Führung (27) eingreift, die fest mit der vertikal verschiebbaren Struktur (12) verbunden ist.2. Parking facility according to claim 1, characterized in that the rotary conveyor system has at least one group of wheels (28) on the circumference, which rotate in the circumferential direction and lie in a substantially horizontal plane, each group of wheels (28) engaging in a substantially horizontal, circumferential guide (27) which is firmly connected to the vertically displaceable structure (12). 3. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verschiebbare Struktur (12) an ihrer Außenseite frei drehbare Räder (25) trägt, die in vertikaler Richtung auf vertikalen Führungen (26) abrollen, welche an einer Umfangsstruktur (11b) des Schachtes (11) angebracht sind.3. Parking facility according to claim 1 or 2, characterized in that the vertically displaceable structure (12) carries freely rotatable wheels (25) on its outside, which roll in the vertical direction on vertical guides (26) which are attached to a peripheral structure (11b) of the shaft (11). 4. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verschiebbare Struktur (12) an ihrer Außenseite frei drehbare Zahnräder (25) trägt, die in vertikaler Richtung auf vertikalen Zahnstangen (26) abrollen, welche an einer Umfangsstruktur (11b) des Schachtes (11) angebracht sind.4. Parking facility according to claim 1 or 2, characterized in that the vertically displaceable structure (12) carries freely rotatable gears (25) on its outside, which roll in the vertical direction on vertical racks (26) which are attached to a peripheral structure (11b) of the shaft (11). 5. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geräteplattform (15a) Mittel (23, 24) für den Drehantrieb des Drehfördersystems sowie kreisförmige Führungen (21) für Räder (22) hat, welche das Drehfördersystem abstützen und an dessen Unterseite angeordnet sind.5. Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the equipment platform (15a) has means (23, 24) for the rotary drive of the rotary conveyor system and circular guides (21) for wheels (22) which support the rotary conveyor system and are arranged on its underside. 6. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verschiebbare Struktur (12) eine vertikal verlaufende Zugangsöffnung hat, die mit der Station (39) für ankommende Fahrzeuge zusammenwirkt.6. Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the vertically displaceable structure (12) has a vertically extending access opening which cooperates with the station (39) for arriving vehicles. 7. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie von einem Rechner gesteuerte Regel- und Leitmittel (41) hat.7. Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that it has control and guidance means (41) controlled by a computer.