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Gebiet der
Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren
zur Erzeugung eines Pedalausgangssignals für ein Fahrpedal.
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Hintergrund
der Erfindung
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Um
die Anforderungen der heutigen Hightech-Fahrzeuge zu erfüllen, sind
Verbrennungsmotoren mit einer elektronischen Drosselklappensteuerung
(electronic throttle control, ETC) ausgestattet worden. Bei ETC-Anwendungen
werden die Betätigungen
bzw. die Betätigungswege
des Fahrpedals elektronisch ermittelt und übertragen. Beispielsweise ist
ein Sensor an das Fahrpedal gekoppelt und die Stellung des Pedals
wird in ein Pedalausgangssignal umgewandelt, das der ETC zugeführt wird.
Da das Pedalausgangssignal von der Pedalstellung abhängt, wird
es von der ETC als Darstellung der Pedalstellung verwendet.
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Solche
Motoren, die mit einer ETC ausgestattet sind, sind z.B. aus
DE 44 03 604 A1 ,
EP 0 962 350 A2 und
US 4,881,428 bekannt. Darin
werden spezifische Steuerungsstrategien für die Drosselklappenstellung
beschreiben, die auf der elektronisch ermittelten Pedalstellungsinformation
basieren.
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Wenn
auch eine genaue Steuerung des Ansaugluftstromes mit einer solchen
ETC erreicht werden kann, wurde jedoch festgestellt, dass die Fahrer Schwierigkeiten
haben, sich an das Gefühl
eines Fahrpedals zu gewöhnen,
das nicht mehr mit einem Seilzug und einer Rückzugsfeder mit der Drosselklappe
verbunden ist. Als Folge davon geben sie häufig das Fahrpedal nicht vollständig frei,
bevor sie das Kupplungspedal drücken,
wodurch es bei den Schaltvorgängen
plötzlich
zu starken Motordrehzahlerhöhungen
in Form des Hochdrehens und Aufheulens des Motors kommt.
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In
JP 63 134829 wird eine
Drosselklappen-Steuervorrichtung beschrieben, deren Ziel es ist, die
Schwankungskomponente einer Fahrpedalbetätigungsgröße zu beseitigen. Dies wird
dadurch bewerkstelligt, dass einerseits eine Hysteresecharakteristik
zu der Fahrpedalbetätigungsgröße hinzugefügt wird,
die von einem Beschleunigungsgrößen-Erkennungsmittel
zu erkennen ist, und andererseits die Fahrpedalbetätigungsgröße mit der
Hysteresecharakteristik an die ETC übertragen wird.
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Aufgabe der
Erfindung
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erzeugung eines
Pedalausgangssignals für
die ETC bereitzustellen, mit dem die starken Motordrehzahlerhöhungen verringert
werden und ganz allgemein das Fahrverhalten eines Fahrzeuges verbessert
werden kann. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch
1 gelöst.
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Zusammenfassung
der Erfindung
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Ein
Verfahren gemäß der Erfindung
betrifft im Allgemeinen die Erzeugung eines Pedalausgangssignals
eines Fahrpedals für
die elektronische Belastungssteuerung eines Verbrennungsmotors. Das
Pedalausgangssignal hängt
von der Stellung des Fahrpedals ab. Eine Änderung des Pedalausgangssignals
lässt sich
deshalb durch eine Betätigung
des Fahrpedals erzeugen. Es ist anzuerkennen, dass, unter vorgegebenen
Bedingungen, eine gegebene absolute Änderung des Pedalausgangssignals
durch eine unterschiedliche Fahrpedalbetätigung erzeugt wird, und zwar
je nachdem, ob das Fahrpedal gedrückt oder freigegeben wird.
Dies bedeutet, dass, unter vorgegebenen Bedingungen, ein unterschiedliches
Pedalausgangssignal für
die gleiche Pedalstellung erzeugt wird, und zwar je nachdem, ob
das Fahrpedal gedrückt
oder freigegeben wurde.
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Daraus
folgt, dass das Pedalausgangssignal nicht mehr so erzeugt wird,
dass ein konventionelles Fahrpedal, d.h. ein mechanisches Fahrpedal,
nachgebildet wird, das, unabhängig
von der Beschleunigung oder Verzögerung,
eine eindeutige Reaktion des Motors auf eine gegebene Pedalbetätigung bzw. eine
gegebene Pedalstellung erzeugt. Im Gegensatz dazu ermöglicht das
Verfahren der Erfindung für
die gleiche Pedalstellung, unter definierten Bedingungen, ein unterschiedliches
Pedalausgangssignal zu erzeugen. Die Reaktion des Motors auf eine
Pedalbetätigung
lässt sich
deshalb in Abhängigkeit
des bevorzugten Fahrverhaltens anpassen, wodurch das Fahrverhalten
für das
Fahrzeug verbessert wird.
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Vorteilhafterweise
wird eine gegebene absolute Änderung
des Pedalausgangssignals durch einen kürzeren Fahrpedalbetätigungsweg
hervorgerufen, wenn das Fahrpedal freigegeben wird als wenn es gedrückt wird.
Dies bedeutet, dass ein Pedalausgangssignal, das ein vollständig freigegebenes
Pedal darstellt, d.h. ein Leerlaufausgangssignal, erzeugt werden
kann, bevor das Fahrpedal vollständig
freigegeben wurde. Ein erster Vorteil dieses Verfahrens besteht
darin, dass die Motordrehzahl früher
die Leerlaufdrehzahl des Motors erreicht, wodurch bei den Schaltvorgängen die
starken Motordrehzahlerhöhungen
verringert werden. Zweitens kann, sogar wenn ein Fahrer bei einem
Schaltvorgang das Pedal nicht vollständig freigibt, ein Leerlaufausgangssignal
erzeugt werden, um die starken Motordrehzahlerhöhungen zu verhindern.
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Es
ist jedoch deutlich zu machen, dass das Vorwegnehmen der Pedalstellung,
für die
ein Leerlaufausgangssignal erzeugt wird, eine bleibende Abweichung
(Offset) in Bezug auf das Fahrpedal einführt, die sich unter bestimmten
Bedingungen als problematisch erweisen kann. Nach einer Folge von
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen kann der
Fahrer an einem Punkt ankommen, an dem das Pedal nahezu vollständig gedrückt ist
und ein Leerlaufausgangssignal erzeugt wird, wodurch der Beschleunigungsvorgang
behindert wird. Um eine solche Situation zu verhindern, werden vorzugsweise vorgegebene
Bedingungen zur Erzeugung eines unterschiedlichen Pedalausgangssignals
bei Vorliegen einer gleichen Pedalstellung definiert.
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Eine
Anfangspedalbewegung zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrpedal
von der vollständig freigegebenen
Pedalstellung aus gedrückt
wird. Wenn das Fahrpedal aus dieser vollständig freigegebenen Pedalstellung
gedrückt
wird, kann das Pedalausgangssignal gemäß einer Beschleunigungsfunktion
erzeugt werden, wobei als Argument die tatsächliche Pedalstellung verwendet
wird. Wenn jetzt das Pedalausgangssignal gemäß der Beschleunigungsfunktion
erzeugt wird, d.h. das Pedal gedrückt wird, und danach das Fahrpedal
plötzlich
freigegeben wird, dann wird das Pedalausgangssignal gemäß einer
Verzögerungsfunktion
erzeugt. Die Verzögerungsfunktion
ist steiler als die Beschleunigungsfunktion, wodurch eine schnelle
Abnahme des Pedalausgangssignals auf das Leerlaufausgangssignal
sichergestellt wird.
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Wie
zuvor erläutert,
bringt das Pedalausgangssignal gemäß der Verzögerungsfunktion einen Offset
des Fahrpedals mit sich. Die Verzögerungsfunktion erzeugt somit
bereits ein Leerlaufausgangssignal für eine Offsetpedalstellung,
die sich von der vollständig
freigegebenen Pedalstellung unterscheidet. Sobald das Fahrpedal
bis auf die Offsetpedalstellung freigegeben wurde, ist es klar,
dass, wenn das Fahrpedal weiter freigegeben wird, das Pedalausgangssignal
ein Leerlaufausgangssignal bleiben muss. Wenn das Fahrpedal deshalb
von der Offsetpedalstellung aus weiter freigegeben wird, dann wird die
Verzögerungsfunktion
vorzugsweise so verschoben, dass ein Leerlaufsignalausgang für die tatsächliche
Pedalstellung erzeugt wird.
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In
einigen Fällen
kann die Verzögerungsfunktion,
oder eine Translation derselben, dazu verwendet werden, das Pedalausgangssignal
zu erzeugen, wenn das Pedal freigegeben wurde und anschließend gedrückt wird.
Würde einerseits
die Beschleunigungsfunktion jedes Mal verwendet, wenn das Pedal
gedrückt
wird und würde
andererseits die Verzögerungsfunktion
jedes Mal verwendet, wenn das Fahrpedal freigegeben wird, ergäbe dies
Unstetigkeitsstellen im Pedalausgangssignal. Falls das Pedal freigegeben
wurde und anschließend
gedrückt wird,
wird das Pedalausgangssignal deshalb vorzugsweise gemäß der Verzögerungsfunktion
oder einer Translation derselben, d.h. einer analogen Funktion,
die parallel verschoben ist, erzeugt, bis es das Pedalausgangssignal
erreicht, das es gemäß der Beschleunigungsfunktion
erzeugen würde.
Dann wird das Pedalausgangssignal gemäß der Beschleunigungsfunktion
erzeugt.
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Die
Verzögerungsfunktion
wird so verschoben, dass man ein kohärentes und kontinuierliches Pedalausgangssignal
erhält.
Wenn das Fahrpedal von der Offsetpedalstellung aus bis auf eine
gegebene Pedalstellung freigegeben wurde und es danach wieder gedrückt wird,
dann wird das Pedalausgangssignal gemäß der Verzögerungsfunktion erzeugt, die um
einen Wert, der der Differenz zwischen der Offsetpedalstellung und
der gegebenen Pedalstellung entspricht, verschoben wird. Diese verschobene
Verzögerungsfunktion
erzeugt also für
die gegebene Pedalstellung ein Leerlaufausgangssignal und das Pedalausgangssignal ändert sich
wie bei der Verzögerungsfunktion
wenn das Fahrpedal gedrückt
wird.
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Bei
einer bevorzugten Ausführungsform weist
die Beschleunigungsfunktion die folgende Form auf:
facc(Pedalstellung) = A1·Pedalstellung,
wobei
facc(vollständig freigegebene Pedalstellung)
= Leerlaufausgangssignal; und
die Verzögerungsfunktion die folgende
Form aufweist:
fdec(Pedalstellung)
= A2·(Pedalstellung – Pedaloffset),
wobei
A2 > A1 und fdec(Offsetpedalstellung) = Leerlaufausgangssignal.
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Es
ist anzumerken, dass das oben beschriebene Verfahren sowohl für die Steuerung
eines Benzinmotors (z.B. durch die elektronische Drosselklappen-Steuerung) als auch
für die
Steuerung eines Dieselmotors eingesetzt werden kann.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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Es
wird jetzt die vorliegende Erfindung beispielhaft unter Bezugnahme
auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, wobei:
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1:
eine grafische Darstellung der Funktionen ist, die bei einer bevorzugten
Ausführungsform des
Verfahrens der Erfindung verwendet werden;
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2:
ein Flussdiagramm des vorliegenden Verfahrens ist;
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die 3 und 4:
die Änderungen
in Bezug auf die Pedalstellung und das Pedalausgangssignal bei den
Schaltvorgängen
veranschaulichen.
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Detaillierte
Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
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Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
wird das Verfahren der Erfindung implementiert, um ein Pedalausgangssignal
eines Fahrpedals derart zu erzeugen, dass die starken Motordrehzahlerhöhungen bei
den Schaltvorgängen
verringert oder vermieden werden können.
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Bei
dieser bevorzugten Ausführungsform wird
deshalb, unter vorgegebenen Bedingungen, eine gegebene absolute Änderung
des Pedalausgangssignals durch einen kürzeren Fahrpedalbetätigungsweg
erzeugt, wenn das Fahrpedal freigegeben wurde als wenn es gedrückt wurde.
Der Ausdruck „absolute Änderung" steht hier für den Absolutwert der Änderung,
d.h. den Wert der Änderung
unabhängig
von ihrem Vorzeichen. Es folgt daraus, dass ein Pedalausgangssignal,
das ein vollständig
freigegebenes Pedal darstellt, d.h. ein Leerlaufausgangssignal,
erzeugt werden kann, bevor das Fahrpedal vollständig freigegeben wurde. Es
bedeutet auch, dass, unter vorgegebenen Bedingungen, für eine gleiche Pedalstellung
ein unterschiedliches Pedalausgangssignal erzeugt wird, und zwar,
je nachdem, ob das Fahrpedal gedrückt oder freigegeben wurde.
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Beim
vorliegenden Verfahren wird das Pedalausgangssignal vorzugsweise
gemäß einer
Beschleunigungsfunktion (facc) oder einer
Verzögerungsfunktion
(fdec) erzeugt, und zwar je nach vorliegender
Situation. Ein Beispiel für
solche Beschleunigungs- und Verzögerungsfunktionen
ist in 1 dargestellt, wo jede der Funktionen durch eine
Gerade dargestellt ist. Es werden Zahlenbeispiele für ein besseres
Verständnis
dieser bevorzugten Ausführungsform
des Verfahrens der Erfindung verwendet.
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Das
Fahrpedal hat eine Pedalstellung (PP), deren Bereich von 0 bis 100%
angenommen wird. Für
ein vollständig
freigegebenes Fahrpedal gilt PP = 0%. Für ein vollständig gedrücktes Fahrpedal
gilt PP = 100%. Der Bereich des Pedalausgangssignals (POS) wird
ebenfalls von 0 bis 100% angenommen. Ein Pedalausgangssignal von
0% entspricht einem Leerlaufausgangssignal. POS = 100% bringt den
Motor auf Volllast.
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Im
vorliegenden Beispiel sind die Funktionen wie folgt definiert:
facc(PP) = PP und
facc(PP)
= S(PP – PO),
wobei S (S > 1) die
Steigung der Geraden und PO der Pedaloffset ist.
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Wenn
das Fahrpedal vollständig
freigegeben wurde, sind das Pedalausgangssignal und die Pedalstellung
identisch, da ein Leerlaufausgangssignal erzeugt werden muss, wenn
das Pedal vollständig
freigegeben wurde. Wenn das Fahrpedal dann gedrückt wird, wird das Pedalausgangssignal
durch die Beschleunigungsfunktion (POS = facc(PP))
vorgegeben, somit bleiben das POS und die PP identisch. Dies lässt sich
in 1 erkennen, wo das Pedalausgangssignal über der
Pedalstellung aufgetragen ist und facc durch
das Bezugszeichen A angezeigt wird, während fdec durch
das Bezugszeichen D angezeigt wird.
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Angenommen,
dass jetzt das Fahrpedal gedrückt
wird, bis die Pedalstellung z.B. 50% erreicht wird und dass es anschließend von
dieser Stellung aus, die Schaltstellung genannt werden soll, freigegeben
wird. Dann soll gemäß dem vorliegenden
Verfahren das Pedalausgangssignal durch die Verzögerungsfunktion vorgegeben
werden. Dies bedeutet, dass das Pedalausgangssignal durch f
acc vorgegeben wurde und dass folglich auf
die Freigabe des Pedals hin, das Pedalausgangssignal dann durch
f
dec vorgegeben wird. Ganz allgemein ist
diese Bedingung jedes Mal zu erfüllen,
wenn das Pedal freigegeben wird, während das Pedalausgangssignal
durch f
acc vorgegeben wird. Wie sich in
1 erkennen lässt, ist
die Verzögerungsfunktion
steiler als die Beschleunigungsfunktion. Man erhält ein Pedalausgangssignal
von 0%, d.h. das Leerlaufausgangssignal, bevor das Fahrpedal vollständig freigegeben wurde.
Dies führt
einen Offset in Bezug auf die Stellung des Fahrpedals ein, wie aus
1 deutlich
hervorgeht. Anhand der Gleichung von f
dec ist
es ebenfalls klar, dass f
dec gleich 0% wird,
wenn die Pedalstellung eine Offsetpedalstellung von gleich PO erreicht, die
als solche Offsetpedalstellung genannt werden soll. In der Praxis
ist die Steigung der Verzögerungsfunktion
eine Konstante. Sie ist vorzugsweise ca. 10% steiler als die Steigung
der Beschleunigungsfunktion. Bei dieser Ausführungsform wurde die Steigung
auf einen Wert von 1,4 (d.h. sie ist 40% steiler) gesetzt, um den
Effekt des Verfahrens deutlicher hervorzuheben. Wie zum Verständnis dargelegt
wurde, hängt
der Pedaloffset von der Schaltstellung ab und wird für den Erhalt
der Gleichung der Verzögerungsfunktion
benötigt.
Der Pedaloffset wird also, sobald eine Freigabe des Pedals erkannt
wurde, berechnet und es ist ein Übergang
von f
acc auf f
dec auszuführen. Den
Wert für
PO erhält
man dadurch, dass an der Schaltstellung (50%) f
acc gleich
f
dec gesetzt wird, was den folgenden Pedaloffset
ergibt:
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Beim
vorliegenden Beispiel ist S = 1,4 und PP = 50%, somit ergibt sich
PO = 14,3% und Offsetpedalstellung = 14,3%.
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Wenn
das Pedal also von der Schaltstellung aus freigegeben wird, wird
das Pedalausgangssignal gemäß der Verzögerungsfunktion
erzeugt. Ganz konkret wird das Pedalausgangssignal, so lange wie
die Pedalstellung sich zwischen der Schaltstellung und der Offsetpedalstellung
befindet, vorteilhafterweise durch fdec vorgegeben.
Dies stellt eine kohärente Steuerung
des Pedals und die Kontinuität
des Pedalausgangssignals sicher. Tatsächlich gäbe es, wenn facc nur
für gedrückte Pedale
und fdec nur für freigegebene Pedale verwendet
würde,
in Bezug auf die Werte des Pedalausgangssignals offensichtliche
Unstetigkeiten.
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Wenn
das Pedal von der Schaltstellung (50%) aus bis auf z.B. PP = 40%
freigegeben wird, dann wird POS durch fdec vorgegeben.
Wenn das Pedal von PP = 40% aus wieder gedrückt wird, dann wird POS, bis
facc erreicht wird, immer noch durch fdec vorgegeben. Mit anderen Worten: Wenn
das Pedal freigegeben wurde und anschließend gedrückt wird, wird das Pedalausgangssignal
durch fdec vorgegeben, bis das Pedalausgangssignal
erreicht wird, das von facc vorgegeben würde und
das Pedalausgangssignal wird dann im Anschluss gemäß facc erzeugt.
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Wenn
jetzt das Pedal von der Schaltstellung aus bis zur Offsetpedalstellung
freigegeben wird, dann beträgt
das Pedalausgangssignal gleich 0% (Leerlaufausgangssignal), da fdec(Offsetpedalstellung) = 0% gilt. Es ist
deutlich zu machen, dass wenn das Pedal noch weiter freigegeben
wird, das Pedalausgangssignal immer noch 0% betragen soll. Die Verzögerungsfunktion
wird vorteilhafterweise, solange die Pedalstellung abnimmt, (mittels
einer Parallelverschiebung) zur aktuellen Pedalstellung (d.h. zu abnehmenden
Pedalstellungen hin) verschoben, so dass ein Leerlaufausgangssignal
erzeugt werden kann. Die Translation lässt sich dadurch ausführen, dass
die veränderliche
PP in Bezug auf die Verzögerungsfunktion
fdec um einen Wert geändert wird, die dem Pedalbetätigungsweg
zwischen der Offsetpedalstellung und der aktuellen Pedalstellung
entspricht. Wenn beispielsweise die Pedalstellung bis auf einen
Wert von 7,5% verringert wurde, dann wird POS durch fdec(PP
+ (14,3 – 7,5))
vorgegeben. Bei der vorliegenden Ausführungsform lässt sich
das gleiche Ergebnis erzielen, indem PO der Wert der aktuellen Pedalstellung
zugewiesen wird.
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Wenn
das Pedal jetzt wieder von PP = 7,5% aus gedrückt wird, dann sollte das Pedalausgangssignal
durch die verschobene Verzögerungsfunktion vorgegeben
werden, die an dieser Position berechnet wird, d.h. POS = fdec(PP + (14,3 – 7,5)). Diese verschobene
fdec wird durch das Bezugszeichen D' in 1 angezeigt.
Mit ihr ist die Erzeugung eines kohärenten Pedalausgangssignals
möglich,
da sich das Pedalausgangssignal wie bei der Anfangsverzögerungsfunktion ändert. Wenn
der Wert von fdec(PP + (14,3 – 7,5))
den Wert von facc(PP) erreicht, dann wird das
Pedalausgangssignal wieder durch facc vorgegeben,
wie dies bereits zuvor erläutert
wurde.
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Eine
zweckmäßige Möglichkeit
zur Implementierung des vorliegenden Verfahrens besteht darin, es
für einen
Bordcomputer auszulegen. Das bevorzugte Flussdiagramm zur Programmierung
des Verfahrens ist in 2 dargestellt. Bei 10 wird
die Pedalstellung mit der alten Pedalstellung verglichen, um eine
Beschleunigung oder Verzögerung
zu erkennen. Wenn das Pedal zum ersten Mal, d.h. von 0% aus, gedrückt wird,
wird fdec nicht verwendet und solange das
Pedal gedrückt
wird, ergibt der Vergleich bei 10 die Antwort JA. Das Pedalausgangssignal
wird deshalb gemäß der Beschleunigungsfunktion,
wie bei 12 dargestellt, erzeugt: Pedalausgangssignal = Pedalstellung.
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Wenn
das Pedal bis auf PP = 50% gedrückt und
danach freigegeben wird (Schaltstellung), dann lautet die Antwort
auf die Prüfung
bei 10 gleich NEIN. Zu diesem Moment wird die Verzögerungsfunktion noch
nicht verwendet (13) und es ist zuerst, wie unter 14 dargestellt,
der Pedaloffset zu berechnen. Danach wird fdec verwendet
und das Pedalausgangssignal wird bei 16 berechnet.
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Solange
sich die Pedalstellung zwischen der Offsetpedalstellung und der
Pedalstellung der Schaltstellung befindet, lautet die Antwort auf
die Prüfung
bei 13 gleich JA und das Pedalausgangssignal wird, wie
zuvor berechnet, durch fdec vorgegeben. Wenn
das Pedal beispielsweise von der Schaltstellung aus bis auf 40%
freigegeben und anschließend gedrückt wird,
dann ergibt die Prüfung
bei 10 die Antwort JA und POS = fdec(PP),
wie unter 20 ersichtlich. Wenn die Pedalstellung bis über die
Schaltstellung hinaus vergrößert wird,
dann ist das Pedalausgangssignal, das durch fdec vorgegeben
wird, größer als
die Pedalstellung (ganz allgemein als das Pedalausgangssignal, das
durch facc vorgegeben würde). Wie daher nach der Prüfung bei 22 vorgeschrieben,
wird die Verzögerungsfunktion
deaktiviert und das Pedalausgangssignal, wie unter 24 dargestellt,
durch facc vorgegeben.
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Wenn
das Pedal jetzt von der Schaltstellung (50%) aus bis auf die Offsetpedalstellung
und im Anschluss bis auf eine Pedalstellung unterhalb von z.B. 7,5%
freigegeben wird, dann ergibt die Prüfung bei 18 die Antwort
JA und der Pedaloffset wird durch den Wert der aktuellen Pedalstellung, 26,
vorgegeben, so dass ein Leerlaufausgangssignal durch fdec erzeugt werden
kann. Da fdec eine Gerade ist, ist die direkte Änderung
des Pedaloffsets gleichwertig zu einer Verschiebung der Verzögerungsfunktion
um einen Wert, der dem Argument (Offsetpedalstellung – Pedalstellung)
entspricht.
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Die
folgenden Punkte sind anhand von 2 deutlich
geworden:
- – wenn
facc verwendet wird und die Ungleichung Pedalstellung < alte Pedalstellung
erfüllt
ist, dann wird fdec verwendet;
- – wenn
die Ungleichung Pedalstellung > alte
Pedalstellung erfüllt
ist und fdec verwendet wird, dann wird sobald
der Wert von fdec(Pedalstellung) den Wert
von facc(Pedalstellung) erreicht, die Verzögerungsfunktion
deaktiviert und das Pedalausgangssignal durch facc vorgegeben.
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In 3 und 4 sind
die Graphen, die die Pedalstellung (Volllinien) und das resultierende
Pedalausgangssignal (Strichlinie) repräsentieren, dargestellt. Auf
diesen Graphen repräsentiert
die vertikale Achse den Prozentsatz für die Pedalstellung bzw. das
Pedalausgangssignal. Die horizontale Achse gibt die Zeit in ms an,
wobei der Ursprung für
die Zeit beliebig gewählt
wurde.
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In 3 entspricht
jedes Maximum einem Schaltvorgang. Wenn das Pedal von 0% aus gedrückt wird,
dann ist POS = facc(PP). Deshalb ist hinsichtlich
des zunehmenden Teils des Maximums das Pedalausgangssignal gleich
der Pedalstellung. Als Nächstes
wird, da das Pedal freigegeben wird, während facc verwendet
wurde, die Verzögerungsfunktion verwendet.
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Was
die ersten zwei Maxima betrifft, gab der Fahrer, wie dies durch
die Volllinie angezeigt wird, das Fahrpedal vollständig frei.
Während
des abnehmenden Teils der Kurve wird fdec verwendet
und das Pedalausgangssignal nimmt die Pedalstellung vorweg.
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Der
abnehmende Teil des zweiten Maximums ist in 4 dargestellt.
Das vorliegende Verfahren gestattet, in diesem Beispiel, das Leerlaufausgangssignal
(0%) 32 ms vor dem Zeitpunkt zu erreichen, an dem das Fahrpedal
vollständig
freigegeben wurde. Es folgt daraus, dass die starken Motordrehzahlerhöhungen bei
den Schaltvorgängen
verringert werden können,
da ein Leerlaufausgangssignal, bevor das Pedal vollständig freigegeben
wurde, erzeugt wird.
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Jetzt
wird wieder auf 3 Bezug genommen. Das dritte
Maximum ist ein Merkmal für
einen „Fehler
des Fahrers", der
mit dem vorliegenden Verfahren korrigiert werden kann. Wie sich
erkennen lässt,
gab der Fahrer das Fahrpedal nicht vollständig frei. Der Fahrer gab das
Pedal jedoch bis auf PP = 10% frei, ein Wert der unterhalb der Offsetpedalstellung
liegt, und deshalb wird ein Leerlaufausgangssignal erzeugt. Die
Pedalstellung wurde tatsächlich von
ca. 75% aus verringert, der Pedaloffset beträgt also
PO = (1,4 – 1)/1,4·75 = 21,4%
= Offsetpedalstellung.