DE60216414T3 - Kompakt-Aktuator - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stellglied zum Bewegen eines Objekts aus einer Position in eine zweite Position und umgekehrt und, falls gewünscht, jede Position dazwischen. In der Regel werden derartige Stellglieder verwendet, um die Position eines Fensterflügels zu steuern, wie bei unten aufgehängten, oben aufgehängten oder seitlich aufgehängten Fenstern, Oberlichtern und Türen, wie Belüftungstüren.
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- Herkömmliche Stellglieder dieser Art, wie sie beispielsweise aus
AU B1-51 808/79 - Aus
EP-B-0 708 218 ist ein Kettenstellglied gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt. Das Gehäuse des Stellglieds ist mit getrennten Führungskanälen für die Mutter der Spindel und für die Kette versehen. Die beiden Kanäle sind durch eine mit einem Längsschlitz versehene Wand getrennt, durch welchen ein Fuß der Mutter vorragt, um das innere Ende der Kette in Eingriff zu nehmen. - Bei diesen bekannten Stellgliedern ist die Querschnittfläche des Gehäuses ungefähr zehn Mal so groß wie die Querschnittfläche der Kette.
- Dennoch beanspruchen beide oben genannten Stellgliedausgestaltungen, kompakt zu sein. Sie sind aber zu umfangreich, um in ein Hohlprofil industriell verfügbarer Fensterrahmen zu passen, ohne dass ein Teil des Fensterrah mens maschinell bearbeitet werden muss, um eine Aussparung für das Stellglied zu schaffen.
- In der Folge werden diese Stellglieder entweder auf dem Hauptfensterrahmen oder dem Fensterflügel angebracht oder alternativ werden sie in den Hauptfensterrahmen oder den Fensterflügel eingebaut, nachdem in eines dieser Fensterteile maschinell eine Aussparung eingearbeitet wurde. Durch die maschinelle Einarbeitung einer solchen Aussparung wird die Steifheit/Stabilität des in Frage stehenden Profils und somit die Stabilität des Fensterrahmen zuweilen erheblich verringert.
- Ein Fensterflügel oder ein Fensterrahmen besteht gewöhnlich aus einem aus extrudierten Profilen aufgebauten inneren Rahmen und einem aus extrudierten Profilen aufgebauten äußeren Rahmen. Der innere Rahmen und der äußere Rahmen sind durch einen Isolationsrahmen voneinander getrennt. Das Einarbeiten einer Aussparung für Stellglieder aus dem Stand der Technik führt gewöhnlich zu einer lokalen Entfernung des Isolationsrahmens und somit zu einer Wärmeunterbrechnung zwischen dem inneren und dem äußeren Rahmen, was die Isolationskapazität des Gesamtfensters erheblich verringert.
- Ein Problem beim Bereitstellen kompakter Stellglieder ist durch den Aspekt entstanden, dass das Stellglied in der Lage sein muss, eine beträchtliche Antriebskraft zu liefern. Somit müssen die Elemente des Stellglieds ausreichend große Abmessungen aufweisen, um die erforderliche Stärke und Stabilität des Stellglieds zu erzielen, das einfache Verringern der Querschnittfläche der Kette ist beispielsweise keine gangbare Alternative.
- DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stellglied der eingangs erwähnten Art bereitzustellen, welches eine minimale Querschnittfläche aufweist und gleichzeitig in der Lage ist, eine große Antriebskraft bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird in Übereinstimmung mit Anspruch 1 dadurch erzielt, dass ein Stellglied mit einem Längsgehäuse bereitgestellt wird, welches auf einer seiner Seiten mit einer Kettenaustrittsöffnung versehen ist, mit einer Spindel, die sich in dem Längsgehäuse erstreckt, einem Motor, der die Spindel direkt oder indirekt antreibt, einer Mutter in Gewindeeingriff mit der Spindel, wobei die Kette mit der Mutter verbunden ist, die Kette sich zumindest teilweise in dem Längsgehäuse erstreckt und durch eine Führungsfläche in dem Längsgehäuse in Richtung der Kettenaustrittsöffnung geführt ist, und wobei die Kette in einer Ebene biegsam ist, wobei die Kette in dem Gehäuse, in einer Richtung parallel zu der einen Ebene betrachtet, neben der Spindel angeordnet ist.
- Vorzugsweise ist ein Ende der Kette mit der Mutter verbunden und das andere Ende ist zur Verbindung mit einem zu bewegenden Objekt vorgesehen.
- Die Führungsfläche kann gekrümmt sein, um eine Richtungsänderung der Kette zu erleichtern.
- Die Mutter kann durch mindestens eine Führungsschiene, die sich parallel zur Längsachse erstreckt und in die Kette hinein vorsteht, geführt werden.
- Vorzugsweise werden die Kette und die Mutter durch ein und dieselbe Führungsschiene geführt.
- Das Stellglied kann eine erste im Wesentlichen ebene Führungsfläche, die sich parallel zu der Längsachse erstreckt und sich im Wesentlichen senkrecht zur Austrittsrichtung der Kette erstreckt, eine zweite im Wesentlichen ebene Führungsfläche umfassen, die sich parallel zu der ersten Führungsfläche erstreckt, wobei die Kette und die Mutter zwischen der ersten Führungsfläche und der zweiten Führungsfläche angeordnet sind und der Abstand zwischen der ersten Führungsfläche und der zweiten Führungsfläche im Wesentlichen gleich der Breite der Kette ist und der Abstand zwischen den beiden parallelen Seitenflächen der Mutter vorzugsweise im Wesentlichen gleich der Kettenbreite ist.
- Die erste und die zweite Führungsfläche können durch zwei Streifen aus reibungsarmem Material, vorzugsweise reibungsarmem Kunststoffmaterial, wie etwa Nylon, gebildet sein, die in das Längsgehäuse eingesetzt sind.
- Vorzugsweise ist die Führungsschiene durch einen sich in Längsrichtung erstreckenden Vorsprung an der ersten oder zweiten Führungsfläche gebildet.
- Die Abtriebswelle des Motors liegt vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu der Längsachse. Das Stellglied umfasst vorzugsweise ein Reduktionsgetriebe, das mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist, wobei das Reduktionsgetriebe, vorzugsweise ein Planetengetriebe, eine Abtriebswelle aufweist, die im Wesentlichen parallel zu der Längsachse liegt.
- Das Reduktionsgetriebe und die Spindel sind vorzugsweise nicht konzentrisch, wobei die Spindel und die Abtriebswelle mechanisch durch eine flexible Welle oder eine Geradeverzahnung oder ein doppeltes Universalgelenk verbunden sind.
- Weitere Aufgaben, Merkmale, Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Stellglieds werden aus der ausführlichen Beschreibung ersichtlich.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- In dem folgenden ausführlichen Abschnitt der vorliegenden Beschreibung wird die Erfindung ausführlicher unter Bezugnahme auf die beispielhaften Ausführungsformen erläutert, welche in den Zeichnungen gezeigt werden, in denen
-
1a eine schematische Querschnittansicht eines Hauptrahmens und eines Flügels eines Fensters ist, in dem ein Stellglied gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung angebracht ist, -
1b und1c die Bewegung des Flügels in eine offene Position veranschaulichen, -
2 eine perspektivische geöffnete Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellglieds ist, -
2a ein vergrößertes Detail aus2 ist, -
3 eine schematische, teilweise geöffnete Seitenansicht der ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellglieds ist, -
4 eine schematische Perspektivansicht eines Details der ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellglieds ist, -
5 eine weitere schematische Perspektivansicht eines Details der ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellglieds ist, -
6 eine schematische, teilweise geöffnete Seitenansicht eines Details der ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellglieds ist, -
7 eine geöffnete Perspektivansicht eines nicht in den Schutzbereich der Ansprüche fallenden Stellglieds ist, -
8 eine schematische, teilweise geöffnete Seitenansicht ist, die ein Detail des Stellglieds gemäß7 zeigt, -
9 eine weitere Seitenansicht des Stellglieds gemäß7 ist, wobei sich die Austrittsführung in der zurückgezogenen Position befindet, -
10 dieselbe Seitenansicht wie9 ist, wobei sich die Austrittsführung in der ausgefahrenen Position befindet, -
11 eine schematische Perspektivansicht ist, die ein Detail des Stellglieds gemäß7 zeigt, wobei sich die Austrittsführung in der zurückgezogenen Position befindet, und -
12 dieselbe schematische Perspektivansicht wie11 ist, die ein Detail des Stellglieds gemäß7 zeigt, wobei sich die Austrittsführung in der ausgefahrenen Position befindet. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird die Erfindung mittels der bevorzugten Ausführungsformen beschrieben. Unter Bezugnahme auf
1 ist das Stellglied1 in dem extrudierten Profil10 , welches eine Seite des Hauptfensterrahmens8 bildet, angebracht gezeigt. Der Hauptrahmen8 hält einen unten aufgehängten Flügel9 mit einem den Angeln gegenüberliegenden Oberprofil11 . Das Ende der sich von dem Stellglied1 erstreckenden Kette12 ist mittels einer Klammer14 an dem Oberprofil11 des Flügels9 befestigt.1b und1c veranschaulichen die Bewegung des Flügels9 in eine offene Position. - Wie eingehender in
2 bis6 gezeigt, umfasst das Stellglied1 ein aus einem Rohr mit einem im Wesentlichen quadratischen Querschnitt gebildetes Längsgehäuse20 . Das Gehäuse ist an einer Seite mit einer Kettenaustrittsöffnung21 versehen, durch die sich die Kette von innerhalb des Gehäuses20 zu dem Fensterflügel9 erstreckt. Die Enden des Gehäuses20 sind durch Endkappen22 ,23 abgedichtet. Die Endkappe22 ist mit einer zylindrischen Öffnung25 versehen, die das Ende einer sich in der Längsrichtung in dem Gehäuse erstreckenden Spindel27 aufnimmt. Die Spindel27 ist mit einem Gewinde versehen. Das entgegengesetzte Ende der Spindel27 wird in einer zylindrischen Öffnung31 in einem ersten Ende33 eines in dem Gehäuses20 positionierten Rahmens30 aufgenommen. - Der Querschnitt des Rahmens
30 ist im Wesentlichen gleich dem Inneren des Gehäuses20 , so dass der Rahmen30 in dem Gehäuse20 auf stabile Weise festgehalten wird. Bei dem Rahmen30 handelt es sich um ein maschinell bearbeitetes Teil, das vorzugsweise aus Aluminium gefertigt ist, und definiert eine äußere gekrümmte Führung34 mit einer Führungsfläche in Form eines Bogens, der sich über einen Winkel von 90° erstreckt, um die Kette12 in Richtung auf die Kettenaustrittsöffnung21 zu führen. Der Rahmen30 ist ferner mit einem sich in Querrichtung erstreckenden Führungskanal36 für eine Austrittsführung70 versehen. Der Rahmen30 umfasst ferner eine sich zwischen dem ersten Ende33 und einem zweiten Ende38 des Rahmens30 spannende Brücke37 . Zwischen den gegenüberliegenden Enden der Brücke37 sind zwei parallele, einander gegenüberliegende Schlitze43 ,44 zum Aufnehmen einer Schaltplatte50 mit der elektrischen Steuerung des Stellglieds1 bereitgestellt. Das zweite Ende38 ist mit einer zylindrischen Öffnung39 zum Aufnehmen einer Abtriebswelle61 eines Planetenreduktionsgetriebes60 versehen. Das Reduktionsgetriebe60 wird durch einen Gleichstrommotor62 angetrieben. Der Gleichstrommotor6 und seine (nicht gezeigte) Abtriebswelle sind konzentrisch in dem Gehäuse20 positioniert. Das Planetenreduktionsgetriebe60 und seine Abtriebswelle61 sind ebenfalls konzentrisch in dem Gehäuse20 positioniert. Die Spindel27 ist jedoch nicht konzentrisch in dem Gehäuse20 positioniert. Die Abtriebswelle61 ist daher über ein doppeltes Universalgelenk66 , das sich zwischen den gegenüberliegenden Enden33 ,38 des Rahmens30 erstreckt, mit der Spindel27 verbunden. - Eine bewegliche Austrittsführung
70 ist in dem sich in Querrichtung erstreckenden Führungskanal36 neben der Kettenaustrittsöffnung21 bereitgestellt. Die Austrittsführung70 ist mit einer Kettenführungsfläche71 versehen, welche sich im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse des Gehäuses20 erstreckt, um sicherzustellen, dass die Kette12 das Gehäuse20 als im Wesentlichen gerades und starres Glied verlässt. Die Kettenführung70 ist zwischen einer zurückgezogenen Position, in der sie sich im Wesentlichen vollständig in dem Gehäuse20 befindet, und einer ausgefahrenen Position, in der sie sich zum Führen der Kette12 von dem Gehäuse20 erstreckt, beweglich. Eine Spiralfeder72 ist hinter der Austrittsführung70 angeordnet, um die Austrittsführung70 in die ausgefahrene Position zu drängen. Wenn die Kette12 zurückgezogen wird, liegt der Flügel9 an der Austrittsführung70 an und drängt sie in das Gehäuse20 , bis der Flügel9 an dem Hauptfensterrahmen30 anliegt. Die Austrittsführung70 ist auf der der äußeren gekrümmten Führung34 gegenüberliegenden Seite mit einer im Wesentlichen T-förmigen Schiene73 bereitgestellt, welche eine entsprechend geformte Nut74 in dem Rahmen30 in Eingriff nimmt. Die T-förmige Schiene73 führt die Austrittsführung70 in ihrer translatorischen Bewegung zwi schen der zurückgezogenen Position und der ausgefahrenen Position. Diese zusätzliche Führung in Querrichtung ist vorteilhaft, da das Ausmaß des sich in Querrichtung erstreckenden Führungskanals36 auf der der äußeren gekrümmten Führung34 gegenüberliegenden Seite verhältnismäßig kurz ist. - Eine kastenförmige Mutter
80 befindet sich in Gewindeeingriff mit dem Gewinde der Spindel27 . Die Mutter80 weist einen rechteckigen Querschnitt (in einer zu der Achse der Spindel27 senkrecht verlaufenden Ebene) mit einer kleineren und einer größeren Ausdehnung auf. Die größere Ausdehnung ist etwas kleiner als die entsprechende Innenbreite des Gehäuses20 . Die Spindelbohrung in der Mutter80 ist so positioniert, dass die Mutter80 sich in einer Richtung von der Spindel27 asymmetrisch erstreckt. Wie am besten aus2a ersichtlich, ist der sich asymmetrisch erstreckende Teil der Mutter80 mit einer Ausnehmung81 zur Aufnahme des Endes der Kette12 versehen. Ein Ankerstift82 erstreckt sich über durch das proximale Glied82 der Kette12 über die Ausnehmung81 , um es an der Mutter80 zu befestigen. Die Mutter80 ist ferner mit einer Nut84 versehen, die sich in der Längsrichtung des Gehäuses20 erstreckt. Die Kette12 erstreckt sich von dem proximalen Glied83 in der Längsrichtung des Gehäuses20 neben der Spindel27 , bis sie auf die gekrümmte äußere Führung34 trifft. - Die Kette
12 und die Mutter80 werden durch eine erste Führungsfläche90 und eine zweite Führungsfläche91 in dem Gehäuse20 geführt. Die erste und die zweite Führungsfläche90 ,91 sind jeweils aus einem Streifen92 ,93 aus Nylon oder anderem reibungsarmen Material mit ungefähr derselben Breite gebildet, wie die Innenabmessung des Gehäuses20 . Die Streifen92 ,93 liegen mit ihren Rückseiten an der Innenseite des Gehäuses20 . Die Dicke der Streifen92 ,93 ist so bemessen, dass der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Führungsfläche90 ,91 im Wesentlichen gleich der Kettenbreite ist, welche wiederum im Wesentlichen gleich der kleineren Ausdehnung der Mutter80 ist. Die Kette12 und die Mutter80 sind somit seitlich in einer ersten Richtung in den Endpositionen der Kette12 unterstützt, um für die Spindel27 , die Mutter80 und die Kette12 seitliche Stabilität bereitzustellen. - Der erste Führungsstreifen
92 erstreckt sich von der Endkappe22 bis zu der Kettenaustrittsöffnung21 . Die erste Führungsfläche90 ist nahtlos über einen Winkel von 90° in Richtung auf die Kettenaustrittsöffnung21 gekrümmt, um eine innere gekrümmte Führung94 zu bilden. Wie am besten aus2 und2a ersichtlich, ist der erste Führungsstreifen92 ferner mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden Führungsschiene96 versehen, welche von der ersten Führungsfläche90 vorsteht. Die Führungsschiene96 steht in die U-förmigen Glieder85 ,86 der Kette12 vor, wodurch ihr in einer zweiten Richtung seitliche Stabilität verliehen wird. Die Führungsschiene96 steht auch in die Nut84 in der Mutter80 vor und verleiht der Mutter80 und dadurch auch der Spindel27 seitliche Unterstützung in der zweiten Richtung. - Die Kette
12 ist aus äußeren Gliedern85 und inneren Gliedern86 aufgebaut, die durch Nieten87 verbunden sind. Die äußeren und inneren Glieder85 ,86 sind im Querschnitt U-förmig und so gefertigt und angeordnet, dass die Kette12 in einer Richtung in einer Ebene, die senkrecht zu den Nieten87 verläuft, beispielsweise um die gekrümmte innere Führung94 , gebogen werden kann, aber in der entgegengesetzten Richtung kann sie nicht über eine Anordnung hinaus gebogen werden, in der sich die Glieder im Wesentlichen in einer geraden Linie befinden. - Durch Anordnung der Kette
12 neben der Spindel27 , gesehen in der Ebene, in der die Kette12 gebogen werden kann, d. h. in einer Ebene, die sich senkrecht zu den Nieten87 erstreckt, kann sowohl die Kette12 als auch die Spindel27 in einem einzigen Führungskanal positioniert werden, wodurch das Stellglied1 extrem kompakt wird. -
7 und12 zeigen ein Stellglied1 , das nicht in den Schutzbereich der Ansprüche fällt. Das Stellglied ist grundsätzlich auf dieselbe Weise aufgebaut wie das Stellglied gemäß der ersten, oben beschriebenen Ausführungsform. Das lineare Antriebsmittel umfasst in dieser Ausführungsform eine Schnecke90 , d. h. eine umlaufende Gewindeschraube. Die Schnecke90 wird über das Reduktionsgetriebe60 und das doppelte Universalgelenk66 von dem Gleichstrommotor62 angetrieben. Ein Ende der Schnecke erstreckt sich durch eine zylindrische Öffnung31 in dem Rahmen30 und ist mit dem doppelten Gelenk66 verbunden. - Die Kette
12 ist mit durch Erweiterungen der Nieten86 gebildeten Zähnen91 versehen. Wie am besten aus8 zu sehen, greifen die Zähne91 und das Gewinde an der Schnecke90 ineinander. Ein länglicher Block93 erstreckt sich von der Endkappe22 zu der Schnecke90 . Der längliche Block dient als Führung für die Kette12 und ist an dem der Schnecke90 gegenüberliegenden Ende mit einer zylindrischen Öffnung97 versehen, in die ein Ende der Schnecke90 aufgenommen wird. - Der Rahmen
30 ist mit einem Schlitz94 zum Aufnehmen einer beweglichen Austrittsführung70' versehen. Ein Angelstift95 erstreckt sich über den Schlitz94 und durch eine Bohrung in der beweglichen Austrittsführung70' . Die bewegliche Austrittsführung70' kann durch Drehung um den Angelstift95 zwischen einer zurückgezogenen Position, in der sie sich im Wesentlichen vollkommen in dem Gehäuse20 befindet (siehe9 und11 ), und einer ausgefahrenen Position, in der sie sich von dem Gehäuse20 erstreckt (siehe10 und12 ), bewegt werden, um die Kette zu unterstützen. Die bewegliche Kettenführung7' wird durch eine Feder72' in die ausgefahrene Position gedrängt, in der eine Führungsfläche71' sicherstellt, dass die Kette12 das Gehäuse20 als im Wesentlichen gerades, starres Glied verlässt. - Alternativ kann das lineare Antriebsmittel durch einen (nicht gezeigten) hydraulischen oder pneumatischen Zylinder gebildet sein. Es ist auch möglich, einen (nicht gezeigten) Zahnriemen zu verwenden, der auf beiden Seiten des Riemens mit Zähnen versehen ist. Der Riemen erstreckt sich über einen Teil der Kettenlänge, wodurch die Zähne auf der Außenseite des Riemens sich in Eingriff mit der Kette befinden.
- Die Erfindung, wie sie hier beschrieben ist, ermöglicht die Konstruktion eines Stellglieds mit einem Verhältnis zwischen der Querschnittfläche der Kette und der Querschnittfläche des Gehäuses, welches um einen Faktor von zwei verbessert ist. Das erfindungsgemäße Stellglied ist daher im Wesentlichen kompakter als eines der Stellglieder aus dem Stand der Technik und kann daher in Fensterprofilen angebracht werden, ohne dass eine zusätzliche Aussparung in ein solches Fensterprofil eingearbeitet werden muss.
- Obwohl die Erfindung ausführlich zu Veranschaulichungszwecken beschrieben worden ist, versteht sich, dass derartige Einzelheiten nur zu diesem Zweck dienen und dass von Fachleuten daran Variationen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der Erfindung, wie in den Ansprüchen beschrieben, abzuweichen.
- Lediglich als ein Beispiel wird hier eine nicht erschöpfende Auflistung solcher möglicher Variationen an der bevorzugten Ausführungsform aufgelistet:
- – die
Spindel
27 kann mit einem normalen Gewinde versehen sein oder mit einer spiralförmigen Nut zur zirkulierenden Kugelineingriffnahme mit der Mutter80 , - – das
Gehäuse
20 muss im Querschnitt nicht quadratisch sein, es kann auch rechteckig, sechseckig, achteckig, rund sein oder jede andere geeignete Form aufweisen, wobei in diesem Fall die Querschnittform der Mutter80 , des Rahmens30 und der Führungsstreifen92 ,93 einfach an die Querschnittform des Gehäuses20 angepasst wird, - – das Gehäuse muss nicht rohrförmig sein, es kann auch als ein kastenförmiges Gehäuse, durch Zusammensetzen zweier oder mehrerer Gehäusehälften, die durch Metallguss, Kunststoffformen oder durch Zusammenfügen von Streifenmaterial gebildet sind, hergestellt werden,
- – die
Kette
12 muss nicht aus U-förmigen Gliedern85 ,86 aufgebaut sein, die Glieder können auch aus zwei gegenüberliegenden Platten oder aus gleichen Metall- oder geformten Kunststoffgliedern geformt sein, - – der
Gleichstrommotor
62 kann durch einen Wechselstrommotor, einen pneumatischen Motor oder jede andere geeignete Quelle von Drehkraft ersetzt werden, das Planetengetriebe60 kann durch jede andere Art von Reduktionsgetriebe, d. h. jedes Getriebe mit Streifenkränzen oder Spiralkränzen ersetzt werden, die in das Gehäuse20 passen, die Zähne91 an der Kette12 müssen nicht als Erweiterungen der Nieten85 ,86 geformt sein, sie könnten auch beispielsweise durch Vorragungen der Glieder gebildet sein, - – die
Verbindung zwischen der Abtriebswelle
61 des Reduktionsgetriebes60 und der Spindel27 muss nicht durch ein doppeltes Gelenk66 gebildet sein, sie kann durch ein Geradzahngetriebe oder eine flexible Welle ersetzt werden. - Während die bevorzugten Ausführungsformen der Vorrichtungen und Verfahren somit in Bezug auf die Umgebung beschrieben wurden, in der sie entwickelt wurden, sollen sie die Grundsätze der Erfindung lediglich veranschaulichen. Andere Ausführungsformen und Konfigurationen können ersonnen werden, ohne von dem Schutzumfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen.
Claims (12)
- Stellglied (
1 ) mit einem Längsgehäuse (20 ), das an einer seiner Seiten mit einer Kettenaustrittsöffnung (21 ) versehen ist, einer Spindel (27 ), die sich in dem Längsgehäuse (20 ) erstreckt, einem Motor (62 ), der die Spindel (27 ) direkt oder indirekt antreibt, und einer Mutter (80 ) in Gewindeeingriff mit der Spindel (27 ), wobei die Kette (12 ) mit der Mutter (12 ) verbunden ist, die Kette (12 ) sich zumindest teilweise in dem Längsgehäuse (20 ) erstreckt und durch eine Führungsfläche (34 ) in dem Längsgehäuse (20 ) in Richtung der Kettenaustrittsöffnung (21 ) geführt ist, und wobei die Kette in einer Ebene biegsam ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (12 ) in dem Gehäuse (20 ), in einer Richtung parallel zu der einen Ebene betrachtet, neben der Spindel (27 ) angeordnet ist. - Stellglied nach Anspruch 1, wobei ein Ende der Kette (
12 ) mit der Mutter (80 ) verbunden ist und das andere Ende zur Verbindung mit einem zu bewegenden Objekt (10 ) vorgesehen ist. - Stellglied nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Führungsfläche (
34 ) gekrümmt ist. - Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Kette (
12 ) durch mindestens eine Führungsschiene (96 ) geführt ist, die sich parallel zur Längsachse erstreckt und in die Kette (12 ) hinein vorsteht. - Stellglied nach Anspruch 4, wobei die Mutter (
80 ) durch mindestens eine Führungsschiene (96 ) geführt ist, die sich parallel zu der Längsachse erstreckt und in eine Nut (84 ) in der Mutter (80 ) hinein vorsteht. - Stellglied nach Anspruch 5, wobei die Kette (
12 ) und die Mutter (80 ) durch ein und dieselbe Führungsschiene (96 ) geführt sind. - Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die ferner eine erste, im Wesentlichen ebene Führungsfläche (
90 ), die sich parallel zu der Längsachse erstreckt und sich im Wesentlichen senkrecht zur Austrittsrichtung der Kette erstreckt, und eine zweite, im Wesentlichen ebene Führungsfläche (91 ) umfasst, die sich parallel zu der ersten Führungsfläche erstreckt, wobei die Kette (12 ) und die Mutter (80 ) zwischen der ersten Führungsfläche (90 ) und der zweiten Führungsfläche (91 ) angeordnet sind, der Abstand zwischen der ersten Führungsfläche und der zweiten Führungsfläche im Wesentlichen gleich der Breite der Kette (12 ) ist und der Abstand zwischen zwei parallelen Seitenflächen der Mutter (80 ) vorzugsweise im Wesentlichen gleich der Kettenbreite ist. - Stellglied nach Anspruch 7, bei dem die erste und zweite Führungsfläche (
90 ,91 ) durch zwei Streifen aus reibungsarmem Material, vorzugsweise reibungsarmem Kunststoffmaterial, wie etwa Nylon, gebildet sind, die in das Längsgehäuse (20 ) eingesetzt sind. - Stellglied nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Führungsschiene (
96 ) durch einen sich in Längsrichtung erstreckenden Vorsprung an der ersten oder zweiten Führungsfläche (90 ,91 ) gebildet ist. - Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Abtriebswelle des Motors (
62 ) im Wesentlichen parallel zu der Längsachse liegt. - Stellglied nach Anspruch 10, bei dem ein Reduktionsgetriebe (
60 ) mit der Abtriebswelle des Motors (62 ) verbunden ist, wobei das Reduktionsgetriebe, vorzugsweise ein Planetengetriebe, eine Abtriebswelle (61 ) aufweist, die im Wesentlichen parallel zu der Längsachse liegt. - Stellglied nach Anspruch 11, bei dem die Abtriebswelle (
61 ) des Reduktionsgetriebes (60 ) und die Spindel (27 ) nicht konzentrisch sind, wobei die Spindel (27 ) und die Abtriebswelle (61 ) mechanisch durch entweder eine flexible Welle, eine Geradeverzahnung oder ein doppeltes Universalgelenk (66 ) verbunden sind.
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