DE60016139T2 - Vorrichtung und Verfahren zur Strommessung - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrift das Gebiet Strommessung. Spezieller betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen des Laststroms in einem Wechselstrom- (WS-) Umrichter-Antriebssystem.
  • Es ist in der Technik wohlbekannt, dass eine Messung des Laststroms ein Mittel zum Schutz des Antriebssystems in einer Überlastungssituation darstellen kann. Es ist außerdem bekannt, dass die Kenntnis des Laststroms als Mittel zur Messung des Ausgangs des Antriebssystems verwendet werden kann.
  • Bei einer Methode werden Lastströme in einem WS-Antriebssystem gemessen, indem isolierende Strommessumformer an einem Motorausgang installiert werden. Antriebssysteme, die solche Geräte enthalten, sind jedoch teuer.
  • Es ist außerdem bekannt, Lastströme durch Abtasten der Motorströme im Gleichstromzwischenkreis des Umrichters zu messen. Antriebssysteme, in denen dieses Abtastverfahren angewendet wird, sind jedoch empfindlich gegenüber Rauschstörungen und der Messung von "Black Spots" (schwer messbare Stellen) während des Pulsbreitenmodulations- (PBM-) Zyklus, wenn Daten nicht verfügbar oder unzuverlässig sind. Dies ist insbesondere bei hohen Schalthäufigkeiten ein ernstes Problem.
  • Ferner kann der mittlere Zwischenkreisstrom in dem WS-Umrichter-Antriebssystem mit offenem Regelkreis durch Integration über eine ganzzahlige Anzahl von PBM-Zyklen gemessen werden. Dieses Verfahren verringert die Auswirkungen von Rauschstörungen auf die Zuverlässigkeit der Messung. Obwohl dieses Verfahren angewendet werden kann, um die reelle Komponente des Laststroms zu messen, ist jedoch die imaginäre Komponente des Stroms nach wie vor unbekannt und muss geschätzt werden. Folglich ist jede nachfolgende Berechnung des Gesamtlaststroms nur so genau wie die Schätzung der imaginären Komponente.
  • In EP 0 075 357 B1 wird eine Stromversorgungsschaltung für eine mehrphasige Asynchronmaschine offenbart, wobei die durch die Transistoren und Dioden der Stromversorgungsschaltung fließenden Ströme gemessen werden.
  • 1 ist ein Schaltplan eines bekannten Spannungszwischenkreis-Umrichters 100, welcher den Laststrom durch Abtasten des durch den Gleichstromzwischenkreis 2 fließenden Stroms misst. Dieser Typ eines Umrichters wird in WS-Antriebssystemen mit offenem Regelkreis häufig verwendet. Der Gleichstromzwischenkreis umfasst einen positiven GS-Eingang 3 und einen negativen GS-Eingang 4, welche beide mit einem Kondensator 6 elektrisch verbunden sind. Der Strom durch den negativen GS-Eingang 4 wird mit einem Strommessmittel 12 gemessen. In diesem Beispiel ist das Strommessmittel ein Nebenwiderstand (Shunt). Die Verwendung und die Funktionsweise von Nebenwiderständen sind in der Elektronik wohlbekannt. Der Umrichter 10 ist ein Dreiphasen-Umrichter, der einen ersten Schalter 14, einen zweiten Schalter 16 und einen dritten Schalter 18 umfasst. Der erste, der zweite und der dritte Schalter umfassen jeweils ein Transistorpaar oder ein anderes geeignetes elektronisches Schaltelement: 14a und 14b, 16a und 16b, 18a und 18b; sowie jeweils ein Diodenpaar: 14c und 14d, 16c und 16d, 18c und 18d. Der erste, der zweite und der dritte Schalter umfassen außerdem jeweils einen Ausgang 7, 8 bzw. 9. Die Ausgänge sind elektrisch mit einem Motor (nicht dargestellt) verbunden.
  • Die Funktion des Nebenwiderstands 12 besteht darin, den über den negativen GS-Eingang 4 in den Umrichter 10 fließenden Zwischenkreisstrom (IGS) zu messen. Der momentane Wert von IGS kann verwendet werden, um in Situationen wie bei einem Kurzschluss am Ausgang des Antriebssystems für den Schutz des Geräts zu sorgen. Die reelle Komponente des Stroms (Ireell) kann aus dem Mittelwert von IGS berechnet werden und verwendet werden, um die Steuerung des Motors zu ermöglichen. Um jedoch die tatsächliche Größe des Laststroms zu berechnen, muss die imaginäre Komponente des Stroms geschätzt werden.
  • Die Schätzung der imaginären Komponente des Laststroms kann zu Fehlern bei der Berechnung der Größe des Laststroms führen. Diese Fehler sind bei bestimmten Frequenzen und Lasten des Antriebssystems besonders groß. Ferner beinhaltet die Berechnung der reellen Komponente des Stroms eine Division durch den Modulationsgrad der PBM. Diese Größe ist bei niedrigen Modulationsgraden und hohen Schalthäufigkeiten unannehmbar ungenau.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung des Laststroms bereitzustellen, bei denen eine genaue Berechnung des Laststroms erhalten wird, ohne dass die Notwendigkeit einer Schätzung der imaginären Komponente besteht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Bereitstellung und Messung des zu einer Last fließenden Stroms bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst einen Umrichter, welcher Pulsbreitenmodulation verwendet; ein erstes Strommessmittel, das so beschaffen ist, dass es einen ersten durch einen Umrichter fließenden Strom misst; ein zweites Strommessmittel, das so beschaffen ist, dass es einen zweiten durch den besagten Umrichter fließenden Strom misst; und Verarbeitungsmittel, die mit dem besagten ersten und dem besagten zweiten Strommessmittel gekoppelt sind, wobei der besagte Umrichter eine Vielzahl von elektronischen Schaltern und eine Vielzahl von Dioden umfasst. Das besagte erste Strommessmittel, das besagte zweite Strommessmittel und das besagte Verarbeitungsmittel sind so beschaffen, dass sie einen Strom ITransistor der durch die besagte Vielzahl von elektronischen Schaltern fließt, und einen Strom IDiode der durch die besagte Vielzahl von Dioden fließt, messen. Das Verarbeitungsmittel ist ferner so beschaffen, dass es aus den besagten Strömen ITransistor und IDiode einen Laststrom ILast mit Hilfe der folgenden Gleichung berechnet: ILast = (A × ITransistor + B × IDiode) ([C – X]/D)
    • wobei:
    • X ein Modulationsgrad ist und
    • A, B, C und D modulationsabhängige Koeffizienten sind.
  • Das erste Strommessmittel kann mit der Vielzahl von elektronischen Schaltern gekoppelt sein, und das zweite Strommessmittel kann mit der Vielzahl von Dioden gekoppelt sein, so dass das erste Strommessmittel den Strom ITransistor misst und das zweite Strommessmittel den Strom IDiode misst.
  • Das erste Strommessmittel kann mit einem negativen GS-Eingang gekoppelt sein, der Bestandteil eines Gleichstromzwischenkreises zu dem besagten Umrichter ist. Das zweite Strommessmittel kann mit der Vielzahl von elektronischen Schaltern gekoppelt sein, so dass das besagte erste Strommessmittel einen ersten durch den besagten negativen GS-Eingang fließenden Strom misst, der gleich ITransistor IDiode) ist, und das besagte zweites Strommessmittel den Strom ITransistor misst.
  • Das erste Strommessmittel kann mit einem negativen GS-Eingang gekoppelt sein, der Bestandteil eines Gleichstromzwischenkreises zu dem besagten Umrichter ist. Das besagte zweite Strommessmittel kann mit der Vielzahl von Dioden gekoppelt sein, so dass das besagte erste Strommessmittel einen ersten durch den besagten negativen GS-Eingang fließenden Strom misst, der gleich (ITransistor – IDiode) ist, und das besagte zweite Strommessmittel den Strom IDiode misst.
  • Das Verarbeitungsmittel kann ferner so beschaffen sein, dass es aus dem besagten ersten und dem besagten zweiten Strom eine reelle Komponente des besagten Laststroms ILast nach der Formel Ireell = ITransistor – IDiode) × 82/X berechnet.
  • Das Verarbeitungsmittel kann ferner so beschaffen sein, dass es aus dem besagten Laststrom und der besagten reellen Komponente des besagten Laststroms eine imaginäre Komponente des besagten Laststroms berechnet.
  • Das erste und das zweite Strommessmittel können Nebenwiderstände sein.
  • Die elektronischen Schalter können Transistoren sein.
  • Durch die vorliegende Erfindung wird außerdem eine Leistungsbaugruppe bereitgestellt, welche die beschriebene Vorrichtung umfasst.
  • Durch die vorliegende Erfindung wird außerdem ein WS-Antriebssystem bereitgestellt, welches einen Motor und eine Vorrichtung der beschriebenen Art umfasst.
  • Dieses WS-Antriebssystem kann ein System mit offenem Regelkreis sein.
  • Die besagte Pulsbreitenmodulation kann eine symmetrische Raumvektormodulation sein, wobei in diesem Falle die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben können: A = 0,55, B = 0,45, C = 1000 und D = 612.
  • Die besagte Pulsbreitenmodulation kann eine asymmetrische Raumvektormodulation sein, wobei in diesem Falle die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben können: A = 0,45, B = 0,55, C = –80 und D = –141.
  • Die besagte Pulsbreitenmodulation kann eine übermodulierte symmetrische Raumvektormodulation sein, wobei in diesem Falle die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben können: A = 0,46, B = 0,54, C = 1000 und D = 574.
  • Die besagte Pulsbreitenmodulation kann eine übermodulierte asymmetrische Raumvektormodulation sein, wobei in diesem Falle die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben können: A = 0,49, B = 0,51, C = 80 und D = 131.
  • Durch die vorliegende Erfindung wird außerdem ein Verfahren zur Messung eines von einem Umrichter zu einer Last fließenden Laststroms ILast bereitgestellt, wobei der besagte Umrichter Pulsbreitenmodulation verwendet und eine Vielzahl von elektronischen Schaltern sowie eine Vielzahl von Dioden umfasst. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Messen eines ersten durch den besagten Umrichter fließenden Stroms, Messen eines zweiten durch den besagten Umrichter fließenden Stroms und Erhalten eines Wertes des durch die besagte Vielzahl von elektronischen Schaltern fließenden Stroms ITransistor und eines Wertes des durch die besagte Vielzahl von Dioden fließenden Stroms IDiode aus dem besagten ersten und dem besagten zweiten gemessenen Strom. Das Verfahren umfasst ferner den Schritt des Berechnens des Laststroms ILast aus den besagten Strömen ITransistor und IDiode mit Hilfe der folgenden Gleichung: ILast = (A × ITransistor + B × IDiode) ([C – X]/D)
    • wobei:
    • X ein Modulationsgrad ist und
    • A, B, C und D modulationsabhängige Koeffizienten sind.
  • Vorteilhafterweise sieht die vorliegende Erfindung vor, dass es sich bei allen Messungen um GS-Größen handelt, welche über eine ganzzahlige Anzahl von PBM-Zyklen integriert werden, um eventuelle nachteilige Auswirkungen infolge von harmonischen Störungen der Schaltfrequenz zu beseitigen.
  • Vorteilhafterweise werden die Kreisströme direkt gemessen, so dass Ungenauigkeiten bei der Messung des Laststroms infolge von Divisionen durch kleine Zahlen beim Betrieb mit niedrigen Modulationsgraden beseitigt werden.
  • Ferner kann die Messung des Transistorstroms auch für den Schutz des Antriebssystems verwendet werden.
  • Obwohl die hauptsächlichen vorteile und Merkmale der Erfindung oben beschrieben wurden, werden ein besseres Verständnis und eine bessere Beurteilung der Erfindung anhand der Zeichnungen und der ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen, die lediglich als Beispiel dargestellt werden, möglich, wobei:
  • 2 ein Schaltplan einer Strommessungsanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist,
  • 3 ein Schaltplan einer Strommessungsanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist,
  • 4 ein Schaltplan einer Strommessungsanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, und
  • 5 ein Schema eines Antriebssystems ist, welches die in 2 dargestellte Strommessungsanordnung umfasst.
  • In der gesamten Beschreibung werden gleiche Teile stets mit denselben Bezugszahlen bezeichnet.
  • Es wird auf 2 Bezug genommen; sie zeigt einen dreiphasigen Spannungszwischenkreis-Umrichter 200, der einen Gleichstromzwischenkreis 2 und einen Umrichter 20 umfasst. Der Gleichstromzwischenkreis 2 umfasst einen positiven GS-Eingang 3 und einen negativen GS-Eingang 4, welche beide mit einem Kondensator 6 elektrisch verbunden sind. Der Umrichter 20 umfasst einen ersten Schalter 14, einen zweiten Schalter 16 und einen dritten Schalter 18. Der erste, der zweite und der dritte Schalter umfassen jeweils ein Paar von elektronischen Schaltern: 14a und 14b, 16a und 16b, 18a und 18b; sowie jeweils ein Diodenpaar: 14c und 14d, 16c und 16d, 18c und 18d. Die elektronischen Schalter 14a, 14b, 16a, 16b, 18a, 18b sind vorzugsweise Transistoren. Der erste, der zweite und der dritte Schalter umfassen außerdem jeweils einen Ausgang: 7, 8 bzw. 9. Die Ausgänge sind elektrisch mit einem Motor (nicht dargestellt) verbunden.
  • In dem Gleichstromzwischenkreisumrichter 200 sind zwei Strommessmittel 22, 24 angeordnet. Jedes Strommessmittel 22, 24 ist mit Verarbeitungsmitteln 26 bzw. 28 gekoppelt. Die Verarbeitungsmittel 26, 28 sind mit weiteren Verarbeitungsmitteln 35 gekoppelt. Die Strommessmittel 22, 24 sind Nebenwiderstände. Der Nebenwiderstand 22 ist mit den Transistoren 14a, 14b, 16a, 16b, 18a und 18b elektrisch so gekoppelt, dass der Nebenwiderstand 22 den durch die Transistoren fließenden Strom ITransistor messen kann. Der Nebenwiderstand 24 ist mit den Dioden 14c, 14d, 16c, 16d, 18c und 18d elektrisch so gekoppelt, dass der Nebenwiderstand 24 den durch die Dioden fließenden Strom IDiode messen kann. Durch eine solche Anordnung der Nebenwiderstände kann der durch den Gleichstromzwischenkreisumrichter 200 fließende Strom immer gemessen werden. Wenn zum Beispiel der Strom im Umrichter 20 ein "freilaufender" oder zirkulierender Strom ist, muss der Strom durch den Nebenwiderstand 24 fließen und kann somit gemessen werden.
  • Die Ströme ITransistor und IDiode werden mittels der Verarbeitungsmittel 26 bzw. 28 aus analogen in digitale Signale umgewandelt. Jedes Verarbeitungsmittel umfasst zu diesem Zweck einen Analog-Digital-Wandler. Die Werte von ITransistor und IDiode werden an ein weiteres Verarbeitungsmittel 35 übermittelt. Das weitere Verarbeitungsmittel 35 ist so beschaffen, dass es aus den gemessenen Werten von ITransistor und IDiode die Werte von IGS, Ireell und ILast berechnen kann. Sowohl die reelle Komponente des Laststroms (Ireell) als auch der Laststrom (ILast) sind Von ITransistor, IDiode und vom Modulationsgrad abhängig. Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform wird eine Raumvektormodulation verwendet. Die Variable X ist gleich dem prozentualen Modulationsgrad, wobei 100% Modulation die maximal mögliche Modulation bei einem sinusförmigen Ausgang ist. Etwas höhere fundamentale Ausgangsspannungen sind jedoch durch Übermodulieren möglich. Eine Übermodulation hat unerwünschte Spannungen bei Oberfrequenzen zur Folge. Raumvektormodulation ist eine in der Technik der WS-Antriebssysteme wohlbekannte Methode der Pulsbreitenmodulation.
  • Der Zwischenkreisstrom (IGS) ist gegeben durch: IGS = ITransistor – IDiode
  • Die reelle Komponente des Laststroms (Ireell) ist gegeben durch: Irell = (IGS × 82)/X
  • Der Laststrom (ILast) ist dann gegeben durch: ILast = (A × ITransistor + B × IDiode) ([C – X]/D) wobei A, B, C und D Koeffizienten sind, welche von der Art der verwendeten Modulation abhängen. Für die normale symmetrische Raumvektormodulation ist A = 0,55, B = 0,45, C = 1000 und D = 612.
  • Für die asymmetrische Raumvektormodulation bei der zu jedem Zeitpunkt die eine oder die andere Phase mit dem negativen Gleichstrompotential verriegelt ist, ist A = 0,45, B = 0,55, C = -80 und D = –141.
  • Wenn eine Übermodulation verwendet wird, müssen die Modulationskoeffizienten entsprechend geändert werden. Für eine symmetrische Übermodulation ist A = 0,46, B = 0,54, C = 1000 und D = 574. Für eine asymmetrische Übermodulation ist A = 0,49, B = 0,51, C = 80 und D = 131.
  • Wie für Fachleute leicht einzusehen ist, können alle oben genannten Modulationskoeffizienten geringfügig abgeändert werden, um den Toleranzen von Bauelementen oder anderen Faktoren Rechnung zu tragen. Die Modulationskoeffizienten müssen möglicherweise um bis zu 10 Prozent gegenüber den oben angegebenen Werten abgeändert werden.
  • Diese Koeffizienten liefern Ireell und ILast als quadratische Mittelwerte (Effektivwerte).
  • Wie leicht einzusehen ist, könnten auch andere Typen von Modulationsschemata verwendet werden, und diese würden Änderungen der oben angegebenen Werte der von der Modulation abhängigen Koeffizienten A, B, C und D erfordern, obwohl alle symmetrischen Wellenformen im Allgemeinen sehr ähnliche Koeffizienten erfordern.
  • Für eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt 3 einen dreiphasigen Spannungszwischenkreis-Umrichter 300, der einen Gleichstromzwischenkreis 2 und einen Umrichter 20 umfasst. In dem Gleichstromzwischenkreisumrichter 300 sind zwei Strommessmittel 22, 31 angeordnet. Jedes Strommessmittel 22, 31 ist mit Verarbeitungsmitteln 26 bzw. 33 gekoppelt. Die Verarbeitungsmittel 26, 33 sind mit weiteren Verarbeitungsmitteln 35 gekoppelt. Die Strommessmittel 22, 31 sind Nebenwiderstände.
  • Der Nebenwiderstand 22 ist mit den Transistoren 14a, 14b, 16a, 16b, 18a und 18b elektrisch so gekoppelt, dass der Nebenwiderstand 22 den durch die Transistoren fließenden Strom ITransistor messen kann. Der Nebenwiderstand 31 ist mit dem negativen Gleichstromeingang 4 elektrisch so gekoppelt, dass der Nebenwiderstand 31 den Zwischenkreisstrom IGS direkt messen kann.
  • Der Diodenstrom (IDiode) ist gegeben durch:IDiode = ITransistor – IGS
  • Die reelle Komponente des Laststroms und der Laststrom werden auf dieselbe Art und Weise und mittels derselben Gleichungen berechnet, wie oben für die in 2 dargestellte Ausführungsform ausführlich erläutert wurde.
  • Für eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt 4 einen dreiphasigen Spannungszwischenkreis-Umrichter 400, der einen Gleichstromzwischenkreis 2 und einen Umrichter 20 umfasst. In dem Gleichstromzwischenkreisumrichter 400 sind zwei Strommessmittel 24, 31 angeordnet. Jedes Strommessmittel 24, 31 ist mit Verarbeitungsmitteln 28 bzw. 33 gekoppelt. Die Verarbeitungsmittel 28, 33 sind mit weiteren Verarbeitungsmitteln 35 gekoppelt. Die Strommessmittel 24, 31 sind Nebenwiderstände.
  • Der Nebenwiderstand 24 ist mit den Dioden 14c, 14d, 16c, 16d, 18c und 18d elektrisch so gekoppelt, dass der Nebenwiderstand 24 den durch die Dioden fließenden Strom IDiode messen kann. Der Nebenwiderstand 31 ist mit dem negativen Gleichstromeingang 4 elektrisch so gekoppelt, dass der Nebenwiderstand 31 den Zwischenkreisstrom IGS direkt messen kann.
  • Der Transistorstrom (ITransistor) ist gegeben durch: ITransistor = IDiode + IGS
  • Die reelle Komponente des Laststroms und der Laststrom werden auf dieselbe Art und Weise und mittels derselben Gleichungen berechnet, wie oben für die in 2 dargestellte Ausführungsform ausführlich erläutert wurde.
  • Es wird nun auf 5 Bezug genommen; das Wechselstromantriebssystem 500 umfasst die in 2 dargestellte Strommessungsanordnung 200 und einen Motor 45. Die Ausgänge 7, 8 und 9 des Umrichters 20 sind mit dem Motor 45 elektrisch verbunden. Der Motor ist mit einem Antriebsmechanismus (nicht dargestellt) verbunden. Die Berechnung des Laststroms ermöglicht den Schutz des Motors in einer Überlastsituation im Antriebsmechanismus. Die Berechnung der reellen Komponente des Laststroms ermöglicht die Steuerung des Motorausgangs.
  • Obwohl 5 die in 2 dargestellte Strommessungsanordnung 200 enthält, können in dem Antriebssystem auch die in den 3 und 4 dargestellten weiteren Ausführungsformen 300, 400 von Strommessungsanordnungen verwendet werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Wie leicht einzusehen ist, kann das in 5 dargestellte Antriebssystem ein System mit offenem Regelkreis sein. Stattdessen kann das Antriebssystem auch ein Regelsystem mit geschlossenem Kreis sein.
  • Die Verarbeitungsmittel 26, 28, 33 und 35 können Mikroprozessoren sein.
  • Selbstverständlich kann auch die imaginäre Komponente des Motorstroms leicht aus den Werten von ILast und Irell berechnet werden. Für Fachleute ist offensichtlich, dass verschiedene Änderungen an den oben beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne dadurch den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims (24)

  1. Vorrichtung zur Bereitstellung und Messung des zu einer Last (45) fließenden Stroms, welche umfasst: – einen Umrichter (20), welcher Pulsbreitenmodulation verwendet; – ein erstes Strommessmittel (22; 31), das so beschaffen ist, dass es einen ersten durch einen Umrichter fließenden Strom misst; – ein zweites Strommessmittel (24; 22), das so beschaffen ist, dass es einen zweiten durch den besagten Umrichter fließenden Strom misst; und – Verarbeitungsmittel (35), die mit dem besagten ersten und dem besagten zweiten Strommessmittel gekoppelt sind, wobei der besagte Umrichter eine Vielzahl von elektronischen Schaltern (14a, 14b, 16a, 16b, 18a, 18b) und eine Vielzahl von Dioden (14c, 14d, 16c, 16d, 18c, 18d) umfasst, wobei das besagte erste Strommessmittel, das besagte zweite Strommessmittel und das besagte Verarbeitungsmittel so beschaffen sind, dass sie einen Strom ITransistor der durch die besagte Vielzahl von elektronischen Schaltern fließt, und einen Strom IDiode, der durch die besagte Vielzahl von Dioden fließt, messen, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Verarbeitungsmittel ferner so beschaffen ist, dass es aus den besagten Strömen ITransistor und IDiode einen Laststrom ILast mit Hilfe der folgenden Gleichung berechnet: ILast = (A × ITransistor + B × IDiode) ([C – X]/D), wobei: ein Modulationsgrad ist und A, B, C und D modulationsabhängige Koeffizienten sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das besagte erste Strommessmittel (22) mit der Vielzahl von elektronischen Schaltern gekoppelt ist und das besagte zweite Strommessmittel (24) mit der Vielzahl von Dioden gekoppelt ist, so dass das besagte erste Strommessmittel den Strom ITransistor misst und das besagte zweite Strommessmittel den Strom IDiode misst.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das besagte erste Strommessmittel (31) mit einem negativen GS-Eingang (4) gekoppelt ist, der Bestandteil eines Gleichstromzwischenkreises (3, 4) zu dem besagten Umrichter ist, und wobei das besagte zweite Strommessmittel (22) mit der Vielzahl von elektronischen Schaltern gekoppelt ist, so dass das besagte erste Strommessmittel einen ersten durch den besagten negativen GS-Eingang fließenden Strom misst, der gleich (ITransistor – IDiode) ist, und das besagte zweite Strommessmittel den Strom ITransistor misst.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das besagte erste Strommessmittel (31) mit einem negativen GS-Eingang (4) gekoppelt ist, der Bestandteil eines Gleichstromzwischenkreises (3, 4) zu dem besagten Umrichter ist, und wobei das besagte zweite Strommessmittel (24) mit der Vielzahl von Dioden gekoppelt ist, so dass das besagte erste Strommessmittel einen ersten durch den besagten negativen GS-Eingang fließenden Strom misst, der gleich (ITransistor – IDiode) ist, und das besagte zweite Strommessmittel den Strom IDiode misst.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das besagte Verarbeitungsmittel ferner so beschaffen ist, dass es aus dem besagten ersten und dem besagten zweiten Strom eine reelle Komponente des besagten Laststroms ILast nach der Formel ILast = (ITransistor – IDiode) × 82/X berechnet.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei das besagte Verarbeitungsmittel ferner so beschaffen ist, dass es aus dem besagten Laststrom und der besagten reellen Komponente des besagten Laststroms eine imaginäre Komponente des besagten Laststroms berechnet.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das besagte erste und das besagte zweite Strommessmittel Nebenwiderstände sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die besagten elektronischen Schalter Transistoren sind.
  9. Leistungsbaugruppe, welche die besagte Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
  10. WS-Antriebssystem, welches einen Motor (45) und die besagte Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
  11. WS-Antriebssystem nach Anspruch 10, wobei das besagte System ein System mit offenem Regelkreis ist.
  12. WS-Antriebssystem nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine symmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,55, B = 0,45, C = 1000 und D = 612.
  13. WS-Antriebssystem nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine asymmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,45, B = 0,55, C = –80 und D = –141.
  14. WS-Antriebssystem nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine übermodulierte symmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,46, B = 0,54, C = 1000 und D = 574.
  15. WS-Antriebssystem nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine übermodulierte asymmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,49, 8 = 0,51, C = 80 und D = 131.
  16. Verfahren zur Messung eines von einem Umrichter (20) zu einer Last (45) fließenden Laststroms ILast wobei der besagte Umrichter Pulsbreitenmodulation verwendet und eine Vielzahl von elektronischen Schaltern (14a, 14b, 16a, 16b, 18a, 18b) und eine Vielzahl von Dioden (14c, 14d, 16c, 16d, 18c, 18d) umfasst, wobei das besagte Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Messen (26; 33) eines ersten durch den besagten Umrichter fließenden Stroms, Messen (28; 26) eines zweiten durch den besagten Umrichter fließenden Stroms, und Erhalten eines Wertes des durch die besagte Vielzahl von elektronischen Schaltern fließenden Stroms ITransistor und eines Wertes des durch die besagte Vielzahl von Dioden fließenden Stroms IDiode aus dem besagten ersten und dem besagten zweiten gemessenen Strom, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner den Schritt des Berechnens (35) des Laststroms ILast aus den besagten Strömen ITransistor und IDiode mit Hilfe der folgenden Gleichung umfasst: ILast = (A × ITransistor + B × IDiode) ( [C – X]/D), wobei X ein Modulationsgrad ist und A, B, C und D modulationsabhängige Koeffizienten sind.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine symmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,55, B = 0,45, C = 1000 und D = 612.
  18. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine asymmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,45, B = 0,55, C = -80 und D = -141.
  19. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine übermodulierte symmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,46, B = 0,54, C = 1000 und D = 574.
  20. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die besagte Pulsbreitenmodulation eine übermodulierte asymmetrische Raumvektormodulation ist und die besagten modulationsabhängigen Koeffizienten folgende Werte haben: A = 0,49, B = 0,51, C = 80 und D = 131. wobei
  21. Verfahren zur Strommessung nach einem der Ansprüche 17–20, wobei der besagte Umrichter mit einem negativen GS-Eingang (4) eines Gleichstromzwischenkreises (3, 4) gekoppelt ist und der besagte Schritt des Messens eines ersten Stroms eine Messung (33) eines durch den besagten negativen GS-Eingang fließenden Stroms ist, der gleich (ITransistor – IDiode) ist, und der besagte Schritt des Messens eines zweiten Stroms eine Messung (28) des durch die besagte Vielzahl von Dioden fließenden Stroms IDiode ist.
  22. Verfahren zur Strommessung nach einem der Ansprüche 17–21, wobei der besagte Umrichter mit einem negativen GS-Eingang (4) eines Gleichstromzwischenkreises (3, 4) gekoppelt ist und der besagte Schritt des Messens eines ersten Stroms eine Messung (33) eines durch den besagten negativen GS-Eingang fließenden Stroms ist, der gleich (ITransistor – IDiode) ist, und der besagte Schritt des Messens eines zweiten Stroms eine Messung (26) des durch die besagte Vielzahl von elektronischen Schaltern fließenden Stroms ITransistor ist.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 17–22, wobei das besagte Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst: Berechnen einer reellen Komponente des besagten Laststroms aus dem besagten ersten und dem besagten zweiten Strom nach der Formel Ireell = (ITransistor – IDiode) × 82/X.
  24. Verfahren nach Anspruch 23, wobei das besagte Verfahren ferner den Schritt des Berechnens einer imaginären Komponente des besagten Laststroms aus dem besagten Laststrom und der besagten reellen Komponente des besagten Laststroms umfasst.
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