DE6911656U

DE6911656U - Vorrichtung zum abheben und befoerdern von formkoerpern.

Info

Publication number: DE6911656U
Application number: DE6911656U
Authority: DE
Original assignee: Deutschen Semperit GmbH
Current assignee: Deutschen Semperit GmbH
Priority date: 1969-03-21
Filing date: 1969-03-21
Publication date: 1975-02-20

Description

Case 6I62

DEUTSCHS SSNiBRXT OWMXWBRX GES.M.B.H., München

Vorrichtung zum Abheben und Befördern von Formkörpern.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Befördern von Formkörpern.

Für Arbeitsprozesse dieser Art werden z.B. Plattenwechsler, bei welchen ein Schwenkarm um eine horizontale Achse geschwenkt wird, verwerdet. An den äußeren Enden dieser Arme sind Saugnäpfe vorgesehen, mit denen die Platten von einem Stapel abgehoben v/erden und nach Schwenken des Armes auf einen anderen Plattenstapel abgesetzt werden. Dabei bleiben die Platten immer in waagrechter Lage. Diese Geräte sind jedoch in ihrer Wirkungsweise sehr begrenzt. Der Abstand der beiden Stapel ist durch die Lange des Sch·;enkarn.33 festgelegt. Außerdem ist die Höhe der Stapel begrenzt, da bei zu hohen Stapeln der Arm und damit die Saugnäpfe oft nicht mehr die verlangte waagrechte Lage erreichen können, da sie durch die Stapelkante behindert werden. Bei zu kurzen Schwenkarmen kann auch der Fall eintreten, daß durch dessen kreisförmige Bewegung bei Abheben der obersten oder untersten Platten die

Saugnäpfe nicht mehr auf dem Mittelteil der Platten zu liegen kommen, wodurch ungewünschte, zusätzliche Belastungen entstehen können.

Außerdem sind noch Plattenwechsler bekanntgeworden, bei welchen die Trageinrichtungen mit den Saugnäpfen durch Pörderketten paternosterartig entlang einer schwenkbaren Bahn transportiert werden. Auch hier ist der Abstand der Stapel von der Größe der Anlage abhängig und eine Änderung dieses Abstandes würde hohe Umbaukosten erfordern.

Bei einer Reihe von bekannten Stapeleinrichtungen ist die mit Saugnäpfen od.dgl. ausgestattete Transporteinrichtung nur in einer zum Fußboden parallelen Ebene transportierbar. Dabei muß für die oberste Platte des Stapels im wesentlichen immer der gleiche Abstand vom Fußboden eingehalten werden. Die Stapel müssen dabei auf kostspieligen Hebeeinrichtungen ruhen, welche den Stapel entsprechend seiner Höhe anheben oder absenken.

Der Gegenstand der Erfindung ist nun eine Vorrichtung zum Abheben und Befördern von Formkörpern, insbesondere von Flächengebilden, mit ^ilfe von Unterdruck, bei welcher die oben erwähnten Nachteile dadurch behoben sind, daß ein an einem gelenkig ausgebildeten Hebelsystem befestigter, mit Saugnäpfen versehener Balken vorgesehen ist, wobei die Saugnäpfe vorzugsweise mit Ventilen ausgerüstet sind, welche das Absaugen von Luft aus nur teilweise oder überhaupt nicht aufliegenden SaugnäpTen verhindern, und daß an dem Kraftarm des Hebelsystems - gegebenenfalls über Stäbe - ein Preßluftzylinder angreift, dessen in Stufen schaltbare Druckbeaufschlagung dem Gewicht der jeweils abzuhebenden, bzw. zu befördernden Formkörper entspricht, wobei die jeweils gewünschte Druckstufe gemeinsam mit dem Vakuurcanschluß der Saugnäpfe an- bzw. abschalt--

bar sein kann.

Durch diese Anordnung ist es möglich,den Abstand von Lagergestellen in einem bestimmten Bereich beliebig zu wählen. Es können auch zwei solche Gestelle nebeneinander gestellt werden, die dann abwechselnd beladen werden, um einen Zeitausfall durch Wechseln der Gestelle zu vermeiden.

Weitere Merkmale und Vorteile der- Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform.

Es zeigt Pig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgomäßen Anordnung, und Fig. 2 einen Saugnapf im Schnitt.

Eine am Ende eines Förderbandes 1 angeordnete Rollenbahn 2, die durch einen Motor 3 angetrieben wird, weist Lichtschranken einer Fotozellensteuereinrichtung 4, 5 auf. Durch diese Einrichtung 4, 5 werden vom Förderband 1 ankommende Formkörper 6 abgetastet. Bei Erreichen einer Solllage wird der Motor 5 abgeschaltet.

Über diese Solllage ist ein an einem Hebelsystem 7 befestigter und in den Richtungen 8, 9 bewegbarer Balken 10 angeordnet, der an seiner Unterseite Saugnäpfe 11 aufweist. Das Hebelsystem 7 ist so ausgebildet, daß der Balken 10 immer in waagrechter Lage gehalten wird. An dem Hebelsystem greift ein Arbeitszylinder ljj an, dessen anderes Ende in einer Laufkatze 14 gelagert ist. Das Hebelsystem 7 besteht aus zwei Stangen 12, die schwenkbar über dem Schwerpunkt des Balkens 10 an dessen Enden angesetzt sind und an ihren anderen Enden mit je zwei in einem Abstand zueinander angeordneten Stangen 13 und 14 gelenkig verbunden sind. An den anderen Enden der Stange 14 sind weitere Stangen angelenkt, die parallel zu den Stangen 12 verlaufen und gemeinsam mit den Stangen IJ an Lagerungspunkten 16 an einer Laufkatze

17 schwenkbar befestigt sind. Diese Laufkatze läuft über Rollen

18 in Schienen 19 und ist in Richtung des Materialflußes beweg-

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bar. Die Stangen IJJ sind über die Lagerungspunkte l6 verlängert und tragen Gegengewichte 20, die das Hebelsystem im unbelasteten Zustand entlasten.

An den Stangen 14 ist über Stäbe 21 ein Arbeitszylinder 22 angesetzt, dessen Kolbenstange 2J> in einer Laufkatze 24 gelagert ist, die auf Schienen 25 läuft, die senkrecht zum Arbeitsfluß auf der Laufkatze 17 befestigt sind.

V/erden nun Formkörper 6 von dem Förderband 1 auf die Rollenbahn 2 aufgegeben, so werden diese durch den Motor J bis in ihre Solllage transportiert; darauf werden der.durch die Fotozellen 4 gesteuerte Motor und damit die Rollenbahn stillgesetzt. Die Bedienungsperson setzt nun mittels eines Handgriffes 26 den Balken mit den Saugnäpfen 11 auf die Formkörper auf. Durch Betätigen eines Steuerknopfes, der sich gegebenenfalls im Handgriff befinden kann, werden die Formkörper von den Saugnäpfen durch Vakuum angesaugt. Durch einen zweiten Steuerknopf wird der Arbeitszylinder 22 betätigt und durch das Hebelsystem 7 der Balken 10 angehoben. Die Bedienungsperson kann nun bequem den Balken zu einem Gestell 27 bewegen und dort die Formkörper absetzen.

Um einen unnötigen Energieverlust zu vermeiden, können die Saugnäpfe 11 mit Ventilen ausgerüstet sein, um das Absaugen von Luft aus nur teilweise oder überhaupt nicht aufliegenden Saugnäpfen zu verhindern. Diese Ventile sind entweder so ausgeführt, daß beim Durchgang zu großer Luftmengen der Ventilteller infolge der Strömung und dem damit verbundenen Druckgefälle wie ein Rückschlagventil schließt, oder die Ventilfeder so bemessen ist, daß der innere Ventilkopf vom Sit" iiur durch Aufstoßen beim Auflegen der Sauger auf den Formkörper abgehoben wird und den Durchgang freigibt.

Fig. 2 zeigt eine Ausführung, bei welcher in dem Saugnapf ein Ventil mit einem Ventilteller 30 angeordnet ist, der einen An-

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schlag 28 aufweist, wobei dieser unter Einfluß einer Druckfeder 29 gegen die Oberfläche des Formkörpers 6 gedrückt wird. Wenn nun der Saugnapf auf einen Formkörper aufsetzt, wird der Anschlag mit dem Ventilteller in das Ventil gedrückt und dieses geöffnet.

Besonders bei größeren Vorrichtungen kann ein Aufsetzen des Balkens mit den Saugnäpfen auf die Formkörper sehr schwierig sein. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn man den Preßluftzylinder 22 doppelt wirkend ausbildet. Man führt nun den durch die Gewichte in Schwebe gehaltenen Balken über die Formkörper und beaufschlagt den Preßluftzylinder mit Oberluft, wodurch der. Balken fest gegen die Formkörper gepreßt wird. Dadurch ist ein sattes Aufliegen der Saugnäpfe gewährleistet.

sprüche -

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Claims

η sprüche

1. Vorrichtung zum Abheben und Befördern von Forrnkörpern, insbesondere von Flächengebilden, mit Hilfe von Unterdruck, dadurch gekennzeichnet, daß ein an einem gelenkig ausgebildeten Hebelsystem (7) befestigter, mit Saugnäpfen (11) versehener Balken (10) vorgesehen ist, wobei die Saugnäpfe (11) vorzugsweise mit Ventilen ausgerüstet sind, welche das Absaugen von Luft aus nur teilweise oder überhaupt nicht aufliegenden Saugnäpfen verhindern, und daß an dem Kraftarm des Hebelsystems (7) - gegebenenfalls über Stäbe (21) - ein Preßluftzylinder· (22) angreift, dessen in Stufen schaltbare Druckbeaufschlagung dem Gewicht der jeweils abzuhebenden, bzw. zu befördernden Formkörper (6) entspricht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile mit Anschlägen (28) versehene Ventilteller (^O) aufweisen, die durch die Kraft von in Richtung zu den Formkörpern (6) wirkenden Federn (29) in Geschlossenstellung gehalten sind.

DEUTSCHE SEMPERIT GUMMIWERK GES.M.B..H.

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