DE620547C - Method and gripper tool for producing a non-peelable seam using a sewing machine - Google Patents

Description

Verfahren und Greiferwerkzeug zur Herstellung einer unaufziehbaren Naht mittels Nähmaschine Die Erfindung betrifft ein neuartiges Verfahren zur Herstellung einer unaufziehbaren, geknoteten Nähnaht und- das dazu erforderliche Greiferwerkzeug. Bei dem allgemein üblichen Doppelsteppstich, bei .dem der Ober-und Unterfaden verschlungen ineinandergreifen, findet die Verschlingung mittels Greiferwerkzeuges derart statt, daß die von der abwärts gehenden Nadel unterhalb der Stichplatte gebildete Schleife durch einen Greiferhaken aufgezogen und; um .die Unterfadenspule gelegt wird. Diese aufgezogene Oberfadenschleife wird sodann durch den Fadenheber eingeholt, wobei der seitlich aus der Spulenkapsel ragende Unterfaden umschlungen und mit nach oben genommen wird, wodurch die verschlungene Verbindung entsteht. Diese so erhaltene Verbindung der beiden Nähfäden. hat aber den Nachteil, daß die Nähnaht die Bezeichnung »ttnaufziehbar und fest« für sich nicht in Anspruch nehmen kann; denn macht man den Versuch mit zwei unzerreißbaren Fäden, daß man an dem einen Fadenende zieht, so wird sich die Nähnaht genau so aufziehen lassen wie jede Kettenstichnähnaht, da beiden Näharten der innere Halt fehlt. Es kommt sehr oft vor, daß durch Abscheuern oder bei Stoffverbindungen, die dauernd einer Beanspruchung unterworfen sind, die Doppelsteppstichnaht an einer Stelle reißt; in diesem Fall ist ein weiteres Aufgehen der Nähnaht nicht aufzuhalten. Diese einmal unterbrochene Nähnaht muß demnach übernäht werden, was unschön aussieht. Ein weiterer Nachteil der heutigen Doppelsteppstichnähmaschine ist der, daß das Greiferwerkzeug, das zur Herstellung der Stichbildung Verwendung findet, in seiner Ausführung und Bearbeitung viel zu umständlich und teuer ist gegenüber der geleisteten Arbeit.Method and gripper tool for producing a non-windable Seam using a sewing machine The invention relates to a novel method of manufacture a non-detachable, knotted sewing seam and - the required gripper tool. In the common lockstitch, where the upper and lower thread are intertwined interlock, the entanglement takes place by means of a gripper tool in such a way that that the loop formed by the descending needle below the throat plate pulled up by a gripper hook and; around .the bobbin is placed. These The upper thread loop is then drawn in by the thread lifter, whereby wrapped around the bobbin thread protruding from the side of the bobbin case and with it upwards is taken, creating the intertwined connection. This so obtained Connection of the two sewing threads. but has the disadvantage that the sewing seam has the designation Cannot claim to be "wind-up and firm"; because you do the attempt with two unbreakable threads, that one pulls on one end of the thread, so the sewing seam can be pulled up just like any chainstitch sewing, because both types of sewing lack the inner support. It happens very often that by abrasion or in the case of compounds that are permanently subject to stress, the Lockstitch seam tears in one place; in this case there is another opening the sewing seam cannot be stopped. This sewing seam, once interrupted, must therefore be over-sewn become what looks ugly. Another disadvantage of today's lockstitch sewing machine is the one that the looper tool that use to make the stitch formation finds, in its execution and processing much too cumbersome and expensive compared to of the work done.

Diese Nachteile werden durch die vorliegende Erfindung beseitigt, welche ein neues Verfahren nebst Greiferwerkzeug zur Herstellung einer unaufziehbaren Naht betrifft. Das Wesen dieses neuen Verfahrens besteht darin, daß die vom Oberfaden beim Hochgehen der Nähnadel sich bildende Schleife durch das Greiferwerkzeug in zwei Schleifen zerlegt wird, die bei ihrer Bildung so gedreht werden, daß ihre nach oben führenden freien Enden nach innen einander zugekehrt zu liegen kommen, so daß sie mit dem durch sie geführten Unterfaden beim Einziehen in den Stoff einen fest verschlungenen Kreuzknoten bilden. Das zur Durchführung des Verfahrens erforderliche Werkzeug ist in der Hauptsache so ausgebildet, daß die vom Oberfaden gebildete Schleife von zwei am Umfang des Greifers um etwa t5o° voneinander'entfernt und in der Achsenrichtung des Greifers in einem geeigneten Abstand hintereinander angebrachten Greiferspitzen- nacheinander erfaßt und aufgezogen wird, wobei sie über einen an der Stichplatte feststehend angeordneten Zwischenhaken geführt wird und, dadurch zwei Schleifen gebildet werden, deren freie Enden um den Spulenkorb geführt und dadurch nach innen einander zugekehrt werden, und durch welche der vom Spülchen kommende Unterfaden geführt wird, so daß beim Hochgehen' des Fadenhebers und Einziehen der Fadenverschlingung in den Stoff der obenerwähnte Kreuzknoten entsteht.These disadvantages are eliminated by the present invention, which is a new process in addition to a gripper tool for the manufacture of a non-windable Seam concerns. The essence of this new process is that of the upper thread when the sewing needle goes up, the loop formed by the looper tool in two loops are broken up, which are rotated when they are formed so that their after above leading free ends come to lie inwardly facing each other, so that firmly with the bobbin thread that is passed through it as it is pulled into the fabric form intertwined square knots. The necessary to carry out the procedure The tool is mainly designed so that the loop formed by the upper thread of two on the circumference of the gripper by about t5o ° apart and in the axial direction of the gripper one behind the other at a suitable distance Gripper tip is grasped and pulled up one after the other, using one on the throat plate fixed intermediate hook is guided and, thereby two loops are formed, the free ends of which are guided around the bobbin case and thereby inward facing each other, and through which the bobbin thread coming from the rinse is guided so that when going up 'the thread lifter and pulling in the thread loop the above-mentioned square knot is created in the fabric.

Durch diese Arbeitsweise wird eine Fadenvorrichtung erzielt, welche an Festigkeit und in sich abgeschlossener Haltbarkeit nicht übertroffen werden kann, ,da jeder einzelne Stich für sich durch die Verknotung abgeschlossen ist. Reißt an irgendeiner Nähstelle der Faden bei einer Stoffverbindung, so ist durch die Unabhängigkeit der einzelnen Stiche zueinander ein Weiteraufgehen der Naht ausgeschlossen. Das neue Greiferwerkzeug zur Durchführung des geschilderten Verfahrens ist wesentlich einfacher in seiner Ausbildung als die bisher bekannten Greiferwerkzeuge und kann in jede vorhandene Nähmaschine eingebaut werden, wobei es auch eine gute Stopf- und Sticharbeit ermöglicht.By this method of operation, a thread device is achieved which cannot be surpassed in terms of strength and self-contained durability, , because every single stitch is completed by the knot. Rips at any sewing point the thread in a fabric connection is due to independence of the individual stitches to each other ruled out any further opening of the seam. That new gripper tool for performing the method described is essential easier in its training than the previously known gripper tools and can can be installed in any existing sewing machine, whereby there is also a good darning and stitch work enabled.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the invention is shown.

Abb. i zeigt das eingebaute Greiferwerkz@ug in Ansicht als Aufriß.Fig. I shows the built-in gripper tool in elevation.

Abb.2 zeigt das eingebaute Greiferwerkzeug in Ansicht als Grundriß.Fig. 2 shows the built-in gripper tool in a plan view.

Abb.3 zeigt das eingebaute Greiferwerkzeug in Ansicht als Seitenriß mit dem Beginn der Schleifenziehung.Fig. 3 shows the built-in gripper tool in side elevation with the beginning of the loop drawing.

Abb.4 zeigt Abb.3 mit der Endgreiferstellung für aufgezogene Schleife I.Fig.4 shows Fig.3 with the end gripper position for the pulled-up loop I.

Abb.5 zeigt Abb.3 mit der Endgreiferstellung für aufgezogene Schleife II.Fig.5 shows Fig.3 with the end gripper position for the pulled-up loop II.

Abb. 6 zeigt das zusammengebaute Greiferwerkzeug im Schnitt nach Linie E-F der Abb. 7.Fig. 6 shows the assembled gripper tool in a section along the line E-F of Fig. 7.

Abb. 7 zeigt das zusammengebaute Greiferwerkzeug in Ansicht bei Beginn der Schleifenziehung.Fig. 7 shows the assembled gripper tool in a view at the beginning the drawing of loops.

A1yb. 8 mit Abb. io zeigen das- Greiferwerkzeug in drei Ansichten.A1yb. 8 with Fig. Io show the gripper tool in three views.

Abb. ii zeigt vergrößert die Fadenspule und deren Festhaltung im Längsschnitt.Fig. Ii shows an enlarged view of the bobbin and its retention in a longitudinal section.

Abb. 12 zeigt vergrößert die Fadenspule im Seitenriß. , Abb. 13 mit Abb._ 15 zeigen die Stichplatte mit dem Zwisehenhäken in drei Ansichten. Abb. 16 mit Abb. ig zeigen den Fadenspulenkorb in drei Ansichten und einen Schnitt nach Linie G-H der Abb. ig.Fig. 12 shows an enlarged side view of the thread bobbin. , Fig. 13 with Fig._ 15 show the throat plate with the toe hook in three views. Fig. 16 with Fig. ig show the thread bobbin cage in three views and a section Line G-H of Fig. Ig.

Abb.2o mit Abb.22 zeigen den Fadenspulenkorbträger in zwei Ansichten, und einen Schnitt nach Linie f der Abb. 22. Abb.23 zeigt in auseinandergelegtem Zustande die Einfädelung des Unterfadens von der Fadenspule zum Fadenspulenkorb.Fig.2o with Fig.22 show the thread bobbin carrier in two views, and a section along line f of Fig. 22. Fig.23 shows in disassembled Make the threading of the bobbin thread from the thread bobbin to the thread bobbin cage.

Abb. 24 zeigt den Nähbeginn mit abwärts gehender Nähnadel im Aufriß.Fig. 24 shows the beginning of sewing with the sewing needle going downwards.

Abb. 25 zeigt den Nähbeginn mit abwärts gehender Nähnadel im Seitenriß. -Abb.26 zeigt die aufwärts gehende Nähnadel und die dabei gebildete Schleife im Aufriß.Fig. 25 shows the beginning of sewing with the sewing needle going down in a side view. -Fig. 26 shows the upward-going sewing needle and the loop formed in the Elevation.

Abb.27 zeigt die aufwärts gehende Nähnadel und die dabei gebildete Schleife im Seitenriß.Fig. 27 shows the upward-going sewing needle and the one formed in the process Loop in the side tear.

Abb. 28 zeigt vergrößert .die Fadenführung im Aufriß mit aufgezogener Schleife I (vgl. Abb. 4).Fig. 28 shows an enlarged view of the thread guide in elevation with an open Loop I (see Fig. 4).

Abb. 2g zeigt vergrößert die Fadenführung im Seitenriß mit aufgezogener Schleife I (vgl. Ab b, 4) .Fig. 2g shows an enlarged side view of the thread guide with the loop I pulled up (see Fig. B, 4).

Abb. 30 zeigt vergrößert die Fadenführung mit lose eingezogener Schleife I und teilweise aufgezogener Schleife II.Fig. 30 shows an enlarged view of the thread guide with loosely drawn-in loop I and partially drawn-up loop II.

Abb.31 zeigt dieselbe Fadenführung im Seitenriß.Fig.31 shows the same thread guide in a side elevation.

A'bb. 32 zeigt vergrößert die Fadenführung im Seitenriß mit fest eingeholter Schleife I, aufgezogener Schleife II sowie unter die Stichplatte gezogenem Unterfaden (vgl. Abb. 5).A'bb. 32 shows enlarged the thread guide in side elevation with firmly hauled in Loop I, open loop II and bobbin thread pulled under the throat plate (see Fig. 5).

Abb.33 zeigt die gleiche Ansicht, wobei Nadel- und Greifetmittel eine Linie bilden. Abb. 34 zeigt die gleiche Ansicht mit hochgezogenen Schleifen samt Unterfaden.Figure 33 shows the same view, with the needle and gripping means one Form line. Fig. 34 shows the same view with raised bows and velvet Bobbin thread.

Abb. 35 zeigt vergrößert den noch offenen Knoten, wie er den Unterfaden umschlingt. Abb. 36 zeigt vergrößert den geschlossenen Knoten, wie er durch den Fadenheber direkt unter den Stoff gebracht wird.Fig. 35 shows an enlarged view of the knot that is still open as it is the bobbin thread wraps around. Fig. 36 shows, enlarged, the closed knot as it passes through the The thread lifter is brought directly under the fabric.

Abb. 37 zeigt die Bildung des Kreuzknotens beim Einzug in den Stoff.Fig. 37 shows the formation of the square knot when it is drawn into the fabric.

Abb.38 zeigt vergrößert den neuen verknoteten Doppelsteppstich in den Stoff eingezogen.Fig. 38 shows an enlarged view of the new knotted double lockstitch in the fabric drawn in.

Das Greiferwerkzeug nimmt an der Nähmaschine dieselbe Stelle ein wie die bekannten Greifersysteme. Die Stofftragplatte i mit ihren Stollen, welche das gesamte Schlingenbildungswerkzeug aufnehmen, ist in der üblichen Form ausgebildet. Der Stollen 2 der Tragplatte i nimmt in einer Bohrung die hohlgezogene Hauptantriebswelle 3 auf, an deren einem Ende der gesamte Greifer 4 durch zwei Schrauben 5 fest mit ihr verbunden ist. Die Greiferseite gegenüber dem Antrieb besitzt einen Halbkreis 6, während die Seite gegen den Antrieb zu eine Vollscheibe 7 mit anschließender Deckelform bildet. Beide Teile -werden durch das Verbindungsglied 8 miteinander verbunden, wobei dasselbe, um der Nähnadel einen früheren Einlaß zu gewähren, eine Einbuchtung 9 trägt. Der Halbkreisring 6 und die Vollscheibe 7 tragen in bestimmtem Abstand voneinander Ansätze io und ii, welche in kurze Greiferspitzen 12 und 13 ausmünden. Zur besseren Darstellung von Bauart und Fadenführung sind die Greiferspitzen in der Zeichnung etwas größer angegeben. Um eine gute Fadenführung zu erhalten, besitzen die Greiferspitzen 12 und 13 ein halbkreisförmiges Läppchen 14 und 15, wobei zwischen den Ansätzen io und i i und den Läppchen 14 und 15 eine Rille 16 und 17 entsteht, in welche sich jeweils der Faden legt. Ferner ist der Halbkreisring 6 mit einer Ablenkungsleiste 18 für den Unterfaden versehen, welche sich einerseits an den Ansatz io anschließt und an dem Verbindungsglied 8 in einer Abrundung i9 endet. Damit die betreffende aufgezogene Schleife abgezogen werden kann, ist sowohl der Halbkreisring 6 als auch die Vollscheibe 7 mit kurvenartigen Ausläufen 20 und 21 versehen; ferner sind zum guten Durchlaß von Ober- und Unterfaden die Kanten 22 und 23 stark abgerundet.The gripper tool occupies the same place on the sewing machine as the known gripper systems. The fabric support plate i with its cleats, which accommodate the entire looping tool, is designed in the usual shape. The cleat 2 of the support plate i receives the hollow main drive shaft 3 in a bore, at one end of which the entire gripper 4 is firmly connected to it by two screws 5. The gripper side opposite the drive has a semicircle 6, while the side opposite the drive forms a solid disk 7 with an adjoining cover shape. Both parts are connected to one another by the connecting member 8, the same bearing an indentation 9 in order to allow the sewing needle an earlier inlet. The semicircular ring 6 and the solid disk 7 have projections io and ii at a certain distance from one another, which open out into short gripper tips 12 and 13. To better illustrate the design and thread guide, the hook tips are shown somewhat larger in the drawing. In order to obtain good thread guidance, the hook tips 12 and 13 have a semicircular lobes 14 and 15, with a groove 16 and 17 being formed between the lugs io and ii and the lobes 14 and 15, in which the thread lies. Furthermore, the semicircular ring 6 is provided with a deflection bar 18 for the lower thread, which on the one hand adjoins the attachment io and ends at the connecting link 8 in a rounded portion i9. So that the relevant drawn-up loop can be pulled off, both the semicircular ring 6 and the solid disk 7 are provided with curve-like outlets 20 and 21; Furthermore, the edges 22 and 23 are strongly rounded for good passage of the upper and lower thread.

Im Gegensatz zu den bisherigen, teuer herzustellenden umlaufenden Greifern mit den teils angeschraubten, teils festen Anschlag-und Ablenkungsleisten ist das neue Greiferwerkzeug, das außer den zwei Ansätzen io und i i und der Ablenkungsleiste lauter glatte Flächen aufweist, billiger und einfacher herzustellen. Es wird dazu ein glatt gezogenes Stahlrohr verwendet, wobei die beiden Ansätze io und ii mit den Greiferspitzen 12 und 13 und der Ablenkungsleiste 18 eigens angesetzt werden.In contrast to the previous, expensive to manufacture circular Grippers with the partly screwed on, partly fixed stop and deflection bars is the new gripper tool, which apart from the two approaches io and i i and the deflection bar has nothing but smooth surfaces, cheaper and easier to manufacture. It becomes that a smoothly drawn steel tube is used, the two approaches io and ii with the hook tips 12 and 13 and the deflection bar 18 are specially attached.

Über dem Greiferwerkzeug 4 ist in die Stofftragplatte i rückwärts liegend vom Antriebswellenmittel : die Stichplatte 24 in der bekannten Weise eingelassen und wird mittels zweier Schrauben 25 mit der Tragplatte i fest verbunden. Der Grund, weshalb Stichplattenmittel und Greifermittel nicht in einer Ebene liegen, ist auf die Schleifenziehung um die Unterfadenspule 37 zurückzuführen, da sonst eine Umdrehung für eine Stichbildung bei üblicher großer Unterfadenspule nicht ausreichend wäre. Das Greiferwerkzeug kann aber auch in jede vorhandene alte Nähmaschine mit umlaufendem Greifer eingesetzt werden, wo Nadel und Greifermittel in einer Ebene liegen, wie später noch näher erläutert wird. Aus einem Stück mit der Stichplatte ist ein Zwischenhaken 26 vorgesehen, von welchem die von der Nähnadel gebildete Schleife in zwei Teile zerlegt wird und welcher außerdem der jeweils aufgezogenen Schleife durch .die Greiferspitzen 12 und 13 die Führung des Fadens auf dem Umfang des Halbkreisringes 6 und der Vollscheibe 7 gibt. Greift zunächst die kurze Greiferspitze 12 in die von der Nadel gebildete Schleife ein, so wird diese Schleife durch die Drehung und die halbrunde Versenkung 27 dann in die Kerbe 28 der Halteleiste 29 gelegt. Diese Halteleiste 29 ist mit dem Zwischenhaken 26 aus einem Stück und hat U-förmigen Querschnitt 30, um der kurzen Greiferspitze 13 Durchlaß und somit das Mitnehmen des in Kerbe 28 liegenden Fadens zu gestatten. Um eine möglichst breite Schleife der Nähnadel, welche von der Antriebsradseite aus eingefädelt wird, zu erhalten, streicht dieselbe bei ihrer Auf- und Abwärtsbewegung scharf an dem Stichplattenloch vorbei, wodurch beim Aufwärtsgang die Schleife, bedingt durch die starke einseitige Ausfräsung 31 des Nadeldurchgangsloches im Zwischenhaken 26, der Halteleiste 29 gut zugeführt werden kann. Da die aufgezogene Fadenschleife I durch den Halbkreisring 6 bei seiner Einholung über den Zwischenhaken 26 auf die Vollscheibe 7 unbedingt unter den Stoff gebracht werden muß, befindet sich neben der Halteleiste 29 ein drehbar im Zwischenhaken 26 gelagerter und unter Federdruck 32 stehender kleiner Nasenhebel 33. Dieser Hebel 33 hat die Aufgabe, bevor die Schleife II von der Vollscheibe 7 vollständig gebildet ist, durch eine Drehung gegen das Stichplattenmittel den abziehenden Faden und damit die Schleife I direkt unter den Stoff zu bringen. Damit der Faden, von der Schleife I beim Einholen durch die Vollscheibe 7 etwas geführt wird, besitzt der Zwischenhaken 26 einen schmalen Frässchlitz 34. Der Nasenhebel 33 ist mit einem Stift 35 fest verbunden und wird durch den Arm 36, welcher mit der Bewegung des Stoffschiebers betätigt werden kann, hochgedreht. Zwischen den beiden sich drehenden Greiferspitzen 12 und 13 steht also der Zwischenhaken 26, welcher, wie schon erwähnt, die Schleife der Nähnadel teilt, woraus die Schleifen I und II gebildet werden. Im Innern des Greifers 4 befindet sich .die Vorrichtung zum Halten der Unterfadenspule 37. Sie ist genau so ausgebildet wie die, gebräuchlichen Fadenspulen, nur befindet sich auf einer Seite ein vorspringender Rand 38, welcher das bequeme Herausholen gestattet. Getragen und drehbar gelagert ist die Spule 37 auf einem Bolzen 39 des Spulenkorbes 40, welcher Ellipsenform hat und je nach der Schleifenaufziehung und Einholung stark abgeschrägt ist. Das Festhalten der Fadenspule 37 in dem Spulenkorb 40 wird durch einen kleinen Flachschieber 41 mit einem Schlitz 42 derart bewirkt, daß der Bolzen 39 eine Ausfräsung 43 trägt, in welche der Flachschieber 41 mittels einer Nase 44 in einem Stift 45 auf und ab bewegt werden kann. Um die Fadenspule 37 in den Spulenkorb 4o einführen zu können, befindet sich an demselben eine entsprechende öffnung 46, und auf derselben Seite ist eine Rille 47 mit halbrunderiß Querschnitt eingedrückt sowie eine Einbuchtung 48, welche den Spulexlkorb 40 gegen Verdrehung hält, wogegen, die ändere Seite des Spulenkorhes glatt ist. Zur Einführung des Unterfadens -ist ein rechtwickliger Schlitz 49 eingefräßt, und: die Feder 5o, welche .mit der Schraube 51 befestigt wird, gibt dem Faden die nötige Unterfadenspannung. Damit nun der Abzug des Unterfadens 62 bei seinem Ablauf von der Spule 37 nach beiden Seiten hin gleichmäßig erfolgen kann, ist an dem Spülenkorb 4o ein Haken 52 (über der Spulenmitte der Breite nach), über den der Faden geführt wird, befestigt. Die Unterfadenspule 37 sowie der Spulenkorb 40 werden von dem Spulenkorbträger 53 getragen, an dessen einer Seite sich eine Welle 54 befindet, welche durch .die hohlgezogene Hauptantrieeswelle 3 hindurchgeht und nach deren Ende mit einem Stollen der Tragplatte i verstiftet wird. Der Spulenkorbträger 53 besteht aus dem mit einem Vorsprung 56 versehenen Ring 55 und der mit ihm mittels Steg 58 verbundenen Scheibe 57, an welche sich die Welle 54 anschließt. Zur Vermeidung einer Überspringung beim Aufziehen von den Schleifen I und II besitzt die Scheibe 57 an geeigneter Stelle einen halbkreisförmigen Vorsprung 59, wogegen beim Einholen der Schleifen I und II der Ring 55 mit seinem zum Fadeneinführen benötigten Schlitz 6o zum gleichen Zwecke einen halbkreisförmigen Vorsprung 61 hat. In diesem U-förmigen Spulenkorbträger 53 ruht mit etwas Spiel der Spulenkorb 40, wobei die Einbuchtung 48 und der Vorsprung 56 den Spulenkorb in seiner Lage festhalten.Above the gripper tool 4 is in the fabric support plate i backwards lying from the drive shaft means: the throat plate 24 let in in the known manner and is firmly connected to the support plate i by means of two screws 25. The reason, which is why throat plate means and gripper means are not in one plane, is on the loop drawing around the lower thread bobbin 37, otherwise one revolution would not be sufficient for a stitch formation with the usual large bobbin. The gripper tool can also be used in any existing old sewing machine with a rotating Grippers are used where the needle and the gripper means lie in one plane, such as will be explained in more detail later. An intermediate hook is made from one piece with the throat plate 26 is provided, of which the loop formed by the sewing needle in two parts is dismantled and which also the each pulled loop through .the gripper tips 12 and 13 the guidance of the thread on the circumference of the semicircular ring 6 and the solid disk 7 there. First, the short hook tip 12 grips into the one formed by the needle Loop a loop, so this loop is made by the rotation and the semicircular sinking 27 then placed in the notch 28 of the retaining strip 29. This retaining bar 29 is with the intermediate hook 26 in one piece and has a U-shaped cross-section 30 to the short Looper tip 13 passage and thus the removal of the thread lying in notch 28 to allow. To get the widest possible loop of the sewing needle, which is from the drive wheel side from being threaded, strokes the same as it moves up and down sharply past the throat plate hole, causing the loop when going up due to the strong one-sided milling 31 of the needle through hole in the intermediate hook 26, the retaining bar 29 can be easily fed. Because the drawn loop of thread I through the semicircular ring 6 when it is retrieved via the intermediate hook 26 on the Full disc 7 must be brought under the fabric is next to the retaining bar 29 is a rotatably mounted in the intermediate hook 26 and under spring pressure 32 standing small nose lever 33. This lever 33 has the task before the loop II is completely formed by the solid disk 7, by rotating against the The throat plate means the pulling thread and thus the loop I directly under the Bring fabric. So that the thread, from the loop I when hauling in through the full disc 7 is slightly guided, the intermediate hook 26 has a narrow milling slot 34. The nose lever 33 is firmly connected to a pin 35 and is supported by the arm 36, which can be operated with the movement of the material slide, turned up. Between the two rotating gripper tips 12 and 13 are thus the intermediate hook 26, which, as already mentioned, divides the loop of the sewing needle, from which the loops I and II are formed. Inside the gripper 4 is .the device for holding the bobbin 37. It is designed exactly like the conventional ones Thread bobbins, only there is a protruding edge 38 on one side, which easy retrieval allowed. The spool 37 is carried and rotatably mounted on a bolt 39 of the bobbin case 40, which has an elliptical shape and depending on the Loop winding and recovery is strongly beveled. Holding the thread spool 37 in the bobbin case 40 is through a small flat slide 41 with a slot 42 causes the bolt 39 to have a recess 43 into which the flat slide 41 can be moved up and down by means of a nose 44 in a pin 45. To the To be able to introduce thread bobbin 37 into the bobbin cage 4o is located on the same a corresponding opening 46, and on the same side is one Groove 47 impressed with a semicircular cross-section and an indentation 48, which the Spulexlkorb 40 holds against rotation, whereas the other side of the Spulenkorhes is smooth. For the introduction of the bobbin thread, a right-hand slit 49 is milled in, and: the spring 5o, which is fastened with the screw 51, gives the thread the necessary bobbin thread tension. So that now the withdrawal of the lower thread 62 during its expiry can be done evenly on both sides of the coil 37 is on the sink basket 4o a hook 52 (across the center of the bobbin widthwise) over which the thread is passed is attached. The bobbin 37 and the bobbin case 40 are from the bobbin case carrier 53 carried, on one side of which there is a shaft 54, which through .die hollow main drive shaft 3 goes through and after the end with a cleat the support plate i is pinned. The bobbin carrier 53 consists of the with a Ring 55 provided with projection 56 and the disk connected to it by means of a web 58 57, to which the shaft 54 is connected. To avoid skipping the The disk 57 has at a suitable point when the loops I and II are pulled up a semicircular projection 59, whereas when retrieving the loops I and II the ring 55 with its slot 6o required for thread insertion to the same Purposes a semicircular projection 61 has. In this U-shaped bobbin holder 53 rests with some play of the bobbin case 40, the indentation 48 and the projection 56 Hold the bobbin case in place.

Die einzelnen Arbeitsvorgänge bei der Stichbildung sind folgendermaßen: Nachdem die Fadenspule 37 aufgespult und vor das Greiferwerkzeug gebracht ist, wird das Ende des Unterfadens zu einer Schleife gebildet und in den. Haken 52 eingehängt (Abb. 23). Nun wird die Spule 37 auf den Bolzen 39 des Spulenkorbes 40 geschoben und der jetzt waagerecht stehende Flachschieber 41 hochgedrückt und mittels seiner Nase 44 nach abwärts gezogen. Der Endteil des Unterfadens 62 wird, durch den Schlitz 6o geführt, nach abwärts gezogen, dann durch den Spulenkorbwinkelschlitz 49 und somit unter die Spannungsfeder 5o gebracht, worauf der VerschluSdeckel 63 geschlossen wird. Der Oberfaden 64 wird durch den Fadenheber 65 gebracht und in die Nähnadel 66 von. der Antriebsradseite aus eingefädelt (Abh. 24).. Nun geht die Nadel 66 abwärts und strichelt dabei scharf an dem Stichplattenloch vorbei und geht durch das ovale Loch des Zwischenhakens 26, womit die Abwärtsbewegung der Nadel zu Ende ist und die Einbuchtung 9 vom Verbindungsglied 8 des Greifers 4 hinter der Nadel 66 steht.The individual operations in stitch formation are as follows: After the thread spool 37 has been wound up and brought in front of the gripper tool, the end of the lower thread is formed into a loop and inserted into the. Hook 52 is attached (Fig. 23). Now the bobbin 37 is pushed onto the bolt 39 of the bobbin cage 40 and the flat slide 41, which is now horizontal, is pushed up and pulled downwards by means of its nose 44. The end part of the lower thread 62, guided through the slot 6o, is pulled downwards, then brought through the bobbin case angle slot 49 and thus under the tension spring 5o, whereupon the closure lid 63 is closed. The upper thread 64 is brought through the thread lifter 65 and into the sewing needle 66 from. The needle 66 now goes downwards, with a sharp dashed line past the throat plate hole and goes through the oval hole of the intermediate hook 26, which ends the downward movement of the needle and the indentation 9 from the connecting link 8 of the hook 4 is behind the needle 66.

Nachdem die Nadelspitze beim Aufwärtsgang sich über die Stichplatte erhoben und durch das scharfe Vorbeistreichen am Stichplattenloch eine Schleife gebildet hat (Abb.26), zieht der sich drehende Greifer mittels der Spitze 12 dieselbe auf, wie dies Abb. 28 und 29 vergrößert zeigen. Das Greiferwerkzeug hat zu dieser Schleifenbildung I etwa 15o° durchlaufen, wobei der Fadenteil, welcher zur Fadenrolle geht, auf das Halbkreisstück 6 zu liegen kommt, während das andere von der Naht kommende Fadenteil über die obere< schräge Fläche des Spulenkorbes 4o gleitet und größtenteils um die Fadenspule 37 gelegt wird. Die Schleife I wird also bei diesem Aufziehen durch die Spitze 12 gleichzeitig so gedreht, daß das von der Naht kommende Ende vor das zu der Fadensohle führende Fadenteil zu liegen kommt. Das letztere wird über den feststehenden Zwischenhaken 26 und unter der seitlich daran angebrachten Halteleiste 29 herumgeführt, damit es später von,der Spitze 13 gefaßt werden kann. Bevor der Greifer die Schleife I mit einer Drehung von etwa 15o° fertig gebildet hat, rutscht das auf dem Halbkreisstück 6 liegende, zur Fadenrolle führende Fadenteil an der schrägen Fläche 2o ab (Abb. 28 und a9), wodurch die Schleife I lose und die Greiferspitze 12 frei wird. In diesem Zeitpunkt nimmt die Greiferspitze 13 den abgefallenen Fadenteil aus der Kerbe 28 der Halteleiste 29 heraus und zieht denselben um den: feststehenden Zwischenhaken z6 herum zu einer neuen Schleife II (Abb. 29 strichpunktierte Fadenlinie und Abb. 30 mit 33). Wurde nun bei der Schleifenbildung I der mit dem Stoff fest verbundene Oberfadenteil 64 um den Spulenkorb 4o geführt (Abb.28 und 29), so wird bei der Schleifenbildung II der endlose, zur Fadenrolle führende Oberfadenteil 64 um den Spulenkorb 40 geführt (Abb.3o und 31). In Abb. 30 ist zur besseren Veranschaulichung von der Nähnaht und der Schleife I der Stoff mit den bereits gebildeten Knoten etwas aus der Zeichnungsebene herausgedreht, ferner sind die einzelnen Abbildungen zum besseren Darstellen des Fadenverlaufes mit Pfeilen versehen. Die Schleife II wird also während der Bewegung der Spitze 13 gleichzeitig so gedreht, daß das zur Fadenrolle führende Ende vor das über den Zwischenhaken 26 geführte Ende zu liegen kommt. Zur Bildung der Schleife II wird kein weiterer Faden von der Fadenrolle benötigt, sondern dieselbe wird lediglich. aus dem losen Faden der Schleife I durch Hochziehen oder Einziehen dieser über den Zwischenhaken 26 erhalten. Abb. 30 und 3 1 zeigen die Schleife I und den zur Fadenrolle gehenden Oberfadenteil64 sowie den Unterfaden 62 noch lose. Bevor nun die Greiferspitze 13 die Schleife II vollständig gebildet hat, wird der Nasenhebel 33 hochgestellt, damit die Schleife I unter den Stoff zu liegen kommt. Dieser Nasenhebel 33 bewirkt also nur, daß der von der Schleife II übernommene Faden der Schleife I und damit die Schleife I selbst (wie das Abb. 30 und 31 deutlich zeigen) aus dem Zwischenhaken 26 heraus. und unter den Stoff gebracht werden; denn sonst würde die zusammengezogene Schleife I an der Oberkante des Zwischenhakens 26 enden, und beim Einholen der Schleife II 'durch den Fadenheber 65 in den Stoff würde der auf der oberen Stoffseite liegende Faden 64 nicht gespannt sein. Da zu der Stelle, wo die Schleife I im zusammengezogenen Zustande liegt (Abb. 32 und 33), auch die Schleife II kommt, ist wohl eine Verschiebung des Unterfadens 62 in diesen beiden Schleifen (Abb. 34 bis 37) möglich, aber nicht mehr des Oberfadens 64. Aus diesem Grunde muß die Schleife I durch das Hochstellen des Nasenhebels 33 unter den Stoff gebracht werden (Abb. 3o bis 33). Bevor die Greiferspitze 13 etwa i 5o0 durchlaufen hat, wird der auf der Stoffoberseite liegende Oberfaden 64 des letzten Stiches durch die Schleife II, also über die Schleife 1 stark gespannt (Abb.32 bis 37), damit beim gleichzeitigen Einholen beider Schleifen in den Stoff, da eine Verschiebbarkeit der Schleifen unmöglich ist, der durch die Stoffdicke bedingte Weg ausgeglichen wird, oder mit anderen Worten: Würden beide Schleifen I und II durch; den Fadenheber in den Stoff gezogen, so wäre durch ihre Unverschiebbarkeit der Oberfaden 64 des letzten Stiches lose. Nun hat die Greiferspitzei3 die Schleife II so weit gezogen, daß dieselbe an dem kurvenartigen Auslauf 2i abgleitet, worauf der Fadenheber 65 die Schleife II zu der bereits obenliegenden Schelfe I einholt. Die beiden Schleifen I und II wurden also während.ihrer Bildung so gedreht, daß ihre nach oben führenden Enden nach innen zu liegen kommen, wie aus den Abb-. 30, 31, 34 und 35 leicht zu ersehen ist. Mit dem Einholen von Schleife II oder etwas später federt der Nasenhebel 33 (.gbb. 34) in seine alte Lage zurück.After the needle point rises above the throat plate when moving upwards and has formed a loop by sweeping past the throat plate hole (Fig. 26), the rotating looper pulls it open by means of the point 12, as Fig. 28 and 29 show enlarged. The gripper tool has run through about 150 ° for this loop formation I, whereby the thread part that goes to the thread reel comes to rest on the semicircle piece 6, while the other thread part coming from the seam slides over the upper inclined surface of the bobbin case 4o and mostly around the bobbin 37 is placed. The loop I is thus simultaneously rotated during this pulling through the tip 12 so that the end coming from the seam comes to lie in front of the thread part leading to the thread sole. The latter is guided around over the fixed intermediate hook 26 and under the retaining strip 29 attached to the side so that it can later be grasped by the tip 13. Before the gripper has completed loop I with a turn of around 150 °, the part of the thread lying on the semicircle 6 and leading to the thread roll slips off the inclined surface 2o (Fig. 28 and a9), making the loop I loose and the Gripper tip 12 is free. At this point, the hook tip 13 takes the fallen thread part out of the notch 28 of the retaining strip 29 and pulls it around the fixed intermediate hook z6 to form a new loop II (Fig. 29, dash-dotted thread line and Fig. 30 with 33). If the upper thread part 64, which is firmly connected to the fabric, was now guided around the bobbin case 4o during loop formation I (Fig. 28 and 29), during loop formation II the endless upper thread part 64 leading to the thread roll is guided around the bobbin cage 40 (Fig.3o and 31). In Fig. 30, for a better illustration of the sewing seam and loop I, the fabric with the knots that have already been formed is rotated slightly out of the plane of the drawing; furthermore, the individual images are provided with arrows to better illustrate the thread course. The loop II is thus rotated at the same time during the movement of the tip 13 that the end leading to the thread reel comes to rest in front of the end passed over the intermediate hook 26. To form the loop II no further thread is required from the thread roll, but the same is only. Obtained from the loose thread of the loop I by pulling it up or pulling it in over the intermediate hook 26. Fig. 30 and 3 1 show the loop I and continuous to the thread roller Oberfadenteil64 and the lower thread 62 still loose. Before the looper tip 13 has completely formed the loop II, the nose lever 33 is raised so that the loop I comes to lie under the fabric. This nose lever 33 thus only has the effect that the thread of the loop I and thus the loop I itself (as clearly shown in FIGS. 30 and 31) come out of the intermediate hook 26. and brought under the fabric; otherwise the contracted loop I would end at the upper edge of the intermediate hook 26, and when the loop II 'is pulled into the fabric by the thread lifter 65, the thread 64 on the upper side of the fabric would not be taut. Since loop II also comes to the point where loop I is in the contracted state (Figs. 32 and 33), a shift of the lower thread 62 in these two loops (Figs. 34 to 37) is possible, but not more of the upper thread 64. For this reason, the loop I must be brought under the fabric by raising the nose lever 33 (Fig. 3o to 33). Before the looper tip 13 has passed about i 50 0, the upper thread 64 of the last stitch lying on the upper side of the fabric is strongly stretched through loop II, i.e. over loop 1 (Figures 32 to 37), so that both loops are drawn into the fabric at the same time , since it is impossible to move the loops, the path caused by the fabric thickness is compensated for, or in other words: If both loops I and II would go through; If the thread lifter is pulled into the fabric, the upper thread 64 of the last stitch would be loose due to its immovability. Now the hook tipi3 has pulled the loop II so far that it slides off the curve-like outlet 2i, whereupon the thread lifter 65 catches up with the loop II to the shelf I already above. The two loops I and II were thus rotated during their formation so that their ends, which lead upwards, come to lie inwards, as shown in Figs. 30, 31, 34 and 35 can be easily seen. With the retrieval of loop II or a little later, the nose lever 33 (.gbb. 34) springs back into its old position.

Abb. 33 zeigt Stichplattenmittel und Greiferwellenmittel in eine Ebene gelegt, wobei deutlich sichtbar wird, daß bei gleich großer UnterfadensPule 37 die obere und untere schräge Ablenkungsfläche des Spulenkorbes 40 flacher wird, weshalb beim Einbau des Werkzeugs in eine vorhandene Nähmaschine die Spule37 etwas kleiner zu wählen wäre. Abb. 35 zeigt den noch offenen Knoten, wie er den Unterfaden 62 umsdhlingt. Abb. 36 zeigt den geschlossenen Knoten, wie er durch den Fadenheber nach Einzug der SchleifeII zur Schleife l direkt unter den Stoff gebracht wird (Abb. 34). Abb. 37 zeigt die Verwandlung des Knotens, wobei die beiden Schleifen I und II teilweise schon umgelegt sind, aber der schon etwas gewölbte Unterfaden 62 sich immer noch verschieben läßt. Diese Umlegung der beiden Schleifen I und II (Abb. 37) wird durch die Reibung des Nadelloches im Stoff bewirkt, so daß bei weiterem Einzug des halbfertigen Knotens durch den Fadenheber 65 der in Abb. 38 dargestellte Kreuzknoten entsteht. Ferner zeigen Abb.35, 36 und 37, wie bei weiterem Eindringen des Knotens in den Stoff der stark gespannte Oberfaden 64 des letzten Stiches den unter sich gepreßten Stoff in seine alte Lage zurückgehen läßt.Fig. 33 shows the throat plate means and the hook shaft means placed in one plane, whereby it is clearly visible that with the same size bobbin 37, the upper and lower inclined deflection surface of the bobbin case 40 becomes flatter, which is why the bobbin 37 should be selected a little smaller when installing the tool in an existing sewing machine were. Fig. 35 shows the knot still open as it loops around the bobbin thread 62. Fig. 36 shows the closed knot as it is brought directly under the fabric by the thread lifter after loop II has been drawn in to loop 1 (Fig. 34). Fig. 37 shows the transformation of the knot, whereby the two loops I and II have already been partially turned over, but the already somewhat arched bobbin thread 62 can still be moved. This reversal of the two loops I and II (Fig. 37) is caused by the friction of the needle hole in the fabric, so that when the half-finished knot is pulled in further by the thread lifter 65, the square knot shown in Fig. 38 is created. Furthermore, Figures 35, 36 and 37 show how, as the knot penetrates the fabric further, the tightly tensed upper thread 64 of the last stitch allows the fabric pressed under it to return to its old position.

Das Greiferwerkzeug kann auch in jede vorhandene alte Nähmaschine mit umlaufendem Greifer eingesetzt werden, wo Nadel und Greifermittel in einer Ebene liegen. Abb.33 zeigt das neue Greiferwerkzeug in dieser Stellung, und es ist deutlich zu erkennen, daß bei gleich großer Unterfadenspule 37 die oberen und unteren schrägen Flächen des Spulenkorbes 40, welche dazu dienen, den Oberfaden 64 sicher um die Spule zu führen, etwas zu flach werden würden. Da nun diese obere und untere Fläche am Spulenkorb4o beibehalten werden muß, ist die Spule 37 in ihrem Durchmesser etwas kleiner zu wählen. Wird aber Nadel- und Greiferwellenmittel etwas verschoben, wie das Abb. 29, 31, 32 und 34 zeigen, so hat dies zwei Vorteile: i. Durch die Verschiebung dieser beiden Mittel kann der Spulenkorb 40 so groß gestaltet werden, daß die übliche Spulengröße -beibehalten werden kann und somit eine sichere Umführung des. Oberfadens 64 um die Spule 37 gewährleistet ist. 2. Legt man durch die Greiferspitze i2 oder 13 bei einer Greiferdrehung von etwa i5o° der Abb. 32 und 33 eine Parallele zur Stichplatte 24, so wird der eingeschlossene Winkel a, welchen die Parallele mit der Linie Greiferspitze-Stichplattenmittel einschließen, bei Verschiebung des Greifermittels zum Stichplattenmittel stets kleiner, während das Umgleiten des Oberfadens 64 um den Spulenkorb 40 stets größer wird. Je weiter sich. also die beiden Mittel voneinander in horizontaler Richtung entfernen, um so rascher ist die Spule 37 durch den Oberfaden 64 umlaufen.The gripper tool can also be used in any existing old sewing machine with a rotating gripper, where the needle and the gripper are in one plane. Fig. 33 shows the new looper tool in this position, and it can be clearly seen that with the same size bobbin 37, the upper and lower inclined surfaces of the bobbin cage 40, which serve to guide the upper thread 64 securely around the bobbin, feed something would go flat. Since these upper and lower surfaces must now be retained on the bobbin case 4o, the diameter of the bobbin 37 should be chosen to be somewhat smaller. If, however, the needle and looper shaft means are shifted somewhat, as shown in Figs. 29, 31, 32 and 34, this has two advantages: i. By displacing these two means, the bobbin cage 40 can be made so large that the usual bobbin size can be maintained and thus a safe passage of the upper thread 64 around the bobbin 37 is guaranteed. 2.If a parallel line to the needle plate 24 is laid through the hook tip i2 or 13 with a hook rotation of about 150 ° in Figs. 32 and 33, the included angle a, which the parallel with the line includes the hook tip-needle plate means, becomes when the The gripper means to the throat plate means is always smaller, while the sliding of the upper thread 64 around the bobbin case 40 is always larger. The further away. that is, move the two means from one another in the horizontal direction, the faster the bobbin 37 rotates through the upper thread 64.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zur Herstellung einer unaufziehbaren Naht mittels Nähmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Oberfaden beim Hochgehen der Nähnadel sich bildende Schleife durch das Greiferwerkzeug in zwei Schleifen zerlegt wird, die bei ihrer Bildung so gedreht werden, daß ihre .nach oben führenden, freien Enden nach innen einander zugekehrt zu liegen kommen, so daß sie mit dem durch sie geführten Unterfaden beim Einziehen in den Stoff einen fest verschlungenen Kreuzknoten bilden. PATENT CLAIMS: i. Method of making a non-peelable Seam using a sewing machine, characterized in that the from Upper thread when the sewing needle goes up, the loop formed by the looper tool in two loops is split up, which are rotated when they are formed so that their .after free ends leading at the top come to lie inwardly facing each other, so that they are one with the bobbin thread passed through them as they are drawn into the fabric Form tightly intertwined square knots. 2. Greiferwerkzeug zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Oberfaden gebildete Schleife von zwei am Umfang des .Greifers (q.) um etwa i5o° voneinander entfernt und in der Achsenrichtung des Greifers in einem geeigneten Abstand hintereinander angebrachten Greiferspitzen (i2 und 13) nacheinander erfaßt und aufgezogen wird, wobei sie über einen an der Stichplatte -(2q.) °feststehen.d angeordneten Zwischenhaken (26); geführt wird und dadurch zwei Schleifen (I und II) gebildet werden, deren freie Enden um den Spulenkorb. (qo) geführt und dadurch nach innen einander zugekehrt werden, und durch welche der von der Spule (37) kOmmende Unterfaden (62) geführt wird, so daß beim Hochziehen des Fadenhebers und Einziehen der Fadenverschlingung in den Stoff - ein sogenannter Kreuzknoten entsteht. 2. Gripper tool for carrying out the method according to claim i, characterized in that the loop formed by the upper thread of two on the circumference of the .Greifer (q.) By about i5o ° apart and in the axial direction of the gripper at a suitable distance behind each other attached hook tips (i2 and 13) are grasped and pulled up one after the other, whereby they are fixed via an intermediate hook (26) arranged on the throat plate - (2q.) °; is guided and thereby two loops (I and II) are formed, their free ends around the bobbin case. (qo) and thereby facing each other inwards, and through which the bobbin thread (62) coming from the bobbin (37) is guided, so that when the thread lifter is pulled up and the thread loop is drawn into the fabric, a so-called square knot is created. 3. Greiferwerkzeug zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an einer auf der Antriebswelle (3) zu befestigenden Tellerscheibe (7) mittels eines schmalen Verbindungssteges (8) in geeignetem Abstand ein halbkreisförmiger Ring (6) angebracht ist, und daß "am Umfang der Tellerscheibe und dieses Ringes in geeignetem Abstand voneinander zwei Greiferspitzen (i2 und 13) angeordnet sind, wobei an der Greiferspitze (i2) des Ringes (6) eine den Unterfaden (62) abbiegende Ablenkungsleiste (i8) angebracht und am Umfang der Tellerscheibe und des Ringes zwecks Ableitens der entstandenen Fadenschleifen (I und II) je eine kurvenartig auslaufende Anfräsung (2o und 21) angeordnet ist, und daß ferner auf der Unterseite der Stichplatte (2q.) zur Führung der vorn der Nähnadel herangebrachten Fadenschleife ein geeignet ausgebildeter feststehender Haken (26) so vorgesehen ist, daß er zwischen den beiden Greiferspitzen (i2 und 13) steht. q.. Greiferwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenkorb (4o) zwecks, guter Ableitung der gebildeten Fadenschleifen (I und II) ovale Außenform besitzt und in einem U-förmig ausgebildeten Korbträger (53) ruht, welcher mittels einer daran angeordneten Welle (5q.) in der hohl ausgebildeten Antriebswelle (3) gelagert ist.3. Gripper tool for implementation of the method according to claim i, characterized in that on one on the drive shaft (3) washer (7) to be attached by means of a narrow connecting web (8) a semicircular ring (6) is attached at a suitable distance, and that "on the circumference of the plate washer and this ring at a suitable distance from each other two hook tips (i2 and 13) are arranged, whereby at the hook tip (i2) of the ring (6) attached a deflection bar (i8) bending the bobbin thread (62) and on the circumference of the plate washer and the ring for the purpose of deriving the resulting Thread loops (I and II) each have a curve-like cutout (2o and 21) Is arranged, and that also on the underside of the throat plate (2q.) For guidance the thread loop brought up to the front of the sewing needle is a suitably formed, fixed loop Hook (26) is provided so that it is between the two hook tips (i2 and 13) stands. q .. gripper tool according to claim 3, characterized in that the Bobbin cage (4o) for the purpose of good derivation of the thread loops formed (I and II) has an oval outer shape and rests in a U-shaped basket support (53), which by means of a shaft (5q.) arranged thereon in the hollow drive shaft (3) is stored.