DE60007227T2

DE60007227T2 - Self-propelled trolley with telescopic arm and lifting arm

Info

Publication number: DE60007227T2
Application number: DE2000607227
Authority: DE
Inventors: Paul Laroche; François Aquino
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 1999-06-10
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2020-05-24
Also published as: EP1061034A1; DE60007227D1; FR2794734A1; EP1061034B1; RU2260558C2; JP2001019360A; ES2211484T3; FR2794734B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstangetriebenen Wagen mit Teleskoparm und Hochstell-Element, der bei Beförderungs- und Hub-Vorgängen oder -Arbeiten, bei Erdbau-Arbeiten usw. einsetzbar ist, insbesondere auf Hochbau-Baustellen oder im Tiefbau.The present invention relates a self-propelled cart with telescopic arm and elevating element, at the transport and hub operations or -works, in earthworks, etc. can be used, in particular on building construction sites or civil engineering.

Durch das französische Patent Nr. 2 457 240 (MONTGON) ist bereits ein selbstangetriebenes Fahrzeug bekannt, das mit Stabilisatoren, einer feststehenden Führerkabine und einem Aufsatz ausgerüstet ist, der drehbar auf dem Fahrzeuggestell montiert ist und mittels eines Verlängerungsstücks zum Aufstocken, eines „Hochstell-Elements", einen Teleskoparm trägt.By the French patent no. 2 457 240 (MONTGON) There is already a self-propelled vehicle known that with stabilizers, a fixed cab and a tower equipped is rotatably mounted on the vehicle frame and by means of an extension piece for stocking, a "raising element", a telescopic arm wearing.

Das Verlängerungsstück zum Aufstocken oder Hochstell-Element dieses Geräts ist mit einem Ende an der Vorderseite des Aufbaus schwenkbar, und zwar um eine horizontale Achse um einen Winkel zwischen 0° und etwa 100°, ausgehend von seiner in die Horizontale geklappten Stellung. Das andere Ende des Hochstell-Elements ist am Fuß des Teleskoparms um eine horizontale Achse schwenkbar. Ein Hubhaken, der von einer Winde bewegt wird, ist am vorderen Ende des Teleskoparms vorgesehen. Die Betätigungsvorrichtungen, die zum Aufklappen dieser Struktur dienen, sind einfache Hydraulikzylinder ohne Stangensatz, die einen Hydraulikzylinder umfassen, der zwischen dem Aufsatz und dem Hochstell-Element montiert ist, und einen weiteren Hydraulikzylinder, der zwischen dem Hochstell-Element und dem Fuß des Teleskoparms montiert ist.The extension piece for stocking up or raising element this device is pivotable with one end at the front of the construction, and although about a horizontal axis by an angle between 0 ° and about 100 °, starting from his position folded to the horizontal. The other end of the jack-up element is at the foot of the telescopic arm to one horizontal axis swiveling. A lifting hook from a winch is moved, is provided at the front end of the telescopic arm. The actuators, which serve to unfold this structure are simple hydraulic cylinders without Rod set, which include a hydraulic cylinder, the between the attachment and the elevation element is mounted, and another Hydraulic cylinder between the lifting element and the base of the telescopic arm is mounted.

Ein solches Gerät ist für Beförderungsarbeiten in der Höhe gut geeignet, zum Beispiel für Aufgaben der Lastenbeförderung beim Bau eines Gebäudes, die ausgeführt werden, indem das Hochstell-Element mehr oder weniger angehoben wird, wobei der Teleskoparm eine horizontale oder geneigte Position einnimmt. Dennoch hat die Ausführung des französischen Patents Nr. 2 457 240 folgende Nachteile und Mängel:

– das Gerät ist in seinem Einsatzbereich beschränkt auf das Fördern und Heben von Lasten, die an einem Haken aufgehängt sind; es ist nicht konzipiert für die Aufnahme von Arbeitsausrüstungen wie etwa Baggerschaufel, Lastengabel oder Arbeitsbühne, die unterschiedlichere Verwendungen ermöglichen würden.
– Wie oben erwähnt, liegt der maximale Schwenkwinkel des Hochstell-Elements im Bereich von 100°. Außerdem ist die Schwenkung des Teleskoparms in Bezug auf das Hochstell-Element in der Praxis ebenfalls auf einen Winkel dieser Größenordnung begrenzt, wenn man berücksichtigt, dass die vorgesehenen Antriebsmittel Hydraulikzylinder ohne Stangensatz sind. Daraus folgt, dass der Arbeitsbereich des Geräts begrenzt ist; insbesondere ist das Gerät nicht ausgelegt für Arbeiten im hinteren oberen Arbeitsbereich.
– Ebenfalls aufgrund der Winkelbegrenzungen der Bewegungen des Hochstell-Elements und des Teleskoparms ist die maximale Reichweite des Arms beschränkt auf die aufgeklappte, im wesentlichen senkrechte Position des Hochstell-Elements.
– Es ist kein Auflager für das Hochstell-Element in zusammengeklappter Stellung vorgesehen, so dass das Gerät mit zusammengeklapptem Hochstell-Element nicht in der Art eines beweglichen Krans nur mit Teleskopausleger mit Betriebseigenschaften benutzt werden kann, die mit denjenigen eines solchen Krans identisch sind.
– Da die Kabine feststeht und sich unten befindet, ist die Sicht des in dieser Kabine sitzenden Bedienungsmannes eingeschränkt und die Arbeitsvorgänge erfordern die Gegenwart eines zusätzlichen Arbeiters mit der Aufgabe, Hindernisse anzuzeigen, insbesondere ein Hindernis im Bereich des Fahrerhauses.

Such a device is well-suited for high-altitude transportation, for example, for load-handling tasks in the construction of a building, which are carried out by more or less raising the elevating element, the telescopic arm assuming a horizontal or inclined position. Nevertheless, the implementation of French Patent No. 2 457 240 has the following drawbacks and deficiencies:

- The device is limited in its application to the conveying and lifting of loads that are hung on a hook; it is not designed to accommodate work equipment such as an excavator bucket, load fork or work platform that would allow for more varied uses.
- As mentioned above, the maximum swing angle of the lift-up element is in the range of 100 °. In addition, the pivoting of the telescopic arm with respect to the elevating element in practice is also limited to an angle of this magnitude, taking into account that the proposed drive means are hydraulic cylinders without rod set. It follows that the working range of the device is limited; In particular, the device is not designed for work in the rear upper working area.
- Also due to the angular limitations of the movements of the elevation element and the telescopic arm, the maximum range of the arm is limited to the unfolded, substantially vertical position of the elevation element.
- There is no support provided for the lift-up element in the folded position, so that the device can not be used in the manner of a mobile crane with telescopic boom with operating characteristics, which are identical to those of such a crane folded boom.
- Since the cabin is fixed and located down, the view of the operator sitting in this cabin is limited and the operations require the presence of an additional worker with the task of displaying obstacles, in particular an obstacle in the cab area.

Das französische Patent Nr. 2 444 639 (POTAIN) beschreibt ein anderes Beispiel für ein selbstangetriebenes Gerät mit Teleskoparm mit Gelenkhülse, das ganz allgemein die gleichen Nachteile hat: Begrenzung der Schwenkwinkel der Hülse und des Arms auf Werte von etwa 90°, also des Arbeitsbereichs (begrenzt auf einen Abschnitt von 90°); Beschränkung der Einsatzes auf die Förderung von Lasten, die an einem Haken hängen; ungenügende Sicht für den Bedienungsmann.French Patent No. 2 444 639 (POTAIN) describes another example of a self-propelled device with telescopic arm with joint sleeve, which generally has the same disadvantages: limitation of the swivel angle the sleeve and the arm to values of about 90 °, so the work area (limited to a section of 90 °); restriction the use of the promotion of loads hanging from a hook; insufficient view for the Operator.

Ein weiteres analoges selbstangetriebenes Gerät ist in der französischen Patentanmeldung Nr. 2 761 972 (MODULES ASSOCIES) beschrieben. Der Teleskoparm ist am Hochstell-Element um einen theoretischen Winkel von 180° schwenkbar, aber das Hochstell-Element dreht gegen das Gestell um einen Winkel in der Größenordnung von 90° zwischen einer nach hinten geklappten Position und einer aufgeklappten Position, so dass auch dort der Arbeitsbereich begrenzt bleibt.Another analog self-propelled device is in the French Patent Application No. 2,761,972 (MODULES ASSOCIES). The telescopic arm is pivotable at the lifting element by a theoretical angle of 180 °, but the elevation element rotates against the frame by an angle in the order of magnitude from 90 ° between a folded back position and an unfolded position, so that also there the work area remains limited.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, alle diese vorstehend beschriebenen Nachteile zu beheben, indem sie ein Gerät der betreffenden Art liefert, aber mit verbesserter Struktur und Kinematik, um insbesondere den Arbeitsumfang zu optimieren und gleichzeitig sehr unterschiedliche Einsatzmöglichkeiten zu schaffen, wobei auch der Sichtbereich des Bedienungsmannes sehr verbessert wird.The present invention has the Task to remedy all these disadvantages described above, by having a device of the species concerned, but with improved structure and Kinematics, in particular to optimize the scope of work and at the same time very different uses to create, with the field of view of the operator very much is improved.

Zu diesem Zweck ist Gegenstand der Erfindung ein selbstangetriebener Wagen mit Teleskoparm und Hochstell-Element, wobei das Hochstell-Element an einem Traggestell mit dem einen Ende um eine Horizontalachse schwenkbar ist und an seinem entgegengesetzten Ende, am Fuß des Teleskoparms, um eine andere Horizontalachse schwenkbar ist, dessen vorderes Ende eine Arbeitsausrüstung aufnimmt, wobei Antriebsmittel vorgesehen sind, um die Schwenkbewegung des Hochstell-Elements in Bezug auf das Traggestell und die Schwenkbewegung des Teleskoparms in Bezug auf das Hochstell-Element zu steuern, und wobei ein Fahrerhaus vorgesehen ist, und wobei das Traggestell Auflagevorrichtungen für das nach hinten geklappte Hochstell-Element umfasst, und der Fuß des Teleskoparms am Hochstell-Element um einen Winkel in der Größenordnung von 180° zwischen einer gegen das Hochstell-Element hin zusammengeklappten Position und einer in Richtung des Hochstell-Elements aufgeklappten Position schwenkbar ist, und wobei die Antriebsvorrichtungen zum Steuern der Schwenkbewegung des Teleskoparms so konzipiert sind, dass sie die Schwenkbewegung dieses Arms um einen Winkel in der Größenordnung von 180°, bezogen auf das Hochstell-Element, wirksam steuern, und wobei das vordere Ende dieses Teleskoparms mit einer Verbindungsvorrichtung ausgestattet ist, die in auswechselbarer Weise verschiedene Arbeitsgeräte aufnehmen kann, und dieser selbstangetriebene Wagen ist dadurch gekennzeichnet, dass

– das Hochstell-Element am Traggestell um einen Winkel in der Größenordnung von 180° zwischen einer nach hinten geklappten Position und einer nach vorn geklappten Position schwenkbar ist,
– die Antriebsvorrichtungen zum Steuern der Schwenkbewegung des Hochstell-Elements so konzipiert sind, dass sie die Schwenkbewegung dieses Hochstell-Elements um einen Winkel in der Größenordnung von 180°, bezogen auf das Traggestell, wirksam steuern.

To this end, the subject of the invention is a self-propelled cart with telescopic arm and elevating element, wherein the elevating element is pivotable on a support frame with one end about a horizontal axis and pivotable at its opposite end, at the foot of the telescopic arm to another horizontal axis is whose front end receives a working equipment, wherein drive means are provided to the pivotal movement of the lifting element with respect to the support frame and the To control pivotal movement of the telescopic arm with respect to the jack-up element, and wherein a cab is provided, and wherein the support frame comprises support means for the rearwardly folded upright element, and the foot of the telescopic arm on the jack-up element by an angle on the order of 180 ° is pivotable between a folded against the lifting element position and a folded-open position in the direction of the lifting element, and wherein the drive means for controlling the pivoting movement of the telescopic arm are designed so that they pivotal movement of this arm by an angle in the front end of this telescopic arm is equipped with a connecting device that can accommodate different tools in a replaceable manner, and this self-propelled trolley is characterized in that

The lifting element is pivotable on the support frame at an angle of the order of 180 ° between a position folded backwards and a position folded forwards,
- The drive devices for controlling the pivoting movement of the lifting element are designed so that they effectively control the pivoting movement of this lifting element by an angle in the order of 180 °, relative to the support frame.

Folglich liefert die Erfindung ein selbstangetriebenes Gerät mit spezieller Kinematik, das in sich vereint:

– einen Winkelbereich des Hochstell-Elements in Bezug auf das Traggestell in der Größenordnung von 180° zwischen einer nach hinten geklappten Position und einer nach vorn geklappten Position, und zwar im wesentlichen in horizontalen Positionen;
– einen Winkelbereich des Teleskoparms in Bezug auf das Hochstell-Element, der ebenfalls in der Größenordnung von 180° liegt, zwischen einer gegen das Hochstell-Element zusammengeklappten Position dieses Arms und einer aufgeklappten Position dieses Arms, die diesen Arm in die Richtung des Hochstell-Elements ausrichtet.

Consequently, the invention provides a self-propelled device with special kinematics that combines:

An angular range of the jack-up member with respect to the support frame of the order of 180 ° between a folded-back position and a folded-forward position, substantially in horizontal positions;
A range of angles of the telescopic arm with respect to the jack-up element, which is also of the order of 180 °, between a position of this arm folded against the jack-up element and an unfolded position of that arm which moves that arm in the direction of the jacking Aligning elements.

Schwenkwinkel in der Größenordnung von 180° können tatsächlich erreicht werden, wenn entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist, dass die Antriebsvorrichtungen zum Steuern der Schwenkbewegung des Hochstell-Elements um einen Winkel in der Größenordnung von 180° bezogen auf das Traggestell aus mindestens einer Vorrichtung mit Hydraulikzylinder und Stangensatz bestehen, und dass die Antriebsvorrichtungen zum Steuern der Schwenkbewegung des Teleskoparms um einen Winkel in der Größenordnung von 180° bezogen auf das Hochstell-Element ebenfalls aus mindestens einer Vorrichtung mit Hydraulikzylinder und Stangensatz bestehen.Swing angle in the order of magnitude of 180 ° can actually be achieved when, according to a preferred embodiment of the invention it is provided that the drive devices for controlling the pivoting movement of the elevation element at an angle of the order of magnitude from 180 ° on the support frame of at least one device with hydraulic cylinder and Stake set, and that the drive devices for controlling the pivoting movement of the telescopic arm at an angle in the order from 180 ° on the raising element also from at least one device consist with hydraulic cylinder and rod set.

Aufgrund der Kombination dieser Winkelbereiche kann der selbstangetriebene Wagen einen großen Arbeitsbereich abdecken, dessen Fläche in der senkrechten Ebene umfasst:

– einen oberen hinteren Sektor, dessen maximale Grenzlinie bestimmt ist von den Positionen „Hochstell-Element praktisch horizontal, nach hinten geklappt, Teleskoparm mit dem Hochstell-Element ausgerichtet" und „Hochstell-Element praktisch vertikal, Teleskoparm mit dem Hochstell-Element Element ausgerichtet" (dieser Sektor wird vom gegenwärtigen Stand der Technik nicht erfasst);
– einen oberen vorderen Sektor, dessen maximale Grenzlinie bestimmt ist von den Positionen „Hochstell-Element praktisch vertikal, Teleskoparm mit dem Hochstell-Element ausgerichtet" und „Hochstell-Element praktisch horizontal, nach vorne geklappt, Teleskoparm mit dem Hochstell-Element ausgerichtet"; dieser Abdeckungsbereich ist größer als derjenige nach dem früheren Stand der Technik, da das Hochstell-Element eine praktisch horizontal geklappte Position einnimmt;
– ein unterer vorderer Sektor, dessen maximale Grenzlinie bestimmt ist von den Positionen „Hochstell-Element praktisch horizontal, nach vorn geklappt, Teleskoparm mit dem Hochstell-Element ausgerichtet" und Hochstell-Element praktisch horizontal, nach vorn geklappt, Teleskoparm praktisch vertikal, nach unten gerichtet"; dieser Abdeckungsbereich ist größer als derjenige nach der vorhandenen Technik, da das Hochstell-Element eine praktisch horizontal geklappte Position einnimmt;
– ein unterer hinterer Sektor, dessen Grenzlinie bestimmt ist von den Positionen „Hochstell-Element praktisch horizontal, nach vorn geklappt, Teleskoparm praktisch vertikal, nach unten gerichtet" und „Hochstell-Element praktisch horizontal, nach vorn geklappt, Teleskoparm in schräger Stellung unter dem Hochstell-Element" (dieser letztere Sektor ist vom Stand der Technik nicht abgedeckt).

Due to the combination of these angular ranges, the self-propelled trolley can cover a large working area, the area of which in the vertical plane comprises:

- an upper rear sector whose maximum limit is determined by the positions "elevating element practically horizontal, folded backwards, telescopic arm aligned with the elevation element" and "elevation element practically vertical, telescopic arm aligned with the elevation element element" (this sector is not covered by the current state of the art);
- An upper front sector, the maximum limit line of which is determined by the positions "Upright element practically vertical, telescopic arm aligned with the elevation element" and "elevation element practically horizontal, folded forward, telescopic arm aligned with the elevation element"; this coverage area is larger than that of the prior art, since the lifting element occupies a practically horizontally folded position;
- A lower front sector whose maximum limit is determined by the positions "elevating element practically horizontal, folded forward, telescopic arm aligned with the elevation element" and elevating element practically horizontal, folded forward, telescopic arm practically vertical, down directed "; this coverage area is larger than that according to the existing technique, since the lifting element occupies a practically horizontally folded position;
- A lower rear sector, whose boundary line is determined by the positions "elevating element practically horizontal, folded forward, telescopic arm practically vertical, directed downwards" and "elevating element practically horizontal, folded forward, telescopic arm in an inclined position under the Lift-up element "(this latter sector is not covered by the prior art).

Die Möglichkeiten der variablen Schrägstellung des Hochstell-Elements bezogen auf das Traggestell verbunden mit der variablen Schrägstellung des Arms bezogen auf das Hochstell-Element und auf das teleskopische Ausfahren des Arms lassen das Abdecken der gesamten Fläche jedes der vier vorstehend definierten Sektoren zu, also das Bedienen jeder Stelle des vorstehend beschriebenen Arbeitsbereichs.The possibilities of variable inclination the lifting element based on the support frame connected to the variable inclination of the Arms related to the lift-up element and the telescopic Extending the arm will allow covering the entire area of each the four sectors defined above, ie the serving of each Place the work area described above.

Hinzu kommt, dass in dem Fall, wo das Hochstell-Element an seinem ersten Ende an der Vorderseite eines drehbaren Traggestells oder „Aufsatzes" schwenkbar ist, der, bezogen auf ein Basisgestell des selbstangetriebenen Wagens, um eine vertikale Achse drehbar ist, die Struktur und die Kinematik des Geräts die Abdeckung des gesamten Raums ermöglichen, der durch Drehung der vorstehend beschriebenen Arbeitsfläche um eine vertikale Achse erschlossen wird.In addition, in the case where the lift-up member is pivotable at its first end on the front of a rotatable support frame or "tower", it is pivoted relative to a base frame of the self-propelled wagon, is rotatable about a vertical axis, the structure and the kinematics of the device allow the covering of the entire space, which is opened by rotation of the working surface described above around a vertical axis.

Im übrigen erlaubt die mechanische Abstützung des Hochstell-Elements in dessen nach hinten geklappter Position das Arbeiten des Teleskoparms allein, und zwar mit Eigenschaften, die identisch sind mit denen eines klassischen selbstangetriebenen Wagens mit Teleskoparm ohne Hochstell-Element. Folglich ist die zusammengeklappte Position des Hochstell-Elements nicht einfach bloß eine Transportstellung, sondern auch eine richtige Arbeitsstellung.Moreover, the mechanical allows support the lifting element in its folded back position working the telescopic arm alone, with properties, which are identical to those of a classic self-propelled car with telescopic arm without raising element. Consequently, the collapsed Position of the jack-up element not just a transport position, but also a proper job.

Die Abstützung des Hochstell-Elements auf dem Traggestell kann ein einfaches geführtes Auflager sein, das im allgemeinen ausreicht; bei einem Ausführungsbeispiel umfassen die Stützvorrichtungen auf dem Traggestell vertikale Teile in U-Form mit seitlichen Führungen, die mit einer horizontalen Traverse zusammenwirken, die an der hinteren Fläche des Hochstell-Elements im Bereich des zweiten Endes dieses Hochstell-Elements befestigt ist, an dem der Teleskoparm angelenkt ist. Als Variante hierzu kann es sich um ein blockiertes Auflager handeln, das das Abheben des Hochstell-Elements verhindert, zum Beispiel mittels Haken, die an dieser Traverse umgeklappt und verriegelt werden.The support of the lifting element on the support frame can be a simple guided support, which in the general sufficient; in one embodiment, the support devices on the support frame vertical parts in U-shape with lateral guides, which cooperate with a horizontal cross-beam, at the rear Area of Lift-up element in the area of the second end of this lift-up element is fixed, on which the telescopic arm is articulated. As a variant this may be a blocked support bearing the Lifting the lift-up element prevented, for example by means of hooks, which folded on this truss and be locked.

Nach einem anderen vorteilhaften Kennzeichen ist das Fahrerhaus des selbstangetriebenen Wagens als Steuerkabine ausgestaltet, die mittels einer verformbaren Parallelogramm-Struktur am Traggestell höhenbeweglich montiert ist und von mindestens einem Hydraulikzylinder bewegt wird, der die Verschiebung der Kabine zwischen einer unteren und einer oberen Position ermöglicht. Vorteilhafterweise befindet sich die obere Position der Kabine im wesentlichen in Höhe desjenigen Endes des Hochstell-Elements, an dem der Teleskoparm schwenkbar ist, wenn das Hochstell-Element seine praktisch vertikale Position hat. So kann der Bedienungsmann des Geräts jederzeit ein optimales Sichtfeld auf die zu befördernde Last oder auf das Arbeitsgerät nutzen. Bei einer Ergänzungseinrichtung ist die angetriebene Steuerung der Höhenstellung der Kabine gekoppelt mit einer Steuerung zum Hochfahren des Hochstell-Elements, um das Sichtfeld des Bedienungsmannes laufend und automatisch zu regulieren.After another advantageous License plate is the cab of the self-propelled wagon as Control cabin designed by means of a deformable parallelogram structure height-adjustable on the support frame is mounted and moved by at least one hydraulic cylinder, the displacement of the cabin between a lower and a upper position allows. Advantageously, the upper position of the car is substantially in height that end of the hogging element, on which the telescopic arm is pivotable when the lifting element its practically vertical position. So the operator can of the device always use an optimal field of vision on the load to be carried or on the implement. For a supplement The driven control is coupled with the height position of the cabin a control for raising the lift-up element to the field of view of the operator running and automatically to regulate.

Überdies kann die Verbindungsvorrichtung, die am vorderen Ende oder „Kopf" des Teleskoparms vorgesehen ist, verschiedene Arbeitsgeräte aufnehmen, wie insbesondere einen festen Haken oder eine Hubwinde, eine Gabel, eine Baggerschaufel, eine Arbeitsbühne, usw., die an jede Stelle des vorstehend definierten Arbeitsbereichs gebracht werden können.moreover may be the connecting device provided at the front end or "head" of the telescopic arm is, different tools such as in particular a fixed hook or a hoist winch, a fork, an excavator bucket, a work platform, etc., to any place of the work area defined above can be brought.

So ist der selbstangetriebene Wagen, der Gegenstand der Erfindung ist, in seiner Gesamtheit geeignet für zahlreiche und unterschiedliche Einsatzzwecke, die in einem großen Arbeitsbereich ausgeführt werden, einschließlich des oberen und des unteren hinteren Sektors, die wesentlich sind für spezielle Einsätze. Bei all diesen Arbeitseinsätzen profitiert man von einer deutlichen Erhöhung der Reichweite des Geräts dank des großen Stellbereichs des Hochstell-Elements und aufgrund der Verwendungsmöglichkeiten bei Ausrichtung des Hochstell-Elements und des Teleskoparms hintereinander, was die Möglichkeit nicht ausschließt, mit dem Teleskoparm allein zu arbeiten, wobei das Hochstell-Element eingeklappt bleibt. Die vertikale Beweglichkeit der Kabine sorgt bei allen Einsatzarten und allen Positionen des Hochstell-Elements für eine ausgezeichnete Sicht. Schließlich kann das Gerät durch die Funktionen des Zusammenklappens und der Teleskopbewegung in eine Transportform mit geringem Raumbedarf gebracht werden, wobei die Steuerkabine dann für den Straßentransport des selbstangetriebenen Wagens abgesenkt ist.So is the self-propelled car, the subject of the invention is suitable in its entirety for many and different uses in a large workspace accomplished be inclusive of the upper and lower rear sector, which are essential for special Inserts. In all these work assignments it benefits from a significant increase in the range of the device thanks of the big one Adjustment range of the lifting element and due to the possible uses in alignment of the lifting element and the telescopic arm one behind the other, what the possibility does not exclude to work with the telescopic arm alone, with the lift-up element collapsed. The vertical mobility of the cabin ensures for all types of use and all positions of the lifting element for one excellent view. In the end can the device through the functions of folding and telescopic movement be brought into a transport form with a small space requirement, wherein the control cabin then for the road transport of the self-propelled trolley is lowered.

Die Erfindung wird besser verstanden werden mit Hilfe der folgenden Beschreibung mit Bezug auf den beigefügten schematischen Zeichnungssatz, der beispielhaft ein Ausführungsbeispiel des selbstangetriebenen Wagens mit Teleskoparm und Hochstell-Element darstellt und die Einsatzmöglichkeiten eines solchen Geräts zeigt:The invention will be better understood be with the aid of the following description with reference to the accompanying schematic Drawing set exemplifying an embodiment of the self-propelled Cart with telescopic arm and lifting element represents and the possible uses of a such device shows:

1 ist eine Seitenansicht eines selbstangetriebenen Wagens entsprechend der vorliegenden Erfindung, wobei sich das Hochstell-Element und der Teleskoparm in zusammengeklappter Transportstellung befinden; 1 is a side view of a self-propelled trolley according to the present invention, wherein the lifting element and the telescopic arm are in folded transport position;

2 stellt das vergrößerte Detail A der 1 dar, wobei insbesondere die Auflagevorrichtungen für das nach hinten geklappte Hochstell-Element gezeigt werden; 2 represents the enlarged detail A of 1 showing, in particular, the support devices for the folded-back lifting element;

3 ist eine Seitenansicht, die die allgemeine Kinematik dieses selbstangetriebenen Wagens zeigt; 3 Fig. 10 is a side view showing the general kinematics of this self-propelled car;

4 zeigt Einsatzpositionen des Geräts mit nach hinten geklapptem Hochstell-Element; 4 shows insert positions of the device with the lifting element folded back;

5 zeigt andere Einsatzpositionen mit horizontal nach vorn oder vertikal geklapptem Hochstell-Element; 5 shows other deployment positions with horizontally forward or vertical folded lift-up;

6 zeigt noch weitere Einsatzpositionen, die auch das Arbeiten unterhalb der Standebene des selbstangetriebenen Wagens ermöglichen; 6 shows further deployment positions, which also allow working below the level of the self-propelled wagon;

7 zeigt die Einsatzmöglichkeiten dieses selbstangetriebenen Wagens bestückt mit einer Arbeitsbühne. 7 shows the possible uses of this self-propelled trolley equipped with a working platform.

Der selbstangetriebene Wagen, der insbesondere in den 1 und 2 dargestellt ist, besitzt ein Basisgestell 1, das auf Rädern 2 mit Luftbereifung montiert und mit Stabilisatoren 3 versehen ist. Auf dem Basisgestell 1 ist ein Drehgestell 4 montiert, das um eine vertikale Achse 5 drehbar ist, die bei dem gezeigten Beispiel durch das Zentrum des Basisgestells 1 verläuft. Das Drehgestell 4 trägt eine angelenkte Struktur, die aus einem Hochstell-Element 6 und einem Teleskoparm 7 zusammengesetzt ist. Am Drehgestell 4 ist auch eine Steuerkabine 8 montiert.The self-propelled car, especially in the 1 and 2 is shown, has a base frame 1 on wheels 2 mounted with pneumatic tires and with stabilizers 3 is provided. On the base frame 1 is a bogie 4 mounted around a vertical axis 5 is rotatable, in the example shown, through the center of the base frame 1 runs. The bogie 4 carries a hinged structure consisting of a jack-up element 6 and a telescopic arm 7 is composed. At the bogie 4 is also a control cabin 8th assembled.

Das Hochstell-Element 6, das von einem Träger mit Kastenquerschnitt gebildet ist, hat ein erstes Ende, das an der Vorderseite des Drehgestells 4 um eine horizontale Achse 9 schwenkbar ist. Das Hochstell-Element 6 ist mit dem Drehgestell 4 ebenfalls durch ein Antriebs-Ensemble verbunden, das aus einem Hydraulikzylinder 10 und einem Stangensatz 11 besteht. Die Schwenkbarkeit um die Achse 9 und das Antriebs-Ensemble 10–11 ermöglichen eine Drehbewegung des Hochstell-Elements 6 um einen Winkel in der Größenordnung von 180° zwischen zwei extremen Positionen, und zwar einer praktisch horizontalen Position, in der das Hochstell-Element 6 nach hinten geklappt ist, und einer ebenfalls praktisch horizontalen Position, in der aber das Hochstell-Element 6 nach vorn geklappt ist.The elevation element 6 , which is formed by a beam with box cross-section, has a first end, which at the front of the bogie 4 around a horizontal axis 9 is pivotable. The elevation element 6 is with the bogie 4 also connected by a drive ensemble consisting of a hydraulic cylinder 10 and a rod set 11 consists. The pivoting about the axis 9 and the drive ensemble 10-11 allow a rotational movement of the lifting element 6 by an angle of the order of 180 ° between two extreme positions, namely a practically horizontal position, in which the elevating element 6 folded to the rear, and also a virtually horizontal position, but in which the high-lift element 6 folded forward.

Der Teleskoparm 7 ist aus mehreren aufeinanderfolgenden Elementen zusammengesetzt, so zum Beispiel einem ersten Element 12, Fuß genannt, einem Zwischenelement 13 und einem Endelement 14, das an seinem vorderen Ende mit einem Kopf 15 versehen ist. Der Fuß 12 des Teleskoparms 7 ist am zweiten Ende des Hochstell-Elements 6 um eine horizontale Achse 16 schwenkbar. Dieser Fuß 12 ist mit dem Hochstell-Element 6 ebenfalls durch ein Antriebs-Ensemble verbunden, das aus einem Hydraulikzylinder 17 und einem Stangensatz 18 besteht. Die Schwenkbarkeit um die Achse 16 und das Antriebs-Ensemble 17–18 ermöglichen eine Drehung des Teleskoparms, bezogen auf das Hochstell-Element 6, um einen Winkel in der Größenordnung von 180° zwischen zwei extremen Positionen: bei der einen der beiden extremen Positionen ist der Teleskoparm 7 gegen das Hochstell-Element 6 zusammengeklappt, während bei seiner anderen extremen Position der Teleskoparm 7 in Ausrichtung mit dem Hochstell-Element 6 ausgefahren ist.The telescopic arm 7 is composed of several consecutive elements, such as a first element 12 Called foot, an intermediate element 13 and an end element 14 at the front end with a head 15 is provided. The foot 12 of the telescopic arm 7 is at the second end of the lift-up element 6 around a horizontal axis 16 pivotable. This foot 12 is with the lift-up element 6 also connected by a drive ensemble consisting of a hydraulic cylinder 17 and a rod set 18 consists. The pivoting about the axis 16 and the drive ensemble 17-18 allow a rotation of the telescopic arm, based on the lifting element 6 at an angle of the order of 180 ° between two extreme positions: at one of the two extreme positions is the telescopic arm 7 against the high-lift element 6 folded, while in its other extreme position of the telescopic arm 7 in alignment with the lift-up element 6 is extended.

Das Drehgestell 4 umfasst an der Rückseite eine Auflagestruktur 19 für das Hochstell-Element 6, eine Struktur, die in der 2 gut erkennbar ist. Die Auflagestruktur 19 umfasst vertikale Elemente 20 in U-Form, die mit einer horizontalen Traverse 21 zusammenarbeiten, die an der rückwärtigen Fläche 22 des Hochstell-Elements 6 nahe bei dem zweiten Ende dieses Hochstell-Elements 6 befestigt ist, also bei der Gelenkachse 16 des Teleskoparms 7.The bogie 4 includes a support structure on the back 19 for the lift-up element 6 , a structure that is in the 2 is clearly recognizable. The support structure 19 includes vertical elements 20 in U-shape, with a horizontal traverse 21 work together on the back surface 22 of the elevation element 6 near the second end of this jack-up element 6 is attached, so at the hinge axis 16 of the telescopic arm 7 ,

Die Steuerkabine 8 ist höhenbeweglich am Drehgestell 4 mittels einer verformbaren Parallelogrammstruktur montiert, die Stangen 23 umfasst, die an den vertikalen Elementen 20 der Auflagestruktur 19 angelenkt sind. Diese verformbare Parallelogrammstruktur wird durch einen nicht abgebildeten Hydraulikzylinder bewegt. Die Kabine 8 kann auf diese Weise zwischen einer unteren Position (1 und 4) und einer oberen Position (5) verschoben werden, und zwar mit der Möglichkeit, Zwischenpositionen einzunehmen (6 und 7). Die vertikale Verschiebungsebene der Kabine 8 befindet sich neben der Verschiebungsebene des Hochstell-Elements 6 und des Teleskoparms 7.The control cabin 8th is height-adjustable on the bogie 4 mounted by means of a deformable parallelogram structure, the rods 23 Includes, attached to the vertical elements 20 the circulation structure 19 are articulated. This deformable parallelogram structure is moved by a hydraulic cylinder, not shown. The cabin 8th this way, between a lower position ( 1 and 4 ) and an upper position ( 5 ), with the possibility of taking intermediate positions ( 6 and 7 ). The vertical displacement plane of the cabin 8th is located next to the shift plane of the Pile Up element 6 and the telescopic arm 7 ,

Der Kopf 15 des Teleskoparms 7 ist mit einer Verbindungsvorrichtung 24 ausgestattet, die dazu dient, verschiedene auswechselbare Arbeitsgeräte aufzunehmen, die also am vorderen Ende des Arms 7 befestigt sind. Arbeitsgeräte können insbesondere sein: eine Baggerschaufel 25 (2 und 6), ein fester Haken oder eine Hubwinde 26 (3), eine Gabel 27 (4, 5 und 6) oder eine Hub-Arbeitsbühne 28 für Bedienungspersonal (7).The head 15 of the telescopic arm 7 is with a connection device 24 equipped to accommodate a variety of interchangeable tools, ie at the front end of the arm 7 are attached. Working tools can be in particular: an excavator bucket 25 ( 2 and 6 ), a fixed hook or a hoist winch 26 ( 3 ), a fork 27 ( 4 . 5 and 6 ) or a lifting platform 28 for operating personnel ( 7 ).

In zusammengeklappter Transportstellung, wie sie die 1 zeigt, ist das Hochstell-Element 6 praktisch in die Horizontale abgesenkt und liegt auf der Stützstruktur 19 auf. Der Teleskoparm ist eingezogen und oberhalb des Hochstell-Elements 6 zusammengeklappt. Die Kabine 8 ist abgesenkt und befindet sich an der Vorderseite des Drehgestells 4, neben dem Hochstell-Element 6 und dem Teleskoparm 7. Außerdem sind bei dem hier gezeigten Einsatz der Kopf 15 des Arms 7 und die Baggerschaufel 25 vor dem Basisgestell 1 angeordnet.In folded transport position, like the 1 shows is the lift-up element 6 practically lowered to the horizontal and lies on the support structure 19 on. The telescopic arm is retracted and above the lifting element 6 folded. The cabin 8th is lowered and located at the front of the bogie 4 , next to the elevation element 6 and the telescopic arm 7 , In addition, in the insert shown here are the head 15 of the arm 7 and the excavator bucket 25 in front of the base frame 1 arranged.

Die 3 zeigt die allgemeine Kinematik des Hochstell-Elements 6 und des Teleskoparms 7, die sich aus ihren jeweiligen, von ihren Gelenkachsen 9 und 16 zugelassenen Ausschlagbereichen ergibt. Hier auf eine Verwendung zur Beförderung bezogen, ermöglicht die Kombination dieser Ausschlagbereiche die Abdeckung von vier unterschiedlichen Arbeitssektoren, mit I bis IV bezeichnet, nämlich:

– ein oberer rückwärtiger Arbeitssektor I, dessen äußerste Grenzlinie bestimmt ist durch die Position „Hochstell-Element 6 praktisch horizontal, nach hinten geklappt, Arm 7 ausgefahren und mit dem Hochstell-Element 6 ausgerichtet" und durch die Position „Hochstell-Element 6 vertikal, Arm 7 ausgefahren und mit dem Hochstell-Element 6 ausgerichtet";
– ein oberer vorderer Arbeitssektor II, dessen äußerste Grenzlinie bestimmt ist durch die vorgenannte Endposition und durch die Position „Hochstell-Element 6 praktisch horizontal, nach vorn geklappt, Arm 7 ausgefahren und mit dem Hochstell-Element 6 ausgerichtet";
– ein unterer vorderer Arbeitssektor III, dessen äußerste Grenzlinie bestimmt ist durch die vorgenannte Endposition und durch die Position „Hochstell-Element praktisch horizontal, nach vorn geklappt, Arm 7 ausgefahren und praktisch vertikal, nach unten gerichtet";
– ein unterer rückwärtiger Arbeitssektor IV, dessen Grenzlinie bestimmt ist durch die vorgenannte Endposition und durch die Position „Hochstell-Element 6 praktisch horizontal, nach vorn geklappt, Arm 7 ausgefahren und in schräger Stellung, so dass er sich unter das Hochstell-Element 6 erstreckt" (die maximale Neigung des Arms 7 bezogen auf die Vertikale beträgt theoretisch 90°, aber sie ist in der Praxis durch die Umgebungsverhältnisse begrenzt).

The 3 shows the general kinematics of the lift-up element 6 and the telescopic arm 7 arising from their respective, from their joint axes 9 and 16 permissible rash ranges. Here, referring to a use for transportation, the combination of these rash areas allows the coverage of four different work sectors, designated I to IV, namely:

An upper rear working sector I whose outermost boundary line is determined by the position "raising element 6 practically horizontal, folded backwards, arm 7 extended and with the lift-up element 6 aligned "and by the position" raising element 6 vertical, arm 7 extended and with the lift-up element 6 aligned ";
An upper front working sector II whose outermost limit line is determined by the abovementioned end position and by the position "raising element 6 practically horizontal, folded forward, arm 7 extended and with the lift-up element 6 aligned ";
A lower front working sector III whose outermost limit line is determined by the abovementioned end position and by the position "raising element practically horizontal, folded forward, arm 7 extended and practically vertical, directed downwards ";
A lower rear working sector IV whose limit line is determined by the abovementioned end position and by the position "raising element 6 practically horizontal, folded forward, arm 7 extended and in an oblique position, so that he is under the high-lift element 6 extends "(the maximum inclination of the arm 7 theoretically 90 ° in relation to the vertical, but in practice it is limited by the environmental conditions).

Die Schwenkbarkeit des Hochstell-Elements 6 und/oder des Arms 7 und die teleskopische Bewegung dieses Arms 7 ermöglichen die Abdeckung der gesamten Fläche jedes der Sektoren I, II, III und IV, wie die in der 3 dargestellten Zwischenstellungen sowie die Pfeile F zeigen, die hier die Bewegung des teleskopischen Ausfahrens und Einfahrens andeuten. Die Zusammenfassung der vorstehend definierten vier Arbeitssektoren ergibt eine vertikale Arbeits-Ebene (Ebene der 3). Das Schwenken des Drehgestells 4 um die vertikale Achse 5 beschreibt, ausgehend von dieser Ebene, im Raum ein bestimmtes Arbeits-Volumen.The swiveling of the lifting element 6 and / or the arm 7 and the telescopic movement of this arm 7 allow the coverage of the entire area of each of the sectors I, II, III and IV, as in the 3 shown intermediate positions and the arrows F show that indicate here the movement of the telescopic extension and retraction. The summary of the four working sectors defined above gives a vertical working level (level of 3 ). The pivoting of the bogie 4 around the vertical axis 5 describes, starting from this level, a certain work volume in space.

Die 4 zeigt genauer den Einsatz des selbangetriebenen Wagens mit seinem Hochstell-Element 6, das nach hinten geklappt ist und auf der Stützstruktur 19 aufliegt, die sich an der Rückseite des Drehgestells 4 befindet. Der Arm 7 kann in diesem Fall, wobei die horizontale Achse 16 festliegt, zwischen einer praktisch horizontalen Position und einer praktisch vertikalen Position schwenken, wobei dieser Arm 7 außerdem teleskopisch ausgefahren werden kann. Der selbstangetriebene Wagen kann folglich eingesetzt werden wie ein Gerät mit einfachem Teleskoparm, zum Beispiel zum Fördern einer Last 29, die auf einer Gabel 27 liegt.The 4 shows in more detail the use of the self-propelled wagon with its lifting element 6 , which is folded back and on the support structure 19 rests on the back of the bogie 4 located. The arm 7 can in this case, being the horizontal axis 16 is fixed, pivot between a virtually horizontal position and a virtually vertical position, said arm 7 can also be extended telescopically. The self-propelled trolley can thus be used as a simple telescopic arm device, for example for conveying a load 29 on a fork 27 lies.

Wie die 5 zeigt, ist der selbstangetriebene Wagen auch einsetzbar mit vertikal stehendem Hochstell-Element 6, wobei der Teleskoparm 7 eine variable Schrägstellung haben und mehr oder weniger teleskopisch ausgefahren sein kann. Das Gerät kann somit die Beförderung einer Last 29 oberhalb eines niedrigen Gebäudes 30 oder über ein Hindernis wie etwa eine Mauer hinweg ausführen. Bei dieser Einsatzstellung ist die Kabine 8 vorteilhafterweise in die obere Stellung gefahren, praktisch im Bereich des oberen Endes des Hochstell-Elements 6, wodurch die Sichtachse 31 des Bedienungsmannes dann über das Gebäude 30 oder ein anderes Hindernis hinwegläuft, und zwar so, dass die direkte Sicht auf die Last 29 im Laufe von deren Beförderung erhalten bleibt.As the 5 shows, the self-propelled trolley can also be used with vertically upright lifting element 6 , where the telescopic arm 7 have a variable inclination and can be extended more or less telescopically. The device can thus carry a load 29 above a low building 30 or over an obstacle such as a wall. In this operating position is the cabin 8th advantageously moved to the upper position, practically in the region of the upper end of the lifting element 6 , reducing the visual axis 31 of the operator then over the building 30 or another obstacle, in such a way that the direct view of the load 29 in the course of their promotion.

Wie die 5 ebenfalls zeigt, ist der selbstangetriebene Wagen auch noch einsetzbar mit horizontal nach vorn geklapptem Hochstell-Element 6, das durch den Teleskoparm 7 verlängert ist, der horizontal mit diesem Hochstell-Element 6 ausgerichtet ist. Diese Einsatzstellung ermöglicht das Befördern einer Last 29 durch eine Öffnung 32 eines Gebäudes 30 hindurch.As the 5 Also shows, the self-propelled wagon is also still usable with horizontally forward folded high-level element 6 passing through the telescopic arm 7 is extended horizontally with this elevation element 6 is aligned. This insertion position allows the transport of a load 29 through an opening 32 a building 30 therethrough.

Die 6 zeigt weitere Einsatzmöglichkeiten, die die Ausführung von Arbeiten unterhalb der Standfläche 33 des selbstangetriebenen Wagens erlauben. Mit nach vorn geklapptem Hochstell-Element 6 und mit nach unten gerichtetem Teleskoparm 7 (strich-punktierte Linie) ist es möglich, eine Last 29 am Boden einer Ausschachtung 34 zu verteilen. Mit dem Hochstell-Element 6, das in Schrägstellung gehalten wird, und mit dem Teleskoparm 7, der auf dieses Hochstell-Element 6 geklappt ist (ausgezogene Linien) kann die Baggerschaufel 25 auf einer schrägen Ebene 35 für Terrassierungsarbeiten verschoben werden: Konstruktion eines schrägen Bauwerks (Straßenböschung, Kanalufer, Deich), Herstellung einer Baugrube. Natürlich ist es je nach dem Arbeitsgerät, das der Teleskoparm 7 trägt, auch möglich, die Beförderung von Schutt, von Paletten mit Material, mit Beton usw. entlang der schrägen Ebene 35 durchzuführen.The 6 shows more uses that the execution of work below the stand space 33 allow the self-propelled car. With the lifting element folded forward 6 and with telescopic arm pointing downwards 7 (dash-dotted line) It is possible to have a load 29 at the bottom of an excavation 34 to distribute. With the lift-up element 6 , which is held in an inclined position, and with the telescopic arm 7 who is on this hike element 6 worked out (solid lines) can the bucket 25 on a sloping plane 35 to be moved for terracing: construction of a sloping structure (road embankment, canal bank, dike), construction of an excavation pit. Of course it depends on the implement, the telescopic arm 7 carries, also possible, the transport of debris, pallets of material, concrete etc. along the inclined plane 35 perform.

Schließlich zeigt die 7 die Einsatzmöglichkeiten des selbstangetriebenen Wagens, der mit einer horizontal gehaltenen Arbeitsbühne 28 ausgestattet ist, auf der eine oder mehrere Personen Platz haben. Die Arbeitsbühne 28 ermöglicht ein Arbeiten in der Höhe, in dem oberen rückwärtigen Sektor I und dem oberen vorderen Sektor II (wie sie vorstehend beschrieben sind), zum Beispiel für das Anbringen von Balken oder die Umhüllung von Gebäuden, und zwar sogar in engen Zwischenräumen, die keine vollständige Drehung des Drehgestells 4 um die vertikale Achse 5 zulassen. Wie die 7 zeigt, ist es auch möglich, durch Hinführen der Arbeitsbühne 28 in den unteren rückwärtigen Sektor IV die Inspektion der Pfeiler 36 und des Brückenkopfes 37 einer Brücke 38 durchzuführen, wobei der selbstangetriebene Wagen auf der Brücke 38 selbst steht.Finally, the shows 7 the possible uses of the self-propelled wagon, with a horizontally mounted working platform 28 equipped with one or more persons. The work platform 28 allows working at height, in the upper rear sector I and the upper front sector II (as described above), for example, for the attachment of beams or the enclosure of buildings, even in tight spaces, which is not complete Rotation of the bogie 4 around the vertical axis 5 allow. As the 7 It is also possible by pointing the working platform 28 in the lower rear sector IV the inspection of the pillars 36 and the bridgehead 37 a bridge 38 perform, with the self-propelled car on the bridge 38 itself stands.

Man würde den Rahmen der Erfindung, wie sie in den anhängenden Ansprüchen definiert ist, nicht verlassen:

– wenn das Teil „Tragevorrichtung" ohne Drehgestell oder Aufsatz ausgeführt ist und in diesem Fall das Hochstell-Element direkt am Basisgestell angelenkt ist;
– wenn das Basisgestell ohne Stabilisatoren ausgeführt ist;
– wenn das Hochstell-Element in der Form eines Gitterwerks anstelle einer Kastenstruktur ausgeführt ist;
– wenn ein Hochstell-Element vorgesehen ist, das aus zwei oder mehreren Teleskop-Elementen zusammengesetzt ist, mit denen seine Länge vergrößert werden kann;
– wenn die Auflagestruktur des Hochstell-Elements verändert wird, insbesondere durch Hinzufügen von Vorrichtungen zum Blockieren des Hochstell-Elements in seiner nach hinten geklappten Position;
– wenn der Antrieb der Schwenkung des Hochstell-Elements am Gestell und/oder des Teleskoparms am Hochstell-Element verändert wird, insbesondere, wenn, aus Gründen der Leistung oder des Raumbedarfs, für ein Gelenk zwei symmetrische Ensembles mit Hydraulikzylinder und Stangensatz vorgesehen werden, die zu beiden Seiten des Gelenks angeordnet sind und simultan funktionieren;
– wenn die Steuerung der Aufwärtsbewegung der Kabine mit der Steuerung des Aufrichtens des Hochstell-Elements gekoppelt wird, ohne eine Möglichkeit zur gewollten Entkopplung auszuschließen;
– wenn jede beliebige Arbeitsausrüstung am Kopf des Teleskoparms angebracht wird.

One would not depart from the scope of the invention as defined in the appended claims:

- If the part "carrying device" is executed without a bogie or attachment and in this case, the lifting element is hinged directly to the base frame;
- if the base frame is made without stabilizers;
- When the raising element is designed in the form of a latticework instead of a box structure;
- When a raising element is provided, which is composed of two or more telescopic elements with which its length can be increased;
When the support structure of the lift-up member is changed, in particular by adding means for locking the lift-up member in its rearwardly folded position;
- When the drive of the pivoting of the lifting element on the frame and / or the telescopic arm is changed on the lifting element, in particular, if, for reasons of performance or space requirements, provided for a joint two symmetrical ensembles with hydraulic cylinder and rod set, the are arranged on both sides of the joint and function simultaneously;
- When the control of the upward movement of the car is coupled with the control of the erection of the lift-up element, without a possibility for intentional decoupling conclude;
- if any work equipment is attached to the head of the telescopic arm.

Claims

Selbstangetriebener Wagen mit Teleskoparm und Hochstell-Element, wobei das Hochstell-Element (6) mit einem Ende an einem Traggestell (4) um eine Horizontalachse (9) schwenkbar ist und an seinem entgegensetzten Ende, am Fuß (12) des Teleskoparms (7), um eine Horizontalachse (16) schwenkbar ist, dessen vorderes Ende (15) eine Arbeitsausrüstung aufnimmt, wobei Antriebsmittel vorgesehen sind, um die Schwenkbewegung des Hochstell-Elements (6) bezogen auf das Traggestell (4) und die Schwenkbewegung des Teleskoparms (7) bezogen auf das Hochstell-Element (6) zu steuern, und wobei ein Fahrerhaus (8) vorgesehen ist, und wobei das Traggestell (4) Stützvorrichtungen (19) für das nach hinten zusammengeklappte Hochstell-Element (6) umfasst und der Fuß (12) des Teleskoparms (7) am Hochstell-Element (6) um einen Winkel in der Größenordnung von 180° zwischen einer gegen das Hochstell-Element (6) hin zusammengeklappten Position und einer in Richtung des Hochstell-Elements (6) aufgeklappten Position schwenkbar ist, und wobei Antriebsvorrichtungen (17, 18) zum Steuern der Schwenkbewegung des Teleskoparms (7) vorgesehen sind, um die Schwenkbewegung dieses Arms (7) um einen Winkel in der Größenordnung von 180° bezogen auf das Hochstell-Element (6) wirksam zu steuern, und wobei das vordere Ende (15) dieses Teleskoparms (7) mit einer Verbindungsvorrichtung (24) ausgestattet ist, die in auswechselbarer Weise verschiedene Arbeitsgeräte (25, 26, 27, 28) aufnehmen kann, dadurch gekennzeichnet, dass: – Das Hochstell-Element (6) am Traggestell (4) um einen Winkel in der Größenordnung von 180° zwischen einer nach hinten zusammengeklappten Position und einer nach vorn aufgeklappten Position schwenkbar ist, – die Antriebsvorrichtungen (10, 11) zur Steuerung der Schwenkbewegung des Hochstell-Elements (6) so konzipiert sind, dass sie die Schwenkbewegung dieses Hochstell-Elements (6) um einen Winkel in der Größenordnung von 180° bezogen auf das Traggestell (4) wirksam steuern.Self-propelled trolley with telescopic arm and raising element, whereby the raising element ( 6 ) with one end on a support frame ( 4 ) about a horizontal axis ( 9 ) is pivotable and at its opposite end, on the foot ( 12 ) of the telescopic arm ( 7 ) to a horizontal axis ( 16 ) is pivotable, whose front end ( 15 ) receives a working equipment, wherein drive means are provided to the pivoting movement of the lifting element ( 6 ) relative to the support frame ( 4 ) and the pivoting movement of the telescopic arm ( 7 ) relative to the lift-up element ( 6 ) and where a cab ( 8th ) is provided, and wherein the support frame ( 4 ) Support devices ( 19 ) for the rearward folded upright element ( 6 ) and the foot ( 12 ) of the telescopic arm ( 7 ) at the elevation element ( 6 ) by an angle of the order of 180 ° between an anti-lifting element ( 6 ) folded position and one in the direction of the lifting element ( 6 ) unfolded position, and wherein drive devices ( 17 . 18 ) for controlling the pivoting movement of the telescopic arm ( 7 ) are provided to the pivoting movement of this arm ( 7 ) by an angle of the order of 180 ° with respect to the elevation element ( 6 ), and wherein the front end ( 15 ) of this telescopic arm ( 7 ) with a connecting device ( 24 ), which interchangeably 25 . 26 . 27 . 28 ), characterized in that: - the elevation element ( 6 ) on the support frame ( 4 ) is pivotable through an angle of the order of 180 ° between a rearwardly folded position and a forwardly unfolded position, - the driving devices ( 10 . 11 ) for controlling the pivoting movement of the lifting element ( 6 ) are designed so that they the pivoting movement of this lifting element ( 6 ) at an angle of the order of 180 ° relative to the support frame ( 4 ) control effectively.

Selbstangetriebener Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtungen zur Steuerung der Schwenkbewegung des Hochstell- Elements (6) um einen Winkel in der Größenordnung von 180° bezogen auf das Traggestell (4) gebildet sind aus mindestens einer Vorrichtung mit Zylinder (10) und Stangensatz (11), und dadurch, dass die Antriebsvorrichtungen zur Steuerung der Schwenkbewegung des Teleskoparms (7) um einen Winkel in der Größenordnung von 180° bezogen auf das Hochstell-Element (6) ebenfalls gebildet sind aus mindestens einer Vorrichtung mit Zylinder (17) und Stangensatz (18).Self-propelled trolley according to claim 1, characterized in that the driving devices for controlling the pivoting movement of the lifting element ( 6 ) at an angle of the order of 180 ° relative to the support frame ( 4 ) are formed from at least one device with cylinder ( 10 ) and rod set ( 11 ), and in that the drive devices for controlling the pivoting movement of the telescopic arm ( 7 ) by an angle of the order of 180 ° with respect to the elevation element ( 6 ) are also formed from at least one device with cylinder ( 17 ) and rod set ( 18 ).

Selbstangetriebener Wagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochstell-Element (6) an seinem ersten Ende schwenkbar ist auf der Vorderseite eines drehbaren Traggestells (4), das um eine vertikale Achse (5) ausrichtbar ist bezogen auf ein Basisgestell (1) des selbstangetriebenen Wagens.Self-propelled trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the raising element ( 6 ) is pivotable at its first end on the front side of a rotatable support frame ( 4 ) around a vertical axis ( 5 ) can be aligned relative to a base frame ( 1 ) of the self-propelled car.

Selbstangetriebener Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtungen (19) des nach hinten zusammengeklappten Hochstell-Elements (6) am Traggestell (4) vertikale Elemente (20) in U-Form mit seitlichen Führungen umfassen, die mit einer horizontale Traverse (21) zusammenarbeiten, die auf der Rückseite (22) des Hochstell-Elements (6) befestigt ist, und zwar im Bereich des zweiten Endes dieses Hochstell-Elements (6), an dem der Teleskoparm (7) angelenkt ist.Self-propelled trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting devices ( 19 ) of the rear-folded lift-up element ( 6 ) on the support frame ( 4 ) vertical elements ( 20 ) in U-shape with lateral guides which are provided with a horizontal traverse ( 21 ) work together on the back ( 22 ) of the lift-up element ( 6 ), in the region of the second end of this lifting element ( 6 ), on which the telescopic arm ( 7 ) is articulated.

Selbstangetriebener Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtungen (19) des nach hinten zusammengeklappten Hochstell-Elements (6) eine Verriegelungs-Auflage bilden, die das Abheben des Hochstell-Elements (6) verhindert.Self-propelled trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting devices ( 19 ) of the rear-folded lift-up element ( 6 ) form a locking pad, the lifting of the lifting element ( 6 ) prevented.

Selbstangetriebener Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sein Fahrerhaus als Steuerkabine (8) ausgestaltet ist, die in der Höhe beweglich mittels einer verformbaren Parallelogramm-Struktur (23) am Traggestell (4) montiert ist und mit mindestens einem Zylinder motorisiert ist, der die Verschiebung der Kabine (8) zwischen einer unteren und einer oberen Position ermöglicht.Self-propelled trolley according to one of claims 1 to 5, characterized in that its cab as a control cabin ( 8th ) which is movable in height by means of a deformable parallelogram structure ( 23 ) on the support frame ( 4 ) and is motorized with at least one cylinder, the displacement of the cabin ( 8th ) between a lower and an upper position.

Selbstangetriebener Wagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Position der Kabine (8) sich im wesentlichen in Höhe desjenigen Endes des Hochstell-Elements (6) befindet, an dem der Teleskoparm (7) schwenkbar ist, wenn das Hochstell-Element (6) seine im wesentlichen vertikale Position einnimmt.Self-propelled trolley according to claim 6, characterized in that the upper position of the car ( 8th ) substantially at the level of that end of the jack-up element ( 6 ), on which the telescopic arm ( 7 ) is pivotable when the lift-up element ( 6 ) assumes its substantially vertical position.

Selbstangetriebener Wagen nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Steuerung der Höhenposition der Kabine (8) mit der Steuerung zum Hochfahren des Hochstell-Elements (6) gekoppelt ist.Self-propelled trolley according to claim 6 or 7, characterized in that the motorized control of the height position of the car ( 8th ) with the control for raising the lifting element ( 6 ) is coupled.

Selbstangetriebener Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Verbindungsvorrichtung (24) aufgenommene Arbeitsausrüstung, die am vorderen Ende (15) des Teleskoparms (7) vorgesehen ist, ein fester Haken oder eine Hubwinde (26), eine Gabel (27), eine Baggerschaufel (25) oder eine Arbeitsbühne (28) ist.Self-propelled trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that that of the connecting device ( 24 ) taken up at the front end ( 15 ) of the telescopic arm ( 7 ), a fixed hook or a hoist winch ( 26 ), a fork ( 27 ), a bag shovel ( 25 ) or a working platform ( 28 ).