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Technischer Bereich
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mittels welcher
ein auf Raupenketten montierter Rahmen in einfacher Weise in eine
Maschine zum Handhaben von Produkten und Materialien umgewandelt
werden kann, wie zum Beispiel eine Rohrverlegemaschine, auf welche
sich die Erfindung in einer speziellen, jedoch nicht ausschließlichen
Art und Weise bezieht.
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Der
nächstliegende
Stand der Technik wird in der US-A-4,946,051 gesehen.
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Stand der Technik
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Zum
Verlegen von Pipelines, welche aus relativ großen, schweren Rohren bestehen,
die insbesondere starr sind, ist es bekannt, spezielle Maschinen
zu verwenden, welche als Rohrverlegemaschinen bekannt sind.
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Es
sind Rohrverlegemaschinen bekannt, welche im wesentlichen einen
Rahmen mit einer auf Raupenketten montierten Brennkraftmaschine
aufweisen, von welcher ein Kettenführungsfahrgestell das untere
Ende eines Arms trägt,
der an einer horizontalen, parallel zu der Längsachse der Maschine verlaufenden
Achse gelenkig angebracht und dafür vorgesehen ist, in einer
vertikalen Ebene quer zu der Maschine unter der Steuerung einer
entsprechenden motorisierten Winde zu schwingen bzw. zu pendeln.
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An
dem anderen Ende des Arms befindet sich ein von einem Kabel abgehängter Hebehaken, welcher
vertikal unter der Steuerung einer weiteren motorisierten Winde
gleitet, welche ebenfalls von dem Rahmen getragen ist.
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Auf
derjenigen Seite des Rahmens, welche von derjenigen entfernt ist,
welche von dem Arm eingenommen ist, weisen bekannte Maschinen manchmal
ein Gegengewicht auf, welches mittels eines von einer Zylinder-Kolben-Einheit gesteuerten,
gelenkigen, vierseitigen Systems an der Außenseite des Rahmens und des
entsprechenden Kettenführungsfahrgestells
gelenkig angebracht ist.
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Solche
bekannten Rohrverlegemaschinen haben sich jedoch aufgrund ihrer
Gesamtgröße als nicht
zufriedenstellend erwiesen.
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In
diesem Zusammenhang muss, um die Maschine von einer Betriebsposition
zu einer anderen zu bewegen, typischerweise mittels eines Baskülen-LKW,
der Arm annähernd
vertikal positioniert werden, was beträchtliche Komplikationen mit
sich bringt, wenn man berücksichtigt,
dass wenn derselbe sich in seiner Transportkonfiguration befindet,
sein oberes Ende die erlaubten Beschränkungen für den Transport auf der Straße überschreitet.
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Andere
maßliche
Nachteile ergeben sich aus der Tatsache, dass der Arm und jegliches
Gegengewicht an der Außenseite
des Kettenführungsfahrgestells
gelenkig angebracht sind, d. h. außerhalb der Quererstreckung
des auf der Kette montierten Rahmens.
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Des
Weiteren sind Rohrverlegemaschinen bekannt, welche außerdem einen
auf einer Kette montierten Rahmen mit einer Brennkraftmaschine und
einem schwingenden Arm mit einem Hebehaken aufweisen, bei welchen
der Arm mittels einer dazwischen angeordneten, auf einem Drucklager
montierten Plattform getragen ist.
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Insbesondere
ist der Grundkörper
des Arms an einer horizontalen Achse gelenkig an der Plattform angebracht,
wobei die Plattform wenigstens eine Zylinder-Kolben-Einheit zum Betreiben
des schwingenden Arms, eine motorgetriebene Winde zum Betreiben
des Hakens und ein Ausgleichsgewicht trägt, welches auf derjenigen
Seite der Plattform angeordnet ist, welche von der Seite beabstandet
ist, die von dem Arm eingenommen ist, und er ist dafür vorgesehen,
zwischen einer Position in der Nähe
der Plattform und einer von derselben beabstandeten Position zu
gleiten.
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Mittels
der Drucklagereinrichtung weist der schwingende Arm von solchen
Rohrverlegemaschinen eine bessere Manövrierbarkeit als der Arm der oben
genannten Rohr verlegemaschinen auf und während des Transports der Maschine
kann derselbe vorteilhafterweise entlang der Längsachse der Maschine in einer
flachen Position angeordnet werden, so dass er innerhalb der erlaubten
vertikalen Dimension für
den Transport auf der Straße
liegt.
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Ein
solchen bekannten Maschinen inne wohnendes Problem ergibt sich aus
der Tatsache, dass die gesamte von dem Haken getragene Last auf
die Drucklagereinrichtung wirkt, was zur Folge hat, dass diese dementsprechend
dimensioniert werden muss, was nicht nur Kostenprobleme sondern
auch Probleme bezüglich
der Zuverlässigkeit
und der Haltbarkeit hervorruft.
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Die
hauptsächliche
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Probleme zu
beseitigen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, diese Zielsetzung
innerhalb des Zusammenhangs einer einfachen, zweckmäßigen, kostengünstigen,
zuverlässigen
und langlebigen Konstruktion zu erreichen.
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Beschreibung der Erfindung
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Diese
Aufgaben werden durch die in den Ansprüchen angegebenen Eigenschaften
erreicht. In einem sehr allgemeinen Sinn besteht die Vorrichtung der
Erfindung aus einem System mit variablen Profilen, welches dafür vorgesehen
ist, mit einem motorisierten Rahmen verbunden zu werden, welcher
auf Raupenketten montiert und an seiner Oberseite mit einer Plattform
versehen ist, welche auf einem Drucklager montiert ist, in der Art des
Rahmens eines üblichen
Eimerketten- oder Löffelbaggers,
ohne nennenswerte Modifikationen an dem Rahmen zu benötigen. Das
System mit variablem Profil, welches nachfolgend detailliert beschrieben
wird, weist eine erste Struktur, welche dafür vorgesehen ist, an einem Ende
an einer horizontalen Achse gelenkig an der Plattform angebracht
zu werden und an dem anderen Ende eine Kupplungseinrichtung aufweist,
welche mit einem Kettenführungsfahrgestell
verbindbar ist, und eine zweite Struktur auf, welche an einem Ende an
der ersten Struktur auf einer horizontalen Schwingachse parallel
zu der vorgenannten und in der Nähe
der Kupplungseinrichtungen gelenkig angebracht ist und an ihrem
anderen Ende ein Hebeelement wie zum Beispiel einen Haken bildet.
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Das
System ist dafür
vorgesehen, eine verwendungsgemäße Konfiguration
einzunehmen, in welcher die erste Struktur an der Außenseite
eines Kettenführungsfahrgestells
angebracht werden kann, um darauf das Meiste der Ladung abzuladen,
welche von dem Hebeelement getragen wird, und eine nicht verwendungsgemäße Konfiguration,
in welcher die zweite Struktur im wesentlichen koplanar mit der
ersten positioniert sein kann, und zwar zu dem Zeitpunkt, zu welchem
sie von den Kettenführungsfahrgestell
gelöst
wird, d. h. in einer Konfiguration, welche geeignet ist, die Maschine
auf der Straße
zu transportieren.
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Die
Eigenschaften sowie die konstruktionellen und betriebsmäßigen Vorteile
der Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung
deutlich, welche unter Bezugnahme auf die Figuren der beigefügten Zeichnungen
angegeben wird, welche eine besonders bevorzugte Ausführungsform derselben
mittels eines nicht einschränkenden
Beispiels darstellen.
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1 ist
eine Seitenansicht eines mit Ketten versehenen Fahrzeugs, welches
mit der Erfindung ausgestattet ist, wobei letztere in ihrer verwendungsgemäßen bzw.
Betriebskonfiguration dargestellt ist.
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2 ist
der Schnitt II-II, welcher in 1 angedeutet
ist.
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3 ist
eine Ansicht ähnlich
zu 1, welche die Erfindung in ihrer nicht verwendungsgemäßen Konfiguration
zeigt, welche zum Transport auf dem mit Ketten versehenen Fahrzeug
geeignet ist.
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Die
Figuren zeigen einen robusten Rahmen 1, wobei an den Seiten
desselben zwei Fahrgestelle 2 zum Führen entsprechender Raupenketten 3 angebracht
sind. Auf dem Rahmen 1 ist ein Drucklager 4 angeordnet,
auf dessen beweglichem oberen Element eine Plattform 5 angebracht
ist, welche eine Brennkraftmaschineneinheit 6, typischerweise
ein Dieselmotor, und eine Bedienerkabine 118 und die gesamte
hydraulische Ausrüstung
zum Zuführen
von unter Druck stehendem Öl
zu den Steuermotoren der Raupenketten 3 und für die im
Folgenden beschriebenen Winden trägt. Die Plattform 5 weist
eine rechteckige Grundform auf, wobei ihre Längsachse parallel zu der Achse
des Rahmens 1 ist, wenn die Maschine für den Transport angeordnet
ist (siehe 3).
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Die
Kombination, welche soeben beschrieben wurde, ist von einer gewöhnlichen
Art, d. h. sie besteht aus einem auf Ketten montierten Rahmen mit einer
darüber
liegenden Plattform, welche auf einem Drucklager von der Art montiert
ist, welches typischerweise für
Eimerketten- oder Löffelbagger
verwendet wird.
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Gemäß der Erfindung
ist der Rahmen 1 mit der Vorrichtung der Erfindung verbunden,
um eine Rohrverlegemaschine zu bilden, und zwar ohne die Notwendigkeit,
den Rahmen 1 zu modifizieren.
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Wie
in 2 erkennbar ist, sind auf der Plattform 5 zwei
robuste, mit Bohrungen versehene Halter 50 und 51 festgelegt,
welche in einer vertikalen Ebene parallel zu der Längsachse
der Plattform 3 liegen.
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Alternativ
können
die Halter 50 und 51 durch eine Platte gebildet
sein, welche mit der Vorrichtung der Erfindung dadurch verbunden
ist, dass sie in geeigneter Weise an der Plattform 5 befestigt
ist, zum Beispiel mittels Bolzen.
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Die
Vorrichtung weist eine profilierte Struktur 7 auf, welche
eine flache Struktur 8 trägt, welche an ihrem Ende einen
Anhebehaken 28 trägt.
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In
der Seitenansicht (siehe 2) weist die Struktur 7 einen
geraden Abschnitt 70, welcher an der Unterseite gelenkig
an dem Halter 50 angebracht ist, und zwar an einer horizontalen
Achse 55, welche quer zu der Plattform 5 verläuft, sowie
einen nach unten gekrümmten
Abschnitt 71 auf, welcher sich über den Halter 51 und
das entsprechende Ende der Plattform 5 erstreckt, wo er
die Form einer Gabel 72 einnimmt (siehe 1).
Die Arme der Gabel 72 bilden entsprechende Endöffnungen 66,
deren gemeinsame Achse parallel zu der horizontalen Achse 55 ist.
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Wenn
sie sich in der verwendungsgemäßen Konfiguration
der 1 und 2 befindet, liegt die Gabel 72 außerhalb
eines Kettenführungsfahrgestells 2,
wobei ihre Öffnungen 66 entfernbar
mit dem unteren Längsrand
des entsprechenden Kettenführungsfahrgestells 2 verbunden
sind.
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Letzterer
ist mit zwei gewöhnlichen,
in Längsrichtung
verlaufenden Abdeckblechen 11 versehen, um die unteren
Rollen 23 der entsprechenden Raupenkette 3 zu
schützen,
wobei gemäß der Erfindung
an dem Abdeckblech 11 zwei Platten 10 angebracht
sind. Jede Platte 10 weist ein paar robuste, mit Bohrungen
versehene Halter 9 zum Aufnehmen der entsprechenden Öffnung 66 sowie
eine Arretierung 99 auf, welche durch eine hydraulische
Zylinder-Kolben-Einheit 90 gesteuert wird. Die Platten 10 und
das entsprechende Zubehör
sind vorzugsweise auf beiden Kettenführungsfahrgestellen 2 vorgesehen.
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Zusätzlich ist
zwischen dem Halter 51 der Plattform 5 und dem
gewölbten
Abschnitt 73 der profilierten Struktur 7 eine
hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 12 angeordnet, deren
Funktion nachfolgend deutlicher wird (2).
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In
der Nähe
der Öffnungen 66 (siehe 1) sind
die Arme der Gabel 72 an ihren Außenseiten mit entsprechenden
Haltewinkeln 44 versehen, wobei zwei Öffnungen 33, die an
dem unteren Ende der flachen Struktur 8 vorgesehen sind,
permanent gelenkig mit den Armen sowie mit Haltern 44 verbunden sind,
und zwar an einer gemeinsamen horizontalen Achse 22 parallel
zu der Achse der Öffnungen 66.
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Die
Achse 22 bildet die Schwenkachse der Struktur 8,
welche eine Trapezform aufweist (1) und an
ihrer Oberseite mit zwei jeweiligen Schwenkstücken 21 und 22 versehen
ist.
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Das
Metallkabel 210 zum Einstellen der Neigung der Struktur 8 verläuft um den
Block 21. Ein Ende des Kabels 210 ist an der Seiltrommel
einer entsprechenden Winde 211 angebracht und sein gegenüberliegendes
Ende ist an dem Block 21 angebracht, nachdem es um einen
festen Kabelendblock 212 verläuft.
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Das
Metallkabel 200 zum Anheben und Absenken des Hakens 28 verläuft um den
Block 20, wobei ein Ende des Kabels 200 an der
Trommel einer entsprechenden Winde 201 und das andere Ende
an dem Block 20 angebracht ist, nachdem es um den beweglichen
Kabelendblock 202 des Hakens 28 verläuft. Der
feste Block 212 und die Winden 211 und 201 werden
durch den geraden Abschnitt 70 der profilierten Struktur 7 getragen
(2).
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Die
oben genannte Rohrverlegemaschine kombiniert die speziellen Eigenschaften
der zwei Arten von in der Einleitung beschriebenen Rohrverlegemaschinen,
d. h. Abladen der Mehrzahl des durch den Haken 28 getragenen
Gewichts auf die Elemente, welche keinen Teil des Drucklagers bilden,
und eine minimale vertikale Höhe
aufgrund der Möglichkeit,
die Struktur 8 entlang der Längsachse der Maschine abzusenken.
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Um
die Rohrverlegemaschine für
einen Straßentransport
mittels eines geeigneten Transportfahrzeugs anzuordnen bzw. zu konfigurieren
ist die Vorgehensweise wie folgt.
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Mit
dem im wesentlichen vollständig
ausgefahrenen Haken 28 werden die Arretierungen 99 zuerst
frei gegeben und dann wird die Zylinder-Kolben-Einheit 12 ausgefahren,
wodurch die Öffnungen 66 so
positioniert werden, wie auf der linken Seite in 2 durch
dünne gestrichelte
Linien dargestellt.
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Wenn
dies durchgeführt
ist, wird die Plattform 5 um 90° rotiert, die Winde 211 wird
in Betrieb genommen, um die Struktur 8 abzusenken bis die
gesamte Anordnung in die erlaubte vertikale Kontur absinkt und der
Haken 28 wird zum Beispiel wie in 3 dargestellt
unbeweglich gemacht.
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Die
umgekehrte Vorgehensweise wird verwendet, um die Vorrichtung in
die verwendungsgemäße Konfiguration
der 1 und 2 zurückzubringen.
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Die
wesentlichen Gesichtspunkte und Vorteile der Erfindung werden von
dem oben genannten und von einer Überprüfung der beigefügten Figuren klar
und deutlich.