DE645269C - Method for steering motor vehicles - Google Patents

Description

Verfahren zur Lenkung von Kraftfahrzeugen Es sind verschiedene Verfahren zur Lienkung von Kraftfahrzeugen durch Hilfskraft bekannt, die Luft oder Beine Flüssigkeit als Druckmittel verwenden.Methods of Steering Motor Vehicles There are several methods known for the steering of motor vehicles by auxiliary workers, the air or legs fluid use as pressure medium.

Bei einer Gruppe von Verfahren, so auch beim Patent 57q.780, sind in der Mittelstellung bei Geradeausfahrt die beiden Kolbenkammern völlig voneinander und vom Vorratsbehälter des Druckmittels abgeschlossen. Die Lenkung wird durch Zuleitung von Druck in eine der beiden Kolbenkammern und Ableitung des Druckes aus der zweiten Kolbenkammer herbeigeführt.In one group of processes, including patent 57q.780, in the middle position when driving straight ahead, the two piston chambers are completely separated from each other and closed off from the reservoir of the pressure medium. The steering is by supply line of pressure in one of the two piston chambers and derivation of the pressure from the second Piston chamber brought about.

Bei der zweiten Gruppe von Verfahren zirkuliert das Druckmittel in der Mittelstellung ständig zwischen dem Vorratsbehälter und den beiden Kolbenkammern. Die Lenkung wird durch Abschnürung und Öffnung dieser Zuleitungen und damit des Druckes in den beiden Kolbenkammern bewirkt.In the second group of processes, the pressure medium circulates in the middle position constantly between the reservoir and the two piston chambers. The steering is made by constricting and opening these supply lines and thus the Causes pressure in the two piston chambers.

Wie praktische Versuche ergeben haben, befriedigt keine der beiden Verfahrensarten völlig, auch nicht die vollständige Abschließung der beiden Kolbenkammern. Die in den beiden Kolbenkammern vorhandenen Druckpolster bewähren sich zwar gut und fangen den größten Teil der Stöße von der Fahrbahn auf. Es hat sich aber als vorteilhaft erwiesen, die stärksten Stöße von der Fahrbahn dadurch unschädlich zu machen, daß dem in einer Kolbenkammer entstehenden Überdruck das Entweichen in die zweite Kolbenkammer und in den Vorratsbehälter ermöglicht wird.As practical tests have shown, neither of the two is satisfactory Process types completely, not even the complete closure of the two piston chambers. The pressure cushions in the two piston chambers have proven themselves well and absorb most of the shocks from the road. But it turned out to be proved to be advantageous to render the strongest impacts from the roadway harmless make that the resulting overpressure in a piston chamber can escape into the second piston chamber and into the reservoir is made possible.

Die unvermeidlichen Druckverluste in den Kolbenkammern schwächen die günstigen Wirkungen. der Druckpolster ab. Es ist daher eine ständige Auffüllung des Druckes auch in der Geradeausfahrt angezeigt, allerdings meiner solchen Weise, d.aß die abgeschlossenen Druckpolster im wesentlichen erhalten bleiben.The inevitable pressure losses in the piston chambers weaken the beneficial effects. the pressure pad off. It is therefore a constant replenishment of the pressure is also indicated when driving straight ahead, but in my way, d.that the closed pressure cushions are essentially retained.

Diese Verbesserungen gegenüber d--n, b°-kannten Verfahren mit abgeschlossenen Druckkammern, das Auffangen der ärgsten Stöße von der Fahrbahn her durch Ableiten des entstandenen Überdruckes bei gleichzeitiger Erhaltung der beiden Druckpiolster und die ständige Auffüllung des Druckes in den beiden Kolbenkammern bei Geradeausfahrt, werden durch kleine Ausgleichsbohrungen im Regulierventil erzielt, die in der Mittelstellung des Regulierventils und damit in der Geradeausfahrt die beiden Druckkammern mit dem Vorratsbehälter und damit untereinander verbinden.These improvements over d - n, b ° - known procedures with completed Pressure chambers, absorbing the worst shocks from the road by diverting them the resulting overpressure while maintaining the two pressure pillows and the constant filling of the pressure in the two piston chambers when driving straight ahead, are achieved through small compensating bores in the regulating valve, which are in the middle position of the regulating valve and thus the two pressure chambers when driving straight ahead to the storage container and thus to each other.

Das Regulierventil, das zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung verwendet wird, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen Abb. i das Regulierventil in der Mittelstellung teils in Ansicht, teils im Schnitt, Abb. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Abb. t und Abb. 3 einen Schnitt nach der Linie C-D der Abb. t.The regulating valve that is used to carry out the method according to the invention is used is shown in the drawing. Fig. I shows the regulating valve in the middle position partly in view, partly in section, Fig. 2 a section along the line A-B of Fig. T and Fig. 3 a section according to the Line C-D of Fig. T.

Das Verfahren zur Lenkung eines Kraft,". f ahrzeuges nach dem ergänzten Verfahr. sowie der Aufbau des neuen Regulierventils sind nun folgende: Die Leitung aus dem Druck- oder Saugluftvorratsbehälter mündet in die beiden Anschlüsse a und b im Gehäuse c, zu denen im Hahnd in den Ebenen der SchnitteA-B und C-D je eine Gruppe von Bohrungen gehört, die über die Leitungen,- und f zu den beiden Seiten des doppelt wirkend,ep, Kolbens führen.The procedure for steering a power vehicle according to the supplemented procedure and the structure of the new regulating valve are now as follows: The line from the pressure or suction air reservoir opens into the two connections a and b in housing c, to those in the tap In the planes of the sections A-B and CD there is a group of bores that lead via the lines, - and f to both sides of the double-acting, ep, piston.

In dem Gehäuse befinden sich ferner die Öffnungen g und lt, die das Ausströmen der Druckluft aus den beiden Zvlindern ins Freie ermöglichen.In the housing there are also the openings g and lt, which the Allow the compressed air to flow out of the two cylinders into the open air.

In der Mittelstellung des führt die Bohrungi aus dem Druckluftvorratsbehälter über die Bohrungen k und l und die Leitunge auf die eine Seite des doppelt wirkenden Kolbens und die Bohrung m über die Bohrungen n und o und die Leitung f aus dem Vorratsbehälter auf die andere Seite des Kolbens, da die Bohrungen k und G bzw. tt und o auch in der Mittelstellung des Regulierventils ständig etwas nach den Zuleitungen zu den beiden Kolbenseiten e und f geöffnet sind. Es kann so dauernd eine Auffüllung des Druckes auf den beiden Kolbenseiten aus dem Vorratsbehälter stattfinden.In the middle position of the hole i leads from the compressed air reservoir via the holes k and l and the Leitunge to one side of the double-acting piston and the hole m via the holes n and o and the line f from the reservoir to the other side of the piston , since the bores k and G or tt and o are constantly open somewhat after the supply lines to the two piston sides e and f, even in the middle position of the regulating valve. In this way, the pressure on the two sides of the piston can be constantly replenished from the reservoir.

Die Ausgleichsbohrungen i und in sind so klein bemessen, daß sie nur die ihnen zugewiesenen Aufgaben, Auffüllung des Drukkes und Ausgleich des Druckes im Falle zu harter Stöße auf die Räder, erfüllen können.The balancing bores i and in are so small that they can only fulfill the tasks assigned to them, filling the pressure and balancing the pressure in the event of excessive impacts on the wheels.

Beim Drehen des Hahnes nach rechts oder links wird auch beim Regulierventil gemäß der Erfindung noch nicht sofort die Lenkbewegung ausgelöst, um der Hand einen gewissen Spielraum für ungewollte und unvermeidbare Bewegungen zu geben. Es bleibt die Verbindung zwischen den beiden Kolbenseiten und dem Vorratsbehälter eine kurze Zeit aufrecht. Die Leitung aus den beiden Kolbenseiten in das Regulierventil wird aber bereits vorbereitend vergrößert. Dieser Spielraum kann durch entsprechende Entfernungen der Bohrungen, gegebenenfalls durch Verlegung der Ein- und Ausströ möffnungen in verschiedene Ebenen, in den gewünschten Grenzen gehalten werden; doch soll der tote Gang möglichst klein gehalten werden.When you turn the tap to the right or left, the regulating valve also turns according to the invention not yet immediately triggered the steering movement to the hand one to give some leeway for unwanted and unavoidable movements. It stays the connection between the two sides of the piston and the reservoir is a short one Time upright. The line from the two sides of the piston into the regulating valve but already enlarged in preparation. This leeway can be increased by appropriate Removal of the boreholes, if necessary by relocating the inflow and outflow openings in different levels can be kept within the desired limits; but the dead corridor should be kept as small as possible.

:.!.Wird der, Hahn weiter nach rechts oder 'l jks gedreht, so werden vorerst die erwähnbeiden Ausgleichsbohrungen i und m ge- schlossen; erst bei noch weiterem Drehe des Hahnes, z. B. nach rechts, strömt die Druckluft von der einen Kolbenseite über die Leitung/ (Abb. 3) und die Bohrungenn und g durch die öffnungh ins Freie. Gleichzeitig strömt nach Abb. 2 neue Druck- (Saug-) Luft aus a über die Bohrungen p-k durch auf die zweite Koll)enseite, wodurch die durch die Ausdehnung der Druckluft auf der zwei- ten Kolbenseite herbeigeführte Lenkbewegung verstärkt wird.If the tap is turned further to the right or left, the two compensating bores i and m mentioned are initially closed; only with further turning of the tap, z. B. to the right, the compressed air flows from one side of the piston via the line / (Fig. 3) and the bores n and g through the opening h into the open. 2 at the same time new pressure (suction) flows Fig. Air from a pk via the bores through the second Koll) enseite is amplified thereby brought about by the expansion of the compressed air to the two-th piston side steering movement.

Ist die Lenkbewegung in den gewänschten Grenzen erzielt, so wird das Regulierventil in die Mittelstellung zurückgedreht. Dadurch werden beide Kolbenseiten durch die Ausgleichsbohrungen mit dem Vorratsbehälter verbunden und unter gleichen Druck gesetzt, so daß der Kolben in der erreichten Stellung festgehalten wird.If the steering movement is achieved within the desired limits, this will be the case Regulating valve turned back to the middle position. This will cause both sides of the piston connected through the equalization bores with the reservoir and under the same Pressure is applied so that the piston is held in the position it has reached.

Bei Drehung des Hahnes nach links findet unter Verwendung der Bohrungen l und o und der Ausströmöffnung g die entgegengesetzte Druck- und Lenkwirkung statt.When turning the tap to the left takes place using the holes l and o and the outflow opening g the opposite pressure and steering action instead.

Der Hahn des Regulierventils ist zylindrisch oder konisch und seine Befestigung durch ein Drucklager, wie eingezeichnet, vorgesehen. Die Drehbarkeit des Hahnes ist durch Anschläge begrenzt. Die Mittelstellung des Regulierventils wird dem Fahrer durch eine federnde Kugel angezeigt. Die beiden Ausströmöffnungen g und h werden an einen Schalldämpfer angeschlossen.The cock of the regulating valve is cylindrical or conical and its Fastening by a thrust bearing, as shown, provided. The rotatability the tap is limited by stops. The middle position of the regulating valve is indicated to the driver by a resilient ball. The two outflow openings g and h are connected to a silencer.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Verfahren zur Lenkung von Kraftfahrzeugen mittels eines durch Druck- oder Saugluft beeinflußten doppelt wirloaiden Kolbens und mit einem vom Kolben unabhängigen Regulierventil nach Patent 57478o, dadurch gekennzeichnet, daß zur Dämpfung der Stöße von der Fahrbahn her bereits in der Mittelstellung der ljenkvorrichtung und des Regulierventils beide Zylinderseiten des doppelt wirlmnden Kolbens durch Ausgleichsbohrungen mit dem Vorratsbehälter und damit untereinander verbunden werden.PATENT CLAIM: Method for steering motor vehicles by means of a double wirloid piston influenced by compressed air or suction air and with a regulating valve independent of the piston according to patent 57478o, characterized in that the steering device and the regulating valve are already in the middle position of the steering device and the regulating valve to dampen the shocks from the road both cylinder sides of the double swirling piston are connected to the reservoir and thus to each other through compensating bores.