DE597935C - Gripping device, especially for bags - Google Patents

Gripping device, especially for bags

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DE597935C
DE597935C DES102961D DES0102961D DE597935C DE 597935 C DE597935 C DE 597935C DE S102961 D DES102961 D DE S102961D DE S0102961 D DES0102961 D DE S0102961D DE 597935 C DE597935 C DE 597935C
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DE
Germany
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jaws
gripping device
toggle
clamping
bags
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DES102961D
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SWF SUEDDEUTSCHE WAGGON U FOER
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SWF SUEDDEUTSCHE WAGGON U FOER
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
    • B66C1/59Tongs for sacks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

in Münchenin Munich

Es sind Greif vorrichtungen z. B, für Säcke bekannt, deren. Klemmbacken an im Zangenschild drehbar gelagerten Hebeini beweglich angeordnet sind, die durch Kniehebel gesteuert werden. Diese Kniehebel werden· bei diesen Einrichtungen entweder von der Bedienung oder vom Tragseil gesteuert, wodurch die Zuverlässigkeit der Klemmwirkung infolge Fehlens einer gesicherten Klemmstellung beeinträchtigt wird.There are gripping devices such. B, known for sacks whose. Clamping jaws on in the tong shield rotatably mounted Hebeini are movably arranged, which are controlled by toggle levers will. With these devices, these toggle levers are either operated by the operator or controlled by the suspension cable, whereby the reliability of the clamping effect due to the lack of a secured clamping position is affected.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung, insbesondere für Säcke, welche gegenüber den bekannten Einrichtungen besonders für die Fälle sich eignet, bei denen IS die Last selbsttätig abgeworfen werden soll, wobei gemäß der Erfindung die Kniehebel durch Feder- oder Gewichtsbelastung in der Strecklage gehalten sind. Auf diese Weise werden die Kniehebel mit den Klemmbacken in der Gebrauchsstellung zu einem starren Ganzen vereinigt, während das Anheben der Kniehebel zum Öffnen dies Greif ermaules und damit das Freigeben der Last nur geringe Kraft erfordert.The invention relates to a gripping device, in particular for sacks, which compared to the known facilities is particularly suitable for those cases in which IS the load is to be dropped automatically, according to the invention, the toggle lever are held in the extended position by spring or weight loading. In this way the toggle levers with the clamping jaws become rigid in the position of use Whole united, while lifting the toggle lever to open this gripper mawls and so that releasing the load requires little force.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel ieiner derartigen! Klemmvorrichtung in Seitenansicht veranschaulicht, und zwar in Abb. ι in der Klemm- und in Abb. 2 in der Offenstellung.The drawing shows an embodiment example of this type! Clamping device in Side view illustrated, namely in Fig. Ι in the clamping and in Fig. 2 in the Open position.

Die Klemmbacken α sind mittels der Parallelführung & an dien Hebeln c angelenkt, welche am Zangenschild d um c1 verschwenkbar gelagert sind, wobei ersteres in bekannter Weise an einer Laufkatze hängt. Zwischen den beiden Backen c befinden sich die Kniehebel £, die in der Strecklage durch einen Anschlag gegen Durchknicken nach unten gesichert sind. Der Anschlag besteht hier aus einem Bolzen«1, der am unteren Ende des Führungsschlitzies aufliegt; doch kann der Anschlag· auch als Stift am Schild d sitzen. Am Scheitelgelenk der Kniehebel e greift die Auslösestange/ an, die auf beliebige Weise betätigt wird. Durch eine Feder oder durch das Eigengewicht werden die Kniehebeln nach abwärts gedrückt und verriegeln dadurch die Backen, c gegen seitliches Ausschwenken; selbstverständlich ist auch die umgekehrte Arbeitsweise denkbar, indem die Kniehebel gegen Ausknicken nach oben gesichert werden und das Auslösen dann nach unten erfolgt.The clamping jaws α are articulated by means of the parallel guide & to the levers c, which are mounted on the tong shield d so as to be pivotable about c 1 , the former hanging in a known manner on a trolley. The toggle levers £ are located between the two jaws c and are secured in the extended position to prevent them from buckling downwards. The stop here consists of a bolt « 1 , which rests on the lower end of the guide slot; however, the stop can also sit as a pin on the shield d. The release rod /, which is operated in any way, engages at the vertex of the toggle lever e. The toggle levers are pressed downwards by a spring or by their own weight, thereby locking the jaws, c against swinging out to the side; Of course, the reverse mode of operation is also conceivable, in that the toggle levers are secured against buckling upwards and the triggering then takes place downwards.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung· ist folgende: der Sack wird mit seiner Blume zwischen die Backen« geschoben, die zunächst nach oben ausweichen und dann bei Freigabe des Sackes nach unten sich schließen und diesen dadurch festklemmen (Abb. 1). Die beiden als Widerlager dienenden Bakken c bilden in Verbindung mit den gestreckten Kniehebeln e ein starres Ganzes, während die eigentlichen Klemmbacken α infolge ihrer Eigenbewegung innerhalb der Backen c zwecks Anpassung an die zu klemmende Last genügend Spielraum haben und sich in jeder Zwischenstellung .an den starr gehaltenen Backen c abstützen können.The operation of the device is as follows: the sack with its flower is pushed between the jaws, which initially move upwards and then close when the sack is released and clamp it in place (Fig. 1). The two serving as an abutment Bakken c form together with the straightened knee lever e a rigid whole, while the actual jaws α as a result of their own movement within the jaws c for the purpose of adaptation to the clamping load have enough leeway and .an in any intermediate position the rigid held jaws c can support.

Zum Öffnen Vird die Stange/ nach oben gezogen; dadurch werden die Kniehebel^ aus ihrer Strecklage gebracht und die Backen c nach außen geschwenkt. Infolgedessen geben die Backen« die Last frei, sie bewegen sich dabei waagerecht bzw. etwas nach unten, so daß vor allem ein Hochheb en der Last vermieden wird und ungeachtet der Größe derselben eine geringe Kraft zum Einknikken der Lenkern genügt, worauf das weitere Öffnen des Maules durch die Last erfolgt.To open, the rod / is pulled upwards; as a result, the toggle levers ^ are brought out of their extended position and the jaws c pivoted outwards. As a result, the jaws "release the load, they move horizontally or slightly downwards, so that above all a lifting of the load is avoided and regardless of the size of the same, a small force is sufficient to buckle the handlebars, whereupon the further opening of the Maules takes place through the load.

Claims (1)

Patentanspruch :Claim: Greifvorrichtung, insbesondere für Säcke, deren Klemmbacken an im Zangenschild drehbar gelagerten Hebeln beweglich angeordnet sind., die durch Kniehebel gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniehebel durch Feder- oder Gewichtsbelastung in der Strecklage gehalten sind.Gripping device, in particular for sacks, the jaws of which are attached to the tong shield rotatably mounted levers are movably arranged., by toggle levers are controlled, characterized in that the toggle lever by spring or weight loading are held in the extended position.
DES102961D Gripping device, especially for bags Expired DE597935C (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1123096B (en) * 1956-07-20 1962-02-01 Louis Schierholz Gripper for hanging items, especially mail bags
DE1127058B (en) * 1958-08-09 1962-04-05 Donald Henry Coates Bag gripping device
US3057032A (en) * 1959-11-27 1962-10-09 Union Carbide Corp Clamp for test specimen
DE1165829B (en) * 1961-08-08 1964-03-19 Heinrich Schaefer Dipl Ing Gripping device for conveying sacks, bags or the like.
DE102021002856A1 (en) 2021-06-02 2022-12-08 Hedrich Gmbh Rotating component carrier with clamping device

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