DE6608459U - Fahrwerk mit antriebseinrichtung fuer elektro-haengebahnen. - Google Patents
Fahrwerk mit antriebseinrichtung fuer elektro-haengebahnen.Info
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Description
Anmelderin:
Maschinenfabrik Korfmann GmbH.
Witte n/Ruhr, Bruchstr. 36
Elektro - Hängebahn»
Die Feuerung bezieht sich auf eine in Gebäuden zu verlegende
Elektro-Hängebahn mit Förderbehältern, die von lait Laufund Treibrollen versehenen Fahrwerken getragen werden3 weiche
auf horizontal, vertikal und geneigt verlaufenden Führungsschienen verfahrbar sind, wobei die Fahrwerke durch
gleichsinnig mit den I uhrungsschienen verlaufenden Stroms=
schienen mit Strom gespeist werden. Die Hängebahn ist besonders geeignet für Betriebe in denen viel transportiert
werden muß, wie z.B. in Krankenhäusern, Post usw..
Ss ist bei Horizontal-Hängebahnen bekannt, die Förderbehälter
unmittelbar oder über Untersetzungsgetriebe mittels Elektromotor mit Stromentnahme von Stromschienen, die an
das ITetz angeschlossen sind, anzutreiben. ITm verschiedene
Fördergeschwindigkeiten zu erreichen, ist es bekannt, Gleichs'^roBHUotor^n
einzusetzen, da sie einfach in ihren Drehzahlen
bis η zu reg«=7η .-ind. B°i der Drehzahlregelung treten jedoch
"n^enauigkeiten von ^ i) auf. Die Baugröße und äas Gewicht
dieser &ieicas-~o*—otore sind sehr groß. Außerdem beanspruchen
diese ¥o~ore ^lnen b°trächtlichen Teil der Anlage- und
... in X
_ ο _ ί;
Der entscheidende Nachteil eines drehzahlgeregelten Gleich- f
strommotoi'antriebes lieg1; jedoch darin, daß proportional j
Ü zur Drehzahlminderung auch die Leistung geringer wird. Für '
den praktischen Betrieb der Elektro-Hängebahn bedeutet das, daß gerade für die Vertikalfahrt nach oben, bei der geringe
Fahrgeschwindigkeiten, aber hohe Leistungen gefordert werden,:
der Elektromotor im niedrigen Drehzahlbereich mit entspre- i chend niedriger Leistung arbeiten muß. Daraus ergibt sich,
daß für die Vertikalfahrt entweder ein zusätzliches Untersetzungsgetriebe
mit Magnet- oder Induktionskupplung eingebaut werden muß oder aber die Antriebsleistung des Gleichstrommotors
so groß gewählt werden muß, daß die Leistung auch im niedrigen Drehzahlbereich für die Vertikalfahrt ausreicht.
Naturgemäß ergibt sich damit ein für die Horizontalfahrt viel zu groß und zu aufwendig ausgelegtes Fahrwerk.
Hinzu kommen noch, öle Forderungen, vor und nach Stationen*
kurveni Drehscheiben oäer dergi. weich au bremsen oder anzufahren,
was einen erhöhten Aufwand an besonderen Hegelgeräten beansprucht.
Die !Teuerung hat; sich die Aufgabe gestellt, die Eahrwerke
derart enZutrrei^r:, *i^° rjie ^oTfei^.myfeen liaclrfceile Treirmie—
den werden.
Der Antrieb der ülektro-riin^eb?hn »rfolgt durch ein hydrostatisches
Getriebe, wobei die vom antreibenden Elektromotor abgegebene konstante Leistung durch entsprechende !Regelung
von Clmenge und £!druck für die verschiedenen Fahrbewegunpen
ausgenutzt werden,
66O8ttl-7.io.7i
I 9 9 * B fc ·
Sinngemäß ergibt sich damit für die schnelle Horizontalfahrt
eine große ölfördermenge bei geringem Druck und für die langsame Vertikalfahrt eine geringe Fördermenge bei
hohem Druck. Die Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge können
in idealer Weise von Null bis Maximum geregelt werden. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die Achse eines im Fahrwerk
des Förderbehälters angeordneten Reibrades oder eines formschlüssigen Antriebsrades unmittelbar oder über ein
Untersetzungsgetriebe mit einem Hydromotor verbunden, welcher
zusammen mit der· fördermengenregelbaren Hydraulikpumpe
und den erforderlichen Regelgeräten und Ventilen in einem öldichten Hydraulikgehäuse untergebracht ist,. Diese gesamte
Hydraulikeinheit ist in dem Grundrahmen des Fahrwerkes aufgehängt und wird zusätzlich durch unter Federvorspannung
stehende Bolzen gehalten.
i)er Förderbehalter rollt mit seinem !Fahrwerk auf seibsttragenden
Laufschienen. Über diesen laufschienen sind Stromschienen
angebracht, von denen der Strom für den Fahrmotor mittels Schleifbürsten oder —rollen abgenommen wird. Je nach.
Größe der Anlage wird eine mehr oder weniger große Anzahl ton Steuerleitungen angeordnet werden, die die Kommandos
von einer Zentralstelle dem Fahrmotor zuführen. Die Haupt— stromeinspeisung erfolgt in einen handelsüblichen Drehstrommotor,
der seine mechanische Leistung einer hydraulischen Pumpe weitergibt, die wiederum ihrer Steuerstellung nach eine
bestimmte Menge öl zu den Hydromotor pumpt.
Für die Geschwindigkeitsregelung des Hydraulikmotors bieten sich verschiedene Möglichkeiten an: z.B. Stromregelventile,
die lineare und progressive Verstelluncsmöglichkeiten der
Durchflußcharakteristik durch einen Nebenschlußmotor über einen mehrstufigen Vorwahlspeicher besitzen,
Servo-Ventile mit Soll-Istwert Meldung,
Verstellung des Pumpenschv/enkwinkels über ein geeignetes Stellventil,
|-\ Leistungsregler, bei denen sich von konstanter Leistung
|-\ Leistungsregler, bei denen sich von konstanter Leistung
ausgehend bei veränderlicher Belastung die Geschwindigkeit' automatisch einstellt.
Das dem Hydraulikmotor zugeführte, in seiner Menge bestimmte Öl ist maßgebend für die an der Rotorwelle abgegebene
Drehzahl und bestimmend für ein sanftes, weiches Anfahren.
Das Antriebsrad, direkt oder getr-ievcuntersetzt vom Hydromotor
angetrieben, isdrd mechanisch oder hydraulisch gegen
öle xTägschien« gesrüekt uhü erkalv dureis Widerdruck der
\ %J ^ragröllezi de» aotigea Heib- ©eier FörmsciluB»
\ Έ&5. Horisontalfahrt sorgen Druckfedern, bei Fertikalfahrt
j zusätzlich die Hebelarmwirkung: Last und Eigengewicht mal
\ Auslage bis Mittue Reibrad gleich Re5.bradandruck sal Eeib-
radr?dius für ^0 °rford<=r2i"h^ .-niruckiüoment.
Ein Ausführ'Onrs'bei = :!?! 3«or I>""°rung ist in der Zeichnung
darg-pstellt. Ξ.= neie-pn:
ι Fis:. 1 das ?ahr^verk "1It ?ördorheh5lter im Teilschnitt der
j Vorderar.cicht ir "Pphrtrif^
Fig. 2 eine Spit<=n?rri cht n-:h ?ij. 1 mit Teilschnitt der
^rr.einricb.tur.".
66084Sä-j.ia7i
Der für den Elektromotor 20 erforderliche Strom wird über
Strom abnehmer 3 von den in Schutzhüllen 1 berühmn.gssichar
gekapselten Stromschienen 2, die mit den Tranchierten 14-verbunden
sind, entnommen. In dem ^!dichten Gehäuse 6 sind
alle Hydraulikelemente, vi» Pumpe 17» Pmapenste^erunf 1^·,
Hydromotor 7> 3icherh«»it^ventil^ Leitungen und der^l. unter^
gebracht. Au? diesem Gehäuse 6 herausgezogen sind der Antriebsmotor
20, der durch eine Kupplung 18 nit der HydriiU-likpumpe
17 verbunden ist.
Das Fahrwerk 13 mit seinem Fördtrbeh^lter 23 ist in Gelenk—
lagern 15, Führunpsrollen 5 und Tragrollen 4 aufgehängt.
Mittels Spannspindel ?2 werden Federn 21 auf den für das
Reibrad 9 erforderlichen AnpreSdruck geg;en die Fahrschiene 1^
eingestellt. Der Fahrwerksrahmen 10 besitzt einen ^elenkbol"
zen 12, der es gestattet, den Förderbeh^lter 23 bei Horizontal-
als auch bei Vertikalfahrt immer in waagerecl'ter Lige
zu halten. Der Fahrwerksrahmen 10 ist über die Druckfedern
schwimmend zum Fahrwerk 13 in den Führungsbolzen 19 aufgehängt.
Bei durch Thyristoren oder ähnlich p-esten^ri-pn Anlagen
werden die hierfvr benötigten Bauteile in ^ίηρτη gesonderten
Gehäuse 11 untergebracht und unter das Gehäuse β angebaut,
Der Ölbehälter des hydrostatischen Getriebes ist in mindestens
zwei Oberen beweglich aufgehängt, so daß der '!behälter bei
jeder beliebigen "P-?hrbahr>neigung in waagerechter Lage verbleibt.
Schutzansprüche:
66 084 S 96-7.10.71
Claims (6)
1. In Gebäuden zu verlegende Elektro-Hängebahn rait Pörderbehältern,
oMe von mit Lauf- und Treibrollen versehenen
Fahrwerken getragen werden, v/eich*= auf horizontal-, vertikai
und geneigt verlaufenden Führungsschienen verfahrbar
sind, wobei die Fahrwerke durch gleichsinnig mit den Führungsschienen verlaufende Stromschienen mit Strom gespeist
werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere formschlüssig oder durch ReibungsSchluß
mit einer Lauf- und Trpgschienen (14) zusammenwirkende Fahrwerk-Antriebsrader (9) unmittelbar oder über ein
Untersetzungsgetriebe mit einem hydrostatischen Getriebe (7) verbunden sind»
2. Hängebahn nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet
, daß das hydrostatische Getriebe (7) von außen durch Signale zu betätigende Verstelleinrichtungen,
wie Stromregelventile, Servoventile, Verschwenkeinrichtungen oder Leistungsregler, verbunden ist, die
hinter Ausnutzung der eingespeisten Energie die erforderlichen
Bewegungsvorgange unter verschiedenen Beinstungen steuern.
_ 7 „
44.292 h - 7 -
3· Hängebahn nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet
, daß das mit der Lauf- und Tragschiene zusammenwirkende Fahrw^rksantriebsrad als rotierender
Außenkör-per eines Hydraulikmotors ausgebildet ist.
4. Hängebahn nach den Ansprüchen 1 bis 3, da d 11 r c h
gekennzeichnet , da3 das hydrostatische
Getriebe (7) in einem öldichten Gehäuse (6) untergebracht
ist und elastisch durch unte"1" Federdruck stehende
Pührungristifte (19) mit dem den Förderbehälter (23)
tragenden Grundrahmen (10) verbunden ist.
5« Hängebahn nach den Ansprüchen 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet , daß der ölbehälter des
hydrostatischen Getriebes in mindestens zwei Ebenen beweglich aufgehängt ist, so daß der Ölbehälter bei jeder
beliebigen Fahrbahnneigung in waagerechter Lage verbleibt.
6. Hängebahn nach d^n Ansprüchen 1 bis 5} dadurch
gekennzeichnet , daß der Förderbehälter
mit einer1 G^"1 enkbolzen (12) mit dem Grundrahmen
verbunden ist, derart, daß der Förderbehälter bei
beliebigen Fahrbahnneigunc in waagerechter Lage
verbleibt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19686608459 DE6608459U (de) | 1968-05-30 | 1968-05-30 | Fahrwerk mit antriebseinrichtung fuer elektro-haengebahnen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19686608459 DE6608459U (de) | 1968-05-30 | 1968-05-30 | Fahrwerk mit antriebseinrichtung fuer elektro-haengebahnen. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE6608459U true DE6608459U (de) | 1971-10-07 |
Family
ID=6587539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19686608459 Expired DE6608459U (de) | 1968-05-30 | 1968-05-30 | Fahrwerk mit antriebseinrichtung fuer elektro-haengebahnen. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE6608459U (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3034646A1 (de) * | 1980-09-13 | 1982-05-06 | Duewag AG, 4150 Krefeld | Haengebahn, insbesondere zum befoerdern von personen und guetern |
DE102015111124A1 (de) | 2015-05-08 | 2016-11-10 | AFT Automatisierungs- und Fördertechnik GmbH & Co. KG | Mechanisch-elektrischer Antrieb |
-
1968
- 1968-05-30 DE DE19686608459 patent/DE6608459U/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3034646A1 (de) * | 1980-09-13 | 1982-05-06 | Duewag AG, 4150 Krefeld | Haengebahn, insbesondere zum befoerdern von personen und guetern |
DE102015111124A1 (de) | 2015-05-08 | 2016-11-10 | AFT Automatisierungs- und Fördertechnik GmbH & Co. KG | Mechanisch-elektrischer Antrieb |
WO2016180720A1 (de) | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Aft Automatisierungs- Und Fördertechnik Gmbh & Co.Kg | Mechanisch-elektrischer antrieb |
US10676105B2 (en) | 2015-05-08 | 2020-06-09 | Aft Automatisierungs-Und Fördertechnik Gmbh & Co. Kg | Electromechanical drive |
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