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Die
Erfindung betrifft ein System zum individuellen Kontrollieren von
Tieren, die jeweils mit einem Identifikations-Label versehen sein
können,
wobei das System mindestens eine Auslesevorrichtung zum Erzeugen
eines elektromagnetischen Abfragefelds und zum Aufzeichnen eines
Antwortsignals, welches einen Identifikations-Code eines in dem
Feld vorhandenen Identifikations-Label
enthält,
aufweist, und das System ferner Detektionseinrichtungen zum Detektieren
der Anwesenheit eines Tieres aufweist.
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Solche
Systeme sind per se bekannt und werden dort verwendet, wo beispielsweise
das Verhalten jedes einzelnen Tieres in einer großen Gruppe von
Tieren, die als Herde gehalten werden, von Zeit zu Zeit aufgezeichnet
werden muss. Auch in Fällen, in
denen der Ursprung jedes Tieres nachvollziehbar sein muss, kann
dieses System angewendet werden. Insbesondere auf Farmen, auf denen
Tiere in großen Gruppen
gehalten werden, bietet ein solches System eine Vereinfachung. Bei
einem solchen System weist das Identifikations-Label einen Transponder auf, der in
einem Abfragefeld das Antwortsignal, das einen Identifikations-Code
enthält, übertragen
kann. Ein solches Identifikations-Label kann in einem Ohr eines
Tieres angebracht sein, wie es bei Schweinen der Fall ist. Es ist
jedoch auch möglich,
das ein Identifikations-Label in das Tier eingepflanzt wird, wie
beispielsweise bei Kühen,
bei denen in einem der Mägen
ein mit einem Transponder versehener Bolus ein lesbares Identifikations-Label
bildet. Das System weist ferner Detektionseinrichtungen zum Detektieren
der Anwesenheit eines Tieres auf. Beispielsweise kann ein herunterdrückbarer
Griff, der von der Nase eines Tieres heruntergedrückt wird,
um somit eine Menge an Futter oder Wasser freizusetzen, auch als Detektionseinrichtung
angesehen werden. Sobald die Detektionseinrichtungen die Anwesenheit
eines Tieres detektieren, kann die Auslesevorrichtung ein elektromagnetisches
Abfragefeld zum Identifizieren des Tieres und Erfassen von Daten darüber erzeugen,
wie oft das identifizierte Tier zum Futtertrog geht, um Futter oder
Wasser zu sich zu nehmen.
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In
dem Dokument EP-A-898883 ist ein System beschrieben, bei dem ein
Korrekturverfahren für eine
akkurate Kuh-Identifizierung selbst im Falle einer (nicht detektierten
und nicht identifizierten) Kuh mit fehlender Identifizierungsmarke
vorgeschlagen wird.
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Ein
Nachteil eines solchen Systems liegt darin, dass ein Tier nicht
identifizierbar ist, wenn das Identifikations-Label fehlt oder defekt
ist. Wenn von der Auslesevorrichtung kein Antwortsignal empfangen
wird, von dem der Identifikations-Code abgeleitet werden kann, ist
es nicht möglich,
die erfassten Daten diesem Tier zuzuordnen, wenn dies gewünscht wird.
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Es
ist eine Aufgabe der Erfindung, ein System bereitzustellen, mit
dem dieses Problem lösbar ist.
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Die
Lösung
dieser Aufgabe erfolgt mit dem System nach Anspruch 1, das dadurch
gekennzeichnet ist, dass die Detektionseinrichtungen zum Detektieren
der Anwesenheit eines Tieres in dem Abfragefeld vorgesehen sind
und das System ferner Unterscheidungseinrichtungen zum Unterscheiden
eines Tieres aufweist, bei dem mit Hilfe der Detektionseinrichtungen
festgestellt worden ist, dass es sich in dem Abfragefeld befindet,
und von dem die Auslesevorrichtung kein Antwortsignal empfängt, von
dem der Identifikations-Code abgeleitet werden kann.
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Dies
bietet den Vorteil, dass ein nicht identifizierbares Tier als solches
erkennbar ist, so dass dieses Tier beispielsweise immer noch mit
einem Identifikations-Label versehen werden oder auf völlig andere
Weise identifiziert werden kann. Mit Hilfe von biometrischen Informationen
jedes Tieres kann beispielsweise ein nicht identifiziertes Tier
immer noch identifiziert werden, so dass zuvor erfasste Daten nicht
verloren sind.
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Eine
besondere Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Systems
ist dadurch gekennzeichnet, dass die Unterscheidungseinrichtungen
Sprüheinrichtungen
aufweisen, mit denen ein Tier zu Unterscheidungszwecken mit einem
Farbspray besprüht werden
kann. Dies bietet den Vorteil, dass für einige Zeit das System ein
nicht identifiziertes Tier automatisch als solches auch in der Gruppe
erkennbar machen kann, so dass das Farm-Personal nicht präsent sein
muss, wenn die Auslesevorrichtung ein Abfragefeld erzeugt. Zu einem
viel späteren
Zeitpunkt als dem Zeitpunkt, zu dem festgestellt worden ist, dass das
Tier nicht identifizierbar war, kann das jeweilige Tier immer noch
mit einem Identifikations-Label versehen oder mit Hilfe von beispielsweise
biometrischen Informationen identifiziert werden.
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Eine
speziellere Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Systems
ist dadurch gekennzeichnet, dass die Unterscheidungseinrichtungen
ein steuerbares Gatter aufweisen, durch das ein Tier zu Unterscheidungszwecken
zu einem Differenzier-Platz geführt
werden kann. Dies bietet den Vorteil, dass im Laufe der Zeit das
Farm-Personal nur auf den Differenzier-Platz zu schauen braucht,
um festzustellen, ob sich nicht identifizierbare Tiere in der Gruppe
befinden. Ferner braucht das Farm-Personal diese Tiere nicht mehr
von der Gruppe zu isolieren oder sich diesen in der Gruppe zu nähern, um
die nicht identifizierbaren Tiere mit einem Identifikations-Label
zu versehen oder die Identität
der Tiere auf andere Weise festzustellen.
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Eine äußerst vorteilhafte
Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Systems
ist dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtungen ein Gatter
aufweisen, das selbstschließend
ausgeführt sein
kann und von einem Tier geöffnet
werden kann. In dem vorliegenden Fall umfasst das Öffnen des Gatters
durch ein Tier eine Detektion der Anwesenheit des Tieres. Ein Vorteil
liegt darin, dass solche Detektionseinrichtungen sehr kostengünstig ausgeführt sein
können.
Die Einrichtungen zum Detektieren des Öffnens des Gatters können sehr
einfach und kostengünstig
ausgeführt
sein. In vielen Fällen
ist ein sol ches Gatter ohnehin vorhanden. Ferner kann in vielen
Fällen
ein solches Gatter von dem Tier mit dem Kopf geöffnet werden, so dass die Position
und die Ausrichtung des Tieres als bekannt angenommen werden können. Dies
bietet den Vorteil, dass das Abfragefeld beispielsweise derart erzeugt
werden kann, dass das Identifikations-Label, mit dem das Tier normalerweise
versehen ist, in das Abfragefeld gelangen sollte, wenn das Tier
das Gatter öffnet.
Somit kann auf zuverlässige
Weise festgestellt werden, dass das Tier in dem Abfragefeld anwesend
ist, und ob normalerweise ein Antwortsignal von der Auslesevorrichtung
empfangen worden sein sollte, von dem der Identifikations-Code abgeleitet werden
kann. Ein weiterer Vorteil liegt bei dieser Ausführungsform darin, dass die
Position und/oder die Ausrichtung des Tieres auch für die Unterscheidungseinrichtungen
als bekannt angesehen werden können.
Wenn beispielsweise ein Spray verwendet wird, kann dies auf einen gewünschten
Teil des Tieres begrenzt werden. Dadurch wird Sprühmittel
eingespart. Das Erkennen einer derart auf ein Tier aufgebrachten
Markierung wird vereinfacht, da bekannt ist, wo die Markierung vorgesehen
sein sollte. Diese Ausführungsform
ist auch in einer anderen Hinsicht zuverlässig. Das Gatter kann nämlich derart
ausgeführt
sein, dass es sich erst dann schließt, wenn ein Tier das Gatter
aufgestoßen hat.
Mit anderen Worten: in Anwesenheit eines Tieres ist eine "falsche Detektion" praktisch ausgeschlossen.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist das System vorzugsweise mit einem mechanischen und/oder elektronischen
Sensor ausgestattet, mit dem das Öffnen des Gatters detektierbar
ist. Solche Sensoren können
sehr kostengünstig
und sehr zuverlässig
ausgeführt
sein.
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Das
erfindungsgemäße System
wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
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1 eine
schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems;
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2 eine
schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems;
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3 eine
schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems;
und
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4 eine
schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems.
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1 zeigt
ein System (1) zum individuellen Kontrollieren von Tieren,
die jeweils mit einem Identifikations-Label versehen sein können. Zu
diesem Zweck ist das System (1) mit einer Auslesevorrichtung
(2) versehen, die in dem vorliegenden Fall eine Walk-along-Antenne
aufweisen kann. Bei Betrieb erzeugt die Auslesevorrichtung (2)
ein elektromagnetisches Abfragefeld und zeichnet die Auslesevorrichtung
(2) ein Antwortsignal mit einem Identifikations-Code eines
Identifikations-Label auf, das in dem Abfragefeld vorhanden ist
und mit dem ein Tier versehen werden kann.
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Das
System (1) ist ferner mit Detektionseinrichtungen (3)
zum Detektieren der Anwesenheit eines Tieres versehen. In dem vorliegenden
Fall sind die Detektionseinrichtungen (3) als Trinkwassertrog (4)
ausgeführt,
der mit Wasser gefüllt
wird, wenn ein Tier den herunterdrückbaren Griff mit der Nase
herunterdrückt.
Wenn der außerhalb
des Wasserzuführrohrs
(6) befindliche Teil (8) des herunterdrückbaren Griffs
(5) von dem Tier nach unten gedrückt wird, bewegt sich ein in
dem Wasserzuführrohr
(6) befindlicher Teil (7) des herunterdrückbaren
Griffs (5) nach oben. Infolgedessen strömt Wasser in den Trinkwassertrog.
In dem vorliegenden Fall detektiert ein Druckmessgerät oder Durchflussmessgerät (9)
in dem Wasserzuführrohr
(6) indirekt die Anwesenheit eines Tieres an dem Trinkwassertrog
(4). Wenn kein Tier den Trinkwassertrog (4) benutzt,
wird der in dem Wasserzuführrohr
(6) befindliche Teil (7) des herunterdrückbaren
Griffs (5) von dem Wasserdruck nach unten gedrückt, wodurch
die Wasserzufuhr unterbrochen wird. Dann wird der von dem Druck messgerät oder dem
Durchflussmessgerät
(9) gemessene Druck oder Durchfluss als Abwesenheit eines
Tieres von dem Trinkwassertrog (4) interpretiert.
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Die
Identität
eines den Trinkwassertrog (4) benutzenden Tieres kann von
der Auslesevorrichtung (2) derart festgestellt werden,
dass die Auslesevorrichtung (2) ein elektromagnetisches
Feld erzeugt und das Antwortsignal aufzeichnet, welches einen Identifikations-Code
eines Identifikations-Label enthält,
mit dem ein Tier versehen ist. Die Auslesevorrichtung 2 ist
derart eingestellt, dass das Abfragefeld über Abmessungen erzeugt wird,
innerhalb derer sich das Identifikations-Label befindet, wenn ein
Tier an dem Trinkwassertrog (4) anwesend ist. Andererseits
weist das Abfragefeld derartige Abmessungen auf, dass ein Label
von einem anderen Tier als dem von den Detektionseinrichtungen detektierten
Tier nicht detektiert werden kann. Mit anderen Worten: das Abfragefeld
weist derartige Abmessungen auf, dass nur der Identifikations-Code eines Label
eines von den Detektionseinrichtungen (3) detektierten
Tieres von der Ausleseeinheit detektiert werden kann.
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Das
System weist ferner Unterscheidungseinrichtungen 10 auf,
die in dem vorliegenden Fall mit einer Sprüheinrichtung 11 versehen
sind. Das System 1 ist ferner dazu vorgesehen, das Tier,
wenn ein Tier an dem Trinkwassertrog 4 anwesend ist, mit
Hilfe der Unterscheidungseinrichtungen 10, in dem vorliegenden
Fall der Sprüheinrichtung 11,
mit einem Farbspray zu besprühen,
wenn die Auslesevorrichtung 2 kein Antwortsignal empfängt, von
dem der Identifikations-Code abgeleitet werden kann. Mit anderen Worten:
wenn das Tier nicht identifizierbar ist, wird das Tier mit einem
Farbspray besprüht.
Die Unterscheidungseinrichtungen 10 sind dann derart angeordnet,
dass nur das jeweilige Tier, dessen Identifikations-Code nicht (korrekt)
feststellbar ist, unterschieden wird, und zwar im vorliegenden Fall
durch Besprühen.
Zur Durchführung
dieses Prozesses ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das System 1 mit
einer Steuereinheit 12 versehen, mit der die Detektionseinrichtungen 3,
die Auslesevorrichtung 2 und die Unterscheidungseinrichtungen 10 über Leitungen 13.1, 13.2 bzw. 13.3 verbunden
sind. Die Steuereinheit arbei tet wie folgt. Wenn die Steuereinheit 12 über die
Leitung 13.1 und die Leitung 13.2 feststellt,
dass ein Tier von den Detektionseinrichtungen 3 detektiert
worden ist und dass ferner ein Identifikations-Code über die
Auslesevorrichtung 2 detektiert worden ist, erfolgt keine
Aktivierung der Unterscheidungseinrichtungen 10 durch die
Steuereinheit 3. Wenn die Steuereinheit 12 über die
Leitung 13.1 feststellt, dass die Detektionseinrichtungen 3 ein
Tier aufzeichnen, und über
die Leitung 13.2 feststellt, dass die Auslesevorrichtung 2 kein
Antwortsignal empfängt,
von dem der Identifikations-Code abgeleitet werden kann, aktiviert
die Steuereinheit 12 über die
Leitung 13.3 die Unterscheidungseinrichtungen 10 derart,
dass das von den Detektionseinrichtungen 3 detektierte
Tier mit einem Spray besprüht
wird. Das Identifikations-Label eines mit einem Spray besprühten Tieres
kann (später)
kontrolliert werden. Das Farbspray kann ein Spray sein, dass an
dem Tier ständig
sichtbar ist, bis das Farm-Personal das Farbspray bewusst abwäscht. Das
Spray kann ferner ein solches Spray sein, das nach beispielsweise
einigen Tagen automatisch verschwindet, so dass das Farm-Personal
die Tiere innerhalb einiger Tage in der Gruppe entdecken muss um
festzustellen, ob sich besprühte
Tiere in der Gruppe befinden. Bei dieser Ausführungsform ist die Häufigkeit,
mit der die Tiere darauf kontrolliert werden, ob sie mit einem funktionsbereiten
Identifikations-Label versehen sind, die gleiche wie die Häufigkeit,
mit der die Tiere Wasser aus dem Trinkwassertrog 4 trinken.
Das Personal muss jedoch die Gruppe nicht mit der gleichen Häufigkeit kontrollieren.
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2 zeigt
eine zweite Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Systems.
Hierbei ist das System ferner mit einer Schleuse versehen, in die
ein Tier über
ein aus Gattern aufgebautes Dosiersystem 14 geführt werden
kann.
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Das
Dosiersystem 14 weist Plätze 16.1, 16.2 und 16.3 auf,
von denen jeder von einem Tier, wie z.B. einer Kuh, eingenommen
werden kann. Die Plätze
können
beispielsweise jeweils mit einem Futterautomat 18 zum Füttern der
Tiere versehen sein. Jeder Platz 16.1, 16.2, 16.3 ist
mit einem steuerbaren Gatter 20 versehen. Wenn ein steuerbares
Gatter 20 geöffnet
wird, bietet es Zugang zu einem Pfad 22, über den
sich ein Tier in Richtung des Pfeils P bewegen kann. Auf dem Pfad 22 befindet
sich eine Schleuse 24, durch die sich das Tier bewegen
kann. Die Schleuse 24 ist Teil des Pfads 22 und
ist derart bemessen, dass zwei oder mehr Tiere nicht nebeneinander
stehen können.
Hinter der Schleuse 24 teilt sich der Pfad 22 in
einen ersten Pfad 24 und einen zweiten Pfad 26.
Der erste Pfad 24 führt
beispielsweise in den Stall. Der zweite Pfad 26 führt beispielsweise
zu einem Differenzier-Platz, an dem die Tiere kontrolliert werden.
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Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind
die Detektionseinrichtungen 3 mit Sensoren 28,30 versehen,
von denen jeder mit einer Steuereinheit 32 der Detektionseinheit 3 verbunden
ist. Die Sensoren 28,30 können beispielsweise als Lichtsensoren
ausgebildet sein, die einen von einem in der Schleuse 24 anwesenden
Tier geworfenen Schatten detektieren können, oder detektieren können, dass ein
Lichtstrahl in der Schleuse von einem Tier unterbrochen wird. Andere
Ausführungsformen
der Sensoren sind ebenfalls möglich.
Beispielsweise können die
Sensoren 28,30 ferner derart ausgeführt sein, dass
sie die Anwesenheit eines Tieres in der Schleuse 24 mit
Hilfe von Ultraschall detektieren. Die Steuervorrichtung 32 ist
eine per se bekannte Vorrichtung, die zum Durchführen der oben beschriebenen
Detektionen auf per se bekannte Weise mit den Sensoren zusammenwirkt.
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Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist
die Ausleseeinheit 2 mit einer Walk-along-Antenne 34 versehen,
die nahe einer Seitenwand der Schleuse 24 montiert ist.
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Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind
die Unterscheidungseinrichtungen 10 mit einem steuerbaren
Gatter 36 versehen, das zwei Positionen einnehmen kann.
In einer in 2 gezeigten ersten Position
des Gatters bietet das Gatter Zugang von dem Pfad 22 zu
dem Pfad 24. In einer zweiten Position des Gatters, die
in 2 durch gestrichelte Linien dargestellt ist, bietet
das Gatter Zugang von dem Pfad 22 zu dem Pfad 26.
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Ferner
sei darauf hingewiesen, dass das von der Walk-along-Antenne 34 erzeugte
Abfragefeld derartige Abmessungen aufweist, dass nur ein Label eines
Tieres detektiert werden kann, das in der Schleuse anwesend ist
und das von den Detektionseinrichtungen 3 detektiert wird.
Das System arbeitet wie folgt. Es sei angenommen, dass ein auf dem
Platz 16.2 anwesendes Tier sein Fressen beendet hat. Dann
wird das Gatter 20 des jeweiligen Platzes geöffnet. Das
Tier geht dann zu dem Pfad 22 und beginnt, sich in Richtung
des Pfeils P zu bewegen, um zu dem Stall zu gehen. Somit passiert
das Tier die Schleuse 24. Mit Hilfe der Sensoren 28,30 detektieren
die Detektionseinrichtungen die Anwesenheit des Tieres in der Schleuse 24.
Das heißt,
dass die Detektionseinrichtungen die Anwesenheit des Tieres in dem
Abfragefeld detektieren, das von der Walk-along-Antenne 34 erzeugt
worden ist. Wenn die Ausleseeinheit 2 über die Walk-along-Antenne 34 einen
Identifikations-Code von einem von einem Tier getragenen Label empfängt, bleibt
das Gatter in der in 2 gezeigten Position. Das Tier
geht dann über die
Pfade 22 und 24 zu dem Stall. Wenn jedoch die Ausleseeinheit 2 keinen
Identifikations-Code detektiert, steuert die Steuereinheit 12 das
Gatter derart, dass es die in 2 von den
gestrichelten Linien angezeigte Position einnimmt. Das Tier bewegt
sich dann von der Schleuse 24 und dem Pfad 22 zu
dem Pfad 26, von dem das Tier zu Kontrollzwecken zu dem
oben genannten Differenzier-Platz geführt wird. Auf diesem Platz
kann das Label des Tieres kontrolliert werden, oder es kann kontrolliert
werden, ob das Tier überhaupt
ein Label trägt
oder nicht.
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Es
ist ferner möglich,
dass die Ausleseeinheit 2 feststellt, dass ein ungültiger Identifikations-Code
ausgelesen worden ist. Die von den Tieren getragenen per se bekannten
Labels sind derart ausgeführt,
dass ein Identifikations-Code einem vorbestimmten Format entsprechen
muss. Wenn der Identifikations-Code
verformt, beschädigt
oder anderweitig ungültig
geworden ist, wird dies von der Ausleseeinheit 2 detektiert.
In diesem Fall informiert die Ausleseeinheit 2 die Steuereinheit 12 darüber, dass
kein gültiger
Identifikations-Code detektiert worden ist, oder leitet keine Informationen
an die Steuereinheit 12 weiter. In diesem Fall weiß die Steuereinheit 12, dass
kein oder ein ungültiger
Identifikations-Code empfangen worden ist. Auch im Falle eines ungültigen Identifikations-Code
bringt die Steuereinheit 12 das Gatter in die in 2 von
den gestrichelten Linien dargestellte Position, so dass sich das
nicht identifizierbare Tier bei Verlassen der Schleuse 24 über den
Pfad 26 zu dem oben genannten Differenzier-Platz bewegt.
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3 zeigt
eine schematische Draufsicht einer dritten Ausführungsform des Systems 1,
und es sind mögliche
Anwendungen des erfindungsgemäßen Systems
dargestellt. Teile, die in 1 und 2 gezeigten
entsprechen, sind hier mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Ein Tier 40 ist auf einem Pfad 44 gezeigt, der
von einer Umfassung 42 begrenzt ist. Auf dem Pfad 44 ist
ein Gatter 46, das zumindest einen Teil der Detektionseinrichtungen 3 bildet,
angeordnet. Das Gatter 46 kann von dem Tier aufgestoßen werden.
Das Öffnen
des Gatters 46 ist detektierbar, und somit ist die Anwesenheit
des Tieres an dem Gatter detektierbar. Das Gatter kann beispielsweise
mit einem als Sensor geschalteten Druckschalter 48 versehen
sein, um das Öffnen
des Gatters 46 zu detektieren. Es ist jedoch auch möglich, dass
bei Öffnen
des Gatters eine Schaltung zwischen dem Gatter 46 und beispielsweise
einem Schließpfosten 50 unterbrochen
wird und dass folglich das Öffnen
des Gatters 46 detektiert wird. Das Öffnens des Gatters 46 kann
von einem Fachmann auf vielerlei Arten detektiert werden. Das Anordnen mechanischer
und/oder elektronischer Sensoren an und/oder nahe dem Gatter ist
eine kostengünstige und
einfache Maßnahme.
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Zum
Erzeugen eines Abfragefelds ist eine Sendevorrichtung 52 der
Ausleseeinheit 2 beispielsweise nahe dem Gatter 46 angeordnet.
Wenn der Kopf 54 des Tieres 40 auf normale Weise
mit einem Identifikations-Label 56 versehen ist, befindet
sich, wenn das Gatter 46 mit dem Kopf 54 des Tieres 40 geöffnet wird,
das Identifikations-Label in dem Abfragefeld. Nahe dem Gatter 46 ist
ferner eine Empfangsvorrichtung 58 der Ausleseeinheit angeordnet.
Die Empfangseinheit 58 dient zum Ableiten eines Identifikations-Code
aus einem von dem Identifikations-Label erzeugten Antwortsignal,
wenn sich das Identifikations-Label 56 in dem Abfragefeld
befindet.
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Die
Unterscheidungseinrichtungen 10, die zum Unterscheiden
eines Tieres vorgesehen sind, bei dem mit Hilfe der Detektionseinrichtungen 3 festgestellt
worden ist, dass das Tier in dem Abfragefeld anwesend ist und von
dem kein Antwortsignal empfangen worden ist, das von der Auslesevorrichtung 2 in
einen Identifikations-Code konvertiert werden kann, weisen bei dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel
die Sprühvorrichtung 11 auf.
Vorzugsweise ist diese Sprühvorrichtung
derart angeordnet, dass in einer Position und/oder Ausrichtung eines
nicht identifizierbaren Tieres 40, das das Gatter 46 aufstößt, nur ein
gewünschter
Teil des Tieres mit dem Sprühmittel besprüht wird.
Beispielsweise sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Sprüheinrichtungen derart
angeordnet, dass der hintere Teil und ein Teil jeder Flanke des
Tieres mit Sprühmittel
besprüht wird.
Das Gatter 46 ist ferner mit einem Türschließer oder einer Feder versehen,
der/die bewirkt, dass sich das Gatter wieder schließt, wenn
das Tier möglicherweise
die Umgebung verlassen hat, d.h. das Tier beispielsweise das Gatter
passiert hat. Das Gatter kann ferner auf andere Weise selbstschließend sein.
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4 zeigt
eine vierte Ausführungsform
einer Anwendung des Systems, wobei Teile, die denen aus den vorhergehenden
Figuren entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.
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4 zeigt
eine schematische Seitenansicht eines Tieres 40, das das
Gatter 46 mit dem Kopf 54 aufstößt. Das
Gatter 46 ist derart ausgeführt, dass es sich selbst wieder
schließt,
wenn kein Tier anwesend ist, das das Gatter aufstößt. Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist das Gatter 46 mit einer Neigung angeordnet. Die Gelenke 60,62 sind
nicht übereinander
angebracht, sondern sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
in derselben Vertikalebene angeordnet. Wenn das geneigte Gatter 46 nicht offengehalten
wird, schließt
es sich unter Einfluss der Schwerkraft. In 4 sind der
Einfachheit halber die Detektionseinrichtungen 3 sowie
die Steuereinheit 12 weggelassen worden. Die Detektionseinrichtungen 3 können beispielsweise
derart ausgeführt
sein, dass sie detektieren, dass das Gatter 46 geöffnet ist,
wie oben beschrieben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Auslesevorrichtung 2 an
einer Stelle sehr nahe einer Position angeordnet, an der sich normalerweise
das Identifikations-Label 56 befindet, wenn das Tier das
Gatter 46 mit den Kopf 54 aufstößt. Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst
diese letztgenannte Position eines der Ohren 64 des Tieres 40.
Aufgrund der Nähe
der Auslesevorrichtung 2 zu der Position des Identifikations-Label
beim Aufstoßen
des Gatters mit dem Kopf des Tieres können sowohl das Abfragefeld
als auch das Antwortsignal relativ schwach sein und trotzdem von
der jeweiligen Empfangsvorrichtung erkannt werden. Dadurch kann
ein niedriger Energieverbrauch erreicht werden, was vorteilhaft
sein kann, insbesondere wenn eine mit dem Identifikations-Label
verbundene Batterie verwendet wird.
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Es
ist offensichtlich, dass sich das Gatter 46 an einer beliebigen
Stelle befinden kann. Es ist nicht erforderlich, jedoch in vielen
Fällen
wünschenswert, dass
sich das Gatter 46 auf einem vorbestimmten Pfad befindet,
auf dem sich das Tier bewegt. Das Gatter könnte beispielsweise auch nahe
einem Futtertrog vorgesehen sein. Der Futtertrog wäre dann ausschließlich durch Öffnen des
Gatters zugänglich. In
diesem Zusammenhang bedeutet das Öffnen des Gatters auch das
weitere Öffnen
des Gatters. Mit anderen Worten: zum Detektieren der Anwesenheit
eines Tieres braucht das Öffnen
des Gatters nicht aus der vollständig
geschlossenen Position zu erfolgen.
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Selbstverständlich ist
es möglich,
die Bewegungsrichtung des Gatters zum Detektieren der Anwesenheit
eines Tieres zu benutzen. In diesem Zusammenhang kann das Gatter
auch eine Klappe sein, die herabhängt, wenn kein Tier anwesend
ist, und die von einem Tier aus der herabhängenden Position herausgestoßen werden
kann. Somit sind zahlreiche Ausführungsformen
eines Teil der Detektionseinrichtungen 3 bildenden Gatters
möglich.
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Die
Verwendung des erfindungsgemäßen Systems
ist nicht auf die Verwendung auf einer Farm beschränkt. Beispielsweise
kann ein solches System, bei dem zum Beispiel eine Schleuse 24 verwendet
wird, auch in einem Schlachthof eingesetzt werden. Dies kann insbesondere
bei der Rückverfolgung von
Fleisch von Interesse sein. Heutzutage ist es nicht nur erforderlich,
Fleisch bis zu der Farm zurückzuverfolgen,
von der das Tier stammt. Es ist auch erforderlich, festzustellen,
von welchem Tier genau das Fleisch stammt. In einem solchen Fall
ist es von großem
Interesse, dass sämtliche
Tiere identifizierbar sind und dass nicht identifizierbare Tiere
als noch zu identifizierende Tiere erkannt werden.
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Die
Erfindung ist keinesfalls auf die dargestellten Ausführungsbeispiele
beschränkt.
Beispielsweise kann die Auslesevorrichtung 2 eine als Gatter ausgebildete
Sende- und Empfangsvorrichtung aufweisen. Schwenkbare Gatter, die
an einem Eingang und einem Ausgang einer Schleuse 24 vorgesehen sind
und nur in einer Richtung schwenkbar sind, können ebenfalls als Detektionseinrichtung 3 dienen. Ferner
kann das Gatter der Detektionseinrichtungen 3 als um eine
Vertikalachse drehbarer Balken oder Barriere ausgeführt sein.
Es ist ferner möglich,
dass die Detektionseinrichtungen 3 mit einer Kamera zum Detektieren
der Anwesenheit eines Tieres in dem Abfragefeld versehen sind. Es
ist ferner möglich,
dass die Detektionseinrichtungen mit einer Wiegeeinrichtung ausgestattet
sind, auf denen das Tier steht, wenn es in dem Abfragefeld anwesend
ist. Die Tatsache, dass das Tier mit der Wiegeeinrichtung gewogen
wird, impliziert, dass das Tier in dem Abfragefeld anwesend ist.
Die Wiegeeinrichtung ist beispielsweise derart bemessen, dass immer
nur ein Tier auf einmal darauf stehen kann. In diesem Fall ist das
Abfragefeld ferner derart bemessen, dass nur Identifikations-Labels
von auf der Wiegeeinrichtung stehenden Tieren gelesen werden können.
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Die
verwendeten Label können
sowohl passive als auch aktive Labels sein. Die Auslesevorrichtung
kann mit einer kombinierten Sende- und Empfangsantenne oder separaten
Sende- und Empfangsantennen versehen sein. Ferner kann die Auslesevorrichtung
einen separaten Sender und einen separaten Empfänger oder einen einzelnen Sendeempfänger aufweisen.
Wenn die Labels einen Resonanzkreis aufweisen, kann die Auslesevorrichtung zum
Detektieren von Labels sowohl gemäß dem Absorptionsprinzip als
auch gemäß dem Transmissionsprinzip
vorgesehen sein. Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen wird mit der
Schleuse 24 sowie dem Trinkwassertrog 4 erreicht,
dass jedes Mal die Anwesenheit eines Tieres in dem Abfragefeld von
den Detektionseinrichtungen 3 detektiert wird, wobei das
Abfragefeld derart bemessen ist, dass nur das Label des jeweiligen
Tieres gelesen werden kann. Selbstverständlich können zusätzlich zu der Verwendung der
Schleuse und des Trinkwassertrogs auch weitere Merkmale zur Erreichung
dieses Ziels verwendet werden. Solche Varianten fallen in den Rahmen
der Erfindung. Die Detektionseinrichtungen können in einem Abstand zu der
Auslesevorrichtung 2 und den Detektionseinrichtungen 3 vorgesehen sein.
Insbesondere kann nur das Tier unterschieden werden, bei dem festgestellt
worden ist, dass kein Identifikations-Code erkennbar ist. Ferner
können mehrere
Detektionseinrichtungen 3 vorgesehen sein, um mit größerer Sicherheit
festzustellen, dass ein Tier in dem Abfragefeld anwesend ist. Kombinationen
aus Detektionseinrichtungen sind ebenfalls möglich. Beispielsweise kann
das Tier zu einem Differenzier-Platz
geführt
und außerdem
besprüht
werden. Die Unterscheidungseinrichtungen sind dabei nicht auf das
Markieren oder Isolieren von nicht identifizierten Tieren beschränkt. Es
ist ferner möglich,
dass die Unterscheidungseinrichtungen zum Aufzeichnen einer biometrischen
Eigenschaft des Tieres, wie z.B. eines Fußabdrucks, eines Iris-Abtastbildes,
einer Fotografie etc., vorgesehen sind, so dass eine Identifikations-Charakteristik
des nicht identifizierten Tieres unverzüglich erhalten wird. In einem
solchen Fall ist es möglich,
die von einem Tier erhaltenen Daten dem korrekten Tier zuzuordnen.
Die Unterscheidungseinrichtungen können ferner eine Fotokamera
aufweisen, die ein Foto einer Identifikations-Charakteristik eines
Tieres aufnimmt, das nicht mittels der Auslesevorrichtung identifizierbar
ist. Eine solche Identifikations-Charakteristik kann beispielsweise
eine Nummer auf der Haut sein. Selbstverständlich ist es in vielen Fällen möglich, auf
einfache Weise Teile einer beschriebe nen Ausführungsform mit Teilen anderer dargestellter
Ausführungsformen
zu kombinieren. Solche Varianten fallen in den Umfang der Erfindung, wie
sie in den beiliegenden Patentansprüchen definiert ist.