DE645564C - Device for the electrical regulation of technical and physical operating parameters, in particular the power output of electrical power generators - Google Patents

Description

Es sind Einrichtungen zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgrößen, insbesondere zur Einregelung der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger, bekannt, bei welchen der Istwert der zu regelnden Große mit dem Sollwert mit Hilfe zweier Geschwindigkeiten verglichen wird. Derartige Regler versieht man meist mit einem Zeitwerk, durch welches nach dem Ansprechen des Reglers der Verstellmotor für die zu regelnde Größe während einer bestimmten Zeit in Gang gehalten wird. Meist werden gleichzeitig auch Mittel vorgesehen, durch die nach dem Ansprechen des Reglers der Vergleichsvorgang unterbrochen und erst wieder eingeleitet wird, wenn der Verstellmotor für die zu regelnde Größe stillgesetzt worden ist. Man hat derartige Regler auch so ausgebildet, daß die Größe des Regel-Schrittes von der Differenz zwischen Ist- und Sollwert abhängt.There are devices for the electrical control of technical-physical operating parameters, in particular for regulating the power output of electric power generators, known in which the actual value of the to controlled variable is compared with the setpoint using two speeds. Such controllers are usually provided with a timer, through which after they have responded of the controller the adjusting motor for the variable to be controlled during a certain Time is kept going. In most cases, means are also provided at the same time through which the controller has responded the comparison process is interrupted and only restarted when the adjusting motor has been stopped for the variable to be controlled. You also have such regulators designed so that the size of the control step depends on the difference between actual and Setpoint depends.

Bei Reglern der beschriebenen Art wird stets also auch bei großen Differenzen zwischen Ist- und Sollwert der Verstellmotor für die zu regelnde Größe kurzzeitig stillgesetzt. Um dieses Stillsetzen zu vermeiden und dadurch auch die Verzögerung zu beseitigen, welche durch die Anlaufzeit des Motors hervorgerufen wird, werden gemäß derIn the case of controllers of the type described, there is always a large difference between Actual and nominal value of the adjusting motor for the variable to be controlled is stopped for a short time. To avoid this shutdown and thereby also to eliminate the delay, which is caused by the start-up time of the motor, are according to the

Erfindung Mittel vorgesehen, durch welche die Unterbrechung des Regelvorganges verhindert wird, sobald die Abweichung zwischen Ist- und Sollwert einen bestimmten Betrag überschreitet.Invention means are provided by which the interruption of the control process is prevented as soon as the deviation between the actual and setpoint value exceeds a certain amount.

Ein Ausführungsbeispiel eines Reglers gemaß der Erfindung, bei dem in bekannter Weise der Vergleichsvorgang periodisch unterbrochen wird und bei dem das zur Unterbrechung des Vergleichsvorganges dienende Organ auch die Laufdauer des Ver-Stellmotors für die zu regelnde Größe begrenzt, ist in den Abbildungen dargestellt. Mit ι ist eine an sich bekannte Vergleichsanordnung bezeichnet. Sie enthält das Fortschaltwerk 2, welches über die magnetische Kupplung 3 den Kontaktarm 4 antreibt. Es sei angenommen, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Kontaktarmes 4 der Leistungsabgabe eines Stromerzeugers proportional ist. Sie kann aber auch einer beliebigen anderen zu regelnden technisch-physikalischen Betriebsgröße (z. B. Temperatur, Spannung, Strom, Blindleistung, Scheinleistung) entsprechen. Der Kontaktarm 4 spielt zwischen der Gabel des Kontaktarmes 5, die vom Alotor 6 angetrieben wird. Ihre Umlaufgeschwindigkeit entspricht dem Sollwert (z. B. der Leistung). Die Kontakte der Kontaktgabel 5 sind mit den Einschaltwicklungen 7 und 8 der polarisierten Relais 9 und 10An embodiment of a controller according to the invention in which in known Way the comparison process is periodically interrupted and in which the serving to interrupt the comparison process Organ also limits the running time of the adjusting motor for the variable to be controlled, is shown in the pictures. A comparison arrangement known per se is denoted by ι. It contains the switching mechanism 2, which drives the contact arm 4 via the magnetic coupling 3. Assume that the rotational speed of the contact arm 4 is proportional to the power output of a power generator. But it can also be any other technical and physical operating variables to be regulated (e.g. temperature, voltage, current, reactive power, apparent power) correspond. The contact arm 4 plays between the fork of the contact arm 5, which is driven by the Alotor 6. Your speed of rotation corresponds to the setpoint (e.g. power). The contacts of the contact fork 5 are with the switch-on windings 7 and 8 of the polarized relays 9 and 10

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Curt Lommel in Berlin-Charlottenburg.Dr.-Ing. Curt Lommel in Berlin-Charlottenburg.

verbunden, während der Kontaktarm 4 an den Pluspol der Batterie angeschlossen ist. Die Ausschaltwicklungen 11 und 12 der polarisierten Relais 9 und 10 sind in Reihe ge-. schaltet und liegen in einem später noch näher zu erläuternden Stromkreis. Die Afbeitskontakte 13 und 14 der Relais 9 und 10 liegen im Stromkreis der Erregerwicklungen der Steuerrelais 15 und 16. Die Kontakte 17 und 18 der Steuerrelais 15 und 16 liegen im Erregerstromkreis zweier weiterer Relais 19 und 20, die mit den Kontakten 21 und 22 den nicht dargestellten Verstellmotor für die zu regelnde Größe steuern. _tg Zur periodischen Unterbrechung des Vergleichsvorganges dient der Zeitgeber 23. Dieser enthält eine Rastenscheibe 24. Der Übersichtlichkeit halber sind die auf der Rastenscheibe gleitenden Kontaktfinger sowie ein Teil der Rastenscheibe besonders herausgezeichnet. Die Rastenscheibe ist auf der Welle ²S gelagert. Zu beiden Seiten der Rastenscheibe sind magnetische Kupplungen 27 und 28 angebracht, von welchen jeweils nur die a₅ eine erregt wird. Sie zieht dann die Rastenscheibe an, so daß die Umlaufgeschwindigkeit der Rastenscheibe mit der der erregten Kupplung übereinstimmt. Die Kupplung 27 wird durch den Motor 29, die Kupplung 28 durch den Motor 30 angetrieben. Die Erregerwicklungen der Kupplungen werden durch das Relais 31 gesteuert. Solange dieses Relais nicht erregt ist, wird die Kupplung 27 erregt, und die Rastenscheibe 24 läuft mit einer der Drehzahl des Motors 29 entsprechenden Geschwindigkeit um, die so gewählt ist, daß in dem Zeitabstand, in dem der Vergleichsvorgang einmal unterbrochen werden soll, die Rastenscheibe 24 eine Umdrehung vollführt. Auf der Rastenscheibe gleiten die Kontaktfinger 32 und 33, die mit besonderen Kontakten 34, 35 und 36 zusammenarbeiten. Der Kontaktfinger 32 ist mit den Kontakten 37 und 38 der Relais 15 und 16 und der Erregerwicklung der Magnetkupplung 3 in Reihe geschaltet.connected, while the contact arm 4 is connected to the positive terminal of the battery. The switch-off windings 11 and 12 of the polarized relays 9 and 10 are in series. on and lie in a more detail later on explanatory circuit. The working contacts 13 and 14 of the relays 9 and 10 are in the circuit of the excitation windings of the control relays 15 and 16. The contacts 17 and 18 of the control relays 15 and 16 are in the excitation circuit of two other relays 19 and 20, which are not connected to the contacts 21 and 22 control the variable motor shown for the variable to be controlled. _t g for periodically interrupting the comparison process is used for the timer 23. This includes a notched disk 24. For clarity, the sliding of the detent disk contact fingers as well as part of the notched disk are particularly drawn out. The detent disc is mounted on the shaft ² S. Magnetic clutches 27 and 28 are attached to both sides of the detent disc, of which only the a _{5 is} excited. It then attracts the detent disc so that the speed of rotation of the detent disc matches that of the energized clutch. The clutch 27 is driven by the motor 29 and the clutch 28 by the motor 30. The excitation windings of the clutches are controlled by the relay 31. As long as this relay is not energized, the clutch 27 is energized, and the detent disk 24 rotates at a speed corresponding to the speed of the motor 29, which is selected so that the detent disk is in the time interval in which the comparison process is to be interrupted once 24 completes one revolution. The contact fingers 32 and 33, which work together with special contacts 34, 35 and 36, slide on the detent disk. The contact finger 32 is connected in series with the contacts 37 and 38 of the relays 15 and 16 and the excitation winding of the magnetic coupling 3.

In der dargestellten Lage der Rastenscheibe 24 kommt folgender Stromkreis zustande :In the position of the detent disk 24 shown, the following circuit is established :

Vom Pluspol der Batterie über den Kontaktfinger 33, den Kontaktfinger 32, die Kontakte 37, 38 und die Erregerwicklung der Magnetwicklung 3. Die Kupplung ist also erregt, so daß der Kontaktarm 4 der Vergleichsanordnung 1 mit einer dem Istwert entsprechenden Geschwindigkeit umläuft. Die Erregerwicklung des Relais 31 ist an den Kontakt 34 und an die Kontakte 39 und 40 der Relais 15 und 16 angeschlossen. Der Kontakt 34 berührt in der dargestellten Weise den Kontaktfinger ^t, und bereitet in dieser Stellung den Stromkreis des Relais 31 vor. Der Kontakt 35 ist mit den Rückstellwicklungen 11 und 12 der Relais 9 und 10, dem ■ Kondensator 41 und den Kontakten 39 und .4O;.in Reihe geschaltet. Ein Widerstand 42 überbrückt den Kondensator sowie die Wicklungen 11 und 12. Er ist so bemessen, daß nach dem öffnen der Kontakte 39 bzw. 40 sich der Kondensator langsam über die Wicklungenii und 12 entlädt. Der Kontakt 36 dient zur Vorbereitung eines Stromkreises, der über die Kontakte 43 und 44 der Relais 15 und 16 sowie die Erregerwicklung des Relais 45 führt. Dieses Relais ist mit einem Selbsthaltekontakt 46 ausgerüstet, der im Stromkreis der Kontakte 47 und 48 der Relais 15 und 16 liegt. Der Arbeitskontakt 49 des Relais 45 steuert ein Zeitrelais 50, dessen Kontakt in den Selbsthaltestromkreisen der g₀ Relais 19 und 20 liegt. Die beschriebene Anordnung wirkt in folgender Weise:From the positive pole of the battery via the contact finger 33, the contact finger 32, the contacts 37, 38 and the excitation winding of the magnet winding 3. The clutch is therefore excited so that the contact arm 4 of the comparison arrangement 1 rotates at a speed corresponding to the actual value. The excitation winding of the relay 31 is connected to the contact 34 and to the contacts 39 and 40 of the relays 15 and 16. The contact 34 touches the contact finger in the manner shown , and prepares the circuit of the relay 31 in this position. The contact 35 is connected in series with the reset windings 11 and 12 of the relays 9 and 10, the capacitor 41 and the contacts 39 and 40; A resistor 42 bridges the capacitor and the windings 11 and 12. It is dimensioned so that after the contacts 39 and 40 have opened, the capacitor slowly discharges through the windings 11 and 12. The contact 36 is used to prepare a circuit which leads via the contacts 43 and 44 of the relays 15 and 16 and the excitation winding of the relay 45. This relay is equipped with a self-holding contact 46, which is in the circuit of the contacts 47 and 48 of the relays 15 and 16. The normally open contact 49 of the relay 45 controls a timing relay 50, the contact of which is in the self-holding circuits of the g ₀ relays 19 and 20. The arrangement described works in the following way:

Es sei zunächst angenommen, daß der Istwert mit dem Sollwert so weit übereinstimmt, daß innerhalb der Zeit, welche die g_s Rastenscheibe 24 zu einem Umlauf benötigt, keine Kontaktgabe zwischen dem Arm 4 und der Kontaktgabel 5 der Vergleichsanordnung 1 zustande kommen kann. In der dargestellten Lage der Kontaktfinger 32 und 33 ist der Stromkreis der Magnetkupplung 3 über die Kontakte 37, 38 und die Kontaktfinger 32 und 33 geschlossen. Sobald die Rastenscheibe, welche sich in der Richtung des Pfeiles 51 bewegt, so weit gekommen ist, daß der Kontaktfinger 33 in die Rast 52 einfällt, wird die Berührung zwischen den Kontaktfingem 32 und 33 unterbrochen und somit auch der Stromkreis der Magnetkupplung 3 geöffnet. Sie läßt daher ihren Anker los, so daß der Kontaktarm 4 unter dem Einfluß der Feder 53 in seine Ruhelage fallen kann. Sobald auch der Kontaktfinger 32 in die Nut einfällt, kommt die Berührung zwischen den beiden Kontaktfingern wieder zustande, so daß, der Stromkreis der Magnetkupplung geschlossen wird und damit der Kontaktarm 4 wieder von dem Triebwerk 2 mit einer dem Istwert entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben wird. noIt is initially assumed that the actual value agrees with the setpoint value to such an extent that no contact can be established between the arm 4 and the contact fork 5 of the comparison arrangement 1 _{within the time it takes for the g s detent disk 24 to circulate.} In the illustrated position of the contact fingers 32 and 33, the circuit of the magnetic coupling 3 is closed via the contacts 37, 38 and the contact fingers 32 and 33. As soon as the detent disk, which moves in the direction of arrow 51, has come so far that the contact finger 33 falls into the detent 52, the contact between the contact fingers 32 and 33 is interrupted and the circuit of the magnetic coupling 3 is opened. It therefore lets go of its armature so that the contact arm 4 can fall into its rest position under the influence of the spring 53. As soon as the contact finger 32 falls into the groove, the contact between the two contact fingers comes about again, so that the circuit of the magnetic coupling is closed and the contact arm 4 is driven again by the engine 2 at a speed corresponding to the actual value. no

Beim Einfallen des Kontaktfingers 33 in die Nut 52 kommt dieser Kontaktfinger mit den Kontakten 35 und 36 in Berührung. Hierdurch wird jedoch kein Schaltvorgang ausgelöst, weil die Stromkreise, die dadurch geschlossen werden, durch die Kontakte 39 und 40 bzw. 43 und 44 geöffnet sind.When the contact finger 33 falls into the groove 52, this contact finger comes with it contacts 35 and 36 in contact. However, this does not result in a switching process triggered because the circuits that are closed by the contacts 39 and 40 or 43 and 44 are open.

Es sei nun angenommen, daß der Kontakt-* arm 4 mit der Kontaktgabel 5 während des Umlaufes der Rastenscheibe 24 in Berührung iao kommt, und zwar nach einer Zeit, die z. B, '/₄ Umdrehung der Rastenscheibe 24 entspre-It is now assumed that the contact * arm 4 comes into contact with the contact fork 5 during the rotation of the detent disk 24, namely after a time which z. B, '/ ₄ turn of the detent disk 24 corresponds to

chen möge. Es sei angenommen, daß dadurch die Wicklung 7 des Relais 9 erregt wird. Dadurch wird der Kontakt 13 geschlossen und führt der Wicklung des Relais 15 Strom zu. Da die Relais 9 und 10 ohne Rückstellfeder arbeiten, so bleiben die Anker auch nach der Entregung ihrer Wicklung in der einmal eingenommenen Lage liegen. Durch die Erregung des Relais 15 wird der Kontakt 37 geöffnet und dadurch der Erregerstromkreis der Kupplung 3 unterbrochen. Der Vergleichsvorgang wird dadurch beendet, und die Glieder 4 und 5 kehren gegeneinander in ihre Ruhelage zurück. Ferner wird der Kontakt 39 geschlossen. Dadurch wird der Wicklung des Relais 31 Strom zugeführt, so daß dieses Relais seinen Anker umlegt. An Stelle der Kupplung 27 wird dadurch die Kupplung 28 erregt, so daß von diesem Zeitpunkt ab die Rastenscheibe 24 mit einer Geschwindigkeit umläuft, die der Drehzahl des Motors 30 entspricht. Diese Geschwindigkeit wird so gewählt, daß die Rastenscheibe 24 rascher umläuft und eine Umdrehung vollendet hat in dem Zeitpunkt, in dem man den Verstellvorgang zu unterbrechen wünscht. Während bei praktischen Ausführungen die Umlaufgeschwindigkeit der Rastenscheibe, welche ihr mit Hilfe der Kupplung 27 erteilt wird, so gewählt ist, daß sie in 30 Sekunden einmal umläuft, so wird ihre Geschwindigkeit, die sie von der Magnetkupplung 28 erhält, so bemessen, daß sie in 5 Sekunden eine Umdrehung vollführt. Durch das Schließen des Kontaktes 43 wird der Stromkreis des Relais 45 vorbereitet. Der Kontakt 47 dient zur Vorbereitung des Haltestromkreises für das Relais 45. Durch das Schließen des Kontaktes 17 wird das Relais <μ> 19 erregt, das sich mit Hilfe des Kontaktes 54 einen Selbsthaltestromkreis vorbereitet. Durch die Kontakte 21 wird der Verstellmotor für die zu regelnde Größe in Gang gesetzt. Dieser läuft so lange, bis der Kontaktfinger 33 in die Nut 52 einfällt.may chen. It is assumed that the winding 7 of the relay 9 is thereby excited. This closes the contact 13 and supplies the winding of the relay 15 with current. Since the relays 9 and 10 work without a return spring, the armatures remain in the position they have assumed even after their winding has been de-energized. By energizing the relay 15, the contact 37 is opened and thereby the excitation circuit of the clutch 3 is interrupted. The comparison process is thereby ended, and members 4 and 5 return to their rest position against each other. Furthermore, the contact 39 is closed. As a result, the winding of the relay 31 is supplied with current, so that this relay flips its armature. Instead of the clutch 27, the clutch 28 is thereby excited, so that from this point in time the detent disk 24 rotates at a speed which corresponds to the speed of the motor 30. This speed is chosen so that the detent disk 24 revolves faster and has completed one revolution at the point in time at which one wishes to interrupt the adjustment process. While in practical designs the speed of rotation of the detent disk, which is given to her with the aid of the coupling 27, is chosen so that it rotates once in 30 seconds, its speed, which it receives from the magnetic coupling 28, is dimensioned so that it rotates in Makes one rotation for 5 seconds. By closing the contact 43, the circuit of the relay 45 is prepared. The contact 47 is used to prepare the holding circuit for the relay 45. By closing the contact 17, the relay <μ> 19 is excited, which prepares itself with the help of the contact 54 a self-holding circuit. The adjusting motor for the variable to be controlled is set in motion by the contacts 21. This runs until the contact finger 33 falls into the groove 52.

Dann spielt sich folgender Vorgang ab: über den Kontaktfinger 33 und den Kontakt 35 sowie den Kondensator 41 und den Kontakt 39 erhalten die Rückstellwicklungen go der Relais 11 und 12 einen Stromstoß, der den Anker des Relais 9 in die dargestellte Lage zurückführt. Das Relais 15 wird dadurch entregt und läßt seinen Anker fallen. Durch das Einfallen des Kontaktfingers 33 in die Nut 52 wird, wie schon im vorangehenden beschrieben, die leitende Verbindung zwischen dem Kontaktfinger 33 und dem Kontakt 34 geöffnet, so daß der Erregerstromkreis des Relais 31 unterbrochen wird. Dieses läßt seinen Anker los, so daß an Stelle der Kupplung 28 wieder die Kupplung 27 erregt wird und der Ausgangszustand sich wieder einstellt. Durch das Inberührungkommen des Kontaktfingers 33 mit dem Kontakt 36 wird der Stromkreis des Relais 45 vorbereitet, der jedoch durch den Kontakt 43 bzw. 44 noch geöffnet ist. Durch das Öffnen des Kontaktes 17 wird das Relais 19 entregt, durch dessen Kontakt der Verstellmotor stillgesetzt wird. Sobald auch der Kontaktfinger 32 in die Nut 52 einfällt, kommt die Berührung zwischen den Kontaktfingern 32 und 33 wieder zustande. Dadurch wird über die Kontakte 37 und 38 die Magnetkupplung 3 wieder erregt, so daß der Vergleichsvorgang von neuem eingeleitet wird. Durch den allmählich ansteigenden Teil 55 der Nut 52 wird der Kontaktfinger wieder in die gezeichnete Lage gehoben. Nach dem Abheben des Kontaktfingers 33 vom Kontakt 35 entlädt sich der Kondensator 41 allmählich über den Widerstand 42 und die Rückstellspule 11 und 12. Das beschriebene Spiel wiederholt sich in der folgenden Zeit beim Zustandekommen eines Regelimpulses in der beschriebenen Weise. Soll die Regelung im entgegengesetzten Sinne durchgeführt werden, so spricht nicht das Relais 9, sondern das Relais 10 an. Die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich sinngemäß.The following process then takes place: via the contact finger 33 and the contact 35 as well as the capacitor 41 and the contact 39 receive the reset windings go of the relays 11 and 12 a current surge that the armature of the relay 9 in the illustrated Location. The relay 15 is de-energized and drops its armature. As a result of the contact finger 33 falling into the groove 52, as in the preceding described, the conductive connection between the contact finger 33 and the contact 34 opened, so that the excitation circuit of relay 31 is interrupted. This releases its anchor so that instead of the clutch 28, the clutch 27 is again excited and the initial state adjusts itself again. By coming into contact with the contact finger 33 with the Contact 36 prepares the circuit of relay 45, but this is done by the contact 43 or 44 is still open. By opening the contact 17, the relay 19 de-energized, through whose contact the adjusting motor is stopped. As soon as the Contact finger 32 falls into the groove 52, the contact occurs between the contact fingers 32 and 33 come about again. As a result, the magnetic coupling 3 is excited again via the contacts 37 and 38, so that the The comparison process is initiated again. The gradually rising part 55 of the groove 52 becomes the contact finger lifted back into the position shown. After the contact finger 33 is lifted from the contact 35, the capacitor discharges 41 gradually across the resistor 42 and the reset coil 11 and 12. The described Game is repeated in the following time when a control pulse is generated in the manner described. If the regulation is to be carried out in the opposite sense, then does not speak relay 9, but relay 10. The processes described are repeated analogous.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß nach jedem Regelimpuls der Verstellmotor durch die Entregung der Relais 19 bzw. 20 stillgesetzt wird. Um dies gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer bestimmten Größe der Differenz zwischen Ist- und Sollwert zu verhindern, ist der Kontakt 36 vorgesehen. Wenn nämlich nach der Erregung der Magnetkupplung 3 und der damit verbundenen Einleitung des neuen Vergleichsvorganges ein Regelimpuls eintrifft während der Zeit, während der Kontaktfinger 33 noch den Kontakt 36 berührt, so spielt sich folgender Vorgang ab:From the above it follows that after each control pulse the adjusting motor is stopped by the de-energization of the relays 19 and 20, respectively. To do this in accordance with the present To prevent the invention at a certain size of the difference between the actual and target value, the contact 36 is provided. If namely after the excitation of the magnetic coupling 3 and the associated initiation of the new comparison process, a control pulse arrives during the time during which the contact finger 33 is still touching the contact 36, the following takes place Process from:

Es sei angenommen, daß wieder die Wicklung 7 und damit das Relais 15 erregt wird. Dann spielt sich zunächst der vorstehend beschriebene Vorgang wieder ab, der zur Folge hat, daß das Relais 19 erregt wird und den Verstellmotor in Gang setzt. Außer diesem Vorgang wird aber durch das Schließen des Kontaktes 43 der über die Wicklung des Relais 45 führende Stromkreis geschlossen, der durch das Inberührungkommen des Kontaktfingers 33 mit dem Kontakt 36 vorbereitet wurde. Dieses Relais zieht seinen Anker an und hält sich über den Kontakt 46 und den Kontakt 47 auch dann, wenn die Berührung zwischen dem Kontaktfinger 33 und dem Kontakt 36 wieder aufgehoben wird. Durch den Kontakt 49 des Relais 45 wird das Zeit-It is assumed that the winding 7 and thus the relay 15 are again energized. Then the process described above takes place again first, which results has that the relay 19 is energized and sets the adjusting motor in motion. Except this one The process is carried out by closing contact 43 via the winding of the relay 45 leading circuit closed by the contact of the contact finger 33 with contact 36 has been prepared. This relay attracts its armature and holds itself through the contact 46 and the Contact 47 also when the contact between the contact finger 33 and the contact 36 is canceled again. By contact 49 of relay 45 is the time

relais 50 erregt und schließt mit seinem Kontakt den Selbsthaltestromkreis des Relais 19. Im übrigen spielt sich der gleiche Vorgang ab, wie im vorhergehenden beschrieben. Insbesondere wird das Relais 31 erregt, so daß die Kupplung 28 erregt wird und die Rastenscheibe 24 mit einer der Drehzahl des Motors 30 entsprechenden Drehzahl umläuft.Relay 50 energizes and closes the self-holding circuit of relay 19 with its contact. Otherwise, the same process takes place as described above. In particular the relay 31 is energized, so that the clutch 28 is energized and the detent disc 24 rotates at a speed corresponding to the speed of the motor 30.

Sobald der Kontaktarm 33 in die Nut 52 ίο einfällt, wird, wie im vorstehenden beschrieben, der Anker des Relais 7 in die dargestellte Lage gelegt und damit das Relais 15 entregt. Dadurch wird, abgesehen von den im vorstehenden schon beschriebenen Vorgangen, durch das Öffnen des Kontaktes 47 der Haltestromkreis des Relais 45 unterbrochen, so daß dieses Relais seinen Anker fallen läßt. Das öffnen des Kontaktes 17 hat aber im Gegensatz zu dem früher Beschriebenen nicht die Entregung des Relais 19 zur Folge, da dieses Relais sich über den Kontakt des Zeitrelais 50 hält. Dieses Relais möge z. B. erst nach etwa 172 Sekunden abfallen. Dann erst wird der Haltestromkreis des Relais 19 unterbrochen, so daß dieses Relais den Verstellmotor stillsetzt. Gegenüber der früher beschriebenen Arbeitsweise ist jetzt die Laufdauer des Verstellmotors um die Verzögerungszeit des Relais 50 verlängert. Diese Verzögerungszeit bzw. Länge der Nut 52 wird so bemessen, daß der Anker des Relais 50 erst dann abfällt, wenn durch die Nockenscheibe die Kontaktfinger 32 vom Kontakt 36 abgehoben sind. Dadurch wird folgendes erreicht:As soon as the contact arm 33 falls into the groove 52 ίο, as described above, the armature of the relay 7 is placed in the position shown, and thus the relay 15 de-excited. As a result, apart from the processes already described above, by opening contact 47, the holding circuit of relay 45 is interrupted, so that this relay drops its anchor. However, the opening of contact 17 has In contrast to what was described earlier, this does not result in the de-excitation of the relay 19, since this relay is held via the contact of the timer relay 50. This relay may z. B. only fall off after about 172 seconds. then only the holding circuit of the relay 19 is interrupted, so that this relay drives the adjusting motor stops. Compared to the previously described mode of operation, the running time is now of the adjusting motor is extended by the delay time of relay 50. This delay time or length of the groove 52 is dimensioned so that the armature of the relay 50 only drops out when through the cam disk the contact fingers 32 are lifted from the contact 36. This achieves the following:

Wenn die Differenz zwischen Ist- und Sollwert so groß ist, daß ein neuer Regelimpuls zustande kommt, noch bevor das Zeitrelais 50 seinen Anker fallen läßt, so erhalten die Relais 19 und 20 über die Kontakte 17 oder 18 Strom, so daß sie erregt bleiben, auch wenn der Anker des Zeitrelais 50 abfällt. Man kann hieraus leicht erkennen, daß in dem erwähnten Fall der Verstellmotor nicht stillgesetzt wird.When the difference between the actual value and the setpoint value is so great that a new control pulse is issued comes about even before the timing relay 50 drops its anchor, so received the relays 19 and 20 current through the contacts 17 or 18 so that they remain energized, even if the armature of the timing relay 50 drops. One can easily see from this that in the case mentioned, the adjusting motor is not stopped.

Es sind jedoch zwei Fälle zu unterscheiden, nämlich erstens, wenn der Regelimpuls eintrifft, noch bevor der Kontaktfinger 33 vom Kontakt 36 abgehoben wird, und zweitens, wenn der Regelimpuls eintrifft, nachdem dieser Kontakt bereits geöffnet ist. In beiden Fällen wird zwar die Stillsetzung des Verstellmotors verhindert. Im ersten Fall wird jedoch das Relais 45 und damit auch das Relais 50 erregt, so daß sich der anschließende Regelvorgang um die Verzögerungszeit des Relais 50 verlängert. Die Regelanordnung ist also in diesem Falle so vorbereitet, daß sich auch der nächste Regelvorgang ohne Stillsetzung des Verstellmotors unmittelbar anschließen kann. Im zweiten Fall wird das Relais 45 nicht erregt, weil vor dem Eintreffen des Regelimpulses der Kontakt 36 geöffnet wurde. Es spricht deshalb auch das Relais 50 nicht an. Deshalb wird der Verstellmotor beim nächsten Einfallen des Kontaktfingers 33 in die Nut 52 in normaler Weise stillgesetzt.However, a distinction must be made between two cases, namely firstly when the control pulse arrives even before the contact finger 33 is lifted from the contact 36, and secondly, when the control pulse arrives after this contact has already been opened. In both cases, the shutdown of the Adjusting motor prevented. In the first case, however, the relay is 45 and thus also the relay 50 is energized, so that the subsequent control process by the delay time of relay 50 extended. In this case, the rule arrangement is prepared in such a way that that the next control process can follow immediately without stopping the adjusting motor. In the second In this case, the relay 45 is not energized because the contact before the arrival of the control pulse 36 was opened. The relay 50 therefore does not respond either. Therefore will the adjustment motor the next time the contact finger 33 falls into the groove 52 in normal Way shut down.

Die Umlaufgeschwindigkeit des Motors 30 braucht nicht konstant zu sein. Sie kann beispielsweise in bekannter Weise von der Größe der Differenz zwischen Ist- und Sollwert abhängig gemacht sein. The rotational speed of the motor 30 need not be constant. she can For example, it can be made dependent in a known manner on the size of the difference between the actual value and the setpoint value.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden abwechselnd die Kupplungen 27 und 28 erregt. Mit Hilfe einer besonderen Relaisanordnung kann man auch in der Weise arbeiten, daß normalerweise beide Kupplungen erregt sind. Die Rastenscheibe 24 liegt dann trotzdem nur an der einen Kupplung βο an, weil durch den Luftspalt an der anderen Seite verhindert wird, daß der durch das magnetische Feld ausgeübte Zug so stark wird, daß die Scheibe 24 sich nach der anderen Kupplung bewegt. Man kann nun erreichen, daß beim Erregen des Relais 31 die Erregung der Kupplung 27 kurzzeitig unterbrochen wird. Die Folge davon ist, daß die Scheibe 24 von der Kupplung 28 angezogen wird; da dann der Luftspalt an der linken Seite vorhanden ist, so kann, trotzdem die Kupplung zy erregt ist, diese Kupplung die Rastenscheibe nicht bewegen. Bei der Entregung des Relais 31 wird vorübergehend die Erregerwicklung der Kupplung 28 unterbrochen, so daß nun die Zugkräfte der Kupplung 27 überwiegen und die Rastenscheibe wieder die dargestellte Lage einnimmt. Die beschriebene Arbeitsweise hat den Vorteil, daß das Umkuppeln sehr rasch vor sich geht, weil die Zeit, welche notwendig ist, um die Kupplungen zu entregen, wesentlich kürzer ist als die Zeit, die zwischen der Einschaltung des Erregerstromes und dem Erreichen der vollen Erregerstromstärke liegt.In the embodiment described, the clutches 27 and 28 are alternately energized. With the help of a special relay arrangement one can also work in such a way that normally both clutches are energized. The detent disk 24 then rests only on one clutch, because the air gap on the other side prevents the pull exerted by the magnetic field from becoming so strong that the disk 24 moves towards the other clutch. It can now be achieved that when the relay 31 is excited, the excitation of the clutch 27 is briefly interrupted. The consequence of this is that the disc 24 is attracted by the coupling 28; since the air gap is then present on the left-hand side, even though the clutch zy is energized, this clutch cannot move the detent disc. When the relay 31 is de-energized, the excitation winding of the clutch 28 is temporarily interrupted, so that the tensile forces of the clutch 27 now predominate and the detent disc again assumes the position shown. The described mode of operation has the advantage that the coupling takes place very quickly because the time required to de-energize the couplings is significantly shorter than the time between switching on the excitation current and reaching full excitation current .

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: i. Einrichtung zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgroßen, insbesondere der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger, bei welcher der Istwert der zu regelnden Größe mit dem Sollwert mit Hilfe zweier Geschwindigkeiten verglichen und bei dem die Vergleichsanordnung nach Einleitung des Regelvorganges, welcher nach Ablauf einer bestimmten, vorzugsweise von der Differenz zwischen Ist- und Sollwert abr hängigen Zeit, unterbrochen wird, in die »ao Ruhelage zurückgeführt und dort eine bestimmte Zeit gehalten wird, dadurch ge-i. Device for the electrical control of technical and physical operating parameters, in particular the power output of electrical power generators, in which the actual value of the variable to be controlled is included compared to the nominal value with the help of two speeds and in which the comparison arrangement after the initiation of the Control process, which abr after a certain, preferably from the difference between the actual and setpoint pending time, is interrupted, returned to the ao rest position and there a certain Time is kept, thereby kennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, durch weiche diese Unterbrechung verhindert wird, sobald die Abweichung zwischen Ist- und. Sollwert einen bestimmten Betrag überschreitet.indicates that means are provided by which this interruption is prevented as soon as the difference between actual and. Setpoint a certain Amount exceeds. 2. Einrichtung nach Anspruch i, bei der periodisch der Vergleichsvorgang unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Zustandekommen eines Regelimpulses innerhalb einer bestimmten Zeit nach dem Beginn jeder Vergleichsperiode ein Zeitrelais erregt wird, das einen verzögerten Abfall des den Verstellmotor steuernden Relais herbeiführt. 2. Device according to claim i, wherein periodically the comparison process is interrupted, characterized in that when a control pulse occurs within a certain Time after the beginning of each comparison period, a time relay is energized, which causes a delayed drop in the Adjusting motor-controlling relay brings about. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine umlaufende Rastenscheibe, auf der Kontaktfinger schleifen, mit deren Hilfe beim Einfallen der Kontaktfinger in eine Rast der Regel-Vorgang unterbrochen und der Stromkreis des Zeitrelais vorbereitet wird, welches dann erregt wird, wenn die Vergleichsanorfnung innerhalb einer bestimmten Zeit nach dem Einfallen der Kontaktfinger in die Rast anspricht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a rotating detent disc on which contact fingers slide, with the help of which when they collapse the contact finger in a detent the control process is interrupted and the circuit of the timing relay is prepared, which is then energized when the comparison initiation responds within a certain time after the contact fingers have fallen into the detent. 4. Regler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitrelais die Laufdauer des Verstellmotors um einen bestimmten Betrag verlängert. '4. Regulator according to claim 3, characterized in that the timing relay the Duration of the adjusting motor extended by a certain amount. ' Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings