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Die Erfindung betrifft hin Fahrzeug
zur Handhabung von Bunden, insbesondere von Blech-Bunden, -Wickel
oder -Rollen und dergleichen,
mit/wobei:
- a)
einem, mit Rädern
versehenen brückenartigen Rahmentragwerk,
das einen Tunnel bildet, der sich längs der gesamten Länge des
Fahrzeuges erstreckt und so dimensioniert ist, dass das Fahrzeug über einen,
am Boden liegenden Bund fahren kann, der mit seiner Achse parallel
zum Boden und senkrecht zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist;
- b) das Rahmentragwerk besteht aus:
– zwei im Abstand zueinander
angeordneten Längsträgern, wobei
dieser Abstand der axialen Abmessung des Bundes entspricht oder
geringfügig
größer ist,
und
– einer
Querkonstruktion, welche die beiden Längsträger miteinander verbindet,
und in einer Höhe
angeordnet ist, die größer als
der Bunddurchmesser ist;
- c) in dem Tunnel zwischen den beiden Längsträgern ein nach oben offener
Abschnitt ausgebildet ist, der so dimensioniert ist, dass der Bund
durch diesen offenen Abschnitt hindurchgeführt und über die Höhe des Tunnels hinaus angehoben werden
kann;
- d) an dem brückenartigen
Rahmentragwerk eine Hubeinrichtung angebracht ist, um Bunde zu greifen
und anzuheben;
- e) an dem brückenartigen
Rahmentragwerk eine Bedienungskabine und ein Motor befestigt ist;
entsprechend
dem Oberbegriff des Anspruches 1.
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Ein Fahrzeug dieser Art ist aus dem
Dokument W0-A-99/56958 bekannt. Bei diesem bekannten Fahrzeug befindet
sich die Einrichtung zum Greifen und Anheben der Bunde im Zentrum
des mit Rädern
versehenen, brückenartigen
Rahmentragwerks in dem mittleren oberen offenen Abschnitt des Tunnels
und kann einen Bund aus einer Position unterhalb des Fahrzeuges
anheben und in dieser Position ablegen, d. h., vom Platz am Boden
zum Platz am Boden.
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Die Aufgabe der Endung besteht darin,
mit Hilfe einfacher und relativ preiswerter Anordnungen ein verbessertes
Fahrzeug der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, mit dessen
Hilfe der zum Stapeln von Bunden benötigte Platz vermindert werden kann,
und mit dessen Hilfe eine einfachere und schnellere Handhabung der
Bunde möglich
ist, während
gleichzeitig Zeit bei der Handhabung der Bunde eingespart wird,
im Vergleich zu bekannten Systemen dieser Art.
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Eine weitere Aufgabe der vorliegenden
Erfindung besteht darin, die Betriebsabläufe zum Beladen und Entladen
eines motorisierten Transportfahrzeuges, beispielsweise eines Lastkraftwagens
einfacher, schneller und sicherer zu machen, wobei der zur Durchführung dieser
Arbeiten benötigte
Platz insgesamt vermindert werden soll.
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Die erfindungsgemäße Lösung der vorstehenden Aufgabe(n)
besteht darin, dass ein Fahrzeug mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff
des Anspruches 1 bereitgestellt wird, das weiterhin
dadurch
gekennzeichnet ist, dass
- f) die Querkonstruktion
sich nur in der rückwärtigen Hälfte des
brückenartigen
Rahmentragwerks befindet;
- g) der nach oben offene Abschnitt des Tunnels am Vorderende
des brückenartigen
Rahmentragwerks offen ist; und
- h) die Hubeinrichtung für
die Bunde einen Kranausleger aufweist, der am rückwärtigen Fahrzeugende an der
Rückseite
der Querkonstruktion gelenkig angebracht ist.
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Der Kranausleger kann aus wenigstens zwei,
gelenkig miteinander verbundenen Trägern zusammengesetzt sein.
Alternativ kann der Kranausleger aus einem einzigen Teleskophubelement
bestehen oder wenigstens zwei Teleskopelemente aufweisen. Ersichtlich
können
auch irgendwelche andere Arten von Hubelement eingesetzt werden,
die irgendeine beliebige geometrische Ausgestaltung aufweisen.
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Die Einrichtung zur Betätigung des
Kranauslegers kann aus wenigstens einem Linearstellantrieb bestehen;
vorzugsweise sind jedoch zwei Linearstellantriebe vorgesehen, insbesondere
von hydraulisch-pneumatischer Bauart. Jeder Stellantrieb ist gelenkig
angeordnet zwischen einem Zwischenabschnitt des Kranauslegers oder
an einem Träger
des Kranauslegers, der am Fahrzeug angelenkt ist und an einem der
beiden Längsträger oder
an beiden Längsträgern.
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Alternativ dazu oder in Kombination
damit kann wenigstens einer der Linearstellantriebe mit einem Ende
an einem Zwischenabschnitt des Kranauslegers angelenkt sein oder
an einem Kranausleger-Träger
angelenkt sein, der seinerseits am Fahrzeug angelenkt ist, und mit
seinem anderen, gegenüberliegenden
Ende an der Querkonstruktion befestigt sein, welche die beiden Längsträger miteinander verbindet.
Beide, oben beschriebene Anordnungen gewährleisten, irgendein Behinderungselement
in dem Vorderabschnitt des Fahrzeuges zu vermeiden, das für den nach
oben gerichteten Transport der Bunde bzw. Coils ausgelegt ist und
gewähreisten
für die Bedienungsperson
aus der Bedienungskabine heraus einen ausgezeichneten Überblick über sämtliche durchzuführende Arbeiten.
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Die Einrichtung zum Greifen der Bunde
kann aus einem Greifer bestehen, der wenigstens zwei bewegliche
Backen hat. Jede Backe ist mit wenigstens einem Hubdorn versehen,
der axial bezüglich
einem anzuhebenden Bund ausrichtbar ist, und der in eines der beiden
gegenüberliegenden
Enden des Kernhohlraumes des Bundes eingeführt werden kann. Jede Backe
kann auf die andere Backe zu und von dieser weg verstellt werden,
um eine Position einzunehmen, in welcher ein Eingriff in den Bund
erfolgt oder in welcher der Bund freigegeben wird.
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Vorteilhafterweise kann der Greifer
an einer Vorrichtung angebracht sein, dem so genannten „Greifer-Drehgestell", das motorisch um
eine Achse gedreht werden kann, die senkrecht zur Bundachse ausgerichtet
ist. Wie nachstehend noch weiter im Einzelnen beschrieben, ist diese
Verbesserung besonders' wertvoll, ' beispielsweise,
zum Beladen einer Transporteinrichtung aus einer seitlichen Position,
wie das bei Eisenbahnwagen der Fall ist.
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Der Greifer kann über einen verschieblich angeordneten
Schlitten, an dem Drehgestell angebracht sein, wobei dieser Schlitten
den Greifer bezüglich
des Drehgestells so verstellen kann, dass der Greifer eine mittige
Position bezüglich
des anzuhebenden Bundes einnimmt, unmittelbar bevor dieser angehoben
wird.
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Der Abstand zwischen den beiden Längsträgern des
Rahmentragwerks, d. h. die Breite des Tunnels, insbesondere die
Breite des nach oben offenen Abschnittes des Tunnels kann größer sein,
als die Abmessung des Greifers in dessen offenem Zustand, d. h.
in einem Zustand, in dem die beiden Backen voneinander entfernt sind,
um einen Hindurchtritt des Greifers zu ermöglichen, beispielsweise um
einen Bund anzuheben, der innerhalb der Abmessungsgrenzen des Fahrzeuges
angeordnet ist.
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Der motorische Antrieb kann in den
Längsträgern des
Rahmentragwerks untergebracht sein; beispielsweise können zwei
getrennte Motoren vorgesehen sein, einer für jeden Längsträger, und/oder, der motorische
Antrieb kann in dem Bereich der Querkonstruktion untergebracht sein,
welche die beiden Längsträger miteinander
verbindet; z. B. kann ein einziger Motor in einem Abteil vorgesehen
sein, in einer solchen Höhe
oberhalb des Erdbodens, die größer als
ein Bunddurchmesser ist, und/oder es können mehrere Motoren in mehreren
Abteilen vorgesehen sein, die in den Längsträgern untergebracht sind. All die
vorstehend genannten Anordnungen bezüglich der Unterbringung des
motorischen Antriebes gewährleisten,
dass keinerlei Behinderungselement nach innen in den Tunnel vorsteht.
Die motorischen Antriebselemente haben auch die Funktion, einen Gewichtsausgleich
am Fahrzeug durchzuführen,
so dass dessen Stabilität
unter allen Betriebsbedingungen verbessert wird.
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Ferner können Mittel zum Steuern und
Bremsen an wenigstens einem Satz der Vorderräder und/oder Hinterräder vorgesehen
sein. Diese Mittel können
unabhängig
an jedem Rad angeordnet sein, und es kann eine Steuereinheit mit
Steuerbefehl-Übertragungsleitungen,
Antrieben, Drahtverbindungen und/oder Rohrleitungs-Verzweigungen
vorgesehen sein, die von der Bedienungskabine wegführen und
längs der
Längsträger zu den
einzelnen Radsätzen
führen.
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Die Steuer- und Brems-Vorrichtungen
können
an der Seite der Längsträger des
Rahmentragwerks vorgesehen sein.
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Jedes Rad kann an einem unabhängigen Achsabschnitt
befestigt sein, der seinerseits an der entsprechenden Seite der
Längsträger angebracht ist.
Jedem einzelnen Rad oder wenigstens einigen Rädern können unabhängige Bremsbetätiger und/oder
Steuer-Stellantriebe zugeordnet sein, die ihrerseits an eine synchronisierende
und/oder koordinierende Steuereinheit für diese Brems- und/oder Steuereinrichtungen
angeschlossen sind. Diese Steuereinheit ist wiederum an die Steuerinstrumente in
der Bedienungskabine angeschlossen. Auch hier gilt, dass die vorstehend
beschriebene Anordnung dieser Teile gewährleistet, dass jegliche Anwesenheit von
Behinderungselementen in dem Tunnel vermieden wird.
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An dem Fahrzeug kann wenigstens der
Satz der Vorderräder
oder der Satz der Hinterräder
oder beide Sätze
mit Radsteuereinrichtungen versehen sein; insbesondere sind beide
Radsätze
mit Steuereinrichtungen versehen, die so ausgebildet und angeordnet
sind, dass eine Verstellung um 90° relativ zur
Fahrzeuglängsachse
möglich
ist, um eine seitliche Bewegung des Fahrzeuges zu ermöglichen,
und um den zum Fahren und Manövrieren
benötigten Raum
noch weiter zu vermindern.
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Wenn ein einziger Motor vorgesehen
ist, so kann dieser an jedes angetriebene Rad angeschlossen sein,
nämlich über getrennte
Antriebsstränge
für jedes
Rad; diese Antriebsstränge
erstrecken sich innerhalb der entsprechenden Längsträger des Rahmentragwerks. Alternativ
kann jedes angetriebene Rad mit einem eigenen, zugeordneten Motor
ausgerüstet
sein, der in der Nähe
dieses Rades angeordnet ist.
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Vorteilhafterweise ist der Abstand
zwischen den beiden Längsträgern des
Rahmentragwerks und die Höhe
bzw. der Abstand der, diese beiden Längsträger miteinander verbindenden
Querkonstruktion zum Boden je etwas größer gewählt, als die entsprechenden
Abmessungen einer Ladefläche
eines Lastkraftwagens, damit dieser Lastkraftwagen in einer Stellung
beladen werden kann, in welcher sich die Ladefläche des Lastkraftwagens innerhalb
des Tunnels des Fahrzeuges befindet. Auf diese Weise wird ersichtlich
der Raum eingespart, der für
das erfindungsgemäße Fahrzeug
für Fahrzeug-Beladearbeiten
benötigt
wird.
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Mit dieser Erfindung wird auch bereitgestellt eine
Kombination aus dem vorstehend beschriebenen Fahrzeug mit einem
Lager für
Bunde, Rollen, Wickel oder Coils, in welchem diese Bunde, Rollen,
Wickel oder Coils je in axialer Richtung Seite an Seite und je in
parallelen Reihen angeordnet sind. Hierbei zeichnet sich die Erfindung
dadurch aus, dass diese Reihen in. einem Abstand zueinander angeordnet sind,
welcher der Breite jedes Längsträgers des
Rahmentragwerks am Fahrzeug entspricht und/oder der Spurweite der
Räder am
Fahrzeug entspricht. Dank dieser Anordnungen, die nachstehend noch
mehr im Einzelnen beschrieben werden, kann das Fahrzeug so angeordnet
werden, dass es über
jede dieser Bundreihen fahren kann, und die Bunde in einer solchen
Stellung anheben kann, in welcher die Fahrzeug-Längsachse mit der Bundreihe
fluchtet; dank dieser Anordnungen ist eine drastische Verminderung
des Abstandes möglich,
der zwischen benachbarten Bundreihen erforderlich ist.
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Die Vorteile der vorliegenden Erfindung
ergeben sich aus der vorstehenden Beschreibung und Offenbarung und
bestehen darin, dass ein Fahrzeug bereitgestellt werden kann, das
eine einfache sichere und schnelle Handhabung von Bunden, Rollen,
Wickeln oder Coils ermöglicht,
wobei Zeit eingespart werden kann, im Vergleich zu derjenigen Zeitspanne, die
von derzeitig häufig
verwendeten bekannten Hubwagen für
derartige Arbeiten benötigt
wird. Ein weiterer, mit der vorliegenden Erfindung erzielter Vorteil
besteht in einer drastischen Verminderung des Platzbedarfs für die Lagerhaltung
der Bunde. Weiterhin ermöglicht
es die vorliegende Erfindung die Arbeitsabläufe zum Beladen und Entladen
der Transportfahrzeuge einfacher, schneller und sicherer zu machen,
während
der für
diese Arbeiten benötigte Platz
weiter vermindert wird.
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Weitere Besonderheiten und mögliche Verbesserungen
der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
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Die Besonderheiten der vorliegenden
Erfindung und die damit erzielbaren Vorteile. ergeben sich noch
klarer aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung mit Bezugnahme
auf die dazugehörigen Figuren;
die Letzteren zeigen:
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1 eine
perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs
in einem Bundanhebezustand;
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2 eine
Seitenansicht des Fahrzeugs nach 1;
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3 eine
Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform.
eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in
einem Bundanhebezustand;
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4 den
Vorgang zum seitlichen Beladen einer Transporteinrichtung, die mit
dem Fahrzeug nach 2 ausgeführt wird;
hier sind mögliche
unterschiedliche Positionen für
den Kranausleger und für die
Einrichtung zum Greifen des Bundes dargestellt.
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5A eine
Vorderansicht des Fahrzeugs nach 3;
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5B eine
Vorderansicht des Fahrzeugs nach 2,
wobei der Kranausleger weggelassen ist;
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6 den
Vorgang zum Beladen eines Transportfahrzeugs in einem Zustand, in
welchem sich die Ladefläche
des Transportfahrzeugs innerhalb des Tunnels des Fahrzeugs nach 3 befindet;
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7 die
einzelnen Schritte zum Anheben eines Bundes durch das Fahrzeug nach 3;
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8 eine
Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug
und auf ein erfindungsgemäßes Bundlager;
und
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9 eine
Draufsicht auf einen bekannten Hubwagen und auf ein bekanntes Bundlager.
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Wie aus 1 ersichtlich, gehört zum erfindungsgemäßen Fahrzeug
ein brückenartiges
Rahmentragwerk 1. Dieses Rahmentragwerk 1 besteht im
Wesentlichen aus zwei Längsträgern 101 und
einer Querkonstruktion 201, welche diese beiden Längsträger 101 miteinander
verbindet. Der Abstand zwischen den beiden Längsträgern 101 ist im Wesentlichen
gleich oder zumindest geringfügig
größer als
die axiale Abmessung eines Bundes 2; die Querkonstruktion 201 ist
in einer solchen Höhe
oberhalb des Bodens angeordnet, die geringfügig größer ist als der Durchmesser
eines Bundes 2. Die beiden Längsträger 101 und die Querkonstruktion 201 sind in
einer solchen Weise ausgebildet und angeordnet, dass sie zusammen
genommen einen Tunnel 3 bilden, der sich über die
gesamte Länge
des Fahrzeugs erstreckt. Dank der vorstehend beschriebenen Anordnung
der Längsträger 101 und
der Querkonstruktion 201 hat der Tunnel 3 eine
solche Höhe
und eine solche Breite, welche den entsprechenden Abmessungen eines
Bundes 2 entspricht oder geringfügig größer ist. Dank dieser Anordnung
kann ein auf dem Boden liegender Bund 2 in einer solchen
Anordnung, in welcher die Bundachse parallel zum Boden und senkrecht
zur Fahrzeugslängsachse
ausgerichtet ist, den Tunnel passieren; das heißt das Fahrzeug kann leicht über einen,
so am Boden liegenden Bund hinwegfahren; vorteilhafter Weise kann
das Fahrzeug über
eine gesamte Reihe aus axial benachbart zueinander ausgerichteten
Bunden 2 (vgl. 8)
hinwegfahren, wobei die nachstehend beschriebenen Vorteile erzielt
werden.
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Die Querkonstruktion 201 erstreckt
sich über einen
Abschnitt der Länge
des Rahmen Tragwerks 1, insbesondere im Wesentlichen über die
rückwärtige Hälfte des
Rahmentragwerks 1. Dank dieser Anordnung hat der Tunnel 3 einen
nach oben offenen Abschnitt 103, über welchen hindurch ein Bund 2 über die
Höhe des
Tunnels 3 hinaus angehoben werden kann und, sofern das
gewünscht
ist, in eine Position bewegt werden kann, in welcher sich der Bund über dem
Erdboden und innerhalb der Abmessungsgrenzen des Fahrzeugs befindet.
Diese Anordnung erhöht
die Stabilität
des Fahrzeugs, während
ein Bund 2 befördert
wird, beispielsweise auf einen Lastkraftwagen 5 befördert wird
(vgl. 6). Weiterhin
ist zu beachten, dass für
den Fall, wo der Durchmesser des Bundes 2 nicht größer ist
als dessen axiale Abmessung, der Bund 2 auch dann angehoben
und befördert
werden kann, wenn dessen Achse mit der Fahrzeugachse fluchtet.
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Wie wiederum aus 1 ersichtlich, ist an der Querkonstruktion 201 eine
Bedienungskabine 7 angebracht, in der sich die Steuer-
und Bedienungs-Elemente befinden, wie die entsprechenden Elemente
an einem Kranwagen oder derglei chen. Die Bedienungskabine kann in
einer angehobenen Position (vgl. 2)
relativ zu den Längsträgern 101 vorgesehen
sein, oder die Bedienungskabine 7 kann im Wesentlichen
auf der gleichen Höhe
wie die Längsträger 101 angeordnet
sein (vgl. 3}. Die Bedienungskabine 7 ist
seitlich (vgl. 5A und 5B) relativ zur Mittel-Längsachse
des Fahrzeugs angebracht, so dass von ihr keinerlei Störung mit
den Einrichtungen zum Anheben eines Bundes 2 ausgehen kann;
diese Hubeinrichtungen werden nachstehend mehr im Einzelnen beschrieben.
Es ist weiterhin zu beachten, dass dank dieses Gesamt-Designs des Fahrzeugs
und der Anordnung der Bedienungskabine am Fahrzeug eine Bedienungsperson 8 einen
optimalen Überblick über alle
Arbeitsschritte zur Handhabung der Bunde hat (vgl. 4); dies erhöht die Sicherheit und die Benutzer-Freundlichkeit
des Fahrzeugs im Vergleich zu derzeitig häufig eingesetzten Hubwagen.
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Aus 1 ist
weiterhin ersichtlich, dass das Rahmentragwerk 1 mit vier
Rädern 9 ausgerüstet ist; jedes
Rad 9 ist im Wesentlichen an einem Ende jedes Längsträgers 101 angeordnet,
so dass ein weiter Radabstand erhalten wird, auf welchem das Fahrzeug
ruht. Für
besondere Anwendungsfälle
kann auch eine unterschiedliche Anzahl von Rädern und/oder ein anderes Fahrzeug-Antriebsmittel anstelle
dieser Räder
vorgesehen werden, wie etwa Schienen oder dergleichen.
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Der Abstand zwischen den Rädern an
jedem Radsatz der Vorderräder 9 oder
der Hinterräder 9 ist geringfügig größer als
der Abstand zwischen den beiden Längsträgern; weiterhin ist jedes Rad 9 an
einem separaten Achsabschnitt befestigt, der seinerseits der entsprechenden
Seite am Längsträger 101 des Rahmentragwerks 1.
zugeordnet ist, so dass sich im Tunnel 3 keinerlei Behinderungselement
befindet, das den Hindurchtritt von Bund oder Bunden 2 durch den
Tunnel 3 behindern könnte.
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Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist mit einer Einrichtung
zum Anheben der Bunde 2, nämlich einer Hubeinrichtung
versehen, die einen Kranausleger 10 aufweist, der im hinteren
Bereich des Fahrzeugs angelenkt ist, insbesondere an der Rückseite der
Querkonstruktion 201 angelenkt ist und den gleichen Abstand
zu jedem der beiden Längsträger 101 des
Rahmentragwerks 1 einhält.
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Bei der in den 1, 2 und 4 dargestellten Ausführungsform
ist der Kranausleger 10 aus zwei Elemente 110, 210 zusammengesetzt,
die gelenkig miteinander verbunden sind; andererseits könnte jedoch
auch ein Kranausleger vorgesehen werden, der aus einer größeren Anzahl
gelenkig miteinander verbundenen Elementen besteht. Das erste Element 110 des
Kranauslegers 10 ist L-föirmig ausgebildet und ist an
einem Ende mit Hilfe eines Gelenkzapfens 11 oder dergleichen
an der Querkonstruktion 201 angelenkt. Das zweite Element 210 des
Kranauslegers 10 ist an dem gegenüberliegenden Ende des ersten Elementes 110 mit
Hilfe eines anderen Gelenks 12 angelenkt. An dem freien
Ende des zweiten Elementes 210 des Kranauslegers 2 befindet
sich eine Einrichtung zum Greifen der Bunde 2, die nachstehend mehr
im Einzelnen beschrieben wird.
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Weiterhin sind dem Kranausleger 10 Hubeinrichtungen
zugeordnet, die im vorliegenden Falle aus zwei Linearstellantrieben
bestehen, wobei es sich insbesondere um hydraulisch-pneumatische
Stellantriebe handeln kann; jeder Stellantrieb 13 greift
einerseits an einem Zwischenabschnitt des ersten Elementes bzw.
ersten Trägers 110 des
Kranauslegers 10 und andererseits an je einem Vorderabschnitt
der beiden Längsträger 110 des
Rahmentragwerks 1 an. Vorteilhafter Weise ist das erste
Element bzw. der erste Träger 110 des
Kranauslegers 10 mit einem Querträger 14 versehen, an
dessen gegenüberliegenden
Enden je einer der beiden Linearstellantriebe 13 angelenkt
ist. Dem zweiten Element oder zweiten Träger 210 des Kranauslegers 10 kann
ein weiterer Linearstellantrieb 15 zugeordnet sein, der
einerseits an einem Zwischenabschnitt des zweiten Elementes 210 und
andererseits an einem Abschnitt des ersten Elementes 110 des
Kranauslegers 10 angreift, nämlich zwischen dem Querträger 14 und
dem Ende mit dem Gelenk 12. Die 4 zeigt mit ununterbrochenen Linien den
Kranausleger 10 in einer bestimmten Stellung sowie mit
gestrichelten Linien einige wenige Optionen für die Verschwenkung der beiden
Elemente 110, 210 des Kranauslegers 10.
Es ist hier weiterhin zu beachten, dass dank der beträchtlichen
Reichweite, die insbesondere durch das zweite Element 210 gewährleistet
wird, die Tätigkeiten
zum Beladen/Entladen auch von einer seitlichen Position aus durchgeführt werden
können,
relativ zu der Transporteinrichtung, wann immer ein solches Beladungs- und/oder
Entladungsverfahren bevorzugt wird, etwa wenn es sich bei dem Transportfahrzeug
um einen Eisenbahnwagen 16 oder dergleichen handelt.
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Alternativ (vgl. 3) kann der Kranausleger 10 aus
einem einzigen Element bestehen, das mit einem Gelenk 11 an
der Rückseite
des Fahrzeugs angelenkt ist, oder der Kranausleger 10 kann
aus zwei oder mehr ineinander verschiebbaren Teleskophubelementen
bestehen, von denen eines über
ein Gelenk 11 an der Rückseite
des Fahrzeugs angelenkt ist. In diesem Falle kann ein einziger Linearstellantrieb 17 vorgesehen
sein, oder es können
zwei Linearstellantriebe vorgesehen sein, die an einem Ende 117 an
einem Zwischenabschnitt des Kranauslegers 10 angelenkt
sind, oder an demjenigen Kranausleger-Träger angelenkt sein, der seinerseits
am Rahmentragwerk 1 angelenkt ist; mit dem gegenüberlenkenden
Ende 210 ist dieses Hubteleskopelement an der Rückseite der
Querkonstruktion 201 angelenkt, welche die beiden Längsträger 101 des
Rahmentragwerks 1 miteinander verbindet. Ersichtlich kann
auch jede andere geeignete geometrische Ausbildung des Kransauslegers
vorgesehen sein, ob diese nun angelenkt ist oder nicht, ob diese
in ihrer Längsrichtung
verlängerbar
ist oder nicht und die mit jeder beliebigen bekannten Antriebseinrichtung
ausgerüstet
sein kann, jedoch vorausgesetzt, dass dieser Kranausleger und seine
Antriebsmittel – wie
bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen – an oberen
oder seitlichen Abschnitten des Rahmentragwerks angelenkt sind,
bezogen auf den offenen Abschnitt für den Hindurchtritt des Bundes 2 oder
der Bunde 2.
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Wie weiterhin aus 1 ersichtlich, ist das erfindungsgemäße Fahrzeug
mit einer Einrichtung zum Greifen der Bunde 2 versehen,
die aus einem Greifer 18 besteht, der aus zwei beweglichen
Backen 118 gebildet ist, die je aufeinander zu und voneinander
weg bewegbar sind. Jede Backe 118 ist mit einem Hubdorn 218 versehen,
der axial bezüglich
des Bundes 2 ausgerichtet ist, und der in eines der beiden
gegenüberliegenden
Enden 102 des Bundes 2 eintreten kann. 4 zeigt mit ununterbrochenen
Linien die beiden Backen 118, wenn sie sich in einer wechselseitig
aufeinander zubewegten Anordnung befinden und an dem Bund 2 angreifen
(geschlossener Greifer); weiterhin sind in 4 mit gestrichelten Linien die beiden
Backen 118' in
einer wechselseitig voneinander entfernten Position dargestellt,
in welcher sie den Bund 1 freigeben (offener Greifer).
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Der Greifer 18 ist an einem
Drehgestell 19 befestigt, das um eine Achse rotiert, die
senkrecht zur Bundachse ausgerichtet ist. Diese Anordnung ermöglicht ist
es in vorteilhafter Weise den Bund in verschiedenen Winkelstellungen
anzuordnen, in einer Ebene, die parallel zur Bodenebene ausgerichtet
ist. Dies erweitert und verbessert die Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs
im Vergleich zu den derzeitig benutzten Hubwagen. Ersichtlich kann
das Drehgestell 19 auch weggelassen werden, wenn das Fahrzeug
nur dazu ausgelegt ist, Bunde 2 anzuheben und zu befördern, deren
Position stets die gleiche ist, wie in den 3 und 7 dargestellt;
das heißt
die Bunde sind in einer Position angeordnet, in welcher die Bundachse
stets senkrecht zur Längsachse
des Fahrzeugs ausgerichtet ist.
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Der Greifer 18 ist über einen
Schlitten an dem Drehgestell 19 befestigt; dieser Schlitten
ist relativ zum Drehgestell 19 verschieblich und kann beispielsweise
Schienen aufweisen, auf denen ein entsprechender, den Greifer tragender
Schieber bzw. Schlitten verschieblich angeordnet ist, um den Greifer 18 bezüglich einem
zu greifenden Bund 2 zu zentrieren; auf diese Weise entfällt die
Notwendigkeit, dass die Bedienungsperson das ganze Fahrzeug bewegen
muss, um den Greifer 18 bezüglich einem anzuhebenden Bund 2 zu
zentrieren.
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In vorteilhafter Weise ist der Abstand
zwischen den beiden Längsträgern 101 des
Rahmentragwerks 1 geringfügig größer als die Breite des Greifers
18 im voneinander entfernten Zustand der Backen 118, so
dass der Greifer 18 auch dann einen Bund 2 greifen
und anheben kann, wenn sich dieser Bund innerhalb des Tunnels 3 befindet
und mit dem offenen Abschnitt 103 (vgl. 3 und 7)
ausgerichtet ist.
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Bei der mit 4 dargestellten Ausführungsform ist der motorische
Antrieb 20 in einem Abteil untergebracht, das im Bereich
der Querkonstruktion 201 angeordnet ist; andererseits könnte dieser
motorische Antrieb auch vollständig
oder teilweise innerhalb einer der beiden Längsträger 101 untergebracht sein
oder dieser motorische Antrieb könnte
in Abteilen oder Gehäusen
untergebracht sein, die sich oberhalb oder unterhalb dieser Längsträger 101 befinden, jedoch
mit der Maßgabe,
dass sich keinerlei behindernde Teile innerhalb des Tunnels 3 befinden und/oder
durch die Anwesenheit dieser motorischen Antriebe und/oder deren
Gehäuse
die Breitenabmessung des Fahrzeugs nicht erhöht wird.
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Die 8 zeigt
eine Draufsicht auf ein Bundlager, in dem die Bunde mit Hilfe eines
erfindungsgemäßen Fahrzeugs
gehandhabt werden; alternativ dazu zeigt die 9 eine Draufsicht auf ein Bundlager,
in welchem die Bunde 2 mit Hilfe eines bekannten Hubwagens 6 gehandhabt
werden.
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In beiden Fällen sind die Bunde 2 mit
ihren Achsen parallel zueinander Seite an Seite in parallelen Reihen
A, B, C und D angeordnet. Hierbei ist zu beachten, dass die beiden
dargestellten Beispiele für ein
solches Bundlager die gleiche Anzahl von Bunden 2 enthalten
und die gleiche Anzahl von Reihen aufweisen, in welcher diese Bunde 2 angeordnet sind.
Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass das Bundlager nach 8 wesentlich weniger Platz
erfordert, als das Bundlager nach 9.
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Dieses Ergebnis beruht auf neuen
Besonderheiten und Merkmalen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs. Tatsächlich benötigt im
Bundlager nach 9 der
bekannte Hubwagen 6 einen erheblichen Platz zum Manövrieren,
und der Abstand zwischen zwei Reihen A und B der Bunde 2 muss
wenigstens geringfügig
größer sein,
als die Längsabmessung des
Hubwagens 6 einschließlich
seiner Mittel 106 zum Greifen und Anheben eines Bundes. Weiterhin besteht
die gleiche Anforderung für
den Arbeitsschritt des Beladens/Entladens eines Transportfahrzeugs 5, denn
selbst in diesem Falle muss wenigstens auf einer Seite ein freier
Platz vorgesehen werden, dessen Breite wenigstens geringfügig größer ist als
die Längsabmessung
des Hubwagens 6, weil lediglich eine seitliche Beladung
des Transportfahrzeugs 5 möglich ist.
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Demgegenüber ist aus den 8, 5A und 5B ersichtlich,
dass das erfindungsgemäße Fahrzeug über eine
einzelne Reihe C der Bunde 2 hinwegfahren kann und dabei
einen Bund 2 in einem Zustand anheben kann, in dem das
Fahrzeug und die Reihe C der Bunde 2 koaxial zueinander
ausgerichtet sind. Dank dieser Anordnung muss zwischen zwei benachbarten
Reihen von Bunden 2 ein wesentlich kleinerer Abstand vorgesehen
werden, als im vorausgegangenen Fall gemäß 9, und dieser Abstand muss im Wesentlichen
gleich oder nur geringfügig größer sein,
als die Breite jedes Längsträgers 101 des
Rahmentragwerks 1. Der Abstand zwischen zwei benachbarten
Reihen entspricht in diesem Falle der Spurbreite eines Rades des
Fahrzeugs. Es ist offensichtlich, dass mit dieser Ausbildung und
Anordnung eine wesentliche Platzeinsparung erreicht werden kann,
verglichen mit dem Stand der Technik.
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Selbst wenn ein Transportfahrzeug 2 (vgl. 6) mit den Bunden beladen
werden soll, ist der zum Manövrieren
erforderliche Platz beträchtlich
vermindert, im Vergleich zum Stand der Technik. Tatsächlich kann,
dank der Größe und Abmessungen des
Tunnels 3, die Ladefläche 105 eines
Lastkraftwagens 5 leicht in den Tunnel 3 eindringen,
wodurch das Beladen in einer Weise ausgeführt werden kann, in der das
Transportfahrzeug insbesondere der Lastkraftwagen 5 zu
einem erheblichen Teil in das erfindungsgemäße Fahrzeug eingefahren ist,
wie das mit 6 dargestellt
ist. Ersichtlich kann die Tätigkeit des
Entladens des Lastkraftwagens 5 in der gleichen Weise durchgeführt werden.
Was die Steuereinrichtungen und Bremseinrichtungen und deren Steuereinrichtungen
betrifft, können – wie oben
beschrieben – verschiedene
unterschiedliche Anordnungen vorgesehen werden, wobei längs der
Längsträger 101 des
Rahmentragwerks 1 die Leitungen für die Steuerung, für . die
elektrische Versorgung, Hydraulikleitungen, Pneumatikleitungen oder
dergleichen und/oder beliebige Antriebsstränge und/oder deren Steuerungen
geführt
sind, wie das für
Fachleute offensichtlich ist. Weiterhin können von herkömmlichen Kranwagen
her bekannte Lastkörper
in solchen Positionen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs angeordnet werden,
dass sie dort keine Störungen
mit dem offenen Tunnelabschnitt hervorrufen.
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Ersichtlich ist die Erfindung nicht
auf das beschränkt,
was hier beschrieben und erläutert
worden ist; vielmehr können
in weitem. Umfang Abweichungen und/oder andere Ausgestaltungen vorgesehen werden,
um andere Materialien zu handhaben als hier beschrieben. Zum Beispiel
kann das erfindungsgemäße Fahrzeug
auch so ausgebildet sein, um Wickel aus Papier oder aus irgendwelchen
anderen Materialien zu handhaben, oder das erfindungsgemäße Fahrzeug
kann mit anderen, möglicherweise
austauschbaren Greifeinrichtungen versehen sein, zum Beispiel zur
Handhabung anderer Pakete und Lasten, wie etwa Fässer oder sonstige Behälter oder
dergleichen. Alle diese Abweichungen und/oder andere Ausgestaltungen
sind möglich,
ohne von den oben beschriebenen Grundlagen der vorliegenden Erfindung
abzuweichen, die mit den nachstehenden Patentansprüchen beansprucht
sind.