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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Diese
Erfindung bezieht sich auf eine Aufnehmervorrichtung gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1.
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2. Beschreibung verwandter
Technik
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Eine
Aufnehmervorrichtung zur Wiedergabe der Information, die in einer
optischen Scheibe, wie einer CD und einer DVD aufgezeichnet wurde,
war bisher bekannt. Eine Aufnehmervorrichtung ist dahingehend ausgebildet,
zum Zwecke genauen Lesens der auf einer optischen Scheibe aufgezeichneten
Information einen Fokussteuervorgang zum Steuern eines Abstands
zwischen einer Informationsaufzeichnungsoberfläche der optischen Scheibe und
einer Objektivlinse hinsichtlich der Durchbiegung und Ablenkung
der optischen Scheibe, und einen Spursteuervorgang für die Nachführsteuerung
der Objektivlinse hinsichtlich der Exzentrizität einer Informationsspur der
optischen Scheibe durchzuführen.
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Herkömmliche
Aufnehmervorrichtungen sind dahingehend aufgebaut, dass ein Bereich
einer Bewegung einer beweglichen Einheit, welche eine Objektivlinse
enthält,
durch Verwendung einer Aktuatorabdeckung begrenzt ist. Daher wird
die Größe in der
Richtung der Höhe
der Aufnehmervorrichtung groß.
Dies verhindert die Reduzierung der Größen und des Gewichts der Aufnehmervorrichtung,
und bewirkt die Erhöhung
der Herstellungskosten der Vorrichtung infolge einer Erhöhung der
Teileanzahl derselben.
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Eine
Aufnehmervorrichtung mit den in dem Oberbegriff von Anspruch 1 genannten
Merkmalen ist in JP-A-10-198986 aus den Patent Abstracts of Japan
beschrieben.
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AUFGABE UND
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wurde mit Blick auf die vorstehenden Umstände gemacht,
und stellt eine Aufnehmervorrichtung bereit, welche in der Lage
ist, eine Aktuatorab deckung unnötig
zu machen und die Dimensionen und das Gewicht derselben zu reduzieren;
und stellt ein Verfahren zur Herstellung derselben bereit.
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Diese
Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil von Anspruch
1 genannten Merkmale gelöst.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung weist die Aufnehmervorrichtung einen Linsenhalter und
eine Aktuatorbasis auf, welche miteinander über eine Mehrzahl von elastischen
Elementen verbunden sind, um dadurch den Linsenhalter beweglich
zu tragen, wobei der Linsenhalter auf beiden Seiten desselben ein
Paar von Elastikelement-Befestigungsteilen aufweist, welche aus
solchen Abschnitten desselben herausragen, welche voneinander in
einer Fokussierungsrichtung beabstandet sind, und welche ein Paar
von elastischen Elementen aufweisen, die jeweils daran befestigt
sind, und ein Stopperelement, welches zwischen den zwei Elastikelement-Befestigungsteilen
positioniert sind und einen Bereich einer Bewegung des Linsenhalters
in der Fokussierungsrichtung desselben begrenzen.
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Gemäß einem
anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die elastischen Elemente
eine Mehrzahl von drahtförmigen
elastischen Elementen, und die Aktuatorbasis weist ein Paar von
stehenden Elementen auf, welche in Positionen vorgesehen sind, die
voneinander in der Spurrichtung beabstandet sind, wobei der Linsenhalter
dazwischen gehalten ist, und welche in der Lage sind, einen Bereich
einer Bewegung des Linsenhalters in der Spurrichtung zu begrenzen,
und Stopperelemente, welche aus den stehenden Elementen herausragen,
um so zwischen den zwei Elastikelement-Befestigungsteilen positioniert
zu sein, und welche in der Lage sind, einen Bereich einer Bewegung
des Linsenhalters in der Fokussierungsrichtung zu begrenzen.
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Gemäß einem
noch weiteren Aspekt, welcher nicht in den Ansprüchen beschrieben ist, weist die
Aufnehmervorrichtung einen Linsenhalter und eine Aufhängungsbasis
auf, welche in einem einstückigen
Zustand zwischen beiden Enden einer Mehrzahl von drahtförmigen elastischen
Elementen geformt sind, wobei die Aufhängungsbasis an einer Aktuatorbasis
befestigt ist, wodurch der Linsenhalter dahingehend getragen wird,
in der Fokussierungsrichtung und der Spurrichtung beweglich zu sein,
der Linsenhalter auf beiden Seiten desselben ein Paar von Elastikelement-Befestigungsteilen
aufweist, welche von solchen Abschnitten desselben herausragen,
welche voneinander in einer Fokussierungsrichtung beabstandet sind,
und wel che ein Paar von elastischen Elementen aufweisen, welche
jeweils daran befestigt sind, die Aktuatorbasis ein Paar von stehenden
Elementen aufweist, welche in Positionen vorgesehen sind, welche
voneinander in der Spurrichtung beabstandet sind, wobei der Linsenhalter
dazwischen gehalten ist, und welche in der Lage sind, einen Bereich
einer Bewegung des Linsenhalters in der Spurrichtung zu begrenzen,
und Stopperelemente, welche von den stehenden Elementen derart herausragen,
dass diese zwischen den zwei Elastikelement-Befestigungsteilen positioniert
sind, und welche in der Lage sind, einen Bereich einer Bewegung des
Linsenhalters in der Fokussierungsrichtung zu begrenzen.
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Gemäß einem
weiteren Aspekt, welcher nicht durch die Ansprüche abgedeckt ist, weist das Herstellungsverfahren
der vorstehend beschriebenen Aufnehmervorrichtung, in welchem ein
Linsenhalter und eine Aufhängungsbasis
miteinander über eine
Mehrzahl von drahtförmigen
elastischen Elementen verbunden sind, wobei die Aufhängungsbasis
an einer Aktuatorbasis befestigt ist, der Linsenhalter auf beiden
Seiten davon ein Paar von (Elastikelement-)Befestigungsteilen enthält, welche
von solchen Abschnitten desselben herausragen, welche voneinander
in einer Fokussierungsrichtung beabstandet sind, und an welchen
die drahtförmigen
elastischen Elemente daran jeweils befestigt sind, die Schritte
des Formens des Linsenhalters und des Aufhängungselements in einem einstückigen Zustand aus
Kunststoff auf beiden Seiten des drahtförmigen elastischen Elements,
um so die Aufhängungsbasis an
der Aktuatorbasis zu befestigen und den Linsenhalter in einer vorbestimmten
Position einzustellen, und des anschließenden Positionierens von Stopperelementen
auf, welche zur Begrenzung eines Bereichs einer Bewegung des Linsenhalters
in der Fokussierungsrichtung zwischen den zwei Elastikelement-Befestigungsteilen
des Linsenhalters verwendet werden, welche in einer vorbestimmten
Position eingestellt sind.
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Die
Aufnehmervorrichtung dient zum optischen Schreiben oder Lesen von
Information in oder aus einem scheibenartigen Aufzeichnungsmedium, wie
einer Kompaktscheibe und einer optischen Scheibe.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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Bevorzugte
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die folgenden
Figuren genau beschrieben, in welchen:
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1 eine
Zeichnung ist, welche die Bauweise eines Beispiels einer Aufnehmervorrichtung der
verwandten Technik zeigt;
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2 eine
Perspektivansicht einer Ausführungsform
der Aufnehmervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung ist;
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3 eine
Draufsicht der Ausführungsform der
Aufnehmervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
ist;
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4 eine
Seitenansicht des Innenumfangsabschnitts der Ausführungsform
der Aufnehmervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung ist;
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5 eine
Perspektivansicht einer Aktuatoreinheit ist, welche die Aufnehmervorrichtung
bildet;
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6 eine
Perspektivansicht eines Linsenhalters ist, welcher eine bewegliche
Einheit bildet;
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7 eine
Perspektivansicht einer Aktuatorbasis ist, welche die bewegliche
Einheit bildet;
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8 ein
Konstruktionsdiagramm einer Leiterplatten-A-Spule ist, welche die
bewegliche Einheit bildet;
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9 ein
Konstruktionsdiagramm einer Leiterplatten-B-Spule ist, welche die
bewegliche Einheit bildet;
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10 ein
Konstruktionsdiagramm eines oberen Aufhängungsrahmens ist, welcher
für die
bewegliche Einheit verwendet wird;
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11 ein
Konstruktionsdiagramm eines unteren Aufhängungsrahmens ist, welcher
für die
bewegliche Einheit verwendet wird;
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12 ein
Konstruktionsdiagramm eines prinzipiellen Abschnitts einer Metallform
ist, die verwendet wird, wenn eine Aufhängungseinheit geformt wird;
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13 eine
Perspektivansicht ist, welche einen Lieferzustand der Aufhängungseinheiten
zeigt;
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14 einen
ausgeschnittenen Abschnitt eines oberen Aufhängungsrahmens mit einem Linsenhalter
und eine Aufhängungsbasis
zeigt, welche miteinander integriert hergestellt sind;
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15 einen
ausgeschnittenen Abschnitt eines unteren Aufhängungsrahmens mit einem Linsenhalter
und eine Aufhängungsbasis
zeigt, welche miteinander integriert hergestellt sind;
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16 eine
Perspektivansicht ist, welche einen Aufbau zeigt, in welchem eine
Leiterplattenspule an eine Aufhängungseinheit
angeschlossen ist;
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17A bis 17C Zeichnungen
sind, welche einen Vorgang zur Anbringung einer Aktuatoreinheit
auf einer Aufhängungsbasis
zeigen;
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18A bis 18B die
Funktion von Stoppelementen darstellen;
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19 eine
Zeichnung ist, welche ein anderes Beispiel der Aufhängungsbasis
zeigt;
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20 die
Unterdrückung
eines Winkelmoments darstellt;
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21 die
Unterdrückung
eines Winkelmoments darstellt;
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22 die
Unterdrückung
eines Winkelmoments darstellt;
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23 das
Verhältnis
zwischen einer Leiterplattenspule und einem Gegengewicht darstellt;
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24 das
Verhältnis
zwischen einer Leiterplattenspule und einem Gegengewicht darstellt;
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25 das
Verhältnis
zwischen einer Leiterplattenspule und einem Gegengewicht darstellt;
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26 ein
weiteres Beispiel einer Leiterplattenspule zeigt; und
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27 eine
Zeichnung ist, welche Fokussierungs- und Spurführungsantriebskraft beschreibt.
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DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Bevor
in eine Beschreibung der Aufnehmervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung eingestiegen wird, wird eine herkömmliche Aufnehmervorrichtung
unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
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1 ist
eine Perspektivansicht, welche ein Beispiel einer herkömmlichen
Aufnehmervorrichtung zeigt.
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Wie
in den Zeichnungen gezeigt ist, ist eine Aufnehmervorrichtung 1 ausgebildet
durch eine plattenartige Aktuatorbasis 4, auf welcher Ablenkspulen 3,
an welche Paare von Magneten 2 befestigt sind, in gegenseitig
gegenüberliegendem
Zustand vorgesehen sind, eine bewegliche Basis 7, welche
beweglich auf vier Tragdrähten 6a bis 6d auf
einer Tragbasis 5 an einer Seitenoberfläche der Aktuatorbasis 4 durch Schrauben
(nicht gezeigt) befestigt sind, und durch eine Aktuatorabdeckung 14,
welche geeignet ist, die bewegliche Einheit 7 zu schützen, in
einer oberen Wand derselben mit einer Öffnung 14A für eine Objektivlinse 8 versehen
ist, und in der Form einer Box aus Metall oder Kunststoff ausgebildet
ist. Die bewegliche Einheit 7 enthält einen Linsenhalter 10,
der darin mit einer Objektivlinse 8 versehen ist und vier Befestigungsarme 9 aufweist,
die in einer Spurrichtung herausragen, eine Fokussierungsspule 11,
die um einen Rumpfabschnitt des Linsenhalters 10 geschlungen
ist, und vier D-förmige
Spurspulen 12, die an beide Seitenoberflächen des
Linsenhalters 10 gegenüber
den Magneten 2 befestigt ist.
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Die
bewegliche Einheit 7 wird auf der Aktuatorbasis 4 beweglich
durch Befestigen der vier Befestigungsarme 9 des Linsenhalters 10 an
den vier Tragdrähten 6a bis 6d beweglich
getragen, die auf der Tragbasis 5 vorgesehen sind. Die
vier Tragdrähte 6a bis 6d tragen
die bewegliche Einheit beweglich, und werden als Verbindungsdrähte zur
Zufuhr eines Antriebsstroms zu der Fokussierungsspule 11 und
den vier Spurspulen 12 verwendet, so dass diese Drähte aus
elastischen Elementen von hoher Leitfähigkeit ausgebildet sind.
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Die
Fokussierungsspule 11, die um den Rumpfabschnitt des Linsenhalters 10 geschlungen ist,
ist an einem ihrer Enden an beispielsweise einem Tragdraht 6a,
und an dem anderen ihrer Enden an dem Tragdraht 6b angeschlossen.
Daher wird dann, wenn ein Fokussierungsantriebsstrom auf die Tragdrähte 6a, 6b auf
der Tragbasis 5 zugeführt
wird, die bewegliche Einheit 7 in der Fokussierungsrichtung angetrieben.
Die vier Spurspulen 12, die an beide Seitenoberflächen des
Linsenhalters 10 fixiert sind, sind alle in Reihe unter
Verwendung von zwei Tragdrähten 6c, 6d und
eines Drahtelements 13 angeschlossen.
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Ein
Tragdraht 6c ist nämlich
an einem Ende eines Drahtes der zwei Spurspulen 12 angeschlossen,
welche an einer Seitenoberfläche
des Linsenhalters 10 befestigt ist und diese sind in Reihe
miteinander verbunden, und der andere Tragdraht 6d des einen
Endes von einem Draht der zwei Spurspulen 12, die an der
anderen Seitenoberfläche
des Linsenhalters 10 befestigt ist und in Reihe miteinander
verbunden sind. Die anderen Enden der Spurspulen 12 sind
miteinander durch das Leitungselement 13 verbunden, wodurch
vier Spurspulen 12 in Reihe mit den zwei Tragdrähten 6c, 6d verbunden
sind. Demgemäß wird dann,
wenn ein Spurantriebsstrom an die zwei Tragdrähte 6c, 6d zugeführt wird,
die bewegliche Einheit 7 in der Spurrichtung angetrieben.
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Wie
vorstehend beschrieben, wird die bewegliche Einheit 7 der
Aufnehmervorrichtung 1 beweglich durch vier Tragdrähte 6 getragen.
Daher besteht die Möglichkeit,
dass dann, wenn die bewegliche Einheit 7 eine starke Schwingung
aufnimmt, diese erheblich, beispielsweise in der Fokussierungsrichtung
bewegt wird, wodurch veranlasst wird, dass die Objektivlinse 8 mit
einer Informationsaufzeichnungsoberfläche der optischen Scheibe zusammentrifft
und dieselbe verletzt. In Anbetracht dessen ist die Aufnehmervorrichtung 1 allgemein
in der Lage, einen Bewegungsbereich der beweglichen Einheit 7 in
der Fokussierungsrichtung und der Spurrichtung durch Vorsehen einer
Aktuatorabdeckung 14 zu begrenzen.
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Wenn
jedoch die Aktuatorabdeckung 14 vorgesehen ist, steigt
die Größe der Aufnehmereinrichtung 1 in
der Richtung der Höhe
derselben auf ein hohes Niveau an. Dies verhindert die Reduzierung
der Dimensionen und des Gewichts der Vorrichtung und bewirkt, dass
die Teileanzahl und die Herstellungskosten der Vorrichtung ansteigen.
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2 ist
eine Perspektivansicht eines prinzipiellen Abschnitts einer Aufnehmervorrichtung 200, einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 3 ist eine
Draufsicht der Aufnehmervorrichtung 200, und 4 ist
eine Seitenansicht, welche von der Seite eines Spindelmotors 180 der
Aufnehmervorrichtung 200 aus genommen ist. Die Bauweise
der Aufnehmervorrichtung 200 wird nun unter Bezugnahme
auf 2 bis 4 beschrieben.
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Die
Aufnehmervorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Erfindung
enthält
eine Aktuatoreinheit 140, in welcher eine bewegliche Einheit 130 mit
einer Leiterplatten-A-Spule 50 und
einer Leiterplatten-B-Spule 60 an beiden Seitenoberflächen eines Linsenhalters 30 befestigt
sind, welcher eine Objektivlinse 37 darin enthält, an einer
Aktuatorbasis 40 durch vier drahtförmige elastische Elemente 74, 94, 80, 104 angeschlossen
ist, wodurch die bewegliche Einheit 130 beweglich getragen
wird; eine Aufhängungsbasis 150,
die mit einem Paar von Ablenkspulen 152 versehen ist, an
welcher ein Paar von multipolar magnetisierten Magneten 151,
welche aus I-förmigen N-Polen
und U-förmigen
S-Polen befestigt sind, die in einem gegenüberliegenden Zustand mit vorbestimmter
Größe von magnetischen
Räumen angeordnet
sind, welche auf beiden Seitenoberflächen der beweglichen Einheit 130 vorgesehen
sind, und stehenden Abschnitten 153, die in gegenüberliegendem
Zustand angeordnet sind, um so Seitenoberflächen zu umschließen, welche
sich in der Spurrichtung (durch einen Pfeil T in der Zeichnung gezeigt)
der beweglichen Einheit 130 erstrecken; und ein Aufnehmerkörper 170,
welcher aus Aluminiumdruckguss hergestellt ist und darin optische
Teile aufnimmt, wie eine Lichtquelle, eine Kollimatorlinse und einen
Strahlenteiler (von denen keines gezeigt ist), und welcher mit einer
halbkreisförmigen
Ausnehmung 171 in der Seitenoberfläche (welche nachfolgend als
Innenumfangsrichtung bezeichnet wird, und welche durch einen Pfeil
Si gezeigt ist, während
eine Außenumfangsrichtung
entgegengesetzt hierzu durch einen Pfeil So gezeigt ist), welche
nahe einem Spindelmotor 180 ist.
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Die
Aktuatoreinheit 140 ist an der Aufhängungsbasis 150 durch
Einsetzen von federtragenden Schrauben und Befestigungsschrauben
(von denen keine gezeigt ist) in zwei Befestigungslöcher 41, 42 der
Aktuatorbasis 40 befestigt. Die Aktuatoreinheit 140 ist
in dem Zustand befestigt, in welchem dessen Stellung in den Richtungen
eines Pfeils R1 in 2 reguliert wurde, dies infolge
des gegenseitigen Eingriffs einer V-förmigen Ausnehmung 44,
die in einer Bodenoberfläche
der Aufhängungsbasis 40 ausgebildet
ist, und einer M-förmigen
herausragenden Platte 155, die auf der Aufhängungsbasis 150 ausgebildet ist.
Die Aktuatoreinheit 140 ist an einem Endabschnitt derselben
in einen federtragenden Traganschlag 173 eingesetzt, der
an einem Aufnehmerkörper 170 befestigt
ist, und der andere Endabschnitt derselben ist durch eine Befestigungsschraube 174 befestigt.
Die Aufhängungsbasis 150 ist
in dem Zustand befestigt, in welchem deren Stellung in den Richtungen
eines Pfeiles R2 in 2 reguliert wurde, dies infolge
des gegenseitigen Eingriffs der Vorsprünge 158, welche auf
den linken und rechten stehenden Elementen 153a, 153b und
den M-förmigen
Rückhalteelementen 172 des
Aufnehmerkörpers 170 ausgebildet
sind.
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In
der Aufnehmervorrichtung 200 als die Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist die halbkreisförmige Ausnehmung 171 in
der Seitenoberfläche
vorgesehen, welche in Richtung der Innenumfangsrichtung Si des Aufnehmerkörpers 170 weist,
so dass die Aufnehmervorrichtung einfach nahe dem Spindelmotor 180 positioniert
wird. Wie in 3 gezeigt ist, ist in der Aufnehmervorrichtung 200 ein
Abstand Ti zwischen den drahtförmigen
elastischen Elementen 80, 104, die die bewegliche
Einheit 130 tragen, und eines optischen Zentrums der Objektivlinse 37 (durch
Oc gezeigte Linie, einschließlich
einer optischen Achse der Objektivlinse 37 und senkrecht
zu der Spurrichtung) kleiner gewählt,
als To zwischen den drahtförmigen
elastischen Elementen 74, 94 und dem optischen
Zentrum Oc der Objektivlinse 37. Da die drahtförmigen elastischen
Elemente 74, 94; 80, 104, welche
die bewegliche Einheit 130 tragen, somit in asymmetrischen
Positionen bezüglich
des optischen Zentrums Oc der Objektivlinse 37 tragen,
kann die Objektivlinse 37 der Aufnehmervorrichtung 200 näher an der
inneren Umfangsseite einer optischen Scheibe positioniert werden.
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Wie
vorstehend beschrieben ist die Aufnehmervorrichtung 200 in
der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung mit einer halbkreisförmigen Ausnehmung 171 in
dem Aufnehmerkörper 170 versehen,
und die Befestigungspositionen der vier drahtförmigen elastischen Elemente 74, 94; 80, 104,
welche die bewegliche Einheit 130 tragen, asymmetrisch bezüglich des
optischen Zentrums Oc der Objektivlinse 37, wodurch die
Aufnehmervorrichtung 200 dahingehend ausgebildet ist, näher an dem
Spindelmotor 180 und der inneren Umfangsseite der optischen Scheibe
positioniert zu sein. Eine so aufgebaute bewegliche Einheit 130 erzeugt
ein Drehmoment. Je doch erzielt die Weise der Ausführungsform
der Aufnehmervorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Erfindung,
in welcher die Bauweise der Aktuatoreinheit 140 speziell
eingerichtet wurde, die Reduktion der Größen und des Gewichts derselben,
ohne ein Drehmoment zu erzeugen. Die Bauweise der Aktuatoreinheit 140 insgesamt,
welche in der Weise der Ausführungsform
der Aufnehmervorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Erfindung
verwendet wird, wird nun unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.
Die Bauweise jedes Elements, welches die Aktuatoreinheit 140 bildet,
wird ebenso gleichzeitig im Detail beschrieben.
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Wie
in 5 gezeigt, ist die Aktuatoreinheit 140 durch
bewegliches Tragen der beweglichen Einheit 130 ausgebildet,
welche eine Leiterplatten-A-Spule 50 aufweist, die an einer
Seitenoberfläche
befestigt ist, die auf die Vorwärtsrichtung
(durch einen Pfeil Sf in der Zeichnung gezeigt) des Linsenhalters 30 weist,
in welchem die Objektivlinse 37 aufgenommen ist, und eine
Leiterplatten-B-Spule 60 aufweist, welche an einer Seitenoberfläche befestigt ist,
die auf die Rückwärtsrichtung
(durch einen Pfeil Sb in der Zeichnung gezeigt) des Linsenhalters 30 weist,
dies durch die vier drahtförmigen
elastischen Elemente 74, 80, 94, 104,
welche an der Aktuatorbasis 40 befestigt sind. Die vier
drahtförmigen
elastischen Elemente 74, 80, 94, 104,
welche die Aktuatoreinheit 140 bilden, sind durch Einsetzformen
während
des Formens des Linsenhalters 30 und der Aktuatorbasis 40 aus
Kunststoff integral hergestellt.
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Der
Linsenhalter 30 und die Aktuatorbasis 40, welche
die Aktuatoreinheit 140 bilden, weisen in 6 und 7 gezeigte
Strukturen auf. 6 ist eine Perspektivansicht
des Linsenhalters 30 und 7 eine Perspektivansicht
der Aktuatorbasis 40.
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Der
Linsenhalter 30 ist ein aus Kunststoff in eine hohle im
Wesentlichen quadratische Struktur geformtes Element, und weist
eine Öffnung 32 für die Objektivlinse 37 in
dem im Wesentlichen mittleren Abschnitt einer oberen Platte 31 auf.
Der Linsenhalter 30 enthält ein Paar von Befestigungsarmen 34a, 34b,
welche Teile zur Befestigung elastischer Elemente ausbilden, die
horizontal in der Innenumfangsrichtung Si von den Abschnitten herausragen,
welche auf eine Rückwärtsrichtung
Sb des Linsenhalters 30 der oberen Platte 31 und
einer unteren Platte 33 weisen, welche von der oberen Platte 31 in
der Fokussierungsrichtung (durch einen Pfeil F in der Zeichnung
gezeigt) beabstandet ist, ein Paar von Befestigungsarmen 35a, 35b,
welche die anderen Teile zur Befestigung eines elastischen Elements
ausbilden, die horizontal von den Abschnitten herausragen, welche
in der Rückwärtsrichtung
Sb des Linsenhalters 30 der oberen Platte 31 und
der unteren Platte 33 in der Außenumfangsrich tung So weisen,
und ein Paar von Vorsprüngen 36a, 36b,
welche Endfixierungsteile bilden, welche sich horizontal in der
Außenumfangsrichtung
So von den Abschnitten der oberen Platte 31 und der unteren
Platte 33 erstrecken, welche auf eine vordere Seite Sf
des Linsenhalters 30 weisen.
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Wie
in 7 gezeigt ist, ist die Aktuatorbasis 40 ein
im Wesentlichen rechteckiges Element, welches aus Kunststoff geformt
ist, und welches zwei Befestigungslöcher 41, 42,
die zur Befestigung der Aktuatorbasis an der Aufhängungsbasis 150 ausgebildet
sind, Nuten 43a, 43b, die mit vier drahtförmigen elastischen
Elementen 74, 80, 94, 104, die
in einem integralen Zustand in beiden Seitenabschnitten der Aufhängungsbasis
bezüglich
der Längsrichtung
derselben geformt sind, und eine anschlagsregulierende V-förmige Ausnehmung 44 in
einem unteren Abschnitt davon aufweisen.
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Die
Konstruktion der Leiterplatten-A-Spule 50 und der Leiterplatten-B-Spule 60,
welche als Antriebsspulen dienen, welche die bewegliche Einheit 130 bilden,
wird nun unter Bezugnahme auf 8 und 9 beschrieben.
Die Leiterplatten-A-Spule 50, die in 8 gezeigt
ist, ist an der Seitenoberfläche
des Linsenhalters 30 befestigt, welcher auf die Vorwärtsrichtung
Sf weist, so dass die Spulen und Anschlüsse, welche später beschrieben
werden, auf der Seite des Linsenhalters 30 ausgebildet
sind. Daher wird, um diesen Zustand einfach verständlich zu machen,
eine Grundplatte 51 im Querschnitt gezeigt. Diese Spulen
und Anschlüsse
sind nämlich
auf derselben Ebene auf einer Rückoberfläche der
Zeichnung ausgebildet. Da die Leiterplatten-B-Spule 60, die in 9 gezeigt
ist, auf der Seitenoberfläche
des Linsenhalters 30 befestigt ist, welche auf die Rückwärtsrichtung
Sb derselben weist, werden Spulen und Anschlüsse als Teile gezeigt, die
auf der gleichen Ebene auf der Oberfläche auf dieser Seite der Zeichnung
ausgebildet sind.
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Die
Leiterplatten-A-Spule 50 ist durch Musterformen von Spulen
und Drähten
auf einer planaren Grundplatte 51 durch einen Kupferplattiervorgang ausgebildet,
wie in 8 gezeigt ist, und weist auf derselben Ebene eine
Spur-A-Spule 52a, eine Spur-B-Spule 52b, eine Fokussierungs-A-Spule 53, vier
Anschlüsse
auf, welche aus Kupferfolie hergestellt sind (ein Spur-A-Eingangsanschluss 54,
ein Spur-A-Ausgangsanschluss 55,
ein Fokussierungs-A-Anschluss 56 und ein Fokussierungs-A-Ausgangsanschluss 57).
Die Spur-A-Spule 52a und die Spur-B-Spule 52b sind
auf einem oberen Abschnitt der Grundplatte 51 vorgesehen
und in gleicher Form symmetrisch bezüglich der optischen Achse La
ausgebildet. Die Fokussierungs-A-Spule 53 weist ein Spulenzentrum
auf der optischen Achse La auf und ist auf der unteren Seite einer
Wirkungslinie DL ausgebildet, welche die Spulenzentren der Spur-A-Spule 52a und
Spur-B-Spule 52b miteinander verbindet. Die Grundplatte 51 weist
eine Ausnehmung 58 auf, welche durch Abschneiden eines
oberen Abschnitts derselben ausgebildet ist, und einen Vorsprung 59, welcher
durch Wölben
eines unteren Abschnitts desselben ausgebildet ist, um darauf ein
Gegengewicht der beweglichen Einheit 130 zu lagern, welches
später
beschrieben wird.
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Ein
Drahtverbindungsverfahren der Leiterplatten-A-Spule 50 wird
nun nachfolgend beschrieben. Die Spur-A-Spule 52a, die
an dem Spur-A-Eingangsanschluss 54 angeschlossen ist, ist
derart ausgebildet, dass sich diese im Gegenuhrzeigersinn von der
Außenumfangsseite
zu der Innenumfangsseite erstreckt, und an der Spur-B-Spule 52b über ein Durchgangsloch
und Kupferfolie (keines davon ist gezeigt) angeschlossen ist. Die
Spur-B-Spule 52b ist derart ausgebildet, dass sich diese
im Uhrzeigersinn von der Innenumfangsseite zu der Außenumfangsseite
erstreckt, und an dem Spur-A-Ausgangsanschluss 55 angeschlossen
ist. Daher sind die Spur-A-Spule 52a und die Spur-B-Spule 52b zwischen
dem Spur-A-Eingangsanschluss 54 und dem Spur-A-Ausgangsanschluss 55 in
Reihe verbunden.
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Eine
Fokussierungs-A-Spule 53, die an dem Fokussierungs-A-Eingangsanschluss 56 angeschlossen
ist, ist derart ausgebildet, dass sich diese im Uhrzeigersinn von
einem Außenumfang
zu einem Innenumfang davon erstreckt und an dem Fokussierungs-A-Ausgangsanschluss 57 über ein
Durchgangsloch und Kupferfolie verbunden ist.
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Die
Leiterplatten-B-Spule 60, die in 9 gezeigt
ist, ist in derselben Weise wie die Leiterplatten-A-Spule 50 durch
Musterformen von Spulen und Drähten
auf einer planaren Grundplatte 61 durch einen Kupferplattierungsvorgang
ausgebildet, und weist auf derselben Ebene eine Spur-C-Spule 62a, eine
Spur-D-Spule 62b, eine Fokussierungs-B-Spule 63,
vier Anschlüsse
auf, die aus Kupferfolie ausgebildet sind (einen Spur-B-Eingangsanschluss 64,
einen Spur-B-Ausgangsanschluss 65, einen Fokussierungs-B-Eingangsanschluss 66 und
einen Fokussierungs-B-Ausgangsanschluss 67).
Die Spur-C-Spule 62a und die Spur-D-Spule 62b sind
auf einem oberen Abschnitt der Basisplatte 61 vorgesehen
und in derselben Form symmetrisch bezüglich einer optischen Achse
La ausgebildet. Die Fokussierungs-A-Spule 63 weist ein Spulenzentrum
auf der optischen Achse La auf und ist auf der unteren Seite einer
Wirkungslinie DL ausgebildet, welche die Spulenzentren der Spur-C-Spule 62a und
der Spur-D-Spule 62b miteinander verbindet. Die Grundplatte 61 ist
mit einer Ausnehmung 68 versehen, welche durch Abschneiden eines
oberen Abschnitts derselben ausgebildet ist, und mit einem Vorsprung 69,
welcher durch Auswölben
eines unteren Abschnitts derselben ebenso wie der der Leiterplatten-A-Spule 50 ausgebildet
ist. Ein Drahtverbindungsverfahren für die Leiterplatten-B-Spule 60 wird
nun nachfolgend beschrieben. Die Spur-C-Spule 62a, die
an dem Spur-B-Eingangsanschluss 64 angeschlossen
ist, wird so ausgebildet, dass sich diese im Uhrzeigersinn von einem
Außenumfang
zu einem Innenumfang davon erstreckt, und an der Spur-D-Spule 62b über ein
Durchgangsloch und Kupferfolie (keines davon ist gezeigt) angeschlossen.
Die Spur-D-Spule 62b ist derart ausgebildet, dass sich
diese im Gegenuhrzeigersinn von einem Innenumfang zu einem Außenumfang
davon erstreckt, und an einem Spur-B-Ausgangsanschluss 65 angeschlossen.
Daher sind die Spur-C-Spule 62a und die Spur-D-Spule 62b miteinander
zwischen dem Spur-B-Eingangsanschluss 64 und
dem Spur-B-Ausgangsanschluss 65 in Reihe verbunden. Die
Fokus-B-Spule 63, die an dem Fokus-B-Eingangsanschluss 66 angeschlossen
ist, ist im Uhrzeigersinn von einem Außenumfang zu einem Innenumfang
davon ausgebildet und an dem Fokussierungs-B-Ausgangsanschluss 67 über ein
Durchgangsloch und Kupferfolie angeschlossen.
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Die
Bauweise der vier drahtförmigen
elastischen Elemente 74, 80, 94, 104,
die während
des Formens des Linsenhalters 30 und der Aktuatorbasis 40 aus
Kunststoff einsatzgeformt werden, wird nun unter Bezugnahme auf 8 und 11 beschrieben. 10 ist
eine Draufsicht des oberen Aufhängungsrahmens 70,
auf welchem die zwei drahtförmigen
elastischen Elemente 74, 80 und Verbindungsabschnitte
davon durch Stanzen einer flachen Metallplatte durch Pressbearbeitung
zur Entfernung unnötiger
Abschnitte davon ausgebildet sind, und 11 ist
eine Draufsicht eines unteren Aufhängungsrahmens 90,
auf welchem die zwei drahtförmigen
elastischen Elemente 94, 104 und Verbindungsteile
davon durch Stanzen einer flachen Metallplatte durch Pressbearbeitung
zur Entfernung unnötiger
Abschnitte davon ausgebildet sind.
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Der
obere Aufhängungsrahmen 70 ist
auf der Seite der oberen Platte 31 des Linsenhalters 30 positioniert,
wenn der Rahmen 70 auf dem Linsenhalter 30 dahingehend
geformt wird, mit diesem integriert zu sein, und trägt darauf
einen Spureingangsanschluss 72 und einen Spurausgangsanschluss 78, welche
beide später
beschrieben werden. Der untere Aufhängungsrahmen 90 ist
auf der Seite der unteren Platte 33 des Linsenhalters 30 positioniert,
wenn der Rahmen 90 auf dem Linsenhalter 30 dahingehend geformt
wird, mit diesem integriert zu sein, und trägt darauf einen Fokus sierungseingangsanschluss 92 und
einen Fokussierungsausgangsanschluss 102, welche beide
später
beschrieben werden. Der obere Aufhängungsrahmen 70 und
der untere Aufhängungsrahmen 90 weisen
eine Funktion einer Aufhängung,
und einer Verdrahtungsfunktion zur Zufuhr eines Antriebsstroms zu
den Leiterplattenspulen 50, 60 auf, und sind aus
Metallplatten 71, 91 von kleiner Dicke (beispielsweise
etwa 0,1 mm) mit einer Elastizität und
einer hohen Leitfähigkeit,
beispielsweise Platten aus Kupfertitanat, Phosphorbronze und Berylliumkupfer
ausgebildet. Solche Metallplatten 71, 91 sind längliche
Ring- bzw. Bügelmaterialien,
welche durch Verbinden der vier elastischen Elemente 74, 80, 94, 104 und
Verbinden von Abschnitten davon zu einem Rahmenelement 77 durch
Halteelemente 76 durch Stanzbearbeitung unter Verwendung
einer Metallform ausgebildet sind. Diese Metallplatten 71, 91 werden
unter Berücksichtigung
der Produktivität mehrfach
bei vorbestimmten Intervallen vorgesehen.
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Wie
in 10 gezeigt ist, werden auf dem oberen Aufhängungsrahmen 70 der
Spureingangsanschluss 72, der auf der Aktuatorbasis 40 einsatzgeformt
ist, und der Spur-A-Eingangsanschlussteil 73, der auf dem
Linsenhalter 30 einsatzgeformt ist, miteinander durch das
drahtförmige
elastische Element (Außenumfangs-A-Draht) 74 und
einem A-Kopplungselement 75 verbunden, und auf dem Rahmenelement 77 durch
Halteelemente 76 gehalten. Ein Spurausgangsanschluss 78,
der auf der oberen Aufhängungsbasis 70 einsatzgeformt
ist, und ein Spur-B-Ausgangsanschlussteil 79, der auf dem
Linsenhalter 30 einsatzgeformt ist, werden zusammen durch
ein drahtförmiges
elastisches Element (Innenumfangs-A-Draht) 80 verbunden,
und auf dem Rahmenelement 77 durch Halteelemente 76 gehalten. Das
Rahmenelement 77 des oberen Aufhängungsrahmens 70 ist
mit einer Mehrzahl von Befestigungslöchern 81 zum Befestigen
des Rahmenelements genau in einer vorbestimmten Position in einer
Metallform versehen, welche später
beschrieben wird.
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Wie
in 11 gezeigt ist, sind auf dem unteren Aufhängungsrahmen 90 ein
Fokussierungseingangsanschluss 92, der auf der Aktuatorbasis 40 einsatzgeformt
ist, und ein Fokussierungs-A-Eingangsanschlussteil 93,
der auf dem Linsenhalter 30 einsatzgeformt ist, miteinander
durch ein drahtförmiges elastisches
Element (Außenumfangs-B-Draht) 94 und
ein B-Kopplungselement 95 verbunden sind, und ein Fokussierungs-B-Eingangsverbindungsteil 99, das
auf einem Rahmenelement 97 durch Halteelemente 96 gehalten
und an einem Außenumfangs-B-Draht 94 durch
ein C-Kopplungselement 98 angeschlossen
ist, ist an einem Fokus-B-Ausgangsverbindungsteil 101 durch
ein D-Kopplungselement 100 angeschlossen.
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Ein
Fokussierungsausgangsanschluss 102, der auf der Aktuatorbasis 40 einsatzgeformt
ist, und ein Fokussierungs-B-Ausgangsverbindungsteil 103, das
auf dem Linsenhalter 30 einsatzgeformt ist, sind miteinander
durch ein drahtförmiges
elastisches Element (Innenumfangs-B-Draht) 104 verbunden
und auf einem Rahmenelement 97 durch Halteelemente 96 gehalten,
und der Innenumfangs-B-Draht 104 ist an einem Spur-A-Ausgangsverbindungsteil 106 durch
ein E-Kopplungselement 105 angeschlossen, wobei ein Spur-B-Eingangsverbindungsteil 108 an dem
Spur-A-Ausgangsverbindungsteil 106 durch
ein F-Kopplungselement 107 angeschlossen ist. Das Rahmenelement 97 des
unteren Aufhängungsrahmens 90 ist
mit einer Mehrzahl von Befestigungslöchern 109 genauso
wie der obere Aufhängungsrahmen 70 versehen.
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Die
oberen und unteren Aufhängungsrahmen 70, 90 sind
aus Metallplatten 71, 91 von gleicher Dicke (H)
ausgebildet. Der Außenumfangs-A-Draht 74 des
oberen Aufhängungsrahmens 70 und
der Außenumfangs-B-Draht 94 des
unteren Aufhängungsrahmens 90 sind
in denselben Positionen bezüglich der
Rahmenelemente 77, 97 ausgebildet, und mit gleicher
Breite (Wo). Der Innenumfangs-A-Draht 80 des oberen Aufhängungsrahmens 70 und
der Innenumfangs-B-Draht 104 des unteren Aufhängungsrahmens 90 sind
in denselben Positionen bezüglich
der Rahmenelemente 77, 97 ausgebildet und mit
gleicher Breite (Wi). Obwohl die Details später beschrieben werden, sind
die Breite (Wo) des Außenumfangs-A-Drahts 74 des
oberen Aufhängungsrahmens 70 und
der Außenumfangs-B-Draht 94 des
unteren Aufhängungsrahmens 90 kleiner
gewählt
als der (Wi) des Innenumfangs-B-Drahts 80 des oberen Aufhängungsrahmens 70 und
des Innenumfangs-B-Drahts 104 des unteren Aufhängungsrahmens 90.
Das Vorstehende ist eine Beschreibung aller Elemente, welche die
Aktuatoreinheit 140 bilden.
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Ein
Verfahren zur Herstellung der Aktuatoreinheit 140, das
nicht Gegenstand der Ansprüche
ist, wird nun unter Bezugnahme auf 12 bis 17A bis 17C beschrieben.
Zunächst
werden ein Metallformaufbau, der verwendet wird, wenn der Linsenhalter 30 und
die Aktuatorbasis 40 in einem integralen Zustand unter
Verwendung der oberen und unteren Aufhängungsrahmen 70, 90 geformt
werden, und ein Kunststoffformvorgang unter Bezugnahme auf 12 beschrieben.
Obwohl die Metallform einen integralen bzw. einstückigen Kunststoffeinfüllhohlraum zum
Formen des Linsenhalters 30 und der Aktuatorbasis 40 aufweist,
zeigt 12 die Bauweise eines prinzipiellen
Abschnitts der Metallform, d.h. nur den Abschnitt derselben, in
welchem der Linsenhalter 30 geformt wird, und Darstellungen
von kleinsten Abschnitten der Metallform werden weggelassen, um die
Beschreibung zu vereinfachen.
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Wie
in 12 gezeigt ist, enthält die Metallform vier Formelemente,
d.h. ein unteres festes Formelement 110, ein Paar von,
d.h. linke und rechte bewegliche Formelemente 111, 112 und
ein oberes bewegliches Formelement 113. Das obere bewegliche Formelement 113 ist
mit einer Einspritzbohrung 114 versehen, in welche ein
Kunststoff eingespritzt wird. Zunächst wird ein unterer Aufhängungsrahmen 90 in dieser
Metallform befestigt.
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Der
untere Aufhängungsrahmen 90 ist
in vorbestimmter Position auf dem unteren festen Formelement 110 der
Metallform. Da das untere feste Formelement 110 mit Positionierungsstiften
(nicht gezeigt) versehen ist, kann der untere Aufhängungsrahmen 90 genau
bezüglich
dem unteren festen Formelement 110 durch Eingriff der Befestigungslöcher 109 des
unteren Aufhängungsrahmens 90 in
diese Stifte positioniert werden. Die linken und rechten beweglichen
Formelemente 111 und 112 werden dann in vorbestimmten
Positionen auf dem unteren festen Formelement 110 mit dazwischen
gehaltenem unteren Aufhängungsrahmen 90 platziert.
Der obere Aufhängungsrahmen 70 wird
dann in einer vorbestimmten Position auf den linken und rechten
beweglichen Formelementen 111, 112 fixiert. Da
das linke bewegliche Formelement 111 oder das rechte bewegliche
Formelement 112 mit Positionierungsstiften (nicht gezeigt)
versehen ist, genau wie das untere feste Formelement 110,
wird der obere Aufhängungsrahmen 70 genau
auf den linken und rechten beweglichen Formelementen 111, 112 durch
Eingriff der Befestigungslöcher 81 des
oberen Aufhängungsrahmens 70 mit
diesen Stiften positioniert. Abschließend wird das obere bewegliche
Formelement 113 auf den linken und rechten beweglichen
Formelementen 111, 112 mit dazwischen gehaltenem
oberen Aufhängungsrahmen 70 platziert.
Somit ist das Einsetzen der oberen und unteren Aufhängungsrahmen 70, 90 in
die Metallform abgeschlossen, und ein Kunststoffeinfüllhohlraum 115 für das Formen
des Linsenhalters 30 ist dahingehend ausgebildet, die oberen
und unteren Aufhängungsrahmen 70, 90 einzufassen.
Das Vorstehende ist eine Beschreibung eines ersten Schrittes des
Aktuatoreinheit-Herstellungsverfahrens.
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Der
Kunststoffeinfüllhohlraum 115 wird
dann mit einem Kunststoff durch die Einspritzbohrung 114 gefüllt. Wenn
das Formen des Linsenhalters 30 und der Aktuatorbasis 40 mit
dem Härten
des Kunststoffs abgeschlossen ist, wird die Metallform in einem
Vorgang zerlegt, welcher dem vorstehend beschriebenen Metallform- Zusammenbauvorgang
entgegengesetzt ist. Während
dieser Zeit werden die linken und rechten beweglichen Formelemente 111, 112 durch Gleiten
derselben in linke und rechte Richtungen entfernt. Die linken und
rechten beweglichen Formelemente 111, 112 werden,
wenn sie in dem nach links und nach rechts gegleiteten Zustand sind,
befestigt, und ein Anfeuchtemittel, welches aus einem unter Ultraviolettstrahlen
abbindenden Kunststoff hergestellt ist, wird auf die Oberflächen der
Nuten 43a, 43b aufgetragen, welche in beiden Seitenabschnitten
der Aktuatorbasis 40 ausgebildet sind, und die beweglichen
Formelemente 111, 112 werden anschließend entfernt. 13 zeigt
den Zustand eines aus dieser Metallform entfernten Produkts, d.h.
ein Produkt, in welchem der Linsenhalter 30 und die Aktuatorbasis 40 integral
bzw. einstückig
auf den oberen und unteren Aufhängungsrahmen 70, 90 hergestellt
sind, und in welchen eine Mehrzahl von Aufhängungseinheiten 120 in
leiterartiger Anordnung ausgebildet sind, vervollständigt sind.
Das Vorstehende ist eine Beschreibung eines zweiten Schritts des
Aktuatoreinheit-Herstellungsverfahrens.
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Bevor
ein dritter Schritt des Aktuatoreinheit-Herstellungsverfahrens beschrieben
wird, in welchem die Anschlussteile der Leiterplatten-A-Spule 50 und
Leiterplatten-B-Spule 60 (welche nachfolgend als zwei Leiterplattenspulen 50, 60 bezeichnet
werden), die an dem Linsenhalter 30 befestigt werden, und
in welchem Verbindungsteile miteinander verbunden werden, wird ein
Schritt, der zum Abschneiden benachbarter Rahmenelemente 77, 97 der
oberen und unteren Aufhängungsrahmen 70, 90 und
anderer unnötiger
Elemente nachfolgend unter Bezugnahme auf 14 und 15 beschrieben. 14 ist
eine Draufsicht im Schnitt, welche den Zustand zeigt, in welchem
der Linsenhalter 30 und die Aktuatorbasis 40 in
einem einstückigen
Zustand auf den oberen Aufhängungsrahmen 70 geformt
werden. Der Linsenhalter 30 weist ein Paar von linken und
rechten Befestigungsarmen 34a, 35a und einen Vorsprung 36a auf,
der auf der Seite der oberen Platte 31 ausgebildet ist.
Wie in 14 gezeigt ist, werden der Außenumfangs-A-Draht 74,
der Innenumfangs-A-Draht 80 und verschiedene Verbindungselemente
befestigt, wobei die Teile der Drähte 74, 80 und
Verbindungselemente in den Kunststoff versenkt sind, und freie Endabschnitte
der Verbindungsteile zu dem Äußeren des
Kunststoffs hin freiliegen. 15 ist
eine Draufsicht im Schnitt, die den Zustand zeigt, in welchem der
Linsenhalter 30 und die Aktuatorbasis 40 in einem
einstückigen
Zustand auf den unteren Aufhängungsrahmen 90 geformt
werden. Der Linsenhalter 30 weist ein Paar von linken und
rechten Befestigungsarmen 34b, 35b und einen Vorsprung 36b auf, der
auf der Bodenplatte 33 ausgebildet ist. Wie in 15 gezeigt
ist, werden der Außenumfangs-B-Draht 94,
der Innenumfangs-B-Draht 104 und verschiedene Verbindungselemente
befestigt, wobei die Teile der Drähte 94, 104 und
Verbindungselemente in dem Kunststoff versenkt werden, und freie
Endabschnitte der Verbindungsteile zu dem Äußeren des Kunststoffs hin freiliegen.
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Der
obere Aufhängungsrahmen 70 und
der untere Aufhängungsrahmen 90 werden
an den Abschnitten davon entfernt, welche durch Rahmen aus unterbrochenen
Linien in den Zeichnungen gezeigt sind, wodurch diese Rahmen 70, 90 von
den Rahmenelementen 77, 97 getrennt werden, wobei
der Linsenhalter 30 und die Aktuatorbasis 40 mit
den vier drahtförmigen
elastischen Elementen 74, 80, 94, 104 verbunden
werden, um die Aufhängungseinheit 120 zu
erhalten.
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Wie
in 14 gezeigt ist, wird der Aufhängungsrahmen 70 durch
Laserschneiden oder Stanzen von zwei Abschnitten entfernt, welche
durch Rahmen von unterbrochenen Linien a und b gezeigt werden. Der
Außenumfangs-A-Draht 74,
der mit der Aktuatorbasis 40 in einem einstückigen Zustand
geformt und an den Spureingangsanschluss 72 angeschlossen
werden, der von dem Rahmenelement 77 abgeschnitten ist,
wird von dem Rahmenelement 77 abgeschnitten und an dem
Befestigungsarm 35a des Linsenhalters 30 befestigt,
und das Spur-A-Eingangsverbindungsteil 73, das mit dem
Draht 74 durch das A-Verbindungselement 75 verbunden
ist, wird an dem Vorsprung 36a befestigt, wobei das Verbindungsteil 73 zu
dem Äußeren einer
vorderen Seitenoberfläche
des Linsenhalters 30 freiliegt. Der Innenumfangs-A-Draht 80,
der mit der Aufhängungsbasis 40 in
einen einstückigen
Zustand geformt und mit dem Spurausgangsanschluss 78 verbunden
ist, der von dem Rahmenelement 77 abgeschnitten ist, wird
an dem Befestigungsarm 34a des Linsenhalters 30 befestigt,
der von dem Rahmenelement 77 abgeschnitten ist, wobei das
Spur-B-Ausgangsverbindungsteil 79,
das mit dem Innenumfangs-A-Draht 80 verbunden ist, befestigt
wird, wobei das Verbindungsteil 79 zu dem Äußeren einer
hinteren Oberfläche
des Linsenhalters 30 freiliegt.
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Wie
in 15 gezeigt ist, wird der untere Aufhängungsrahmen 90 in
demselben Verfahren an fünf
Abschnitten entfernt, welche durch Rahmen unterbrochener Linien
c bis f gezeigt sind. Der Außenumfangs-B-Draht 94,
der mit der Aktuatorbasis 40 in einem einstückigen Zustand
geformt und an dem Fokussierungseingangsanschluss 92 angeschlossen ist,
der von dem Rahmenelement 97 abgeschnitten ist, wird von
dem Rahmenelement 97 abgeschnitten und an dem Befestigungsarm 35b des
Linsenhalters 30 befestigt, und das Fokussierungs-A-Eingangsverbindungsteil 93,
das mit dem Draht 94 durch das B-Verbindungselement 95 verbunden
ist, wird an dem Vorsprung 36b befestigt, wobei das Verbindungsteil 93 zu
dem Äußeren der
vorderen Oberfläche
des Linsenhalters 30 freiliegt. Das Fokussierungs-B-Verbindungsteil 99,
das von dem Außenumfangs-B-Draht 94 abgeschnitten
ist, wird befestigt, wobei das Verbindungsteil 99 zu dem Äußeren der hinteren
Oberfläche
des Linsenhalters 30 freiliegt, und der Fokussierungs-B-Ausgangsverbindungsteil 101,
der mit dem Draht 94 durch das Fokus-B-Eingangsverbindungsteil 99 und
das D-Kopplungselement 100 verbunden
ist, wird befestigt, wobei das Verbindungsteil 101 zu dem Äußeren der
vorderen Oberfläche
des Linsenhalters 30 freiliegt.
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Der
Innenumfangs-B-Draht 104, der mit der Aktuatorbasis 40 in
einem einstückigen
Zustand geformt und mit dem Fokussierungsausgangsanschluss 102 verbunden
ist, der von dem Rahmenelement 97 abgeschnitten ist, wird
an dem Befestigungsarm 34b des Linsenhalters 30 befestigt,
der von dem Rahmenelement 97 abgeschnitten ist, und der
Fokus-B-Ausgangsverbindungsteil 103, der mit dem Innenumfangs-B-Draht 104 verbunden
ist, wird befestigt, wobei das Verbindungsteil 103 zu dem Äußeren der
hinteren Oberfläche
des Linsenhalters 30 freiliegt. Das Spur-B-Eingangsverbindungsteil 108, das
von dem Rahmenelement 97 abgeschnitten ist, wird befestigt,
wobei das Verbindungsteil 108 zu dem Äußeren der hinteren Oberfläche des
Linsenhalters freiliegt, und das Spur-A-Ausgangsverbindungsteil 106,
das an den Draht 104 durch das Spur-B-Eingangsverbindungsteil 108 und
das F-Kopplungselement 107 verbunden
ist, wird befestigt, wobei das Verbindungsteil 106 zu dem Äußeren der
vorderen Oberfläche
des Linsenhalters 30 freiliegt.
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Ein
Verfahren, welches den vorstehend genannten dritten Schritt des
Aktuatoreinheit-Feststellungseinheit bildet, das sich auf das Verbinden
des Linsenhalters 30 und der zwei Leiterplattenspulen 50, 60 miteinander
bezieht, wird nun unter Bezugnahme auf 16 beschrieben.
Um die Bauweise der zu verlötenden
Teile einfach verständlich
zu machen, werden die Leiterplatten-A-Spule 50 und die Leiterplatten-B-Spule 60 in 16 in
von beiden Seitenoberflächen
des Linsenhalters 30 entfernten Positionen gezeigt, und
die Verbindungsteile, die mit dem Linsenhalter 30 in einem
einstückigen
Zustand geformt werden, werden schematisch (durch unterbrochene
Linien in der Zeichnung gezeigte Abschnitte) in einem gedehnten
Zustand gezeigt.
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Die
Verbindungsteile des Linsenhalters 30, welche die Objektivlinse 37 darin
enthalten, weisen eine positionelle Relation auf, in welchen diese
Verbindungsteile die Anschlussteile berühren, welche auf der Leiterplatten-A-Spule 50 und
der Leiterplatten- B-Spule 60 ausgebildet
sind, wobei die Spulen 50, 60 in vorbestimmten
Positionen in dem Linsenhalter 30 ausgebildet sind.
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Um
konkret zu sein, weisen die vier Anschlussteile (Spur-A-Eingangsanschlussteil 54, Spur-A-Ausgangsanschlussteil 55,
Fokussierungs-A-Eingangsanschlussteil 56 und Fokussierungs-A-Ausgangsanschlussteil 57)
der Leiterplatten-A-Spule 50 eine positionelle Relation
auf, in welcher diese Anschlussteileendoberflächen der vier Anschlussteile
(Spur-A-Eingangsanschlussteil 73, Fokussierungs-A-Eingangsanschlussteil 93,
Fokussierungs-B-Ausgangsanschlussteil 101 und Spur-A-Ausgangsverbindungsteil 106)
berühren,
wie in 16 gezeigt ist, welche dahingehend
ausgebildet sind, zu dem Äußeren der
vorderen Oberfläche des
Linsenhalters 30 freizuliegen, und wobei diese Anschlussteile
an vorbestimmten Positionen der vorderen Oberfläche des Linsenhalters 30 befestigt sind.
Die vier Anschlussteile (Spur-B-Eingangsanschlussteil 64,
Spur-B-Ausgangsanschlussteil 65, Fokussierungs-B-Eingangsanschlussteil 66 und
Fokussierungs-B-Ausgangsanschlussteil 67) der Leiterplatten-B-Spule 60 weisen
eine positionelle Relation auf, in welcher diese Anschlussteile
die Endoberflächen
der vier Anschlussteile (Spur-B-Ausgangsverbindungsteil 79,
Fokussierungs-B-Eingangsverbindungsteil 99, Fokussierungs-B-Ausgangsverbindungsteil 103 und
Spur-B-Eingangsverbindungsteil 108) dahingehend ausgebildet
sind, zu dem Äußeren der
hinteren Oberfläche
des Linsenhalters freizuliegen. Daher wird die Aktuatoreinheit 140 durch
Zusammenlöten
dieser Teile ausgebildet.
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Der
Außenumfangs-A-Draht 74,
der mit dem Spureingangsanschluss 72 verbunden ist, wird
an dem Spur-A-Eingangsanschlussteil 54 über das A-Kopplungselement 75 verbunden,
und der Spur-A-Eingangsanschlussteil 54 wird an dem Spur-A-Eingangsanschlussteil 54 der
Leiterplatten-A-Spule 50 angelötet. Der Spur-A-Ausgangsanschlussteil 55 der
Leiterplatten-A-Spule 50 wird an den Spur-A-Ausgangsverbindungsteil 106 des
Linsenhalters 30 gelötet,
während
der Spur-B-Eingangsverbindungsteil 108 des
Linsenhalters 30, der mit dem Spur-A-Ausgangsverbindungsteil 106 durch das
F-Kopplungselement 107 an den Spur-B-Eingangsanschlussteil 64 der
Leiterplatten-B-Spule 60 angelötet ist. Der Innenumfangs-A-Draht 80,
der mit dem Spurausgangsanschluss 78 verbunden ist, wird mit
dem Spur-B-Ausgangsverbindungsteil 79 verbunden, und der
Spur-B-Ausgangsverbindungsteil 79 wird
an den Spur-B-Ausgangsanschlussteil 65 der Leiterplatten-B-Spule 60 gelötet.
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Wie
vorstehend erwähnt
sind die Spur-A-Spule 52a und die Spur-B-Spule 52b der
Leiterplatten-A-Spule 50 zwischen dem Spur-A-Eingangsanschlussteil 54 und
dem Spur-A-Ausgangsanschlussteil 55 in Reihe verbunden,
während
die Spur-C-Spule 62a und die Spur-D-Spule 62b der
Leiterplatten-B-Spule 60 zwischen dem Spur-B-Eingangsanschlussteil 64 und
dem Spur-B-Ausgangsanschlussteil 65 in Reihe verbunden
sind. Demgemäß werden
vier Spurspulen 52a, 52b, 62a, 62b in einen
in Reihe verbundenen Zustand zwischen dem Spureingangsanschluss 72 und
dem Spurausgangsanschluss 78 gegeben.
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Der
Außenumfangs-B-Draht 94,
der mit dem Fokussierungseingangsanschluss 92 verbunden
ist, wird mit dem Fokussierungs-A-Eingangsanschlussteil 93 über das
B-Kopplungselement 95 verbunden, und
der Fokussierungs-A-Eingangsanschlussteil 93 wird an den
Fokussierungs-A-Eingangsanschlussteil 56 der Leiterplatten-A-Spule 50 gelötet. Der
Fokussierungs-A-Ausgangsanschlussteil 57 der Leiterplatten-A-Spule 50 wird
an den Fokussierungs-A-Ausgangsverbindungsteil 101 des
Linsenhalters 30 gelötet,
während
der Fokussierungs-B-Eingangsverbindungsteil 99 des Linsenhalters 30,
der mit dem Spur-A-Ausgangsverbindungsteil 101 durch das C-Kopplungselement 100 verbunden
ist, an den Fokussierungs-B-Eingangsanschlussteil 66 der
Leiterplatten-B-Spule 60 gelötet wird. Der Innenumfangs-B-Draht 104,
der mit dem Fokussierungsausgangsanschluss 102 verbunden
ist, wird mit dem Fokussierungs-B-Ausgangsverbindungsteil 103 zusammengeschlossen,
und der Fokussierungs-B-Ausgangsverbindungsteil 103 wird
an den Fokussierungs-B-Ausgangsanschlussteil 67 der Leiterplatten-B-Spule 60 gelötet.
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Wie
vorstehend erwähnt
wird die Fokussierungs-A-Spule 53 der Leiterplatten-A-Spule 50 zwischen
dem Fokussierungs-A-Eingangsanschlussteil 56 und dem Fokussierungs-A-Ausgangsanschlussteil 57 verbunden,
und die Fokussierungs-B-Spule 63 der Leiterplatten-B-Spule 60 zwischen
dem Fokussierungs-B-Eingangsanschlussteil 66 und dem Fokussierungs-B-Ausgangsanschlussteil 64.
Daher werden die Fokussierungs-A-Spule 53 und die Fokussierungs-B-Spule 63 zwischen
dem Fokussierungseingangsanschluss 92 und dem Fokussierungsausgangsanschluss 102 in
einen in Reihe verbundenen Zustand gebracht.
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Das
Vorstehende ist eine Beschreibung des dritten Schrittes des Aktuatoreinheit-Herstellungsverfahrens.
Wie vorstehend beschrieben werden in der Aktuatoreinheit 140,
die in der Weise der Ausführungsform
der Aufnehmervorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Erfindung
verwendet wird, die vier drahtförmigen
elastischen Ele mente 74, 80, 94, 104 geformt,
wobei der Linsenhalter 30 und die Aktuatorbasis 40 in
einem einstückigen
Zusand sind, während die
Verbindungsteile zum Verbinden der Leiterplatten-A-Spule 50 und
der Leiterplatten-B-Spule 60 miteinander in einem einstückigen Zustand
geformt werden, wodurch es unnötig
wird, die Verbindung der Teile auf der Außenseite der Aktuatoreinheit
unter Verwendung eines Leitungsmaterials durchzuführen. Demgemäß kann der
Bearbeitungsschritt vereinfacht werden und die Aktuatoreinheit 140 mit
hoher Zuverlässigkeit
kann erhalten werden.
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Das
Verfahren zur Anbringung der Aktuatoreinheit 140 auf der
Aufhängungsbasis 150 wird
nun unter Bezugnahme auf 17A bis 17C beschrieben. 17A ist
eine Perspektivansicht der Aktuatoreinheit 140, 17B eine Perspektivansicht des Anlage- bzw. Stoppelements 157,
und 17C eine Perspektivansicht der
Aktuatorbasis 150.
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Wie
vorstehend beschrieben wird die Aktuatoreinheit 140 befestigt,
nachdem die V-förmige Ausnehmung 44 derselben
die zwei M-förmigen
Vorsprünge 155 der
Aufhängungsbasis 150 eingepasst wurde,
und dann die Stellung der Aktuatoreinheit durch die federtragende
Schraube 45 und die Befestigungsschraube 46 reguliert
wurde. Demzufolge wird die bewegliche Einheit 130 beweglich
mit einer vorbestimmten Breite eines magnetischen Raumes getragen,
welcher bezüglich
eines Paars von Magneten 151 ausgebildet ist. Das Stopperelement 157 wird dann
in die Einsetzlöcher 154 eines
Paares von stehenden Abschnitten 153 eingesetzt, welche
auf der Aufhängungsbasis 150 vorgesehen
sind, um so die bewegliche Einheit 130 zu umschließen.
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Wie
in 17B gezeigt ist, ist das Stopperelement 157 ein
drahtförmiges
Element, welches in seiner Gesamtheit im Wesentlichen in der Form
eines winkligen "C" gebogen ist, und
freie Endteile des C-förmigen
Körpers
werden mit Blockierabschnitten 158a, 158b versehen,
welche zu inneren Abschnitten der stehenden Abschnitte 153 herausragen,
d.h. zu der beweglichen Einheit 130 hin. Das Stopperelement 157 wird
in die Einsetzlöcher 154 der
stehenden Abschnitte 153 an den freien Endteilen der zwei blockierenden
Abschnitte 158a, 158b derselben von der äußeren Seite
der stehenden Abschnitte 153 eingesetzt. Daher wird das
Stopperelement 157 aus elastischen Elementen mit der Wirkung
einer Feder hergestellt.
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In
der Aktuatoreinheit 140, die in der Aufhängungsbasis 150 platziert
ist, wird der Bereich einer Bewegung der beweglichen Einheit 130 in
der Spurrichtung durch die zwei stehenden Abschnitte 153 begrenzt,
welche dahingehend vorgesehen sind, die bewegliche Einheit 130 zu
umschließen,
und ebenso den Bereich einer Bewegung der beweglichen Einheit 130 in
der Fokussierungsrichtung durch das Anlageelement 157 zu
begrenzen.
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Dieser
Aufbau wird konkret unter Bezugnahme auf 18A und 18B beschrieben. 18A ist
eine Draufsicht, welche die positionelle Relation zwischen der Aktuatoreinheit 140,
den stehenden Abschnitten 153 der Aufhängungsbasis 150 und
des Anlageelements 157 zeigt, und 18B eine
Seitenansicht, welche die positionelle Relation zwischen dem Linsenhalter 30,
der die Objektivlinse 37 darin enthält, stehenden Abschnitten 153 und
dem Anlageelement 157 zeigt.
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Wie
in 18A und 18B gezeigt
ist, wird dann, wenn das Stopperelement 157 in die Einsetzlöcher 154 der
stehenden Abschnitte 153 eingesetzt ist, ein blockierender
Abschnitt 158a des Stopperelements 157 im Wesentlichen
auf halbem Weg zwischen einem Paar von Befestigungsarmen 34a, 34b positioniert,
welche auf dem Linsenhalter 30 ausgebildet sind, so dass
diese Befestigungsarme voneinander entfernt in der Fokussierungsrichtung
sind, während
der andere blockierende Abschnitt 158b des Stopperelements 157 im
Wesentlichen auf halbem Weg zwischen dem anderen Paar von Befestigungsarmen 35a, 35b positioniert
ist, welche auf dem Linsenhalter 30 ausgebildet sind, so
dass diese Befestigungsarme voneinander in der Fokussierungsrichtung
entfernt sind. Wenn die bewegliche Einheit 130 in der Fokussierungsrichtung
nach oben bewegt wird, wird demgemäß der Bereich der Bewegungen der
linken und rechten Befestigungsarme 34b, 35b, die
auf der unteren Wand 33 des Linsenhalters 30 ausgebildet
sind, innerhalb eines Abstands M2 zwischen den Positionen beschränkt, in
welchen die Arme 34b, 35b beginnen, bewegt zu
werden, und den Positionen, in welchen dieselben Arme in die blockierenden
Abschnitte 158a, 158b eingreifen. Wenn die bewegliche
Einheit 130 in der Fokussierungsrichtung nach unten bewegt
werden, wird der Bereich der Bewegungen der linken und rechten Befestigungsarme 34a, 35a,
welche auf der oberen Platte 31 des Linsenhalters 30 ausgebildet
sind, innerhalb eines Abstands M1 zwischen den Positionen beschränkt, in welchen
die Arme 34a, 35a beginnen, bewegt zu werden,
und den Positionen, in welchen dieselben Arme in die blockierenden
Abschnitte 158a, 158b eingreifen. Seit die Befestigungsarme 35a, 35b,
die aus den Befestigungsabschnitten der elastischen Elemente ausgebildet
sind, somit als Strukturen zum Begrenzen der Bewegung der beweglichen
Einheit in der Fokussierungsrichtung verwendet werden, wird die
Reduzierung der Herstellungskosten erzielt.
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Die
Einsetzlöcher 154,
welche in den stehenden Abschnitten 153 hergestellt sind,
können
aus einem Paar von einem Einsetzlöchern 156a, 156b ausgebildet
werden, in welchen eine Mehrzahl von Einsetzpositionen vorgesehen
sind, wie in 19 gezeigt ist. Infolge der
so ausgebildeten Einsetzlöcher wird
es möglich,
den Bereich der Aufwärtsbewegung der
beweglichen Einheit und den der Abwärtsbewegung derselben unterschiedlich
zu begrenzen, wodurch die Fähigkeit
der Verwendung der Aufhängungsbasis 150 für mehrfache
Zwecke erhöht
wird.
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Wie
vorstehend beschrieben ist die Aktuatoreinheit 140 an der
Aufhängungsbasis 150 befestigt, und
das Stopperelement 157 wird anschließend in die Einsetzlöcher 154 der
stehenden Abschnitte 153 eingesetzt. Die Aufhängungsbasis 150 wird
dann an dem Aufnehmerkörper 170 befestigt,
um die Weise der Ausführungsform
der Aufnehmervorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Erfindung
zu vervollständigen.
Wie vorstehend beschrieben wird in der beweglichen Einheit 130,
welche die Aufnehmervorrichtung 200 bildet, eine Art der
Ausführung
der vorliegenden Erfindung, der Bereich der Bewegung derselben in der
Spurrichtung durch die stehenden Abschnitte 153 der Aufhängungsbasis 150 begrenzt,
und der der Bewegung derselben in der Fokussierungsrichtung durch
das Stopperelement 157. Daher benötigt die Art der Ausführung der
Aufnehmervorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Erfindung
eine Aktuatorabdeckung, und ermöglicht
es, die Reduzierung der Größen und
des Gewichtes derselben zu erzielen.
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Die
Bauart der vier drahtförmigen
elastischen Elemente 74, 94, 80, 104,
welche die bewegliche Einheit 130 tragen, und ein Betrieb
zum Verhindern des Rollens der beweglichen Einheit 130 wird nun
unter Bezugnahme auf 20 und 21 beschrieben.
Obwohl die bewegliche Einheit 130 auf den vier drahtförmigen elastischen
Elementen 74, 94, 80, 104 in
der Praxis getragen wird, sind nur der Außenumfangs-A-Draht 74 und
der Innenumfangs-A-Draht 80 in der Zeichnung gezeigt, um
die Verkomplizierung einer Beschreibung zu vermeiden. Dies bewirkt
nicht das Auftreten eines Unterschieds in der Beschreibung der Betriebsvorgänge. 20 ist
eine Draufsicht der Aktuatoreinheit 140 und 21 ist
ein schematisches Diagramm, welches das Drehmoment der beweglichen
Einheit 130 beschreibt. Wie vorstehend beschrieben ist
die Aufnehmervorrichtung 200, welche die Art der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung bildet, dahingehend ausgebildet, dass
der Abstand Ti zwischen dem Umfangs-A-Draht 80, der die
bewegliche Einheit 130 trägt, und der optischen Zentrallinie
Oc der Objektivlinse 37 kleiner als To zwischen dem Außenumfangs-A-Draht 74 und
derselben optischen Zentrallinie Oc, wie in 20 gezeigt
ist.
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Obwohl
der Innenumfangs-A-Draht 80 und der Außenumfangs-A-Draht 74 mit
derselben Dicke H ausgebildet sind, ist die Breite Wi des Innenumfangs-A-Drahts 80 größer gewählt (Wi > Wo) als der Wo des
Außenumfangs-A-Drahtes 74.
Eine Federkonstante Ki des Innenumfangs-A-Drahts 80 wird
daher durch den folgenden Ausdruck (1) dargestellt: Ki ∝ Ti3H (1)
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Ähnlich wird
eine Federkonstante Ko des Außenumfangs-A-Drahts 74 durch
den folgenden Ausdruck (2) dargestellt: Ko ∝ To3H (2)
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Demgemäß wird mit
Blick auf die vorgenannte Relation Wi > Wo die Federkonstante Ki des Innenumfangs-A-Drahtes 80 größer als
die Ko des Außenumfangs-A-Drahtes 74 (Ki > Ko).
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Angenommen, x ist gleich einer Durchbiegungsgröße in der
Fokussierungsrichtung des Innenumfangs-A-Drahtes 80 und
des Außenumfangs-A-Drahtes 74,
welche in der Fokussierungsrichtung durch eine Antriebskraft Fd
der beweglichen Einheit 130 versetzt sind. Wenn die bewegliche
Einheit 130 in der Fokussierungsrichtung, wie in 20 gezeigt
ist, versetzt sind, wird eine Wiederherstellungskraft Fi des Innenumfangs-A-Drahtes 80 durch die
folgende Gleichung (3) dargestellt: Fi = Kix (3)
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Ähnlich so
wird eine Wiederherstellungskraft Fo des Außenumfangs-A-Drahtes 74 durch
die folgende Gleichung (4) dargestellt: Fo = Kox (4)
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Demgemäß wird mit
Blick auf die vorstehend genannte Relation Ki > Ko die Wiederherstellungskraft Fi des
Innenumfangs-A-Drahtes 80 größer (Fi > Fo), als Fo des Außenumfangs-A-Drahtes 74.
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Das
Drehmoment der beweglichen Einheit 130 wird durch ein Produkt
bestimmt, welches durch Multiplizieren eines Abstands zwischen dem
Gravitationszentrum bzw. Schwerpunkt Gt (ein Punkt der Anwendung
einer Fokusantriebskraft und des Zentrums der Gravitation der beweglichen
Einheit 130 befinden sich auf der optischen Achse La) der
beweglichen Einheit 130 und Federn (Innenumfangs-A-Draht 80 und
Außenumfangs-A-Draht 74)
mit einer Wiederherstellungskraft in einer Position, in welcher
die Federn (Innenumfangs-A-Draht 80 und Außenumfangs-A-Draht 74)
befestigt sind. Demgemäß wird dann,
wenn ein Drehmoment der Wiederherstellungskraft Fi des Innenumfangsdrahtes 80 und
der Fo des Außenumfangsdrahtes 74 miteinander
im Gleichgewicht sind, das Drehmoment null, und die bewegliche Einheit 130 wird
nicht gedreht.
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Mit
Blick auf das Vorstehende werden die Plattenbreite Wi des Innenumfangs-A-Drahtes 80 und
die Wo des Außenumfangsdrahtes 74 dahingehend
gewählt,
die durch die folgende Gleichung (5) dargestellte Relation aufzuweisen: FiTi = FoTo (5)
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Wie
vorstehend beschrieben wird in der Aufnehmervorrichtung 200,
welche die Art der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung bildet, der Abstand Ti zwischen den Innenumfangs-A-Drähten 80, 104,
welche die bewegliche Einheit 130 tragen und der optischen
Zentrallinie Oc der Objektivlinse 37 kleiner gewählt, als
der To zwischen den Außenumfangsdrähten 74, 94 und
derselben optischen Zentrallinie Oc, und die Plattenbreite Wi der
Innenumfangsdrähte 80, 104 wird
größer gewählt, als
die Wo der Außenumfangsdrähte 74, 94.
Dies ermöglicht
es, dass der Innenumfangsabschnitt der Aktuatoreinheit 140,
d.h. der Abschnitt derselben, welcher auf der Seite des Spindelmotors 180 ist,
mit kleineren Größen ausgebildet
wird, als der Außenumfangsabschnitt
derselben, ohne dass das Drehmoment, welchem das Rollen der beweglichen
Einheit 130 zugeschrieben wird, der beweglichen Einheit 130 veranlasst
wird, aufzutreten, und es wird ermöglicht, dass die Objektivlinse
näher zu
dem Innenumfangsabschnitt der optischen Scheibe positioniert wird.
Die in dieser Weise unterschiedliche Wahl der Federkonstanten der
drahtförmigen
elastischen Elemente 74, 94, 80, 104 wird
nicht immer in den inneren und äußeren Umfangsabschnitten
der Aktuatoreinheit ausgeführt.
Die Federkonstanten können
auch zwischen den oberen drahtförmigen
elastischen Elementen 74, 80 und den unteren drahtförmigen elastischen
Elementen 94, 104 in der Fokussierungsrichtung
unterschiedlich gewählt
werden. Wie vorstehend beschrieben wird nämlich, um das Auftreten eines
Drehmoments infolge der Wiederherstellungskraft der Federn zu unterdrücken, wenn
das Zentrum der Gravitation Gt in der Spurrichtung durch eine Antriebskraft Ft
ange trieben wird, wobei der Abstand Ti zwischen dem Zentrum der
Gravitation Gt der beweglichen Einheit 130 und den oberen
drahtförmigen
elastischen Elementen 74, 80 und der To zwischen
dem Zentrum der Gravitation Gt und den unteren drahtförmigen elastischen
Elementen 94, 104 unterschiedlich ist, wie in 22 gezeigt
ist, kann die Federkonstante der oberen drahtförmigen elastischen Elemente 74, 80 und
die der unteren drahtförmigen
elastischen Elemente 94, 104 zweckmäßig gewählt werden,
so dass die vorstehend genannte Gleichung (4) begründet bzw.
erfüllt
wird.
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Es
ist nicht immer nötig,
dass die Wahl der Federkonstanten dahingehend ausgeführt wird,
die vorstehende Gleichung (4) zu begründen bzw. zu erfüllen. ...unterschiedliche
Wahl der Federkonstanten, so dass ein Drehmoment, welches auf die
bewegliche Einheit ausgeübt
wird, sinkt, kann zur Verhinderung des Rollens der beweglichen Einheit
im Vergleich dazu, dass alle Federkonstanten gleich gewählt werden,
beitragen.
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Das
Gravitationszentrum der beweglichen Einheit 130 wird nun
unter Bezugnahme auf 23 bis 26 beschrieben.
In der beweglichen Einheit 130 sind die Leiterplatten-A-Spule 50 und
die Leiterplattenspule 60 praktisch fixiert. Da jedoch
die Basisplatten 51, 61 der Leiterplatten-A-Spule 50 und
der Leiterplattenspule 60 in derselben Form ausgebildet sind,
ist es denkbar, dass diese beiden Platten in derselben Gewichtsposition
vorliegen. Demgemäß zeigen 23 bis 26 die
Leiterplatten-A-Spule 50 alleine,
um so eine Verkomplizierung einer Beschreibung zu vermeiden. 23 ist
ein Diagramm, welches das Gravitationszentrum der beweglichen Einheit,
in welche die Objektivlinse 37 in dem Linsenhalter 30 eingebaut
ist, zeigt, 24 ist ein Diagramm, welches
das Gravitationszentrum der Leiterplattenspule 50 zeigt,
und 25 ist ein Diagramm, welches das Gravitationszentrum
der beweglichen Einheit 130 zeigt. 24 zeigt
ein Beispiel, in welchem die Fokussierungs-A-Spule 53 in
einer weiteren tiefen Position zeigt.
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Der
Linsenhalter 30 ist ein im Wesentlichen quadratisches Element
eines aus Kunststoff geformten hohlen Aufbaus, wie vorstehend erwähnt, und weist
eine obere Platte 31 auf. Daher ist das Gravitationszentrum
des Linsenhalters 30 in einer Position von Gb in der Zeichnung,
welches näher
zu der oberen Platte 31 ist, als das Zentrum des Linsenhalters 30,
wie in 23 gezeigt ist. Wenn die Objektivlinse 37 in
dem Linsenhalter 30 eingebaut ist, verschiebt sich das
Gravitationszentrum des Linsenhalters 30 zu einer Position,
welche durch Gn in der Zeichnung bezeichnet ist, welche noch näher zu der
oberen Platte 31 ist. Wie in 24 gezeigt
ist, ist die Leiterplattenspule 50 in dem Bereich derselben
vorgesehen, welche zwischen der Spur-A-Spule 52a und der Spur-B-Spule 52b mit
einer Ausnehmung 58 in dem oberen Abschnitt der Basisplatte 51 ist,
und ein Vorsprung 59 in dem unteren Abschnitt davon. Die
Leiterplatten-A-Spule 50 ist
mit der Spur-A-Spule 52a und der Spur-B-Spule 52b versehen,
welche bezüglich
der optischen Achse La symmetrisch sind. Daher ist das Gravitationszentrum
der Spur-A-Spule 52a und der Spur-B-Spule 52b in
einer Position, welche durch Gt bezeichnet ist, welche in der Zeichnung
gezeigt ist, und welche einen Schnittpunkt einer Wirkungslinie DL
der Spurantriebskraft, welche die Zentren der zwei Spurspulen 52a, 52b verbindet,
und einer optischen Achse La bildet. Das Gravitationszentrum der
Fokussierungs-A-Spule 53 ist in dem Zentrum davon, d.h.
in einer Position, welche durch Gf in der Zeichnung gezeigt ist,
welche auf der optischen Achse La ist. Demzufolge ist das Gravitationszentrum
der Leiterplattenspule 50 in einer Position, welche durch
Gp in der Zeichnung gezeigt ist, welche niedriger als das Gravitationszentrum
Gt der zwei Spurspulen 52a, 52b ist und höher als
das Gravitationszentrum Gf der Fokussierungs-A-Spule 53.
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25 zeigt
den Zustand, in welchem die Leiterplatten-A-Spule 50 an
dem Linsenhalter 37 befestigt ist. Wenn die Leiterplatten-A-Spule 50 in
einer Position befestigt ist, in welcher die obere Wand 31 des
Linsenhalters 30 und die der Basisplatte 51 eine gerade
Linie bilden, wird der Vorsprung 59 der Leiterplatten-A-Spule 50 in
einen sich nach unten erstreckenden Zustand bezüglich der Bodenwand 33 des Linsenhalters 30 gebracht.
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Wenn
ein Abstand N1 zwischen dem Gravitationszentrum Gn des Linsenhalters 30 mit
der Objektivlinse 37 darin und der Wirkungslinie DL in
der Spurantriebskraft, und ein Abstand N2 zwischen dem Gravitationszentrum
Gp der Leiterplatten-A-Spule 50 und der Wirkungslinie DL
der Spurantriebskraft einander gleich sind, wobei die Leiterplatten-A-Spule 50 an
dem Linsenhalter 37 mit der Objektivlinse 37 darin befestigt
ist, ist das Gravitationszentrum Gm der beweglichen Einheit 130 auf
der optischen Achse La der Objektivlinse 37 und auf der
Wirkungslinie DL der Spurantriebskraft positioniert.
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Demgemäß kann dann,
wenn die Größen der
Ausnehmung 58 und des Vorsprungs 59 der Leiterplatten-A-Spule 50 während der
Konstruktion der Basisplatte 51 dahingehend gewählt werden,
dass der Abstand N1 zwischen der Linie, welche das Gravitationszentrum
Gn des Linsenhalters 30 mit der Objektivlinse 37 darin
verbindet und der Linie, welche die Spurspulen 52a, 52b miteinander
verbindet, d.h. die Wir kungslinie DL der Spurantriebskraft, und
der Abstand N2 zwischen dem Gravitationszentrum Gp der Leiterplatten-A-Spule 50 und
der Wirkungslinie DL einander gleich wird, das Gravitationszentrum
der beweglichen Einheit 130 auf den Schnittpunkt der Wirkungslinie
DL der Spurantriebskraft und der optischen Achse La gewählt werden.
Dies kann das Auftreten eines Drehmoments verhindern, wenn die bewegliche
Einheit 130 in der Spurrichtung bewegt wird. Da das Gewicht
der Fokussierungsspule 53 als ein Gegengewicht in dieser
Art von Ausführungsform verwendet
werden kann, steigt das Gewicht der beweglichen Einheit 130 im
Vergleich mit einer beweglichen Einheit nicht an, welche ein spezielles
Gegengewicht verwendet, und es kann der negative Einfluss des Drehmoments
vermieden werden.
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Die
in einem oberen Abschnitt der Basisplatte 51 ausgebildete
Ausnehmung 58 ermöglicht
es, das Gravitationszentrum der Leiterplatten-A-Spule 50 anzuheben,
und den Abstand zwischen der Wirkungslinie DL der zwei Spurspulen 52a, 52b und
dem Gravitationszentrum Gp der Leiterplatten-A-Spule 50,
d.h. den Abstand N2 zu vergrößern. Demzufolge wird
eine Gewichtswirkung der Fokussierungsspule als ein Gegengewicht
groß.
Ein Vorsehen der Ausnehmung 58 in der Basisplatte 51 ermöglicht nämlich, das
Gewicht der Fokussierungsspule als ein Gegengewicht beliebig zu
vergrößern, ohne
ein Vergrößern des
Gesamtgewichts der beweglichen Einheit 130 zu bewirken.
Im Ergebnis vergrößert sich
ein Rand bzw. eine Grenze einer Vergrößerung des Gewichts der Objektivlinse 37,
und die Fähigkeit
der Vorrichtung, für
vielfältige
Zwecke verwendet zu werden, wird verbessert.
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Die
Leiterplatten-A-Spule 50 kann auch derart ausgebildet werden,
dass die Fokussierungs-A-Spule 53 in einer noch niedrigeren
Position ist, wie sie in 26 gezeigt
ist. Wenn die Leiterplatten-A-Spule 50 so ausgebildet wird,
wird das Gravitationszentrum Gf der Fokussierungs-A-Spule 53 niedriger
positioniert, als das in dem in 24 gezeigten Beispiel,
so dass das Gravitationszentrum Gp der Leiterplatten-A-Spule 50 ebenso
auf eine niedrigere Position verschoben wird. In einem solchen Aufbau wird
jedoch das Gewicht der Basisplatte 51 größer als
das im in 22 gezeigten Beispiel, und der
Vorsprung 59 der Basisplatte 51 wird groß, wodurch
der Bereich einer Bewegung der beweglichen Einheit 130 in
der Fokussierungsrichtung nach unten beschränkt wird. Daher wird die Form
der Leiterplatten-A-Spule 50 in Übereinstimmung mit der Position des
Gravitationszentrums des Linsenhalters 30 mit der Objektivlinse 37 darin
gewählt.
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Der
Betrieb der beweglichen Einheit der Aufnehmervorrichtung 200,
welche die Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung bildet, wird nun unter Bezugnahme auf 27 beschrieben. 27 ist
eine Zeichnung, welche die relative positionelle Relation zwischen
der Leiterplatten-A-Spule 50 und dem Magnet 151 zeigt,
wobei die bewegliche Einheit 130 in einer regulären Position
ist.
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Der
Magnet 151 ist ein multipolar magnetisierter Magnet, in
welchem beispielsweise im Wesentlichen ein N-Pol im Wesentlichen
quadratisch in einem mittleren Abschnitt davon magnetisiert ist,
wobei ein im Wesentlichen U-förmiger
S-Pol so magnetisiert ist, dass dieser drei Seiten des N-Pols umschließt. Ein
magnetisierter Bereich des N-Pols
ist senkrecht zu der Oberfläche
der Zeichnung, und erzeugt einen magnetischen Fluss, welcher von
einer Rückseite
zu einer Vorderseite der Zeichnung gerichtet ist, und der des S-Pols
ist senkrecht zu der Oberfläche
der Zeichnung und erzeugt einen Magnetfluss, welcher von einer Vorderseite
zu einer Rückseite
der Zeichnung gerichtet ist. Wie in 27 gezeigt
ist, sind die auf der Leiterplatten-A-Spule 50 ausgebildeten Spulen
derart angeordnet, dass die mittleren Abschnitte der Spulen auf
einer Grenzlinie zwischen dem N-Pol und dem S-Pol des Magneten 151 positioniert
sind.
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Wenn
ein Spurantriebsstrom zwischen dem Spureingangsanschlussteil 54 und
dem Spurausgangsanschlussteil 55 zugeführt wird, so dass der Strom
durch die Spur-A-Spule 52a und
die Spur-B-Spule 52b in den durch die Pfeile in der Zeichnung
gezeigten Richtungen strömt,
tritt eine nach links gerichtete Spurantriebskraft auf, welche durch
einen Pfeil C in der Zeichnung gezeigt ist. Wenn ein Antriebsstrom
zugeführt
wird, der in der Richtung entgegengesetzt der genannten Richtung strömt, tritt
eine nach rechts gerichtete (entgegengesetzt zu der Richtung des
Pfeils T in der Zeichnung) Spurantriebskraft auf.
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Wenn
ein Fokussierungsantriebsstrom zu dem Fokussierungseingangsanschlussteil 56 und dem
Fokussierungsausgangsanschlussteil 57 zugeführt wird,
so dass der Strom durch die Fokussierungsspule 53 in der
in der Zeichnung gezeigten Richtung strömt, tritt eine nach oben gerichtete
Fokussierungsantriebskraft auf, welche durch einen Pfeil F in der
Zeichnung gezeigt ist. Ähnlich
so tritt dann, wenn ein Antriebsstrom zugeführt wird, der in der Richtung
entgegengesetzt der genannten Richtung strömt, eine nach unten gerichtete
(entgegengesetzt der Richtung der Fokussierungsantriebskraft, die
durch einen Pfeil F in der Zeichnung gezeigt ist) Fokussierungsantriebskraft
auf.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung sind die Stopperelemente zum Begrenzen des Bereichs einer Bewegung
in der Fokussierungsrichtung des Linsenhalters zwischen einem Paar
von Elastikelement-Befestigungsteilen positioniert, welche aus den
Abschnitten des Linsenhalters herausragen, welche voneinander in
der Fokussierungsrichtung beabstandet sind. Dies ermöglicht es,
die Aktuatorabdeckung wegzulassen, und eine Aufnehmervorrichtung
von reduzierten Größen und
reduziertem Gewicht bereitzustellen.