DE6606193U - HAYMAKING MACHINE. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit mindestens einem im Rahmen der Maschine gelagerten um eine etwa vertikale Drehachse umlaufend angetriebenen Kreiselrechen, welcher eine Anzahl von etwa radial auf die genannte Drehachse hin gerichteten Armen enthält, die in ihrem der Drehachse abgewandten Teil mit Zinken besetzt sind, wobei jeder Arm zwecks Außer- bzw. Ineingriffbringens der Zinken mit dem Heu in einem Drehkreuz um seine Längsachse schwenkbar gelagert und hierzu mit einem Steuerhebel verbunden ist, dessen freies Ende mittels einer um die Drehachse herum angeordneten Kurvenbahn beim Umlauf des Kreiselrechens auf und ab bewegt wird (Deutsches Patent Nr. 1.221.481)The invention relates to a haymaking machine with at least one rotary rake mounted in the frame of the machine and driven around an approximately vertical axis of rotation, which rake has a number of approximately radially on said axis of rotation contains directed arms, which are occupied in their part facing away from the axis of rotation with tines, each arm for the purpose of disengaging or engaging the tines with the hay in a turnstile pivotably about its longitudinal axis and is connected to a control lever, the free end of which is moved up and down by means of a cam track arranged around the axis of rotation when the rotary rake rotates (German Patent No. 1.221.481)

Bei unmittelbarem oder zwecks Reibungsverminderung über eine Rolle erfolgendem Eingriff des freien Endes des Steuerhebels in die Kurvenbahn ergeben sich bei einer von oben gesehen in üblicher Weise tangentialen Lage der Bewegungsebene des Steuerhebels zur zu der Drehachse des Drehkreuzes konzentrischen Kurvenbahn insbesondere in deren auf- und absteigenden Bereichen fast rechtwinklige Kraftangriffsrichtungen des Steuerhebels, wenn der Schwenkwinkel der Zinken wie üblich etwa 90° und die Steigung der auf- und absteigenden Bereiche etwa 45° betragen soll. Eine derartige verhältnismäßig starke Steigung dieser Bereiche ergibt sich aber, wenn das Aus- und Einschwenken der Zinken innerhalb geringer Winkelbereiche der Umdrehung des Kreiselrechens, d. h. ausreichend schnell erfolgen soll, und wenn, unter Beibehaltung eines gewünschten Hubes der Steuerkurve, deren Durchmesser nicht zu groß werden soll.When the free end of the control lever engages the cam track directly or for the purpose of reducing friction, the plane of movement of the control lever is tangential to the cam track concentric to the axis of rotation of the turnstile, especially in its ascending and descending areas, when viewed from above almost right-angled directions of force application of the control lever if the pivot angle of the prongs should be around 90 °, as usual, and the incline of the ascending and descending areas should be around 45 °. Such a relatively steep incline in these areas is obtained when the tines are pivoted out and in within small angular ranges of the rotation of the rotary rake, i. H. should take place sufficiently quickly, and if, while maintaining a desired stroke of the control cam, the diameter of which should not become too large.

Eine Verringerung des Hubes der Steuerkurve und damit eine geringere Steigung von deren auf- und absteigenden Bereichen wäre zwar an sich bei gleichzeitiger Verkürzung der Steuerhebel möglich. Die Länge der Steuerhebel soll aber ein gewisses Maß nicht unterschreiten, da anderenfalls die Lagerdrücke in den Lagerungen der Zinkenarme und in den Lagerungen der Rollen sowie deren Druck auf die Kurvenbahn unzulässig hoch würden.A reduction in the stroke of the control cam and thus a smaller slope of its ascending and descending areas would be possible with a simultaneous shortening of the control levers. However, the length of the control lever should not fall below a certain level, since otherwise the bearing pressures in the bearings of the tine arms and in the bearings of the rollers and their pressure on the cam track would be inadmissibly high.

Bei rechtwinklig zu der Kurvenbahn stehendem Steuerhebel kann aber, da in diesem Fall die Länge des wirksamen Hebelarmes gleich null ist, auf den Steuerhebel kein Moment ausgeübt werden. Die Übertragung des gewünschten Momentes ist mit erträglichen Lagerdrücken erst dann erreichbar, wenn der in der Bewegungsebene des Steuerhebels liegende Winkel zwischen dem Steuerhebel und der Normalen zur Kurvenbahn auf dem jeweils abgetasteten Bereich der Kurvenbahn mindestens etwa 30° beträgt. Dann ist der am die Zinken tragenden Arm angreifende wirksame Hebelarm noch etwa halb so lang wie der maximale, der sich bei senkrechten Kraftangriff der Kurvenbahn auf den Steuerhebel an dessen Ende bzw. an der hier vorgesehenen Rolle ergibt. Der oben genannte Winkel zwischen dem Steuerhebel und der Normalen zur Kurvenbahn ist gleich dem in der Getriebelehre mit dem Ausdruck "Übertragungswinkel" bezeichneten Winkel zwischen der Tangente an die Bewegungsbahn des freien Endes desWhen the control lever is at right angles to the cam track, however, since in this case the length of the effective lever arm is equal to zero, no moment can be exerted on the control lever. The transmission of the desired torque can only be achieved with tolerable bearing pressures when the angle between the control lever and the normal to the cam track in the plane of movement of the control lever is at least about 30 ° on the respective scanned area of the cam track. Then the effective lever arm acting on the arm carrying the prongs is still about half as long as the maximum that results when the cam path acts vertically on the control lever at its end or at the role provided here. The above-mentioned angle between the control lever and the normal to the cam path is equal to the angle between the tangent to the path of movement of the free end of the "transmission angle" referred to in the transmission theory

Steuerhebels bei der Schwenkbewegung des Steuerhebels einerseits und der Tangente an die Kurvenbahn andererseits.Control lever during the pivoting movement of the control lever on the one hand and the tangent to the cam track on the other.

Übertragungswinkel, die kleiner sind als 30°, sind dagegen wegen der sich dabei ergebenden unzulässig hohen Belastungen als technisch unbrauchbar anzusehen.Transmission angles that are smaller than 30 °, on the other hand, are to be regarded as technically unusable due to the resulting inadmissibly high loads.

Dies alles gilt auch dann, wenn der Steuerhebel, in Drehrichtung des Kreiselrechens gesehen, nachlaufend angeordnet und das Ende des Steuerhebels bzw. die hier vorgesehene Rolle von zwei äquidistanten Kurvenbahnen formschlüssig geführt ist.All of this also applies when the control lever, viewed in the direction of rotation of the rotary rake, is arranged trailing and the end of the control lever or the roller provided here is positively guided by two equidistant cam tracks.

Zusätzlich zu den sich beim Durchlaufen der auf- und absteigenden Bereiche der Kurvenbahn ergebenden ungünstigen Kraftangriffsrichtungen tritt bei der unmittelbaren Führung des freien Endes der Steuerhebel auf der Kurvenbahn ein weiterer erheblicher Nachteil auf. Bei dieser Anordnung darf der Gesamtschwenkwinkel des Steuerhebels nämlich höchstens 2 mal 60° betragen, der aber einen zu geringen Aushub der Zinken ergibt. Würde der Steuerhebel aus einer horizontalen Mittellage heraus um mehr als 60° nach oben oder nach unten geschwenkt werden, so würden auch in dem oberen und dem unteren waagerecht verlaufenden Bereich der Kurvenbahn unzulässig schlechte Laufverhältnisse eintreten, d. h. es würden sich auch hier Übertragungswinkel ergeben, die geringer sind als 30°.In addition to the unfavorable force application directions that result when passing through the ascending and descending areas of the curved path, another considerable disadvantage occurs when the free end of the control lever is directly guided on the curved path. With this arrangement, the total pivoting angle of the control lever must namely be a maximum of 2 times 60 °, which, however, results in too little excavation of the tines. If the control lever were to be pivoted from a horizontal central position by more than 60 ° upwards or downwards, impermissibly poor running conditions would also occur in the upper and lower horizontally extending areas of the cam track, i.e. H. there would also be transmission angles here result that are less than 30 °.

Um Gesamtschwenkwinkel von mehr als 2 mal 60° vermeiden zu können, ist man, um mit einem mit der beschriebenen Vorrichtung zum Schwenken der die Zinken tragenden Arme ausgestatteten Kreiselrechen mit umgekehrter Drehrichtung arbeiten zu können, gezwungen, die Steuerhebel an den Armen derart umsetzbar zu befestigen, dass sie bei beiden Drehrichtungen z. B. nachlaufend angeordnet sind, so dass bei Beibehaltung des Verlaufs und der Höhenlage der Kurvenbahn das Ausheben der Zinken durch Schwenken der Steuerhebel um z. B. 90° oder weniger stets in der richtigen Richtung, nämlich entgegen der jeweiligen Drehrichtung des Kreiselrechens erfolgt.In order to be able to avoid a total pivot angle of more than 2 times 60 °, in order to be able to work in the opposite direction of rotation with a rotary rake equipped with the described device for pivoting the arms carrying the prongs, the control levers must be attached to the arms in such a way that they can be implemented that they z. B. are arranged trailing, so that while maintaining the course and the height of the cam track the digging of the tines by pivoting the control lever by z. B. 90 ° or less always takes place in the correct direction, namely against the respective direction of rotation of the rotary rake.

Man kann andererseits die Kurvenbahn derart ausbilden, dass sie einen für beide Drehrichtungen gleichen Arbeitsbereich aufweist, der auf halber Höhe zwischen zwei je nach Drehrichtung mit diesem zusammenschaltbaren Aushubbereichen liegt, weil bei Verwendung einer derartig ausgebildeten Kurvenbahn bei einer Drehrichtungsumkehr des Kreiselrechens das Umsetzen der Steuerhebel an den Armen nicht mehr erforderlich ist, sondern nur noch ein Umschalten der Steuerkurve. Da aber einerseits bei einer solchen Anordnung ein Gesamtschwenkwinkel der Steuerhebel um etwa 2 mal 90° erforderlich wäre, um die Zinken bei beiden Drehrichtungen des Kreiselrechens weit genug auszuheben, andererseits bei unmittelbar auf der Kurvenbahn geführten Steuerhebeln jedoch nur ein Gesamtschwenkwinkel von höchstens 2 mal 60° erreichbar ist, ist die Verwendung dieser an und für sich brauchbaren eine umschaltbare Steuerkurve aufweisenden Anordnung bisher nicht möglich gewesen.On the other hand, the cam track can be designed in such a way that it has a working area which is the same for both directions of rotation and which lies halfway between two excavation areas that can be interconnected with this depending on the direction of rotation, because when using a cam track designed in this way, when the direction of rotation of the gyro rake is reversed, the control lever is relocated the arms is no longer necessary, but only a switchover of the control cam. Since, on the one hand, with such an arrangement, a total pivot angle of the control levers of about 2 times 90 ° would be required to move the tines in both directions of rotation of the gyro rake far enough, on the other hand with control levers guided directly on the cam track, however, only a total swivel angle of at most 2 times 60 ° can be achieved, the use of this in and of itself useful arrangement having a switchable control curve has not been possible until now.

Ziel der Erfindung ist es, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Bauart ein Steuergetriebe zum Schwenken der Zinken zu schaffen, bei dem zum einen, die bisher üblichen Steigungen von etwa 45° in den auf- und absteigenden Bereich der Kurvenbahn vorausgesetzt, ungünstige Kraftangriffsrichtungen in diesen Bereichen der Kurvenbahn nicht mehr auftreten, und mit dem zum zweiten auch Gesamtschwenkwinkel der die Zinken tragenden Arme um ihre Achse erreichbar sind, die wesentlich größer als 2 mal 60°, beispielsweise 2 mal 90°, sind, so dass in letzterem Falle keine am Zinkenarm umzusetzenden Steuerhebel mehr erforderlich sind.The aim of the invention is to create a control gear for pivoting the tines while avoiding the disadvantages of the known design, in which, on the one hand, assuming the previously usual slopes of about 45 ° in the ascending and descending area of the cam path, unfavorable force application directions in these Areas of the curved path no longer occur, and with the second total pivot angle of the arms carrying the prongs around their axis can be achieved that are significantly greater than 2 times 60 °, for example 2 times 90 °, so that in the latter case none on the prong arm to be relocated control lever are more required.

Gemäß einem ersten Lösungsweg werden diese Ziele dadurch erreicht, dass bei einer Heuwerbungsmaschine der eingangs beschriebenen Art ein mit der Kurvenbahn in Eingriff stehendes mit dem freien Ende des Steuerhebels gekoppeltes Organ am Drehkreuz in einer dessen Drehachse enthaltenden Ebene geführt ist.According to a first approach, these goals are achieved in that, in a haymaking machine of the type described at the outset, an element which is in engagement with the cam track and which is coupled to the free end of the control lever is guided on the turnstile in a plane containing its axis of rotation.

Das Ziel der Erfindung ist bei einer Heuwerbungsmaschine der eingangs beschriebenen Art auf einem zweiten Lösungsweg dadurch erreichbar, dass das mit der Kurvenbahn in Eingriff stehende Organ über ein die von der Kurvenbahn unmittelbar abgeleitete Bewegung vergrößerndes Glied mit dem freien Ende des Steuerhebels verbunden ist.The aim of the invention can be achieved in a haymaking machine of the type described at the outset in a second way in that the element in engagement with the cam track is connected to the free end of the control lever via a member which increases the movement directly derived from the cam track.

Hierbei kann gegebenenfalls auch auf eine in ihrem Verlauf veränderbare oder auf unterschiedliche Teilarbeitsbereiche umschaltbare Kurvenbahn verzichtet werden, z. B. indem die Kurvenbahn durch eine Taumelscheibe oder einen Exzenter ersetzt wird. Beide Lösungswege werden vorteilhafterweise auch in Kombination angewandt.In this case, it is also possible, if necessary, to dispense with a curved path which can be changed in its course or which can be switched over to different partial work areas, e.g. B. by the cam is replaced by a swash plate or an eccentric. Both approaches are advantageously used in combination.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen und in weiteren Einzelheiten dargestellt und erläutert.The invention is illustrated and explained in the drawing with the aid of several exemplary embodiments and in further details.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 in schematischer Darstellung im Vertikalschnitt einen Kreiselrechen, bei dem die beiden genannten Lösungswege der Erfindung in Kombination angewandt sind,Fig. 1 is a schematic representation in vertical section of a rotary rake in which the two mentioned approaches of the invention are used in combination,

Fig. 2 in Draufsicht den Kreiselrechen gemäß Fig. 1,FIG. 2 shows a top view of the rotary rake according to FIG. 1,

Fig. 3 schematisch eine Ansicht in Richtung der die Zinken tragenden Arme auf das in dem Kreiselrechen gemäß Fig. 1 verwendete Steuergetriebe zum Schwenken des Armes,3 schematically shows a view in the direction of the arms carrying the tines of the control gear used in the rotary rake according to FIG. 1 for pivoting the arm,

Fig. 4 im Vertikalschnitt durch einen Kreiselrechen schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die beiden genannten Lösungswege ebenfalls in Kombination angewandt sind,Fig. 4 in vertical section through a rotary rake schematically a further embodiment of the invention, in which the two approaches mentioned are also used in combination,

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des eigentlichen Schwenkgetriebes zum Schwenken der die Zinken tragenden Arme,5 shows a further embodiment of the actual swivel gear for swiveling the arms carrying the prongs,

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A auf einem die mit der Kurvenbahn in Eingriff stehende Rolle führenden Schwenkhebel der Anordnung gemäß Fig. 5,6 shows a view in the direction of arrow A on a pivot lever guiding the roller in engagement with the cam track of the arrangement according to FIG. 5,

Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwischen einem die auf der Kurvenbahn geführte Rolle haltenden Hebel und den die Zinken tragenden Arm eine Zahnradübersetzung eingeschaltet ist.7 shows an embodiment in which a gear transmission is switched on between a lever holding the roller guided on the cam track and the arm carrying the prongs.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist an dem der Drehachse 4 des Kreiselrechens zugewandten Ende jedes der in dem umlaufend antreibbaren Drehkreuz 1 des Kreiselrechens radial angeordneten und drehbar gelagerten Arme 3, die an ihren der Drehachse 4 abgewandten Teilen die das Gut bearbeitenden Zinken 2 tragen, ein etwa rechtwinklig zur Längsachse des Armes 3 sich erstreckenden Steuerhebel 5 befestigt. Der Kreiselrechen ist mittels eines höhenverstellbaren Stützrades 6 auf dem Boden geführt. Konzentrisch um die Drehachse 4 herum sind zwei in vertikaler Richtung wirkende zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Zinken 2 dienende Kurvenbahnen 7, 8 angeordnet, die, von einer gemeinsamen Nabe 9 getragen, an der Drehachse 4 fest, aber um diese herum verstellbar sind und von denen je nach Drehrichtung des Drehkreuzes 1 entweder die innere Kurvenbahn 8 oder die äußere Kurvenbahn 7 wirksam ist, indem eine Rolle 10 auf diese wahlweise einstellbar ist.As can be seen from FIGS. 1 and 2, on the end facing the axis of rotation 4 of the rotary rake, each of the arms 3, which are radially arranged and rotatably mounted in the rotatingly drivable turnstile 1 of the rotary rake, and which, on their parts facing away from the rotary axis 4, process the material Carrying prongs 2, a control lever 5 extending approximately at right angles to the longitudinal axis of the arm 3 is attached. The rotary rake is guided on the floor by means of a height-adjustable support wheel 6. Arranged concentrically around the axis of rotation 4 are two cam tracks 7, 8 which act in the vertical direction and serve to generate the pivoting movement of the prongs 2, which, carried by a common hub 9, are fixed to the axis of rotation 4, but are adjustable around it and by which Depending on the direction of rotation of the turnstile 1, either the inner curved track 8 or the outer curved track 7 is effective, in that a roller 10 can be optionally set on this.

In einem in üblicher und daher nicht näher dargestellter Weise ausgebildeten Maschinenrahmen kann ein oder können auch mehrere Kreiselrechen angeordnet sein.One or more rotary rakes can be arranged in a machine frame designed in a conventional manner, which is therefore not shown in greater detail.

Im Gegensatz zu den vorerwähnten bekannten Bauarten ist die Rolle 10 jedoch nicht am freien Ende jedes der an den Armen 3 befestigten Steuerhebel 5 gelagert, sondern an einem in einer die Drehachse 4 enthaltenden Ebene schwenkbaren am Nabenteil 13 des Drehkreuzes 1 angelenkten Führungshebel 11, der über eine an seinen der Drehachse 4 abgewandten Ende angelenkte Stange 12 mit dem freien Ende des Steuerhebels 5 gelenkig verbunden ist. Die Rolle 10 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer am äußeren Ende des Führungshebels 11 angreifenden Zugfeder 14 mit der Kurvenbahn 7 in Eingriff gehalten. Es ist jedoch auch eine formschlüssige Zwangsführung der Rolle zwischen zwei äquidistanten Kurvenbahnen möglich und vorzuziehen.In contrast to the aforementioned known types, the roller 10 is not mounted on the free end of each of the control levers 5 attached to the arms 3, but on a guide lever 11 which is pivotable in a plane containing the axis of rotation 4 and is articulated on the hub part 13 of the turnstile 1 and is articulated to the free end of the control lever 5 via a rod 12 articulated at its end remote from the axis of rotation 4. In the exemplary embodiment shown, the roller 10 is held in engagement with the cam track 7 by means of a tension spring 14 acting on the outer end of the guide lever 11. However, positive positive guidance of the roller between two equidistant cam tracks is also possible and preferable.

Die gezeigte Anordnung hat gegenüber der bisher üblichen Führung der Rolle zum einen den Vorteil, dass eine Auf- und Abbewegung der Rolle den Übertragungswinkel insbesondere in den auf- und absteigenden Bereichen der Kurvenbahnen 7, 8 nicht ändert; d.h. dieser Winkel wird nur noch von dem Verlauf der Kurvenbahn selbst, nämlich ihrer Steigung, bestimmt. Es wird hier insoweit von dem ersten Lösungsweg der Erfindung Gebrauch gemacht.The arrangement shown has the advantage over the hitherto customary guidance of the roller, on the one hand, that an up and down movement of the roller does not change the transmission angle, particularly in the ascending and descending areas of the cam tracks 7, 8; i.e. this angle is only determined by the course of the curve itself, namely its gradient. Use is made here of the first approach of the invention.

Für einen vorgegebenen Schwenkwinkel der Steuerhebel 5 können die auf- und absteigenden Bereiche der Kurvenbahnen 7, 8 andererseits auch flacher und damit auch für die Rolle laufgünstiger ausgebildet werden.For a given pivot angle of the control levers 5, the ascending and descending areas of the cam tracks 7, 8 can, on the other hand, also be designed to be flatter and thus also to run more efficiently for the roller.

Läßt man einen minimalen Eingriffswinkel von 30° zu, so würde man mit einer derartigen Anordnung noch eine Steigung in den auf- und absteigenden Bereichen der Kurvenbahnen 7, 8 von etwa 60° verwirklichen können, ohne dass bereits ungünstige Laufverhältnisse für die Rolle 10 eintreten würden. Da hierbei die auf- und absteigenden Bereiche der Kurvenbahnen einen nur verhältnismäßig geringen Teil des ganzen Umfangs der Kurvenbahnen betragen, werden die Zinken 2 wesentlich schneller ausgehoben und auch wieder abgesenkt, was beim Streuen und Wenden des Heus vorteilhaft sein kann.If a minimum pressure angle of 30 ° is allowed, such an arrangement would still be able to achieve a slope in the ascending and descending areas of the cam tracks 7, 8 of about 60 ° without unfavorable running conditions for the roller 10 already occurring . Since the ascending and descending areas of the curved paths are only a relatively small part of the entire circumference of the curved paths, the tines 2 are raised and lowered again much faster, which can be advantageous when spreading and turning the hay.

Zum zweiten ist bei der dargestellten Anordnung auch ein Gesamtschwenkwinkel von mehr als zwei mal 60° möglich, weil nämlich zugleich von dem zweiten Lösungsweg der Erfindung dadurch Gebrauch gemacht wird, dass zwischen Rolle 10 und Steuerhebel 5 ein die von der Kurvenbahn 7 bzw. 8 unmittelbar abgenommene Bewegung vergrößerndes Glied eingeschaltet ist, indem die Stange 12 nicht im Bereich der Rolle 10 an den Führungshebel 11 angelenkt ist, sondern in einem außerhalb des Umlaufkreises der Rolle 10 liegenden Punkt. Das Übersetzungsverhältnis, um das der Hub der Kurvenbahn vergrößert wird, nimmt dabei um so mehr zu, je, bei gleich bleibendem Abstand der Lagerstelle der Rolle 10 von der Schwenkachse des Führungshebels 11, weiter entfernt der Anlenkpunkt der Stange 12 am FührungshebelSecondly, a total pivoting angle of more than two times 60 ° is also possible in the illustrated arrangement, because at the same time use is made of the second solution of the invention in that between roller 10 and control lever 5 a directly from the cam track 7 or 8 removed movement-enlarging member is switched on, in that the rod 12 is not articulated to the guide lever 11 in the region of the roller 10, but in a point lying outside the orbit of the roller 10. The transmission ratio, by which the stroke of the cam track is increased, increases the more the pivot point of the rod 12 on the guide lever is further away, while the distance between the bearing point of the roller 10 and the pivot axis of the guide lever 11 remains the same

11 von der Lagerstelle der Rolle 10 auf diesen Hebel entfernt liegt.11 is removed from the bearing point of the roller 10 on this lever.

In dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei sich in der Höhenlage derjenigen Bereiche, die die Rollen 10 bei ausgehobener Stellung der Zinken 2 durchlaufen, unterscheidende Kurvenbahnen 7 und 8 vorgesehen, um bei beiden Drehrichtungen des Drehkreuzes 1 das Ausheben der Zinken 2 entgegengesetzt zur jeweiligen Drehrichtung erreichen zu können. Die gemeinsame Höhenlage derjenigen Bereiche der Kurvenbahnen 7 und 8, die die Rollen 10 bei Arbeitsstellung der Zinken 2 durchlaufen, ist in der rechten Hälfte der Fig. 1 gezeigt.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, two different cam tracks 7 and 8 are provided in the height of those areas that the rollers 10 pass through when the prongs 2 are raised, so that the tines can be raised in both directions of rotation of the turnstile 1 2 opposite to the respective direction of rotation. The common height of those areas of the cam tracks 7 and 8 which the rollers 10 pass through when the prongs 2 are in the working position is shown in the right half of FIG.

Die äußere Kurvenbahn 8 weist demnach einen die Rollen 10 aus dem für beide Kurvenbahnen 7, 8 gleich hoch liegenden Arbeitsbereich nach oben auslenkenden und die innere Kurvenbahn 7 einen die Rollen 10 nach unten auslenkenden Aushubbereich auf. In der Fig. 3 ist dies näher dargestellt. Je nachdem, auf welcher der Kurvenbahnen 7 bzw. 8 die Rollen 10 gerade laufen, werden die freien Enden der Steuerhebel 5 aus einer zum Boden etwa parallelen Lage, in der die Zinken 2 zum Erdboden etwa senkrecht stehen, nach oben oder nach unten ausgelenkt, d. h. die Zinken 2 werden mittels der einen Kurvenbahn in der einen und, nach Drehrichtungsumkehr des Drehkreuzes 1, mittels der anderen Kurvenbahn in der entgegengesetzten Richtung ausgehoben.The outer curved track 8 accordingly has an upwardly deflecting the rollers 10 out of the working area which is at the same height for both curved tracks 7, 8, and the inner curved track 7 has an excavation area which deflects the rollers 10 downward. This is shown in more detail in FIG. 3. Depending on which of the cam tracks 7 or 8 the rollers 10 are currently running on, the free ends of the control levers 5 are deflected upwards or downwards from a position approximately parallel to the ground, in which the prongs 2 are approximately perpendicular to the ground, d. H. the prongs 2 are by means of a curved path in one and, after reversing the direction of rotation of the turnstile 1, excavated by means of the other curved path in the opposite direction.

Das Umschalten von einer Aushubrichtung in die entgegengesetzte, das bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel durch Umsetzen der Rolle 10 von der einen auf die andere Kurvenbahn verwirklicht wird, geschieht z. B. in einfacher Weise durch das wahlweise Einbringen einer der Weichen 15 bzw. 15´ (Fig. 2) in die Umlaufbahn der Rollen 10 in den Teil der beiden Kurvenbahnen 7, 8, in dem die Rollen 10 bei senkrecht zum Boden in Arbeitsstellung stehenden Zinken 2 laufen und in dem die beiden Kurvenbahnen 7, 8 gleich hoch liegen. Mittels der Weichen 15 bzw. 15´ können die Rollen 10 nach Drehrichtungsumkehr des Drehkreuzes 1 selbsttätig von der einen in die andere Kurvenbahn umgelenkt werden.Switching from one excavation direction to the opposite, which is achieved in the embodiment shown in FIGS. B. in a simple manner by the optional introduction of one of the switches 15 or 15 '(Fig. 2) in the orbit of the rollers 10 in the part of the two cam tracks 7, 8 in which the rollers 10 are in the working position perpendicular to the ground Prongs 2 run and in which the two cam tracks 7, 8 are at the same height. By means of the switches 15 or 15 ', after the direction of rotation of the turnstile 1 has been reversed, the rollers 10 can be automatically deflected from one curved path to the other.

Die sich durch das Versetzen der Rollen 10 auf dem Führungshebel 11 ergebende Änderung des Übersetzungsverhältnisses kann dadurch ausgeglichen werden, dass der Hub der äußeren Kurvenbahn 8 größer ist als der der inneren Kurvenbahn 7.The change in the transmission ratio resulting from the displacement of the rollers 10 on the guide lever 11 can be compensated for in that the stroke of the outer cam track 8 is greater than that of the inner cam track 7.

Ein weiteres, dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten ähnliches Ausführungsbeispiel, bei dem die beiden Lösungswege der Erfindung ebenfalls in Kombination angewandt werden, ist inAnother embodiment, which is similar to that shown in FIGS. 1 and 2, in which the two approaches of the invention are also used in combination, is shown in FIG

Fig. 4 dargestellt.Fig. 4 shown.

Anstelle der vertikal wirkenden Kurvenbahnen, 7, 8 des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels weist der in der Fig. 4 dargestellte Kreiselrechen eine im wesentlichen radial wirkende Kurvenscheibe 16 auf, zwischen deren äquidistanten Kurvenbahnen 17, 18 Rollen 10´ formschlüssig geführt sind. Jede Rolle 10´ ist an dem freien Ende des einen Schenkels eines an dem Nabenteil 13´ des Drehkreuzes 1´ des Kreiselrechens in einer die Drehachse 4 des Drehkreuzes 1 enthaltenden Ebene schwenkbar gelagerten Winkelhebels 19 gelagert. Das freie Ende des anderen etwa waagerechten Schenkels jedes der Winkelhebel 19 ist über eine Stange 12 mit dem freien Ende des Steuerhebels 5 gelenkig verbunden.Instead of the vertically acting cam tracks 7, 8 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the rotary rake shown in FIG. 4 has a substantially radially acting cam disk 16, between whose equidistant cam tracks 17, 18 rollers 10 'are guided in a form-fitting manner . Each roller 10 'is mounted on the free end of one leg of an angle lever 19 pivotably mounted on the hub part 13' of the turnstile 1 'of the rotary rake in a plane containing the axis of rotation 4 of the turnstile 1. The free end of the other approximately horizontal leg of each of the angle levers 19 is articulated to the free end of the control lever 5 via a rod 12.

Auch bei dieser Ausführungsform ist der Übertragungswinkel nicht von der jeweiligen Lage des die Rollen 10´ tragenden Schenkels des Winkelhebels 19 abhängig. Darüber hinaus wird die von der Kurvenbahn 17, 18 unmittelbar abgeleitete Bewegung dadurch vergrößert, dass der die Rolle 10´ tragende Schenkel des Winkelhebels 19 kürzer ist als der über die Stange 12 mit dem Steuerhebel 5 gelenkig verbundene Schenkel des Winkelhebels 19.In this embodiment, too, the transmission angle is not dependent on the respective position of the leg of the angle lever 19 carrying the rollers 10 '. In addition, the movement directly derived from the cam track 17, 18 is increased in that the leg of the angle lever 19 carrying the roller 10 ′ is shorter than the leg of the angle lever 19 that is articulated to the control lever 5 via the rod 12.

Die Einschaltung eines den Hub der Steuerkurve vergrößerndenThe activation of an increasing the stroke of the control cam

Gliedes in das Schwenkgetriebe hat den Vorteil, dass bei einem gewünschten Schwenkwinkel für die Zinken der Hub der Kurvenbahn geringer sein kann als bei den bisher bekannten Schwenkgetrieben, bei denen kein den Hub der Kurvenbahn vergrößerndes Glied vorhanden ist. Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Anordnung der Hub der Kurvenbahnen geringer ist, können die An- und Ablaufbereiche der Kurvenbahnen ebenfalls flacher, d. h. mit geringer Steigung ausgeführt werden, wenn das Ausheben und Absenken der Zinken auf der gleichen Teilstrecke des Umlaufkreises erfolgen soll wie bei den bekannten Schwenkgetrieben.Link in the swivel gear has the advantage that at a desired swivel angle for the prongs, the stroke of the cam track can be less than in the previously known swivel gears, in which there is no link which increases the stroke of the cam track. Because the stroke of the cam tracks is lower in the arrangement according to the invention, the approach and exit areas of the cam tracks can also be flatter, i.e. H. be carried out with a low incline, if the lifting and lowering of the tines is to take place on the same section of the orbit as with the known swivel gears.

Auch bei einer wie bisher üblich in einer die Kurvenbahn tangierenden lotrechten Ebene geführten Rolle ist die Anordnung eines den Anschlag der Kurvenbahn vergrößernden Gliedes möglich, wie dies in Fig. 5 und 6 gezeigt ist. Die Rolle 10 ist etwa in der Mitte eines in Arbeitsstellung des Zinkens 2 zum Boden parallel liegenden Schwenkhebels 20 mittels der Achse 22 gelagert, der an seinem einen Ende im Drehkreuz 1 um eine waagerechte Achse 21 schwenkbar gelagert ist und der an seinem über die Achse 22 der Rolle 10 hinausragenden freien Ende über eine Stange 12 mit dem freien Ende des mit dem die Zinken 2 tragenden Arm 3 verbundenenEven with a roller guided in a vertical plane tangent to the curved path, as was customary up to now, the arrangement of a member enlarging the stop of the curved path is possible, as shown in FIGS. 5 and 6. The roller 10 is mounted approximately in the middle of a pivot lever 20, which is parallel to the ground in the working position of the tine 2, by means of the axis 22, which is pivotably mounted at one end in the turnstile 1 about a horizontal axis 21 and at its end via the axis 22 the free end protruding from the roller 10 via a rod 12 to the free end of the arm 3 which is connected to the arm 3 carrying the prongs 2

Steuerhebels 5 gelenkig verbunden ist. Durch die Anlenkung der Stange 12 auf der der Schwenkachse 21 des Schwenkhebels 20 abgewandten Seite der Rolle 10 wird dem freien Ende des Steuerhebels 5 ein gegenüber dem Hub der Kurvenbahn 8 vergrößerte Bewegung in vertikaler Richtung erteilt, so dass also der zur Erzeugung des maximal erforderlichen Schwenkwinkels des Steuerhebels erforderliche Hub der Kurvenbahn geringer sein kann als bei der bekannten unmittelbaren Führung des freien Endes des Steuerhebels auf der Kurvenbahn, wodurch dann, wenn das Ausheben bzw. Absenken der Zinken auf den gleichen Winkelbereich des Umlaufkreises erfolgen soll, die auf- und absteigenden Bereiche der Kurvenbahn, ebenfalls, wie in dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel, mit geringerer Steigung ausgeführt werden können und ungünstige Kraftangriffsrichtungen für die Rolle in diesen Bereichen vermieden werden.Control lever 5 is articulated. Due to the articulation of the rod 12 on the side of the roller 10 facing away from the pivot axis 21 of the pivot lever 20, the free end of the control lever 5 is given an increased movement in the vertical direction compared to the stroke of the cam track 8, so that the maximum required pivot angle is generated The required stroke of the cam path of the control lever can be less than with the known direct guidance of the free end of the control lever on the cam path, whereby the ascending and descending areas when the prongs are to be raised or lowered to the same angular range of the orbit of the curved path, also, as in the example shown in FIG. 4, can be designed with a lower gradient and unfavorable directions of force application for the roller in these areas can be avoided.

Das Übersetzungsverhältnis ist hierbei wiederum bestimmt durch das Verhältnis des Abstandes zwischen der Schwenkachse 21 des Schwenkhebels 20 und dessen Anlenkpunkt an der Stange 12 zu dem Abstand zwischen der Schwenkachse 21 und der Achse 22 der Rolle 10. Damit die Rolle 10 möglichst frei von Axialkräften auf der Kurvenbahn 8 abläuft, sind, wie die Fig. 6 zeigt, die Schwenkachse 21 des Schwenkhebels 20 und die Achse 22 der Rolle 10 so angeordnet, dass sich ihre Verlängerungen mit der Drehachse 4 des Kreiselrechens in einem gemeinsamen Punkt schneiden.The transmission ratio is in turn determined by the ratio of the distance between the pivot axis 21 of the pivot lever 20 and its articulation point on the rod 12 to the distance between the pivot axis 21 and the axis 22 of the roller 10. So that the roller 10 is as free as possible from axial forces on the As FIG. 6 shows, the pivot axis 21 of the pivot lever 20 and the axis 22 of the roller 10 are arranged such that their extensions intersect with the axis of rotation 4 of the gyro rake at a common point.

In der Fig. 6 ist ferner gezeigt, wie die Rolle 10 zwecks des bei Drehrichtungsumkehr des Kreiselrechens erforderlichen Umsetzens von der einen Kurvenbahn auf die andere, wie es z. B. in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, aus ihrer dem Schwenkhebel 20 benachbarten Stellung längs ihrer Achse 22 in die gestrichelt eingezeichnete Stellung versetzbar ist.In Fig. 6 it is also shown how the roller 10 for the purpose of reversing the direction of rotation of the gyro rake required relocating from one cam track to the other, as it is, for. B. is shown in Figs. 1 and 2, can be moved from its position adjacent to the pivot lever 20 along its axis 22 into the position shown in dashed lines.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Vergrößerung der Hubbewegung der Kurvenbahn dadurch erreicht, dass der an dem die Zinken 2 tragenden Arm 3´ befestigte Steuerhebel als stirnverzahntes Segment 24 ausgebildet ist, das mit einem am Drehkreuz 1 gelagerten zweiten stirnverzahnten Segment 23 von größerem Radius in Eingriff steht, das in einer die Kurvenbahn 7, 8 tangierenden lotrechten Ebene schwenkbar ist und mit einem Hebel 25 versehen ist, der mittels einer Rolle 10 mit einer im wesentlichen vertikal wirkenden Kurvenbahn 7 bzw. 8 in Eingriff steht.In the embodiment shown in Fig. 7, the increase in the stroke movement of the cam track is achieved in that the control lever attached to the arm 3 'carrying the prongs 2 is designed as a face-toothed segment 24, which is connected to a second face-toothed segment 23 of larger radius is in engagement, which is pivotable in a perpendicular plane tangent to the curved path 7, 8 and is provided with a lever 25 which is in engagement by means of a roller 10 with a substantially vertically acting curved path 7 or 8, respectively.

Verhalten sich die Radien der Segmente 23, 24 dabei zueinander wie z. B. 2:1, wie dies bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist, so lässt sich ein Gesamtschwenkwinkel des Armes 3´ um 2 mal 90° bei einem Gesamtschwenkwinkel des Hebels 25 um 2 mal 45° erreichen. Läuft die Rolle 10 auf der Kurvenbahn 8, so wird sie aus dem für beide Kurven 7 und 8 gleich hoch liegenden Arbeitsbereich beim Umlauf des Drehkreuzes 1 auf dem Kreisbogen 29 um 45° nach oben ausgelenkt, wobei die Zinken 2 aus der lotrechten Arbeitsstellung um 90° auf dem Kreisbogen 27 ausgehoben werden. Bei Drehrichtungsumkehr wird die Rolle dann auf die Kurvenbahn 7 eingestellt, mittels der die Rolle 10 aus der Mittellage um 45° nach unten ausgelenkt wird, wobei die Zinken 2 dann um 90° auf dem Kreisbogen 26 in entgegengesetzter Richtung ausgehoben werden. Durch die Einschaltung der den Hub der Steuerkurve vergrößernden Zahnradübersetzung kann auch bei dieser Anordnung die Steigung der Kurvenbahnen 7, 8 in den auf- und absteigenden Bereichen sowie der maximale Winkelausschlag des Hebels 25 erheblich geringer gehalten werden als bei der bekannten Bauart, wodurch ungünstige Kraftangriffsrichtungen für die Rolle 10 vermieden werden.Behave the radii of the segments 23, 24 to each other such. B. 2: 1, as is the case in the embodiment shown in FIG. 7, so a total pivoting angle of the arm 3 'of 2 times 90 ° with a total pivoting angle of the lever 25 of 2 times 45 °. If the roller 10 runs on the curved path 8, it is deflected upwards by 45 ° from the working area which is the same height for both curves 7 and 8 when the turnstile 1 rotates on the circular arc 29, the prongs 2 from the vertical working position by 90 ° be excavated on the circular arc 27. When the direction of rotation is reversed, the roller is then set on the cam track 7, by means of which the roller 10 is deflected downward by 45 ° from the central position, the prongs 2 then being lifted by 90 ° on the arc 26 in the opposite direction. By engaging the gear ratio increasing the stroke of the control cam, the gradient of the cam tracks 7, 8 in the ascending and descending areas and the maximum angular deflection of the lever 25 can also be kept considerably lower than in the known design, which means that unfavorable force application directions for the role 10 can be avoided.

Es ist jedoch möglich, das mit dem Arm 3´ verbundene als Steuerhebel wirkende Segment anstelle als stirnverzahntes Segment als Kegelradsegment auszubilden, das mit einem am Drehkreuz 1 gelagerten zweiten Kegelradsegment in Eingriff steht, das in einer die Drehachse 4 des Drehkreuzes 1 enthaltenden Ebene schwenkbar gelagert ist und mit einem Hebel versehen ist, der mittels einer Rolle mit einer im wesentlichen vertikal wirkenden Kurvenbahn in Eingriff steht. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass wie dies auch bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel der Fall ist, die jeweilige Lage des die Rolle tragenden Hebels keinerlei Einfluß auf den Übertragungswinkel hat, so dass sich bereits dann, wenn die Radien der beiden Kegelradsegmente gleich sind, die bisher üblichen Steigungen der Kurvenbahnen in den auf- und absteigenden Bereichen vorausgesetzt, bedeutend günstigere Laufverhältnisse für die Rolle ergeben.However, it is possible to design the segment that is connected to the arm 3 'and acting as a control lever instead of a face-toothed segment as a bevel gear segment which engages with a second bevel gear segment mounted on the turnstile 1, which is in one of the axis of rotation 4 of the turnstile 1 containing level is pivotably mounted and is provided with a lever which is in engagement by means of a roller with a substantially vertically acting cam. This arrangement has the advantage that, as is also the case with the embodiment shown in FIG are, assuming the previously usual gradients of the cam tracks in the ascending and descending areas, result in significantly more favorable running conditions for the role.

Eine weitere Verbesserung der Laufverhältnisse und insbesondere auch eine Vergrößerung des Gesamtschwenkwinkels des die Zinken tragenden Armes auf etwa 2 mal 90° lässt sich auch bei dieser Anordnung dadurch erreichen, dass ein die von der Kurvenbahn unmittelbar abgeleitete Bewegung vergrößerndes Glied eingeschaltet ist. Dies kann hier ebenfalls in einfacher Weise dadurch erreicht werden, dass das den Steuerhebel bildende Kegelradsegment einen kleineren Radius aufweist als das zweite Kegelradsegment.A further improvement in the running conditions and in particular an increase in the total pivoting angle of the arm carrying the prongs to about 2 times 90 ° can also be achieved with this arrangement in that a member which increases the movement directly derived from the cam is switched on. This can also be achieved here in a simple manner in that the bevel gear segment forming the control lever has a smaller radius than the second bevel gear segment.

Claims (11)

1. Heuwerbungsmaschine mit mindestens einem im Rahmen der Maschine gelagerten um eine etwa vertikale Drehachse umlaufend angetriebenen Kreiselrechen, welcher eine Anzahl von etwa radial auf die genannte Drehachse hin gerichteten Armen enthält, die in ihrem der Drehachse abgewandten Teil mit Zinken besetzt sind, wobei jeder Arm zwecks Außer- bzw. Ineingriffbringens der Zinken mit dem Heu um seine Längsachse in einem Drehkreuz schwenkbar gelagert und hierzu mit einem Steuerhebel verbunden ist, dessen freies Ende mittels einer um die Drehachse herum angeordneten Kurvenbahn beim Umlauf des Kreiselrechens auf und ab bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Kurvenbahn (7, 8, 16) in Eingriff stehendes und mit dem freien Ende des Steuerhebels (5) gekoppeltes Organ (Rolle 10, 10´) am Drehkreuz (1, 1´) in einer die Drehachse (4) enthaltenden Ebene geführt ist.1. Haymaking machine with at least one mounted in the frame of the machine around an approximately vertical axis of rotation driven rotary rake, which contains a number of approximately radially directed towards the axis of rotation arms, which are occupied in their part facing away from the axis of rotation with prongs, each arm for the purpose of disengaging or engaging the tines with the hay pivotably about its longitudinal axis in a turnstile and is connected to a control lever, the free end of which is moved up and down by means of a cam track arranged around the axis of rotation when the rotary rake revolves, characterized in that that an organ (roller 10, 10 ') on the turnstile (1, 1') which is in engagement with the cam track (7, 8, 16) and is coupled to the free end of the control lever (5) in one of the axis of rotation (4) containing level is performed. 2. Heuwerbungsmaschine mit mindestens einem im Rahmen der Maschine gelagerten um eine etwa vertikale Drehachse umlaufend angetriebenen Kreiselrechen, welcher eine Anzahl von etwa radial auf die genannte Drehachse hin gerichteten Armen enthält, die in ihrem der Drehachse abgewandten2. Haymaking machine with at least one mounted in the frame of the machine rotating about an approximately vertical axis of rotation driven rotary rake, which contains a number of approximately radially directed towards said axis of rotation arms facing away from the axis of rotation Teil mit Zinken besetzt sind, wobei jeder Arm zwecks Außer- bzw. Ineingriffbringens der Zinken mit dem Heu um seine Längsachse in einem Drehkreuz schwenkbar gelagert und hierzu mit einem Steuerhebel verbunden ist, dessen freies Ende mittels einer um die Drehachse herum angeordneten Kurvenbahn beim Umlauf des Kreiselrechens auf und ab bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Kurvenbahn (7, 8, 16) in Eingriff stehendes Glied (Rolle 10, 10´) über ein die von der Kurvenbahn (7, 8, 16) unmittelbar abgeleitete Bewegung vergrößerndes Glied (11, 19, 20, 23, 24) mit dem freien Ende des Steuerhebels (5) verbunden ist.Part are occupied with tines, each arm for the purpose of disengaging or engaging the tines with the hay pivoted about its longitudinal axis in a turnstile and is connected to a control lever, the free end of which by means of a cam track arranged around the axis of rotation when rotating the The gyro rake is moved up and down, characterized in that a member (roller 10, 10 ') which is in engagement with the cam track (7, 8, 16) has a motion which increases the movement directly derived from the cam track (7, 8, 16) Link (11, 19, 20, 23, 24) is connected to the free end of the control lever (5). 3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einer vertikal wirkenden Kurvenbahn (7 bzw. 8) unmittelbar in Eingriff stehende Organ (Rolle 10) von einem Führungshebel (11) gehalten ist, der nahe der Drehachse (4) im Drehkreuz (1) in einer die Drehachse (4) enthaltenden Ebene mit etwa waagerechter Mittellage schwenkbar gelagert und dessen freies Ende über eine Stange (12) mit dem freien Ende des Steuerhebels (5) gelenkig verbunden ist.3. Haymaking machine according to claim 1 and / or 2, characterized in that the organ (roller 10) which is directly in engagement with a vertically acting cam track (7 or 8) is held by a guide lever (11) which is close to the axis of rotation ( 4) pivotably mounted in the turnstile (1) in a plane containing the axis of rotation (4) with an approximately horizontal central position and the free end of which is articulated to the free end of the control lever (5) via a rod (12). 4. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung der Drehachse (4) des Drehkreuzes (1) gesehen die Rolle (10) etwa in der Mitte zwischen der Schwenkachse des die Rolle (10) führenden Führungshebels4. A haymaking machine according to claim 3, characterized in that seen in the direction of the axis of rotation (4) of the turnstile (1), the roller (10) approximately in the middle between the pivot axis of the guide lever leading to the roller (10) (11) und dem Anlenkpunkt der Stange (12) an diesem Führungshebel (11) liegt. (Fig. 1 und 2).(11) and the articulation point of the rod (12) on this guide lever (11). (Figures 1 and 2). 5. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einer vertikal wirkenden Kurvenbahn (8) unmittelbar in Eingriff stehende Organ (Rolle 10) etwa in der Mitte eines Schwenkhebels (20) gehalten ist, der in einer, in Richtung der Drehachse (4) des Drehkreuzes (1) gesehen, die Kurvenbahn (8) tangierenden lotrechten Ebene im Drehkreuz (1) schwenkbar gelagert ist, dessen freies Ende über eine Stange (12) mit dem freien Ende des Steuerhebels (5) gelenkig verbunden ist. (Fig. 5 und 6).5. Haymaking machine according to claim 2, characterized in that the organ (roller 10) which is directly in engagement with a vertically acting cam track (8) is held approximately in the middle of a pivot lever (20) which, in a direction of the axis of rotation ( 4) of the turnstile (1) seen, the curved path (8) tangent to the vertical plane in the turnstile (1) is pivotably mounted, the free end of which is articulated to the free end of the control lever (5) via a rod (12). (Figures 5 and 6). 6. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einer im wesentlichen radial wirkenden Kurvenbahn (16) unmittelbar in Eingriff stehende Organ (Rolle 10´) an dem freien Ende des einen Schenkels eines in einer die Drehachse (4) des Drehkreuzes (1) enthaltenden Ebene am Drehkreuz (1´) schwenkbar gelagerten Winkelhebels (19) gelagert ist, dessen anderer etwa waagerechter Schenkel über eine Stange (12) mit dem freien Ende des Steuerhebels (5) gelenkig verbunden ist (Fig. 4).6. A haymaking machine according to claim 1 and / or 2, characterized in that the member (roller 10 ') which is directly in engagement with a substantially radially acting cam track (16) at the free end of one leg of one of the axis of rotation (4 ) of the turnstile (1) containing level on the turnstile (1 ') is mounted pivotably mounted angle lever (19), the other approximately horizontal leg of which is articulated to the free end of the control lever (5) via a rod (12) (Fig. 4 ). 7. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der die Rolle (10´) tragende Schenkel des Winkelhebels7. A haymaking machine according to claim 6, characterized in that the leg of the angle lever carrying the roller (10 ') (19) kürzer ist als der über die Stange (12) mit dem Steuerhebel (5) gelenkig verbundene Schenkel. (Fig. 4).(19) is shorter than the leg articulated to the control lever (5) via the rod (12). (Fig. 4). 8. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (5) als Kegelradsegment ausgebildet ist, das mit einem am Drehkreuz (1) gelagerten zweiten Kegelradsegment in Eingriff steht, das in einer die Drehachse (4) des Drehkreuzes (1) enthaltenden Ebene schwenkbar gelagert ist und mit einem Hebel versehen ist, der mittels einer Rolle mit einer im wesentlichen vertikal wirkenden Kurvenbahn in Eingriff steht.8. A haymaking machine according to claim 2, characterized in that the control lever (5) is designed as a bevel gear segment which is in engagement with a second bevel gear segment mounted on the turnstile (1) and containing the axis of rotation (4) of the turnstile (1) Plane is pivotably mounted and is provided with a lever which is in engagement by means of a roller with a substantially vertically acting cam. 9. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das den Steuerhebel bildende Kegelradsegment einen kleineren Radius aufweist als das zweite Kegelradsegment.9. Haymaking machine according to claim 8, characterized in that the bevel gear segment forming the control lever has a smaller radius than the second bevel gear segment. 10. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (5) als stirnverzahntes Segment (24) ausgebildet ist, das mit einem am Drehkreuz (1) gelagerten zweiten stirnverzahnten Segment (23) von größerem Radius in Eingriff steht, das in einer die Kurvenbahn (7, 8) tangierenden lotrechten Ebene schwenkbar ist und mit einem Hebel (25) versehen ist, der mittels einer Rolle (10) mit einer im wesentlichen vertikal wirkenden Kurvenbahn (7 bzw. 8) in Eingriff steht. (Fig. 7)10. A haymaking machine according to claim 2, characterized in that the control lever (5) is designed as a spur-toothed segment (24) which engages with a second spur-toothed segment (23) of a larger radius mounted on the turnstile (1) the curved path (7, 8) tangential perpendicular plane is pivotable and is provided with a lever (25) which is in engagement by means of a roller (10) with a substantially vertically acting cam track (7 or 8). (Fig. 7) 11. Heuwerbungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (10, 10´) mit einer z. B. mittels einer Weiche (15, 15´) in ihrem Verlauf veränderbaren Kurvenbahn in Eingriff steht oder wahlweise mit einer von zwei unterschiedliche Teilarbeitsbereiche aufweisenden Kurvenbahnen (7, 8) in Eingriff bringbar ist.11. Haymaking machine according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the roller (10, 10 ') with a z. B. is engaged by means of a switch (15, 15 ') in its course changeable cam path or optionally with one of two different partial working areas having cam paths (7, 8) can be brought into engagement.