DE676964C - Braking device for vehicles in which the ratio of the braking forces exerted on the front and rear wheels is changed during the deceleration under the influence of an inert mass - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Bremsvorrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftwagen.The invention relates to braking devices for vehicles, in particular for Motor vehicle.

Bekanntlich ist es zur Erzielung einer guten Bremswirkung beispielsweise bei zweiachsigen Fahrzeugen notwendig, daß die auf die Vorder- und Hinterräder ausgeübte Bremskraft in einem Verhältnis verteilt wird, das dem jeweiligen Stand der Belastungsverteilung für die Vorder- und Hinterräder entspricht. Andererseits ist es auch bekannt, daß beim Bremsen eine derartige Verlagerung der Belastung stattfindet, daß die Vorderräder eine zusätzliche Last erhalten.It is known to achieve a good braking effect, for example with two-axle Vehicles necessary that the braking force exerted on the front and rear wheels is distributed in a proportion which corresponds to the current level of load distribution for the front and rear wheels. On the other hand, it is also known that such a shift in braking Load takes place that the front wheels receive an additional load.

Man hat bereits vorgeschlagen, die auf die Räder ausgeübte Bremskraft entsprechend der verschiedenen Belastung in einem bestimmten festgelegten Verhältnis zu verteilen. Dieser Vorschlag ist aber insofern nachteilig, als bei ihm die größtmögliche Bremswirkung nicht eintreten kann. Am Beginn des Bremsvorganges erhalten nämlich die Vorderräder noch nicht die zusätzliche Belastung, so daß bei Berücksichtigung dieses Zustandes die Bremskraft nur nach der normalen Belastungsverteilung verteilt werden kann. Diese Maßnahme würde aber bedeuten, daß die Vorderräder in dem folgenden Teil des Bremsvorganges einen zu geringen Anteil der Bremskraft erhalten würden. Würde andererseits die Bremskraft nach der Lastverteilung während des erwähnten Bremsvorganges unterteilt werden, so würde die auf die Vorderräder ausgeübte Bremskraft beim Beginn des Bremsvorganges viel zu hoch sein.It has already been proposed that the braking force exerted on the wheels according to the to distribute different loads in a certain fixed ratio. This However, the proposal is disadvantageous in that it does not have the greatest possible braking effect can occur. At the beginning of the braking process, the front wheels still receive not the additional load, so that when this condition is taken into account, the braking force can only be distributed according to the normal load distribution. This measure would mean that the front wheels too low a proportion of the braking force in the following part of the braking process would receive. On the other hand, the braking force would during the load distribution of the braking process mentioned are subdivided, so that on the front wheels the braking force exerted at the beginning of the braking process must be much too high.

Ein anderer Vorschlag bestand darin, die Trägheit einer Masse unmittelbar zu benutzen, um die auf die Vorderräder ausgeübte Bremskraft während des Bremsens zu erhöhen. Auch dieser Vorschlag ist nicht als zweckmäßig anzusprechen, weil die Größe der zusätzlichen Bremskraft einmal von der Masse und dann von dem Quadrat der erzeugten Verzögerung der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt. Ist z. B. die Masse so groß, daß sie bereits bei einer verhältnismäßig geringen A^erzögerung anspricht, so erhält man bei größeren Verzögerungen einen viel zu hohen Anstieg der auf die Vorderräder ausgeübten zusätzlichen Bremskraft und damit ein gefährliches Blockieren derselben.Another suggestion was to use the inertia of a mass directly, to increase the braking force applied to the front wheels during braking. This proposal is also not to be addressed as expedient, because the size of the additional Braking force once from the mass and then from the square of the deceleration generated depends on the vehicle speed. Is z. B. the mass so large that it is already at a relatively low If a delay responds, you will get a much too high delay in the case of longer delays Increase in the additional braking force exerted on the front wheels and thus a dangerous one Blocking the same.

Den beiden soeben geschilderten Maßnahmen haftet also der Nachteil an, daß die auf die Vorderräder beim Bremsen ausgeübte zu-The two measures just described have the disadvantage that the the front wheels exercised during braking

sätzliche Bremskraft nicht in einem Verhältnis geändert, wird, daß der jeweils auftretenden Verzögerung der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht.additional braking force is not changed in a proportion that is that of each occurring Deceleration corresponds to the vehicle speed.

Dieser Nachteil ist bei der Bremseinrichtung gemäß der Erfindung nicht mehr vorhanden. Bei dieser wird für gewöhnlich die aufgewendete Bremskraft in einem vorher bestimmten Verhältnis auf jedes Räderpaar ίο übertragen. Tritt eine Verzögerung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf, so wird die auf die Vorderräder ausgeübte Bremskraft nach Maßgabe dieser Verzögerung selbsttätig erhöht. Diese selbsttätige Erhöhung wird durch eine zusätzliche, vom Fahrer unabhängige Kraftquelle, z. B. eine Vakuumservoeinrichtung, vorgenommen, die durch eine auf Verzögerung ansprechende träge Masse gesteuert wird. Die Vakuumservoeinrichtung wird ihrerseits durch den in der Ansaugleitung des Fahrzeugmotors befindlichen Unterdruck angetrieben. In der Leitung, die die Vakuumservoeinrichtung mit der Saugleitung des Motors verbindet, ist ein Ventil eingeschaltet. Dieses Ventil wird durch die Bewegungen eines Pendels gesteuert, das an seinem Ende eine auf Verzögerung ansprechende träge Masse besitzt. Auf der beiliegenden Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt.This disadvantage is no longer present in the braking device according to the invention. With this, the applied braking force is usually determined in advance Transfer ratio to each pair of wheels ίο. If there is a deceleration in vehicle speed on, the braking force exerted on the front wheels is automatically increased in accordance with this delay. This automatic increase is made possible by an additional one that is independent of the driver Power source, e.g. B. a vacuum servo, made by a delay responsive inertial mass is controlled. The vacuum servo is in turn controlled by the in the suction line of the Vehicle engine located vacuum driven. In the line that the vacuum servo connects to the suction line of the engine, a valve is switched on. This valve is created by the movements controlled by a pendulum, which at its end has an inertial response to deceleration Owns mass. The subject of the invention is shown in the accompanying drawing, for example shown.

Fig. ι ist eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform einer in ein Fahrzeug eingebauten Bremseinrichtung gemäß der Erfindung. Fig. Ι is a schematic plan view of an embodiment in a vehicle built-in braking device according to the invention.

Fig. 2 ist eine teilweise geschnittene Draufsicht auf einen doppelten Steuerzylinder.Fig. 2 is a partially sectioned plan view of a double control cylinder.

Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2.FIG. 3 is a section along line 3-3 of FIG.

Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 2.FIG. 4 is a section along line 4-4 of FIG.

Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 1.FIG. 5 is a section along line 5-5 of FIG. 1.

Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 5.FIG. 6 is a section along line 6-6 of FIG. 5.

Fig. 7 ist eine teilweise geschnittene Ansicht des Zylinders der Vakuumservoeinrichtung. Figure 7 is a partially sectioned view of the cylinder of the vacuum servo.

Fig. 8 ist eine schaubildliche Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Bremseinrichtung. Fig. 8 is a perspective view of a modified embodiment of the braking device.

Vom Untergestell des Fahrzeuges ist nur ein Teil eines Längsträgers 11 und ein Teil eines Querträgers 13 dargestellt. 15 ist die Antriebsmaschine des Fahrzeuges. Die Vorderräder sind mit 17, die Hinterräder mit 19 bezeichnet. Jedes Rad hat eine Bremstrommel 21. Durch die Röhre 23 werden nicht dargestellte, in den Trommeln der Vorderräder liegende Zylinder mit einem Steuerzylinder 25 verbunden. Entsprechend werden durch die Rohre 27 ebenfalls nicht gezeigte, in den Trommeln der Hinterräder untergebrachte Zylinder mit einem Steuerzylinder 29 verbunden. In den Hauptdruckzylindern 25, 29 arbeiten unter der Wirkung von Rückzugfedern 53 befindliche Kolben 31. Diese stehen weiter unter der Wirkung von Stangen 33 mit Staubschutzvorrichtungen 34. Die Außenenden der Stangen 33 sind durch Bolzen 35 mit den gegabelten Enden 37 .einer Ausgleichstange 39 drehbar verbunden. Letztere ist bei 41 drehbar an einer Stange 43 befestigt, die ihrerseits mit einem Fußhebel 45 in Verbindung steht. Der Druck des Fußhebels 45 wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel infolge der Lage des Punktes 41 in der Mitte zwischen den Enden der Stange 39 gleichmäßig auf die beiden Kolben verteilt, so daß gleiche Drücke auf die nach den Zylindern an den Vorder- und Hinterrädern führenden Flüssigkeitssäulen ausgeübt werden.From the undercarriage of the vehicle is only part of a longitudinal member 11 and a part a cross member 13 is shown. 15 is the Engine of the vehicle. The front wheels are at 17, the rear wheels at 19 designated. Each wheel has a brake drum 21. Through the tube 23 will not be shown, located in the drums of the front wheels cylinder with a control cylinder 25 connected. Correspondingly, the tubes 27 also not shown, Cylinders housed in the drums of the rear wheels are connected to a control cylinder 29. In the main pressure cylinders 25, 29 work under the action of return springs 53 located pistons 31. These are further under the action of rods 33 with dust protection devices 34. The outer ends of the rods 33 are connected to the forked ends 37 by bolts 35 Compensating rod 39 rotatably connected. The latter is rotatable at 41 on a rod 43 attached, which in turn is connected to a foot lever 45. The pressure of the foot pedal 45 is in the illustrated embodiment due to the position of the point 41 in the middle between the ends of the rod 39 evenly on the two pistons distributed so that equal pressures on the after the cylinders on the front and rear wheels leading columns of liquid are exercised.

'. Die Hauptdruckzylinder 25 und 29 liegen, wie Fig. 2 und 4 zeigen, in einem Gehäuse 44, welches, wie Fig. 1 erkennen läßt, am Träger 11 des Traggestelles befestigt ist. Der Träger 11 hat einen Arm 46 zur Führung der Stange 43. In dem Gehäuse 44 sind oberhalb der Zylinder 25 und 29 ein Behälter 47 und Verbindungskanäle 49 und 51 vorgesehen (s, Fig. 4). Dieser Behälter 47 und die Kanäle49, 5¹ sind in bekannter Weise wie bei den üblichen hydraulischen Bremseinrichtungen ausgebildet.'. The main pressure cylinders 25 and 29 are, as shown in FIGS. 2 and 4, in a housing 44 which, as shown in FIG. 1, is attached to the support 11 of the support frame. The carrier 11 has an arm 46 for guiding the rod 43. In the housing 44, a container 47 and connecting channels 49 and 51 are provided above the cylinders 25 and 29 (see FIG. 4). This container 47 and the channels 49, 5 ¹ are formed in a known manner as in the conventional hydraulic braking devices.

Die dem Träger 11 des Traggestelles abgekehrte Seite des Gehäuses 44 zeigt einen Arm 55, an dem bei 59 ein doppelarmiger Hebel 57 drehbar gelagert ist. Der Arm 61 des Doppelhebels 57 ist bei 63 gegabelt und liegt gegen einen Bund 65 der dem Kolben 31 des Zylinders 25 zugeordneten Stange 33 an. Der andere Arm 66 des Doppelhebels 57 ist bei 67 drehbar mit dem Ende einer Stange 69 verbunden. Diese Stange führt durch den Deckel 71 des Zylinders 73 der an sich be~ kannten Vakuumservoeinrichtung hindurch.The one facing away from the carrier 11 of the support frame Side of the housing 44 shows an arm 55, on which at 59 a two-armed Lever 57 is rotatably mounted. The arm 61 of the double lever 57 is forked at 63 and lies against a collar 65 of the rod 33 assigned to the piston 31 of the cylinder 25 at. The other arm 66 of the double lever 57 is rotatable at 67 with the end of a rod 69 connected. This rod leads through the cover 71 of the cylinder 73 of the per se knew vacuum servo through it.

Der Zylinder 73 ist mit dem Querträger 13 durch eine Vorrichtung verbunden, welche aus einem bei 97 an der Strebe 13 befestigten Bügel 95 und einem an dem Zylinder befestigten Paßstück 101 besteht. Letzteres ist durch den Bolzen 99 drehbar mit dem Bügel 95 verbunden und hat Muttergewinde, in welches ein Gewindebolzen 103 mit gegen die Innenwandung des Zylinders 73 sich abstützendem Kopf 105 geschraubt ist. DasRohr 91 mündet schließlich in ein ebenfalls auf der Straße 13 angebrachtes Ventil 107 ein. In diesem Ventil befindet sich gegenüber der Mündung des Rohres 91 eine Öffnung zur A^;uf- iao nähme eines Rohres 109, dessen anderes Ende mit der Saugleitung in der Maschine 15 inThe cylinder 73 is connected to the cross member 13 by a device which consists of a bracket 95 attached to the strut 13 at 97 and a fitting 101 attached to the cylinder. The latter is rotatably connected to the bracket 95 by the bolt 99 and has a nut thread into which a threaded bolt 103 with a head 105 supported against the inner wall of the cylinder 73 is screwed. The pipe 91 finally opens into a valve 107 which is also mounted on the line 13. In this valve there is an opening to the A opposite the mouth of the tube 91 ^; uf- iao would take a pipe 109, the other end of which is connected to the suction line in the machine 15

Verbindung steht. Das Ventil besteht aus einem Zylinder 107 und einem Kolben 113 mit einer ringförmigen Nut 116, durch die in einer bestimmten Lage des Kolbens die Rohre 91 und 109 miteinander verbunden werden. Für gewöhnlich steht der Kolben 113 in der in Fig. 5 veranschaulichten Lage, so daß keine Verbindung zwischen den Rohren 91 und 109 besteht. Mittels des Rohres 91 kann 'jedoch durch eine in dem Kolben 113 vorgesehene Aussparung 115 der Zylinder 73 entlüftet werden. In dieser Lage wird das Ventil für gewöhnlich durch einen gewichtsbelasteten Hebel 117 gehalten, der durch einen Bolzen 119 an einem an der Strebe 13 des Traggestelles befestigten Arm 121 drehbar befestigt ist. Das obere Ende des Hebels 117 ist bei 123 mit dem Außenende des Kolbens 113 drehbar verbunden. Der Drehbolzen befindet sich in einem Langloch des.Hebels 117, so daß die Schwingbewegungen des Hebels 117 nicht behindert werden.Connection. The valve consists of a cylinder 107 and a piston 113 with an annular groove 116 through which the tubes in a certain position of the piston 91 and 109 are connected to each other. Usually the piston 113 is in the in Fig. 5 illustrated position, so that no connection between the tubes 91 and 109 consists. By means of the tube 91, however, one provided in the piston 113 can be used Recess 115 of the cylinder 73 are vented. In this position the valve for usually held by a weighted lever 117 supported by a bolt 119 on one on the strut 13 of the support frame attached arm 121 is rotatably attached. The upper end of the lever 117 is rotatably connected at 123 to the outer end of the piston 113. The pivot pin is located in an elongated hole of the lever 117, so that the swinging movements of the lever 117 are not hindered.

Die Wirkungsweise der Bremseinrichtung nach der Erfindung ist kurz wie folgt:The mode of operation of the braking device according to the invention is briefly as follows:

Beim Niederdrücken des Fußhebels 45 wird ein Druck auf die Stange 43 ausgeübt, der gleichmäßig auf die beiden Steuerzylinder 25 und 27 der hydraulischen Einrichtung übertragen wird. Sobald die Bremsen in dieser Weise angezogen werden, erfolgt infolge der Verzögerung der Fahrzeuggeschwindigkeit eine zusätzliche Belastung der Vorderräder. Zur Erreichung der besten Bremswirkung muß nun eine entsprechende zusätzliche Bremskraft auf die Bremsen der Vorderräder ausgeübt werden. Im Zustand der Ruhe oder bei der Bewegung des Fahrzeuges mit gleichförmiger Geschwindigkeit befindet sich das A^entil 113 in der in Fig. 5 dargestellten Lage, in welcher die Rohre 91 und 109 nicht miteinander in Verbindung stehen und der Zylinder 73 durch das Rohr 91 und die Aussparung 115 entlüftet wird. Bei der Verzögerung der Geschwindigkeit schwingt der gewichtsbelastete Hebel 117 in Fahrtrichtung aus, wodurch über die Nut 116 die Rohre 91 und 109 in Verbindung gebracht werden, während die nach außen 'führende öffnung des Rohres 91 abgesperrt wird. Die Saugleitung 111 der Maschine 15 dient dann dazu, Luft aus dem Zylinder 73 anzusaugen. Durch den Luftdruck auf der rechten Seite des Kolbens 75 wird dieser nach links verschoben, so daß durch die Stange 69 und den Hebel 57 eine zusätzliche Kraft auf die Kolbenstange 33 und den Kolben 31 des Steuerzylinders der Bremsen für die Vorderräder ausgeübt wird. Der zusätzliche Bremsdruck wird daher auf die Bremseinrichtung der Vorderräder ausgeübt. Bei der Rückbewegung des Hebels 117 wird die Vakuumservovorrichtung abgeschaltet und der Zylinder entlüftet.When the foot lever 45 is depressed, pressure is exerted on the rod 43, the evenly transferred to the two control cylinders 25 and 27 of the hydraulic device will. Once the brakes are applied in this way, the deceleration occurs as a result of the vehicle speed an additional load on the front wheels. To achieve the best braking effect must now apply a corresponding additional braking force to the brakes of the front wheels be exercised. In the state of rest or when moving the vehicle with uniform Speed, the valve 113 is in the position shown in Fig. 5, in which the tubes 91 and 109 do not communicate with each other and the cylinder 73 is vented through the pipe 91 and the recess 115. At the delay the speed of the weight-loaded lever 117 swings out in the direction of travel, whereby The tubes 91 and 109 via the groove 116 are brought into connection, while the opening of the tube 91 leading to the outside is locked. The suction line 111 of the Engine 15 then serves to draw air from cylinder 73. By the air pressure on the right side of the piston 75 this is moved to the left, so that by the rod 69 and the lever 57 a additional force on the piston rod 33 and the piston 31 of the control cylinder of the Braking is applied to the front wheels. The additional brake pressure is therefore on the braking device applied to the front wheels. On the return movement of the lever 117 the vacuum servo device is switched off and the cylinder is vented.

Die Vorrichtung kann auch, wie Fig. 8 zeigt, für mechanische Bremseinrichtungen verwendet werden. Hier kann der Fußhebel 45' über die Ausgleichstange 39' zur Wirkung kommen. Letztere ist durch Stangen 201 und 203 mit Armen 205 und 207 auf Schwingwellen 209 und 211 verbunden. Durch Arme 213 und 215 auf der Schwingwelle 209 werden die Bremsen der Vorderräder mit Hilfe von Lenkern 217, 219 beeinflußt, während durch Arme 221, 223 auf der Schwingwelle 211 die Bremsen der Hinterräder über Lenker 225, 227 beeinflußt werden. Das Querstück 13' ist gleich dem Querstück 13 in Fig. 5, und die an ihm vorgesehene Ventileinrichtung und der auf die Verzögerung der Fahrzeuggeschwindigkeit ansprechende Hebel sind ebenfalls bei beiden Ausführungsformen gleich. Letzteres gilt auch von dem Zylinder 73, dessen Stange 229 mit einem Arm 231 auf der Schwingwelle 209 der Bremseinrichtung für die Vorderräder verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform werden die. Bremsen mechanisch und gleichförmig durch Niederdrücken des Fußhebels betätigt, und durch die Vakuumservovorrichtung wird eine zusätzliche Bremswirkung auf die Vorderräder ausgeübt.As FIG. 8 shows, the device can also be used for mechanical braking devices be used. Here the foot lever 45 'can take effect via the compensating rod 39' come. The latter is supported by rods 201 and 203 with arms 205 and 207 on oscillating shafts 209 and 211 connected. By arms 213 and 215 on the rocker shaft 209 the brakes of the front wheels influenced by means of links 217, 219, while by arms 221, 223 on the oscillating shaft 211, the brakes of the rear wheels via handlebars 225, 227 can be influenced. The crosspiece 13 'is the same as the crosspiece 13 in Fig. 5, and the valve device provided on it and the delay of the Vehicle speed responsive levers are also in both embodiments same. The latter also applies to the cylinder 73, the rod 229 of which has an arm 231 is connected to the swing shaft 209 of the braking device for the front wheels. at this embodiment are the. Braking mechanically and uniformly by pressing down of the foot pedal operated, and the vacuum servo device is an additional Braking effect exerted on the front wheels.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Bremseinrichtung für Fahrzeuge, bei denen das Verhältnis der auf die Vorder- und Hinterräder ausgeübten Bremskräfte während der Verzögerung unter dem Einfluß einer tragen Masse geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch die träge Masse eine zusätzliche, vom Fahrer unabhängige Kraftquelle, z. B. ein Servo- j00 motor, eingeschaltet wird, der die auf die Vorderräder ausgeübte Bremswirkung erhöht.1. Braking device for vehicles in which the ratio of the front and rear wheels braking forces exerted during deceleration under the influence one wearing mass is changed, characterized in that by the inertial mass an additional power source independent of the driver, e.g. B. a servo j00 motor, is switched on, the braking effect exerted on the front wheels elevated. 2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, bei der. die Bremsen der Vorder- und Hinterräder durch getrennte Leitungen und getrennte Steuerzylinder so betätigt werden, daß die Kolben gleichzeitig durch einen gewöhnlichen, Bremshebel entgegen der Wirkung von Federn verstellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kolben des Steuerzylinders für die Bremse der Vorderräder ein zweiarmiger Hebel (57) angreift, dessen anderer Hebelarm mit der Kolbenstange (69) des Servomotors verbunden ist.2. Braking device according to claim 1, in which. the brakes of the front and Rear wheels are operated by separate lines and separate control cylinders so that the pistons through simultaneously an ordinary brake lever can be adjusted against the action of springs, characterized in that on the piston of the control cylinder for the brake of the front wheels a two-armed Lever (57) engages, the other lever arm is connected to the piston rod (69) of the servo motor. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings