DE1165829B - Gripping device for conveying sacks, bags or the like. - Google Patents

Description

Greifvorrichtung zum Fördern von Säcken, Beuteln od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung zum Fördern von Säcken, Beuteln od. dgl. mit einem Greiferschild, einem Paar schwenkbar am Greiferschild gelagerter Traghebel, einem Paar jeweils am unteren Arm jedes Traghebels exzentrisch schwenkbar gelagerter Klemmbacken und einer Betätigungseinrichtung zum Verschwenken der Traghebel.Gripping device for conveying sacks, bags or the like. The invention relates to a gripping device for conveying sacks, bags or the like. with a gripper shield, a pair of carrying levers pivoted on the gripper shield, a pair of eccentrically pivotably mounted on the lower arm of each support lever Clamping jaws and an actuating device for pivoting the support lever.

Eine Greifvorrichtung dieser Art hat den Vorteil, daß infolge der Lagerung der Klemmbacken an zweiarmigen, gegenüber dem Greiferschild verschwenkbaren Traghebeln beim Abwerfen des transportierten Gutes kein Anheben desselben erforderlich ist.A gripping device of this type has the advantage that as a result of Storage of the clamping jaws on two-armed, pivotable with respect to the gripper plate Lifting levers when dropping the transported goods do not need to be lifted is.

Bei einer bekannten Greifvorrichtung dieser Gattung sind die Klemmbacken frei und unabhängig voneinander schwenkbar an den Traghebeln gelagert. Dadurch können zeitliche und örtliche Verschiebungen zwischen den Schwenkbewegungen der beiden Backen vorkommen, die unter Umständen das Auftreten einer ausreichenden Klemmwirkung verhindern. Es besteht daher die Gefahr, daß sich das transportierte Gut während des Transportes von der Greifvorrichtung löst und zu Boden fällt.In a known gripping device of this type, the jaws are mounted freely and independently pivotable on the support levers. This allows temporal and spatial shifts between the pivoting movements of the two Jaws occur, which under certain circumstances the occurrence of a sufficient clamping effect impede. There is therefore the risk that the transported goods during of the transport from the gripping device and falls to the ground.

Es ist ferner bekannt, die Klemmbacken direkt am Greiferschild exzentrisch schwenkbar zu lagern. Zum Verschwenken der Klemmbacken ist dabei ein Paar von Lenkern vorgesehen, die jeweils mit ihren unteren Enden an die Klemmbacken angelenkt und mit ihren oberen Enden gemeinsam in einem Schlitz des Greiferschildes geführt sind. Dieses Lenkerpaar stellt die Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen der Greifvorrichtung dar; bei dieser bekannten Greifvorrichtung tritt der Nachteil auf, daß zum Freigeben des Transportgutes die Klemmbacken nach oben verschwenkt werden müssen, wobei anfangs das Transportgut diese Bewegung mitmacht. Das schwere Transportgut wird also beim Freigeben angehoben, was starke Stöße im Auslösemechanismus der Greifvorrichtung und der Förderbahn bedingt. Diese Teile unterliegen daher einem raschen Verschleiß.It is also known to eccentrically the clamping jaws directly on the gripper plate to be pivoted. There is a pair of links for pivoting the clamping jaws provided, each hinged with their lower ends to the clamping jaws and are guided with their upper ends together in a slot in the gripper plate. This pair of links provides the actuating device for opening and closing the Gripping device; this known gripping device has the disadvantage that that the clamping jaws are pivoted upwards to release the goods to be transported must, whereby initially the transported goods participate in this movement. The heavy cargo is therefore raised when releasing, which strong impacts in the release mechanism of the gripping device and the conveyor track. These parts are therefore subject to rapid wear.

Es ist auch eine Greifvorrichtung bekannt, die aus einem Paar an einer gemeinsamen Schwenkachse aufgehängter Klemmbacken besteht, welche durch ein an ihnen angelenktes Schließhebelpaar geöffnet und geschlossen werden kann. Bei dieser Greifvorrichtung ist eine besondere Steuereinrichtung erforderlich, durch die die Klemmbacken an der Einhängstelle des Transportgutes geöffnet und anschließend wieder geschlossen werden. Dies macht die bekannte Greifvorrichtung sehr kompliziert.There is also a gripping device known, which consists of a pair on one common pivot axis is suspended clamping jaws, which by a on them hinged locking lever pair can be opened and closed. With this gripping device a special control device is required through which the jaws are attached the hanging point of the transported goods is opened and then closed again will. This makes the known gripping device very complicated.

Schließlich wurde bereits vorgeschlagen, den Greiferschild fest mit einem Transportwagen einer Hängebahn zu verbinden und ein oder mehrere Hebel zwischen Greiferschild und Klemmbackenträger so anzuordnen, daß der Klemmbackenträger angehoben und dadurch der Greifer geöffnet werden kann.Finally, it has already been proposed to firmly use the gripper plate to connect a trolley to a suspension track and one or more levers between Arrange the gripper plate and the jaw carrier so that the jaw carrier is raised and thereby the gripper can be opened.

Zweck der Erfindung ist es, eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Gattung unter Wahrung des Vorteiles, daß beim Abwerfen des Transportgutes kein Anheben desselben erfolgt, so zu verbessern, daß eine ausreichende Klemmwirkung unter allen Umständen sichergestellt ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine als Folge der Klemmbackenverschwenkung bewegte Zwangsführungseinrichtung vorgesehen ist, die nur eine übereinstimmende, gegensinnige Schwenkbewegung der Klemmbacken zuläßt.The purpose of the invention is to provide a gripping device of the type mentioned at the beginning Type while maintaining the advantage that there is no lifting when dropping the transported goods the same is done to improve so that a sufficient clamping effect under all Circumstances is ensured. This is achieved according to the invention in that a provided as a result of the clamping jaw pivoting moving positive guide device is that only a matching, opposing pivoting movement of the clamping jaws allows.

Die Zwangsführungseinrichtung stellt sicher, daß sich die Klemmbacken nur in Übereinstimmung miteinander gegensinnig schwenken lassen. Beim Einhängen des Transportgutes gelangen daher auf jeden Fall beide Klemmbacken in die Klemmstellung und halten das Transportgut zuverlässig fest.The positive guide device ensures that the clamping jaws only allow them to pivot in opposite directions in accordance with one another. When hanging of the goods to be transported, both clamping jaws are therefore definitely in the clamping position and reliably hold the transported goods.

Zweckmäßig besteht die Zwangsführungseinrichtung in an sich bekannter Weise aus einem Paar von Lenkern, deren unteres Ende jeweils an einem der Klemmbacken angelenkt ist und deren obere Enden gemeinsam in einem in der Klemmebene verlaufenden Schlitz des Greiferschildes geführt sind.The positive guidance device is expediently known per se Way from a pair of handlebars, the lower end of which is attached to one of the clamping jaws is articulated and their upper ends together in one extending in the clamping plane Slot of the gripper shield are performed.

Ein Ausführungsbeispiel einer Greifvorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1. eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung zum Fördern von Säcken in Förderrichtung gesehen, teilweise im Schnitt, und F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1.An embodiment of a gripping device according to the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1. a view of an inventive Gripping device for conveying sacks seen in the conveying direction, partly in the Section, and F i g. FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1.

Auf einer Laufschiene 1, welche an Trägern 1' befestigt ist, läuft ein Laufrad 2, das auf einer Achse 4 kugelgelagert ist. An der Achse 4 ist ein Schildträger 6 aufgehängt, der bei 6' teilweise das Laufrad 2 umgreift, so .daß dieses die Laufschiene 1 nicht verlassen und daher das Gehänge nicht abstürzen kann.Runs on a running rail 1 which is attached to carriers 1 ' an impeller 2 which is ball-bearing mounted on an axle 4. There is a shield carrier on axis 4 6 suspended, which at 6 'partially encompasses the impeller 2, so that this does not leave the running rail 1 and therefore the hanger cannot crash.

Der Schildträger 6 bildet mit einem gehäuseförmigen Greiferschild 7 ein Bauteil, in welchem doppelarmige Traghebel 10 schwenkbar gelagert sind. An den unteren, frei aus dem gehäuseförmigen Greiferschild 7 ragenden Enden derTraghebe110 sind Klemmbacken 8 drehbar um eine Achse S gelagert. Die Klemmbacken sind als Kreissegmente mit Krümmungsradius R ausgebildet, deren Mittelpunkte M um ein Exzentrizitätsmaß e von der Achse S entfernt sind.The shield carrier 6 forms, with a housing-shaped gripper shield 7, a component in which double-armed support levers 10 are pivotably mounted. Clamping jaws 8 are mounted rotatably about an axis S on the lower ends of the lifting device 110 protruding freely from the housing-shaped gripper plate 7. The clamping jaws are designed as circular segments with a radius of curvature R, the center points M of which are removed from the axis S by an eccentricity dimension e.

Die Traghebel 10 sind an ihren oberen, im Greiferschild 7 befindlichen Enden durch einen Kniehebel 11 miteinander verbunden, welcher in seiner Ruhestellung durch eine Feder 12 gestreckt gehalten wird, welche Stellung in F i g. 1 veranschaulicht ist. Mit dem mittleren Gelenkpunkt des Kniehebels ist ein nach oben gerichteter Auslösebolzen 13 in Verbindung, welcher im Greiferschild 7 geführt ist und durch einen seitlich herausragenden Anschlagstift 14 verschiebbar ist. Die Teile 11 bis 14 bilden eine Betätigungseinrichtung zum Verschwenken der Traghebel 10. The support levers 10 are connected to one another at their upper ends located in the gripper plate 7 by a toggle lever 11, which in its rest position is held stretched by a spring 12, which position in FIG. 1 is illustrated. An upwardly directed release pin 13 is connected to the central articulation point of the toggle lever, which is guided in the gripper plate 7 and can be displaced by a laterally protruding stop pin 14. The parts 11 to 14 form an actuating device for pivoting the support lever 10.

Nach der Erfindung ist eine als Folge der Schwenkbewegung der Klemmbacken 8 bewegte Zwangsführungseinrichtung vorgesehen. Diese wird bei dem gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel durch ein Paar von Lenkern 9 gebildet, deren untere Enden jeweils an den Klemmbacken 8 angelenkt sind, während ihre oberen Enden gemeinsam in einem Schlitz 9 a geführt sind. Der Schlitz 9 a ist im Greiferschild 7 vorgesehen und verläuft in der Klemmebene.According to the invention there is one as a result of the pivoting movement of the clamping jaws 8 moving positive guide device provided. This is preferred in the case of the one shown Embodiment formed by a pair of links 9, the lower ends of each are hinged to the jaws 8, while their upper ends together in one Slot 9 a are performed. The slot 9 a is provided in the gripper plate 7 and runs in the clamping plane.

Diese zwangläufige Steuerung der Klemmbacken 8 sichert eine stets genau gegengleiche Lage der Klemmbacken 8 und ergibt dadurch das Einhalten der durch die Größe der Exzentrizität festgelegten Klemmkraft, wobei auch bei glatten Klemmflächen ein ausreichendes Festhalten des Transportgutes gewährleistet ist. Dies ist von besonderem Interesse bei Postsäcken, deren Gewicht beispielsweise 50 kg und mehr beträgt. Diese werden nicht an der an der Einfüllöffnung befindlichen Blume, sondern am Boden festgeklemmt. Der Boden mußte bisher zum zuverlässigen Festhalten mit einem Wulst oder Saum versehen sein, welcher jetzt wegfallen kann.This compulsory control of the clamping jaws 8 always ensures one exactly opposite position of the clamping jaws 8 and thus results in compliance with the through the size of the eccentricity specified clamping force, even with smooth clamping surfaces Adequate retention of the transported goods is guaranteed. This is from of particular interest in mailbags whose weight, for example, 50 kg and more amounts to. These are not attached to the flower at the filling opening, but rather clamped to the floor. So far, the floor had to be held securely with a Bead or hem, which can now be omitted.

Es sei erwähnt, daß die Greifvorrichtung auch ohne Laufrolle ausgebildet und an einem Förderorgan (Kette) dauernd angelenkt sein kann.It should be mentioned that the gripping device is also designed without a roller and can be permanently linked to a conveyor element (chain).

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Greifvorrichtung zum Fördern von Säcken, Beuteln od. dgl. mit einem Greiferschild, einem Paar schwenkbar am Greiferschild gelagerter Traghebel, einem Paar jeweils am unteren Arm jedes Traghebels exzentrisch schwenkbar gelagerter Klemmbacken, und einer Betätigungseinrichtung zum Verschwenken der Traghebel, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Folge der Klemmbackenverschwenkung bewegte Zwangsführungseinrichtung (9, 9a) vorgesehen ist, die nur eine übereinstimmende gegensinnige Schwenkbewegung der Klemmbacken (8) zuläßt. Claims: 1. Gripping device for conveying sacks, bags od. The like. With a gripper plate, a pair of pivotally mounted on the gripper plate Carrying levers, a pair each on the lower arm of each carrying lever can be swiveled eccentrically mounted clamping jaws, and an actuating device for pivoting the support lever, characterized in that one moved as a result of the jaw pivoting Forced guidance device (9, 9a) is provided, the only one matching opposing pivoting movement of the clamping jaws (8) allows. 2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführungseinrichtung in an sich bekannter Weise aus einem Paar von Lenkern (9) besteht, deren unteres Ende jeweils an einem der Klemmbacken (8) angelenkt ist und deren obere Enden gemeinsam in einem in der Klemmebene verlaufenden Schlitz (9a) des Greiferschildes (7) geführt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 597 935, 862 825; französische Patentschrift Nr. 692 799. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1123 096.2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the positive guide device consists in a manner known per se from a pair of links (9), the lower end of which is articulated to one of the clamping jaws (8) and the upper ends of which are jointly in one in the Clamping plane extending slot (9a) of the gripper plate (7) are performed. Documents considered: German Patent Specifications Nos. 597 935, 862 825; French patent specification No. 692 799. Earlier patents considered: German patent No. 1123 096.