DE692454C - Device for electromagnetic remote monitoring of the position of a body - Google Patents

Description

Einrichtung zur elektromagnetischen Fernüberwachung der Lage eines Körpers Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, mit Hilfe eines Pendels die Lage eines Körpers zu überwachen: Diese Aufgabe stellt sich insbesondere etwa dann, wenn der zu überwachende Körper irgendwie unzugänglich oder schlecht zugänglich ist, beispielsweise wenn es sich um einen im oder unter Wasser schwimmenden Tauchkörper handelt. Ein derartiger frei im Wasser schwimmender oder gegebenenfalls unter Wasser verankerter Körper wird bei Seegang u. U. sehr beträchtliche Lagenänderungen (Schlinger- und Stampfbewegungen) unterworfen- sein. Es ist aber u. U. äußerst wichtig, daß eine genaue Kontrolle der jeweiligen Lage des Körpers möglich sein muß, um beispielsweise die richtige Arbeitsweise eines mit dem Körper verbundenen Gerätes überwachen oder beurteilen zu können. Zu diesem Zweck sollen erfindungsgemäß die Abweichungen eines in dem Körper angeordneten Pendels aus der Ruhelage nach Größe und Richtung an einen Ort übertragen werden, der für das Bedienungspersonal vorgesehen und mit dem zu überwachenden Körper beispielsweise durch eine Kabelleitung verbunden ist.Device for the electromagnetic remote monitoring of the position of a Body The object of the invention is, with the help of a Monitoring the position of a body with a pendulum: this is a particular task for example when the body to be monitored is somehow inaccessible or poor accessible, for example if it is a swim in or under water Immersion body acts. Such a one floating freely in the water or possibly Bodies anchored under water can under certain circumstances change their position very considerably in rough seas (Rolling and stomping movements). However, it may be extremely important that a precise control of the respective position of the body must be possible, for example monitor the correct functioning of a device connected to the body or to be able to judge. For this purpose, according to the invention, the deviations of a in the body arranged pendulum from the rest position according to size and direction to one Place that is intended for the operating personnel and with which to monitored body is connected, for example, by a cable line.

Die Erfindung sei an Hand einiger Ausführungsbeispiele, die in den Abb. i bis 6 dargestellt sind, im folgenden näher erläutert.The invention is based on some embodiments that are in the Fig. I to 6 are shown, explained in more detail below.

Die Abb. i gibt einen' Überblick der Einrichtung. Darin ist S die an einem Festpunkte aufgehängte Pendelstange,. die an ihrem Ende eine Flachspule Sp trägt, deren Achse mit der Pendelachse übereinstimmt. Diese Spule taucht teilweise, wie in Abb. i a näher gekennzeichnet ist, in die Luftspalte dreier feststehender Elektromagnete ein, die in symmetrischer Lage zu einem Magnet-System 111 vereinigt sind. Die Erregerspulen dieser Magnete liegen in Dreieckschaltung an einem symmetrischen Drehstromsystem, das durch das Kabel mit der Gebereinrichtungverbunden ist. Die Pendelspule Sp liegt durch das Kabel an einem Verstärker h, der sich am Meßort befindet und an dessen Ausgang die Stromspulen zweier Leistungsmesser sowie ein Strommesser in Reihenschaltung gelegt sind. Die Spannungsspulen der Leistungsmesser sind unter Verwendung einer Nullpunktschaltung derart mit dem Drehstromnetz verbunden, daß sie von zwei in der Phase aufeinander senkrecht stehenden Strömen durchflossen werden. Hängt das Pendel, wie in Abb. i a gezeigt, mit seiner Spule Sp völlig symmetrisch zum Magnetsystem M, so sind die Teilflüsse der Magnete, wie die Gesamtflüsse ihrem Betrage hach einander gleich. Da sie gegeneinander eine Phasenverschiebung von 12o° besitzen, ist ihre geometrische Summe gleich Null. In der Spule Sp wird also erst bei Auslenkung des Pendels eine Spannung erzeugt, die der Summe aller in ihr auftretenden Flüsse d 0 proportional ist. Solange bei der Bewegung der Spule die Änderung der Einzelflüsse der Pendelauslenkung proportional ist, solange sich die Spule also im homogenen Teil des Feldes befindet, gilt für d 0 (vgl. hierzu Abb. 2) folgende Beziehung dO=C#a#Oicosa+C.a,.OIicos(a-i2o°) +C.a.OLIcos(a+x2o°). Bei Anschluß der Magnete an ein symmetrisches Drehstromsystem ist aber: 01 = 01"x ' slri Q) t , 011 0.a' ' Sin (Q) t -`120°) , 01,1 = 0neax ' sin (co t = 12o°) . Daraus ergibt sich: d 0 = C # a # Omax[sin co t # cos a -f- sin (a) t - 12o°) cos (a -12o°) A- sin (co t + 12o°) cos (a +12o')] und nacheinigem Umrechnen und Vereinfachen: wobei C eine Konstante, a der räumliche Richtungswinkel und a die Pendelauslenkung ist. Die absolute Größe des bei der Auslenkung der Spule entstehenden Summenflusses und der ihm proportionalen Spannung ist also der Pendelauslenkung proportional, während der zeitliche Phasenwinkel dem räumlichen Richtungswinkel der Pendelauslenkung gleich ist.Fig. I gives an overview of the facility. Here S is the pendulum rod suspended from a fixed point. which carries a flat coil Sp at its end, the axis of which coincides with the pendulum axis. This coil partially dips into the air gaps of three fixed electromagnets, which are combined in a symmetrical position to form a magnet system 111, as shown in more detail in Fig. The excitation coils of these magnets are connected in a delta connection to a symmetrical three-phase current system, which is connected to the transmitter device by the cable. The pendulum coil Sp is connected through the cable to an amplifier h, which is located at the measuring location and at the output of which the current coils of two power meters and an ammeter are connected in series. The voltage coils of the power meters are connected to the three-phase network using a zero point connection in such a way that two currents which are perpendicular to one another in phase flow through them. If the pendulum, as shown in Fig. Since they have a phase shift of 120 ° with respect to one another, their geometric sum is equal to zero. A voltage is generated in the coil Sp only when the pendulum is deflected, which voltage is proportional to the sum of all the fluxes d 0 occurring in it. As long as the change in the individual fluxes of the pendulum deflection is proportional to the movement of the coil, as long as the coil is located in the homogeneous part of the field, the following relationship applies to d 0 (see Fig. 2): dO = C # a # Oicosa + Ca , .OIicos (a-i2o °) + CaOLIcos (a + x2o °). If the magnets are connected to a symmetrical three-phase system, however: 01 = 01 "x ' slri Q) t , 011 0.a'' Sin (Q) t -`120 °), 01.1 = 0neax ' sin (co t = 12o °). This results in: d 0 = C # a # Omax [sin co t # cos a -f- sin (a) t - 12o °) cos (a -12o °) A- sin (co t + 12o °) cos (a + 12o ')] and after some conversion and simplification: where C is a constant, a is the spatial direction angle and a is the pendulum deflection. The absolute magnitude of the total flux that occurs when the coil is deflected and the voltage proportional to it is therefore proportional to the pendulum deflection, while the temporal phase angle is the same as the spatial direction angle of the pendulum deflection.

Arbeitet der Verstärker Z' (vgl. Abb. i) linear und phasenkonstant und ist die Spannung des Drehstromsystems konstant, so wird der Ausschlag des Strommessers dem Pendelausschlag proportional sein, während die Ausschläge der Leistungsmesser N, und !'4'= zwei aufeinander senkrechten Komponenten der Pendelauslenkung entsprechen.If the amplifier Z '(see Fig. I) works linearly and with constant phase and if the voltage of the three-phase system is constant, the deflection of the ammeter will be be proportional to the swing of the pendulum, while the swing of the power meter N, and! '4' = correspond to two perpendicular components of the pendulum deflection.

Die Schaltung benutzt besonders einfache Hilfsmittel, wie aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Abbildungen hervorg eht.The circuit uses particularly simple tools, such as from the following description and from the illustrations.

Das Magnetsystem M kann aus den Spannungssystemen gewöhnlicher Einphasenwechselstromzähler hergestellt werden. Bei zweckmäßiger Ausführung der Scheibenspüle Sp ergibt diese bei voller Auslenkung von etwa 6 mm eine EMK von etwa no Volt. Ein zweistufiger Verstärker genügt für die Speisung der Leistungsmesser, wenn seine Endstufe Leistungen abgeben kann, die durch Ausgangsübertragung dem kleinen Widerstand der Leistungsmesserstromquelle angepaßt wird. Diese Schaltung hat jedoch den Nachteil, daß die Angaben für den Gesamtausschlag des Pendels von der Spannung des Drehstromsystems abhängig sind. Die Angaben der Leistungsmesser ändern sich sogar quadratisch mit der Spannung. ' In der Abb.3 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die gegenüber dem bereits beschriebenen Ausführungsbeispiel weniger ungünstig arbeitet. In der Einrichtung nach der Abb.3 steuern zwei aufeinander rechtwinklig stehende Wechselspannungen zwei Trockengleichrichteranordnungen, die den Wechselstrom des Verstärkers h in solcher Weise nach zwei Gleichstromkomponenten 11 und T. gleichrichten, daß diese ebenfalls den Pendelausschlägen in zwei aufeinander senkrechten Richtungen entsprechen. Der Gesamtausschlag des Pendels läßt sich an einem Gleichrichtergerät messen, das von dem Gesamtstrom J des Verstärkers durchflossen ist. Zur Erzeugung der beiden um go° gegeneinander verschobenen Spannungen dienen zwei Spannungswandler in Scottschaltung. Die Angaben aller Geräte sind hier noch linear von .der Spannung abhängig. Die Angaben werden= allerdings durch die Oberwellen erheblich gestört. * .The magnet system M can be produced from the voltage systems of ordinary single-phase alternating current meters. With a suitable design of the window sink Sp, this results in an EMF of about no volts with a full deflection of about 6 mm. A two-stage amplifier is sufficient for supplying the power meter if its output stage can deliver power which is adapted to the low resistance of the power meter current source through output transmission. However, this circuit has the disadvantage that the information for the total swing of the pendulum depends on the voltage of the three-phase system. The information from the power meter even changes quadratically with the voltage. 'In Figure 3, an embodiment of the invention is shown, which works less unfavorable compared to the embodiment already described. In the device according to Fig.3, two alternating voltages at right angles control two dry rectifier arrangements which rectify the alternating current of the amplifier h in such a way according to two direct current components 11 and T. that these also correspond to the pendulum swings in two mutually perpendicular directions. The total swing of the pendulum can be measured on a rectifier device through which the total current J of the amplifier flows. Two voltage converters in a Scott circuit are used to generate the two voltages that are offset from one another by go °. The details of all devices are still linearly dependent on the voltage. The information is, however, significantly disturbed by the harmonics. *.

Mit der Einrichtung gemäß- Abb. q. ist es auch möglich, den Gesamtausschlag des Pendels und dessen Richtung anzeigen zu lassen. Der Gesamtausschläg wird durch ein Quotientengerät 0 vom Kreuzspulentyp gemessen, dessen eine Drehspule von dem gleichgerichteten Verstärkerstroin durchflossen wird, während der zweiten Drehspule der gleichgerichtete Strom eines Widerstandes zugeführt wird, der am Drehstromsystem liegt. Die Angaben des Quotientenmessers sind dadurch völlig spannungsunabhängig. Das Meßwerk R für die Richtung des Pendelausschlages besteht aus einer am -Drehstromsystem liegenden Spulenanordnung, die ein Drehfeld erzeugt, in dem sich eine Drehspule befindet, die vom Verstärkerstrom durchflossen wird. Diese Spule stellt sich stets so ein, daß die Richtung ihres eigenen Feldes mit der Richtung der Komponente des Drehfeldes übereinstimmt, die die gleiche 'zeitliche Phasenlage besitzt wie das Feld der Drehspule. Die Angaben des Richtungsanzeigers R sind ebenfalls unabhängig von der Spannung des Drehstromsystems.. Für die Stromzuführung für die Drehspule sind Schleifringe und Bürsten erforderlich, damit die Spule durchdrehen kann. Die Erzeugung eines entsprechenden Drehrnomentes ist leicht möglich. Die Spule für den Verstärkerstrom kann auch vorteilhaft nach Art der Dreheisenquotientengeräte feststehend ausgeführt werden. Sie enthält dann einen drehbaren Eisenanker.With the device according to Fig. Q. it is also possible to have the full scale of the pendulum and its direction. The total deflection is through a quotient device 0 measured from the cross-coil type, one of which is a moving coil of the rectified amplifier current flows through it during the second moving coil the rectified current is fed to a resistor connected to the three-phase system lies. The information given by the quotient meter is therefore completely independent of the voltage. The measuring unit R for the direction of the pendulum swing consists of an am -three-phase system lying coil arrangement that generates a rotating field in which there is a rotating coil which is traversed by the amplifier current. This coil always arises such that the direction of their own field coincides with the direction of the component of the Rotating field that has the same 'temporal phase position as that Field of the moving coil. The indications of the direction indicator R are also independent on the voltage of the three-phase system. For the power supply for the moving coil Slip rings and brushes are required so that the coil can spin. the It is easy to generate a corresponding torque. The coil for the Amplifier current can also advantageously be fixed in the manner of moving iron quotient devices are executed. It then contains a rotatable iron anchor.

Auch die Einrichtung nach Abb.5 zur Messung zweier aufeinander senkrechten Komponenten des Pendelausschlages ist unabhängig von Spannungsschwankungen. Hierbei werden zwei Induktionsquotientenmesser verwendet, bei denen die Abhängigkeit -der Drehmomente vom Ausschlag durch eine exzentrisch angeordnete Ferrarisscheibe erreicht wird, deren Eintauchtiefe in die Luftspalte der Triebsysteme sich mit dem Ausschlag ändert. Das eine Triebsystem Z (links) ist ein gewöhnliches Zählersystem. Die Wicklung seines Spannungseisens ist mit der Spannung des Drehstromsystems verbunden, während die Wicklung des Stromeisens vom Verstärkerstrom durchflossen wird. Das zweite Triebsystem T besitzt nur ein Spannungseisen, dessen Wicklung ebenfalls mit dem Drehstromsy'stem verbunden ist. Durch einen . Kurzschlußring K1 wird in üblicher Weise ein .nur. von der Spannung und der Scheibenstellung abhängiges Drehmoment erzeugt: 1fT = CT # U2 f (a) . The device according to Figure 5 for measuring two mutually perpendicular components of the pendulum swing is also independent of voltage fluctuations. Two induction quotient meters are used in which the torque dependence on the deflection is achieved by an eccentrically arranged Ferrari disk, the depth of which in the air gaps of the drive systems changes with the deflection. One drive system Z (left) is an ordinary counter system. The winding of its tension iron is connected to the voltage of the three-phase system, while the winding of the current iron is traversed by the amplifier current. The second drive system T has only one tension iron, the winding of which is also connected to the three-phase system. Through a . Short-circuit ring K1 is a .nur in the usual way. A torque dependent on the voltage and the pulley position is generated: 1fT = CT # U2 f (a).

Das -durch, das Zählersysteni entgegengesetzte Moment ist: .- MZ==Cz#U#J"#f(v-a). Darin sind CT und C, die Konstanten der Triebsysteme, J,, der Verstärkerstrom, U die Netzspannung, f (a) eine vorgegebene-Funktion des räumlichen Winkels der Pendelausschlagrichtung und y der Gesamtausschlagwinkel des Gerätes. Sind die beiden Drehmomente gleich, so ist .The opposite moment due to the counter system is: .- MZ == Cz # U # J "#f (va). There, CT and C, the constants of the drive systems, J ,, the amplifier current, U the mains voltage, f ( a) a given function of the spatial angle of the pendulum deflection direction and y the total deflection angle of the device.

Cr ' U2 ° f (a) = Cz - U # J,, ° f (yj - a) Die Angaben der Meßwerte müssen demnach spannungsunabhängig sein, . da sich auch J" proportional mit der Spannung U ändert. Der Nullpunkt des so beschriebenen Gerätes liegt aber noch an einer Seite, so daß die Pendelausschläge nur nach einer Seite gemessen werden können. Es wird daher auch auf das Spannungseisen des Triebsystems Z ein Kurzschlußring K2 aufgebracht, der ein drittes Moment mh = Clz - U2 ' f (a) liefert. Durch passende Bemessung dieses Kurzschlußringes läßt sich die Konstante CiL so einstellen, daß der Zeiger des Gerätes für J,, = Q in der Skalenmitte liegt.Cr ' U2 ° f (a) = Cz - U # J ,, ° f (yj - a) The specifications of the measured values must therefore be independent of the voltage,. since J "also changes proportionally with the voltage U. The zero point of the device described in this way is still on one side, so that the pendulum deflections can only be measured to one side applied, which provides a third moment mh = Clz - U2 'f (a) By suitable dimensioning of this short-circuit ring, the constant CiL can be set so that the pointer of the device for J ,, = Q is in the middle of the scale.

Erfindungsgemäß ist die Einrichtung nach Abb. 5 noch insbesondere dadurch vereinfacht, daß die beiden Triebsysteme T der beiden Geräte gleichzeitig als Vorschaltdrosseln für die Nullpunktschaltung der Spannungsimpulse des einen . Zählersystems benutzt werden. Dadurch erübrigen sich besondere Drosselspulen. Allerdings werden dadurch wiederum die Angaben fehlerhaft, sobald die Spannungen des Drehstromsystems unsymmetrisch sind oder sobald die Spannungen durch Oberwellen verzerrt sind.According to the invention, the device according to FIG. 5 is still particular simplified by the fact that the two drive systems T of the two devices at the same time as series chokes for the zero point switching of the voltage pulses of the one . Meter system can be used. This eliminates the need for special choke coils. However, this in turn causes the information to be incorrect as soon as the voltages are released of the three-phase system are asymmetrical or as soon as the voltages are caused by harmonics are distorted.

Das in der Abb.6 dargestellte weitere Ausführungsbeispiel zur Durchführung der gestellten Aufgabe arbeitet in dieser Beziehung einwandfrei. Hier sind die Spannungsspulen der Triebsysteme Z und T- Je in Reihe geschaltet und bei dem ersten. Gerät unmittelbar an eine verkettete Spannung gelegt, bei dem zweiten Gerät über zwei Nullpunktdrosseln. 'an die gegenüberliegende Phasenspannung angeschlossen. Es läßt sich leicht beweisen, daß die Angaben der Meßwerke bei Änderungen des Drehsinnes des Drehstromsystems die .gleichen bleiben, solange der Verstärkerstrom genau in Phase liegt mit der Verstärkereingangsspannung. Da jedes unsymmetrische Drehstromsystem, dessen Spannurigen sich zu Null addieren, aufgefaßt werden kann als die Summe zweier gegenläufiger. symmetrischer Drehstromsysteme, so können daher Unsymmetrien keine Meßfehler hervorrufen. Das gleiche gilt für Oberwellen. Die dritte Harmonische tritt im Drehstromsystem nicht auf. Die fünfte, siebente, elfte usw. Harmonische ergeben stets Drehstromsysteme mit abwechselnd mitläufigem und gegenläufigem Drehsinn, so daß auch sie die Messung nicht beeinflussen, solange die Anordnung nicht frequenzabhängig ist. Bei dem Verstärker ist diese Forderung mit hinreichender Genauigkeit leicht zu erfüllen. Die Induktionstriebsysteme weisen infolge der bei verschiedenen Frequenzen ungleichen Phasenlage der Impedanzen von Strom- und .Spannungssystem sowie der Scheibe verschiedene Momente auf. Diese Unterschiede sind jedoch bei nicht allzu hoch gesteigerten Genauigkeitsforderungen durchaus erträglich, da es sich um Fehler von Größen zweiter Ordnung handelt.The further embodiment shown in Figure 6 for implementation The task at hand works flawlessly in this regard. Here are the voltage coils of the drive systems Z and T- each connected in series and with the first. Device immediately connected to a line voltage, in the case of the second device via two zero point chokes. 'connected to the opposite phase voltage. It's easy to prove that the information from the measuring mechanism changes in the direction of rotation of the three-phase system they stay the same as long as the amplifier current exactly in phase lies with the amplifier input voltage. Since every asymmetrical three-phase system, whose tensions add up to zero, can be understood as the sum of two contrary. symmetrical three-phase systems, there can be no asymmetries Cause measurement errors. The same goes for harmonics. The third harmonic occurs does not appear in the three-phase system. The fifth, seventh, eleventh, etc. harmonics result always three-phase systems with alternating direction of rotation and opposite direction, see above that they also do not influence the measurement as long as the arrangement is not frequency-dependent is. In the case of the amplifier, this requirement is easy with sufficient accuracy to meet. The induction drive systems exhibit as a result of the at different frequencies Unequal phase position of the impedances of the current and voltage system as well as the disc different moments. However, these differences are not overly enhanced Accuracy requirements are quite tolerable, since there are errors of magnitudes of the second Order acts.

Die beschriebene Meßanordnung kann ohne weiteres auch in allen Fällen benutzt werden, in denen es sich darum, handelt, irgendein in einer Ebene bewegliches System durch Fernübertragung so zu steuern, daß es eine bestimmte Lage zu einem festen Punkt erhält. Bei Ausrichtung eines Werkstückes auf einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Drehbank, kann die Einrichtung dazu dienen, mit hoher Empfindlichkeit und Genauigkeit noch vorhandene geometrische Exzentrizitäten der Größe und Richtung nach festzustellen. Bei Auswuchtmaschinen und anderen Arten von Schwingungsmessern können auftretende Schwingungen in übersichtlicher Weise meßtechnisch erfaßt werden. Ein weiteres Anwendungsgebiet sind Steuerungen, bei denen die zu regelnde Größe von zwei voneinander unabhängigen Einzelgrößen gesteuert werden soll.The measuring arrangement described can easily be used in all cases in which it is a question of something movable in a plane To control the system by remote transmission in such a way that there is a certain location to a fixed point. When aligning a workpiece on a machine tool, for example a lathe, the device can serve with high sensitivity and accuracy of any remaining geometric eccentricities of size and direction to determine. For balancing machines and other types of vibration meters Occurring vibrations can be recorded in a clear manner using measurement technology. Another area of application are controls in which the variable to be regulated should be controlled by two independent individual variables.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur elektromagnetischen Fernüber-,vachung der Lage eines Körpers, insbesondere eines im Wasser schwimmenden Tauchkörpers, durch Überwachung der Lage und der Ausschläge eines in dem Körper angeordneten Pendels, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Pendelende angeordnete Spule in die Luftspalte dreier feststehender Elektromagnete taucht, die in symmetrischer Lage zu einem Magnetsystem vereinigt sind, und daß die Spule gegebenenfalls zusammen mit dem das Magnetsystem ,speisenden Netz auf eine oder -mehrere Anzeigeeinrichtutngen einwirkt. PATENT CLAIMS: i. Device for electromagnetic remote monitoring the position of a body, especially a diving body floating in water, by monitoring the position and the deflections of a pendulum arranged in the body, characterized in that a coil arranged at the pendulum end is inserted into the air gap three fixed electromagnets emerge, which are symmetrical about a magnet system are combined, and that the coil optionally together with the magnet system , feeding network acts on one or more display devices. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspulen der drei feststehenden Magnete in Dreieckschaltung an ein symmetrisches Urehstromsystem angeschlossen sind. 2. Establishment according to claim i, characterized in that the excitation coils of the three stationary Magnets are connected in a delta connection to a symmetrical three-phase system. 3. Einrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelspule ';beispielsweise über Kabel mit einem Verstärker am Meßort verbunden ist, an dessen Ausgang die Stromspulen zweier Leistungsmesser sowie ein Strommesser in Reihenschaltung gelegt sind, und daß für die Ablesung der Strommesser in Winkelgraden des Pendelausschlages, die beiden Leistungsmesser dagegen in Skalenteilen der beiden rechtwinkligen Komponenten . der Pendelauslenkung, gemessen in der Ebene senkrecht zur Normale des Pendels, geeicht sind. q.. 3. Device according to claim i and 2, characterized in that the pendulum coil '; is connected, for example, via a cable to an amplifier at the measuring location, at whose Output the current coils of two power meters and an ammeter connected in series are placed, and that for reading the ammeter in angular degrees of the pendulum swing, the two power meters, on the other hand, in divisions of the two right-angled components . the pendulum deflection, measured in the plane perpendicular to the normal of the pendulum, are calibrated. q .. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungsspulen der Leistungsmesser unter Verwendung einer Nullpunktschaltung derart mit dem Drehstromnetz verbunden sind, daß sie von zwei in der Phase aufeinander senkrecht stehenden Strömen durchflossen werden. Device according to Claim 3, characterized in that the voltage coils the power meter using a zero point connection in this way with the three-phase network that they are connected by two currents which are perpendicular to one another in phase are flowed through. 5. Einrichtung nach Anspruch i bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gesamtausschlag des Pendels in einem Gleichrichtergerät gemessen wird, welches arri Ausgang des an die Pendelspule angeschlossenen Verstärkers liegt, in Verbindung mit einer Einrichtung zur Herstellung einer Phasenverschiebung von 9o°. 5. Device according to claim i to 2, characterized in that that the total swing of the pendulum is measured in a rectifier device, which arri output of the amplifier connected to the pendulum coil is connected with a device for producing a phase shift of 9o °. 6. Einrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gesamtausschlag des Pendels durch ein Quotientengerät vom Kreuzspultyp gemessen wird, dessen eine Drehspule von dem gleichgerichteten Verstärkerstrom durchflossen wird, während der zweiten Drehspule der gleichgerichtete Strom eines Widerstandes zugeführt wird, der am Drehstromsystem liegt. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung des Pendelausschlages mit einem Meßwerk bestimmt wird, das aus einer an einem Drehstromsystem liegenden, ein Drehfeld erzeugenden Spulenanordnung besteht, in dem sich eine Drehspule befindet, die über einen Verstärker vom Pendelspulenstrom durchflossen wird. B. Einrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die rechtwinkligen Komponenten des Pendelausschlages durch zwei Induktionsquotientenmesser bestimmt werden, bei denen die Abhängigkeit der Drehmomente vom Pendelausschlag durch eine exzentrisch angeordnete Ferrarisscheibe erreicht wird, deren Eintauchtiefe in die Luftspalte der Triebsysteme sich mit dem Ausschlag ändert. g. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Triebsysteme der beiden Induktionsquotientenmesser gleichzeitig als Vorschaltdrosseln für die Nullpunktschaltung der Spannungsspule des einen Zählersystems benutzt werden. ro. Einrichtung nach Anspruch z, 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungsspulen der Triebsysteme der Induktionsquotientenmesser je in Reihe geschaltet und bei dem ersten Gerät unmittelbar an eine verkettete Spannung, bei dem zweiten Gerät über zwei Nullpunktdrosseln an die gegenüberliegende Phasenspannung gelegt wird.6. Establishment according to claims i and 2, characterized in that the total deflection of the pendulum is measured by a quotient device of the cross-coil type, one of which is moving coil is traversed by the rectified amplifier current, during the second Moving coil the rectified current of a resistor is fed to the three-phase system lies. Device according to Claims 1, 2 and 6, characterized in that the direction the swing of the pendulum is determined with a measuring mechanism that consists of a three-phase system lying, a rotating field generating coil arrangement consists in which there is a rotating coil which is traversed by the pendulum coil current via an amplifier. B. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the right-angled Components of the pendulum swing determined by two induction quotient meters where the Dependence of the torques on the swing of the pendulum is achieved by an eccentrically arranged Ferraris disc, the immersion depth in the air gaps of the drive systems changes with the rash. G. Facility according to claim 8, characterized in that the two drive systems of the two Induction quotient meter at the same time as series chokes for zero point switching the voltage coil of a meter system can be used. ro. Establishment according to Claim z, 2 and 8, characterized in that the voltage coils of the drive systems the induction quotient meter is connected in series and directly in the case of the first device to a linked voltage, in the case of the second device via two zero point chokes the opposite phase voltage is applied.