DE617842C - Drive device for conveyor wagons, especially in mining operations - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für Förderwagen, insbesondere im Grubenbetrieb, die aus einer ständig im gleichen Sinne umlaufenden, mit Mitneh-— 5 mern versehenen Unterkette von geringer Baulänge besteht, bei welcher die Mitnehmer mit einem in einer Gleitbahn laufenden, doppelarmigen Führungshebel verbunden sind.
Zur Förderung von einzelnen Förderwagen oder ganzen Zügen benutzt man im Grubenbetrieb vielfach kurze, mit Mitnehmern versehene endlose Unterketten, die ständig im gleichen Sinne umlaufen. Die Länge dieser mit nur wenigen Mitnehmern ausgerüsteten Unterkette kann bis auf etwa die Länge eines Förderwagens (2 m) beschränkt werden. Diese Antriebsvorrichtungen werden im Grubenbetrieb beispielsweise dazu benutzt, Förderwagen mit ganz geringer Geschwindigkeit an einer Ladestelle (Austrag eines Bandes oder einer Schüttelrutsche) vorbeizuführen. Die Kettenbolzen sowie die Wellen und Lager der Kettenräder solcher Antriebsvorrichtungen sind großen Beanspruchungen dadurch ausgesetzt, daß vielfach durch die als Hebel wirkenden Mitnehmer ein Hochheben der Kette erfolgt, so daß der erfaßte Wagen aus dem Gleise gehoben werden kann. Besonders ungünstige Beanspruchungen treten während des allerletzten Teiles des Arbeitsweges des Mitnehmers auf, während dieser sich an der Umkehrstelle (Antriebskettenrad) unter allmählich erfolgendem Abgleiten von der erfaßten Wagenachse löst. Bei der Drehung des entsprechenden Kettenteiles auf dem Kettenrad muß nämlich das Ende des verhältnismäßig langen Mitnehmers in der Zeiteinheit einen größeren Weg beschreiben, als der Geschwindigkeit der Kette und damit der normalen Arbeitsgeschwindigkeit des Mitnehmers entspricht. Dadurch ergeben sich Belastungsstöße, die zu häufigen Störungen der zum Antrieb benutzten Elektromotore führen und auch ein Hinauswerfen der erfaßten Förderwagen aus dem Gleise bewirken können.The invention relates to a drive device for trolleys, in particular in mining operations, which consists of a lower chain, continuously rotating in the same sense, provided with drivers and with a small overall length, in which the drivers are connected to a double-armed guide lever running in a slide are.
For the conveyance of individual trams or entire trains, short, endless lower chains with carriers are often used in the mining industry, which constantly revolve in the same direction. The length of this lower chain, which is equipped with only a few drivers, can be limited to approximately the length of a trolley (2 m). These drive devices are used in mining operations, for example, to move trolleys past a loading point (discharge of a belt or a vibrating chute) at a very low speed. The chain pins as well as the shafts and bearings of the chain wheels of such drive devices are exposed to great stresses due to the fact that the chain is often lifted by the driver acting as a lever, so that the detected car can be lifted off the track. Particularly unfavorable stresses occur during the very last part of the driving path of the driver, while the driver is released at the reversal point (drive sprocket) with gradual sliding from the detected carriage axis. During the rotation of the corresponding chain part on the sprocket, the end of the relatively long driver must describe a greater path in the unit of time than corresponds to the speed of the chain and thus the normal working speed of the driver. This results in load surges which lead to frequent malfunctions in the electric motors used for driving and can also cause the detected trolleys to be thrown off the track.

Ferner ist bei der umlaufenden endlosen Kette eines Kabelschleppsystems die Verwendung von doppelarmigen Mitnehmerhebeln bekannt, die mit Rollen in einer Gleitbahn geführt sind. Hierbei ist aber der Führungs- so hebel starr, also unbeweglich mit den Mitnehmern verbunden, so daß ein Umlegen des Mitnehmers in Förderrichtung nicht möglich ist. Bei dieser Bauart erfährt die um die ganze Kette herumgeführte Gleitbahn für die Führungshebel vor dem Kettenrad an der Unterseite eine Unterbrechung, damit der Führungshebel samt dem an der Kette durch ein Seil ο. dgl. befestigten Mitnehmer eine Kippbewegung nach abwärts ausführen kann.It is also used in the revolving endless chain of a cable drag system of double-armed driver levers known, which are guided with rollers in a slide are. Here, however, the guide lever is rigid, that is, immovable with the drivers connected so that it is not possible to fold the carrier in the conveying direction. With this type of construction, the whole chain slideway for the Guide lever in front of the sprocket on the underside so that the Guide lever including the one on the chain through a rope ο. Like. Attached driver a Can perform tilting movement downwards.

Eine starre Verbindung von Mitnehmer und Führungskörper ist auch bei einer Schleppschachtfördervorrichtung für den Grubenbetrieb bekannt. Bei dieser Bauart liegen beide Kettentrums in einer waagerechten Ebene, wobei die beiderseits an dem Mitnehmer befestigten Führungsrollen derart in einer geschlossenen Bahn laufen, daß eine Bewegung des Mitnehmers um die Kette nicht möglich ist.A rigid connection of driver and guide body is also in one Drag shaft conveyor known for mining operations. With this type of construction Both chain strands lie in a horizontal plane, with both sides on the Driver attached guide rollers run in such a way in a closed path that a Movement of the driver around the chain is not possible.

Es sind ferner im Grubenbetrieb Fördervorrichtungen bekannt, bei denen an Seilen oder Ketten befestigte Mitnehmer derart mit einem Anschlag versehen sind, daß sie nur in Förderrichtung umgelegt werden können, um ein Überfahren durch den Förderwagen zu ermöglichen.There are also conveyor devices known in the mine, where on ropes or chains attached drivers are provided with a stop that they only in The conveying direction can be reversed in order to be driven over by the trolley enable.

Das Neue der Erfindung besteht darin, daß der in an sich bekannter Weise beweglich an ίο der Kette befestigte Mitnehmer mit seinem Führungshebel gelenkig verbunden ist, so daß innerhalb der vor dem Antriebskettenrad endenden Gleitbahn, ein Umklappen des Mitnehmers nur in der Förderrichtung möglich ist, während der Mitnehmer außerhalb der . Gleitbahn auch entgegengesetzt der Fördervorrichtung schwenkbar ist. Die Kupplung der auf einer gemeinsamen, von der Kette getragenen Drehachse angeordneten Mitnehmer und Führungshebel kann durch segmentartige Klauen erfolgen.The novelty of the invention is that the movable in a known manner ίο the chain attached driver is articulated with its guide lever so that within the slideway ending in front of the drive sprocket, the driver folds over is only possible in the conveying direction, while the driver outside the. Slideway also opposite to the conveyor is pivotable. The coupling of the drivers arranged on a common axis of rotation carried by the chain and guide lever can be done by segment-like claws.

Bei der Anordnung nach der Erfindung wird also der die Rückwärtsschwenkung des Mitnehmers (entgegen der Forderrichtung) verhindernde Anschlag durch den Führungshebel selbst gebildet. Die Gelenkigkeit des durch die Kette, die Mitnehmer und die Führungshebel gebildeten Systems ist doppelter Art. Zunächst wird durch die gelenkige An-Ordnung von Mitnehmern samt Führungs-. hebeln an der Kette ein bequemes Entkuppeln des Mitnehmers von der Wagenachse am Ende der Gleitbahn, also kurz vor der Umkehrstelle der Kette ermöglicht. Andererseits wird durch. die gelenkige "Verbindung des Mitnehmers mit dem zugehörigen Führungshebeln eine Relativdrehung dieser !zweckmäßig auf einer gemeinsamen Drehachse angeordneten Teile gegeneinander ermöglicht, in dem Sinne, daß innerhalb der Gleitbahn ein Umklappen des Mitnehmers in der Förderrichtung, und zwar nur in dieser ermöglicht wird.In the arrangement according to the invention, the backward pivoting of the The driver (against the advancing direction) preventing the stop formed by the guide lever itself. The flexibility of the The system formed by the chain, the driver and the guide lever is more than one Art. First of all, the articulated arrangement of drivers and guides. lever a convenient uncoupling of the driver from the carriage axle on the chain End of the slideway, i.e. shortly before the reversal point of the chain. on the other hand is through. the articulated "connection of the A relative rotation of the driver with the associated guide lever is expedient on a common axis of rotation arranged parts against each other, in the sense that a Folding the driver in the conveying direction, and only in this enabled will.

Durch die gelenkige Kupplung von Mitnehmer und Führungshebel wird auch eine stoßlose Entkupplung des Mitnehmers von der Wagenachse erzielt.The articulated coupling of the driver and guide lever also creates a Achieved shockless decoupling of the driver from the carriage axis.

Tn der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt:In the drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment, namely shows:

Abb. ι eine Seitenansicht, Abb. 2 den Querschnitt nach Linie A-B der Abb. r,Fig. Ι a side view, Fig. 2 the cross section along line AB of Fig. R,

Abb. 3 ein Schaubild eines Mitnehmers, Abb. 4 ein Schaubild des Führungshebels undFig. 3 is a diagram of a driver, Fig. 4 is a diagram of the guide lever and

Abb. 5 und 6 einen Mitnehmer mit Führungshebel in den verschiedenen Stellungen. Die über das Antriebskettenrad 1 und das Umkehr- oder Greiferrad 2 gelegte Laschenkette 3 hat in gleichmäßiger Verteilung drei Böckchen 4, die eine Achse 5 tragen, auf welcher die seitlich angeordneten Mitnehmer 6 drehbar gelagert sind. Die Mitnehmer 6 sind für das selbsttätige Aufrichten, mit Gegengewichten versehen.Fig. 5 and 6 show a driver with guide lever in the various positions. The link chain placed over the drive sprocket 1 and the reversing or looper wheel 2 3 has three lugs 4, evenly distributed, which carry an axis 5 on which the laterally arranged drivers 6 are rotatably mounted. The drivers 6 are for automatic erecting, provided with counterweights.

Den Mitnehmern 6 sind ebenfalls auf den Achsen 5 angeordnete doppelarmige Führungshebel 7 zugeordnet, die mit ihren Endrollen 8 in einer U-förmigen Gleitbahn 9 laufen.The drivers 6 are also assigned double-armed guide levers 7 which are arranged on the axles 5 and which, with their end rollers 8 run in a U-shaped slide 9.

Die* Mitnehmer haben eine seitliche segmentartige Klaue 6° (Abb. 3), der eine an den Führungshebeln 7 vorgesehene Klaue y^a von der Form eines Halbzylinders zugeordnet ist.The * drivers have a lateral segment-like claw 6 ° (Fig. 3), which is assigned a claw y ^a provided on the guide levers 7 in the form of a half cylinder.

Solange sich der Mitnehmer 6 innerhalb der •Gleitbahn 9 befindet (vgl. die gestrichelten Linien in Abb. 1 sowie die Stellung in Abb. 5), legt sich die rechte Fläche der Klaue 6^a gegen die entsprechende Fläche der, Klaue 7° des Führungshebels 7. Dadurch wird eine Bewegung des Mitnehmers entgegen der Förderrichtung verhindert, solange sieh der- Mitnehmer innerhalb der Gleitbahn befindet. Dagegen kann der Mitnehmer in der Förderrichtung, d. i. in der Zeichnung Abb. i, nach links frei ausschwingen, bis die linke Fläche der segmentartigen Klaue 6° zum Anschlag gegen die untere Fläche der Klaue j^a des Führungshebels 7 gelangt. Diese Stellung wird dutch Abb. 6 veranschaulicht.As long as the driver 6 is within the • slide 9 (cf. the dashed lines in Fig. 1 and the position in Fig. 5), the right surface of the claw 6 ^a lies against the corresponding surface of the, claw 7 ° of the guide lever 7. This prevents the driver from moving in the opposite direction to the conveying direction as long as the driver is located within the slideway. In contrast, the driver can swing freely to the left in the conveying direction, ie in the drawing Fig. I, until the left surface of the segment-like claw 6 ° comes to a stop against the lower surface of the claw j ^{a of} the guide lever 7. This position is illustrated by Fig. 6.

Sobald der Mitnehmer die Gleitbahn 9 verläßt, kann er sich samt seinen Führungshebeln frei um die Achse 5 drehen, so daß die Teile die in Abb. 1 links gezeichnete Stellung einnehmen können, um ein Entkuppeln des Mitnehmers von der Achse des Förderwagens zu ermöglichen.As soon as the driver leaves the slide 9, it can move together with its guide levers Rotate freely around the axis 5 so that the parts assume the position shown on the left in Fig. 1 can to enable a decoupling of the driver from the axle of the trolley.

Durch die Führung der Hebel 7 in der Gleitbahn 9 ist die Stellung der Mitnehmer 6 zur waagerecht gelagerten Kette 3 genau festgelegt. Am vorteilhaftesten hat es sich erwiesen, die Mitnehmer leicht nach vorn geneigt an der Achsbüchse des Förderwagens angreifen zu lassen.By guiding the levers 7 in the slideway 9, the position of the drivers 6 is determined precisely defined for the horizontally stored chain 3. It has proven to be the most beneficial the driver inclined slightly forward on the axle bushing of the trolley to attack.

Die rechten Enden der Gleitbahn 9 am Umkehrrad2 sind derart umgebogen, daß die Führungshebel 7 störungsfrei in die Gleitbahn einlaufen können. Die Wagenradführungen 10, 11 (Abb. 2) können infolge der gewählten Ausbildung des Antriebs in Fortfall kommen. Will man auf diese Radführungen aber nicht verzichten, was insbesondere in geneigten Strecken der Fall ist, so kann man diese umklappbar einrichten, wie dies die gestrichelten Linien in Abb. 2 zeigen. ■The right ends of the slide 9 on the reversing wheel2 are bent over in such a way that the guide levers 7 slide smoothly into the slide can run in. The wagon wheel guides 10, 11 (Fig. 2) can as a result of the selected Training of the drive in discontinuation come. But you don't want to go on these bike tours do without, which is the case in particular in inclined stretches, these can be folded down set up as shown by the dashed lines in Fig. 2. ■

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: i. Antriebsvorrichtung für Förderwagen, insbesondere im Grubenbetrieb, bestehend aus einer ständig im gleichen Sinne umlaufenden, mit Mitnehmern veri. Drive device for trolleys, especially in mining operations, consisting of a constantly rotating in the same sense, with carriers ver sehenen Unterkette von geringer Baulänge, bei welcher die Mitnehmer mit einem in einer Gleitbahn laufenden, doppelarmigen Führungshebel verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der in an sich bekannter Weise beweglich an der Kette (3) befestigte Mitnehmer (6) mit seinem Führungshebel (7) gelenkig verbunden ist, so daß innerhalb der vor dem Antriebskettenrad (1) endenden Gleitbahn (9) ein Umklappen des Mitnehmers (6) nur in Förderrichtung möglich ist, während der Mitnehmer außerhalb der Gleitbahn auch entgegengesetzt der Förderrichtung schwenkbar ist.see lower chain of short overall length, in which the drivers with an in a slide running, double-armed guide lever are connected, thereby characterized in that it is movably attached to the chain (3) in a manner known per se Driver (6) is articulated with its guide lever (7) so that within the front of the drive sprocket (1) ending slideway (9) a folding down of the driver (6) only in the conveying direction is possible, while the driver outside of the slide can also be pivoted opposite to the conveying direction is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung der auf ,einer gemeinsamen, von der Kette (3) getragenen Drehachse (5) angeordneten Mitnehmer (6) und Führungshebel (7) durch segmentartige Klauen (6°, 7^a) erfolgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling of the driver (6) and guide lever (7) arranged on a common axis of rotation (5) carried by the chain (3) by segment-like claws (6 °, 7 ^a ) he follows. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings