DE613622C - Mixing and beating machine - Google Patents

Description

Rühr und Schlagmaschine Die Erfindung bezieht sich auf Rühr- und Schlagmaschinen mit einem an der senkrecht verstellbaren Antriebswelle um eine waagerechte Achse schwenkbar befestigten Gelenkstück, an dessen unterem Ende der Werkzeugantriebsschaft frei .drehbar aufgehängt ist; dieser Schaft wird bei diesen Maschinen noch in einer im Maschinengestell allseitig schwenkbar, aber in bezug auf den Grundriß nicht verdrehbar gelagerten Gelenkkugel geführt, wobei durch eine auf dem Werkzeugantriebsschaft zwischen der Gelenkkugel und dem Gelenkstück nur in der Achsrichtung des Schaftes verstellbare Kupplungsmuffe der Werkzeugantriebssehaft entweder zur Erzielung der Schlagbewegung mit der Gelenkkugel oder zur Erzielung der Rührbewegung mit seiner am Gelenkstück befestigten Tragmuffe starr gekuppelt werden oder im Sinne einer Abwälzbewegung auch frei drehbar bleiben kann. Derartige Maschinen, die in einer einzigen Ausführungsform alle die erwähnten Einrichtungen mit den geschilderten Möglichkeiten in sich vereinigten, sind bekannt.Mixing and beating machine The invention relates to mixing and beating machines with one on the vertically adjustable drive shaft around a horizontal axis pivotally attached joint piece, at the lower end of the tool drive shaft is freely suspended; this shaft is still in a Can be swiveled on all sides in the machine frame, but not rotatable with respect to the plan supported joint ball, with one on the tool drive shaft between the joint ball and the joint piece only in the axial direction of the shaft adjustable coupling sleeve of the tool drive shaft either to achieve the Striking movement with the joint ball or to achieve the stirring movement with his at the joint attached to the support sleeve are rigidly coupled or in the sense of a Rolling movement can also remain freely rotatable. Such machines in a single embodiment all the mentioned facilities with those described Combined possibilities are known.

Um nun mit solchen Maschinen auch bei schräger Einstellung auf Rühren eine möglichst schnelle, für viele Zwecke vorteilhafte zusätzliche zwangläufige Eigendrehung .des Werkzeuges um seinen Lagerschaft ausführen zu können, was die Rührwirkung begünstigt, soll gemäß der Erfindung auf der zur Führung des Werkzeugantriebsschaftes dienenden Gelenkkugel ein zu diesem Schaft paralleler Lagerzapfen für einen Satz von Vorgelegerädern starr befestigt sein, die untereinander verbunden sind, aber verschiedenen Durchmesser .besitzen. Das oberste dieser Vorgelegeräder greift dabei ständig in :einen an der Tragmuffe sitzenden Zahnkranz ein, während mit dem anderen Vorgelegezahnrad ein auf der Kupplungsmuffe befestigter Zahnkranz in Eingriff gebracht werden kann, wodurch eine zwangläufige Eigendrehung des Werkzeugantriebsschaftes herbeigeführt wird.In order now to stir with such machines even with an inclined setting an additional inevitable as quickly as possible, advantageous for many purposes Self-rotation. Of the tool in order to be able to carry out its bearing stock, what the Favors stirring action, according to the invention on the guide of the tool drive shaft serving joint ball a bearing pin parallel to this shaft for a set be rigidly attached by counter gears that are interconnected, but different diameters. The top of these counter gears engages constantly in: one ring gear sitting on the support sleeve, while with the other Countershaft gear engaged on a ring gear attached to the coupling sleeve can be, whereby an inevitable rotation of the tool drive shaft is brought about.

Weitere Merkmale einer zweckmäßigen Weiterbildung einer Maschine gemäß der Erfindung, die sich insbesondere auf die Kupplungsverstellung beziehen, sind aus den Unteransprüchen, der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung eines Ausführungsbeispiel-es zu entnehmen. In der Zeichnung zeigt: Fig. z einen axialen Schnitt durch den Antrieb des Rührkopfes mit Vorgelege- und Stellvorrichtung, -Fig. 2 im Grundriß die einzelnen Stellungen eines kellenförmigen Werkzeuges bei Ausführung einer Schlagbewegung während eines Umlaufs der Antriebswelle, Ei-- 3 eine ähnliche schematische Darstellung der Planetenbewegung und Fig.4 das Wesen einer üblichen Rührbewegung ahne Eigendrehung des Werkzeuges um die Achse seiner Einsteckhülse.Further features of an expedient development of a machine according to of the invention, which relate in particular to the clutch adjustment are from the subclaims, the following description and the drawing of a Embodiment-see it. In the drawing: Fig. Z shows an axial Section through the drive of the agitator head with countershaft and adjusting device, -Fig. 2 in plan the individual positions of a trowel-shaped tool when executing an impact movement during one revolution of the drive shaft, Egg-- 3 a similar schematic representation of the planetary motion and FIG. 4 the essence a normal stirring movement without the tool rotating around its axis Insert sleeve.

An der irgendwie angetriebenen Welle i ist ein Gelenkstück 2 schwenkbar befestigt, an dessen anderem Ende die Tragmuffe 3 gelenkig aufgehängt ist. In letzterer ist der Werkzeugantriebsschaft q. frei drehbar gelagert. Die Antriebswelle i kann, wie üblich, senkrecht verstellt werden, wodurch die Neigung des Werkzeugantriebsschaftes nach Bedarf zwischen der senkrechten Lage und einem durch die Konstruktion bedingten größten Ausschlag verändert werden kann. Der Schaft 4 ist zu- diesem Zwecke in einer Hülse 5 einer Gelenkkugel 6 geführt, die im Maschinengestell schwenkbar ,gelagert ist. Mit dem unteren Ende des Werkzeugantriebsschaftes 4 .ist eine Einsteckhülse i8 für .den Werkzeugschaft fest verbunden.A joint piece 2 is pivotable on the shaft i, which is driven in some way attached, at the other end of the support sleeve 3 is hingedly suspended. In the latter is the tool drive shaft q. freely rotatable. The drive shaft i can as usual, can be adjusted vertically, reducing the inclination of the tool drive shaft as required between the vertical position and one caused by the construction largest rash can be changed. For this purpose, the shaft 4 is in one Sleeve 5 of a joint ball 6 out, which is pivotable in the machine frame, mounted is. With the lower end of the tool drive shaft 4 .is an insertion sleeve i8 firmly connected for the tool shank.

An -der Tragmuffe 3 sitzt ein Zahnkranz 8, der in ein auf einem Lagerzapfen g sitzendes Vorgelegerad io eingreift. Auf dem gleichen Lagerzapfen sitzt ein weiteres, mit dem ersten fest verbundenes Vorgelegerad i i. Auf dem Schaft 4 ist - in axialer Richtung verschiebbar, aber gegen Drehung gesichert - die Kupplungsmuffe 27 mit dem Zahnkranz 12 gelagert, der sich in der in Fig. i dargestellten Lage außer Eingriff mit dem Rade i i befindet. Die Kupplungsmuffe 27 ist durch eine Schraube 14 mit dem oberen Ende einer Stange 13 verbunden, die in einer Nut des Schaftes 4 geführt ist und deren unteres Ende mit einer nach außen gerichteten Nase 17 in eine schraubengangförmige innere Nut 15 einer axial nicht verschiebbaren Drehmuffe 16 eingreift.At -der support sleeve 3 sits a ring gear 8, which is in a on a bearing pin g seated counter gear engages. On the same pivot there is another one, with the first permanently connected counter gear i i. On the shaft 4 is - in axial Movable in direction, but secured against rotation - the coupling sleeve 27 with mounted on the ring gear 12, which is disengaged in the position shown in FIG with the bike i i is located. The coupling sleeve 27 is connected by a screw 14 connected to the upper end of a rod 13 which is guided in a groove in the shaft 4 is and its lower end with an outwardly directed nose 17 in a helical inner groove 15 of an axially non-displaceable rotary sleeve 16 engages.

Die Einsteckhülse 18 besitzt an ihrem oberen Ende eine ringförmige Ölfangschale, die an einer verdickten Umfangsstelle eine Bohrung aufweist, in welcher ein durch eine Feder nach unten gedrüglcter Bolzen 22 geführt ist. Das untere Ende dieses Bolzens gleitet in einer oberen Ringnut der Drehmuffe 16, wird aber bei einer bestimmten Stellung dieser Muffe durch einen Nocken 24 angehoben, so daß er dann mit seinem oberen Ende in eine an der Gelenkkugel 5 vorgesehene Bohrung 25 eingreift und .dadurch die Einsteckhülse 18 sowie den Schaft 4 starr mit der Gelenkkugel 6 verbindet.The insertion sleeve 18 has an annular shape at its upper end Oil pan, which has a bore at a thickened point on the circumference, in which a bolt 22 pushed down by a spring is guided. The lower end this bolt slides in an upper annular groove of the rotary sleeve 16, but is at a certain position of this sleeve is raised by a cam 24, so that he then engages with its upper end in a bore 25 provided on the joint ball 5 and .due to this, the insert sleeve 18 and the shaft 4 are rigid with the joint ball 6 connects.

Das ganze Triebwerk mit Ausnahme des Werkzeugkopfes und,der Verstellmuffe 16 ist in einem Gehäuse staubdicht eingeschlossen.The whole engine with the exception of the tool head and the adjusting sleeve 16 is enclosed in a dust-tight housing.

Die Einstellung des Rührkopfes für die verschiedenen Arbeitsvorgänge erfolgt - abgesehen von der durch Heben und Senken der Welle herbeigeführten Änderung der Neigung des Werkzeugantriebsschaftes -ausschließlich durch Verdrehung der Muffe 16, durch welche nacheinander die erforderlichen Verbindungen hergestellt werden.The setting of the agitator head for the various operations takes place - apart from the change in the inclination of the tool drive shaft brought about by raising and lowering the shaft - exclusively by turning the sleeve 1 6, through which the necessary connections are made one after the other.

Bei der in Fig. i wiedergegebenen Stellung ist der Schaft 4 in seiner Führung frei drehbar. Er beschreibt also einen Kegelmantel, wobei sich - .je nach den auftretenden Widerständen in der Masse - das Werkzeug frei um seine Achse drehen kann bzw. an den Trogwänden frei abwälzen kann.In the position shown in Fig. I, the shaft 4 is in its Guide freely rotatable. So it describes a cone shell, whereby -. Depending on the resistances occurring in the mass - rotate the tool freely around its axis can or can roll freely on the trough walls.

Wird die Muffe 16 um einen bestimmten Winkel verdreht, so wird der Federbolzen 22 durch den Nocken 24 angehoben. Das Werkzeug wird bei dieser Stellung der Muffe 16 parallel geführt. Es kommt eine sogenannte Schlagbewegung zustande (Fig. 2).If the sleeve 16 is rotated through a certain angle, the Spring bolt 22 raised by the cam 24. The tool is in this position the sleeve 16 out in parallel. A so-called flapping movement occurs (Fig. 2).

Bei weiterem Verdrehen der "Drehmuffe gleitet der Bolzen 22 wieder von dem Nocken 24 ab und wird durch die Feder in seine untere Ausgangsstellung zurückgeführt. Dabei wird.jetzt durch die mittels des Schraubenganges 15 gesteuerte, nach oben wandernde Stange 13 das Kupplungsrad 1.2 allmählich so weit nach oben verschoben, .daß es in das Vorgelegerad ii reingreift. Der Schaft wird daher jetzt über die Zahnräder 8, io, i i und 12 mit einer gegenüber derjenigen der Antriebswelle i erhöhten Eigendrehzahl angetrieben, so daß bei Schrägstellung des Werkzeugantriebsschaftes vom Werkzeug eine Planetenbewegung ausgeführt wird (Fig. 3). Bei senkrechter Stellung des Schaftes 4 -dreht er sich und damit das Werkzeug in der genau über der Trogmitte stillstehenden Lagerhülse 5, so daß das Werkzeug also nun eine Eigendrehung erhält, deren Drehzahl jedoch über derjenigen der Antriebswelle i liegt.Upon further rotation of the "rotary sleeve of the bolt 22 slides back by the cam 24 and is returned by the spring into its lower starting position. In this case, the clutch 1.2 wird.jetzt by the controlled means of the screw passage 1 5, upward traveling rod 13 gradually so moved far up, .that it engages in the counter gear ii. The shaft is therefore now driven via the gears 8, io, ii and 12 with an increased natural speed compared to that of the drive shaft i, so that when the tool drive shaft is inclined, the tool engages in a planetary motion When the shaft 4 is in a vertical position, it rotates, and thus the tool, in the bearing sleeve 5, which is stationary exactly above the center of the trough, so that the tool now rotates itself, but its speed is greater than that of the drive shaft i lies.

Wird .die Muffe 16 noch weiter verdreht, so schiebt die Stange 13 die Kupplungsmuffe 27 noch weiter nach oben, so daß der Zahnkranz 12 außer Eingriff mit dem Zahnradvorgelege kommt. In ihrer höchsten Stellung greift die Muffe 16 mittels Klauen in entsprechende Gegenklauendes Zahnrades 8 ein, wodurch der Schaft 4 unmittelbar mit der Tragmuffe 3 und der Antriebswelle i starr gekuppelt ist. Der Werkzeugantriebsschaft führt daher jetzt zwar eine Kegelmantelbewegung aus, jedoch ohne Eigendrehung des Werkzeuges (Fi-g. 4), was mit Rührbewegung bezeichnet wird.If the sleeve 16 is rotated further, the rod 13 pushes the coupling sleeve 27 still further upwards, so that the ring gear 12 is disengaged comes with the gear reduction. In its highest position, the sleeve 16 engages by means of Claws in corresponding opposing claws of the gear 8, whereby the shaft 4 directly is rigidly coupled to the support sleeve 3 and the drive shaft i. The tool drive shaft therefore now performs a cone envelope movement, but without its own rotation Tool (Fi-g. 4), which is referred to as stirring movement.

Soll nur eine Eigendrehung des Werkzeuges stattfinden, so wird bei dieser Stellung der Kupplungsglieder die Antriebswelle i so weit angehoben, daß der Schaft 4 senkrecht steht. In diesem Falle läuft .das Werkzeug mit gleicher Drehzahl wie die Antriebswelle um.If only one rotation of the tool is to take place, then at this position of the coupling members, the drive shaft i is raised so far that the shaft 4 is vertical. In this case, the tool runs at the same speed like the drive shaft around.

Eine unbeabsichtigte Verdrehung der Drehmuffe 16 aus ihren einzelnen Schaltstellungen wird durch besondere Sperrglieder verhindert, die in diesen Stellungen selbsttätig in Rasten der Muffe eingreifen, wobei aber die einzelnen Schaltstellungen durch kräftiges Drehen an der Muffe überwunden werden können. Als Sperrglied dient z. B. eine Kugel 29, die in einer Bohrung eines mit der Einsteckhülse 18 fest verbundenen Ringes 3o sitzt und durch eine Feder 31 in den einzelnen Schaltstellungen in entsprechende Rasten der Muffe 16 gedrückt wird.Inadvertent rotation of the rotating sleeve 16 from its individual Switch positions is prevented by special locking elements, which automatically engage in notches of the sleeve in these positions, but the individual switch positions can be overcome by vigorously turning the sleeve can. As a locking member z. B. a ball 29 in a bore with one the insert sleeve 18 firmly connected ring 3o sits and by a spring 31 in the individual switching positions is pressed into the corresponding notches of the sleeve 16.

Es handelt sich dabei um eine übliche Kugelfalle, deren Anwendung hier besonders wichtig erscheint.It is a common ball trap, its application seems particularly important here.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: t. Rühr- und Schlagmaschine mit einem an der senkrecht verstellbaren Antriebswelle um eine waagerechteAchse schwenkbar befestigten Gelenkstück, an dessen unterem Ende der Werkzeugantriebsschaft frei drehbar aufgehängt ist, der ferner noch in einer im Maschinengestell allseitig schwenkbar, aber bezüglich des Grundrisses nicht verdrehbar gelagerten Gelenkkugel geführt ist, und mit einer auf detnWerkzeugantriebsschaft zwischen Gelenkkugel und Gelenkstück nur längs verstellbaren Kupplungsmuffe mit drei Schaltstellungen, in denen der Werkzeugantriebsschaft entweder mit seiner am Gelenkstück befestigtenTragmuffe (Rührbewegung) oder mit der Gelenkkugel (Schl.agbewf,-gung) starr gekuppelt ist bzw. auch frei drehbar (Abwälzbewegung) bleibt, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Gelenkkugel (5, 6) ein zum Werkzeugantriebsschaft (4.) 'paralleler Lagerzapfen- (9) für einen untereinander verbundenen Satz von Vorgelegerädern (ro, z r) verschiedenen Durchmessers starr befestigt ist, von denen das obereVorgelegezahnrad (zo) ständig in einen an der Tragmuffe (3) sitzenden Zahnkranz (8) eingreift, während mit dem unteren Vorgelegezahnrad (z z) ein auf der Kupplungsmuffe (27) befestigter Zahnkranz (12) zwecks Erzeugung seiner zwangläufigen Eigendrehung des Werkzeugantriebsschaftes (q.) in Eingriff gebracht werden .kann. PATENT CLAIMS: t. Mixing and beating machine with a joint piece which is attached to the vertically adjustable drive shaft so that it can pivot about a horizontal axis, at the lower end of which the tool drive shaft is freely rotatably suspended, which is also guided in a joint ball that is pivotable in all directions in the machine frame but not rotatable with respect to the ground plan, and with a coupling sleeve that is only longitudinally adjustable on the tool drive shaft between the joint ball and joint piece and has three switching positions in which the tool drive shaft is either rigidly coupled with its support sleeve attached to the joint piece (stirring movement) or with the joint ball (impact movement) or can also be freely rotated (Rolling movement) remains, characterized in that on the joint ball (5, 6) a to the tool drive shaft (4.) 'parallel bearing pin (9) for an interconnected set of counter gears (ro, zr) of different diameters is rigidly attached, from which the upper pre elegezahnrad (zo) constantly engages in a ring gear (8) seated on the support sleeve (3), while with the lower countershaft gear (zz) a ring gear (12) attached to the coupling sleeve (27) for the purpose of generating its inevitable rotation of the tool drive shaft (q. ) can be engaged. 2. Rühr- und Schlagmaschine nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, .daß die Längsverschiebung der Kupplungsmuffe (27) auf dem Werkzeugantriebsschaft (.4) durch .eine in einer Nut des letzteren geführte und mit der Kupplungsmuffe (27) verbundene Stange (z3) erfolgt, deren unteres Ende mit einer nach außen gerichteten Nase (z7) in eine schraubengangförmige Nut (r5) einer axial nicht verschiebbaren Drehmuffe (z6) eindringt, die auf der mit dem Werkzeugantriebsschaft (q.) fest verbundenen Einsteckhülse (z8) für das Werkzeug frei drehbar und sich in den verschiedenen Kupplungsstellungen selbsttätig feststellend gelagert ist. 2. Mixing and beating machine according to claim r, characterized in .that the longitudinal displacement of the coupling sleeve (27) the tool drive shaft (.4) by. one guided in a groove of the latter and rod (z3) connected to the coupling sleeve (27) takes place, the lower end of which with an outwardly directed nose (z7) into a helical groove (r5) an axially non-displaceable rotary sleeve (z6) penetrates on the with the tool drive shaft (q.) firmly connected insert sleeve (z8) for the tool freely rotatable and itself is stored automatically locking in the various clutch positions. 3. Rühr- und Schlagmaschine nach Ansprüchen z und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als selbsttätige Feststellvorrichtung eine unter Federdruck stehende, in der Einsteckhülse (r8) gelagerte Kugel (29) dient, die in verschiedene auf den Umfang der Drehmuffe (i6) verteilte Rasten einspringen kann.3. stirring and beating machine according to claims z and 2, characterized in that as an automatic locking device, a spring-loaded one in the plug-in sleeve (r8) mounted ball (29) is used, which in different on the circumference of the rotary sleeve (i6) distributed notches can jump in.