DE1123096B - Gripper for hanging items, especially mail bags - Google Patents

Description

Greifer zum Aufhängen von Gegenständen, insbesondere von Postsäcken Die Erfindung bezieht sich auf Greifer zum Aufhängen von Gegenständen, insbesondere von Postsäcken.Grippers for hanging objects, in particular mail bags The invention relates to grippers for hanging objects, in particular of mail bags.

Im Bau von Transportwagen von Hängebahnen ist es bekannt, den Greifer mit an einem Greiferschild angreifenden Klemmbacken zu versehen, die durch Kniehebel so bewegbar sind, daß sie sich beim Einführen eines aufzuhängenden Gegenstandes öffnen und daß das Gewicht des eingehängten Gegenstandes eine mit dem Gewicht zunehmende Schließkraft erzeugt. Die Greifer dieser Art müssen nach dem Öffnen durch ein Gestänge od. dgl. wieder in die Schließ-oder Aufnahmestellung gebracht werden. In the construction of trolleys for overhead conveyors, it is known to use the gripper to be provided with gripping jaws acting on a gripper shield, which are controlled by toggle levers are movable so that they are when inserting an object to be suspended open and that the weight of the suspended object increases with the weight Closing force generated. The grippers of this type have to go through a linkage after opening or the like. Can be brought back into the closed or receiving position.

Außerdem ist es bekannt, bei Greifern, die vom Lasthaken eines Kranes gehoben und gesenkt werden, die Hub- und Senkbewegung zum Schließen und Öffnen auszunutzen. Dabei sind die Klemmbacken durch Kniehebel an einem Greiferschild aufgehängt und die die Klemmbacken tragenden Enden der unteren Kniehebelarme sind an einem U-förmigen, nach unten offenen, am Greiferschild vertikal verschiebbaren Träger angebracht. Die Last wird dabei durch Senken des Greifers in den Greifer zwischen die Klemmbacken eingeführt und durch Anheben des Greifers festgeklemmt. It is also known for grippers from the load hook of a crane be raised and lowered to utilize the lifting and lowering movement for closing and opening. The clamping jaws are suspended from a gripper plate by toggle levers and the ends of the lower toggle lever arms carrying the clamping jaws are on a U-shaped, downwardly open, mounted on the gripper plate vertically displaceable carrier. The load is transferred by lowering the gripper into the gripper between the clamping jaws inserted and clamped by lifting the gripper.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine solche- für Krangreifer gebräuchliche Konstruktion auch für Greifer in Transportwagen nutzbar zu machen, obwohl es dort nicht möglich ist, das Öffnen und Schließen der Greiferbacken durch Heben und Senken des Greiferschildes herbeizuführen. The present invention is based on the idea of such- Common construction for crane grippers can also be used for grippers in transport trolleys to do, although it is not possible there, the opening and closing of the gripper jaws by raising and lowering the gripper blade.

Dies läßt sich auf besonders einfache Weise dadurch erreichen, daß bei einem Greifer mit durch Kniehebel an einem Greiferschild aufgehängten Klemmbacken und Lagerung der die Klemmbacken tragenden Enden der unteren Kniehebelarme an einem U-förmigen, nach unten offenen, am Greiferschild vertikal verschiebbaren Träger erfindungsgemäß der Greiferschild fest mit einem Transportwagen einer Hängebahn verbunden ist und daß ein oder mehrere Hebel zwischen Greiferschild und Klemmbackenträger so angeordnet sind, daß der Klemmbackenträger angehoben und dadurch der Greifer geöffnet werden kann. This can be achieved in a particularly simple manner in that in the case of a gripper with clamping jaws suspended from a gripper plate by means of toggle levers and mounting of the ends of the lower toggle lever arms carrying the clamping jaws on one U-shaped, downwardly open carrier that can be moved vertically on the gripper plate according to the invention, the gripper plate fixed to a trolley of a suspension track is connected and that one or more levers between the gripper plate and the jaw carrier are arranged so that the jaw carrier is raised and thereby the gripper can be opened.

Diese Bauweise ist sehr einfach und hat den Vorteil, daß das volle Gewicht des Trägers mit den Klemmbacken und den zum Aufhängen vorgesehenen Kniehebelpaaren immer schließend wirkt, wodurch eine gute Sicherheit des Greifers gewährleistet ist. This construction is very simple and has the advantage that the full Weight of the wearer with the clamping jaws and the pairs of toggle levers provided for hanging always has a closing effect, which ensures good safety of the gripper is.

Ein Öffnen durch Gestänge od. dgl. ist also nicht erforderlich. Insbesondere wirkt auch beim Einführen der Säcke dieses Gewicht schließend auf den Greifer, womit die Gefahr eines Hängenbleibens der Klemmbacken in der Offenlage und eines Herausfallens der eingeführten Säcke vermieden ist. Auch dünne Gewebe ohne Endverdickung werden von dem Greifer mit großer Sicherheit festgehalten.An opening by rods or the like is therefore not necessary. In particular also works when inserting of the bags closing this weight on the gripper, with which the risk of the jaws getting stuck in the open position and falling out of imported sacks is avoided. Even thin tissues with no end thickening can be used held by the gripper with great certainty.

Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. The invention is illustrated using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht eines Greifers nach der Erfindung in geschlossenem Zustand, Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1, Fig. 3 den Greifer in geöffnetem Zustand. Fig. 1 shows a front view of a gripper according to the invention in the closed state, FIG. 2 shows a side view of FIG. 1, FIG. 3 shows the gripper when open.

Der dargestellte Greifer besteht im wesentliche aus zwei nocken- oder exzenterartigen Klemmbacken 1 und 2, die in einem bügelförmigen Klemmbackenträger 3 um Achsen 4, 5 drehbar gelagert sind. The gripper shown consists essentially of two cam- or eccentric jaws 1 and 2, which are in a bow-shaped jaw carrier 3 are rotatably mounted about axes 4, 5.

An den Klemmbacken 1 und 2 sind Hebelarme 6, 7 angebracht. An diesen sind die Klemmbacken zusammen mit dem Klemmbackenträger 3 über Laschen 8, 9 an einem Greiferschild 10 aufgehängt, der mit dem Gestänge eines Transportwagens 11 verschraubt ist.Lever arms 6, 7 are attached to the clamping jaws 1 and 2. On these are the jaws together with the jaw carrier 3 via tabs 8, 9 on one Hook plate 10 is suspended, which is screwed to the linkage of a transport carriage 11 is.

Der Klemmbackenträger 3 ist an dem Greiferschild 10 auf und ab beweglich und schwenkbar geführt. Zu diesem Zweck ist im Greiferschild 10 ein senkrechter Führungsschlitz 12 vorgesehen, in dem der aus zwei Platten gebildete U-förmige Klemmbackenträger 3 mit einem Stift 13 eingreift. An diesem Stift greifen die Enden zweier doppelarmiger Hebel 14, 15 an, die am Greiferschild 10 um Achsen 16, 17 drehbar gelagert sind. The jaw carrier 3 is movable up and down on the gripper plate 10 and pivoted. For this purpose there is a vertical one in the gripper plate 10 Guide slot 12 is provided in which the U-shaped clamping jaw carrier formed from two plates 3 engages with a pin 13. The ends of two double-armed pins grip this pin Levers 14, 15, which are rotatably mounted on the gripper plate 10 about axes 16, 17.

Die beiden Klemmbacken 1 und 2 wirken kniehebelartig zusammen und sind so geformt, daß ihr Berührungspunkt oberhalb der Verbindungslinie der beiden Schwenkachsen 4 und 5 liegt. Durch die Anordnung der beiden Öffnungshebel 14, 15 wird eine Bedienung von beiden Seiten des Transportwagens aus ermöglicht und eine symmetrische Gewichtsverteilung erzielt. Die Hebel 14, 15 mit ihren Griffen führen beim Öffnen des Greifers eine gegensinnige Bewegung zu dem Klemmbackenträger 3 mit dem Hebelsystem für die Klemmbacken aus und übernehmen damit die Wirkung eines Gewichtsausgleichs, durch den das Einführen der aufzuhängenden Gegenstände in den Greifer erleichtert wird. Wie aus einem Vergleich der Schließlage (Fig. 2) mit der geöffneten Lage (Fig. 3) zu ersehen ist, gehen die Hebelarme und Laschen 6, 8 bzw. 7, 9 beim Öffnen aus der nahezu gestreckten in eine stark geknickte Stellung über. Diese Bewegung wird entweder durch Einführen eines Gegenstandes zwischen die Klemmbacken 1 und 2 oder durch Herabdrücken der Öffnungshebel 14, 15 hervorgerufen. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt, vielmehr sind im Rahmen der Erfindung Abänderungen möglich. The two clamping jaws 1 and 2 work together like a toggle lever and are shaped so that their point of contact is above the line connecting the two Pivot axes 4 and 5 is located. The arrangement of the two opening levers 14, 15 becomes a Operation from both sides of the trolley made possible and a symmetrical weight distribution is achieved. The levers 14, 15 with their handles lead when opening the gripper a movement in the opposite direction to the clamping jaw carrier 3 with the lever system for the clamping jaws and thus take over the effect of a Counterbalance through which the objects to be hung can be inserted into the Gripper is facilitated. As from a comparison of the closed position (Fig. 2) with the open position (Fig. 3) can be seen, go the lever arms and tabs 6, 8 or 7, 9 when opening from the almost stretched to a strongly kinked position. This movement is achieved either by inserting an object between the jaws 1 and 2 or by pressing down the opening levers 14, 15. The invention is not limited to the example shown, rather are within the scope of Invention changes possible.

So kann der ein leichtes Einführen bewirkende Gewichtsausgleich für den Klemmbackenträger 3 mit dem Hebelsystem und den Klemmbacken statt durch Gewichte an den Hebeln 14, 15 oder zusätzlich zu solchen Gewichten durch eine zwischen dem Klemmbackenträger 3 und dem Greiferschild 10 angeordnete Feder erreicht werden. Zur Vergrößerung der Anfangsschließkraft des Greifers kann auch eine Feder vorgesehen werden, die in umgekehrtem Sinne, d. h. im Sinne eines Absenkens des Klemmbackenträgers 3 auf diesen einwirkt. Schließlich kann zur Einstellbarkeit der Anfangsschließkraft auch eine einstellbare Feder oder es können einstellbare Gewichte vor- gesehen sein. Um ein automatisches Abwerfen der Lasten an bestimmten Stellen der Bahn zu erreichen. sind an diesen Stellen in bekannter Weise Gleitschienen, Nocken oder dergleichen Steuerelemente vorzusehen, durch die die Hebel 14. 15 nach unten gedrückt werden.In this way, the weight compensation for easy insertion can be achieved the clamping jaw carrier 3 with the lever system and the clamping jaws instead of weights on the levers 14, 15 or in addition to such weights by a between the Clamping jaw carrier 3 and the gripper plate 10 arranged spring can be achieved. A spring can also be provided to increase the initial closing force of the gripper that in the opposite sense, d. H. in the sense of lowering the jaw carrier 3 acts on this. Finally, it is possible to adjust the initial closing force also an adjustable spring or adjustable weights can be be seen. To achieve automatic dropping of loads at certain points on the track. are at these points in a known manner slide rails, cams or the like Provide controls through which the levers 14, 15 are pressed down.

Claims (2)

PATENTANSPRUCHE: 1. Greifer zum Aufhängen von Gegenständen, insbesondere von Postsäcken, mit durch Kniehebel an einem Greiferschild aufgehängten Klemmbacken und Lagerung der die Klemmbacken tragenden Enden der unteren Kniehebelarme an einem U-förmigen, nach unten offenen, am Greiferschild vertikal verschiebbaren Träger. dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferschild (10) fest mit einem Transportwagen (11) einer Hängebahn verbunden ist und daß ein oder mehrere Hebel (14, 15) zwischen Greiferschild (10) und Klemmbackenträger (3) so angeordnet sind, daß der Klemmbackenträger (3) angehoben und dadurch der Greifer geöffnet werden kann. PATENT CLAIMS: 1. Gripper for hanging objects, in particular of mail sacks, with clamping jaws suspended from a gripper plate by means of toggle levers and mounting of the ends of the lower toggle lever arms carrying the clamping jaws on one U-shaped, downwardly open carrier that can be moved vertically on the gripper plate. characterized in that the gripper plate (10) is fixed to a transport trolley (11) is connected to a suspension track and that one or more levers (14, 15) between Gripper plate (10) and jaw carrier (3) are arranged so that the jaw carrier (3) can be raised and thereby the gripper can be opened. 2. Greifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung einstellbarer Gewichte an den Öffnungshebeln (14, 15) oder Federanordnungen zur Veränderung bzw. Justierung der Anfangsschließkraft des Greifers. 2. Gripper according to claim 1, characterized by the arrangement of adjustable Weights on the opening levers (14, 15) or spring arrangements for changing or Adjustment of the initial closing force of the gripper. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 597 935; USA.-Patentschrift Nr. 1 266233. Documents considered: German Patent No. 597 935; U.S. Patent No. 1,266,233.