DE60302943T2 - Clamping device for movable parts of a machine tool - Google Patents

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Description

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Klemmvorrichtung für Werkzeugmaschinen, in der ein verfahrbarer Wagen, der linear verfahrbar auf einem festen Bett montiert ist, an einer vorgegebenen Position positioniert und befestigt ist.The The present invention relates to a clamping device for machine tools, in a movable carriage, which moves linearly on a fixed Bed is mounted, positioned at a predetermined position and is attached.

In einer Drehbank ist beispielsweise ein Spindelkasten mit einer Spindel, die darin eingepasst ist, auf einer Seite eines festen Bettes befestigt, während ein Reitstock linear verfahrbar auf der anderen Seite vorgesehen ist, und ein Werkstück wird durch den Reitstock und ein Einspannfutter des Spindelkastens drehbar gehalten, in dessen Status das Werkstück dem Bearbeitungsvorgang unterworfen wird. In diesem Fall, um das Hin- und Herbewegen des Werkstückes zu verhindern, wird es praktiziert, dass der Reitstock an dem festen Bett mit einer Klemmvorrichtung positioniert und befestigt wird.In a lathe is, for example, a headstock with a spindle, which is fitted in, fixed on one side of a fixed bed, while a tailstock provided linearly movable on the other side is, and a workpiece is due to the tailstock and a chuck of the headstock rotatably held, in whose status the workpiece the machining process is subjected. In this case, to the reciprocation of the workpiece To prevent it, it is practiced that the tailstock sticks to the solid Bed is positioned and fastened with a clamping device.

Als solch eine Klemmvorrichtung ist hier herkömmlicherweise eine Klemmvorrichtung vorgeschlagen worden, in der ein hinterschnittener Abschnitt, der sich entlang der Bewegungsrichtung des Reitstockes erstreckt, in dem festen Bett ausgebildet ist, und in der eine Zugkraft auf rechte und linke Innenwände des hinterschnittenen Abschnittes durch eine Vielzahl von Kolben abgelegt wird, die auf dem Reitstock angeordnet sind, so dass eine verfahrbare Zahnstange, die an den Kolben befestigt ist, mit einer stationären Zahnstange in Eingriff steht, die an einer Innenwand des hinterschnittenen Abschnittes befestigt ist, wobei dadurch der Reitstock positioniert und befestigt wird (siehe Japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2000-263358).When such a clamping device is conventionally a clamping device in which an undercut section, the extends along the direction of movement of the tailstock, in the fixed bed is formed, and in the traction on right and left interior walls of the undercut portion by a plurality of pistons is stored, which are arranged on the tailstock, so that a movable rack, which is attached to the piston, with a stationary rack engaged on an inner wall of the undercut Section is fixed, thereby positioning the tailstock and attached (see Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-263358).

Mit der Annahme der oben genannten Struktur nach dem Stand der Technik, dass eine Zugkraft an die rechten und linken Innenwände des hinterschnittenen Abschnittes durch die Kolben angelegt wird, um den Reitstock zu befestigen, gibt es keinen Bedarf für die Steigerung der Anzahl von Kolben, um die Befestigungskraft zu gewährleisten, wobei es Probleme aufwirft, dass die Vorrichtung als ein Ganzes proportional größer werden würde und dass die Anzahl von Teilen ansteigen würde.With the adoption of the above-mentioned structure according to the prior art, that a tensile force on the right and left inner walls of the undercut portion is applied by the piston to To fix the tailstock, there is no need for the increase the number of pistons to ensure the fastening force where it poses problems that the device as a whole become proportionally larger would and that the number of parts would increase.

Aus dem Dokument US-A-6 021 560 ist ein Bearbeitungsverfahren für eine Werkzeugmaschinentisch-Bearbeitungsvorrichtung und eine Klemmvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt. Solch eine Tischbearbeitungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine ist ein Tisch, auf dem ein Werkstück montiert ist, und ein Tischhebemittel, um den Tisch zu stützen und den Tisch vertikale zu bewegen. Die Tischbearbeitungsvorrichtung hat ein sich vertikal erstreckendes Klemmelement, das unterhalb des Tisches an geordnet ist, eine erste Referenzebene, die auf einer Seite des Klemmelementes vorgesehen ist, um den Tisch in einer ersten Richtung auf einer horizontalen Ebene zu positionieren; eine zweite Referenzebene, die auf einer Seite des Klemmelementes vorgesehen ist, um den Tisch in einer zweiten Richtung auf der horizontalen Ebene zu positionieren; ein erstes Presselement, um das Klemmelement an die erste Referenzebene zu pressen, und ein zweites Presselement, um das Klemmelement an die zweite Referenzebene zu pressen.Out US-A-6 021 560 discloses a machining method for a machine tool table processing apparatus and a clamping device according to the preamble from claim 1 known. Such a table-working device for a machine tool is a table on which a workpiece is mounted, and a desk lift, to support the table and to move the table vertically. The tabletop device has a vertically extending clamping element below is arranged on the table, a first reference plane, on a Side of the clamping element is provided to the table in a first To position direction on a horizontal plane; a second Reference plane provided on one side of the clamping element is to the table in a second direction on the horizontal To position plane; a first pressing member to the clamping element to press on the first reference plane, and a second pressing element, to press the clamping element to the second reference plane.

Das Dokument EP 1 034 877 A2 beschreibt eine Klemmvorrichtung für Werkzeugmaschinen, die ausgestaltet ist, um das Auftreten von Abdrücken zu vermeiden. In einer Klemmvorrichtung für Werkzeugmaschinen ist ein Reitstock (verfahrbarer Wagen) an einer oberen Fläche eines festen Bettes vorgesehen, und der Reitstock ist bezüglich des festen Bettes positioniert und befestigt. Der Reitstock ist durch Linearhublager (Führungen) gestützt, die zwischen dem Reitstock und dem festen Bett angeordnet sind. Blöcke sind mit Schienen verschiebbar in Eingriff gebracht, die sich in der Bewegungsrichtung mit dazwischen gesetzten Rollen erstrecken. Ferner ist ein hinterschnittener Abschnitt, der sich in der Bewegungsrichtung erstreckt, in der oberen Oberfläche des festen Bettes ausgebildet. Ein Zylindermechanismus ist derart angeordnet, dass rechte und linke Innenwände in dem hinterschnittenen Abschnitt durch ein Kolbenpaar gepresst werden, die auf der unteren Oberfläche des Spindelkasten vorgesehen sind.The document EP 1 034 877 A2 describes a clamping device for machine tools, which is designed to prevent the occurrence of imprints. In a machine tool clamping device, a tailstock (traveling carriage) is provided on an upper surface of a fixed bed, and the tailstock is positioned and fixed with respect to the fixed bed. The tailstock is supported by linear lift bearings (guides) located between the tailstock and the fixed bed. Blocks are slidably engaged with rails that extend in the direction of travel with rollers set therebetween. Further, an undercut portion extending in the moving direction is formed in the upper surface of the fixed bed. A cylinder mechanism is arranged such that right and left inner walls in the undercut portion are pressed by a pair of pistons provided on the lower surface of the headstock.

Die vorliegende Erfindung wurde hinsichtlich dieser Umstände ausgebildet, wobei es ein Ziel der Erfindung ist, eine Klemmvorrichtung für Werkzeugmaschinen vorzusehen, welche ausgestaltet ist, um die Befestigungskraft für den Reitstock zu gewährleisten, während die Vorrichtung als ein kompaktes Ganzes erhalten bleibt und darüber hinaus in der Lage ist, die Anzahl der enthaltenen Teile zu reduzieren.The present invention has been made in view of these circumstances it is an object of the invention, a clamping device for machine tools to provide, which is designed to the fastening force for the tailstock to ensure, while the device is preserved as a compact whole and beyond is able to reduce the number of parts included.

Um das obige Ziel gemäß der vorliegenden Erfindung zu erreichen, ist hier eine Klemmvorrichtung, wie in Anspruch 1 definiert, vorgesehen.Around the above object according to the present invention to achieve, here is a clamping device, as in claim 1 defined, provided.

Auch ist wünschenswerter Weise in dem festen Bett ein hinterschnittener Abschnitt ausgebildet, in dem eine Kugelschraube zum Bewegen des verfahrbaren Wagens untergebracht und angeordnet ist, und worin die stationäre Zahnstange auf einem stufenförmigen Abschnitt befestigt ist, der an einem Eckenabschnitt der Öffnung des hinterschnittenen Abschnitts ausgeschnitten und ausgebildet ist.Also is more desirable Formed in the fixed bed, an undercut portion, in which housed a ball screw for moving the movable carriage and arranged, and wherein the stationary rack on a stepped portion attached to a corner portion of the opening of the undercut portion cut out and formed.

Gemäß der Klemmvorrichtung der vorliegenden Erfindung, wobei die keilförmigen Passoberflächen an wechselseitigen Abschnitten der Öffnung des stationär-seitigen Passteiles ausgebildet sind, die auf das feste Bett befestigt ist, und das Passteil auf der verfahrbaren Seite, das auf dem verfahrbaren Wagen angeordnet ist, und die Passoberflächen der zwei Passteile sind durch das Vorwärts- und Rückwärtsbewegen des Passteiles der verfahrbaren Seite aneinander eingepasst. Daher kann der verfahrbare Wagen zuverlässig an das feste Bett befestigt werden, ohne die notwendige Kraft d.h., die Klemmkraft, so zu erhöhen, um das Passteil auf der verfahrbaren Seite in Richtung der Passrichtung zu bewegen.According to the clamping device of the present invention, wherein the wedge-shaped fitting surfaces are formed at mutual portions of the opening of the stationary-side fitting part, which is mounted on the fixed bed, and the fitting part on the movable side, which is arranged on the movable carriage, and the fitting surfaces of the two fitting parts are fitted by the forward and backward movement of the fitting part of the movable side to each other. Therefore, the traveling carriage can be reliably fixed to the fixed bed without increasing the necessary force, ie, the clamping force, so as to move the fitting on the traveling side in the direction of the fitting direction.

Auch, da die keilförmigen Passoberflächen des stationärseitigen Passteiles und des Passteiles auf der verfahrbaren Seite aneinander eingepasst sind, muss die Angriffsstruktur nur einfach sein, sodass das Passteil auf der verfahrbaren Seite in Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen angetrieben wird. Als ein Ergebnis kann die Vorrichtung als ein Ganzes kompakt hergestellt werden und die Anzahl von eingebauten Teilen kann reduziert werden.Also, because the wedge-shaped Passport surfaces of the stationary-side Paßiles and the fit part on the movable side together the attack structure must be simple, so that the fitting is driven on the movable side in forward and backward movements. When As a result, the device can be made compact as a whole and the number of parts installed can be reduced.

Auch in dem Fall, wo die Zähne, die in den Passoberflächen der stationären Zahnstange ausgebildet sind, und die verfahrbare Zahnstange miteinander in Eingriff gebracht sind, wird eine Befestigungskraft durch die Verbindung der beiden Zähne zu der Befestigungskraft durch das Befestigen der keilförmigen Passoberflächen aneinander hinzugefügt. Folglich kann der verfahrbare Wagen ferner zuverlässig befestigt werden.Also in the case where the teeth, in the passport surfaces the stationary one Rack are formed, and the movable rack together are engaged, a fastening force by the Connection of the two teeth too the fastening force by attaching the wedge-shaped fitting surfaces together added. As a result, the traveling carriage can further be reliably fixed become.

Auch weiter in dem Fall, wo ein hinterschnittener Abschnitt an einem Eckenabschnitt der Öffnung des hinterschnittenen Abschnitts des festen Bettes ausgeschnitten und ausgebildet ist, in dem die Kugelschraube untergebracht und angeordnet ist, und wo die stationäre Zahnstange auf einem stufenförmigen Abschnitt eingepasst und befestigt ist, kann die stationäre Zahnstange durch die effektive Verwendung eines freien Raumes angeordnet werden, während sie von der Behinderung durch die Kugelschraube befreit ist. Demnach kann die Vorrichtung als ein Ganzes noch kompakter hergestellt werden.Also further in the case where an undercut section on a Corner portion of the opening of the cut out undercut section of the fixed bed and is formed, in which accommodated and arranged the ball screw is, and where the stationary Rack on a step-shaped section is fitted and fixed, the stationary rack can through the effective Use a blank space while they are is freed from the obstruction by the ball screw. Therefore For example, the device can be made even more compact as a whole.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSUMMARY THE DRAWINGS

1 ist eine perspektivische Ansicht einer kombinierten Maschinendrehbank, in der eine Klemmvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist; 1 Fig. 13 is a perspective view of a combined machine lathe in which a clamping device according to an embodiment of the invention is provided;

2 ist eine Seitenschnittansicht der Klemmvorrichtung; 2 is a side sectional view of the clamping device;

3 ist eine Draufsicht der Klemmvorrichtung; und 3 is a plan view of the clamping device; and

4 ist eine Schnittansicht des Hauptteiles (die entlang der Linien IV-IV von 3 gemacht wurde) der Klemmvorrichtung. 4 is a sectional view of the main part (along the lines IV-IV of 3 was made) of the clamping device.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Hierin wird im Folgenden eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Here in is an embodiment below of the present invention with reference to the accompanying drawings described.

1 bis 4 sind Ansichten, um eine Klemmvorrichtung für Werkzeugmaschinen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zu erläutern, wo 1 eine perspektivische Ansicht einer kombinierten Maschinendrehbank ist, 2 eine Seitenschnittansicht der Klemmvorrichtung ist, 3 eine Draufsicht der Klemmvorrichtung ist, und 4 eine Schnittansicht des Hauptteils (die entlang der Linien IV-IV von 3 gemacht wurde) der Klemmvorrichtung ist. 1 to 4 FIG. 11 are views for explaining a machine tool clamping apparatus according to an embodiment of the invention, where FIG 1 is a perspective view of a combined machine lathe, 2 is a side sectional view of the clamping device, 3 is a plan view of the clamping device, and 4 a sectional view of the main part (along the lines IV-IV of 3 was made) of the clamping device is.

Bezug nehmend auf die Figuren bezeichnet die Bezugsnummer 1 eine kombinierte Maschinendrehbank 1, welche ein festes Bett 2 aufweist, welches in einer Dreiecks-prismaförmigen Struktur ausgebildet ist, die eine nach vorne gekippte Neigungsoberfläche 2a und eine nach hinten geneigte Neigungsoberfläche 2b aufweist, wie es in einer Seitenansicht ersichtlich ist. Wie von der Maschinenvorderseite betrachtet, ist ein Spindelkasten 3 an einem linksseitigen in Längsrichtung verlaufenden Endabschnitt der nach vorne gekippten Neigungsoberfläche 2a des festen Bettes 2 angeordnet, ein Reitstock 4 ist an dem rechtsseitigen Endabschnitt angeordnet, und ferner ist ein unterer Werkzeugruhepunkt 5 an der nach vorne gekippten Neigungsoberfläche 2a zwischen dem Spindelkasten 3 und dem Reitstock 4 angeordnet, während ein oberer Werkzeugruhepunkt 6 an der nach hinten gekippten Neigungsoberfläche 2b angeordnet ist.Referring to the figures, the reference number indicates 1 a combined machine lathe 1 which is a firm bed 2 formed in a triangular prism-shaped structure having a tilted forward tilt surface 2a and a reclined slope surface 2 B has, as it can be seen in a side view. As viewed from the machine front, is a headstock 3 at a left side longitudinal end portion of the tilted forward tilt surface 2a of the fixed bed 2 arranged, a tailstock 4 is disposed on the right side end portion, and further, a lower tool resting point 5 at the tilted forward tilt surface 2a between the headstock 3 and the tailstock 4 arranged while an upper tool resting point 6 on the tilted back tilt surface 2 B is arranged.

Der Spindelkasten 3 ist aus einem Spindelabschnitt 3a, um eine Spindel 21 drehbar zu lagern, an dem ein Einspannfutter 20 eingepasst ist, um ein Werkzeug zu greifen, und einem Basisabschnitt 3b zusammengesetzt, der sich nach unten in Fortsetzung an den Spindelabschnitt 3a erstreckt, wo der Basisabschnitt 3b an das feste Bett 2 befestigt ist.The headstock 3 is from a spindle section 3a to a spindle 21 rotatably store, on which a chuck 20 is fitted to grip a tool, and a base section 3b composed, extending down in continuation to the spindle section 3a extends where the base section 3b to the fixed bed 2 is attached.

Zwei Führungsschienen 8, 8 sind parallel zueinander an der nach hinten gekippten Neigungsoberfläche 2b des festen Bettes 2 festgelegt, und eine Säule 7 ist bewegbar in der Z-Achsenrichtung durch die Führungsschienen 8 gelagert. Der obere Werkzeugruhepunkt 6 ist bewegbar auf der Säule 7 in der X-Achsenrichtung montiert. Dieser obere Werkzeugruhepunkt 6 ist mit einer Lagerbasis 25, die durch die Säule 7 gelagert ist, um in der X-Achsenrichtung bewegbar zu sein, und einem Werkzeugruhepunktkörper 27 ausgestattet, der durch die Lagerbasis 25 gelagert ist, um drehbar wendbar und klemmbar um die gewendete Position um einen Drehpunkt A durch eine Drehindexeinheit 26 zu sein. An diesen Werkzeugruhepunktkör per 27 ist ein Werkzeug T1 entfernbar eingesetzt und durch eine eingebaute Drehantriebseinheit (nicht gezeigt) angetrieben.Two guide rails 8th . 8th are parallel to each other at the tilted back tilt surface 2 B of the fixed bed 2 set, and a pillar 7 is movable in the Z-axis direction by the guide rails 8th stored. The upper tool resting point 6 is movable on the column 7 mounted in the X-axis direction. This upper tool resting point 6 is with a storage base 25 passing through the pillar 7 is stored to be movable in the X-axis direction, and a tool resting point body 27 equipped by the storage base 25 is mounted to rotatably turn and clamped about the turned position about a pivot point A by a rotary index unit 26 to be. To this work by means of 27 For example, a tool T1 is removably inserted and driven by a built-in rotary drive unit (not shown).

Die zwei Führungsschienen 9, 9 sind parallel zueinander an der nach vorne gekippten Neigungsoberfläche 2a des festen Bettes 2 liegend festgesetzt, und eine Anschlussklemme 15 ist durch die Führungsschienen 9 gelagert, um in Z-Achsenrichtung bewegbar zu sein. An dieser Anschlussklemme 15 ist der untere Werkzeugruhepunkt 5 montiert, um in der X-Achsenrichtung bewegbar zu sein. Dieser untere Werkzeugruhepunkt 5 ist mit einem Werkzeugruhepunktkörper 16, der durch die Anschlussklemme 15 gelagert ist, um in der X-Achsenrichtung bewegbar zu sein, und einem Drehkreuz 17 ausgestattet, das an der rechtsseitigen Oberfläche des Werkzeugruhepunktkörpers 16 montiert ist. Dieses Drehkreuz 17 ist so hergestellt, dass ein Drehkreuzkopf 18 mit einer Vielzahl von Werkzeugen T, die entfernbar an seinem äußeren Umfang montiert sind, durch eine Drehindexbasis 19 gelagert ist, um drehbar wendbar zu sein, und das Drehkreuz 17 wendet rational und positioniert ein benötigtes Werkzeug T in eine vorgegebene Maschinenposition und klemmt es an die Maschinenposition.The two guide rails 9 . 9 are parallel to each other at the tilted forward tilt surface 2a of the fixed bed 2 lying down, and a terminal 15 is through the guide rails 9 mounted to be movable in the Z-axis direction. At this terminal 15 is the lower tool resting point 5 mounted to be movable in the X-axis direction. This lower tool resting point 5 is with a tool quiet body 16 passing through the terminal 15 is mounted to be movable in the X-axis direction, and a turnstile 17 fitted to the right-hand surface of the tool chest 16 is mounted. This turnstile 17 is made to be a turnstile head 18 with a plurality of tools T removably mounted on its outer circumference through a rotary index base 19 is mounted to be rotatably reversible, and the turnstile 17 applies rationally and positions a required tool T in a given machine position and clamps it to the machine position.

An den Führungsschienen 9 ist eine Reitstockbasis 10 vorgesehen, um in der Z-Achsenrichtung bewegbar zu sein, wo die untere Oberfläche der Reitstockbasis 10 im Allgemeinen parallel zu der nach vorne gekippten Neigungsoberfläche 2a ist. Der Reitstock 4, der an diese Reitstockbasis 10 montiert ist, weist eine Struktur auf, wobei ein Reitstockabschnitt 4a, durch den eine Reitstockspindel 11 gelagert ist, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, an einem Basisabschnitt 4b ausgebildet ist, der vertikal an die Reitstockbasis 10 befestigt ist. Die Achsenlinie dieser Reitstockspindel 11 fällt mit der Achsenlinie der Spindel 21 zusammen.At the guide rails 9 is a tailstock base 10 provided to be movable in the Z-axis direction, where the lower surface of the tailstock base 10 generally parallel to the tilted forward tilt surface 2a is. The tailstock 4 , who at this tailstock base 10 is mounted, has a structure, wherein a tailstock section 4a through which a tailstock spindle 11 is mounted to be movable forward and backward, at a base portion 4b is formed, which is vertical to the tailstock base 10 is attached. The axis line of this tailstock spindle 11 coincides with the axis line of the spindle 21 together.

Ein hinterschnittener Abschnitt 2c, der sich in der in Längsrichtung verlaufenden Richtung erstreckt, ist zwischen den Führungsschienen 9 der nach vorne gekippten Neigungsoberfläche 2a des festen Bettes 2 ausgebildet, und eine Kugelschraube 30 ist drehbar an der Bodenwand des hinterschnittenen Abschnittes 2c angeordnet. An diese Kugelschraube 30 ist ein Nutabschnitt (nicht gezeigt) eingepasst, der an die Reitstockbasis 10 derart befestigt ist, dass die Kugelschraube drehbar angetrieben wird, die den Reitstock 4 veranlasst, sich hin- und herbewegend und linear zu bewegen.An undercut section 2c that extends in the longitudinal direction is between the guide rails 9 the tilted forward tilt surface 2a of the fixed bed 2 trained, and a ball screw 30 is rotatable on the bottom wall of the undercut portion 2c arranged. To this ball screw 30 a groove portion (not shown) fitted to the tailstock base 10 is fixed so that the ball screw is rotatably driven, the tailstock 4 causes to float and move linearly.

Eine Klemmvorrichtung 35 umfasst eine stationäre Prismenzahnstange (stationär-seitiges Passteil) 36, das an dem festen Bett 2 entlang der Bewegungsrichtung des Reitstockes 4 vorgesehen ist, eine verfahrbare Prismenzahnstange (Passteil auf der verfahrbaren Seite) 37, das zwischen dem festen Bett 2 und dem Reitstock 4 vorgesehen ist, um bewegbar zu sein, und ein Zylindermechanismus (Vorwärts- und Rück wärtsantriebsmittel) 38, um die verfahrbare Zahnstange 37 in Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen zwischen einer Klemmposition und einer freigegebenen Position anzutreiben.A clamping device 35 includes a stationary prism rack (stationary side fitting) 36 on the fixed bed 2 along the direction of movement of the tailstock 4 is provided, a movable prism rack (fitting on the movable side) 37 that between the fixed bed 2 and the tailstock 4 is provided to be movable, and a cylinder mechanism (forward and reverse drive means) 38 to the movable rack 37 to drive in forward and backward movements between a clamping position and a released position.

Die stationäre Zahnstange 36 ist durch einen Bolzen an einen stufenförmigen Abschnitt 2d angezogen und befestigt, der in einem rückwärtigen Eckenabschnitt der Öffnung des hinterschnittenen Abschnittes 2c eingepasst ist, durch den die stationäre Zahnstange 36 gesperrt ist, um sich nach hinten in X-Achsenrichtung zu bewegen. Eine vordere Seitenfläche dieser stationären Zahnstange 36 in der X-Achsenrichtung ist nach oben ausgebildet, d.h., in einer keilförmigen schrägen Neigung hinsichtlich der später beschriebenen Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung der verfahrbaren Zahnstange 37, und Zähne 36a sind in der Neigungsoberfläche (Passoberfläche) ausgebildet.The stationary rack 36 is by a bolt to a step-shaped section 2d attracted and fixed, in a rear corner portion of the opening of the undercut portion 2c is fitted, through which the stationary rack 36 is locked to move backwards in the X-axis direction. A front side surface of this stationary rack 36 in the X-axis direction is formed upward, that is, in a wedge-shaped oblique inclination with respect to the later described forward and backward movement direction of the traveling rack 37 , and teeth 36a are formed in the inclination surface (mating surface).

Ein Press- und Lagerabschnitt 10c ist hervorstehend und einheitlich in der unteren Oberfläche der Reitstockbasis 10 ausgebildet. In diesem Press- und Lagerabschnitt 10c ist eine Press- und Lageroberfläche 10d ausgebildet, die der stationären Zahnstange 36 mit einer vorgegebenen Lücke dazwischen gegenüber steht, wo die verfahrbare Zahnstange 37 in verschiebbaren Kontakt mit der Press- und Lageroberfläche 10d ist.A press and storage section 10c is prominent and uniform in the lower surface of the tailstock base 10 educated. In this press and storage section 10c is a press and bearing surface 10d formed, that of the stationary rack 36 with a predetermined gap in between is where the movable rack 37 in sliding contact with the press and bearing surface 10d is.

Die verfahrbare Zahnstange 37 ist zwischen der stationären Zahnstange 36 und dem Press- und Lagerabschnitt 10c angeordnet. Die hintere Seitenfläche der verfahrbaren Zahnstange 37 in der X-Achsenrichtung ist in einer nach unten gekippten Keilform ausgebildet, um parallel zu der Neigungsoberfläche der stationären Zahnstange 36 zu sein. In dieser Neigungsoberfläche (Passoberfläche) sind Zähne 37a ausgebildet, die mit den Zähnen 36a in Eingriff stehen. Die vordere Seitenfläche der verfahrbaren Zahnstange 37 in der X-Achsenrichtung ist in verschiebbarem Kontakt mit der Press- und Lageroberfläche 10d, so dass die verfahrbare Zahnstange 37 gesperrt ist, um sich nach vorne in der X-Achsenrichtung zu bewegen, d.h., in einer weiteren Austrittsrichtung von der stationären Zahnstange 36.The movable rack 37 is between the stationary rack 36 and the press and storage section 10c arranged. The rear side surface of the movable rack 37 in the X-axis direction is formed in a downwardly tilted wedge shape to be parallel to the inclined surface of the stationary rack 36 to be. In this inclination surface (mating surface) are teeth 37a trained, with his teeth 36a engage. The front side surface of the movable rack 37 in the X-axis direction is in sliding contact with the press and bearing surface 10d so that the movable rack 37 is locked to move forward in the X-axis direction, that is, in a further exit direction of the stationary rack 36 ,

Der Zylindermechanismus 38 ist ausgestaltet, um die verfahrbare Zahnstange 37 in Eingriff mit der stationären Zahnstange 36 zu bringen, und um vorwärts und rückwärts zwischen einer Klemmposition, wo eine Zugkraft zwischen der stationären Zahnstange 36 und dem Press- und Lagerabschnitt 10c durch die verfahrbare Zahnstange 37 ausgeübt wird, und einer freigegebenen Position angetrieben wird, wo das Klemmen freigegeben ist. Der Zylindermechanismus 38 hat eine wie unten beschriebene Struktur.The cylinder mechanism 38 is designed around the movable rack 37 in engagement with the stationary rack 36 to bring and forward and backward between a clamping position where a tensile force between the stationary rack 36 and the press and storage section 10c through the movable rack 37 is applied, and is driven to a released position, where the clamping is released. The cylinder mechanism 38 has a structure as described below.

In der Reitstockbasis 10 sind ein Paar von rechten und linken Zylinderlöchern 10a genau so wie ein Führungsloch mit kleinerem Durchmesser 10b direkt daneben Ausgebildet. Innerhalb jedes der Zylinderlöcher 10a und des Führungsloches 10b sind Kolbenabschnitte 40b und ein Stangenabschnitt 40a einer Kolbenstange 40 entsprechend eingebracht, um verschiebbar zu sein.In the tailstock base 10 are a pair of right and left cylinder holes 10a as well as a smaller diameter pilot hole 10b trained directly next to it. Inside each of the cylinder holes 10a and the guide hole 10b are piston sections 40b and a rod section 40a a piston rod 40 inserted accordingly to be displaceable.

Ein unterer Endabschnitt 40a' dieses Stangenabschnittes 40a steht von der unteren Oberfläche der Reitstockbasis 10 hervor, um in den hinterschnittenen Abschnitt 2c platziert zu werden, und die verfahrbare Zahnstange 37 ist an dem unteren Endabschnitt 40a eingepasst und durch ein Sperrelement 43 befestigt, um ein Loslösen und Fallen zu verhindern.A lower end section 40a ' this rod section 40a is from the lower surface of the tailstock base 10 come out in the undercut section 2c to be placed, and the movable rack 37 is at the lower end portion 40a fitted and by a blocking element 43 attached to prevent detachment and falling.

Ferner sind Dichtungselemente 41 in verschiebbarem Kontakt mit den inneren umlaufenden Oberflächen der Zylinderlöcher 10a an die Kolbenabschnitte 40b der Kolbenstange 40 eingepasst und Federn 42, um die Kolbenstange 40 in Richtung der freigegebenen Richtung vorzuspannen, sind zwischen dem Kolbenabschnitt 40b und den Bodenabschnitten der Zylinderlöcher 10a vorgesehen.Furthermore, sealing elements 41 in slidable contact with the inner circumferential surfaces of the cylinder holes 10a to the piston sections 40b the piston rod 40 fitted and springs 42 to the piston rod 40 to bias in the direction of the released direction, are between the piston portion 40b and the bottom portions of the cylinder holes 10a intended.

Auch ist ein Öldruckvorschubabschnitt 45, um die verfahrbare Zahnstange 37 in die Klemmposition zu bewegen, mit den Zylinderlöchern 10a verbunden. Ein Öldruck, der an den Öldruckvorschubabschnitt 45 zugeführt wird, veranlasst die Kolbenstange 40, nach unten zu gehen, so dass die verfahrbare Zahnstange 37 folgemäßig nach unten geht, um mit der stationären Zahnstange 36 in Eingriff zu stehen, um eine Zugkraft in der X-Achsenrichtung auszuüben, die zwischen der stationären Zahnstange 36 und dem Press- und Lagerabschnitt 10c wirkt. Als ein Ergebnis davon ist der Reitstock 4 an das feste Bett 2 positioniert und befestigt. Mit dem abgebauten Öldruck bringen die Federn 42 die Kolbenstange 40 dazu, nach oben zu gehen, wobei das Klemmen freigegeben wird und die verfahrbare Zahnstange 37 veranlasst wird, sich nach oben in die freigegebene Position zu bewegen.Also, an oil pressure feed section 45 to the movable rack 37 to move into the clamping position, with the cylinder holes 10a connected. An oil pressure applied to the oil pressure feed section 45 is fed, causes the piston rod 40 to go down, so that the movable rack 37 in sequence goes down to the stationary rack 36 engage in order to exert a tensile force in the X-axis direction between the stationary rack 36 and the press and storage section 10c acts. As a result, the tailstock is 4 to the fixed bed 2 positioned and fastened. With the reduced oil pressure bring the springs 42 the piston rod 40 to go up, releasing the clamp and the traveling rack 37 is caused to move up to the released position.

Gemäß der Klemmvorrichtung dieser Ausführungsform ist die stationäre Zahnstange 36 an das feste Bett 2 befestigt, der Press- und Lagerabschnitt 10c ist hervorstehend an der Reitstockbasis 10 ausgebildet, um der stationären Zahnstange 36 gegenüber zu stehen, und die keilförmige verfahrbare Zahnstange 37 ist vorwärts und rückwärts bewegbar zwischen dem Press- und Lagerabschnitt 10c und der stationären Zahnstange 36 angeordnet, wo die keilförmige Passoberfläche der verfahrbaren Zahnstange 37 an die Passoberfläche der stationären Zahnstange 36 eingepasst ist, während die keilförmigen Zähne 36a, 37a miteinander in Eingriff stehen. Folglich kann eine Zugkraft aufgebaut werden, um zwischen der stationären Zahnstange 36 und dem Press- und Lagerabschnitt 10c mittels der verfahrbaren Zahnstange 37 zu wirken, so dass der Reitstock 4 zuverlässig mit zweifacher Kraft der Erfasskraft zwischen den Zähnen 36a, 37a und der zuvor genannten Zugkraft (Passkraft) positioniert und befestigt werden kann.According to the clamping device of this embodiment, the stationary rack 36 to the fixed bed 2 fixed, the press and bearing section 10c is prominent on the tailstock base 10 trained to the stationary rack 36 to face, and the wedge-shaped movable rack 37 is forward and backward movable between the press and bearing section 10c and the stationary rack 36 arranged where the wedge-shaped mating surface of the movable rack 37 to the mating surface of the stationary rack 36 is fitted while the wedge-shaped teeth 36a . 37a engage each other. Consequently, a tensile force can be built up between the stationary rack 36 and the press and storage section 10c by means of the movable rack 37 to act, so that the tailstock 4 reliable with twice the force of the detection force between the teeth 36a . 37a and the aforementioned tensile force (fitting force) can be positioned and fastened.

Auch in dieser Ausführungsform ist die keilförmig verfahrbare Zahnstange 37 zwischen der stationaren Zahnstange 36 und dem Press- und Lagerabschnitt 10c erfasst. Folglich braucht die Antriebsstruktur nur solch eine einfache sein, dass die verfahrbare Zahnstange 37 in Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen durch den Zylindermechanismus 38 angetrieben wird. Als ein Ergebnis, kann die Vorrichtung als ein Ganzes kompakt hergestellt werden und die Anzahl von eingebauten Teilen kann reduziert werden.Also in this embodiment is the wedge-shaped movable rack 37 between the stationary rack 36 and the press and storage section 10c detected. Consequently, the drive structure need only be such a simple one that the movable rack 37 in forward and backward movements through the cylinder mechanism 38 is driven. As a result, the device can be made compact as a whole and the number of parts installed can be reduced.

Auch in dieser Ausführungsform ist der stufenförmige Abschnitt 2d an einem Eckenabschnitt der Öffnung des hinterschnittenen Abschnitts 2c des festen Bettes 2 ausgeschnitten und ausgebildet, wo die Kugelschraube 30 untergebracht und angeordnet ist, und die stationäre Zahnstange 36 ist an einem stufenförmigen Abschnitt 2d eingepasst und daran befestigt. Folglich kann die stationäre Zahnstange 36 durch die effektive Verwendung eines freien Raumes angeordnet werden, während sie von der Beeinträchtigung durch die Kugelschraube 30 befreit ist. Als ein Ergebnis kann die Vorrichtung als ein Ganzes darüber hinaus kompakt hergestellt werden.Also in this embodiment is the step-shaped section 2d at a corner portion of the opening of the undercut portion 2c of the fixed bed 2 cut out and formed where the ball screw 30 housed and arranged, and the stationary rack 36 is at a step-shaped section 2d fitted and attached. Consequently, the stationary rack 36 be arranged by the effective use of a free space while away from the interference by the ball screw 30 is free. As a result, the device as a whole can be moreover made compact.

Obwohl die obige Ausführungsform in einem Fall beschrieben worden ist, wo der Reitstock einer kombinierten Maschinendrehbank geklemmt ist, ist die Klemmvorrichtung der vorliegenden Erfindung nicht auf dies begrenzt, sondern auch für das Klemmen des Spindelkastens, des verfahrbaren Tisches, der Werkstückpalettenwechslers oder anderen verfahrbaren Wagen anwendbar ist.Even though the above embodiment in a case where the tailstock of a combined Machine lathe is clamped, the clamping device of the present Invention is not limited to this, but also for clamping of the headstock, the movable table, the workpiece pallet changer or other movable carriage is applicable.

Claims (2)

Klemmvorrichtung (35) für Werkzeugmaschinen, insbesondere für eine Drehbank, umfassend: einen verfahrbaren Wagen (4), der verfahrbar auf einem festen Bett (2) montiert ist und der an einer vorgegebenen Position auf dem festen Bett (2) festgeklemmt wird; ein stationärseitiges Passteil (36), das an dem festen Bett (2) befestigt ist und sich in einer Bewegungsrichtung des verfahrbaren Wagens (4) erstreckt; und ein Passteil (37) auf der verfahrbaren Seite, das auf dem verfahrbaren Wagen (4) vorgesehen ist, so dass es in einer Richtung quer zu der Bewegungsrichtung des verfahrbaren Wagens (4) bewegbar ist; wobei die Klemmvorrichtung (35) ferner Vorwärts- und Rückwärts-Antriebsmittel (38) aufweist, um das Passteil (37) auf der verfahrbaren Seite in eine Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung zwischen einer Klemmposition, wo das Passteil (37) auf der verfahrbaren Seite an dem stationärseitigen Passteil (36) befestigt ist, so dass der verfahrbare Wagen (4) an dem festen Bett (2) befestigt ist, und einer freigegebenen Position bewegbar ist, wo die Klemmwirkung freigegeben ist; dadurch gekennzeichnet, dass keilförmige Passflächen, die jeweils in bezug auf die Bewegungsrichtung gekippt sind, an wechselweise einander gegenüberliegenden Abschnitten des stationärseitigen Passteils (36) und des Passteils (37) auf der verfahrbaren Seite ausgebildet sind, das stationärseitige Passteil (36) und das Passteil (37) auf der verfahrbaren Seite eine stationäre Prismen-Zahnstange (37) respektive aufweisen; und dass Zähne (36a, 37a), die aneinander angreifen können, auf den Passflächen der stationären Prismen-Zahnstange (36) und der verfahrbaren Prismen-Zahnstange (37) ausgebildet sind.Clamping device ( 35 ) for machine tools, in particular for a lathe, comprising: a movable carriage ( 4 ), which can be moved on a fixed bed ( 2 ) is mounted and at a predetermined position on the fixed bed ( 2 ) is clamped; a stationary side fitting part ( 36 ) attached to the fixed bed ( 2 ) is fixed and in a direction of movement of the movable carriage ( 4 ) extends; and a passport part ( 37 ) on the moveable side resting on the movable carriage ( 4 ) is provided so that it is in a direction transverse to the direction of movement of the movable carriage ( 4 ) is movable; the clamping device ( 35 ) further forward and reverse drive means ( 38 ) to the Fitting part ( 37 ) on the movable side in a forward and backward movement between a clamping position, where the fitting part ( 37 ) on the movable side on the stationary side ( 36 ), so that the movable carriage ( 4 ) on the fixed bed ( 2 ), and is movable to a released position where the clamping action is released; characterized in that wedge-shaped mating surfaces, which are each tilted with respect to the direction of movement, at mutually opposite portions of the stationary-side fitting part ( 36 ) and the fitting part ( 37 ) are formed on the movable side, the stationary side fitting part ( 36 ) and the fitting part ( 37 ) on the movable side a stationary prism rack ( 37 ) respectively; and that teeth ( 36a . 37a ), which can engage each other, on the mating surfaces of the stationary prism rack ( 36 ) and the movable prism rack ( 37 ) are formed. Klemmvorrichtung (35) für Werkzeugmaschinen nach Anspruch 1, worin in dem festen Maschinenbett (2) ein hinterschnittener Abschnitt (2c) ausgebildet ist, in dem eine Kugel-Schraube (30) zum Bewegen des verfahrbaren Wagens (4) untergebracht und angeordnet ist, und worin die stationäre Zahnstange (36) auf einen stufenförmigen Abschnitt (2d) eingepaßt und daran befestigt ist, der an einem Eckenabschnitt der Öffnung des hinterschnittenen Abschnitts (2c) ausgeschnitten und ausgebildet ist.Clamping device ( 35 ) for machine tools according to claim 1, wherein in the fixed machine bed ( 2 ) an undercut section ( 2c ) is formed in which a ball screw ( 30 ) for moving the movable carriage ( 4 ) is housed and arranged, and wherein the stationary rack ( 36 ) on a stepped portion ( 2d ) is fitted and fixed thereto at a corner portion of the opening of the undercut portion (FIG. 2c ) is cut out and formed.
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