DE60207413T2

DE60207413T2 - Türhandhabe mit einer automatisch einziehbaren schwenkklappe

Info

Publication number: DE60207413T2
Application number: DE60207413T
Authority: DE
Inventors: Philippe Louvel
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2001-07-05
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2022-06-12
Also published as: DE60207413D1; EP1402138B1; US7108301B2; EP1402138A1; FR2826998B1; FR2826998A1; WO2003004809A1; US20040177478A1; ATE310139T1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft einen äußeren Griff einer Fahrzeugtür. Das Design der Fahrzeuge ist zu einem der Hauptanziehungs- und Erfolgsfaktoren geworden, diese Erfindung betrifft einen äußeren Türgriff, der gleichzeitig im Gebrauch sehr praktisch ist und auch eine äußere Ansicht bietet, die neue Möglichkeiten für das Design der Fahrzeuge, insbesondere für des seitlichen Designs eröffnet.
STAND DER TECHNIK
Bekannt ist die Patentschrift EP0198766 A , die 1986 veröffentlicht wurde, die einen äußeren Türgriff zeigt. Diese Erfindung zielt darauf hin, den Hohlraum auf der Ebene des Griffs nicht erscheinen zu lassen. Das Ziel besteht darin, das Aussehen einer im Gesamten glatten Oberfläche im Bereich des äußeren Türgriffs zu erhalten.
Der Nachteil dieser Erfindung ist zweifach:

– der Winkelweg zum Betätigen des Griffs ist größer als 90 Grad, was zur Benutzung unpraktisch ist,
– die Greifzone ist gewöhnlich schmutzig, denn sie ist wie der Rest der Karosserie direkt Regen und Spritzern ausgesetzt.

Bekannt ist die Patentschrift DE3700135 A , 1988 veröffentlicht, die einen äußeren Türgriff zeigt. Wenn das Fahrzeug stillsteht oder sehr langsam fährt, stehen die Türgriffe vor und werden ab einer bestimmten Geschwindigkeit zurückgezogen, um an der Stelle des Türgriffs im Gesamten ebene äußere Fläche zu erzeugen.
Der Nachteil dieser Erfindung besteht darin, dass beim stehenden Fahrzeug das Design und die Ansicht des äußeren Griffs nicht sehr aufwertend wirkt.
Bekannt ist die Patentschrift DE19847212 A , im Jahr 2000 veröffentlicht, die einen äußeren Türgriff zeigt. Bei dieser Erfindung kann eine Klappe den Zugang zum Griff verschließen. Diese Klappe schließt sich, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn die Fahrzeugtüren verriegelt sind. Befindet sich das Fahrzeug hingegen im Stillstand und ist nicht verriegelt, bleibt die Klappe offen, was nicht sehr aufwertend wirkt. Da das Steuersystem außerdem nach unten gerichtet ist, ist es Verschmutzungen in Zusammenhang mit abfließendem Wasser ausgesetzt.
Bekannt ist auch das Fahrzeug Alfa Romeo 156, das kürzlich erstvermarktet wurde. Bei diesem Modell ist der Griff der hinteren seitlichen Tür in der Verkleidung in dunkler Farbe über dem äußeren Türblech verborgen. Das erlaubt es, ein sehr glattes seitliches Design zu erzielen, aber die Benutzung dieses Griffs ist jedoch nicht einfach, insbesondere für Kinder oder kleine Personen.
KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die hier präsentierte Erfindung löst die Nachteile der Erfindungen des früheren Stands der Technik und schlägt einen äußeren Fahrzeugtürgriff mit besonders aufwertendem Stil vor, der in der Handhabung einfach ist.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen äußeren Türgriff für Kraftfahrzeuge, für eine Seitentür, Heckklappe oder Kofferraumtür vorzuschlagen, wobei der Türgriff mit einer Abdeckklappe versehen ist, die sich im Augenblick der Verwendung des Griffs automatisch zurückzieht. Diese Abdeckklappe ist mit einem Sensor versehen, der die Anwesenheit der Hand vor der Klappe erkennt.
Wenn die Klappe in Ruhestellung ist, ist sie geschlossen. Die Klappe wird von einem elastischen Federrückholsystem in dieser Stellung gehalten. Das System, das die Klappe verschwenkt, kann zum Beispiel aus einem kleinen Elektromotor, einer Seilscheibe und einem flexiblen Kabel, das sich um diese Scheibe aufrollt, bestehen. Das andere Ende des Kabels ist mit dem Träger der Klappe verbunden. Eine weitere zum Steuern der Einziehbewegung verwendete Einrichtung wird in der weiter unten dargestellten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
Dieses Klappensystem kann entweder mit einer elektrischen oder einer mechanischen Öffnungssteuerung verbunden werden. Im Fall der elektrischen Öffnungssteuerung betätigen die Finger des Benutzers einen elektrischen Schalter, die Steuerelektronik steuert daher ein Schloss des bekannten elektrischen Typs. Im Fall der mechanischen Öffnungssteuerung wirken die Finger auf einen mechanischen Hebel ein, der auf ein Kabel einwirkt, das wiederum auf ein mechanisches Schloss bekannter Art einwirkt.
In den normalen Verwendungsfällen berührt die Hand des Benutzers die Abdeckklappe nicht, sondern nur die Öffnungssteuerung, die aufgrund ihrer Stellung nicht verschmutzt wird, auch nicht, wenn die Witterungsbedingungen ungünstig sind.
Funktionsweise
Wenn der Benutzer die Hand der Abdeckklappe nähert, erkennt der Sensor die Anwesenheit dieser Hand und sendet die Information an den Rechner. Mehrere Situationen können nun auftreten: Die Türen sind bereits entriegelt (Fall A/), die Türen sind verriegelt und es besteht keine Entriegelungsgenehmigung (Fall B/), oder aber die Türen sind verriegelt und die Entriegelungsgenehmigung liegt vor (Fall C/).
Die Entriegelungsgenehmigung wird mittels eines elektronischen, vom Benutzer getragenen, Identifikationsgeber gegeben.
A/ Entriegelte Türen
Wenn die Fahrzeugtüren verriegelt sind, steuert der Rechner das Öffnen der Klappe, sobald der Sensor die Anwesenheit der Hand erkennt, indem er den an die Scheibe, um die sich das geschmeidige Kabel aufrollt, gekoppelten Elektromotor ansteuert. Der Zug dieses Kabels lässt die Klappe ins Innere des Griffs schwenken. Das befreit den Zugangsraum für die Finger der Hand des Benutzers, der die eigentliche Öffnungssteuerung betätigen kann.
Wenn der Sensor der Klappe die Anwesenheit nicht mehr erkennt und die Öffnungssteuerung nicht mehr angesteuert ist, steuert der Rechner den Betätigungsantrieb in die andere Richtung und die Klappe schließt sich.
B/ Verriegelte Türen (und keine Entriegelungsgenehmigung)
Wenn die Hand erkannt wird, ist das Fahrzeug verriegelt, und die Erkennung löst einen Erkennungsversuch des vom Benutzer getragenen Identifikationsgeber aus.
Wenn nach dem Erkennen einer Hand keine Identifizierung erfolgt, führt der Rechner keine Aktion aus und steuert insbesondere nicht das Verschwenken der Klappe. Die Hand kann die Abdeckklappe mit Kraft öffnen, denn die Verbindung mit dem Betätigungsantrieb ist flexibel. Sobald die Hand zurückgezogen wird, fällt die Abdecklappe in ihre Ruhestellung zurückgeholt (geschlossen). Auch wenn die Finger die Öffnungssteuerung betätigen, löst der Rechner das Öffnen der Tür nicht aus, da das Schloss verriegelt ist.
C/ Verriegelte Türen und Entriegelungsgenehmigung (freihändiges Entriegeln)
Wenn nach dem Erkennen einer Hand ein Identifikationsgeber reagiert und der Austausch von Codes positiv ausfällt, steuert der Rechner das Öffnen der Abdeckklappe sowie das Entriegeln des Schlosses, um das Öffnen der Klappe zu ermöglichen. Wenn die Finger die Öffnungssteuerung betätigen, wird das Schloss freigegeben und die Tür öffnet sich.
Wenn der Sensor der Abdeckklappe die Anwesenheit nicht mehr erkennt und die Öffnungssteuerung nicht mehr angesteuert ist, steuert der Rechner den Antriebsmotor in die andere Richtung und die Abdeckklappe schließt sich wieder.
Die detaillierte Funktionslogik wird in der weiteren Beschreibung präzisiert.
BESCHREIBUNG DER FIGUREN
1 stellt die Erfindung in Verwendungssituation dar.
2 zeigt das Aussehen des äußeren Griffs in Ruhestellung.
3 bis 5 zeigen die prinzipielle Einrichtung und das allgemeine Funktionieren der Erfindung.
3 zeigt die Erkennungsphase der Hand vor der Klappe.
4 zeigt die Betätigungsphase auf der Öffnungssteuerung, wobei die Klappe offen ist.
5 zeigt die Vorrichtung bei einer manuellen Aktion an der Klappe ohne Verschwenken.
6 präsentiert die Erfindung mit einer Öffnungssteuerung in mechanischer Version.
7 bis 9 zeigen eine der erfindungsgemäßen Funktionsarten in Form von Ablaufdiagrammen.
7 zeigt das Ablaufdiagramm, wenn das Fahrzeug bereits entriegelt ist (Fall A/).
8 zeigt das Ablaufdiagramm, wenn das Fahrzeug verriegelt ist und kein Identifikationsgeber erkannt wird (Fall B/).
9 zeigt das Ablaufdiagramm, wenn das Fahrzeug entriegelt ist und ein Identifikationsgeber erkannt wird (Fall C/).
10 zeigt den Stromlaufplan des Griffssystems und seine Anschlüsse.
11 bis 17 zeigen einen detaillierten Einrichtungstyp, die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.
11 zeigt eine Profilansicht des Systems in der Ruhestellung.
12 zeigt eine Vorderansicht des Systems vom Inneren der Tür her gesehen.
13 zeigt eine Profilansicht des Systems in aktiver Stellung, in verschwenkter Stellung.
14 zeigt eine Profilansicht des Systems bei einer manuellen Betätigung an der Klappe.
15 zeigt eine axonometrische Ansicht des Außenblechs der Tür vom Inneren der Tür her gesehen.
16 zeigt eine axonometrische Ansicht des Gehäuses (4).
17 zeigt eine axonometrische Ansicht der Klappe (1) und ihres Trägers (12).
DETAILBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die Funktionsweise und die Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung besser hervor.
Das Hauptziel der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeugtürgriffsystem vorzuschlagen, das einen sehr aufwertendes Design ermöglicht, insbesondere ein seitliches Design. Wenn sich das System nämlich in Ruhestellung befindet, weist die Tür eine einheitliche Ansicht auf und es ist weder ein Hohlraum noch ein Vorsprung sichtbar. Der sichtbare Teil des Griffs ist einfach eine Klappe 1, die mit dem Außenblech der Tür 2 bündig abschließt. Dies ist in 2 dargestellt.
Das Spiel zwischen dem Außenblech der Tür und der Klappe ist dank eines Andocksystems, das im Folgenden beschrieben wird, auf ein Minimum beschränkt.
Dieser Klappentyp existiert bei den meisten neueren Fahrzeugen für den Zugang zum Tankverschluss.
Erfindungsgemäß ist die Klappe 1 ein Teil aus Kunststoff in der gleichen Farbe wie das Türblech.
Die Form der Klappe schmiegt sich vorzugsweise an die Form des Türaußenblechs so an, dass die Lichteffekte auf der ganzen Tür das Aussehen einer gesamten ununterbrochenen und homogenen Oberfläche ergeben.
Das bündige perfekte Einlassen der Klappe in Bezug auf das Außenblech der Tür wird durch ein Befestigungssystem und Anschläge gewährleistet, die weiter unten genauer beschrieben werden.
Die Klappe schwenkt automatisch ein, wenn man die Hand 3 oder allgemeiner einen beliebigen Gegenstand in einer Entfernung von der Klappe in der Größenordnung von 1 bis 2 cm nähert. Dies ist in 1 dargestellt.
Die Klappe schwenkt um eine Längsachse A1 in Bezug auf das Fahrzeug. Die Achse befindet sich im unteren Teil der Klappe. Das Einfahren der Klappe besteht im Schwenken der Klappe in die Richtung 21.
Die Rückkehr der Klappe in ihre Ruhestellung besteht im Schwenken in die umgekehrte Richtung 22.
Das Verschwenken der Klappe erlaubt es den Fingern der Hand des Benutzers, die Öffnungssteuerung 8 der Tür, die sich über der Klappe, hinter dem Außenblech der Tür befindet, leicht zu erreichen.
3 stellt das Profil des Türgriffssystems, ausgestattet mit der automatischen Klappe, dar.
Die Abdeckklappe 1 ist in geschlossener Stellung dargestellt. Sie bildet eine auf das Außenblech der Tür 2 abgestimmte Oberfläche. Die Systemeinheit wird von einem Gehäuse 4 getragen, das in seinem oberen Teil hermetisch dicht und in seinem unteren Teil 17 durchbrochen ist. Das Gehäuse 4 ist am Außenblech der Tür befestigt. Hinter der Klappe befindet sich ein Anwesenheitssensor 5, dessen Aufgabe darin besteht, die Anwesenheit eines Objekts vor der Klappe zu erkennen.
Dieser Sensor kann optischer Art oder ein Ultraschalsensor sein. In den 2 Fällen muss er, damit seine Effizienz garantiert ist, bündig in die Oberfläche der Klappe eingelassen und daher von außen sichtbar sein.
Der Sensor ist daher vorzugsweise kapazitiver Art, bekannten Typs, wodurch ein völlig hinter der Klappe verborgenen Sensor und ein gleichförmiges visuelles Aussehen der Außenseite der Klappe ermöglicht wird.
Dieser Sensor befindet sich gleich hinter der Klappe und sein Wirkungsfeld ist in der Zone 52 dargestellt. Die Klappe ist in der Farbe der Karosserie lackiert. Bekannte Lackierungen sind im Allgemeinen bei modernen Fahrzeugen metallisch. Da dieser Lack leicht leitend ist, wird die Wirkungszone des kapazitiven Sensors auf die gesamte Oberfläche der Klappe 52 erweitert. Die Wirkung der Kapazitätsschwankung tritt nämlich ein, sobald sich ein Objekt der Klappe in einer beliebigen ihrer Zonen nähert.
Die Klappe ist mit dem Träger 12 der Klappe fest verbunden. Dieser schwenkt um das Gelenk A1 in Bezug auf das stationäre Gehäuse 4. Dieser Träger hat im Ganzen die Form eines Winkels. An seinem Ende 14 ist das Zugkabel 10 befestigt, das das Mittel ist, mit welchem das Verschwenken ausgeführt wird. Das Kabel 10 läuft über ein Führungssystem 16 und rollt sich um die Scheibe 18 auf. Diese Scheibe ist an einen kleinen Elektromotor 7 gekoppelt, der in die eine oder andere Richtung je nach den Befehlen drehen kann, die ihm der Rechner 6 sendet.
Am Ende 14 des Trägers 12 der Klappe ist das untere Ende der Feder 11a angehängt. Das obere Ende der Feder 11a ist in der Kerbe 15 angehängt, die am Teil 13, der fest mit dem Gehäuse 4 verbunden ist, eingerichtet ist.
Über der Klappe, in der oberen Zone des Gehäuses 4, befindet sich die Öffnungssteuerung 8 der Tür, die in der elektrischen Ausführung, wie in 3 dargestellt, ein länglicher Schalter ist, der von einem der Finger des Benutzers betätigt werden kann.
Die Hand 3 des Benutzers ist in der Stellung dargestellt, in der das Erkennen des Sensors ausgelöst wird. Der äußere Teil 30 des Fingers tritt nämlich in die Wirkungszone des Sensors ein.
In 3 ist auch ein Teil des elektrischen Steuersystems dargestellt. Der Rechner 6 enthält die Steuermittel und die dazu gehörende Logik. Er ist mit dem Anwesenheitssensor 5 über die Verbindung 56 verbunden. Der Rechner ist auch an die Öffnungssteuerung 8 der Tür durch die Verbindung 86 verbunden. Der Rechner 6 steuert den Betätigungsmotor 7 über die Verbindung 76 durch ein herkömmliches Steuerschaltbild in Doppelrichtung.
Der Rechner 6 ist auch an ein Antennensystem 61 zur Kommunikation mit dem Identifikationsgeber 62 durch die Verbindung 60 verbunden. Schließlich steuert der Rechner das Schloss 9e bekannten Typs, das die Tür über die Verbindung 96 entriegelt.
4 zeigt das System mit der Klappe in verschwenkter Stellung. Die Klappe 1 liegt im Anschlag auf der Zone 19 des Teils 13. Die Rückhohlfeder 11a wird gedehnt und übt eine Rückhohlkraft aus. Das Kabel 10 übt einen Zug auf den Träger 12 aus, wobei der Motor und die Scheibe einen Teil des Kabels aufgerollt haben.
Der vordere Teil 31 des Fingers des Benutzers betätigt den Schalter 8 zum Steuern des Öffnens der Tür.
5 zeigt eine manuelle Aktion an der Klappe ohne Verschwenkungssteuerung. Unter dieser Bedingung entspannt sich das Kabel und die zusätzliche Länge befindet sich unter dem Führungsteil 16. Daher kann das Kabel die Nut der Scheibe 18 nicht verlassen.
6 zeigt das System mit einer mechanischen Version der Öffnungssteuerung der Tür.
In dieser Konfiguration müssen die Größe der Klappe und die Größe der oberen Zone des Gehäuses 4 größer sein.
In dieser Konfiguration betätigen die Finger des Benutzers nicht einen Schalter sondern einen mechanischen Kipphebel 40, der um die Achse A2 pendelt. Die Finger üben einen Zug auf die Zone 43 des Kipphebels 40 aus. Am anderen Ende des Kipphebels 40 ist das Kabel 46 zum Steuern des Schlosses 9m in mechanischer Version bekannten Typs befestigt. Wenn der Benutzer die Steuerung betätigt, schwenkt der Kipphebel in die Position 45. Das Steuerkabel 46 des Schlosses gleitet in eine Hülle 48 zum Halten und Schützen bekannten Typs. Das elastische Rückholen des Kabels wird von einer Feder gewährleistet, die sich im Inneren des Schlosses befindet. Diese Rückholung bringt den Kipphebel 40 in seine Ruhestellung 44 zurück, wenn die Einwirkung des Benutzers endet.
Die Funktionsweise der Klappe ist die gleiche, wie die der Version mit elektrischem Schloss.
DETAIL DER FUNKTIONSLOGIK UND STEUERVORGEHENSWEISE
7 zeigt im Detail den Ablauf der Operationen der Verwendung des Griffs, im Fall, in dem die Fahrzeugtüren bereits entriegelt sind (Fall A/).
Zu Beginn befindet sich das System in Ruhestellung, der Sensor ist nicht aktiv (Zustand 300). Im Zeitpunkt T0, während sich die Hand der Klappe nähert, erkennt der Sensor die Anwesenheit und schaltet seinen Ausgang auf den aktiven Zustand 301 um. Der Rechner empfängt diese Information über die Verbindung 56. Da die Fahrzeugtüren bereits entriegelt sind, steuert der Rechner das Verschwenken der Klappe im Zeitpunkt T1. Der Steuerausgang geht vom Zustand 310 auf den Zustand 311 über, und der Motor 7 dreht in die Richtung 181. Demzufolge geht die Stellung der Klappe allmählich von der Stellung 320 auf die Stellung 321 über. Die Extremstellung im Anschlag ist im Zeitpunkt T2 erreicht. Nach einer Steuerzeit TC1 stoppt der Rechner im Zeitpunkt T3 die Steuerung des Verschwenkmotors.
Danach fügen sich die Finger der Hand des Benutzers in die durch das Verschwenken der Klappe frei gewordene Aufnahme und Betätigen den Schalter 8 zum Steuern im Zeitpunkt T4. Der Zustand des Schalters geht vom Zustand 330 auf den Zustand 331 über. Der Rechner erhält diese Information und steuert sofort den Motor des Schlosses 9e im darauf folgenden Zeitpunkt T5. Der Steuerausgang des Schlosses geht vom Zustand 340 auf den Zustand 341 über. Wenig danach wird das Schloss im Zeitpunkt T6 von der Türraste freigegeben und die Tür öffnet sich (Übergang vom Zustand 350 auf den Zustand 351). Der Rechner stoppt danach die Steuerung des Schlossmotors im Zeitpunkt T7.
Wenn der Benutzer danach das Betätigen der Steuerung im Zeitpunkt T8 einstellt, geht der Steuerausgang vom Zustand 331 auf den Zustand 330 über. Dann zieht der Benutzer seine Hand vom Griff zurück, der Ausgang des Sensors 5 geht vom aktiven Zustand 301 auf den inaktiven Zustand 300 im Zeitpunkt T9 über.
Der Rechner überwacht die Zustände des Sensors 5 und des Steuerschalters 8: Wenn beide seit einigen Hundert Millisekunden auf 0 sind, führt der Rechner eine Steuersequenz zur Rückkehr der Klappe zur Ruhestellung aus. Im Zeitpunkt T10 geht der Rückkehrsteuerausgang vom Zustand 360 auf den Zustand 361 über, und daher dreht der Motor 7 in die Richtung 182. Die Stellung der Klappe geht daher von der Stellung 321 auf die Stellung 320 über. Die Ruhestellung ist im Zeitpunkt T11 nach einer Steuerzeit TC3 durch den Rechner erreicht.
Am Ende der Zeit TC2 stoppt der Rechner die Rückkehrsteuerung im Zeitpunkt T12. Die Zeit TC2 wird größer als TC3 ausgewählt, um die komplette Rückkehr zur Ruhestellung auf den Anschlägen sicherzustellen. Die Zeit T2 darf jedoch nur leicht größer sein als TC3, damit nicht zu viel Länge des Kabels 10 unnütz abgerollt wird, was beim nächsten Zyklus eine unerwünschte Auswirkung auf die Verschwenkzeit hätte.
8 zeigt im Detail den Ablauf der Operationen der Verwendung des Griffs im Fall, in dem die Fahrzeugtüren verriegelt sind und die Entriegelungsgenehmigung nicht anliegt (Fall B/).
Zu Beginn befindet sich das System in Ruhestellung, der Sensor ist nicht aktiv (Zustand 300). Im Zeitpunkt T0, während sich die Hand der Klappe nähert, erkennt der Sensor die Anwesenheit und schaltet seinen Ausgang auf den aktiven Zustand 301 um. Der Rechner erhält diese Information über die Verbindung 56. Da die Fahrzeugtüren verriegelt sind, löst der Rechner eine Abfrage des Identifikationsgebers im Zeitpunkt T16 aus. Da die Antwort des Identifikationsgebers nicht zufrieden stellend, falsch oder abwesend war, steuert der Rechner das Verschwenken nicht, und der Ausgang bleibt auf dem Zustand 310.
Während dieser Zeit schwenkt unter Einwirkung der Hand die Klappe zwischen den Zeitpunkten T21 und T22 von der Stellung 320 zur Stellung 321.
Danach fügen sich die Finger der Hand des Benutzers in die durch das Verschwenken der Klappe freigegebene Aufnahme und betätigen dann den Schalter 8 zum Steuern im Zeitpunkt T23. Der Zustand des Schalters geht vom Zustand 330 auf den Zustand 331 über. Der Rechner erhält diese Information, steuert jedoch den Schlossmotor 9e nicht an, und der Ausgang bleibt inaktiv im Zustand 340.
Die Finger hören mit dem Einwirken auf den Schalter im Zeitpunkt T24 auf.
Im Zeitpunkt T25, wenn die Finger aufhören, auf die Klappe einzuwirken, kehrt diese in ihre Ruhestellung (Zustand 320) zurück.
Der Fühler stellt das Erkennen der Finger im Zeitpunkt T26 ein.
9 gibt im Detail den Ablauf der Operationen der Verwendung des Griffs in dem Fall an, in dem die Fahrzeugtüren verriegelt sind und die Entriegelungsgenehmigung anliegt (Fall C/).
Zu Beginn befindet sich das System in Ruhestellung, der Sensor ist nicht aktiv (Zustand 300). Im Zeitpunkt T0, wenn sich die Hand der Klappe nähert, erkennt der Sensor die Anwesenheit und schaltet seinen Ausgang auf den aktiven Zustand 301 um. Der Rechner erhält diese Information über die Verbindung 56. Da die Fahrzeugtüren verriegelt sind, löst der Rechner eine Abfrage des Identifikationsgebers aus, die im Zeitpunkt T16 beginnt und im Zeitpunkt T17 endet. Da die Antwort des Identifikationsgebers dieses Mal zufrieden stellend ist und im Zeitpunkt T18 beginnt und im Zeitpunkt T19 endet, hat der Rechner die Genehmigung zum Steuern des Verschwenkens. Der Rechner steuert daher das Verschwenken der Klappe im Zeitpunkt T1. Der Steuerausgang geht vom Zustand 310 auf den Zustand 311 über. Daher geht die Stellung der Klappe allmählich von der Stellung 320 auf die Stellung 321 über. Die Extremstellung am Anschlag wird im Zeitpunkt T2 erreicht. Nach einer Steuerzeit TC1, im Zeitpunkt T3, stoppt der Rechner das Steuern des Verschwenkantriebs.
Danach fügen sich die Finger der Hand des Benutzers in die durch das Verschwenken der Klappe befreite Aufnahme und betätigen dann den Schalter 8 zum Steuern im Zeitpunkt T4. Der Zustand des Schalters geht vom Zustand 330 auf den Zustand 331 über. Der Rechner erhält diese Information und steuert sofort den Motor des Schlosses 9e im darauf folgenden Zeitpunkt T5. Der Steuerausgang des Schlosses geht vom Zustand 340 auf den Zustand 341 über. Wenig später, im Zeitpunkt T6, wird das Schloss von der Türraste freigegeben und die Tür öffnet sich (Übergang vom Zustand 350 auf den Zustand 351). Der Rechner stoppt danach das Steuern des Schlossmotors im Zeitpunkt T7.
Die Fortsetzung des Ablaufs ist gleich wie die für 7 detaillierte Abfolge.
10 stellt den erfindungsgemäßen Stromlaufplan da. Der Rechner 6 enthält die Schnittstellenschaltkreise der verschiedenen Elemente: Anwesenheitssensor 5, Verschwenkantrieb 7 der Klappe, Motor des Türschlosses, sei er nun elektrisch 9e oder mechanisch 9m.
Der Sensor wird von einem Transistor 53 gespeist, der den für das Funktionieren der Elektronik 51 des Fühlers erforderlichen Strom umschaltet. Unter bestimmten Bedingungen oder nach einer bestimmten Untätigkeitszeit am Fahrzeug, stoppt der Rechner die Steuerung dieses Transistors 53. So wird der Sensor nicht mehr elektrisch versorgt und verbraucht keinen Strom der Fahrzeugbatterie, was vorzuziehen ist, insbesondere wenn das Fahrzeug während längerer Zeit nicht verwendet wird (zum Beispiel mehr als eine Woche). In diesem sehr speziellen Fall muss der Benutzer die Klappe selbst schieben, um auf die Öffnungssteuerung der Tür zuzugreifen.
Das Erkennungssignal des Sensors läuft über den Leiter 562 und wird von einem Eingang des Rechners 54 gelesen.
Der positive Versorgungsstrom läuft über den Leiter 561. Der Versorgungsleiter 561 und der Signalleiter 562 bilden die Verbindung 56 zwischen dem Rechner und dem Sensor.
Der Motor 71 der Verschwenkungsvorrichtung wird von zwei Relais gemäß einem herkömmlichen Schaltbild bekannten Typs gesteuert. Das Relais 65 steuert den Motor in die Verschwenkrichtung. Wenn dieses Relais angesteuert wird, befindet sich der Leiter 761 im hohen Zustand 12 V und der andere Leiter ist an der Masse. Folglich dreht der Motor in die Richtung 181. Das andere Relais 66 steuert den Motor in die Ausgangsrichtung, das heißt des Rückkehrens zur Ruhestellung. Wenn dieses Relais angesteuert wird, befindet sich der Leiter 762 im hohen Zustand 12 V und der Leiter 761 an der Masse 69. Der Motor dreht dann in die Richtung 182.
Das Schloss der Tür kann entweder elektrisch oder mechanisch sein. Die Steuerschaltbilder sind daher leicht anders und 10 stellt diese beiden Fälle gleichzeitig dar.
Bei einem herkömmlichen elektrischen Schloss wird nur das Entriegeln des Schlosses durch elektrische Wirkung erzielt. Das Verriegeln erzielt man durch einfaches Zuschlagen der Tür.
Das Entriegeln tritt ein, wenn der Rechner das Relais 68 ansteuert. Der elektrische Leiter 963 geht dann auf den hohen Zustand über, der Motor 91 dreht, um die Türraste freizugeben.
Bei einem herkömmlichen mechanischen Schloss werden das Entriegeln und das Verriegeln des Schlosses durch elektrische Wirkung erzielt. Ein herkömmliches Steuerschaltbild mit zwei Relais wird verwendet.
Das Relais 67 steuert den Schlossmotor in die Verriegelungsrichtung des Schlosses. Wenn dieses Relais angesteuert wird, ist der Leiter 961 im hohen Zustand 12 V und der andere Leiter 962 an der Masse. Daher dreht der Motor in die Verriegelungsrichtung. Das andere Relais 68 steuert den Motor in die Entriegelungsrichtung. Wenn dieses Relais angesteuert wird, ist der Leiter 962 im hohen Zustand 12 V und der Leiter 961 an der Masse. Der Motor dreht daher in die Entriegelungsrichtung.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal ist die Verschwenkvorrichtung vor Überhitzen oder Überlast, was durch eine zu hohe Anzahl Bedienungen innerhalb zu kurzer Zeit eintreten könnte, geschützt. Der Rechner 6 enthält ein Softwareschutzsystem, das die Verschwenkungsbewegung während einer bestimmten Zeit verhindert, wenn eine zu große Anzahl Manöver in der vorhergehenden Zeit durchgeführt wurde.
Die 11 bis 17 stellen ein Beispiel der mechanischen detaillierten Einrichtung gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform dar.
In den 11 und 12 ist die Vorrichtung im Profil und von vom dargestellt. Die Klappe 1 ist im Ruhezustand geschlossen. Die elastische Rückholung erfolgt durch die Schraubenfeder 11b, die sich auf das Gehäuse 4 in der Zone 110 und auf den Träger 12 der Klappe in der Zone 112 stützt. Die Gelenkachse A1 durchquert die Feder und ist an ihrer Lagehaltung beteiligt.
Das Verschwenken erfolgt durch ein Stellglied 150 bekannten Typs, das über einen Schwingarm 152 dank eines Gelenks 154 mit dem Klappenträger verbunden ist.
Dieser Stellgliedtyp wird häufig im Fahrzeugbereich zum Betätigen des Verriegelns oder des Entriegelns der Türen verwendet. Die Funktionsweise ist der zuvor in der Beschreibung des Prinzips der oben beschriebenen Erfindung sehr ähnlich.
Das Stellglied umfasst einen kleinen Elektromotor und eine Schraubenverzahnung, die die Drehbewegung in eine Verschiebungsbewegung umwandelt. Dieses Stellglied wird einausgesteuert: Seine Stellung ist entweder komplett ausgefahren (11) oder komplett eingefahren (13).
Der Schaft, der dieses Stellglied herausfährt, wird durch eine Balgdichtung 151 geschützt.
In den 11 und 12 befindet sich das Stellglied in ausgefahrener Stellung, es übt auf die Klappe auf der Ebene des Gelenks 14 keine Zugkraft aus.
In 12 sind die elektrischen Verbindungen dargestellt. Die Verbindung 86 führt vom Schalter der Öffnungssteuerung 8 der Tür zum Rechner über die Hauptverkabelung der Tür in der Zone 100. Die Verbindung 56 führt vom Sensor 5 ebenfalls zum Rechner über die Hauptverkabelung der Tür in der Zone 100. Die Verbindung 96 verbindet das Stellglied mit dem Rechner.
In 12 sind die Andockzonen im oberen Teil 25, 26 zwischen dem Klappenträger und dem Türaußenblech 2 dargestellt. Die elastische Rückholwirkung der Feder 11b gewährleistet, dass die Anschläge 25 und 26 des Trägers der Klappe 12 mit dem Blech in Berührung sind, was ein minimales Spiel gewährleistet und daher eine perfekte Realisierung der äußeren Erscheinung des Andockens zwischen der Klappe und dem äußeren Türblech.
13 stellt die Vorrichtung in aktiver verschwenkter Stellung dar. Das Stellglied befindet sich in eingezogener Stellung und lässt die Klappe um die Achse A1 bis zur Berührung mit dem Anschlag 19 schwenken.
14 stellt die Vorrichtung in der Situation dar, in der eine äußere Betätigung die Klappe schiebt, jedoch ohne Verschwenkungsaktion. In diesem Fall erlaubt die im Inneren des Schwenkarms 152 vorhandene Aussparung 153 der Klappe das Schwenken, ohne die Stellgliedposition zu bewegen. Das Gelenk 14 verschiebt sich im Inneren des Schwingarms 152, indem es diesen um das Gelenk 154 schwenken lässt, der Schaft des Stellglieds 151 bewegt sich jedoch nicht. Wenn daher die äußere Einwirkung aufhört und die Klappe von der Feder in die Ruhestellung zurückgeholt wird, findet der Schwingarm seine Ruhestellung wieder und das Stellglied greift nicht ein.
In 15 ist das Türaußenblech in perspektivischer Ansicht von der Innenseite der Tür her gesehen dargestellt. Die Elemente 27, 28 und 29 sind durch Tiefziehen zurückgefaltet, auf 90 Grad in Bezug auf die Oberfläche. Diese 3 Elemente 27, 28, 29 bilden Montier- und Befestigungspunkte des Gehäuses 4 auf der Türkarosserie und umfassen jeweils eine Aufnahmebohrung für die Befestigungsschraube.
In 16 ist das Gehäuse 4, das die Hauptelemente des Systems trägt, in perspektivischer Ansicht dargestellt.
Die Zone 401 ist dazu bestimmt, den Schalter zur Öffnungssteuerung 8 und seine Befestigung aufzunehmen. Die Zone 402 schneidet sich mit dem Element 27 des Türblechs und gewährleistet die gute Positionierung und Befestigung des Gehäuses. Die Bohrung 405 dient zur Aufnahme der Schraube, die durch die Bohrung der Zone 27 reicht.
Die Zone 403 erlaubt es dem Ende des Trägers 12 der Klappe, auf dem Blech zum Anschlag zu kommen, um, von außen her gesehen, perfekt zwischen der Klappe und der Außenfläche der Tür anzudocken.
Die Zone 404 dient zum Positionieren und Befestigen des Gehäuses in Bezug auf das Türblech.
Die Teile 406 und 407 sind Scharniere, die die Schwenkachse A1 stützen.
Der Teil 408 des Gehäuses und die Bohrungen 409 dienen zum Befestigen des Stellglieds 150.
Die Zonen 410 und 411 sind seitliche Verstärkungszonen und sind dazu bestimmt, die Kraft aufzunehmen, die von einem Haken zum Freigeben ausgeübt wird, der von den Nothelfern nach einem Unfall verwendet werden kann, um die Tür gewaltsam zu öffnen und die Opfer zu befreien.
Die Form des Gehäuses muss einerseits an die Karosserieform der Tür und andererseits an den verfügbaren Raum unter Berücksichtigung des Anbringens der anderen Elemente in der Tür angepasst werden.
Andererseits ist der untere Teil des Gehäuses erfindungsgemäß offen, was das Abfließen von Wasser gewährleistet, das in das Griffinnere eindringen kann.
In 17 sind die Klappe 1, ihr Träger 12 und der Sensor 5 sowie die Montageelemente dieser Elemente in perspektivischer Ansicht dargestellt.
Die Montage-Bohrungen 501 und 503 dienen dazu, das gute Positionieren des Sensors auf der Klappe sicherzustellen. Die verformbaren Clips 502 und 504 gewährleisten das Halten des Sensors in dieser Stellung.
Die Montage-Bohrungen 505 und 507 dienen dazu, das gute Positionieren der Klappe auf ihrem Träger 12 zu gewährleisten. Die verformbaren Clips 506, 508 und 509 gewährleisten das Halten der Klappe in dieser Stellung.
Außerdem kann man die Aufnahme und die Befestigung einer Abfrageantenne des Identifikationsgebers um den Sensor einrichten.
VORTEILE DER ERFINDUNG
Dank der Erfindung sind die für das Fahrzeugdesign gebotenen Möglichkeiten viel umfangreicher, denn die Griffe sind perfekt in die Karosserie integriert.
Dank der Erfindung ist der aerodynamische Fahrtwiderstand geringer als bei Verwendung bekannter Griffe.
Dank der Erfindung ist die Öffnungssteuerung vor Verschmutzungen geschützt, die durch die Umgebung, der das Fahrzeug ausgesetzt ist, verursacht werden, und der Benutzer läuft nicht Gefahr, sich die Finger beim Öffnen der Tür zu verschmutzen.

1: Verschwenkbare Klappe (in der Karosseriefarbgebung)
2: Türaußenblech
3: Hand des Benutzers
4: Tragmodul des Griffs und der Klappe
5: Sensor der Anwesenheit der Hand
6: Steuerrechner
7: Motor zum Steuern des Verschwenken der Klappe
8: Elektrische Öffnungssteuerung (Version elektrisches Schloss)
9e: Verriegelungs-/Entriegelungsschloss der Tür, elektrische Version
9m: Verriegelungs-/Entriegelungsschloss der Tür, mechanische Version
10: Zugkabel der Klappe
11a: Rückholfeder der Klappe
11b: Rückholfeder der Klappe
12: Betätigungshebel zum Verschwenken
14: Befestigungspunkt des Verschwenkungszugs
15: Befestigungspunkt der Rückholfeder
18: Kabelführung
17: Herausstehen des Kabels, wenn die Klappe mit der Hand geschoben wird
18: Scheibe/Aufrollnut des Kabels
19: Anschlag des maximalen Öffnens der Klappe
30: Außenfläche der Finger
31: Innenfläche der Fingerspitze
40: Kipphebel der Türöffnungssteuerung (Version mechanisches Schloss)
52: Erkennungszone des Sensors
56: Verbindung Sensor <-> Rechner
60: Verbindung Rechner <-> Kommunikationsantennen
61: Kommunikationsantennenvorrichtung
76: Steuerverbindung Rechner <-> Verschwenkmotor
86: Verbindung Rechner <-> Öffnungssteuerung
96: Steuerverbindung Rechner <-> Schlossmotor

Claims

Äußeres Griffsystem zum Öffnen eines Fahrzeugs, wobei eine Seitentür, eine Heckklappe oder ein Kofferraum mit einer Zugangsklappe (1) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass diese Klappe (1) mit einem Sensor (5) versehen ist, der in der Lage ist, die Anwesenheit einer Hand oder eines Fingers in der Nähe der Klappe zu erkennen, so dass diese Klappe (1) in dem Moment automatisch zurückzieht, wenn die Hand des Benutzers den Griff verwendet.
Äußeres Griffsystem einer Fahrzeugtür gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) vom kapazitiven Typ und vollständig hinter der Klappe (1) verborgen ist.
Äußeres Griffsystem einer Fahrzeugtür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurückziehvorrichtung ein manuelles Zurückziehen der Klappe erlaubt, wobei die Rückkehr in die Ruheposition mittels eines elastischen Rückstellsystems (11a) bewerkstelligt wird.
Äußeres Griffsystem einer Tür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Öffnungssteuerung (8) von elektrischer Art ohne direkte mechanische Verbindung mit der Verriegelung umfasst.
Äußeres Griffsystem einer Tür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Öffnungssteuerung (40) von mechanischer Art mit einer direkten mechanischen Verbindung mit der Verriegelung umfasst.
Äußeres Griffsystem einer Fahrzeugtür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Klappe (1) in geschlossener Stellung vollkommen an die äußere Form der Karosserie anpasst.
Äußeres Griffsystem einer Fahrzeugtür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (1) um eine in ihrem unteren Teil angeordnete Längsachse (A1) schwenkt.
Äußeres Griffsystem einer Fahrzeugtür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass diese Klappe (1), die die meiste Zeit geschlossen ist, die Öffnungssteuerung vor Verschmutzungen aus der Umwelt schützt, welcher das Fahrzeug ausgesetzt ist.
Verfahren zum Steuern eines äußeren Griffsystems einer Fahrzeugtür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem den Signalausgang des Anwesenheits-Sensors (5) ständig abfragt und dass das Steuerungssystem unter den Bedingungen, dass der Sensor (5) die positive Information der Anwesenheit abgibt und außerdem die Berechtigung zum Öffnen der Tür vorhanden oder erhalten worden ist, das Zurückziehen der Klappe (1) auslöst, um den Zugriff auf die Öffnungssteuerung der Tür zu ermöglichen.
Verfahren zum Steuern eines äußeren Griffsystems einer Fahrzeugtür gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem den Signalausgang des Anwesenheits-Sensors (5) ständig abfragt und dass das Steuerungssystem unter den Bedingungen, dass die Klappe (1) zurückgezogen ist und dass der Sensor (5) während einer Verzögerungszeit von einigen hundert Millisekunden die negative Information der Anwesenheit abgibt, die Rückkehr der Klappe (1) die Ruhestellung auslöst.