DE69029345T2 - Schwingungsdämpfungseinrichtung - Google Patents

Schwingungsdämpfungseinrichtung

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DE69029345T2
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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung, die eine gute Schwingungsdämpfungsfähigkeit entwickeln kann, wenn sie bei einem Aufhängungselement für Automobile und dergleichen angewandt wird.
  • Im allgemeinen ist ein Stoßdämpfer vom Einrohrtyp oder Doppelrohrtyp gut bekannt als herkömmliche Vorrichtung, die eine Schwingungsdämpfungsfähigkeit entwickelt, wenn sie bei einem Aufhängungselement für ein Automobil angewandt wird.
  • Bei einem solchen Stoßdämpfer sind ein unkomprimierbares Öl und ein Hochdruckgas in dem Inneren einer zylindrischen Struktur eingeschlossen, die einen Kolben und einen Zylinder aufweist. Die Dämpfung der Schwingungen durch diesen Stoßdämpfer wird dadurch erreicht, daß das unkomprimierbare Öl infolge der relativen Bewegung zwischen dem Kolben und dem Zylinder durch ein in dem Kolben gebildetes Verbindungsloch fließt.
  • Das Hochdruckgas (15-30 kg/cm²), das bewirkt, daß die Annäherung der Kolbenstange gewährleistet wird, wird jedoch mit einem freien Kolben als Trennwand zusätzlich zu dem unkomprimierbaren Öl in das Innere des zylindrischen Körpers eingefüllt, so daß es erforderlich ist, die Reibung des freien Kolbens zum Füllen mit dem Hochdruckgas ziemlich groß zu machen, und folglich kann die stoßfreie Bewegung des freien Kolbens bei Einwirkung einer kleinen äußeren Kraft nicht sichergestellt werden. Daher ergibt sich bei einem solchen Stoßdämpfer das Problem, daß eine schwache Hochfrequenzschwingung nicht wirksam absorbiert werden kann.
  • Zum vollständigen Füllen mit unkomprimierbarem Öl kommt bei dem Stoßdämpfer der freie Kolben infolge der großen Reibung in Gleitkontakt mit dem Zylinder, und auch die Kolbenstange kommt infolge der großen Reibung in Gleitkontakt mit der Stirnfläche des Zylinders, so daß dann, wenn die auf den Stoßdämpfer übertragene Kraft diese Reibungskräfte nicht übersteigt, die Schwingungsdämpfungsfähigkeit nicht wirksam entwickelt werden kann.
  • Daher ist es ein Ziel der Erfindung, die obenerwähnten Probleme der herkömmlichen Technik in vorteilhafter Weise zu lösen, und eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung zu verwirklichen, die schwache Hochfrequenzschwingungen sehr wirksam absorbieren kann, und selbst, wenn die übertragene Schwingung klein ist, eine ausreichende Schwingungsdämpfungsfähigkeit entwickeln kann.
  • Außerdem wird auf die Patente DE-A-3436664, JP-A-55.112440, und GB-A-1282568 hingewiesen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung verwirklicht, mit zwei zylindrischen, flexiblen Membranelementen, von denen jedes einen nach innen umgebogenen Bereich hat, zwei Stirnplatten, von denen jede an einem Ende mit einem Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, einem Durchgangsbegrenzungselement, das zwischen den Stirnplatten angeordnet ist, und in jedem seiner Endbereiche mit einem gegenüberliegenden Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, um eine geschlossene Kammer zu bilden, und zwar auf eine solche Weise, daß die umgebogenen Bereiche beider Membranelemente einander gegenüberliegen, einem starren Element, das beide Stirnplatten miteinander verbindet, und in der geschlossenen Kammer angeordnet ist, wobei es durch das Durchgangsbegrenzungselement hindurchgeht, einem elektrorheologischen Fluid, das in die geschlossene Kammer eingefüllt ist, und zwei Befestigungselementen, die auf den Seiten des Durchgangsbegrenzungselements und der Stirnplatten angeordnet sind.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung verwirklicht, mit zwei zylindrischen, flexiblen Membranelementen, von denen jedes einen nach innen umgebogenen Bereich hat, zwei Stirnplatten, von denen jede an einem Ende mit einem Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, einem Durchgangsbegrenzungselement, das in jedem seiner Endbereiche mit einem gegenüberliegenden Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, um eine geschlossene Kammer zu bilden, und zwar auf eine solche Weise, daß die umgebogenen Bereiche beider Membranelemente einander gegenüberliegen, einem starren Element, das beide Stirnplatten miteinander verbindet, und innerhalb der geschlossenen Kammer angeordnet ist, einem elektrorheologischen Fluid, das in die geschlossene Kammer eingefüllt ist, Elektroden, die auf dem Durchgangsbegrenzungselement in der geschlossenen Kammer angeordnet sind und mit dem elektrorheologischen Fluid Kontakt haben, und zwei Befestigungselementen, die auf den Seiten des Durchgangsbegrenzungselements und der Stirnplatten angeordnet sind.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist mindestens eine Elektrode vorzugsweise mit der Erde verbunden, und mindestens eine andere Elektrode über einen Anschlußdraht vorzugsweise mit einer Gleichstromquelle verbunden.
  • Eine Gleitführung zum Führen des starren Elements in seiner axialen Richtung kann in dem Durchgangsbegrenzungselement angeordnet sein.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung verwirklicht, mit zwei zylindrischen, flexiblen Membranelementen, von denen jedes einen nach innen umgebogenen Bereich hat, zwei Stirnplatten, von denen jede an einem Ende mit einem Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, einem Durchgangsbegrenzungselement, das in jedem seiner Endbereiche mit einem gegenüberliegenden Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, um eine geschlossene Kammer zu bilden, und zwar auf eine solche Weise, daß die umgebogenen Bereiche beider Membranelemente einander gegenüberliegen, einem starren Element, das beide Stirnplatten miteinander verbindet, und innerhalb der geschlossenen Kammer angeordnet ist, einem elektrorheologischen Fluid, das in die geschlossene Kammer eingefüllt ist, wobei das starre Element über einen Anschlußdraht mit einer Gleichstromquelle verbunden ist, und das Durchgangsbegrenzungselement mit der Erde verbunden ist, und zwei Befestigungselementen, die auf der Seite des Durchgangsbegrenzungselements und der Seite der Stirnplatten angeordnet sind.
  • Die Erfindung wird nun nur mittels eines Beispiels weiter beschrieben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, die Folgendes darstellen:
  • die Figuren 1 bis 5 sind schematische Schnittansichten verschiedener Ausführungsformen der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung;
  • die Figur 6 ist eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung; und
  • die Figuren 7a bis 7e sind Querschnittansichten verschiedener Ausführungsformen einer Elektrodenanordnung.
  • Wenn bei der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung Schwingungen auf die an einem Fahrzeug oder dergleichen befestigte Stirnplatte übertragen werden, und diese Schwingungen schwache Hochfrequenzschwingungen sind, kann die geringe Volumenänderung innerhalb von jedem der zylindrischen, flexiblen Membranelemente in genügender Weise absorbiert werden, bei einem kleinen Verformungswiderstand, der auf der Verformung, insbesondere der für das zylindrische, flexible Membranelement charakteristischen elastischen Verformung basiert, so daß diese Vorrichtung schwache Hochfrequenzschwingungen sehr wirksam von den Elementen isolieren kann, die auf der Seite des begrenzten Durchgangs gelegen sind.
  • Wenn die übertragene Schwingung eine relativ große Amplitude hat, kann das starre Element, das beide Stirnplatten miteinander verbindet, unabhängig davon, ob es außerhalb oder innerhalb der geschlossenen Kammer angeordnet ist, bei einem genügend kleinen Verschiebungswiderstand durch eine relativ kleine äußere Kraft wirksam verschoben werden. Durch eine solche Verschiebung des starren Elements wird der innere Druck in einem der flexiblen Membranelemente vermindert, während der innere Druck in dem anderen flexiblen Membranelement um einen Betrag erhöht wird, der dem verminderten Betrag in dem ersten flexiblen Membranelement entspricht. Dies hat zur Folge, daß das elektrorheologische Fluid als eingefülltes Fluid durch das Durchgangsbegrenzungselement, insbesondere den darin gebildeten, begrenzten Durchgang, von der Hochdruckseite nach der Niederdruckseite fließt, so daß unabhängig von der Größe der Schwingungskraft immer eine beachtliche Schwingungsdämpfung erhalten wird.
  • Da die umgebogenen Bereiche der zylindrischen, flexiblen Membranelemente so angeordnet sind, daß sie einander gegenüberliegen, kann die akzeptable relative Verschiebung zwischen dem Durchgangsbegrenzungselement und dem starren Element groß genug gemacht werden, und der begrenzte Durchgang lang gemacht werden, verglichen mit dem Fall, daß diese umgebogenen Bereiche getrennt voneinander angeordnet sind (wie z.B. bei der Struktur, die in dem ausgelegten japanischen Patent Nr. 60-81529 beschrieben ist), so daß die Entwicklung einer ausgezeichneten Schwingungsdämpfungsfähigkeit sichergestellt werden kann.
  • Wenn das elektrorheologische Fluid als eingefülltes Fluid verwendet wird, und Elektroden, die mit dem elektrorheologischen Fluid Kontakt haben, auf dem Durchgangsbegrenzungselement angeordnet werden, kann die Viskosität des elektrorheologischen Fluids, und folglich der Fließwiderstand durch den begrenzten Durchgang entsprechend der an die Elektrode angelegten Spannung variiert werden, so daß die Schwingungsdämpfungskraft entsprechend der Frequenz und der Amplitude der übertragenen Schwingung durch Einstellen der angelegten Spannung in geeigneter Weise geändert werden kann.
  • Gemäß der Erfindung ist es daher unnötig, mechanische Betätigungsmechanismen in einem Kolben und einer Kolbenstange unterzubringen wie bei dem herkömmlichen Stoßdämpfer, der eine variable Dämpfungskraft aufweist, so daß die Struktur der Vorrichtung wesentlich vereinfacht werden kann, und die Miniaturisierung der Vorrichtung verwirklicht werden kann, und die Kosten gesenkt werden können.
  • Wenn Flüssigkeit in die geschlossene Kammer eingefüllt wird, ist es erforderlich, das Verhältnis von Volumenänderung zu Verschiebung in der oberen und der unteren geschlossenen Kammer durch Verwendung der gleichen zylindrischen, flexiblen Membranelemente gleich groß zu machen.
  • Bei der obigen Struktur wird zum Beispiel die Volumenänderung in der oberen geschlossenen Kammer über den begrenzten Durchgang durch die untere geschlossene Kammer absorbiert. Wenn das Verhältnis von Volumenänderung zu Verschiebung bei der oberen geschlossenen Kammer größer als bei der unteren geschlossenen Kammer ist, wird jedoch, da die eingefüllte Flüssigkeit unkomprimierbar ist, das obere zylindrische, flexible Membranelement infolge der Volumendifferenz zwischen der oberen und der unteren geschlossenen Kammer gezwungenermaßen expandiert, so daß die Federkonstante erhöht wird, und folglich Schwingungen leicht übertragen werden können, und in dem schlimmsten Fall das zylindrische, flexible Membranelement ein Loch bekommt.
  • Wenn Gas als Fluid eingefüllt wird, sollte vorzugsweise das gleiche zylindrische, flexible Membranelement verwendet werden. Da das Gas komprimierbar ist, ist es akzeptabel, wenn das Verhältnis von Volumenänderung zu Verschiebung bei der oberen und der unteren geschlossenen Kammer ein wenig verschieden ist. Wenn zum Beispiel der wirksame Durchmesser von einem der zylindrischen, flexiblen Membranelemente größer als derjenige des anderen Elements ist, ist die Druckaufnahmefläche gegenüber dem Luftdruck bei den beiden Elementen verschieden, so daß die Vorrichtung eine Last tragen kann, die dem Produkt aus der Druckaufnahmeflächen-Differenz und dem Luftdruck entspricht, und die Funktionen einer Luftfeder und eines Stoßdämpfers entwickeln kann.
  • Wenn Schwingungen nach der Seite des Durchgangsbegrenzungselements übertragen werden, wird die gleiche Wirkung der obigen Schwingungsdämpfungsvorrichtung wie in dem Fall der Übertragung von Schwingungen nach der Seite der Stirnplatte entwickelt.
  • Wenn bei der obigen Vorrichtung das starre Element, das die Stirnplatten miteinander verbindet, so angeordnet ist, daß es in der geschlossenen Kammer durch das Durchgangsbegrenzungselement hindurchgeht, und eine Gleitführung in dem Durchgangsbegrenzungselement angeordnet ist, kann eine genügende Steifigkeit gegen eine quer zu der axialen Linie des Durchgangsbegrenzungselements gerichtete, äußere Kraft entwickelt werden, und außerdem ein vorzeitiger Bruch des umgebogenen Bereichs des flexiblen Membranelements infolge des äußerst kleinen Krümmungsradius wirksam verhindert werden.
  • In diesem Fall ist nicht erforderlich, daß die innerhalb der geschlossenen Kammer angeordnete Gleitführung das eingefüllte Fluid abdichtet, so daß der Gleitwiderstand des starren Elements gegenüber dem Gleitelement genügend klein gemacht werden kann, und folglich die Schwingungsdämpfungsfähigkeit selbst gegenüber einer relativ kleinen Kraft wirksam entwickelt werden kann.
  • Bei der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung können schwache Hochfrequenzschwingungen durch die Verformung des zylindrischen, flexiblen Membranelements wirksam absorbiert werden, und auch Schwingungen, die eine kleine Schwingungserregungskraft haben, können infolge des kleinen Verschiebungswiderstandes des starren Elements, das die Stirnplatten miteinander verbindet, genügend gedämpft werden.
  • Weiterhin kann die Schwingungsdämpfungsfähigkeit auf der Basis des Fließens des elektrorheologischen Fluids als eingefülltes Fluid durch das Durchgangsbegrenzungselement entwickelt werden. In diesem Fall kann die Schwingungsdämpfungskraft durch Einstellen der an die Elektrode angelegten Spannung sehr einfach und rasch in einen vorgegebenen Wert geändert werden. Selbst bei dieser Vorrichtung ist es daher nicht erforderlich, mechanische Betätigungsmechanismen, wie einen Motor, eine Gleitplatte und dergleichen in einer Kolbenstange und einem Kolben unterzubringen wie bei dem herkömmlichen Stoßdämpfer, der eine variable Dämpfungskraft aufweist, so daß die Struktur der Vorrichtung vereinfacht werden kann, und auch die Miniaturisierung der Vorrichtung kann verwirklicht werden, und die Kosten können gesenkt werden.
  • Gemäß den Schwingungsdämpfungsvorrichtungen der Erfindung können schwache Hochfrequenzschwingungen genügend absorbiert werden, und auch Schwingungen, die eine kleine Schwingungserregungskraft haben, können wirksam gedämpft werden. Wenn das elektrorheologische Fluid als eingefülltes Fluid verwendet wird, kann weiterhin die vorgegebene Schwingungsdämpfungskraft zuverlässig erhalten werden, wenn die an die Elektrode angelegte Spannung eingestellt wird. Außerdem kann die Vorrichtung vereinfacht und miniaturisiert werden, und die Kosten können gesenkt werden.
  • Die Figur 1 ist ein Längsschnitt einer Ausführungsform der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, wobei die Kennziffern 1 und 2 zylindrische, flexible Membranelemente bezeichnen.
  • Ein Endbereich von jedem dieser zylindrischen, flexiblen Membranelemente 1 und 2 ist mit dem entsprechenden Endbereich eines Durchgangsbegrenzungselements 3, das als Ganzes im wesentlichen zylindrisch ist, luftdicht oder flüssigkeitsdicht verbunden, während die anderen Endbereiche dieser Membranelemente 1 und 2 mit den entsprechenden Stirnplatten 4 bzw. 5 luftdicht oder flüssigkeitsdicht verbunden sind, wodurch eine geschlossene Kammer 6 auf eine solche Weise gebildet wird, daß die umgebogenen Bereiche 1a und 2a der Membranelemente 1 und 2 einander gegenüberliegen. Die Stirnplatten 4 und 5 sind innerhalb der geschlossenen Kammer 6 durch ein starres Element 7 miteinander verbunden.
  • In die geschlossene Kammer 6 ist ein Fluid 8 eingefüllt, das ein elektrorheologisches Fluid ist. Das Fluid 8 ist in das Innere von jedem dieser Membranelemente 1 und 2, und in einen begrenzten Durchgang 9 von vorgegebenem Durchmesser eingefüllt, wobei dieser begrenzte Durchgang 9 im wesentlichen über die volle Länge des Durchgangsbegrenzungselements 3 gebildet ist. Weiterhin sind Befestigungselemente 11 und 12 auf der Stirnplatte 4 bzw. dem Durchgangsbegrenzungselement 3 angeordnet.
  • Das auf der Stirnplatte 4 angeordnete Befestigungselement 11 ist mit dem starren Element 7 integral verbunden und hat die Form eines Gewindebolzens, der über eine Gummimuffe zum Beispiel mit einem Aufbaurahmen eines Fahrzeugs verbunden werden kann. Andererseits weist das auf dem Durchgangsbegrenzungselement 3 angeordnete Befestigungselement 12 ein an einem äußeren Flansch des Durchgangsbegrenzungselements 3 befestigtes, becherähnliches Element 12a, und einen Ösenhaken 12b auf, wobei dieser Ösenhaken auf der äußeren Bodenfläche des becherähnlichen Elements 12a angeordnet ist, das über den Ösenhaken 12b zum Beispiel mit einem unteren Arm des Fahrzeugs verbunden werden kann.
  • Wenn ein elektrorheologisches Fluid als das in die geschlossene Kammer 6 eingefüllte Fluid 8 verwendet wird, werden Elektroden, die mit dem Fluid Kontakt haben, auf der peripheren Wand des begrenzten Durchgangs 9 angeordnet, um die an die Elektrode angelegte Spannung einzustellen.
  • Bei der Schwingungsdämpfungsvorrichtung mit der obigen Struktur ist eine Gleitführung 13 zum Führen des starren Elements 7 in der axialen Richtung innerhalb des Durchgangsbegrenzungselements 3 vorzugsweise in dem Durchgangsbegrenzungselement 3 angeordnet, und zwar bei der wiedergegebenen Ausführungsform insbesondere in dem oberen und dem unteren Endbereich dieses Durchgangsbegrenzungselements 3. Außerdem hat jedes dieser Gleitelemente 13 ein Durchgangsloch 13a, dessen Querschnittsfläche größer als die wirksame Querschnittsfläche des begrenzten Durchgangs 9 ist.
  • Wenn bei der obigen Schwingungsdämpfungsvorrichtung schwache Hochfrequenzschwingungen auf der Seite der Stirnplatte oder des Durchgangsbegrenzungselements einwirken, werden die zylindrischen, flexiblen Membranelemente 1 und 2 verformt, um die Volumenänderung innerhalb der Membranelemente aufzunehmen, wodurch die Übertragung von schwachen Hochfrequenzschwingungen nach der anderen Seite wirksam verhindert werden kann.
  • Weiterhin macht die innerhalb der geschlossenen Kammer angeordnete Gleitführung 13 das Gleiten des starren Elements 7 stoßfrei, und sie bewirkt, daß eine quer zu der axialen Linie des starren Elements 7 gerichtete äußeren Kraft wirksam aufgenommen wird, und es ist nicht erforderlich, über die Abdichtbarkeit des eingefüllten Fluids 8 nachzudenken, so daß die Reibung des starren Elements 7 gegenüber der Gleitführung 13 klein genug gemacht werden kann, und folglich das starre Element 7 selbst bei einer kleinen äußeren Kraft wirksam verschoben werden kann, um eine ausgezeichnete Schwingungsdämpfungsfähigkeit auf der Basis des Fließens des eingefüllten Fluids 8 durch den begrenzten Durchgang 9 zu entwickeln.
  • Bei der obigen Vorrichtung sind die umgebogenen Bereiche 1a und 2a der zylindrischen, flexiblen Membranelemente 1 und 2 so angeordnet, daß sie einander gegenüberliegen, so daß eine akzeptable relative Verschiebung zwischen dem Durchgangsbegrenzungselement 3 und dem starren Element 7 weitgehend sichergestellt werden kann, und auch die Länge des begrenzten Durchgangs groß genug gemacht werden kann, wodurch die Schwingungsdämpfungsfähigkeit wesentlich verbessert werden kann.
  • Der von dem starren Element 7 und der Gleitführung 13 gebildete Gleitmechanismus besteht aus einem Material, das eine niedrige Reibung, eine hohe mechanische Festigkeit und eine hohe Abnutzungsfestigkeit hat. In dem Fall der Verwendung des elektrorheologischen Fluids als eingefülltes Fluid 8 besteht die Gleitführung 13 vorzugsweise aus einem Material , das in Verbindung mit dem Material des Durchgangsbegrenzungselements 3 isolierende Eigenschaften hat, um das Auftreten einer anormalen Entladung zwischen Anode und Kathode zu verhindern, oder die Gleitführung 13 ist vorzugsweise isolierend gegenüber dem Durchgangsbegrenzungselement 3.
  • Die Figur 2 ist ein Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform, die eine Kombination aus im wesentlichen der gleichen Vorrichtung wie in der Figur 1 und einer Luftfeder aufweist. In diesem Fall ist eine äußere Manschette 14 auf der Seite der Stirnplatte 4 befestigt, während das an dem Durchgangsbegrenzungselement 3 befestigte, becherähnliche Element 12a als innere Manschette dient, und mit der äußeren Manschette 14 über eine flexible Manschette 15 luftdicht verbunden ist, und außerdem sind mehrere Durchgangslöcher, die das Innere der äußeren Manschette mit dem Inneren der inneren Manschette verbinden, in dem äußeren Flansch des Durchgangsbegrenzungselements 3 gebildet, um eine Luftfeder zu definieren. Andererseits ist die Gleitführung 13 der Schwingungsdämpfungsvorrichtung an dem oberen bzw. dem unteren Endbereich des Durchgangsbegrenzungselements 3 durch eine Schraubverbindung befestigt, und mehrere Durchgangslöcher 3a, die in einer zu dem starren Element 7 senkrechten Richtung angeordnet sind, sind in dem Durchgangsbegrenzungselement 3 bei einer an die Gleitführung 13 angrenzenden Position gebildet.
  • Die Vorrichtung, die eine solche Kombination aufweist, kann so, wie sie ist, bei der Aufhängung für ein Automobil angewandt werden. Mit einer solchen Schwingungsdämpfungsvorrichtung können die gleiche Wirkung und der gleiche Effekt wie bei der obenerwähnten Vorrichtung erreicht werden.
  • Die Figur 3 gibt eine modifizierte Ausführungsform der in der Figur 2 dargestellten Vorrichtung wieder, wobei die Gleitführung 13 mittels eines allgemein verwendeten Gleitlagers oder Wälzlagers verwirklicht ist, und an jedem Endbereich des Durchgangsbegrenzungselements 3 durch einen Sprengring 16 befestigt ist, so daß sie nicht aus dem Durchgangsbegrenzungselement 3 herausgleiten kann. Die Figur 4 gibt eine Ausführungsform wieder, bei der die Gleitführung 13 an dem Durchgangsbegrenzungselement 3 bei einer Position befestigt ist, die der Position der Befestigung des zylindrischen, flexiblen Membranelements 1, 2 an dem Element 3 durch Festklemmen entspricht, wodurch der Hub der Stirnplatte 4, 5 groß gemacht wird.
  • In der Figur 4a ist eine Auflage 3b für die Gleitführung durch Schweißen mit einem Körperbereich des Durchgangsbegrenzungselements 3 verbunden, und die Gleitführung 3 ist durch einen Sprengring 16 an der Auflage 3b befestigt, während mehrere Durchgangslöcher 3c in der Auflage 3b gebildet sind, die sich in der axialen Richtung des starren Elements 7 erstrecken. In der Figur 4b ist die Gleitführung 13 durch den Sprengring 16 an der Innenseite eines vergrößerten Bereichs befestigt, der in dem Endbereich des Durchgangsbegrenzungselements 3 gebildet ist.
  • Bei der Ausführungsform der Figur 5 besteht das Durchgangsbegrenzungselement 3 aus einem inneren und äußeren, doppelten zylindrischen Element 3d und 3e, die aneinander befestigt sind, wobei der begrenzte Durchgang 9 von dem inneren zylindrischen Element 3d gebildet wird, das bei seinem äußeren Flansch an dem becherähnlichen Element 12a befestigt ist, und jedes der zylindrischen, flexiblen Membranelemente 1 und 2 mit dem entsprechenden Endbereich des äußeren zylindrischen Elements 3e verbunden ist.
  • Selbst bei diesen Ausführungsformen führt das Gleitelement 13 das starre Element 7 bei seiner Gleitbewegung bei niedriger Reibung wie bei der Ausführungsform der Figur 1, und gleichzeitig gibt es der Vorrichtung eine genügende Steifigkeit gegenüber einer quer zu der axialen Linie des starren Elements 7 gerichteten, äußeren Kraft, und weiter kann es dazu beitragen, einen vorzeitigen Bruch der umgebogenen Bereiche 1a, 2a bei den zylindrischen, flexiblen Membranelementen 1, 2 infolge des äußerst kleinen Krümmungsradius wirksam zu verhindern.
  • Die Figur 6 ist ein Längsschnitt einer Ausführungsform der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, wobei gleiche Teile wie in den Figuren 1 bis 5 mit den gleichen Kennziffern bezeichnet sind.
  • Jeder Endbereich der zylindrischen, flexiblen Membranelemente 1, 2 ist mit dem entsprechenden Endbereich des Durchgangsbegrenzungselements 3, das als Ganzes im wesentlichen zylindrisch ist, flüssigkeitsdicht verbunden, und der andere Endbereich von jedem der Elemente 1, 2 ist mit jeder der entsprechenden Stirnplatten 4, 5 flüssigkeitsdicht verbunden, um eine geschlossene Kammer 6 zu bilden. Die Stirnplatten 4, 5 sind innerhalb der geschlossenen Kammer 6 durch das starre Element 7 miteinander verbunden. Ein elektrorheologisches Fluid wird als ein in die geschlossene Kammer 6 eingefülltes Fluid 8 verwendet, während Elektroden 10, die mit dem elektrorheologischen Fluid Kontakt haben, auf dem Durchgangsbegrenzungselement 3, und folglich auf der peripheren Wand des begrenzten Durchgangs 9 angeordnet sind, wobei dieser begrenzte Durchgang in dem zentralen Bereich des Elements 3 in der Längsrichtung dieses Elements innerhalb der geschlossenen Kammer 6 gebildet ist. Weiterhin sind die Befestigungselemente 11, 12 an der Stirnplatte 4 bzw. dem Durchgangsbegrenzungselement 3 auf die gleiche Weise wie bei der obenerwähnten Ausführungsform befestigt.
  • Natürlich kann eine solche Schwingungsdämpfungsvorrichtung schwache Hochfrequenzschwingungen bei Verformung der zylindrischen, flexiblen Membranelemente 1, 2 wirksam absorbieren, und Schwingungen mit großer Amplitude bei einem niedrigen Verschiebungswiderstand des starren Elements 7 wirksam dämpfen.
  • Wenn bei Verwendung dieser Vorrichtung Schwingungen entweder auf die Stirnplatte oder das Durchlaßbegrenzungselement übertragen werden, zum Beispiel auf die Stirnplatte, dann nimmt infolge der Wirkung des stabähnlichen, starren Elements 7 der innere Druck in einem der flexiblen Membranelemente zu, und der innere Druck in dem anderen flexiblen Membranelement um einen Betrag ab, der der Zunahme des inneren Drucks entspricht, wodurch das elektrorheologische Fluid von der Hochdruckseite über den begrenzten Durchgang 9 nach der Niederdruckseite fließt, und folglich die Schwingungsdämpfungskraft entsprechend dem Fließwiderstand des elektrorheologischen Fluids beim Fließen durch den begrenzten Durchgang 9 erzeugt wird.
  • Wenn bei der Entwicklung einer solchen Dämpfungsfähigkeit das becherähnliche Element 12a dieser Vorrichtung mit einem Loch 12c versehen ist, wie in der Figur 6 gezeigt ist, strömt Luft durch das Loch 12c entsprechend der Zunahme oder Abnahme des Volumens in dem zylindrischen, flexiblen Membranelement 2, so daß der innere Druck in dem becherähnlichen Element 12a die Schwingungsdämpfungsfähigkeit nicht beeinflußt.
  • Wenn beabsichtigt ist, die Schwingungsdämpfungsfähigkeit entsprechend der Schwingungsfrequenz, der Schwingungsamplitude oder dergleichen zu erhöhen, wird eine der Elektroden mit der Erde verbunden, und an die andere Elektrode 10, die über einen Anschlußdraht 17 mit einer Gleichstromquelle verbunden wird, wird eine Spannung angelegt, wodurch die Viskosität des elektrorheologischen Fluids und folglich der Fließwiderstand des elektrorheologischen Fluids erhöht wird, und somit die Erhöhung der Schwingungsdämpfungskraft erreicht wird.
  • Bei der wiedergegebenen Ausführungsform kann anstelle der Gleichstromquelle eine Wechselstromquelle verwendet werden. In diesem Fall kann ebenfalls eine Erhöhung der Schwingungsdämpfungskraft erreicht werden.
  • Die Figuren 7a bis 7e geben verschiedene Elektrodenanordnungen wieder. Die Figuren 7a und 7b geben den gleichen Fall wie in der Figur 6 wieder, wo eine der Elektroden mit der Erde verbunden ist, und die andere Elektrode über den Anschlußdraht 17 mit der Gleichstromquelle verbunden ist.
  • Gemäß diesen Ausführungsformen kann die Elektrodenanordnung vereinfacht werden. Insbesondere kann bei der Ausführungsform der Figur 7b ein Plattenmaterial zugeschnitten werden, um die Elektrode zu verwirklichen.
  • In der Figur 7c ist das starre Element 7 über den Anschlußdraht 17 mit der Gleichstromquelle verbunden, während das Durchgangsbegrenzungselement 3 über das Befestigungselement 12 mit der Erde verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform kann die Spannung an das elektrorheologische Fluid angelegt werden, ohne daß spezielle Elektroden vorgesehen werden.
  • In den Figuren 7d und 7e sind zwei Paare einander gegenüberliegender Elektrodenplatten auf der peripheren Wand des begrenzten Durchgangs angeordnet, um die Elektroden 10 zu bilden, bei denen zwei Elektrodenplatten über getrennte Anschlußdrähte 17 mit der Gleichstromquelle verbunden sind, und die anderen zwei Elektrodenplatten mit der Erde verbunden sind.
  • Bei den letzteren Ausführungsformen kann die Schwingungsdämpfungskraft in mehreren Stufen eingestellt werden, wenn die Spannung unabhängig an jedes Elektrodenplatten-Paar angelegt wird, ohne die angelegte Spannung zu ändern. Die Anzahl dieser Einstellstufen kann, wenn erforderlich, erhöht werden, wenn drei oder mehr Elektrodenplatten-Paare angeordnet werden.
  • Wie oben erwähnt wurde, können gemäß der Erfindung nicht nur schwache Hochfrequenzschwingungen absorbiert werden, sondern auch Schwingungen unabhängig von der Größe der Schwingungserregungskraft genügend gedämpft werden. Weiterhin kann die Schwingungsdämpfungskraft immer stabil entwickelt werden, und wenn erforderlich geändert werden. Außerdem ist die Struktur der Vorrichtung einfach, und die Vorrichtung kann als Aufhängungsvorrichtung miniaturisiert werden, und auch die Kosten können gesenkt werden.

Claims (5)

1. Schwingungsdämpfungsvorrichtung, mit zwei zylindrischen, flexiblen Membranelementen (1, 2), von denen jedes einen nach innen umgebogenen Bereich (1a, 2a) hat, zwei Stirnplatten (4, 5), von denen jede an einem Ende mit einem Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, einem Durchgangsbegrenzungselement (3), das zwischen den Stirnplatten angeordnet ist, und in jedem seiner Endbereiche mit einem gegenüberliegenden Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, um eine geschlossene Kammer (6) zu bilden, und zwar auf eine solche Weise, daß die umgebogenen Bereiche beider Membranelemente einander gegenüberliegen, einem starren Element (7), das beide Stirnplatten miteinander verbindet, und in der geschlossenen Kammer angeordnet ist, wobei es durch das Durchgangsbegrenzungselement hindurchgeht, einem elektrorheologischen Fluid (8), das in die geschlossene Kammer eingefüllt ist, und zwei Befestigungselementen (11, 12), die auf den Seiten des Durchgangsbegrenzungselements und der Stirnplatten angeordnet sind.
2. Schwingungsdämpfungsvorrichtung, mit zwei zylindrischen, flexiblen Membranelementen (1, 2), von denen jedes einen nach innen umgebogenen Bereich (1a, 2a) hat, zwei Stirnplatten (4, 5), von denen jede an einem Ende mit einem Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, einem Durchgangsbegrenzungselement (3), das in jedem seiner Endbereiche mit einem gegenüberliegenden Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, um eine geschlossene Kammer (6) zu bilden, und zwar auf eine solche Weise, daß die umgebogenen Bereiche beider Membranelemente einander gegenüberliegen, einem starren Element (7), das beide Stirnplatten miteinander verbindet, und innerhalb der geschlossenen Kammer angeordnet ist, einem elektrorheologischen Fluid (8), das in die geschlossene Kammer eingefüllt ist, Elektroden (10), die auf dem Durchgangsbegrenzungselement in der geschlossenen Kammer angeordnet sind und mit dem elektrorheologischen Fluid Kontakt haben, und zwei Befestigungselementen (11, 12), die auf den Seiten des Durchgangsbegrenzungselements und der Stirnplatten angeordnet sind.
3. Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Elektrode (10) mit der Erde verbunden ist, und mindestens eine andere Elektrode (10) über einen Anschlußdraht (17) mit einer Gleichstromquelle verbunden ist.
4. Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gleitführung (13) für die Verschiebung des starren Elements in seiner axialen Richtung in dem Durchgangsbegrenzungselement angeordnet ist.
5. Schwingungsdämpfungsvorrichtung, mit zwei zylindrischen, flexiblen Membranelementen (1, 2), von denen jedes einen nach innen umgebogenen Bereich (1a, 2a) hat, zwei Stirnplatten (4, 5), von denen jede an einem Ende mit einem Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, einem Durchgangsbegrenzungselement (3), das in jedem seiner Endbereiche mit einem gegenüberliegenden Endbereich von jedem der Membranelemente verbunden ist, um eine geschlossene Kammer (6) zu bilden, und zwar auf eine solche Weise, daß die umgebogenen Bereiche beider Membranelemente einander gegenüberliegen, einem starren Element (7), das beide Stirnplatten miteinander verbindet, und innerhalb der geschlossenen Kammer angeordnet ist, einem elektrorheologischen Fluid (8), das in die geschlossene Kammer eingefüllt ist, wobei das starre Element (7) über einen Anschlußdraht (17) mit einer Gleichstromquelle verbunden ist, und das Durchgangsbegrenzungselement (3) mit der Erde verbunden ist, und zwei Befestigungselementen (11, 12), die auf den Seiten des Durchgangsbegrenzungselements und der Stirnplatten angeordnet sind.
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