DE69118423T2 - Verfahren und System zur Steuerung einer externen Maschine durch vokalen Befehl - Google Patents

Verfahren und System zur Steuerung einer externen Maschine durch vokalen Befehl

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Description

  • Diese Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl und insbesondere ein Verfahren und ein System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl, bei denen ein vokaler Befehl analysiert wird, um durch Vergleichen der analysierten Sprachmuster mit Vergleichssprachmustern eine externe Maschine zu steuern.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Steuersysteme externer Maschinen durch einen vokalen Befehl sind in den letzten Jahren entwickelt worden. Bei einem ersten herkömmlichen Steuersystem einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl wird dem Steuersystem über ein Mikrophon ein vokaler Befehl zugeführt, um eine externe Maschine zu steuern, und einem Bediener des Steuersystems wird visuell oder akustisch mitgeteilt, daß der vokale Befehl angenommen ist. Wenn der Bediener bestätigt, daß der angenommene vokale Befehl ein Sollbefehl ist, führt der Bediener dem Steuersystem ein Bestätigungssignal zu, um der Maschine ein Befehlssignal zur Steuerung zuzuführen, so daß die Maschine so gesteuert wird, daß sie in Übereinstimmung mit dem vokalen Befehl arbeitet. Wenn der Bediener erkennt, daß der angenommene vokale Befehl nicht der Sollbefehl ist, kann der Bediener kein Bestätigungssignal zuführen, so daß die Maschine nicht so gesteuert werden kann, daß sie durch den vokalen Befehl arbeitet.
  • Bei einem zweiten bekannten System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl wird der externen Maschine ein Befehlssignal zugeführt, nachdem nach der Annahme des vokalen Befehls eine bestimmte Wartezeit verstreicht, so daß die Maschine so gesteuert wird, daß sie automatisch arbeitet, es sei denn, ein Bediener des Steuersystems führt dem System während der bestimmten Wartezeit einen Stoppbefehl zu. Ein Steuersystem wie dieses zur Verwendung bei einem Funktelefongerät ist aus der Europäischen Patentanmeldung EP-A-0 293 258 bekannt.
  • Gemäß des ersten und zweiten bekannten Systems zur Steuerung externer Maschinen durch einen vokalen Befehl gibt es jedoch Nachteile, wie nachstehend beschrieben wird.
  • Bei dem ersten bekannten System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl ist es für den Bediener störend, jedesmal, wenn der vokale Befehl angenommen wird, ein Bestätigungssignal zuzuführen, insbesondere, wenn der vokale Befehl ein Sollbefehl ist.
  • Bei dem zweiten bekannten System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl muß, nachdem der Bediener beurteilt, ob der angenommene vokale Befehl ein Sollbefehl ist oder nicht, der Bediener dem System während der bestimmten Wartezeit einen Stoppbefehl zuführen, wenn der angenommene vokale Befehl kein Sollbefehl ist. Deshalb wird, wenn die Wartezeit lang eingestellt ist, die Operationszeit lang. Andererseits, wenn die Wartezeit kurz eingestellt ist, ist es erforderlich, daß der Bediener den Stoppbefehl schnell zuführt.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Gemäß einer ersten Form der Erfindung weist ein Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl die Schritte des Nachweisens eines in ein elektrisches Signal umzuwandelnden Ausdrucks, des Ableitens eines Sprachmusters aus dem elektrischen Signal, des Vergleichens des Sprachmusters mit Vergleichssprachmustern, um ein bestimmtes Vergleichssprachmuster auszuwählen, das dem Sprachmuster entspricht, des Berechnens einer Ähnlichkeit zwischen dem Sprachmuster und dem Vergleichssprachmuster, des Einstellens einer Wartezeit und des Zuführens eines Steuersignals an die zu bedienende externe Maschine auf, es sei denn, während der Wartezeit wird ein Stoppbefehl erzeugt, und es ist dadurch gekennzeichnet, daß in dem Schritt, bei dem die Wartezeit eingestellt wird, die Wartezeit auf eine Zeit abhängig von dem Ergebnis der Ähnlichkeitsberechnung eingestellt wird.
  • Gemäß einer zweiten Form der Erfindung weist ein System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl eine Einrichtung zum Nachweisen eines in ein elektrisches Signal umzuwandelnden Ausdrucks, eine Einrichtung zum Ableiten eines Sprachmusters aus dem elektrischen Signal, eine Einrichtung zum Speichern der Vergleichssprachmuster, die den Steuerbefehlen einer zu steuernden externen Maschine entsprechen, eine Einrichtung zum Vergleichen des Sprachmusters mit den Vergleichssprachmustern, um eines der Vergleichssprachmuster auszuwählen, das dem Sprachmuster ähnlich ist, eine Einrichtung zum Berechnen einer Ähnlichkeit zwischen dem Sprachmuster und dem Vergleichssprachmuster, eine Einrichtung zum Erzeugen eines Stoppbefehls und eine Einrichtung zum Steuern der zu bedienenden externen Maschine auf, indem ihr ein Steuersignal zugeführt wird, es sei denn, während einer voreingestellten Wartezeit wird ein Stoppbefehl erzeugt, und es ist durch eine Einrichtung zum Einstellen der Wartezeit in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ähnlichkeitsberechnung gekennzeichnet.
  • Unter Verwendung der Erfindung ist es möglich, ein Verfahren und ein System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl bereitzustellen, bei denen der Bediener genügend Zeit hat, dem System einen Stoppbefehl zuzuführen, wenn der angenommene vokale Befehl nicht der Sollbefehl ist.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird durch Beispiele in Verbindung mit den angehängten Zeichnungen detaillierter beschrieben werden; es zeigen:
  • Fig. 1 ein Blockdiagramm, das ein System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl in einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt;
  • Fig. 2 ein Blockdiagramm, das eine Steuereinheit des Systems zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl aus Fig. 1 zeigt;
  • Fig. 3 ein Ablaufdiagramm, das einen ersten Betrieb des Systems zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl in der bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt; und
  • die Fign. 4A und 4B Ablaufdiagramme, die einen zweiten Betrieb des Systems zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl in der bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigen.
    • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl in einer bevorzugten Ausführungsform. Das Steuersystem weist ein Mikrophon 1, das einen Ausdruck nachweist und den Ausdruck in ein elektrisches Signal umwandelt, eine Sprachanalysiereinheit 2, die aus dem Ausdruck ein Sprachmuster (Eingangssprachmuster) ableitet, eine Vergleichseinheit 3, die die Übereinstimmung zwischen dem Eingangssprachmuster und einem Vergleichssprachmuster überprüft, um ein Vergleichssprachmuster auszuwählen, das dem Eingangssprachmuster entspricht, einen Vergleichssprachmusterspeicher 4, der den vokalen Befehlen entsprechende Vergleichssprachmuster speichert, eine Steuereinheit 5, die einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem Eingangssprachmuster und dem Vergleichssprachmuster beurteilt und eine in Übereinstimmung mit dem Ähnlichkeitsgrad zu steuernde externe Maschine 6, wie etwa ein Telefon, eine Fernkopiermaschine, etc., steuert, und eine Stoppsignaltaste 7 zum Erzeugen eines Stoppsignals auf, um die Steuerung der externen Maschine 6 zu beenden.
  • Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm der Steuereinheit 5. Die Steuereinheit 5 weist eine Ähnlichkeitsberechnungseinheit 51, die die Ähnlichkeit zwischen dem Eingangssprachmuster und dem Vergleichssprachmuster berechnet, eine Ähnlichkeitsbeurteilungseinheit 52, die aus dem Ähnlichkeitsberechnungsergebnis den Ähnlichkeitsgrad zwischen dem Eingangssprachmuster und dem Vergleichssprachmuster beurteilt, eine Ähnlichkeitsanzeigeeinheit 53, die über eine LCD-Anzeige, einen Lautsprecher, etc., den vokalen Befehl und einen Inhalt des vokalen Befehls, wie etwa einen gerufenen Teilnehmer, eine Telefonnummer des gerufenen Teilnehmers, etc., anzeigt, eine Wartezeitsteuereinheit 54, die eine aus dem Ähnlichkeitsgrad bestimmte Wartezeit einstellt, und eine Steuersignaleinheit 55 zum Erzeugen eines Steuersignals auf, um unter Berücksichtigung der Wartezeit und des Stoppsignals den Betrieb der externen Maschine 6 zu steuern.
  • In Betrieb wird angenommen, daß die externe Maschine 6 ein Telefon ist, bei dem das Wählen einer Nummer durch einen vokalen Befehl ausgeführt wird. In diesem Fall, wenn ein Bediener in Richtung des Mikrophons 1 einen Ausdruck, wie etwa "TOKIO", sagt, der einem vokalen Befehl entspricht, um eine Nummer einer Person in Tokio zu wählen, wird ein von dem Mikrophon 1 aus dem Ausdruck umgewandeltes elektrisches Signal der Sprachanalysiereinheit 2 zugeführt, bei der aus dem Ausdruck ein Sprachmuster (Eingangssprachmuster) abgeleitet wird. Dieses Eingangssprachmuster wird in der Vergleichseinheit 3 zur Überprüfung in Hinblick auf die Übereinstimmung mit den Vergleichssprachmustern verglichen, um ein bestimmtes Vergleichssprachmuster auszuwählen, das dem Eingangssprachmuster entspricht. Dann werden der Ähnlichkeitsberechnungseinheit 51 der Steuereinheit 5 die verglichenen Ergebnisse zugeführt, um eine Ähnlichkeit zwischen dem Eingangssprachmuster und dem Vergleichssprachmuster zu berechnen. Die Ähnlichkeit kann in der Ähnlichkeitsberechnungseinheit 51 als ein Abstand erzeugt werden, wenn in der Vergleichseinheit 3 das dynamische Programmvergleichsverfahren verwendet wird. Das dynamische Programmvergleichsverfahren ist in U.S.P. Nr. 4,059,725 mit dem Titel "AUTOMATIC CONTINUOUS SPEECH RECOGNITION SYSTEM EMPLOYING DYNAMIC PROGRAMMING" beschrieben. In diesem Fall sind die Sprachmuster um so ähnlicher, je kürzer der Abstand ist.
  • Eine derartig berechnete Ähnlichkeit, das heißt ein berechneter Abstand, wird der Ähnlichkeitsbeurteilungseinheit 52 zugeführt, bei der beurteilt wird, ob der Abstand länger ist als ein bestimmter Abstand. Dann wird der Ähnlichkeitsanzeigeeinheit 53 das Beurteilungsergebnis der Ähnlichkeitsbeurteilungseinheit 52 zugeführt, so daß der vokale Befehl und ein gerufener Teilnehmer und eine ihm entsprechende Telefonnummer auf dem LCD-Schirm angezeigt und/oder von dem Lautsprecher gesprochen werden. Andererseits wird das Beurteilungsergebnis der Ähnlichkeitsbeurteilungseinheit 52 auch der Wartezeitsteuereinheit 54 zugeführt, in der die Wartezeit abhängig von dem Ähnlichkeitsgrad auf eine bestimmte Zeit eingestellt wird.
  • Wenn während der Wartezeit von der Stoppsignaltaste 7 der Steuersignaleinheit 55 kein Stoppsignal zugeführt wird, wird das Telefon (externe Maschine 6) so gesteuert, daß es den durch den vokalen Befehl "TOKIO" bezeichneten gerufenen Teilnehmer durch ein von der Steuersignaleinheit 55 zugeführtes Steuersignal anruft. Andererseits, wenn der Abstand zu lang ist, und der Bediener beurteilt, daß die Ähnlichkeit zwischen dem Eingangssprachmuster und dem Vergleichssprachmuster nicht ausreichend ist, kann der Bediener den Betrieb des Steuersystems beenden, indem der Bediener während der Wartezeit, die für ihn ausreichen sollte, um die Ähnlichkeit zu beurteilen, der Steuersignaleinheit 55 von der Stoppsignaltaste 7 einen Stoppbefehl zuführt. Statt dessen kann der Stoppbefehl als ein vokaler Befehl, wie etwa "STOP", zugeführt werden, der dem Mikrophon 1 zugeführt wird, so daß das System das Anrufen des gerufenen Teilnehmers beenden wird, wenn der vokale Befehl als der Stoppbefehl erkannt wird.
  • Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines ersten Betriebs des Steuersystems in der bevorzugten Ausführungsform, bei dem in Übereinstimmung mit dem Ähnlichkeitsgrad die Wartezeit des Stoppbefehls automatisch bestimmt wird. Zuerst wird ein Schritt 100 zum Eingeben eines vokalen Befehls ausgeführt, dann wird der Vergleichsvorgang ausgeführt (in Fig. 3 nicht gezeigt). Nachdem in einem Schritt 101 das Berechnen der Ähnlichkeit ausgeführt ist, wird in einem Schritt 102 beurteilt, ob die Ähnlichkeit über einem bestimmten Wert liegt oder nicht. Wenn dies gilt, dann wird ein Schritt 103 ausgeführt, und wenn dies nicht gilt, dann wird in einem Schritt 108 dem Bediener das Beurteilungsergebnis visuell oder akustisch mitgeteilt, und dann wird der Betrieb von dem Schritt 100 aus wieder begonnen.
  • In dem Schritt 103 wird beurteilt, ob die Ähnlichkeit ziemlich groß ist oder nicht. Wenn die Ähnlichkeit groß ist, wird ein Schritt 104 ausgeführt. Andererseits, wenn die Ähnlichkeit nicht groß ist, dann wird ein Schritt 109 ausgeführt.
  • In dem Schritt 104 werden dem Bediener das Beurteilungsergebnis in dem Schritt 103 zusammen mit dem entsprechenden vokalen Befehl und dem gerufenen Teilnehmer und dessen Telefonnummer visuell oder akustisch mitgeteilt, und dann wird ein Schritt 105 ausgeführt, in dem überprüft wird, ob ein Stoppbefehl zugeführt wird. Wenn in dem Schritt 105 eine Eingabe des Stoppbefehls erkannt wird, wird der Betrieb von dem Schritt 100 aus wieder begonnen. Und wenn eine Eingabe des Stoppbefehls nicht erkannt wird, dann wird überprüft, ob in einem Schritt 106 eine erste bestimmte Wartezeit, die relativ kurz, das heißt zum Beispiel 3 Sekunden, ist, verstreicht oder nicht. Wenn nicht, wird der Betrieb in einer Schleife mit den Schritten 105 und 106 wiederholt, bis die erste bestimmte Wartezeit verstreicht. Wenn die erste bestimmte Wartezeit verstreicht, wird in einem Schritt 107 der externen Maschine das Steuersignal zugeführt, so daß die Maschine in Übereinstimmung mit dem vokalen Befehl gesteuert wird.
  • In dem Schritt 109 wird wie in dem Schritt 104 dem Bediener das Beurteilungsergebnis in dem Schritt 103 auch visuell oder akustisch mitgeteilt. Danach wird überprüft, ob wie in dem Schritt 105 in einem Schritt 110 ein Stoppbefehl zugeführt wird. Wenn eine Eingabe des Stoppbefehls in dem Schritt 110 erkannt wird, wird der Betrieb von dem Schritt 100 aus wieder begonnen. Und wenn nicht, dann wird überprüft, ob in einem Schritt 111 eine zweite bestimmte Zeit, die relativ lang, das heißt zum Beispiel 5 Sekunden, ist, verstreicht. Wenn nicht, wird der Betrieb in einer Schleife mit den Schritten 110 und 111 wiederholt, bis die zweite bestimmte Wartezeit verstreicht. Wenn die zweite bestimmte Wartezeit verstreicht, wird der Schritt 107 ausgeführt, dessen Betrieb vorstehend beschrieben ist.
  • Als nächstes zeigen die Fign. 4A und 4B Ablaufdiagramme eines zweiten Betriebs des Steuersystems in der bevorzugten Ausführungsform, bei dem ausgewählt wird, ob in einem Schritt 200 in Fig. 4A die Wartezeit des Stoppbefehls automatisch oder durch einen Bediener manuell eingestellt wird. Wenn die automatische Einstellung der Wartezeit ausgewählt wird, dann werden die Schritte 100 bis 111 ausgeführt, die den gleichen Betrieb wie in Fig. 3 haben.
  • Wenn die manuelle Einstellung der Wartezeit ausgewählt wird, dann wird ein Schritt 201 in Fig. 4B ausgeführt, in dem durch den Bediener eine Wartezeit auf eine Eingabe eines Stoppbefehls manuell bestimmt wird. Dann wird ein Schritt 202 zur Eingabe eines vokalen Befehls ausgeführt und dann wird ein Vergleichsvorgang ausgeführt (in Fig. 4B nicht gezeigt). Nachdem in einem Schritt 203 das Berechnen der Ähnlichkeit ausgeführt ist, wird in einem Schritt 204 beurteilt, ob die Ähnlichkeit über einem bestimmten Wert liegt oder nicht. Wenn dies gilt, dann wird ein Schritt 205 ausgeführt, und wenn dies nicht gilt, dann wird in einem Schritt 209 dem Bediener das Beurteilungsergebnis in dem Schritt 203 visuell oder akustisch mitgeteilt, und der Betrieb wird von dem Schritt 202 aus wieder begonnen.
  • In dem Schritt 205 wird dem Bediener das Beurteilungsergebnis in dem Schritt 203 visuell oder akustisch mitgeteilt, und dann ein Schritt 206 ausgeführt, in dem überprüft wird, ob ein Stoppbefehl zugeführt wird. Wenn in dem Schritt 206 eine Eingabe des Stoppbefehls erkannt wird, wird der Betrieb von dem Schritt 202 aus wieder begonnen. Und wenn nicht, dann wird überprüft, ob in einem Schritt 207 die bestimmte Zeit, die in dem Schritt 201 eingestellt ist, das heißt zum Beispiel 5 Sekunden, verstreicht. Wenn nicht, wird der Betrieb in einer Schleife mit den Schritten 206 und 207 wiederholt, bis die bestimmte Zeit verstreicht. Wenn die bestimmte Zeit verstreicht, wird in einem Schritt 208 der externen Maschine das Steuersignal zugeführt, so daß die externe Maschine in übereinstimmung mit dem vokalen Befehl gesteuert wird.

Claims (10)

1. Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl mit den Schritten:
Nachweisen eines in ein elektrisches Signal umzuwandelnden Ausdrucks;
Ableiten eines Sprachmusters aus dem elektrischen Signal;
Vergleichen des Sprachmusters mit Vergleichssprachmustern, um ein bestimmtes Vergleichssprachmuster auszuwählen, das dem Sprachmuster entspricht;
Berechnen einer Ähnlichkeit zwischen dem Sprachmuster und dem Vergleichssprachmuster;
Einstellen einer Wartezeit; und
Zuführen eines Steuersignals an die zu bedienende externe Maschine, es sei denn, während der Wartezeit wird ein Stopp befehl erzeugt;
dadurch gekennzeichnet, daß in dem Schritt, bei dem die Wartezeit eingestellt wird, die Wartezeit auf eine Zeit abhängig von dem Ergebnis der Ähnlichkeitsberechnung eingestellt wird.
2. Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 1, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß der Vergleichsschritt den Schritt des Ausführens des dynamischen Programmverfahrens aufweist.
3. Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 1, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß in dem Schritt, bei dem die Wartezeit eingestellt wird, die Wartezeit auf eine erste Zeit eingestellt wird, wenn die Ähnlichkeit groß ist, und die Wartezeit auf eine zweite Zeit eingestellt wird, die länger als die erste Zeit ist, wenn die Ähnlichkeit gering ist.
4. Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 1, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß in dem Schritt, bei dem die Wartezeit eingestellt wird, die Wartezeit lang eingestellt wird, wenn die Ähnlichkeit über einer oberen bestimmten Grenze liegt, und die Wartezeit kurz eingestellt wird, wenn die Ähnlichkeit unter einer unteren bestimmten Grenze liegt.
5. Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 1, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß in dem Schritt, bei dem die Wartezeit eingestellt wird, die Wartezeit nahezu auf Null eingestellt wird, wenn die Ähnlichkeit über einer oberen bestimmten Grenze liegt.
6. Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 1, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß der Zuführschritt den Schritt aufweist, der das Zuführen des Steuersignals an die externe Maschine beendet, wenn die Ähnlichkeit unter einer unteren bestimmten Grenze liegt.
7. Verfahren zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 6, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß der Beendigungsschritt als Antwort auf ein durch einen vokalen Befehl erzeugtes erstes Signal oder ein durch einen Tastenvorgang erzeugtes zweites Signal ausgeführt wird.
8. System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl mit
einer Einrichtung (1) zum Nachweisen eines in ein elektrisches Signal umzuwandelnden Ausdrucks;
einer Einrichtung (2) zum Ableiten eines Sprachmusters aus dem elektrischen Signal;
einer Einrichtung (4) zum Speichern von Vergleichssprachmustern, die Steuerbefehlen einer zu steuernden externen Maschine entsprechen;
einer Einrichtung (3) zum Vergleichen des Sprachmusters mit den Vergleichssprachmustern, um eines der Vergleichssprachmuster auszuwählen, das dem Sprachmuster ähnlich ist;
einer Einrichtung (51) zum Berechnen einer Ähnlichkeit zwischen dem Sprachmuster und dem Vergleichssprachmuster;
einer Einrichtung (7) zum Erzeugen eines Stoppbefehls; und
einer Einrichtung (5) zum Steuern einer zu bedienenden externen Maschine, indem ihr ein Steuersignal zugeführt wird, es sei denn, während einer voreingestellten Wartezeit wird ein Stoppbefehl erzeugt; und
gekennzeichnet durch eine Einrichtung (54) zum Einstellen der Wartezeit in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ähnlichkeitsberechnung.
9. System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 8, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vergleichseinrichtung eine Einrichtung zum Ausführen des dynamischen Programmverfahrens aufweist.
10. System zur Steuerung einer externen Maschine durch einen vokalen Befehl nach Anspruch 8, das ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinrichtung aufweist:
eine Einrichtung (52) zum Beurteilen, ob die Ähnlichkeit größer als ein bestimmtes Niveau ist;
eine Einrichtung (54) zum Bestimmen einer Wartezeit abhängig von einem Ausgangssignal der Beurteilungseinrichtung; und
eine Einrichtung (55) zum Erzeugen eines Steuersignals, es sei denn, der Stoppbefehl wird während der von dem Ausgangssignal abhängigen Wartezeit erzeugt.
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