DE645564C - Einrichtung zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgroessen, insbesondere der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger - Google Patents
Einrichtung zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgroessen, insbesondere der Leistungsabgabe elektrischer StromerzeugerInfo
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- DE645564C DE645564C DES106478D DES0106478D DE645564C DE 645564 C DE645564 C DE 645564C DE S106478 D DES106478 D DE S106478D DE S0106478 D DES0106478 D DE S0106478D DE 645564 C DE645564 C DE 645564C
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Es sind Einrichtungen zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgrößen,
insbesondere zur Einregelung der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger, bekannt, bei welchen der Istwert der zu
regelnden Große mit dem Sollwert mit Hilfe zweier Geschwindigkeiten verglichen wird.
Derartige Regler versieht man meist mit einem Zeitwerk, durch welches nach dem Ansprechen
des Reglers der Verstellmotor für die zu regelnde Größe während einer bestimmten
Zeit in Gang gehalten wird. Meist werden gleichzeitig auch Mittel vorgesehen, durch die nach dem Ansprechen des Reglers
der Vergleichsvorgang unterbrochen und erst wieder eingeleitet wird, wenn der Verstellmotor
für die zu regelnde Größe stillgesetzt worden ist. Man hat derartige Regler auch
so ausgebildet, daß die Größe des Regel-Schrittes von der Differenz zwischen Ist- und
Sollwert abhängt.
Bei Reglern der beschriebenen Art wird stets also auch bei großen Differenzen zwischen
Ist- und Sollwert der Verstellmotor für die zu regelnde Größe kurzzeitig stillgesetzt.
Um dieses Stillsetzen zu vermeiden und dadurch auch die Verzögerung zu beseitigen,
welche durch die Anlaufzeit des Motors hervorgerufen wird, werden gemäß der
Erfindung Mittel vorgesehen, durch welche die Unterbrechung des Regelvorganges verhindert
wird, sobald die Abweichung zwischen Ist- und Sollwert einen bestimmten Betrag überschreitet.
Ein Ausführungsbeispiel eines Reglers gemaß der Erfindung, bei dem in bekannter
Weise der Vergleichsvorgang periodisch unterbrochen wird und bei dem das zur Unterbrechung des Vergleichsvorganges dienende
Organ auch die Laufdauer des Ver-Stellmotors für die zu regelnde Größe begrenzt,
ist in den Abbildungen dargestellt. Mit ι ist eine an sich bekannte Vergleichsanordnung bezeichnet. Sie enthält das Fortschaltwerk
2, welches über die magnetische Kupplung 3 den Kontaktarm 4 antreibt. Es sei angenommen, daß die Umlaufgeschwindigkeit
des Kontaktarmes 4 der Leistungsabgabe eines Stromerzeugers proportional ist. Sie kann aber auch einer beliebigen
anderen zu regelnden technisch-physikalischen Betriebsgröße (z. B. Temperatur, Spannung, Strom, Blindleistung, Scheinleistung)
entsprechen. Der Kontaktarm 4 spielt zwischen der Gabel des Kontaktarmes 5, die
vom Alotor 6 angetrieben wird. Ihre Umlaufgeschwindigkeit
entspricht dem Sollwert (z. B. der Leistung). Die Kontakte der Kontaktgabel 5 sind mit den Einschaltwicklungen
7 und 8 der polarisierten Relais 9 und 10
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dr.-Ing. Curt Lommel in Berlin-Charlottenburg.
verbunden, während der Kontaktarm 4 an den Pluspol der Batterie angeschlossen ist.
Die Ausschaltwicklungen 11 und 12 der polarisierten
Relais 9 und 10 sind in Reihe ge-. schaltet und liegen in einem später noch
näher zu erläuternden Stromkreis. Die Afbeitskontakte 13 und 14 der Relais 9 und 10
liegen im Stromkreis der Erregerwicklungen der Steuerrelais 15 und 16. Die Kontakte
17 und 18 der Steuerrelais 15 und 16 liegen
im Erregerstromkreis zweier weiterer Relais 19 und 20, die mit den Kontakten 21
und 22 den nicht dargestellten Verstellmotor für die zu regelnde Größe steuern. tg Zur periodischen Unterbrechung des Vergleichsvorganges
dient der Zeitgeber 23. Dieser enthält eine Rastenscheibe 24. Der Übersichtlichkeit
halber sind die auf der Rastenscheibe gleitenden Kontaktfinger sowie ein Teil der Rastenscheibe besonders herausgezeichnet.
Die Rastenscheibe ist auf der Welle 2S gelagert. Zu beiden Seiten der Rastenscheibe
sind magnetische Kupplungen 27 und 28 angebracht, von welchen jeweils nur die a5 eine erregt wird. Sie zieht dann die Rastenscheibe
an, so daß die Umlaufgeschwindigkeit der Rastenscheibe mit der der erregten Kupplung übereinstimmt. Die Kupplung 27
wird durch den Motor 29, die Kupplung 28 durch den Motor 30 angetrieben. Die Erregerwicklungen
der Kupplungen werden durch das Relais 31 gesteuert. Solange dieses
Relais nicht erregt ist, wird die Kupplung 27 erregt, und die Rastenscheibe 24 läuft mit
einer der Drehzahl des Motors 29 entsprechenden Geschwindigkeit um, die so gewählt
ist, daß in dem Zeitabstand, in dem der Vergleichsvorgang einmal unterbrochen werden
soll, die Rastenscheibe 24 eine Umdrehung vollführt. Auf der Rastenscheibe gleiten die
Kontaktfinger 32 und 33, die mit besonderen Kontakten 34, 35 und 36 zusammenarbeiten.
Der Kontaktfinger 32 ist mit den Kontakten 37 und 38 der Relais 15 und 16 und der Erregerwicklung
der Magnetkupplung 3 in Reihe geschaltet.
In der dargestellten Lage der Rastenscheibe 24 kommt folgender Stromkreis zustande
:
Vom Pluspol der Batterie über den Kontaktfinger 33, den Kontaktfinger 32, die Kontakte
37, 38 und die Erregerwicklung der Magnetwicklung 3. Die Kupplung ist also erregt, so daß der Kontaktarm 4 der Vergleichsanordnung
1 mit einer dem Istwert entsprechenden Geschwindigkeit umläuft. Die
Erregerwicklung des Relais 31 ist an den Kontakt 34 und an die Kontakte 39 und 40
der Relais 15 und 16 angeschlossen. Der Kontakt 34 berührt in der dargestellten Weise
den Kontaktfinger ^t, und bereitet in dieser
Stellung den Stromkreis des Relais 31 vor. Der Kontakt 35 ist mit den Rückstellwicklungen
11 und 12 der Relais 9 und 10, dem
■ Kondensator 41 und den Kontakten 39 und .4O;.in Reihe geschaltet. Ein Widerstand 42
überbrückt den Kondensator sowie die Wicklungen 11 und 12. Er ist so bemessen, daß
nach dem öffnen der Kontakte 39 bzw. 40 sich der Kondensator langsam über die Wicklungenii
und 12 entlädt. Der Kontakt 36 dient zur Vorbereitung eines Stromkreises,
der über die Kontakte 43 und 44 der Relais 15 und 16 sowie die Erregerwicklung des Relais
45 führt. Dieses Relais ist mit einem Selbsthaltekontakt 46 ausgerüstet, der im
Stromkreis der Kontakte 47 und 48 der Relais 15 und 16 liegt. Der Arbeitskontakt 49
des Relais 45 steuert ein Zeitrelais 50, dessen Kontakt in den Selbsthaltestromkreisen der g0
Relais 19 und 20 liegt. Die beschriebene Anordnung wirkt in folgender Weise:
Es sei zunächst angenommen, daß der Istwert mit dem Sollwert so weit übereinstimmt,
daß innerhalb der Zeit, welche die gs Rastenscheibe 24 zu einem Umlauf benötigt,
keine Kontaktgabe zwischen dem Arm 4 und der Kontaktgabel 5 der Vergleichsanordnung 1
zustande kommen kann. In der dargestellten Lage der Kontaktfinger 32 und 33 ist der
Stromkreis der Magnetkupplung 3 über die Kontakte 37, 38 und die Kontaktfinger 32
und 33 geschlossen. Sobald die Rastenscheibe, welche sich in der Richtung des Pfeiles
51 bewegt, so weit gekommen ist, daß der
Kontaktfinger 33 in die Rast 52 einfällt, wird die Berührung zwischen den Kontaktfingem
32 und 33 unterbrochen und somit auch der Stromkreis der Magnetkupplung 3 geöffnet.
Sie läßt daher ihren Anker los, so daß der Kontaktarm 4 unter dem Einfluß der Feder
53 in seine Ruhelage fallen kann. Sobald auch der Kontaktfinger 32 in die Nut einfällt,
kommt die Berührung zwischen den beiden Kontaktfingern wieder zustande, so daß,
der Stromkreis der Magnetkupplung geschlossen wird und damit der Kontaktarm 4
wieder von dem Triebwerk 2 mit einer dem Istwert entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben
wird. no
Beim Einfallen des Kontaktfingers 33 in die Nut 52 kommt dieser Kontaktfinger mit
den Kontakten 35 und 36 in Berührung. Hierdurch wird jedoch kein Schaltvorgang
ausgelöst, weil die Stromkreise, die dadurch geschlossen werden, durch die Kontakte 39
und 40 bzw. 43 und 44 geöffnet sind.
Es sei nun angenommen, daß der Kontakt-* arm 4 mit der Kontaktgabel 5 während des
Umlaufes der Rastenscheibe 24 in Berührung iao kommt, und zwar nach einer Zeit, die z. B,
'/4 Umdrehung der Rastenscheibe 24 entspre-
chen möge. Es sei angenommen, daß dadurch die Wicklung 7 des Relais 9 erregt wird.
Dadurch wird der Kontakt 13 geschlossen und führt der Wicklung des Relais 15 Strom
zu. Da die Relais 9 und 10 ohne Rückstellfeder arbeiten, so bleiben die Anker auch
nach der Entregung ihrer Wicklung in der einmal eingenommenen Lage liegen. Durch
die Erregung des Relais 15 wird der Kontakt 37 geöffnet und dadurch der Erregerstromkreis
der Kupplung 3 unterbrochen. Der Vergleichsvorgang wird dadurch beendet, und die Glieder 4 und 5 kehren gegeneinander
in ihre Ruhelage zurück. Ferner wird der Kontakt 39 geschlossen. Dadurch wird der Wicklung des Relais 31 Strom zugeführt,
so daß dieses Relais seinen Anker umlegt. An Stelle der Kupplung 27 wird dadurch
die Kupplung 28 erregt, so daß von diesem Zeitpunkt ab die Rastenscheibe 24 mit einer Geschwindigkeit umläuft, die der
Drehzahl des Motors 30 entspricht. Diese Geschwindigkeit wird so gewählt, daß die
Rastenscheibe 24 rascher umläuft und eine Umdrehung vollendet hat in dem Zeitpunkt,
in dem man den Verstellvorgang zu unterbrechen wünscht. Während bei praktischen Ausführungen die Umlaufgeschwindigkeit der
Rastenscheibe, welche ihr mit Hilfe der Kupplung 27 erteilt wird, so gewählt ist, daß
sie in 30 Sekunden einmal umläuft, so wird ihre Geschwindigkeit, die sie von der Magnetkupplung
28 erhält, so bemessen, daß sie in 5 Sekunden eine Umdrehung vollführt. Durch das Schließen des Kontaktes 43 wird
der Stromkreis des Relais 45 vorbereitet. Der Kontakt 47 dient zur Vorbereitung des Haltestromkreises
für das Relais 45. Durch das Schließen des Kontaktes 17 wird das Relais
<μ> 19 erregt, das sich mit Hilfe des Kontaktes
54 einen Selbsthaltestromkreis vorbereitet. Durch die Kontakte 21 wird der Verstellmotor
für die zu regelnde Größe in Gang gesetzt. Dieser läuft so lange, bis der Kontaktfinger
33 in die Nut 52 einfällt.
Dann spielt sich folgender Vorgang ab: über den Kontaktfinger 33 und den Kontakt
35 sowie den Kondensator 41 und den Kontakt 39 erhalten die Rückstellwicklungen
go der Relais 11 und 12 einen Stromstoß, der den Anker des Relais 9 in die dargestellte
Lage zurückführt. Das Relais 15 wird dadurch entregt und läßt seinen Anker fallen.
Durch das Einfallen des Kontaktfingers 33 in die Nut 52 wird, wie schon im vorangehenden
beschrieben, die leitende Verbindung zwischen dem Kontaktfinger 33 und dem Kontakt 34 geöffnet, so daß der Erregerstromkreis
des Relais 31 unterbrochen wird. Dieses läßt seinen Anker los, so daß
an Stelle der Kupplung 28 wieder die Kupplung 27 erregt wird und der Ausgangszustand
sich wieder einstellt. Durch das Inberührungkommen des Kontaktfingers 33 mit dem
Kontakt 36 wird der Stromkreis des Relais 45 vorbereitet, der jedoch durch den Kontakt
43 bzw. 44 noch geöffnet ist. Durch das Öffnen des Kontaktes 17 wird das Relais 19
entregt, durch dessen Kontakt der Verstellmotor stillgesetzt wird. Sobald auch der
Kontaktfinger 32 in die Nut 52 einfällt, kommt die Berührung zwischen den Kontaktfingern
32 und 33 wieder zustande. Dadurch wird über die Kontakte 37 und 38 die Magnetkupplung 3 wieder erregt, so daß der
Vergleichsvorgang von neuem eingeleitet wird. Durch den allmählich ansteigenden Teil 55 der Nut 52 wird der Kontaktfinger
wieder in die gezeichnete Lage gehoben. Nach dem Abheben des Kontaktfingers 33 vom Kontakt 35 entlädt sich der Kondensator
41 allmählich über den Widerstand 42 und die Rückstellspule 11 und 12. Das beschriebene
Spiel wiederholt sich in der folgenden Zeit beim Zustandekommen eines Regelimpulses in der beschriebenen Weise.
Soll die Regelung im entgegengesetzten Sinne durchgeführt werden, so spricht nicht
das Relais 9, sondern das Relais 10 an. Die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich
sinngemäß.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß nach jedem Regelimpuls der Verstellmotor
durch die Entregung der Relais 19 bzw. 20 stillgesetzt wird. Um dies gemäß der vorliegenden
Erfindung bei einer bestimmten Größe der Differenz zwischen Ist- und Sollwert zu verhindern, ist der Kontakt 36 vorgesehen.
Wenn nämlich nach der Erregung der Magnetkupplung 3 und der damit verbundenen Einleitung des neuen Vergleichsvorganges ein Regelimpuls eintrifft während
der Zeit, während der Kontaktfinger 33 noch den Kontakt 36 berührt, so spielt sich folgender
Vorgang ab:
Es sei angenommen, daß wieder die Wicklung 7 und damit das Relais 15 erregt wird.
Dann spielt sich zunächst der vorstehend beschriebene Vorgang wieder ab, der zur Folge
hat, daß das Relais 19 erregt wird und den Verstellmotor in Gang setzt. Außer diesem
Vorgang wird aber durch das Schließen des Kontaktes 43 der über die Wicklung des Relais
45 führende Stromkreis geschlossen, der durch das Inberührungkommen des Kontaktfingers
33 mit dem Kontakt 36 vorbereitet wurde. Dieses Relais zieht seinen Anker an und hält sich über den Kontakt 46 und den
Kontakt 47 auch dann, wenn die Berührung zwischen dem Kontaktfinger 33 und dem Kontakt 36 wieder aufgehoben wird. Durch
den Kontakt 49 des Relais 45 wird das Zeit-
relais 50 erregt und schließt mit seinem Kontakt den Selbsthaltestromkreis des Relais 19.
Im übrigen spielt sich der gleiche Vorgang ab, wie im vorhergehenden beschrieben. Insbesondere
wird das Relais 31 erregt, so daß die Kupplung 28 erregt wird und die Rastenscheibe
24 mit einer der Drehzahl des Motors 30 entsprechenden Drehzahl umläuft.
Sobald der Kontaktarm 33 in die Nut 52 ίο einfällt, wird, wie im vorstehenden beschrieben,
der Anker des Relais 7 in die dargestellte Lage gelegt und damit das Relais 15
entregt. Dadurch wird, abgesehen von den im vorstehenden schon beschriebenen Vorgangen,
durch das Öffnen des Kontaktes 47 der Haltestromkreis des Relais 45 unterbrochen,
so daß dieses Relais seinen Anker fallen läßt. Das öffnen des Kontaktes 17 hat aber
im Gegensatz zu dem früher Beschriebenen nicht die Entregung des Relais 19 zur Folge,
da dieses Relais sich über den Kontakt des Zeitrelais 50 hält. Dieses Relais möge z. B.
erst nach etwa 172 Sekunden abfallen. Dann
erst wird der Haltestromkreis des Relais 19 unterbrochen, so daß dieses Relais den Verstellmotor
stillsetzt. Gegenüber der früher beschriebenen Arbeitsweise ist jetzt die Laufdauer
des Verstellmotors um die Verzögerungszeit des Relais 50 verlängert. Diese Verzögerungszeit
bzw. Länge der Nut 52 wird so bemessen, daß der Anker des Relais 50 erst dann abfällt, wenn durch die Nockenscheibe
die Kontaktfinger 32 vom Kontakt 36 abgehoben sind. Dadurch wird folgendes erreicht:
Wenn die Differenz zwischen Ist- und Sollwert so groß ist, daß ein neuer Regelimpuls
zustande kommt, noch bevor das Zeitrelais 50 seinen Anker fallen läßt, so erhalten
die Relais 19 und 20 über die Kontakte 17 oder 18 Strom, so daß sie erregt bleiben,
auch wenn der Anker des Zeitrelais 50 abfällt. Man kann hieraus leicht erkennen, daß
in dem erwähnten Fall der Verstellmotor nicht stillgesetzt wird.
Es sind jedoch zwei Fälle zu unterscheiden, nämlich erstens, wenn der Regelimpuls
eintrifft, noch bevor der Kontaktfinger 33 vom Kontakt 36 abgehoben wird, und zweitens,
wenn der Regelimpuls eintrifft, nachdem dieser Kontakt bereits geöffnet ist. In beiden Fällen wird zwar die Stillsetzung des
Verstellmotors verhindert. Im ersten Fall wird jedoch das Relais 45 und damit auch
das Relais 50 erregt, so daß sich der anschließende Regelvorgang um die Verzögerungszeit
des Relais 50 verlängert. Die Regelanordnung ist also in diesem Falle so vorbereitet,
daß sich auch der nächste Regelvorgang ohne Stillsetzung des Verstellmotors unmittelbar anschließen kann. Im zweiten
Fall wird das Relais 45 nicht erregt, weil vor dem Eintreffen des Regelimpulses der Kontakt
36 geöffnet wurde. Es spricht deshalb auch das Relais 50 nicht an. Deshalb wird
der Verstellmotor beim nächsten Einfallen des Kontaktfingers 33 in die Nut 52 in normaler
Weise stillgesetzt.
Die Umlaufgeschwindigkeit des Motors 30 braucht nicht konstant zu sein. Sie kann
beispielsweise in bekannter Weise von der Größe der Differenz zwischen Ist- und Sollwert abhängig gemacht sein.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden abwechselnd die Kupplungen 27
und 28 erregt. Mit Hilfe einer besonderen Relaisanordnung kann man auch in der Weise
arbeiten, daß normalerweise beide Kupplungen erregt sind. Die Rastenscheibe 24 liegt
dann trotzdem nur an der einen Kupplung βο an, weil durch den Luftspalt an der anderen
Seite verhindert wird, daß der durch das magnetische Feld ausgeübte Zug so stark
wird, daß die Scheibe 24 sich nach der anderen Kupplung bewegt. Man kann nun erreichen,
daß beim Erregen des Relais 31 die Erregung der Kupplung 27 kurzzeitig unterbrochen
wird. Die Folge davon ist, daß die Scheibe 24 von der Kupplung 28 angezogen wird; da dann der Luftspalt an der linken
Seite vorhanden ist, so kann, trotzdem die Kupplung zy erregt ist, diese Kupplung die
Rastenscheibe nicht bewegen. Bei der Entregung des Relais 31 wird vorübergehend die
Erregerwicklung der Kupplung 28 unterbrochen, so daß nun die Zugkräfte der Kupplung
27 überwiegen und die Rastenscheibe wieder die dargestellte Lage einnimmt. Die beschriebene Arbeitsweise hat den Vorteil,
daß das Umkuppeln sehr rasch vor sich geht, weil die Zeit, welche notwendig ist, um die
Kupplungen zu entregen, wesentlich kürzer ist als die Zeit, die zwischen der Einschaltung
des Erregerstromes und dem Erreichen der vollen Erregerstromstärke liegt.
Claims (4)
- Patentansprüche:i. Einrichtung zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgroßen, insbesondere der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger, bei welcher der Istwert der zu regelnden Größe mit dem Sollwert mit Hilfe zweier Geschwindigkeiten verglichen und bei dem die Vergleichsanordnung nach Einleitung des Regelvorganges, welcher nach Ablauf einer bestimmten, vorzugsweise von der Differenz zwischen Ist- und Sollwert abr hängigen Zeit, unterbrochen wird, in die »ao Ruhelage zurückgeführt und dort eine bestimmte Zeit gehalten wird, dadurch ge-kennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, durch weiche diese Unterbrechung verhindert wird, sobald die Abweichung zwischen Ist- und. Sollwert einen bestimmten Betrag überschreitet.
- 2. Einrichtung nach Anspruch i, bei der periodisch der Vergleichsvorgang unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Zustandekommen eines Regelimpulses innerhalb einer bestimmten Zeit nach dem Beginn jeder Vergleichsperiode ein Zeitrelais erregt wird, das einen verzögerten Abfall des den Verstellmotor steuernden Relais herbeiführt.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine umlaufende Rastenscheibe, auf der Kontaktfinger schleifen, mit deren Hilfe beim Einfallen der Kontaktfinger in eine Rast der Regel-Vorgang unterbrochen und der Stromkreis des Zeitrelais vorbereitet wird, welches dann erregt wird, wenn die Vergleichsanorfnung innerhalb einer bestimmten Zeit nach dem Einfallen der Kontaktfinger in die Rast anspricht.
- 4. Regler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitrelais die Laufdauer des Verstellmotors um einen bestimmten Betrag verlängert. 'Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES106478D DE645564C (de) | 1932-10-02 | 1932-10-02 | Einrichtung zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgroessen, insbesondere der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES106478D DE645564C (de) | 1932-10-02 | 1932-10-02 | Einrichtung zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgroessen, insbesondere der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE645564C true DE645564C (de) | 1937-06-01 |
Family
ID=7527447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES106478D Expired DE645564C (de) | 1932-10-02 | 1932-10-02 | Einrichtung zur elektrischen Regelung technisch-physikalischer Betriebsgroessen, insbesondere der Leistungsabgabe elektrischer Stromerzeuger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE645564C (de) |
-
1932
- 1932-10-02 DE DES106478D patent/DE645564C/de not_active Expired
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