DE614420C - Device for controlling the adjustment movement of the tool of turning and boring mills rotating in front of the workpieces for the production of bodies with non-circular cross-sections, in particular of pilger roller calibers - Google Patents

Description

Es ist bereits vorgeschlagen worden, bei Werkzeugmaschinen, z. B. Drehbänken zur Herstellung unrunder Körper, Lehren, die der Querschnittsform des späteren Werk-Stückes entsprechen, in der Weise zu verwenden, daß sie nicht unmittelbar die Bewegung des formgebenden Werkzeuges beeinflussen, sondern unter Zwischenschaltung von Servomotoren bekannter Bauart, beispielsweise hydraulischen Motoren, auf das Werkzeug wirken.It has already been proposed that machine tools such. B. lathes for Production of out-of-round bodies, gauges that shape the cross-sectional shape of the later work piece to be used in such a way that they do not directly affect the movement of the shaping tool, but with the interposition of servomotors of known design, for example hydraulic motors act on the tool.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art, die mit einem hydraulischen, aus Zylinder und Kolben bestehenden Motor arbeiten, wirdIn known devices of this type, which with a hydraulic, from cylinder and piston existing engine will work

*5 durch die Lehre das die Druckmittelzufuhr zum Motor regelnde Steuerventil gesteuert.* 5 by the teaching that the pressure medium supply Controlled to the engine regulating control valve.

Das Werkzeug führt in diesem Falle eineIn this case, the tool performs a

hin und her gehende Bewegung aus, wobeireciprocating motion from, being

■ sich als Nachteil je nach Kürze der Dauer dieser Hinundhergänge Nacheilungen zwischen der durch die Lehre vorgeschriebenen und der tatsächlich erzielten Bewegung ergeben. ■ as a disadvantage, depending on the brevity of the duration of these reciprocations, lagging between the movement prescribed by the teaching and the movement actually achieved.

Die Erfindung, welche den Hilfsantrieb einer Werkzeugmaschine, und zwar eines Dreh- und Bohrwerkes insbesondere zur Herstellung von Pilgerwalzen, also ebenfalls unregelmäßigen Körpern nach Schablonen zum Gegenstand hat, vermeidet den vorerwähnten Nachteil, indem jetzt dem Werkzeug nicht eine mehr oder weniger schnelle Hinundherbewegung gegeben wird, sondern nur eine allmähliche Anstellbewegung.The invention, which the auxiliary drive of a machine tool, namely one Turning and boring mill, in particular for the production of pilger rolls, so also irregular Bodies according to templates has the object, avoids the aforementioned disadvantage by not using the tool a more or less rapid reciprocation is given, but only one gradual pitch movement.

Zwischen die Formlehre und die Einrichtung zum allmählichen Anstellen des Schneidstahles wird wieder ein Servomotor zwischengeschaltet, dem aber zweckmäßig die im folgenden beschriebene Bauart gegeben wird. Dieser Motor stellt ein Flüssigkeitsgetriebe ■ dar, der aus einem Flüssigkeitsmotor und einer Flüssigkeitspumpe besteht, dem eine dem Körperquerschnitt entsprechende Steuerschablone mittels eines rückführenden Gestänges zugeordnet ist, wobei die Rückführung von der Abtriebsseite des Flüssigkeitsgetriebes her erfolgt.Between the form gauge and the device for the gradual adjustment of the Cutting steel, a servo motor is interposed again, which is, however, expediently the is given the type described below. This engine is a fluid transmission ■ which consists of a liquid motor and a liquid pump, to which a control template corresponding to the body cross-section is assigned by means of a return rod, wherein the return takes place from the output side of the fluid transmission.

Die Vorteile, die sich an sich aus der Zwischenschaltung von Servomotoren ergeben und in der Leichtigkeit und Billigkeit der Schablonen bestehen, bleiben auch bei der Erfindung gewahrt.The advantages that result from the interposition of servomotors and persist in the lightness and cheapness of the stencils, also persist the invention preserved.

Die Zeichnung zeigt schaubildlich inThe drawing shows graphically in

Fig. ι als Beispiel ein Formdrehwerk zur Herstellung von Pilgerwalzen, bei welchem die Steuerung der Stahlzustellung beispielsweise durch einen Flüssigkeitsservomotor erfolgt. Fig. Ι an example of a form turning mechanism for the production of pilger rollers, in which the steel infeed is controlled, for example, by a liquid servo motor.

Fig. 2 zeigt den Weg der Stahlschneide während eines vollen Umlaufs.Fig. 2 shows the path of the steel cutting edge during a full revolution.

ι bezeichnet eine der beiden Pilgerwalzen, die während ihrer Bearbeitung eine langsam drehende Vorschubbewegung um ihre Achse vollführt. Der Drehstahl 2 führt die Arbeitsbewegurug aus, welche in einer in der Fig. 2 dargestellten Verbindung von kreisförmigen mit daran anschließenden geradlinigen Be-ι refers to one of the two pilger rollers, which one slowly during processing performs a rotating feed movement around its axis. The turning tool 2 leads the working movement from, which in a connection shown in FIG. 2 of circular with adjoining straight lines

wegungen besteht. Der Antrieb des Drehwerkes erfolgt durch die Hauptantriebswelle 3. Mittels der Kegelräder 5, 6 und des Ritzels 7 wird die oben scheibenartig verbreiterte Arbeitsspindel 8 in Bewegung gesetzt, auf welcher der Werkzeughalter 4 schlittenartig geführt ist. Die zur Änderung des Drehhalbmessers r (Fig. 2) und zur Erzielung der Abweichung α von der Ivreisbewegung notwendige Verschiebung des Werkzeughalters erfolgt während der Drehbewegung der Maschine durch die inneren Stellmittel 10, ii, 12. Auf letztere wirkt über den durchgehenden Bolzen 13 der außen liegende Rollenkäfig 15 ein, der sich auf der Spindel 8 verschieben läßt. Die Rollen χ 6 laufen auf dem Grundring 17, der durch Drehung der hohlen Gewindespindel 20 mit Hilfe der Schnecke 21 infolge Hebens des unterstützenden Ringhalters 19 mitgehoben werden kann. Um die von der Kreisbewegung abweichenden Abschrägbewegungen (Fig. 2) zu erhalten, laufen die Rollen bei jeder Umdrehung zweimal auf den schwenkbaren Kurvenstücken 18 auf und heben sich dadurch vom Ring 17 ab. Um die Kurven zu schwenken, werden die Hülsen 29 durch Drehen der Gewindespindeln 30 gehoben. Die Drehung sowohl der Spindel 20 als auch der Spindeln 30 wird durch Schnecken 21 bzw. 32 bewirkt, deren Wellen 22 und 33 aus der Maschine herausgeführt sind. Die Steuerung der Hubbewegungen und damit die radialen Verschiebungen des Werkzeuges werden, wie in der Zeichnung dargestellt, durch einen Flüssigkeitsservomotor vorgenommen. Von der Welle 40, welche über verschiedene Übertragungsmittel von der Hauptwelle 3 angetrieben wird und welche die Pilgerwalzen in langsam kreisende Bewegung versetzt, wird die Bewegung zum Antrieb der Steuerschablone abgenommen. Durch eine Kettenübertragung 41 und durch Kegelräder 42, 43 wird die Schneckenwelle 44 angetrieben, die mit Hilfe der Schnecke 45 das Schneckenrad 46 und die darin eingesetzte Schablone 47 dreht. Das Übersetzungsverhältnis der Übertragungsmittel ist dabei so gewählt, daß die Schablone 47 sich mit derselben Geschwindigkeit dreht wie die langsam kreisende Pilgerwalze 1. Die Kurve der Schablone 47 bringt Hubbewegungen der auf ihr laufenden Rolle 48 hervor. Die Rolle ist mit einem Gleitstück 49 verbunden, welches von der an einem Ende mit Gewinde 51 versehenen Welle 50 durchdrungen wird. Verschiebt sich nun die Welle 50 infolge eines geringen Hubes der Rolle 48 in ihrer Längsrichtung, so wird gleichzeitig damit durch die Mutter 52, den Gabelhebel 53 und die Schubstange der Körper 55 verschoben. Dieser Körper bildet das Gehäuse einer Flügelradpumpe. Bei der Verschiebung des Pumpeukörpers 55· gerät das festgelagerte und vom Elektromotor 56 in ständig gleichem Sinne angetriebene Flügelrad 57 der Pumpe, das sich anfangs in der Mittellage befindet, in eine axxsmittige Lage und fördert Flüssigkeit in den aus einem gleichen Flügelrad 58 und Gehäuse 59 bestehenden nicht regelbaren Flüssigkeitsmotor. Dieser treibt durch die Welle 60 das Zahnrad 61 und die Zahnräder 62, 63 an, welche auf den bereits erwähnten Wellen 22 und 33 aufgekeilt sind. Auf der durchgehenden Welle 60 befindet sich auf der anderen Seite jedoch noch ein weiteres Zahnrad 64, welches über ein Zahnrad 65 das auf der Welle 50 befindliche Zahnrad 66 antreibt. Dieses bewirkt eine Drehung der Welle 50, 51 und damit eine Verstellung der Mutter 52. Der Drehsinn des Schraubengewindes 51 ist so gewählt, daß die Verstellung der Mutter 52 entgegengesetzt der durch den Rollenhub eingeleiteten Bewegung erfolgt. Damit wird das Pumpengehäuse in die Mittellage zurückgedrängt, wodurch" die Flüssigkeitsförderüng aufhört und der Flüssigkeitsmotor zum Stillstand kommt. Auf diese Weise wird erreicht, daß. immer der jeweiligen Umfangsstellung der Pilgerwalzen entsprechend der Stahl mit dem durch die Schablone 47 vorgeschriebenen Drehhalbmesser r bzw. der diesem entsprechenden Kreisabweichung α arbeitet. Die angegebene Steuerung stellt ein besonderes Ausführungsbeispiel einer Flüssigkeitssteuerung dar. Selbstverständlich kann die Steuerung statt durch Flüssigkeitsgetriebe auch durch andere Mittel, z. B. Elektromotoren o. dgl., erfolgen, wodurch an dem Wesen der Erfindung nichts geändert wird.movements exists. The rotating mechanism is driven by the main drive shaft 3. By means of the bevel gears 5, 6 and the pinion 7, the work spindle 8, widened like a disk, is set in motion, on which the tool holder 4 is guided like a slide. The shifting of the tool holder necessary to change the turning radius r (Fig. 2) and to achieve the deviation α from the rotational movement takes place during the rotary movement of the machine by the inner adjusting means 10, ii, 12. The latter acts via the through bolt 13 of the outside lying roller cage 15, which can be moved on the spindle 8. The rollers 6 run on the base ring 17, which can be lifted by turning the hollow threaded spindle 20 with the aid of the worm 21 as a result of lifting the supporting ring holder 19. In order to obtain the inclined movements (FIG. 2) deviating from the circular movement, the rollers run twice on the pivotable cam pieces 18 with each rotation and thereby lift off the ring 17. In order to pivot the curves, the sleeves 29 are raised by turning the threaded spindles 30. The rotation of both the spindle 20 and the spindles 30 is brought about by worms 21 and 32, the shafts 22 and 33 of which are led out of the machine. The control of the stroke movements and thus the radial displacements of the tool are carried out, as shown in the drawing, by a liquid servomotor. The movement for driving the control template is taken from the shaft 40, which is driven by the main shaft 3 via various transmission means and which sets the pilger rollers in slow circular motion. A chain transmission 41 and bevel gears 42, 43 drive the worm shaft 44 which, with the aid of the worm 45, rotates the worm wheel 46 and the template 47 inserted therein. The transmission ratio of the transmission means is chosen so that the template 47 rotates at the same speed as the slowly circling pilger roller 1. The curve of the template 47 brings about stroke movements of the roller 48 running on it. The roller is connected to a slider 49, which is penetrated by the shaft 50 provided at one end with a thread 51. If the shaft 50 is now displaced in its longitudinal direction as a result of a small stroke of the roller 48, the body 55 is displaced at the same time by the nut 52, the fork lever 53 and the push rod. This body forms the housing of an impeller pump. When the pump body 55 is displaced, the fixed impeller 57 of the pump, which is always driven in the same direction by the electric motor 56 and which is initially in the central position, moves into an axially central position and conveys liquid into the impeller 58 and housing 59, which are identical non-adjustable fluid motor. This drives the gear 61 and the gears 62, 63 through the shaft 60, which are keyed onto the shafts 22 and 33 already mentioned. However, on the through shaft 60 is located on the other side still another toothed wheel 64 which drives the gear 66 located on the shaft 50 via a gear 65th This causes a rotation of the shaft 50, 51 and thus an adjustment of the nut 52. The direction of rotation of the screw thread 51 is selected so that the adjustment of the nut 52 takes place in the opposite direction to the movement initiated by the roller stroke. This pushes the pump housing back into the central position, whereby "the liquid delivery ceases and the liquid motor comes to a standstill. In this way it is achieved that always the respective circumferential position of the pilger rollers according to the steel with the turning radius r or the specified by the template 47 this circle corresponding deviation operates α. the specified control provides a liquid control is a particular embodiment. of course, the control can take place through fluid transmission by other means, eg. o as electric motors. the like., take place, thus no change in the essence of the invention .

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: i. Vorrichtung zur Steuerung der Anstellbewegung des vor den Werkstücken kreisenden Werkzeugs von Dreh- und Bohrwerken zur, Herstellung von Körpern unrunden Querschnitts, insbesondere von Pilgerwalzenkalibern, dadurch gekennzeichnet, daß in das Anstellgetriebe für den Arbeitsstahl (2) ein aus' einem Flüssigkeitsmotor (58, 59) und einer Flüssigkeitspumpe (55, 57) bestehendes Flüssigkeitsgetriebe eingeschaltet ist, dem eine dem Körperquerschnitt entsprechende Steuerschablone (47) mittels eines rückführenden Gestänges zugeordnet ist, wobei die Rückführung von der Abtriebsseite des Flüssigkeitsgetriebes her erfolgt. i. Device for controlling the adjustment movement in front of the workpieces circular tool of lathes and boring mills for the production of bodies of non-circular cross-section, in particular of pilger roller calibers, characterized in that in the adjusting gear for the working steel (2) one from 'one Liquid motor (58, 59) and a liquid pump (55, 57) existing Fluid transmission is switched on, the one corresponding to the body cross-section Control template (47) is assigned by means of a return linkage, wherein the return takes place from the output side of the fluid transmission. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des nicht regelbaren Flügelradflüssigkeits-2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shaft of the non-adjustable impeller fluid motors (58, 59) in Drehverbindung steht einerseits mit dem an sieh bekannten Anstellgetriebe des Drehwerkes, andererseits mit einer mit Gewinde versehenen verschiebbaren und drehbaren, ein Gleitstück (49) und eine die Steuerschablone (47) abtastende Rolle (48) tragenden Welle (50), auf deren Gewinde (51) eine Mutter (52) sitzt, die durch ein Hebelgestänge (53, 54) mit dem verschiebbaren Gehäuse (55) der regelbaren Flügelradpumpe (55, 57) des Flüssigkeitsgetriebes \^-erbunden ist, und daß die Hauptantriebswelle (3) des Drehwerkes einerseits mit der Steuerschablone (47) > andererseits mit dem Pilgerwalzenhalter durch Schnecken- und Kettengetriebe auf Drehung verbunden ist.The motor (58, 59) is in rotary connection on the one hand with the adjusting gear of the slewing gear, on the other hand with a threaded, displaceable and rotatable shaft (50) carrying a slider (49) and a roller (48) that scans the control template (47) ), sitting on the thread (51) a nut (52) by a lever linkage (53, 54) to the displaceable housing (55) of the variable vane pump (55, 57) of the liquid transmission \ ^- is erbunden, and that the main drive shaft (3) of the rotating mechanism on the one hand with the control template (47)> on the other hand with the pilger roller holder by worm and chain gears connected to rotation. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings