DE652144C - Control device for electromotive drives of spinning, twisting and similar machines with drive motors regulated as a function of the thread tension - Google Patents

Description

In dem Hauptpatent 629 121 ist ein An- \ trieb für Spinn-, Zwirn-, und ähnliche Maschinen mit in Abhängigkeit von Änderungen der Fadenspannung gesteuerten Antriebsmotoren beschrieben, bei dem ein Regelorgan auf die Gitter von Entladungsgefäßen einwirkt und dadurch die Drehzahl des Antriebes der Spinnmaschine entsprechend der Fadenspannung regelt. Bei den in dieser Erfindung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen haben sich nun mancherlei Schwierigkeiten ergeben. Bei dem dort gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel, bei dem eine Regelung der von den gas- oder dampfgefüllten Entladungsgefäßen abgegebenen und den Antriebsmotoren zugeführten Leistung mit Hilfe der Steuergitter erfolgen soll, wird diesen Steuergittern eine Wellenspannung aufgedrückt. Derartige Gittersteuerungen erfor,-(lern nun eine ziemlich komplizierte Apparatur, und außerdem ist die genaue Einstellung der festen Vorspannung für die Steuergitter ziemlich schwierig. Ferner weist die Steuerapparatur einen Mangel auf, der sich gerade bei dem in Frage stehenden Anwendungsgebiet besonders störend bemerkbar macht, nämlich die Trägheit des Steuersystems. Der Einstellung eines neuen Steuerzustandes wird sich die Induktivität des Steuertransformators hemmend entgegenstellen und dadurch eine gewisse Verzögerung in dem Regelvorgang zur Folge haben. Schließlich können infolge Verwendung. einer sinusförmigen Steuerwechselspannung Ungenauigkeiten bei der Gewinnung eines Zündeinsatzpunktes auftreten, da hierbei ein schleichender Übergang der Steuergitter Spannung in die Zündwertlinie des Entladungsgefäßes bei gewissen Aussteuerungsbereichen möglich ist.In the main patent 629 121 is an \ drove for spinning, twisting, and similar machines with drive motors controlled depending on changes in the thread tension described, in which a control element acts on the grid of discharge vessels and thereby the speed of the drive of the spinning machine according to the thread tension regulates. In the embodiments shown in this invention, various difficulties have now been encountered result. In the second exemplary embodiment shown there, in which a regulation that of the gas or vapor-filled discharge vessels output and the drive motors supplied power should be done with the help of the control grid, this is A shaft voltage is applied to the control grids. Such grid controls require - (learn now a rather complicated apparatus, and besides, the exact setting is the fixed bias for the control grid is quite difficult. Furthermore, the control apparatus a deficiency, which is precisely in the field of application in question particularly disturbing, namely the sluggishness of the tax system. The setting of a new control status is oppose the inductance of the control transformer inhibiting and thereby result in a certain delay in the control process. Finally you can as a result of use. a sinusoidal control AC voltage inaccuracies the acquisition of an ignition point, as this is a gradual transition the control grid voltage in the ignition value line of the discharge vessel is possible with certain modulation ranges.

Die vorliegende Erfindung - betrifft eine 4«? Verbesserung dieser Anordnung, bei der diese vorgenannten Nachteile vollkommen vermieden werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nämlich eine solche Steuerung der gas- oder dampfgefüllten Entladungsgefäße verwendet, bei der die Gittersteuerspannung bei Beginn einer jeden positiven Anodenspannungshalbwelle von einem vorbestimmten negativen Wert ab mit regelbarer Anstiegsgeschwindigkeit bis zum Zünd- spannungswert gesteigert und hierauf spätestens bis" zu Beginn der nächsten positivenThe present invention - relates to a 4 "? Improvement of this arrangement, in which these aforementioned disadvantages completely be avoided. Namely, according to the present invention, there is such control the gas or vapor-filled discharge vessels are used for which the grid control voltage at the beginning of each positive anode voltage half-wave from a predetermined negative value with an adjustable rate of increase up to the ignition voltage value increased and then no later than "at the beginning of the next positive

*) Von dem Patentsucher ist als'der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated as the inventor:

Or.-Ing. Robert Strigel in Berlin-Siemens Stadt.Or.-Ing. Robert Strigel in Berlin-Siemens City.

Anodenspannungshalbwelle wieder auf den anfänglich negativen Wert gesenkt wird. Vorzugsweise wird die veränderliche Gitter-.^ spannung für die gas- oder dampfgefülltenT Entladungsgefäße aus einem Kondensator entnommen, der vor Beginn jeder positivem^. Halbwelle der Anodenspannüng negativ aufgeladen ist. Die positive Aufladung des Gitterspannungskondensators vom Beginn der positiven Halbwelle ab wird zweckmäßig mit Hilfe einer Hochvakuumröhre vorgenommen, . auf deren Steuerkreis die von dem in Abhängigkeit von den Arbeitsvorgängen beeinflußten Regelorgan gelieferten Regelimpulse einwirken.Anode voltage half-wave is reduced again to the initially negative value. Preferably the variable grid -. ^ voltage for gas or steam-filled T Discharge vessels from a capacitor taken before the beginning of each positive ^. Half-wave of the anode voltage charged negatively is. The positive charge of the grid voltage capacitor from the beginning of the positive half-wave it is advisable to use a high vacuum tube, . on their control circuit which is influenced by the depending on the work processes Act regulating body delivered control impulses.

In der beiliegenden Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. In dieser ist mit ι eine Bolometeranordnung bezeichnet, auf die die Fadenspannung des Aufwickelgutes'derart einwirkt, daß eine mechanische Änderung der Fadenspannung in eine elektrische Regelgröße umgewandelt wird. An die Bolometeranordnung ι kann ein Transformator 2 angeschlossen werden. ⁷·5 An die Sekundärwicklung des Transformators ist einerseits die Ka-thode 5 und andererseits das Gitter 6 einer Hochvakuumröhre 3 angeschlossen. Der Anodenkreis dieser Röhre 3 wird aus dem Metz 7 gespeist. An 3-0 das Netz 7 ist über einen Transformator 8 die Entjadungsgefäßanordnung 9. angeschlossen, die die beiden gas- oder dampfgefüllten Entladungsgefäße 10 und-Ii enthält. Von diesen Entladungsgefäßen ist das Gefäß 10 mit einem Steuergitter 12 ausgerüstet. Der Steuerkreis des Gitters 12 enthält außer der Röhre 3 noch den Kondensator 13 und das Ventil 14. Außerdem ist in die Zuleitung zum Gitter ein Widerstand 15 zur Begrenzung des Gitter-Stromes eingefügt. Die Entladungsgefäßanordnung 9 wirkt auf den Feldkreis 16 einer Gleichstrommaschine 17 ein, die zum Antrieb der Spinnmaschine dient. Der Feldwicklung 16 der Maschine 17 ist ein Widerstand 18 parallel geschaltet.In the accompanying figure, an embodiment of the invention is shown. In this, a bolometer arrangement is denoted by ι, on which the thread tension of the material being wound up acts in such a way that a mechanical change in the thread tension is converted into an electrical control variable. A transformer 2 can be connected to the bolometer arrangement ι. ⁷ · 5 The cathode 5 on the one hand and the grid 6 of a high vacuum tube 3 on the other hand are connected to the secondary winding of the transformer. The anode circuit of this tube 3 is fed from the Metz 7. The discharge vessel arrangement 9, which contains the two gas- or vapor-filled discharge vessels 10 and -II, is connected to the network 7 via a transformer 8. Of these discharge vessels, the vessel 10 is equipped with a control grid 12. In addition to the tube 3, the control circuit of the grid 12 also contains the capacitor 13 and the valve 14. In addition, a resistor 15 is inserted into the supply line to the grid to limit the grid current. The discharge vessel arrangement 9 acts on the field circuit 16 of a direct current machine 17, which is used to drive the spinning machine. A resistor 18 is connected in parallel to the field winding 16 of the machine 17.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: _Λ The mode of operation of the arrangement is as follows: _Λ

Das Ventil 14 im Steuerkreis des Entladungsgefäßes 10 ist so angeordnet, daß es die negative Halbwelle der Arbeitsspannung dieses Entladungsgefäßes hindurchläßt und hieröpirch. ,dien Kondensator während der negativen Halbwelle der Speisewechselspaiinung negativ auflädt. Hierdurch erhält das Steüergitter ein negatives Potential. Das Entladungsgefäß 3, das eine positive Aufladung des Kondensators während, der positiven Halbwelle vornimmt, wird wie das Entladungsgefäß 10 von der gleichen Arbeitswechselspannung 7 gespeist, und sein Stromdurchgang wird durch das an dem Steuer-gitter 6 des Entladungsgefäßes 3 anliegende Potential gesteuert. Das jeweilige Potential i^des Steuergitters 6 der Rohres wird über den -.tEtansformator 2 von den an der Bolometer-■ .äiiprdnung auftretenden Spannungen be-'. .jäffiimt. Tritt beispielsweise eine Änderung der Fadenspannung ein und wird hierdurch eine Potentialänderung des Steuergitters 6 der Röhre 3 hervorgerufen, so bedeutet dies, daß ein größerer oder kleinerer Anodenstrom als vorher den Kondensator während der positiven Spannungshalbwelle auflädt und somit die Ladekurve des Kondensators mehr oder weniger steil verläuft. Es wird entweder früher oder später die Steuerspannung des Gitters 12 den Zündspannungswert erreichen, so daß auf diese Weise eine Veränderung des ZüMeinsatzpunktes dieses Entladungsgefäßes und damit der von diesem Entladungsgefäß abgegebenen Spannung bzw. Leistung möglich ist. In dem Ausführungsbeispiel ist die Entladungsgefäßordnung 9 so beschaffen, daß das ungesteuerte Entladungsgefäß 11 einen bestimmten Normalwert der Leistung für den Feldkreis der Maschine 17 liefert, während durch das Entladungsgefäß 10 der erforderliche Regelbereich der dem Feldkreis zufließenden Leistung beherrscht wird. Ein Widerstand 19 ist in den Arbeits-Stromkreis ii- zu dem Zweck eingeschaltet, um die Grunderregung des Motors 17 einstellbar zu mächen. Der Widerstand 18 ist der Feldwicklung 16 aus dem Grunde parallel geschaltet, um einen stetigen Stromfluß in 95/ der Induktivität des Feldkreises zu erzielen. Der Widerstand 18 kann auch durch einen Gleichrichter ersetzt werden.The valve 14 in the control circuit of the discharge vessel 10 is arranged so that it is the negative half-wave of the working voltage this discharge vessel lets through and hereof. , the capacitor during the negative half-wave of the food exchange currency exchange negatively charges. This gives the control grid a negative potential. That Discharge vessel 3, which a positive charge of the capacitor during, the positive Half-wave undertakes, is like the discharge vessel 10 of the same working AC voltage 7, and its current passage is through that on the control grid 6 of the discharge vessel 3 applied potential controlled. The respective potential i ^ of the control grid 6 of the tube is over the -.tEtansformator 2 of the on the bolometer- ■ the stresses occurring .jäffiimt. For example, a change occurs the thread tension and this results in a change in potential of the control grid 6 the tube 3 caused, this means that a larger or smaller anode current than before charges the capacitor during the positive voltage half-wave and thus the charging curve of the capacitor is more or less steep. It will either sooner or later the control voltage of the grid 12 will reach the ignition voltage value, so that in this way a change in the ZüMsatzpunktes this discharge vessel and thus the voltage or voltage emitted by this discharge vessel. Performance is possible. In the exemplary embodiment, the discharge vessel arrangement 9 is like this procure that the uncontrolled discharge vessel 11 has a certain normal value of the Power for the field circuit of the machine 17 delivers while through the discharge vessel 10 masters the required control range of the power flowing into the field circuit will. A resistor 19 is in the working circuit ii- switched on for the purpose of making the basic excitation of the motor 17 adjustable. Resistance 18 is of the field winding 16 connected in parallel to ensure a steady current flow in 95 / to achieve the inductance of the field circuit. The resistor 18 can also by a Rectifiers to be replaced.

Anstatt den Erregerstrom der Antriebsmaschine für die Spinnmaschine zu regeln, mo kann man Natürlich auch den Ankerstrom der Antriebsmaschine mit Hilfe der Einrichtung gemäß der Erfindung beeinflussen.Instead of the excitation current from the prime mover for regulating the spinning machine, you can of course also adjust the armature current of the Influence the drive machine with the aid of the device according to the invention.

Schließlich sei darauf hingewiesen, daß beide Entladungsgefäße 10 und 11 gesteuert werden können.Finally, it should be noted that both discharge vessels 10 and 11 are controlled can be.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: i:. Regeleinrichtung für elektromoto- tw rische Antriebe von Spinn-, Zwirn- und ähnlichen Maschinen mit in Abhängigkeit von der Fadenspannung geregelten Antriebsmotoren nach Patent 629121, dadurch gekennzeichnet, ' daß die Gitter-Steuerspannung der gas- oder dampfgefüllten Entladungsgefäße unter Zwischenschaltung eines abwechselnd positiv und negativ aufgeladenen Kondensators bei Beginn einer jeden positiven Anodenspannungshalbwelle von einem vorbestimmten negativen Wert ab mit regel-i :. Control device for electromotiv ric drives of spinning, twisting and the like Machines with drive motors regulated depending on the thread tension according to patent 629121, characterized in that the grid control voltage of the gas or vapor-filled discharge vessels with the interposition an alternately positively and negatively charged capacitor at the beginning of each positive anode voltage half-cycle from a predetermined negative value with regular barer Ans.tiegsgeschwindigkeit bis zum Zündspannungswerte gesteigert und hierauf spätestens bis zum Beginn der nächsten positiven Anodenspannungshalbwelle wieder auf den anfänglich negativen Wert gesenkt wird.increasing rate of rise up to the ignition voltage values and then at the latest by the beginning of the next positive anode voltage half-wave back to the initially negative value is lowered. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der vor Beginn jeder positiven Halbwelle der Anodenspannung negativ aufgeladene Gitterspannungskondensator vom Beginn der positiven Halbwelle ab mit Hilfe einer gittergesteuerten Hochvakuumröhre positiv aufgeladen wird.2. Control device according to claim i, characterized in that the before the beginning every positive half-wave of the anode voltage negatively charged grid voltage capacitor positive from the beginning of the positive half-wave with the help of a grid-controlled high vacuum tube being charged. 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergitter der Hochvakuumröhre von dem in Abhängigkeit von der Fadenspannung arbeitenden Regelorgan und den von diesen gelieferten Regelimpulsen beeinflußt wird.3. Control device according to claim 2, characterized in that the control grid the high vacuum tube of the working depending on the thread tension Control organ and the control pulses supplied by these is influenced. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings