DE68910762T2 - Method for the automatic transfer of an elastic thread from a full to an empty bobbin. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Übergeben eines elastischen- Garns von einer vollen Spule auf einer Spulenwelle an eine leere Spule auf einer anderen Spulenwelle in einer das elastische Garn kontinuierlich aufwickelnden Wickelvorrichtung, um die Effizienz des Vorgangs der automatischen Übergabe des elastischen Garns zu verbessern.The present invention relates to a method for automatically transferring an elastic yarn from a full spool on one spool shaft to an empty spool on another spool shaft in a winding device that continuously winds the elastic yarn, in order to improve the efficiency of the process of automatically transferring the elastic yarn.

Elastisches Garn hat im Vergleich zu einer Allzweck- Kunstfaser, wie einer Polyamidfaser oder einer Polyesterfaser, spezifische Eigenschaften, d. h., eine hohe Streckbarkeit, ein großes Reibvermögen oder dergleichen, so daß die im folgenden beschriebenen einzelnen Garnübergabeverfahren auf das Übergeben eines elastischen Garns bezogen sind.Elastic yarn has specific properties, i.e., high stretchability, high frictional property or the like, compared with a general-purpose synthetic fiber such as a polyamide fiber or a polyester fiber, so that the individual yarn transfer methods described below are related to the transfer of an elastic yarn.

Die japanische Offenlegungsschrift (Kokai) Nr. 47-27634 offenbart ein Verfahren zur Übergabe eines kontinuierlich auf eine volle Spule aufgewickelten Garns an eine leere Spule, wobei die von einer Reibrolle getriebene volle Spule von der Reibrolle wegbewegt und die leere Spule in Kontakt mit der Reibrolle gebracht wird, um die leere Spule und die bis zum Drehen der leeren Spule angehaltene volle Spule mit einer gewünschten Drehzahl zu drehen, so daß das Garn automatisch auf die leere Spule aufgewickelt wird, d.h. das zwischen der leeren und der vollen Spule lose hängende Garn wird auf die volle Spule aufgewickelt und das lose Garn wird zwischen der leeren Spule und der vollen Spule gespannt und zertrennt.Japanese Patent Application Laid-Open (Kokai) No. 47-27634 discloses a method for transferring a yarn continuously wound on a full bobbin to an empty bobbin, wherein the full bobbin driven by a friction roller is moved away from the friction roller and the empty bobbin is brought into contact with the friction roller to rotate the empty bobbin and the full bobbin stopped until the empty bobbin is rotated at a desired speed so that the yarn is automatically wound on the empty bobbin, i.e., the yarn hanging loosely between the empty bobbin and the full bobbin is wound on the full bobbin and the loose yarn is stretched and cut between the empty bobbin and the full bobbin.

Da das elastische Garn jedoch eine hohe Streckbarkeit aufweist, gleitet das elastische Garn, wenn es durch den Streckvorgang zertrennt wird, während der Rückgewinnung der ursprünglichen Länge des elastischen Garns auf der Umfangsfläche der Spule.However, since the elastic yarn has a high stretchability, when the elastic yarn is cut by the stretching process, it slides on the peripheral surface of the bobbin during recovery of the original length of the elastic yarn.

Da das elastische Garn teilweise auf die Umfangsfläche der Spule auftrifft und die Spannung in Teilen des auf die Umfangsfläche der Spule auftreffenden elastischen Garns plötzlich null wird, wird das elastische Garn gebogen, d.h. Teile des elastischen Garns bewegen sich von der Umfangsfläche weg und andere Teile des elastischen Garns haften an der Umfangsfläche.Since the elastic yarn partially hits the peripheral surface of the bobbin and the tension in parts of the elastic yarn hitting the peripheral surface of the bobbin suddenly becomes zero, the elastic yarn is bent, i.e. parts of the elastic yarn move away from the peripheral surface and other parts of the elastic yarn adhere to the peripheral surface.

Normalerweise gelangen die von der Umfangsfläche gelösten Teile des elastischen Garns schließlich in Anlage an die Umfangsfläche und das elastische Garn wird sodann kontinuierlich auf die leere Spule aufgewickelt. Es wurde jedoch ein Hochgeschwindigkeitsspinnverfahren eingeführt, bei dem die Oberflächengeschwindigkeit der Reibrolle und der Spule erheblich erhöht ist und ein elastisches Garn verwendet wird, das feintitriger ist als das herkömmliche elastische Garn. In diesen Fällen wird das Garn oftmals nicht auf die leere Spule sondern auf die Reibrolle aufgewickelt, so daß keine automatische Garnübergabe erfolgt.Normally, the parts of the elastic yarn that have been released from the peripheral surface eventually come into contact with the peripheral surface and the elastic yarn is then continuously wound onto the empty bobbin. However, a high-speed spinning process has been introduced in which the surface speed of the friction roller and the bobbin is significantly increased and an elastic yarn that is finer denier than the conventional elastic yarn is used. In these cases, the yarn is often wound onto the friction roller rather than the empty bobbin, so that no automatic yarn transfer takes place.

Es ist ersichtlich, daß das zuvor beschriebene Versagen der automatischen Garnübergabe durch das Abtrennen eines Teils des elastischen Garns von der in Kontakt mit der Reibrolle stehenden leeren Spule verursacht wird, und die Länge pro Gewicht des elastischen Garns, das in Kontakt mit der Reibrolle gelangt, wird lang, wenn das Hochgeschwindigkeitsspinnsystem und/oder das feinere elastische Garn verwendet wird, und so wickelt sich das elastische Garn auf die Reibrolle auf.It is apparent that the failure of the automatic yarn transfer described above is caused by the separation of a part of the elastic yarn from the empty bobbin in contact with the friction roller, and the length per weight of the elastic yarn coming into contact with the friction roller becomes long when the High speed spinning system and/or the finer elastic yarn is used, and so the elastic yarn winds onto the friction roller.

Da ferner der Laufweg des von der Traversiervorrichtung gelösten elastischen Garns gemäß dem Verfahren des nicht geprüften japanischen Patents (Kokai) Nr. 47-27634 nicht eingeschränkt ist, wird das elastische Garn auf der Umfangsfläche der leeren Spule stets in einer Richtung gestreckt, die parallel zur Achse der leeren Spule verläuft. Dieser Umstand kann zu einem Versagen der automatischen Garnübergabe führen.Furthermore, since the travel path of the elastic yarn released from the traverse device is not restricted according to the method of Japanese Unexamined Patent (Kokai) No. 47-27634, the elastic yarn on the peripheral surface of the empty bobbin is always stretched in a direction parallel to the axis of the empty bobbin. This may cause failure of the automatic yarn transfer.

Die japanische Patentschrift (Kokoku) Nr. 1-22195 offenbart ein andres Verfahren zum automatischen Übergeben eines elastischen Garns von einer vollen Spule an eine leere Spule. Eine Wickelvorrichtung, die das in der geprüften japanischen Patentschrift (Kokoku) Nr. 1-22195 offenbarte Verfahren verwendet, ist in den Fign. 11(A) und 11(B) schematisch dargestellt. Wie Fig. 11(A) zeigt, besteht diese Wickelvorrichtung aus zwei Spulenschäften 5 und 6, einer Drehscheibe 4, die die Spulenschäfte 5 und 6 an um 180º voneinander beabstandeten Positionen drehbar stützt, einer die Spule 8 treibenden Reibrolle 1, die in der Lage ist, in Kontakt mit einer auf einer der beiden Spulenschäfte 5 und 6 angebrachten Spule 8 zu gelangen, und einer Traversiervorrichtung 3. Die Wickelvorrichtung weist ferner eine Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 auf, die stromaufwärts der Traversiervorrichtung 3 angeordnet ist und Garnführungsteile aufweist, die aus zwei geneigten Flächen bestehen, die an einem Ende, an dem die beiden geneigten Flächen zusammentreffen, einen Garnhaltepunkt und zwischen den anderen Enden der beiden geneigten Flächen eine Garnaufnahmeöffnung bilden. Wenn das elastische Garn von der vollen Spule an die leere Spule übergeben wird, wird das elastische Garn von der Traversiervorrichtung gelöst, indem-die Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 gedreht wird, und die Positionen der vollen Spule 8a und der leeren Spule 8 werden durch Drehen der Drehscheibe 4 um 180º vertauscht (s. Fig. 11(A)), so daß die leere Spule in Kontakt mit der Reibrolle 1 gelangt und das elastische Garn ist somit in einem Schlitz gehalten, der in Umfangsrichtung der Spule 8 in der Umfangsfläche der Spule 8 ausgebildet ist, und das Garn wird zertrennt.Japanese Patent Publication (Kokoku) No. 1-22195 discloses another method for automatically transferring an elastic yarn from a full bobbin to an empty bobbin. A winding apparatus using the method disclosed in Examined Japanese Patent Publication (Kokoku) No. 1-22195 is schematically shown in Figs. 11(A) and 11(B). As shown in Fig. 11(A), this winding device is composed of two bobbin shafts 5 and 6, a rotary disk 4 which rotatably supports the bobbin shafts 5 and 6 at positions spaced 180° apart from each other, a friction roller 1 driving the bobbin 8 and capable of coming into contact with a bobbin 8 mounted on one of the two bobbin shafts 5 and 6, and a traverse device 3. The winding device further comprises a yarn position limiting plate 7 which is arranged upstream of the traverse device 3 and has yarn guide parts which consist of two inclined surfaces which have a yarn stop point at one end where the two inclined surfaces meet and a yarn stop point between the other ends of the two inclined surfaces form a yarn receiving opening. When the elastic yarn is transferred from the full bobbin to the empty bobbin, the elastic yarn is released from the traverse device by rotating the yarn position limiting plate 7, and the positions of the full bobbin 8a and the empty bobbin 8 are exchanged by 180º by rotating the rotary disk 4 (see Fig. 11(A)) so that the empty bobbin comes into contact with the friction roller 1 and the elastic yarn is thus held in a slot formed in the circumferential surface of the bobbin 8 in the circumferential direction of the bobbin 8, and the yarn is severed.

Da bei dem japanischen Patentschrift (Kokoku) Nr. 1- 22195 offenbarten Verfahren die leere Spule in Kontakt mit der Reibrolle gelangt, wenn das elastische Garn von der vollen an die leere Spule übergeben wird, weist dieses Verfahren den Nachteil auf, daß das gleiche Fehlschlagen des Garnübergabevorgangs auftreten kann wie bei der nicht geprüften japanischen Patentschrift (Kokai) Nr. 47-27634.In the method disclosed in Japanese Patent Publication (Kokoku) No. 1-22195, since the empty bobbin comes into contact with the friction roller when the elastic yarn is transferred from the full bobbin to the empty bobbin, this method has a disadvantage that the same failure of the yarn transfer operation as in the unexamined Japanese Patent Publication (Kokai) No. 47-27634 may occur.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum automatischen Übergeben von elastischem Garn zu schaffen, bei dem die Effizienz des Garnübergabevorgangs verbessert ist, indem sichergestellt wird, daß das elastische Garn nicht an einer Reibrolle angebracht und auf diese aufgewickelt wird sondern von einer leeren Spule auf genommen wird, wenn das elastische Garn in einer Wickelvorrichtung mit Reibrolle von der vollen Spule an eine leere Spule übergeben wird.An object of the present invention is to provide a method for automatically transferring elastic yarn, in which the efficiency of the yarn transfer process is improved by ensuring that the elastic yarn is not attached to and wound on a friction roller but is taken up from an empty spool when the elastic yarn is transferred from the full spool to an empty spool in a winding device with a friction roller.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur automatischen Übergabe von elastischem Garn zu schaffen, das bei einer normalen Spule anwendbar ist, die nicht mit einer speziellen Halteeinrichtung, zum Beispiel einem Schlitz, versehen ist.Another object of the present invention is to provide a method for automatically transferring elastic yarn which is applicable to a normal bobbin which is not provided with a special holding device, for example a slot.

Die vorliegende Erfindung schafft daher ein Verfahren zum automatischen Übergeben eines elastischen Garns (Y) von einer vollen Spule auf einer Spulenwelle an eine leere Spule auf einer anderen Spulenwelle in einer Wikkelvorrichtung vom Reibantriebstyp mit einem Spulenträger, der zwei Spulenwellen in unterschiedlichen Positionen hält und um seine Achse drehbar ist, einer Reibrolle, die in Kontakt mit einer Spule bringbar ist, auf die das elastische Garn (Y) aufzuwickeln ist, und einer Traversiervorrichtung, und wodurch die Positionen der beiden Spulenwellen umkehrbar sind; wobei der Spulenträger um seine Achse gedreht wird, um die Position der vollen Spule und die Position der leeren Spule in einem Zustand zu tauschen, in dem das sich von der vollen Spule erstreckende elastische Garn in Kontakt mit der leeren Spule ist, das elastische Garn (Y) zerschnitten wird und ein abgeschnittenes Ende des elastischen Garns auf die leere Spule aufgewickelt wird;The present invention therefore provides a method for automatically transferring an elastic yarn (Y) from a full bobbin on one bobbin shaft to an empty bobbin on another bobbin shaft in a friction drive type winding device having a bobbin carrier holding two bobbin shafts in different positions and being rotatable about its axis, a friction roller capable of being brought into contact with a bobbin on which the elastic yarn (Y) is to be wound, and a traverse device, and whereby the positions of the two bobbin shafts are reversible; wherein the bobbin carrier is rotated about its axis to exchange the position of the full bobbin and the position of the empty bobbin in a state in which the elastic yarn extending from the full bobbin is in contact with the empty bobbin, the elastic yarn (Y) is cut and a cut end of the elastic yarn is wound on the empty bobbin;

dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrolle in bezug zum Spulenträger angehoben wird, so daß die Reibrolle vor der Drehbewegung des Spulenträgers von der vollen Spule wegbewegt wird; das sich von der vollen Spule erstrekkende elastische Garn (Y) nach oder gleichzeitig mit der Drehbewegung des Spulenträgers von der Traversiervorrichtung entfernt wird; der Vorgang des Schneidens des elastischen Garns (Y) durch Anhalten der Zufuhr des elastischen Garns (Y) zu der vollen Spule erfolgt, wobei der auf die leere Spule aufgewickelte Teil des elastischen Garns aufgrund spezifischer Eigenschaften des elastischen Garns (Y) fest an einer Oberfläche der leeren Spule fixiert ist; und anschließend die Reibrolle und die leere Spule in Kontakt miteinander gelangen und das elastische Garn (Y) bei Abschluß der Übergabe des elastischen Garns in Eingriff mit der Traversiervorrichtung gebracht wird.characterized in that the friction roller is raised in relation to the bobbin carrier so that the friction roller is moved away from the full bobbin before the rotation of the bobbin carrier; the elastic yarn (Y) extending from the full bobbin is removed from the traversing device after or simultaneously with the rotation of the bobbin carrier; the process of cutting the elastic yarn (Y) by stopping the supply of the elastic yarn (Y) to the full bobbin, the part of the elastic yarn wound on the empty bobbin being firmly fixed to a surface of the empty bobbin due to specific properties of the elastic yarn (Y); and then the friction roller and the empty bobbin come into contact with each other and the elastic yarn (Y) is brought into engagement with the traversing device upon completion of the transfer of the elastic yarn.

Vorzugsweise ist der Spulenträger ein Spulenträger vom Revolvertyp, und zwischen der leeren Spule und der Reibrolle ist ein Zwischenraum vorgesehen, so daß die leere Spule in Kontakt mit dem sich von der vollen Spule aus erstreckenden elastischen Garn, nicht jedoch in Kontakt mit der Reibrolle gelangt, und die leere Spule gedreht wird.Preferably, the bobbin carrier is a turret type bobbin carrier, and a gap is provided between the empty bobbin and the friction roller so that the empty bobbin comes into contact with the elastic yarn extending from the full bobbin but not into contact with the friction roller, and the empty bobbin is rotated.

Vorzugsweise wird das elastische Garn zwischen der vollen und der leeren Spule gestreckt und zertrennt, indem die Drehung der vollen Spule angehalten und ein zwischen der vollen und der leeren Spule schlaff hängender Teil des elastischen Garns auf die leere Spule aufgewickelt wird.Preferably, the elastic yarn is stretched and severed between the full and empty bobbins by stopping the rotation of the full bobbin and winding a portion of the elastic yarn hanging slackly between the full and empty bobbins onto the empty bobbin.

Das elastische Garn kann nach dem Entfernen des von der vollen Spule kommenden elastischen Garns von der Traversiervorrichtung von der vollen an die leere Spule übergeben werden.The elastic yarn can be transferred from the full bobbin to the empty bobbin by the traversing device after the elastic yarn coming from the full bobbin has been removed.

Ein Fadenführer mit konkaver Form und einer Öffnung mit einer Länge, die größer ist als die Traversierbreite der Traversiervorrichtung ist derart treibbar, daß das elastische Garn von der Traversiervorrichtung gelöst wird.A thread guide with a concave shape and an opening with a length greater than the traverse width of the The traversing device can be driven in such a way that the elastic yarn is released from the traversing device.

Nachdem die Reibrolle und die leere Spule in Kontakt miteinander gelangt sind, wird vorzugsweise die leere Spule derart gedreht, daß das elastische Garn in etwa 50 bis 1000 Windungen auf die leere Spule aufgewickelt wird, um ein festes Halten des elastischen Garns auf der leeren Spule zu erreichen.After the friction roller and the empty bobbin come into contact with each other, the empty bobbin is preferably rotated so that the elastic yarn is wound onto the empty bobbin in about 50 to 1000 turns in order to achieve a firm hold of the elastic yarn on the empty bobbin.

In der Beschreibung dieser Anmeldung bezeichnet der Ausdruck "volle Spule" einen Garnwickel, der durch Aufwickeln des elastischen Garns auf eine leere Spule gebildet ist, und die Menge des auf die leere Spule aufgewickelten Garns ist nicht auf einen bestimmten Wert beschränkt. Der Ausdruck "leere Spule" bezeichnet die Spule an sich oder eine Spule mit darauf aufgewickeltem elastischem Garn und mit einer verhältnismäßig geringen Länge, die zur Durchführung des automatischen Garnübergabevorgangs erforderlich ist.In the specification of this application, the term "full bobbin" means a yarn package formed by winding the elastic yarn on an empty bobbin, and the amount of yarn wound on the empty bobbin is not limited to a specific value. The term "empty bobbin" means the bobbin itself or a bobbin with elastic yarn wound thereon and having a relatively small length required to perform the automatic yarn transfer operation.

Als Verfahren zum Bewegen und Halten der leeren Spule in einer von der Reibrolle entfernten Position sind zahlreiche verschiedene Verfahren verwendbar, z. B., ein Verfahren zum Bewegen der leeren Spule zu der stationären Reibrolle hin und gegen diese, ein Verfahren zum Bewegen der Reibrolle zu der stationären leeren Rolle hin und gegen diese, oder ein Verfahren zur Relativbewegung sowohl der Reibrolle als auch der leeren Rolle.As a method for moving and holding the empty spool in a position away from the friction roller, a variety of methods can be used, for example, a method for moving the empty spool toward and against the stationary friction roller, a method for moving the friction roller toward and against the stationary empty roller, or a method for relatively moving both the friction roller and the empty roller.

Bei der in der vorliegenden Anmeldung verwendeten Wikkelvorrichtung vom Reibungstyp wird eine leere Spule, die auf einem frei drehbaren, jedoch normalerweise nicht angetriebenen Schaft angebracht ist, dadurch gedreht, daß die leere Spule in Kontakt mit einer angetriebenen Reibrolle gebracht wird, die diese aufgrund des bestehenden Kontakts zwischen der Reibrolle und der leeren Spule durch Reibungskraft treibt.In the friction type winding device used in the present application, an empty spool which is wound on a freely rotating but normally not driven shaft, is rotated by bringing the empty spool into contact with a driven friction roller which drives it by frictional force due to the existing contact between the friction roller and the empty spool.

Das bei der vorliegenden Erfindung verwendete elastische Garn kann ein elastisches Garn sein, das aus einem Polymer der Polyurethangruppe, einem Polymer der Polyestergruppe, einem Polymer der Polyamidgruppe, einem Polyester der Polycarbonatgruppe oder dergleichen besteht; es kann ein elastisches Verbundgarn oder ein elastisches Garn sein, das aus den genannten elastischen Garnen gemischt ist; oder ein elastisches Garn, das aus einem der genannten Polymere als Hauptbestandteil und anderen Polymeren zusammengesetzt ist. Vorzugsweise wird das elastische Garn aus Polyurethan verwendet, das ein weiches Segment aus Polyäther, Polyester, Polyamid, Polycarbonat, Polycaprolactam, Polyätherester oder eine Mischung aus diesen ist.The elastic yarn used in the present invention may be an elastic yarn composed of a polyurethane group polymer, a polyester group polymer, a polyamide group polymer, a polycarbonate group polyester or the like; it may be a composite elastic yarn or an elastic yarn mixed with the above elastic yarns; or an elastic yarn composed of one of the above polymers as a main component and other polymers. Preferably, the elastic yarn made of polyurethane which is a soft segment of polyether, polyester, polyamide, polycarbonate, polycaprolactam, polyetherester or a mixture of these is used.

Figur 1 ist eine perspektivische Darstellung eines Beispiels für eine Revolver-Wickelvorrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Übergabe von elastischem Garn verwendet wird;Figure 1 is a perspective view of an example of a turret winding device used for carrying out the elastic yarn transfer method of the invention;

Figur 2 ist eine perspektivische Detaildarstellung einer Traversiervorrichtung der in Fig. 1 dargestellten Wikkelvorrichtung;Figure 2 is a perspective detail of a traversing device of the winding device shown in Figure 1;

Figur 3 ist eine perspektivische Darstellung einer Hebe- und Senkvorrichtung einer Traversiervorrichtung und einer Reibrolle in der Wickelvorrichtung von Fig. 1;Figure 3 is a perspective view of a lifting and lowering device, a traversing device and a friction roller in the winding device of Figure 1;

Fig. 4 ist eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Revolver-Scheibendrehvorrichtung, einer Vorrichtung zum Drehen einer vollen Spule und einer Vorrichtung zum Drehen einer leeren Spule in der Wickelvorrichtung von Fig. 1;Fig. 4 is a front view, partially in section, of a turret disk rotating device, a device for rotating a full bobbin and a device for rotating an empty bobbin in the winding device of Fig. 1;

Figur 5 ist eine Querschnittsdarstellung eines Mechanismus zum Anhalten der Drehung der vollen Spule in der Wickelvorrichtung von Fig. 1;Figure 5 is a cross-sectional view of a mechanism for stopping the rotation of the full bobbin in the winding apparatus of Figure 1;

Figur 6 zeigt in Vorderansicht einen Betätigungsmechanismus für eine Garnpositionsbegrenzungsvorrichtung in der Wickelvorrichtung in Fig. 1;Figure 6 shows in front view an actuating mechanism for a yarn position limiting device in the winding device in Fig. 1;

Figur 7(A) bis Figur 7(G) sind Vorderansichten aufeinanderfolgender Schritte in einem Beispiel des erfindungemäßen Verfahrens zur Übergabe von elastischem Garn;Figure 7(A) to Figure 7(G) are front views of sequential steps in an example of the elastic yarn transferring method according to the invention;

Figur 8(A) bis Figur 8(C) sind perspektivische Darstellungen verschiedener Zustände, in denen das elastische Garn von der Reibrolle auf der leeren Spule gehalten wird;Figure 8(A) to Figure 8(C) are perspective views showing various states in which the elastic yarn is held on the empty bobbin by the friction roller;

Figur 9 ist eine perspektivische Darstellung eines anderen Beispiels der Revolver-Wickelvorrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Übergabe von elastischem Garn verwendet wird;Figure 9 is a perspective view of another example of the turret winding device used for carrying out the elastic yarn transferring method of the present invention;

Figur 10 ist eine Draufsicht auf eine Form einer Garnpositionsbegrenzungsvorrichtung in der Wickelvorrichtung von Fig. 1; undFigure 10 is a plan view of one form of a yarn position limiting device in the winding device of Figure 1; and

Figur 11(a) und Figur 11(B) sind Vorderansichten zweier Schritte eines herkömmlichen Verfahrens zur Übergabe von elastischem Garn.Figure 11(a) and Figure 11(B) are front views of two steps of a conventional elastic yarn transferring process.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im folgenden das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Übergeben von elastischem Garn von einer vollen Spule an eine leere Spule in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen im einzelnen beschrieben.For a better understanding of the present invention, the principle of the inventive method for transferring elastic yarn from a full spool to an empty spool is described in detail below in conjunction with the accompanying drawings.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Revolver- Wickelvorrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Übergabe von elastischem Garn verwendet wird. Die in Fig. 1 dargestellte Wickelvorrichtung weist auf: zwei Spulenschäfte 5 und 6, eine Revolverplatte 4, die die Spulenschäfte 5 und 6 an voneinander um einen Winkel von 180º beabstandeten Positionen auf einem Kreis drehbar stützt, der einen vorbestimmten Durchmesser und denselben Mittelpunkt wie die Scheibe 4, eine Reibrolle 1, die in der Lage ist, in Kontakt mit einer Spule 8 zu gelangen, die auf einer der beiden Spulenschäfte 5 und 6 angebracht ist und die Spule 8 treibt, und eine Traversiervorrichtung 3.Figure 1 shows an embodiment of a turret winding device used to carry out the method of transferring elastic yarn according to the invention. The winding device shown in Figure 1 comprises: two bobbin shafts 5 and 6, a turret plate 4 which rotatably supports the bobbin shafts 5 and 6 at positions spaced apart by an angle of 180° on a circle having a predetermined diameter and the same center as the disk 4, a friction roller 1 which is able to come into contact with a bobbin 8 which is mounted on one of the two bobbin shafts 5 and 6 and drives the bobbin 8, and a traverse device 3.

Jedes Ende eines Traversierkastens 2, in der die Traversiervorrichtung 3 aufgenommen ist, und die Reibrolle 1 sind von einer Hebe- und Senkplatte 9 gestützt. Wie in Fig. 3 dargestellt, kann die Hebe- und Senkplatte 9 mittels einer pneumatisch betriebenen Zwillingskolbenvorrichtung 21 in vertikaler Ebene bewegt werden, wobei der Zwillingskolbenvorrichtung über ein in dem Gehäuse 13 der Wickelvorrichtung vorgesehenes Rohr 22 Druckluft zugeführt wird. Wird der Kolbenvorrichtung 21 keine Druckluft zugeführt, sinkt der Traversierkasten 2 mit der Reibrolle 1 auf eine Position, in der sich die Reibrolle unter ihrem Eigengewicht in Kontakt mit einer auf dem Spulenschaft 5 angebrachten vollen Spule 8a befindet, und in der sie entsprechend der Zunahme des Durchmessers der vollen Spule 8a angehoben wird.Each end of a traversing box 2, in which the traversing device 3 is accommodated, and the friction roller 1 are supported by a lifting and lowering plate 9. As shown in Fig. 3, the lifting and lowering plate 9 can be moved in a vertical plane by means of a pneumatically operated twin piston device 21, wherein compressed air is supplied to the twin piston device via a pipe 22 provided in the housing 13 of the winding device. If the piston device 21 is not supplied with When compressed air is supplied, the traverse box 2 with the friction roller 1 sinks to a position in which the friction roller is in contact with a full spool 8a mounted on the spool shaft 5 under its own weight and in which it is raised in accordance with the increase in the diameter of the full spool 8a.

Wie in Fig. 4 im einzelnen dargestellt, ist die Revolverplatte 4 mittels einer von einem Motor 31 angetriebenen Welle 36 drehbar, um die Positionen der vollen Spule 8a und der leeren Spule 8 zu vertauschen, wenn ein Austausch der vollen Spule 8a und der leeren Spule 8 sowie ein Garnübergabevorgang ausgeführt werden. Ferner ist jeder Spulenschaft einzeln drehbar, indem ein jeweils dafür vorgesehener Motor 32 bzw. 33 aktiviert wird. Wie im folgenden genauer beschrieben, muß die volle Spule 8a bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Garnübergabevorgangs plötzlich angehalten werden. Das genannte Anhaltender vollen Spule 8a wird durch das Bremsen einer auf der Welle des Motors 32 vorgesehenen Scheibe 34 von beiden Seiten her durch pneumatisch betriebene Zwillingskolbenvorrichtungen 35, denen, wie in den Figuren 4 und 5 dargestellt, Druckluft über ein Rohr 37 zugeführt wird.As shown in detail in Fig. 4, the turret plate 4 is rotatable by means of a shaft 36 driven by a motor 31 in order to exchange the positions of the full bobbin 8a and the empty bobbin 8 when an exchange of the full bobbin 8a and the empty bobbin 8 and a yarn transfer operation are carried out. Furthermore, each bobbin shaft is individually rotatable by activating a motor 32 or 33 provided for this purpose. As will be described in more detail below, the full bobbin 8a must be suddenly stopped when the yarn transfer operation according to the invention is carried out. The said stopping of the full bobbin 8a is achieved by braking a disk 34 provided on the shaft of the motor 32 from both sides by pneumatically operated twin piston devices 35 to which compressed air is supplied via a pipe 37 as shown in Figs. 4 and 5.

Wie im folgenden genauer beschrieben, muß das Garn bei der Durchführung der erfindungsgemäßen Garnübergabe von der Traversiervorrichtung 3 gelöst werden. Daher ist, wie in Figur 1 dargestellt, an einer vorderen oberen Ecke des Traversierkastens 2 eine Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 schwenkbar vorgesehen. Im einzelnen ist, gemäß der Darstellung von Figur 6, das obere Ende der Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 durch einen Stift 41 schwenkbar gestützt, der an der vorderen oberen Ecke des Traversierkastens 2 vorgesehen ist, und ein weiterer Stift 42 ist in der Nähe der vertikalen Mitte der Garnpositionsbegrenzungsvorrichtung 7 in Figur 6 vorgesehen. Ein Ende eines Stößels 46 einer Kolbenvorrichtung 44 ist schwenkbar mit dem Stift 42 verbunden und das untere Ende der Kolbenvorrichtung 44 ist schwenkbar an einem Stift 43 abgestützt, der an dem Traversierkasten 2 angebracht ist. Somit ist die Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 durch Zufuhr von Druckluft über ein Rohr 45 zur Kolbenvorrichtung 44 um den Stift 41 geschwenkt werden.As described in more detail below, the yarn must be released from the traversing device 3 when carrying out the yarn transfer according to the invention. Therefore, as shown in Figure 1, a yarn position limiting plate 7 is pivotably provided at a front upper corner of the traversing box 2. In detail, according to the illustration in Figure 6, the upper end of the yarn position limiting plate 7 is fixed by a pin 41 pivotally supported by a pin 42 provided at the front upper corner of the traverse box 2, and another pin 42 is provided near the vertical center of the yarn position limiting device 7 in Figure 6. One end of a plunger 46 of a piston device 44 is pivotally connected to the pin 42, and the lower end of the piston device 44 is pivotally supported by a pin 43 attached to the traverse box 2. Thus, the yarn position limiting plate 7 can be pivoted about the pin 41 by supplying compressed air to the piston device 44 via a pipe 45.

Wie in Figur 10 im einzelnen dargestellt, ist das dem oberen Ende gegenüberliegende Ende der Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 mit mehreren sägezahnartigen Vertiefungen versehen, deren tiefste Punkte in Fig. 10 bei 7a dargestellt sind. Die Länge der Öffnung der Vertiefung kann derart gewählt sein, daß sie größer ist als die durch die Bewegung der Traversiervorrichtung bewirkten Traversierlänge des Garns, und ein Fadenführer 3a kann in horizontaler Richtung entlang einem länglichen Schlitz 3b laufen und ist mit einer an seinem vorderen Ende ausgebildeten Kerböffnung versehen, wie in Fig. 2 dargestellt. Wird die Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 durch Betätigung der Kolbenvorrichtung 44 aus einer in Figur 1 dargestellten vertikalen Position in eine zum Beispiel in Figur 7(F) dargestellte horizontale Position bewegt, kann das in dem horizontal laufenden Fadenführer 3a gehaltene Garn leicht aus dem Fadenführer 3a gelöst werden. Da, wie im folgenden näher erläutert, bei der Durchführung des Garnübergabevorgangs das Garn an einer konstanten Position der leeren Spule 8 durch die leere Spule 8 abgezogen werden kann, ohne daß eine Querbewegung erforderlich ist, ist das an der leeren Spule 8 angebrachte elastische Garn fest auf der leeren Spule 8 gehalten.As shown in detail in Fig. 10, the end of the yarn position limiting plate 7 opposite to the upper end is provided with a plurality of sawtooth-like recesses, the deepest points of which are shown at 7a in Fig. 10. The length of the opening of the recess may be selected to be larger than the traversing length of the yarn caused by the movement of the traversing device, and a yarn guide 3a may run in a horizontal direction along an elongated slot 3b and is provided with a notch opening formed at its front end as shown in Fig. 2. When the yarn position limiting plate 7 is moved from a vertical position shown in Fig. 1 to a horizontal position shown in, for example, Fig. 7(F) by actuating the piston device 44, the yarn held in the horizontally running yarn guide 3a can be easily released from the yarn guide 3a. Since, as explained in more detail below, when carrying out the yarn transfer process, the yarn can be drawn off through the empty bobbin 8 at a constant position of the empty bobbin 8 without any transverse movement is required, the elastic yarn attached to the empty spool 8 is firmly held on the empty spool 8.

Ein Beispiel des Verfahrens zur automatischen Übergabe von elastischem Garn wird nunmehr im einzelnen in Zusammenhang mit den Figuren 7(A) bis 7(G) beschrieben.An example of the method for automatically transferring elastic yarn will now be described in detail in conjunction with Figures 7(A) to 7(G).

Fig. 7(A) zeigt einen Zustand, in dem ein elastisches Garn mit vorbestimmter Länge oder vorbestimmtem Gewicht auf eine von einer Reibrolle 1 getriebene volle Spule 8a aufgewickelt wird, und ein Zustand erreicht wird, in dem die volle Spule gegen eine leere Spule 8 ausgetauscht werden muß.Fig. 7(A) shows a state in which an elastic yarn having a predetermined length or a predetermined weight is wound on a full bobbin 8a driven by a friction roller 1, and a state is reached in which the full bobbin must be exchanged for an empty bobbin 8.

Bei dem in den Figuren 7(A) bis 7(G) dargestellten Beispiel wird bei der Durchführung des Vorgangs der Übergabe eines elastischen Garns zunächst die Reibrolle 1 und der Traversierkasten 2 angehoben, indem die Kolbenvorrichtung 21 betätigt wird, so daß die Reibrolle 1 von der vollen Spule 8a getrennt wird, wie dies in Fig. 7(B) dargestellt ist. Danach wird eine Revolverscheibe 4 im Uhrzeigersinn um 180º gedreht, um die Positionen der vollen Spule 8a und der leeren Spule 8 zu vertauschen, wie in Figur 7(C) und Figur 7(D) dargestellt, und das sich von der vollen Spule 8a aus erstreckende elastische Garn Y gelangt in Kontakt mit der leeren Spule 8. Nach oder gleichzeitig mit diesem Vorgang wird das elastische Garn Y von der Traversiervorrichtung 3 gelöst, indem die Garnpositionsbegrenzungsplatte um den an der Ecke des Traversierkastens 2 befindlichen Stift angehoben wird. So kann das elastische Garn in Kontakt mit einer definierten Stelle der Oberfläche der leeren Spule 8 gebracht werden, wie in Fig. 7(E) dargestellt. Nach diesem Vorgang wird die leere Spule 8 plötzlich angehalten, so daß der lose Abschnitt des elastischen Garns Y zwischen der vollen Spule 8a und der leeren Spule 8 auf die leere Spule 8 aufgewickelt wird und dieser Abschnitt des Garns zwischen der vollen Spule 8a und der leeren Spule 8 durch Strecken zertrennt wird. Da das elastische Garn einen hohen Reibungskoeffizienten und eine hohe Streckbarkeit aufweist, nimmt der lose Abschnitt des elastischen Garns seine ursprüngliche Länge wieder ein, und dieser Abschnitt des elastischen Garns kann aufgrund seiner großen Reibungsfähigkeit leicht auf die leere Spule 8 aufgewickelt werden. Da die Reibrolle 1 bereits aus der von der leeren Spule 8 entfernten Position bewegt wurde, kann in diesem Zustand der Abschnitt des elastischen Garns nicht auf die Reibrolle 1 aufgewickelt werden, wie dies bei der Garnübergabe in einer herkömmlichen Wickelvorrichtung der Fall ist, und der Abschnitt des elastischen Garns kann fest auf die leere Spule 8 aufgewickelt werden, ohne daß die Garnübergabe von der vollen Spule 8a zur leeren Spule 8 behindert würde.In the example shown in Figs. 7(A) to 7(G), when the elastic yarn transfer operation is performed, first, the friction roller 1 and the traverse box 2 are raised by operating the piston device 21 so that the friction roller 1 is separated from the full bobbin 8a as shown in Fig. 7(B). Thereafter, a turret disk 4 is rotated clockwise by 180 degrees to exchange the positions of the full bobbin 8a and the empty bobbin 8 as shown in Fig. 7(C) and Fig. 7(D), and the elastic yarn Y extending from the full bobbin 8a comes into contact with the empty bobbin 8. After or simultaneously with this operation, the elastic yarn Y is released from the traverse device 3 by raising the yarn position limiting plate about the pin provided at the corner of the traverse box 2. This allows the elastic yarn to come into contact with a defined spot on the surface of the empty bobbin 8 as shown in Fig. 7(E). After this operation, the empty bobbin 8 is suddenly stopped so that the loose portion of the elastic yarn Y between the full bobbin 8a and the empty bobbin 8 is wound on the empty bobbin 8, and this portion of the yarn between the full bobbin 8a and the empty bobbin 8 is severed by stretching. Since the elastic yarn has a high friction coefficient and high stretchability, the loose portion of the elastic yarn returns to its original length, and this portion of the elastic yarn can be easily wound on the empty bobbin 8 due to its large friction ability. In this state, since the friction roller 1 has already been moved from the position away from the empty bobbin 8, the portion of the elastic yarn cannot be wound onto the friction roller 1 as is the case with the yarn transfer in a conventional winding device, and the portion of the elastic yarn can be firmly wound onto the empty bobbin 8 without hindering the yarn transfer from the full bobbin 8a to the empty bobbin 8.

Nach der Übergabe des elastischen Garns Y an die leere Spule 8 wird das elastische Garn Y von einem Fadenführer 3a der Traversiervorrichtung 3 gefangen, wenn die Garnpositionsbegrenzungsplatte in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und der Traversierkasten 2 und die Reibrolle 1 werden derart gesenkt, daß die Reibrolle 1 in Anlage mit der leeren Spule 8 gelangt, auf die das elastische Garn Y aufgewickelt wird, so daß, wie in Fig. 7(G) dargestellt, ein normaler Vorgang des Aufwickelns des elastischen Garns Y mit einer Traversierbewegung beginnt. Das Rückstellen der Garnpositionsbegrenzungsplatte und das Senken des Traversierkastens 2 und der Reibrolle 1 können gleichzeitig oder hintereinander erfolgen.After the elastic yarn Y is transferred to the empty bobbin 8, the elastic yarn Y is caught by a yarn guide 3a of the traverse device 3 when the yarn position limiting plate is returned to its original position, and the traverse box 2 and the friction roller 1 are lowered so that the friction roller 1 comes into contact with the empty bobbin 8 on which the elastic yarn Y is wound, so that a normal process of winding the elastic yarn Y with a traverse movement starts as shown in Fig. 7(G). The return of the yarn position limiting plate and the lowering of the traverse box 2 and the friction roller 1 can take place simultaneously or one after the other.

Wie zuvor beschrieben, muß die Reibrolle 1 zu Beginn des Garnübergabevorgangs von der leeren Spule 8 getrennt bleiben. Der Abstand A zwischen der Reibrolle 1 und der Oberfläche der leeren Spule (s. Fig. 7(F)) beträgt vorzugsweise 10 mm oder mehr, höchst vorzugsweise 20 mm oder mehr. Beträgt der Abstand 5 mm oder weniger, wird die Länge eines Abschnitts des elastischen Garns, der in Kontakt mit der Reibrolle 1 steht, verhältnismäßig lang, und das elastische Garn kann um die Reibrolle 1 gewikkelt werden. Daher muß ein Abstand von wenigstens 10 mm zwischen der Oberfläche der Reibrolle 1 und der Oberfläche des leeren Spule 8 vorgesehen sein.As described above, the friction roller 1 must be kept separated from the empty bobbin 8 at the start of the yarn transfer operation. The distance A between the friction roller 1 and the surface of the empty bobbin (see Fig. 7(F)) is preferably 10 mm or more, most preferably 20 mm or more. If the distance is 5 mm or less, the length of a portion of the elastic yarn in contact with the friction roller 1 becomes relatively long, and the elastic yarn can be wound around the friction roller 1. Therefore, a distance of at least 10 mm must be provided between the surface of the friction roller 1 and the surface of the empty bobbin 8.

Soll die volle Spule 8a angehalten werden, muß die volle Spule 8a nicht notwendigerweise vollständig angehalten werden, sondern die Oberflächengeschwindigkeit der vollen Spule 8a muß gegenüber der Oberflächengeschwindigkeit der leeren Spule 8 verringert werden, um den Abschnitt des elastischen Garns Y zwischen der vollen Spule 8a und der leeren Spule 8 in einen schlaffen Zustand zu versetzen. Um die Veränderlichkeit des Zertrennens des elastischen Garns Y zu verringern und das elastische Garn von der vollen Spule 8a an die leere Spule 8 ohne Probleme übergeben zu können, ist vorteilhafterweise eine Einrichtung vorgesehen, die in der Lage ist, die Drehung der vollen Spule innerhalb weniger Sekunden vollständig anzuhalten. Hierfür wird vorzugsweise ein Bremsmechanismus verwendet, wie er in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist.If the full bobbin 8a is to be stopped, the full bobbin 8a does not necessarily have to be stopped completely, but the surface speed of the full bobbin 8a must be reduced compared to the surface speed of the empty bobbin 8 in order to put the section of the elastic yarn Y between the full bobbin 8a and the empty bobbin 8 into a slack state. In order to reduce the variability of the separation of the elastic yarn Y and to be able to transfer the elastic yarn from the full bobbin 8a to the empty bobbin 8 without problems, a device is advantageously provided which is able to completely stop the rotation of the full bobbin within a few seconds. For this purpose, a braking mechanism as shown in Figures 4 and 5 is preferably used.

Beim Aufwickeln des elastischen Garns Y auf die leere Spule wird das elastische Garn Y vorzugsweise in 3 bis 5 Wicklungen oder mehr, höchst vorzugsweise in 10 bis 20 Wicklungen oder mehr, ohne Traversierbewegung auf die leere Spule 8 aufgewickelt. Ist die Zahl der Wicklungen des elastischen Garns Y geringer als 3 bis 5, kann das elastische Garn auf der leeren Spule rutschen oder das abgetrennte Ende des elastischen Garns kann aus einer Wickelschicht des elastischen Garns auf der leeren Spule herausragen und der Abschnitt des auf die leere Spule 8 aufgewickelten elastischen Garns kann von der leeren Spule 8 an die Reibrolle 1 übergeben werden, wenn die Reibrolle 1 in diesem Zustand in Kontakt mit der leeren Spule 8 gelangt.When winding the elastic yarn Y on the empty bobbin, the elastic yarn Y is preferably wound on the empty bobbin 8 in 3 to 5 turns or more, most preferably in 10 to 20 turns or more, without traversing motion. If the number of turns of the elastic yarn Y is less than 3 to 5, the elastic yarn on the empty bobbin may slip or the severed end of the elastic yarn may protrude from a winding layer of the elastic yarn on the empty bobbin, and the portion of the elastic yarn wound on the empty bobbin 8 may be transferred from the empty bobbin 8 to the friction roller 1 when the friction roller 1 comes into contact with the empty bobbin 8 in this state.

Die Figuren 8(A) bis 8(C) stellen mehrere Schritte des Wickeln des elastischen Garns auf die leere Spule 8 dar. Da die erfindungsgemäße Garnübergabe ohne Traversierbewegung erfolgt, werden mehrere Windungen des ander Stelle G auf die leere Spule 8 aufgewickelten elastischen Garns Y an derselben Stelle l&sub0; der leeren Spule 8 gehalten und anschließend wird die Reibrolle 1 in Kontakt mit der leeren Spule 8 gebracht, wie in der Fig. 8(A) dargestellt. Da die Garnübergabe bei einer herkömmlichen Wickelvorrichtung mittels einer Traversierbewegung erfolgt, wird ein an einem Punkt G an einer Stelle l&sub0; auf der leeren Spule 8 aufgewickeltes elastisches Garn Y anschließend an einer anderen Stelle l&sub1; aufgewickelt. Daher wird die Wickelschicht des elastischen Garns lokker und das auf der leeren Spule 8 aufgewickelte elastiche Garn kann an die Reibrolle 1 übergeben werden, wie dies in Fig. 8(B) dargestellt ist. Nach der Durchführung der erfindungsgemäßen Garnübergabe wird das normale Wickeln mit Traversierbewegung durchgeführt, wobei die aus mehreren Windungen des elastischen Garns gebildete Wickelschicht im wesentlichen an derselben Stelle verbleibt, wie in Fig. 8(C) dargestellt. Daher kann die durch die Garnübergabe erzeugte Wickelschicht durch normales Wickeln mit Traversierbewegung fest auf der leeren Spule 8 gehalten werden.8(A) to 8(C) show several steps of winding the elastic yarn onto the empty bobbin 8. Since the yarn transfer according to the present invention is carried out without a traverse motion, several turns of the elastic yarn Y wound onto the empty bobbin 8 at the point G are held at the same point l₀ of the empty bobbin 8 and then the friction roller 1 is brought into contact with the empty bobbin 8 as shown in Fig. 8(A). Since the yarn transfer in a conventional winding device is carried out by means of a traverse motion, an elastic yarn Y wound onto the empty bobbin 8 at a point G at a point l₀ is then wound onto another point l₁. Therefore, the winding layer of the elastic yarn becomes looser and the elastic yarn wound onto the empty bobbin 8 can be transferred to the friction roller 1 as shown in Fig. 8(B). After the yarn transfer according to the present invention is carried out, the normal Traverse winding is performed with the winding layer formed by a plurality of turns of the elastic yarn remaining substantially at the same position as shown in Fig. 8(C). Therefore, the winding layer formed by the yarn transfer can be firmly held on the empty bobbin 8 by normal traverse winding.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Garnübergabevorgangs ist es erforderlich, die leere Spule 8 durch den Motor 33 zu drehen. Die Drehung der leeren Spule 8 durch den Motor 33 erfolgt, nachdem die Reibrolle 1 in Kontakt mit der leeren Spule 8 ist, für 50 bis 1000 Wicklungen vorzugsweise mit derselben Oberflächengeschwindigkeit der leeren Spule 8 wie sie die Reibrolle 1 aufweist. Wenn der Antrieb der leeren Spule 8 angehalten wird, nachdem die Reibrolle 1 in kontakt mit der leeren Spule gelangt ist, kann die Oberflächengeschwindigkeit der leeren Spule abnehmen, was zu einer Übergabe des elastischen Garns von der leeren Spule 8 an die Reibrolle 1 führen kann. Ein Versagen der < garnübergabe kann daher vermieden werden, indem die leere Spule 8 für 50 Umdrehungen nach dem Kontakt zwischen der Reibrolle 1 und der leeren Spule 8 weiter gedreht wird.In carrying out the yarn transfer operation according to the invention, it is necessary to rotate the empty bobbin 8 by the motor 33. The rotation of the empty bobbin 8 by the motor 33 is carried out after the friction roller 1 is in contact with the empty bobbin 8 for 50 to 1000 turns, preferably at the same surface speed of the empty bobbin 8 as that of the friction roller 1. If the drive of the empty bobbin 8 is stopped after the friction roller 1 comes into contact with the empty bobbin, the surface speed of the empty bobbin may decrease, which may result in transfer of the elastic yarn from the empty bobbin 8 to the friction roller 1. Failure of the yarn transfer can therefore be avoided by continuing to rotate the empty bobbin 8 for 50 turns after the contact between the friction roller 1 and the empty bobbin 8.

Wie zuvor beschrieben sind am oberen Ende der Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 vorzugsweise sägezahnartige Vertiefungen, höchst vorzugsweise V-förmige Vertiefungen vorgesehen. Wird die Garnpositionsbegrenzungsplatte 7 um den Stift 41 schwenkend angehoben, wird das in Kontakt mit der Vertiefung befindliche elastische Garn gleitend auf eine geneigte Seitenfläche der sägezahnartigen Vertiefung geführt und erreicht deren tiefsten Punkt, d. h. den Scheitelpunkt 7a. Es ist daher möglich, das elastische Garn leicht aus der Traversiervorrichtung 3 zu lösen, ohne eine unregelmäßige Spannung auf das elastische Garn auszuüben, wodurch eine hohe Qualität der vollen Spule 8a gewährleistet ist.As described above, sawtooth-like recesses, most preferably V-shaped recesses, are preferably provided at the upper end of the yarn position limiting plate 7. When the yarn position limiting plate 7 is raised pivotally about the pin 41, the elastic yarn in contact with the recess is guided in a sliding manner onto an inclined side surface of the sawtooth-like recess and reaches its lowest point, ie the apex 7a. It is therefore possible to easily release the elastic yarn from the traversing device 3 without applying an irregular tension to the elastic yarn, thereby ensuring a high quality of the full bobbin 8a.

Wenn das an die leere Spule 8 übertragene elastische Garn durch Bewegen der Traversiervorrichtung 3 nahe an die Traversiervorrichtung 3 gebracht wird, ist das elastische Garn oftmals über die Traversierbreite der Traversiervorrichtung 3 zu locker und dies führt zu einem Versagen der Garnübergabe. Um dies zu verhindern ist vorzugsweise eine Trennstange 11 vorgesehen, die zwischen den Wickelabschnitten wahlweise in den Traversierkasten 2 eintritt oder aus diesem austritt, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist.When the elastic yarn transferred to the empty bobbin 8 is brought close to the traverse device 3 by moving the traverse device 3, the elastic yarn is often too loose over the traverse width of the traverse device 3 and this leads to a failure of the yarn transfer. To prevent this, a separating rod 11 is preferably provided which selectively enters or exits the traverse box 2 between the winding sections, as shown in Fig. 8.

Der erfindungsgemäße automatische Garnübergabevorgang wird im folgenden mit einem herkömmlichen automatischen Garnübergabevorgang verglichen.The automatic yarn transfer process according to the invention is compared below with a conventional automatic yarn transfer process.

Durch ein herkömmliches Verfahren wird aus 4,4'-Diphenylmethan-Diisozyanat und einem Polytetramethylunglykol ein Polyurethan-Propolymer gebildet, und ein Material, das aus dem Polyurethan-Propolymer durch ein Verbindungsmittel wie ein Äthylen-Diamin oder dergleichen polymerisiert wird, wird in einem Lösungsmittel auf gelöst, um eine Polyurethan-Vorratslösung mit einem Gehalt von 27% zu erhalten, und aus dieser Polyurethan-Vorratslösung wird durch ein Trockenspinnverfahren ein elastisches Polyurethangarn von 20d oder 40d hergestellt.By a conventional method, a polyurethane propolymer is formed from 4,4'-diphenylmethane diisocyanate and a polytetramethylunglycol, and a material polymerized from the polyurethane propolymer by a linking agent such as an ethylene diamine or the like is dissolved in a solvent to obtain a polyurethane stock solution having a content of 27%, and from this polyurethane stock solution, a polyurethane elastic yarn of 20d or 40d is produced by a dry spinning method.

Bei dem Beispiel 1 weist das Garn eine Denierzahl von 20d auf, bei dem Beispiel 2 hat es 40d und die Vergleichsbeispiele 1 und 2, die dem Beispiel 1 entsprechen, sowie die Vergleichsbeispiele 3 und 4, die dem Beispiel 2 entsprechen, sind unter den in er nachfolgenden Tabelle 1 gezeigten Bedingungen hergestellt. Die Ergebnisse bezüglich der Effizienz der automatischen Garnübergabevorgänge sind ebenfalls in der Tabelle 1 dargestellt. Tabelle 1 Beispiel Vergleichsbeispiel Denierzahl (d) Spinngeschwindigkeit (m/min) Zahl der einer Wickelvorrichtung zugeführten Fäden Verhältnis zwischen der Reibrolle und der leeren Spule Garnpositionsbegrenzungsplatte Garnanbringung von der vollen zur leeren Spule Trennstange Effizienz mehr als 600 beabstandet (58mm) verwendet Anhalten der vollen Spule Kontakt nein Garn wird durch geschlitze Spule zertrennt weniger als 500In Example 1, the yarn has a denier of 20d, in Example 2 it has 40d, and Comparative Examples 1 and 2 corresponding to Example 1 and Comparative Examples 3 and 4 corresponding to Example 2 are produced under the conditions shown in Table 1 below. The results regarding the efficiency of the automatic yarn transfer operations are also shown in Table 1. Table 1 Example Comparative example Denier (d) Spinning speed (m/min) Number of yarns fed to a winding device Relation between friction roller and empty bobbin Yarn position limiting plate Yarn attachment from full bobbin to empty bobbin Separating bar Efficiency more than 600 spaced (58mm) used Stopping full bobbin Contact no Yarn is cut by slit bobbin less than 500

Wie sich aus der Tabelle 1 ergibt, ist es möglich, die Garnübergabe mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ohne Fehler, d. h. mit einer Effizienz von 100%, durchzuführen, selbst wenn das elastisch Garn mit einer Denierzahl von 20d mit einer Spinngeschwindigkeit von mehr als 600 m/min. hergestellt wird.As is clear from Table 1, it is possible to carry out the yarn transfer with the method of the invention without any error, i.e. with an efficiency of 100%, even when the elastic yarn with a denier of 20d is produced at a spinning speed of more than 600 m/min.

Claims (4)

1. Verfahren zum automatischen Übergeben eines elastischen Garns (Y) von einer vollen Spule (8a) auf einer Spulenwelle an eine leere Spule (8) auf einer anderen Spulenwelle in einer Wickelvorrichtung vom Reibantriebstyp mit einem Spulenträger (4), der zwei Spulenwellen in unterschiedlichen Positionen hält und um seine Achse drehbar ist, einer Reibrolle (1), die in Kontakt mit einer Spule bringbar ist, auf die das elastische Garn (Y) aufzuwickeln ist, und einer Traversiervorrichtung (3), und wodurch die Positionen der beiden Spulenwellen umkehrbar sind; wobei der Spulenträger (4) um seine Achse gedreht wird, um die Position der vollen Spule (8a) und die Position der leeren Spule (8) in einem Zustand zu tauschen, in dem das sich von der vollen Spule (8a) erstreckende elastische Garn in Kontakt mit der leeren Spule (8) ist, das elastische Garn (Y) zerschnitten wird und ein abgeschnittenes Ende des elastischen Garns auf die leere Spule (8) aufgewickelt wird;1. Method for automatically transferring an elastic yarn (Y) from a full bobbin (8a) on one bobbin shaft to an empty bobbin (8) on another bobbin shaft in a friction drive type winding device with a bobbin carrier (4) which holds two bobbin shafts in different positions and is rotatable about its axis, a friction roller (1) which can be brought into contact with a bobbin on which the elastic yarn (Y) is to be wound, and a traversing device (3), and whereby the positions of the two bobbin shafts are reversible; wherein the bobbin carrier (4) is rotated about its axis to exchange the position of the full bobbin (8a) and the position of the empty bobbin (8) in a state in which the elastic yarn extending from the full bobbin (8a) is in contact with the empty bobbin (8), the elastic yarn (Y) is cut and a cut end of the elastic yarn is wound onto the empty bobbin (8); dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that die Reibrolle (1) in bezug zum Spulenträger (4) angehoben wird, so daß die Reibrolle (1) vor der Drehbewegung des Spulenträgers (4) von der vollen Spule (8a) wegbewegt wird;the friction roller (1) is raised in relation to the spool carrier (4) so that the friction roller (1) is moved away from the full spool (8a) before the rotation of the spool carrier (4); das sich von der vollen Spule (8a) erstreckende elastische Garn (Y) nach oder gleichzeitig mit der Drehbewegung des Spulenträgers (4) von der Traversiervorrichtung (3) entfernt wird;the elastic yarn (Y) extending from the full bobbin (8a) is removed from the traversing device (3) after or simultaneously with the rotational movement of the bobbin carrier (4); der Vorgang des Schneidens des elastischen Garns (Y) durch Anhalten der Zufuhr des elastischen Garns (X) zu der vollen Spule (8a) erfolgt, wobei der auf die leere Spule (8) aufgewickelte Teil des elastischen Garns aufgrund spezifischer Eigenschaften des elastischen Garns (Y) fest an einer Oberfläche der leeren Spule (8) fixiert ist; undthe process of cutting the elastic yarn (Y) is carried out by stopping the supply of the elastic yarn (X) to the full bobbin (8a), the part of the elastic yarn wound on the empty bobbin (8) being firmly fixed to a surface of the empty bobbin (8) due to specific properties of the elastic yarn (Y); and anschließend die Reibrolle (1) und die leere Spule (8) in Kontakt miteinander gelangen und das elastische Garn (Y) bei Abschluß der Übergabe des elastischen Garns in Eingriff mit der Traversiervorrichtung (3) gebracht wird.then the friction roller (1) and the empty spool (8) come into contact with each other and the elastic yarn (Y) is brought into engagement with the traversing device (3) when the transfer of the elastic yarn is completed. 2. Verfahren zum automatischen Übergeben eines elastischen Garns von einer vollen Spule an eine leere Spule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Garn (Y) zwischen der vollen Spule (8a) und der leeren Spule (8) gezogen und zerrissen wird, indem die Drehung der vollen Spule (8a) angehalten und ein loser Teil des elastischen Garns (Y) zwischen der vollen Spule (8a) und der leeren Spule (8) auf die leere Spule (8) gewickelt wird.2. A method for automatically transferring an elastic yarn from a full bobbin to an empty bobbin according to claim 1, characterized in that the elastic yarn (Y) between the full bobbin (8a) and the empty bobbin (8) is pulled and torn by stopping the rotation of the full bobbin (8a) and winding a loose part of the elastic yarn (Y) between the full bobbin (8a) and the empty bobbin (8) onto the empty bobbin (8). 3. Verfahren zum automatischen Übergeben eines elastischen Garns von einer vollen Spule an eine leere Spule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein konkav geformter Fadenführer (7) mit einer Öffnung, deren Länge größer ist als eine Hubbreite der Traversiervorrichtung (3), derart angetrieben wird, daß das elastische Garn (Y) von der Traversiervorrichtung (3) entfernt wird.3. Method for automatically transferring an elastic yarn from a full spool to an empty spool according to claim 1, characterized in that a concavely shaped thread guide (7) with an opening whose length is greater than a stroke width of the traversing device (3) is driven in such a way that the elastic yarn (Y) is removed from the traversing device (3). 4. Verfahren zum automatischen Übergeben eines elastischen Garns von einer vollen Spule an eine leere Spule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdem die Reibrolle (1) und die leere Spule (8) in Kontakt miteinander gekommen sind, die leere Spule (8) derart gedreht wird, daß das elastische Garn (Y) durch 50 bis 1000 Drehungen auf die leere Spule (8) aufgewickelt wird.4. A method for automatically transferring an elastic yarn from a full bobbin to an empty bobbin according to claim 1, characterized in that after the friction roller (1) and the empty bobbin (8) have come into contact with each other, the empty bobbin (8) is rotated such that the elastic yarn (Y) is wound onto the empty bobbin (8) by 50 to 1000 turns.