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Encllagenschaltung für Verstellmotoren mit Leonardantrieh Eine Endlagenschaltung
hat den Zweck, das Schwenkwerk einer Fernsteuerung bei Überschreiten eines willkürlich
festzulegenden Schwenkbereiches stillzusetzen und daxvn nur eine Direhuog in der
umgekehrten Richtung, also aus der Endlage heraus, zuzulassen. Es werden dadurch
Beschädigungen, z. B. von Kabeln, vermieden. Das Herauslaufen aus der Endlage muB
ohne besondere Hilfsmittel einfach durch Drehung des Gebers in der ymgekehrten Richtung
bewirkt werden.
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Die- bisher bekanntgewordenen Endla,genschaltun,gen beruhen vorzugsweise
auf der Abschaltung des die Schwenkwerkwelle drehenden Arbeitsmotors. Diese wird
entweder durch Hauptstromendschaltung bewirkt oder unter Mitwirkung von Zwischenrelais
oder Schaltschützen. Die Erfrndun_g dagegen bezieht sich auf eine Schaltung, die
in die Erregung des Leonardgenerators eingreift, der zu dem Leonardverstellmotor
,gehört.
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Für, die Steuerung von Leonardsätzen ist es bekannt, den Erregerkreis
des Le:onardgenerators durch Spannungs,teilerschaltuingen oder Brückenanordnungen
zu regeln, bei denen ein oder :mehrere Widerstandsabgriffe in Abhängigkeit von einem
Steuerknüppel oder auch selbsttätig in Abhängigkeit von den Betriebsverhältnissen
verstellbar sind. Es ist weiterhin auch bekannt, in solchen Anordnungen die Arbeitsmaschine
durch Eingriff in die Erregerkreise des Leonar@generators b.zw. Leonardmotors stillzu:-setzen
oder sie beim Einfallen einer Bremse o. dgl. im Sinne einer völligen oder teilweissen
Schwächung der Generatorerregung zu steuern.
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Die Erfindung betrifft nun eine Endlagenschalteng
für
Verstellmotoren unter Verwendung eines Leonardantriebes, dessen ErreZerkr.eis mit
Hilfe einer Brückenanordnung.ge;, steuert wird. Sie ist dadurch gekennzei t, daß
b.eiin Erreichen der Endlage durch' nen eines der in Erregerkreis des Leo!. generators
angeordneten Endschalter die bi's dahin in Spannungsteilerschaltung ,gewonnene Erregung
des Leonardgenerators umgepolt und gleichzeitig so geschwächt wird, daß der Antriebsmotor-langsam
aus der Endlage herauszulaufen sucht. Die Unipolung endgleichzeitige Schwächung
der Erregung wird durch die neue Anordnung der Endschalter in die Brückenschaltung
erreicht, indem bei ihrer Betätigung ein Teil der Brücke geöffnet wird. Zu :diesem
Zweck besteht die eine Hälfte der gleichstromgespeisten Brücke, deren Diagonale
die Erregerwicklung des Leonardgenerators enthält, aus einem festen, mitten. angezapften
Spannungsteiler, der ,andere Zweig aus dem in Spannungsteilerschaltung angeordneten,
mit Schleifkontakt versehenen einstellbaren Widerstand der Gebereinrichtung; der
Schleifkantakt, z. B. eine Rolle, ist an die Leonarderregerwicklung angeschlossen,.
Erfindungsgemäß sind nun die ,einpoligen Endschalter auf beiden Seiten des Geberspannungsteilerwiderstandes
und zwischen -den Polen der die Brücke speisenden Spannungsquelle angeordnet. Beim
Einlauf des verstellten Gegenstandes in die Endstellung wird der auf der betreffenden
Seite des Spannungsteilers angeordnete Endschalter geöffnet und kann sich erst dann
wieder selbsttätig schließen, wenn die Kontaktrolle infolge einer rückläufigen Geberbewegung
die Endstellung verlassen hat. Durch die Öffnung eines Endschalters wird: jeweils
ein Zweig der Brücke aufgetrennt und gleichzeitig selbsttätig der Spannungsteiler
des Gebers der Erregerwicklung .des Leonardgenerators als Vorwiderstand vorgeschaltet.
Wegen der gleichzeitigen Umpolung, die im einzelnen weiter unten beschrieben wird,
gibt der Leonardgenerator an den Verstellmotor eine Spannung ab, die im Sinne des
Herauslaufens aus der Endlage wirkt. Die Endlage kann dabei aber nur nach einem
entgegengesetzten Geberbefehl verlassen werden. Denn solange der Geber in der Endlage
bleibt, reicht entweder die geringe Generatorerregung hierzu nicht aus, :oder .es
setzt am Endlagenschalter ein tirrillartiges Arbeiten so lange ein, bis der Geber
wieder in den Verstellbereich hineingedreht ist.
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Zur Erläuterung des Erfindungsgedankens sei kurz an Hand der Abbildung
eine Widerstandsgebersteuerung als Ausführungsbeispiel beschrieben. Der Geber besteht
aus einer Rolle i, die von einem Handrad oder einer Kurbel verstellt wird, und einer
Widerstandscheibe 2, die von einer Rückmeldewelle in Abhängigkeit von der gesteuerten
Bewegung `aer Rolle nachgedreht wird. Die zu steuernde .'trregerwicklung 3 des Leonardgenerators
'liegt einerseits an der Rolle i, andererseits an der festen Mittelanzapfung .eines
Spannungsteilers q., q.. Bei Verstellung der Rolle i aus der Mitte der Widerstandscheibe
z wird der Leonardgenerator erregt und speist den nicht dargestellten Arbeitsmotor,
der über ,die hier nicht dargestellte Rückmeldewelle auch die Widerstandscheibe
z der Rolle i nachdreht.
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In den beiden Zuleitungen vom Netz zur Widerstandscheibe des Gebers
,sind gemäß der Erfindung nvei Endlagenschalter 5 .und 6 eingebaut. Es sei. angenommen,
daß a sich die Rolle am linken Ende der Widerstandbahn 2 der Scheibe befindet. Steuert
man so lange, bis die Endlage erreicht ist, d. h. bis der am Getriebe des Schwenkwerkes
sitzende Schaltstift oder Nocken den Schalter 5 ausschaltet, so ist nur noch der
negative Pol des Netzes an die Widerstandscheibe angeschlossen, und der Leonardgenerator
wird jetzt im umgekehrten Sinne erregt; denn während vorher der Erregerstrom von
der Rolle i durch die Erregerwicklung 3 nach dem Spannungsteiler q. iloß, verläuft
er jetzt in der Wicklung 3 umgekehrt. Die Widerstandscheibe ist jetzt nur noch ein
Vorwiderstand im Erregerkreis des Generators. Dasselbe geschieht bei umgekehrter
DTehrichtung, wenn der Schalter 6 abgeschaltet wird.
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Im Falle der Abschaltung eines der beiden Endschalter 5 oder 6 wird
also der Leonardgenerator sofort in umekehrter Richtung, aber durch den hoben Vorwiderstand
der -Widerstandscheibe nur schwach erregt. Der Arbeitsmotor läuft daher langsam,
aus der Endlage heraus. Ist aber das Handrad bzw. der Geber stehengeblieben, so
läuft sofort, wenn sich der Schaltstift von dem Endschalter abgehoben hat, der Motor
wieder in die Endlage hinein. Das Spiel muß sich so lange wiederholen, bis der Geber
zurückgestellt ist. Ist das Getriebe belastet, so kann bei .nicht zurückgedrehtem
Geber der Arbeitsmotor infolge der geringen Erregung des Generators unter Umständen
;gar nicht anlaufen. Er läuft aber sofort mit voller Kraft aus der Endlage heraus,
wenn der Geber zurückgedreht ist.
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Neben dem Vorteil des sehr einfachen Aufbaus dieser Endschaltung (Gleichrichter
und Hilfsrelais fallen fort, und der Endlagenschalter ist ein einpoliger Schalter)
ist diese Schalteinrichtung unabhängig von :der Polarität des Gleichstromnetzes.
Denn bei umgekehrter Polarität des Netzes wird zwar der Leonardgenerator umgekehrt
erregt, aber
auch die Erregung des vom Leonardgenerator gespeisten
Arbeitsmotors wird urigepolt, so daß der Motor selbst in der gleichen Direhrichtung
läuft. Polarisierte Relais oder polarisierte Schalter werden also bei Anwendung
der Erfindung im Gegensatz zu anderen Endlagenschaltungen ebenfalls nicht benötigt;
vielmehr können als Endlagenschaltez: einfache, unpolarisierte Schaltelemente :dienen,.
beispielsweise Paketschalter mit Nockenbetätigung o. dgl.