DE69314040T2 - Hauling device - Google Patents

Hauling device

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DE69314040T2
DE69314040T2 DE1993614040 DE69314040T DE69314040T2 DE 69314040 T2 DE69314040 T2 DE 69314040T2 DE 1993614040 DE1993614040 DE 1993614040 DE 69314040 T DE69314040 T DE 69314040T DE 69314040 T2 DE69314040 T2 DE 69314040T2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans

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  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention Verwendungsbereich in der IndustrieArea of use in industry

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schleppvorrichtung zum Schleppen eines Paragliders oder zum Ziehen eines Strandwadennetzes (beach seine). Eine Vorrichtung, welche die im Oberbegriff des Anspruchs 1 dargelegten Merkmale aufweist, ist z.B. aus der US-A-3,322,398 bekannt.The present invention relates to a towing device for towing a paraglider or for pulling a beach seine net. A device having the features set out in the preamble of claim 1 is known, for example, from US-A-3,322,398.

Stand der TechnikState of the art

Eine bekannte Schleppvorrichtung dieser Art, welche in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift (Kokai) Nr. 3-95098 offenbart ist, umfaßt eine Antriebseinheit, eine Bremseinheit, die an der Ausgangswelle der Antriebseinheit befestigt ist, eine Wickeltrommel, die an der Ausgangswelle der Antriebseinheit befestigt ist und mit der Bremseinheit verbunden ist, um ein Zugseil darauf zu wickeln, und eine über der Wickeltrommel angeordnete Führungsrolle, um - zum Führen des Schleppseils - in horizontalen Richtungen schwenkfähig zu sein, wenn das Schleppseil auf die Wickeltrommel gewickelt wird und das Schleppseil von der Wickeltrommel abgewickelt wird.A known towing device of this type, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open (Kokai) No. 3-95098, comprises a drive unit, a brake unit attached to the output shaft of the drive unit, a winding drum attached to the output shaft of the drive unit and connected to the brake unit for winding a towing rope thereon, and a guide roller arranged above the winding drum so as to be able to swing in horizontal directions for guiding the towing rope when the towing rope is wound onto the winding drum and the towing rope is unwound from the winding drum.

Durch die Erfindung zu lösendes Problem.Problem to be solved by the invention.

Bei dieser bekannten Schleppvorrichtung sind Steuerhebel, einschließlich eines Bremshebels und eines Gashebels, zum Steuern der Wicklungsbetätigung der Wickeltrommel in der Nähe des Schleppseils und an beiden Seiten der Führungsrolle angeordnet. Daher benotigt die Schleppvorrichtung Schutzelemente, um die gegenseitige Beeinflussung zwischen dem Schleppseil und den Steuerhebeln zu verhindern, was die Konstruktion der Schleppvorrichtung zwangsläufig kompliziert macht.In this known towing device, control levers, including a brake lever and a throttle lever, for controlling the winding operation of the winding drum are located near of the tow rope and on both sides of the guide roller. Therefore, the towing device requires protective elements to prevent mutual interference between the tow rope and the control levers, which inevitably complicates the design of the towing device.

Die vorliegende Erfindung wurde in Hinblick auf jene Probleme beim Stand der Technik gemacht, und es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Schleppvorrichtung bereitzustellen, die mit Steuerhebeln, einer Führungsrolle und einem Schleppseil versehen ist, welche derart angeordnet sind, daß die Steuerhebel nicht die Führungsrolle und das Schleppseil stören, und welche eine Konstruktion aufweist, die einen hohen Freiheitsgrad besitzt.The present invention has been made in view of those problems in the prior art, and it is therefore an object of the present invention to provide a towing device which is provided with control levers, a guide roller and a tow rope which are arranged such that the control levers do not interfere with the guide roller and the tow rope, and which has a construction having a high degree of freedom.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Um die vorhergehenden Probleme zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung eine Schleppvorrichtung bereit, umfassend: eine Antriebseinheit, welche mit einer Bremseinheit und einer Wickeltrommel versehen ist, wobei die Antriebseinheit ferner einen Bremsbetätigungshebel und einen Wicklungsbetätigungs steuerhebel umfaßt; ein Schleppseil, das auf eine Wickeltrommel gewickelt ist, und eine Führungsrolle zum Führen des Schleppseils, wenn das Schleppseil auf die Wickeltrommel gewickelt wird und dasselbe von der Wickeltrommel abgewickelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrolle in einem festgelegten Winkelbereich der Schwenkbewegung in einer horizontalen Ebene geschwenkt werden kann, und daß die Wicklungsbetätigungssteuerhebel außerhalb des festgelegten Winkelbereichs der Führungsrolle angeordnet sind.In order to solve the foregoing problems, the present invention provides a towing device comprising: a drive unit provided with a brake unit and a winding drum, the drive unit further comprising a brake operating lever and a winding operating control lever; a towing rope wound on a winding drum, and a guide roller for guiding the towing rope when the towing rope is wound on the winding drum and unwound from the winding drum, characterized in that the guide roller can be pivoted in a fixed angular range of pivoting movement in a horizontal plane, and that the winding operating control levers are arranged outside the fixed angular range of the guide roller.

Vorzugsweise ist der Wicklungsbetätigungssteuerhebel auf demselben Niveau wie die Führungsrolle auf der Seite angeordnet, welche der Schleppseite bezüglich einer Führungsrollenlagereinheit, welche die Führungsrolle lagert, entgegengesetzt ist.Preferably, the winding actuation control lever is arranged at the same level as the guide roller on the side which is the drag side with respect to a guide roller bearing unit, which supports the leadership role, is opposite.

Die Führungsrolle ist über einer geraden Linie angeordnet, welche den Wicklungsbetätigungssteuerhebel und das freie Ende einer wegklappbaren Stütze in einem völlig aufgeklappten Zustand passiert, und die Wickeltrommel ist mit ihrer Achse unterhalb der geraden Linie angeordnet.The guide roller is arranged above a straight line, which passes the winding operation control lever and the free end of a foldable support in a fully unfolded state, and the winding drum is arranged with its axis below the straight line.

Die Führungsrolle kann nur im festgesetzten Winkelbereich schwenken, und kein Steuerhebel ist in dem Bereich angeordnet, in dem die Führungsrolle schwenkt.The guide roller can only swivel within the fixed angle range, and no control lever is arranged in the range in which the guide roller swivels.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Figur 1 ist eine Vorderansicht einer Schleppvorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 1 is a front view of a towing device in a preferred embodiment according to the present invention.

Figur 2 ist eine Seitenansicht der Schleppvorrichtung von Figur 1.Figure 2 is a side view of the towing device of Figure 1.

Figur 3 ist eine Draufsicht der Schleppvorrichtung von Figur 1.Figure 3 is a plan view of the towing device of Figure 1.

Figur 4 ist eine bildhafte Ansicht der Schleppvorrichtung von Figur 1 im Betrieb.Figure 4 is a pictorial view of the towing device of Figure 1 in operation.

Figur 5 ist eine vergrößerte Ansicht einer wegklappbaren Stütze.Figure 5 is an enlarged view of a fold-away support.

Figur 6 ist eine graphische Darstellung, welche die Beziehung zwischen der Federkonstanten Kt (9,81 N/m) eines Abschnitts eines Schleppseils und der Länge (m) des Abschnitts des Schleppseils zeigt.Figure 6 is a graph showing the relationship between the spring constant Kt (9.81 N/m) of a section of a tow rope and the length (m) of the section of the tow rope.

Figur 7 ist eine Schnittansicht einer Antriebseinheit.Figure 7 is a sectional view of a drive unit.

Figur 8 ist eine perspektivische Ansicht der Schleppvorrichtung.Figure 8 is a perspective view of the towing device.

Bezugnehmend auf die Figuren 1 bis 3, weist die Schleppvorrichtung eine Rahmenanordnung 1 auf, die sich aus einem im wesentlichen rechteckigen Grundrahmen 2, einem Ständer 31 einem Tragrahmen 4, welcher die Gestalt eines umgedrehten Buchstabens U besitzt, und einem oberen Rahmen 5 zusammensetzt. Wegklappbare Stützen 6 sind schwenkbar mit Stützwinkeln 7 verbunden, welche jeweils an den vier Ecken des Grundrahmens 2 angebracht sind.Referring to Figures 1 to 3, the towing device comprises a frame assembly 1 which is composed of a substantially rectangular base frame 2, a stand 31, a support frame 4 which has the shape of an inverted letter U, and an upper frame 5. Foldable supports 6 are pivotally connected to support angles 7 which are each attached to the four corners of the base frame 2.

Jede wegklappbare Stütze 6 ist an dem vertikalen Arm des Stützwinkels 7 festgemacht, indem eine Ringschraube 9 durch ein Durchgangsloch 6a - das in der wegklappbaren Stütze 6 ausgebildet ist - und ein Durchgangsloch 7a - das in dem vertikalen Arm des Stützwinkels 7 ausgebildet ist - geschoben wird, und wobei die Ringschraube durch eine Mutter 8 gesichert ist. Wenn die Schleppvorrichtung in einem Zustand - wie er in Figur 5 gezeigt ist - für den Betrieb installiert wird, dann werden die Muttern 8 von den Ringschrauben 9 entfernt, die Ringschrauben 9 werden aus den vertikalen Armen der Stützwinkel 7 und der wegklappbaren Stützen 6 herausgezogen, die wegklappbaren Stützen 6 werden aufgeklappt, die Ringschrauben 9 werden durch die Durchgangslöcher 6a der wegklappbaren Stützen 6 und durch die Durchgangslöcher 7b, die in den horizontalen Armen der Stützwinkel 7 ausgebildet sind, gesteckt und dann werden die Muttern 8 auf die Ringschrauben 9 geschraubt, um die wegklappbaren Stützen 6 an den Stützwinkeln 7 zu befestigen.Each foldable support 6 is secured to the vertical arm of the support bracket 7 by pushing an eyebolt 9 through a through hole 6a - formed in the foldable support 6 - and a through hole 7a - formed in the vertical arm of the support bracket 7 - and the eyebolt is secured by a nut 8. When the towing device is installed for operation in a state as shown in Figure 5, the nuts 8 are removed from the eyebolts 9, the eyebolts 9 are pulled out from the vertical arms of the support brackets 7 and the fold-away supports 6, the fold-away supports 6 are unfolded, the eyebolts 9 are inserted through the through holes 6a of the fold-away supports 6 and through the through holes 7b formed in the horizontal arms of the support brackets 7, and then the nuts 8 are screwed onto the eyebolts 9 to fix the fold-away supports 6 to the support brackets 7.

Somit werden die wegklappbaren Stützen 6 aufgeklappt, wenn die Schleppvorrichtung verwendet wird, und die wegklappbaren Stützen 6 werden zur Transporterleichterung der Schleppvorrichtung hochgeklappt.Thus, the foldable supports 6 are unfolded when the towing device is used, and the foldable supports 6 are folded up to facilitate transport of the towing device.

Die Schleppvorrichtung weist eine Antriebseinheit 12 auf, welche durch das einstückige Verbinden eines Motors 10 und eines Getriebes 11, das mit einer Fliehkraftkupplung versehen ist, ausgebildet ist. Eine Bremseinheit 14 und eine Wickeltrommel 16 zum Wickeln eines Schleppseils 15 sind an der Ausgangswelle 13 des Getriebes 11 befestigt.The towing device has a drive unit 12, which is formed by integrally connecting a motor 10 and a gearbox 11, which is provided with a centrifugal clutch. A brake unit 14 and a winding drum 16 for winding a tow rope 15 are attached to the output shaft 13 of the gearbox 11.

In den Figuren sind auch eine Führungsrolle 17, ein Auspufftopf 18, ein Treibstofftank 19, ein Luftfilter 20, ein Steuerhandgriff 21, d.h. ein Wicklungsbetätigungssteuerhebel, und ein Bremshebel 22, d.h. ein Bremsbetätigungshebel, gezeigt.Also shown in the figures are a guide roller 17, an exhaust muffler 18, a fuel tank 19, an air filter 20, a control handle 21, i.e. a winding actuation control lever, and a brake lever 22, i.e. a brake actuation lever.

Die Antriebseinheit 12 ist an dem Ständer 3 und dem Tragrahmen 4 abgestützt, welcher die Form eines umgedrehten Buchstabens U aufweist. Die Führungsrolle 17 ist an dem oberen Rahmen 5 durch ein Schwenkauflager für die Schwenkbewegung in einem Winkelbereich von ungefähr 180º (= θ1 + θ2) an einer horizontalen Platte an einem Lager 17a abgestützt Das freie Ende des Schleppseils 15, das sich von der Wickeltrommel 16 über die Führungsrolle 17 erstreckt, ist mit einem Flieger F verbunden, der an einem Paraglider P hängt.The drive unit 12 is supported on the stand 3 and the supporting frame 4, which has the shape of an inverted letter U. The guide roller 17 is supported on the upper frame 5 by a pivot support for pivoting movement in an angular range of approximately 180º (= θ1 + θ2) on a horizontal plate on a bearing 17a. The free end of the tow rope 15, which extends from the winding drum 16 over the guide roller 17, is connected to a flyer F hanging on a paraglider P.

Die Antriebseinheit 12 ist an dem Ständer 3 durch Haltebolzen 60 und 61 gehalten. Der Haltebolzen 60 ist an einem von dem Ständer 3 vorstehenden Stützwinkel 62 befestigt, und der Haltebolzen 61 ist an einem Ende eines Verbindungsstücks 74, das mit der Antriebseinheit 12 verbunden ist, befestigt, wobei das andere Ende mit einem Stützwinkel 63 verbunden ist.The drive unit 12 is held on the stand 3 by holding bolts 60 and 61. The holding bolt 60 is fixed to a support bracket 62 protruding from the stand 3, and the holding bolt 61 is fixed to one end of a connecting piece 74 connected to the drive unit 12, the other end being connected to a support bracket 63.

Der Steuerhandgriff 21 und der Bremshebel 22 der Antriebseinheit 12 sind außerhalb des Winkelbereichs der Schwenkbewegung der Führungsrolle 17 im wesentlichen in derselben Höhe wie die Führungsrolle 17 angeordnet. Der vertikale Mittelpunktabstand zwischen der Führungsrolle 17 und dem Steuerhandgriff 21 ist B, und der horizontale Abstand zwischen der Mittelpunktachse des Drehauflagers, das die Führungsrolle 17 trägt, und der Mittelpunktachse des Steuerhandgriffs 21 ist A.The control handle 21 and the brake lever 22 of the drive unit 12 are arranged outside the angular range of the pivoting movement of the guide roller 17 at substantially the same height as the guide roller 17. The vertical center distance between the guide roller 17 and the control handle 21 is B, and the horizontal distance between the center axis of the rotary bearing which carries the guide roller 17 and the center axis of the control handle 21 is A.

Die Führungsrolle 17 ist über einer geraden Linie L angeordnet, welche den Steuerhandgriff 21 und das freie Ende der wegklappbaren Stütze 6 in der aufgeklappten Position passiert, und die Welle 13, welche die Wickeltrommel 16 trägt, ist unterhalb der geraden Linie L angeordnet.The guide roller 17 is arranged above a straight line L which passes the control handle 21 and the free end of the foldable support 6 in the unfolded position, and the shaft 13 which carries the winding drum 16 is arranged below the straight line L.

Das Schleppseil 15 ist durch Verbinden eines Kevlarseils und ein Nylonseils ausgebildet. Die Länge Lk (m) des Kevlarseils und die Länge Ln (m) des Nylonseils sind so bestimmt, daß sich die Federkonstante Kt eines Abschnitts des Schleppseils 15 innerhalb eines erwünschten Bereichs der Federkonstanten befindet.The tow rope 15 is formed by connecting a Kevlar rope and a nylon rope. The length Lk (m) of the Kevlar rope and the length Ln (m) of the nylon rope are determined so that the spring constant Kt of a portion of the tow rope 15 is within a desired range of spring constants.

Angenommen, daß - unter einer Last von 981 N (100 kgf) - der Dehnungsprozentsatz des Kevlarseils dk (%) ist, und der des Nylonseils dn (%) ist. Dann ist Kk = 100/Lk x dk, Kn = 100/Ln x dn und 1/Kt = 1/Kk + 1/Kn, wobei Kk die Federkonstante des Kevlarseils ist, Kn die Federkonstante des Nylonseils ist und Kt die Federkonstante des Schleppseils 15 ist.Suppose that - under a load of 981 N (100 kgf) - the elongation percentage of the Kevlar rope is dk (%) and that of the nylon rope is dn (%). Then Kk = 100/Lk x dk, Kn = 100/Ln x dn and 1/Kt = 1/Kk + 1/Kn, where Kk is the spring constant of the Kevlar rope, Kn is the spring constant of the nylon rope and Kt is the spring constant of the tow rope 15.

Figur 6 ist eine graphische Darstellung, die die Beziehung zwischen der Länge (m) eines Abschnitts des Schleppseils 15, das sich zwischen dem Paraglider P und der Wickeltrommel 16 erstreckt, der Federkonstanten Kt (9,81 N/m) und Werten der Federkonstanten Kt (9,81 N/m), die auf die Gewichte (kg) von Fliegern treffen, zeigt.Figure 6 is a graph showing the relationship between the length (m) of a section of the tow rope 15 extending between the paraglider P and the winding drum 16, the spring constant Kt (9.81 N/m), and values of the spring constant Kt (9.81 N/m) applied to the weights (kg) of pilots.

In Figur 6 deutet eine Kurve C die Veränderung der Federkonstanten Kt des Schleppseils 15 mit der Länge des Schleppseils 15 an, wenn das Schleppseil 15 nur durch ein Kevlarseil mit 4 mm Durchmesser gebildet ist, und eine Kurve D zeigt die Federkonstante Kt des Schleppseils 15 mit der Länge des Schleppseils 15 an, wenn das Schleppseil 15 nur durch ein Nylonseil mit 6 mm Durchmesser gebildet ist.In Figure 6, a curve C indicates the variation of the spring constant Kt of the tow rope 15 with the length of the tow rope 15 when the tow rope 15 is formed only by a Kevlar rope with 4 mm diameter, and a curve D indicates the spring constant Kt of the tow rope 15 with the length of the tow rope 15 when the tow rope 15 is formed only by a nylon rope with 6 mm diameter.

Der Dehnungsprozentsatz dk des Kevlarseils mit 4 mm Durchmesser ist 1 %, und der Dehnungsprozentsatz dn des Nylonseils mit 6 mm Durchmesser ist 11,8 %. Folglich ist das Schleppseil 15 in der Lage, Stöße zu absorbieren, und daher braucht die Antriebseinheit 12 nicht mit irgendwelchen stoßabsorbierenden Mitteln versehen werden.The elongation percentage dk of the 4 mm diameter Kevlar rope is 1%, and the elongation percentage dn of the 6 mm diameter nylon rope is 11.8%. Consequently, the tow rope 15 is capable of absorbing shocks and therefore the drive unit 12 does not need to be provided with any shock absorbing means.

Es ist aus der Figur 6 bekannt, daß eine geeignete Federkonstante Kt des Schleppseils 15 392,4 N/m (40 kgf/m) beträgt, um den Paraglider P zu schleppen, von dem ein Flieger F mit 50 kg Gewicht hängt, und 686,7 N/m (70 kgf/m) beträgt, um den Paraglider P zu schleppen, von dem ein Flieger F mit 80 kg Gewicht hängt.It is known from Figure 6 that a suitable spring constant Kt of the tow rope 15 is 392.4 N/m (40 kgf/m) to tow the paraglider P from which hangs a flyer F weighing 50 kg, and 686.7 N/m (70 kgf/m) to tow the paraglider P from which hangs a flyer F weighing 80 kg.

Bezugnehmend auf die Figur 7 ist die Antriebseinheit 12 durch das einstückige Verbinden des Motors 10 und des Getriebes 11, das mit einer Fliehkraftkupplung versehen ist, ausgebildet.Referring to Figure 7, the drive unit 12 is formed by integrally connecting the motor 10 and the transmission 11, which is provided with a centrifugal clutch.

Eine Antriebsscheibe 26, die aus einem ersten Teil 26a und einem zweiten Teil 26b besteht, ist an der Kurbelwelle 25 des Motors 10 befestigt. Ein Keilriemen 27 ist um die Antriebsscheibe 26 gewickelt. In Figur 7 ist auch ein Zylinder 28, ein Kolben 29, ein Zylinderkopf 30 und ein Auspuffrohr 31 gezeigt.A drive pulley 26, consisting of a first part 26a and a second part 26b, is attached to the crankshaft 25 of the engine 10. A V-belt 27 is wound around the drive pulley 26. Also shown in Figure 7 are a cylinder 28, a piston 29, a cylinder head 30 and an exhaust pipe 31.

Eine Abtriebsscheibe 36, die aus einem ersten Teil 36a, das einstückig mit einer Innenhülse 37 versehen ist, und einem zweiten Teil 36b besteht, das einstückig mit einer Außenhülse 38 versehen ist, ist an der Eingangswelle 35 des Getriebes 11 befestigt. Die Innenhülse 37 und die Außenhülse 38 sind miteinander gekuppelt, indem ein an der Innenhülse 37 befestigter Führungsstift 39 in eine in der Außenhülse 37 ausgebildete Mitnehmernut 40 eingesetzt ist. Der zweite Teil 36b ist ein beweglich angetriebener Teil, der durch einen Mitnehmermechanismus bewegt wird, der aus dem Führungsstift 39 und der Mitnehmernut 40 besteht.A driven disk 36, which consists of a first part 36a provided integrally with an inner sleeve 37 and a second part 36b provided integrally with an outer sleeve 38, is fixed to the input shaft 35 of the transmission 11. The inner sleeve 37 and the outer sleeve 38 are coupled to each other by inserting a guide pin 39 fixed to the inner sleeve 37 into a drive groove 40 formed in the outer sleeve 37. The second part 36b is a movably driven part which is moved by a drive mechanism consisting of the guide pin 39 and the drive groove 40.

Der zweite Teil 36b wird durch eine Druckfeder 42, die sich zwischen dem zweiten Teil 36b und einer Antriebskupplungsplatte 41, die an der Innenhülse 37 befestigt ist, erstreckt, gegen das erste Teil 36a gedrückt. Der Keilriemen 27 erstreckt sich zwischen der Antriebsscheibe 26 und der Abtriebsscheibe 36.The second part 36b is pressed against the first part 36a by a compression spring 42 which extends between the second part 36b and a drive clutch plate 41 which is attached to the inner sleeve 37. The V-belt 27 extends between the drive pulley 26 and the driven pulley 36.

Eine Fliehkraftkupplung 45 umfaßt die Antriebskupplungsplatte 41, an der Antriebskupplungsplatte 41 befestigte dehnbare Reibschuhe 43, und eine Kupplungstrommel 44, die an dem einen Ende der Eingangswelle 35 befestigt ist, um die Antriebskupplungsplatte 41 abzudecken. Wenn die Antriebskupplungsplatte 41 mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit, die eine vorbestimmte Umdrehungsgeschwindigkeit übersteigt, rotiert, kommen die dehnbaren Reibschuhe 43 in Kontakt mit der Kupplungstrommel 44, um die Umdrehung der Abtriebscheibe 36 durch die Antriebskupplungsplatte 41, die dehnbaren Reibschuhe 43 und die Kupplungstrommel 44 auf die Eingangswelle 35 des Getriebes 11 zu übertragen. Ein Ritzel 46 ist an dem anderen Ende der Eingangswelle 35 befestigt, um die Ausgangswelle 13 des Getriebes 11 durch ein Zahnrad 47, ein Ritzel 48 und ein Zahnrad 49, das an der Ausgangswelle 13 befestigt ist, anzutreiben.A centrifugal clutch 45 includes the drive clutch plate 41, expandable friction shoes 43 fixed to the drive clutch plate 41, and a clutch drum 44 fixed to one end of the input shaft 35 to cover the drive clutch plate 41. When the drive clutch plate 41 rotates at a rotational speed exceeding a predetermined rotational speed, the expandable friction shoes 43 come into contact with the clutch drum 44 to transmit the rotation of the driven disk 36 to the input shaft 35 of the transmission 11 through the drive clutch plate 41, the expandable friction shoes 43, and the clutch drum 44. A pinion 46 is fixed to the other end of the input shaft 35 to drive the output shaft 13 of the transmission 11 through a gear 47, a pinion 48 and a gear 49 fixed to the output shaft 13.

Die Bremstrommel 50 der Bremseinheit 14 ist an eine Hülse 51 angeschweißt, und die Wickeltrommel 16 zum Wickeln des Schleppseils 15 ist an die Bremstrommel 50 angeschweißt. Die Hülse 51 ist an der Ausgangswelle 13 angebracht und durch eine Mutter 52 an derselben befestigt.The brake drum 50 of the brake unit 14 is welded to a sleeve 51, and the winding drum 16 for winding the tow rope 15 is welded to the brake drum 50. The sleeve 51 is attached to the output shaft 13 and secured thereto by a nut 52.

Bremsschuhe 53 sind nahe dem Innenumfang der Bremstrommel 50 angeordnet, um durch nicht gezeigte Nocken, welche durch ein Bremsseil betätigt werden, in Reibungskontakt mit der Bremstrommel 50 gebracht zu werden. Die Fliehkraftkupplung 45 ist in ein Kupplungsgehäuse 54 eingebaut.Brake shoes 53 are arranged near the inner circumference of the brake drum 50 to be brought into frictional contact with the brake drum 50 by cams (not shown) which are actuated by a brake cable. The centrifugal clutch 45 is installed in a clutch housing 54.

Wie es aus der vorgehenden Beschreibung gemäß der vorliegenden Erfindung ersichtlich ist, stört die Führungsrolle nicht den Betrieb der Steuerhebel, da die Führungsrolle in einem festgelegten Winkelbereich der Schwenkbewegung schwingt und die Steuerhebel außerhalb des Bereichs der Schwenkbewegung der Führungsrolle angeordnet sind.As can be seen from the foregoing description, according to the present invention, the guide roller does not interfere with the operation of the control levers because the guide roller swings within a fixed angular range of swinging movement and the control levers are arranged outside the range of swinging movement of the guide roller.

Da die Steuerhebel auf dem selben Niveau wie die Führungsrolle angeordnet sind, ist der Bedienungsmann in der Lage, die Steuerhebel zu betätigen und dabei der Richtung der Führungsrolle Aufmerksamkeit zu schenken.Since the control levers are located at the same level as the guide roller, the operator is able to operate the control levers while paying attention to the direction of the guide roller.

Figur 8 zeigt die perspektivische Ansicht der Schleppvorrichtung, welche außerdem mit einer Nachrichtenlampe 110 ausgerüstet ist, die an dem oberen Teil des Tragrahmens 4 befestigt ist. Die Nachrichtenlampe 110 besteht aus drei Farbtypen 110a, 110b, 110c, welche selektiv aufleuchten, wenn der Signalschalter 100 durch den Bedienungsmann betätigt wird. Der Signalschalter 100 ist an dem Wicklungsbetätigungssteuerhandgriff 21 an der dem Bremshebel 22 entgegengesetzten Seite befestigt.Figure 8 shows the perspective view of the towing device, which is also equipped with a message lamp 110 fixed to the upper part of the support frame 4. The message lamp 110 consists of three types of colors 110a, 110b, 110c, which light up selectively when the signal switch 100 is operated by the operator. The signal switch 100 is fixed to the winding operation control handle 21 on the side opposite to the brake lever 22.

Ein Stoppschalter 101 ist an derselben Seite des Wicklungsbetätigungshandgriffs 21 befestigt, so daß der Bedienungsmann den Motor 10 leicht stoppen kann. Der Motor 10 wird durch den nicht gezeigten Motorenanlasser angelassen, der an dem Steuerhandgriff 21 nahe dem Stoppschalter 101 befestigt ist.A stop switch 101 is attached to the same side of the winding control handle 21 so that the operator can easily stop the engine 10. The engine 10 is started by the engine starter (not shown) attached to the control handle 21 near the stop switch 101.

Der Hauptschalter 102 ist an dem oberen Rahmen 5 nahe dem Steuerhandgriff 21 vorgesehen.The main switch 102 is provided on the upper frame 5 near the control handle 21.

Beschreibung der BezugszeichenDescription of reference symbols

1 ... Rahmenanordnung, 2 ... Grundrahmen, 3 ... Ständer, 4 ... Tragrahmen, 5 ... oberer Rahmen, 6 ... wegklappbare Stütze, 10 ...Motor, 11 ... Getriebe, 12 ... Antriebseinheit, 13 ... Ausgangswelle, 14 ... Bremseinheit, 15 ... Schleppseil, 16 ... Wickeltrommel, 17 ... Führungsrolle, 21 ... Wicklungsbetätigungssteuerhandgriff (Wicklungsbetätigungssteuerhebel), 22 ... Bremshebel (Bremsbetätigungshebel).1 ... frame assembly, 2 ... base frame, 3 ... stand, 4 ... supporting frame, 5 ... upper frame, 6 ... folding support, 10 ... engine, 11 ... gearbox, 12 ... drive unit, 13 ... output shaft, 14 ... brake unit, 15 ... tow rope, 16 ... winding drum, 17 ... guide roller, 21 ... winding actuation control handle (winding actuation control lever), 22 ... brake lever (brake actuation lever).

Figur 6Figure 6

1 ... Federkonstante Kt (9,81 N/m), 2 ... Länge des Schleppseils, 3 ... Kevlarseil 4 mm Durchmesser, 4 ... Nylonseil 6 mm Durchmesser, 5 ... Gewicht des Fliegers (kg)1 ... spring constant Kt (9.81 N/m), 2 ... length of the tow rope, 3 ... Kevlar rope 4 mm diameter, 4 ... nylon rope 6 mm diameter, 5 ... weight of the aircraft (kg)

Beschreibung von Figur 8Description of Figure 8

100 --- Signalschalter100 --- Signal switch

101 --- Stoppschalter101 --- Stop switch

102 --- Hauptschalter102 --- Main switch

110 --- Nachrichtenlampe110 --- Message lamp

1. Nachrichtenlampe 110 besteht aus drei Farbtypen 110a, 110b und 110c welche selektiv aufleuchten, wenn der Signalschalter 100 betätigt wird.1. Message lamp 110 consists of three color types 110a, 110b and 110c which selectively light up when the signal switch 100 is operated.

2. Stoppschalter 101 ist in der Nähe des Wicklungsbetätigungssteuerhandgriffs 21 vorgesehen, so daß der Bedienungsmann den Motor leicht stoppen kann.2. Stop switch 101 is provided near the winding operation control handle 21 so that the operator can easily stop the motor.

3. Hauptschalter 102 ist am oberen Rahmen 5 nahe am Steuerhandgriff 21 vorgesehen.3. Main switch 102 is provided on the upper frame 5 near the control handle 21.

Claims (3)

1. Schleppvorrichtung, umfassend:1. Towing device comprising: eine Antriebseinheit (12), welche mit einer Bremseinheit (14) und einer Wickeltrommel (16) versehen ist, wobei die Antriebseinheit ferner einen Bremsbetätigungshebel (22) und einen Wicklungsbetätigungssteuerhebel (21) umfaßt;a drive unit (12) which is provided with a brake unit (14) and a winding drum (16), the drive unit further comprising a brake actuating lever (22) and a winding actuating control lever (21); ein Schleppseil (15) das auf die Wickeltrommel gewickelt ist;a tow rope (15) wound on the winding drum ; und eine Führungsrolle (17) zum Führen des Schleppseils, wenn das Schleppseil auf die Wickeltrommel gewickelt wird und dasselbe von der Wickeltrommel abgewickelt wird; dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrolle (17) in einem festgelegten Winkelbereich der Schwenkbewegung in einer horizontalen Ebene geschwenkt werden kann, und daß der Bremsbetätigungshebel und der Wicklungsbetätigungssteuerhebel außerhalb des festgelegten Winkelbereichs der Führungsrolle angeordnet sind.and a guide roller (17) for guiding the tow rope when the tow rope is wound onto the winding drum and unwound from the winding drum; characterized in that the guide roller (17) can be pivoted in a fixed angular range of pivoting movement in a horizontal plane, and that the brake actuating lever and the winding actuating control lever are arranged outside the fixed angular range of the guide roller. 2. Schleppvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Wicklungsbetätigungssteuerhebel (21) auf dem gleichen Niveau wie die Führungsrolle (17) auf der Seite angeordnet ist, welche der Schleppseite bezüglich einer Führungsrollenlagereinheit, welche die Führungsrolle lagert, entgegengesetzt ist.2. A towing device according to claim 1, wherein the winding operation control lever (21) is arranged at the same level as the guide roller (17) on the side opposite to the towing side with respect to a guide roller bearing unit which supports the guide roller. 3. Schleppvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsrolle (17) über einer geraden Linie (L) angeordnet ist, welche einen Wicklungsbetätigungssteuerhebel (21) und das freie Ende einer wegklappbaren Stütze (6) in einem völlig aufgeklappten Zustand passiert, und eine Wickeltrommel (16) vorgesehen ist, deren Achse unterhalb der geraden Linie angeordnet ist.3. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide roller (17) is arranged above a straight line (L) which passes a winding actuation control lever (21) and the free end of a foldable support (6) in a fully unfolded state, and a winding drum (16) is provided, the axis of which is arranged below the straight line.
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