DE588189C - Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents

Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge

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DE588189C
DE588189C DEM122205D DEM0122205D DE588189C DE 588189 C DE588189 C DE 588189C DE M122205 D DEM122205 D DE M122205D DE M0122205 D DEM0122205 D DE M0122205D DE 588189 C DE588189 C DE 588189C
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DE
Germany
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steering device
caterpillar
axis
guide frame
chassis
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Expired
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DEM122205D
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English (en)
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BWS Technologie GmbH
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Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/20Endless-track steering having pivoted bogie carrying track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, deren Fahrzeugoberbau auf zwei hintereinanderliegenden, je um eine senkrechte Achse schwenk-5. baren und einem gegenüberliegenden, um eine waagerechte Querachse schwingbaren Gleisketteriführungsrahmen abgestützt ist. Das Neue besteht darin, daß die Stellspindel für das Gleitstück, mit dem die Lenkhebel der zwei hintereinanderliegenden Fahrgestelle verbunden sind, durch die hohl ausgebildete Schwingachse des den beiden lenkbaren Gleiskettenfahrgestellen gegenüberliegenden Gleiskettienfahrgestells geführt ist, und daß an *5 dem Führungsrahmen des letzteren der Antriebsmotor und das Übersetzungsgetriebe für die Lenkvorrichtung angeordnet ist. Das Übersetzungsgetriebe wird als doppeltes Planetenrädergetriebe ausgebildet.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Abb. ι zeigt ein Gleiskettenfahrzeug, dessen Fahrzeugoberbau auf zwei lenkbaren und einem um eine waagerechte Querachse schwingbaren Gleiskettenfahrgestell abgestützt ist,
Abb. 2 eine Draufsicht auf die Gleiskettenfahrgestelle,
Abb. 3 einen senkrechten Schnitt durch dieselben längs der Linie u-a der Abb. 2 und
Abb. 4 einen senkrechten Querschnitt durch . den ÄntrJebsteil der Lenkvorrichtung in vergrößertem Maßstab.
Das Gleiskettenfahrzeug A ist einerseits mit der gabelförmigen Stütze 1 auf der um die waagerechte Achse 2 schwingbaren Gleiskette B und andererseits mit den Stützen 3 und 4 auf den Rahrnen 5 und 6 der doppelgleisigen und hintereinander angeordneten Gleiskettenfahr-• gestelle C und ,D abgestützt. Die Stützsäulen 3 und 4. sind in bekannter, jedoch nicht gezeichneter Weise in dem Fahrzeug .4 in hydraulischen Zylindern verschiebbar angeordnet und stützen sich mit den Kugelzapfen 7 und 8 auf den Fahrgestellrahmen 5 und 6 ab. An dem **· Fahrgestellrahmen 5 und 6 ist je ein Lenkhebel 9" und ι ο befestigt, die mit dem Gleitstück 11 verbunden sind, das zwischen den Gleiskettenfahrgestellen C und D am Fahrzeugoberbau A in der Führungsbahn 12 quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges verschieb- g0 bar angeordnet ist. Das Gleitstück 11 ist durch die Lenkvorrichtung E mit dem Übersetzungsgetriebe F verbunden, an welchem der Antriebsmotor G angeflanscht ist.
Die in der Abb. 4 in vergrößertem Maßstab dargestellte Lenkvorrichtung £ besteht aus dem an dem Gleitstück 11 angelenkten Hohlzylinder 22, der mit der Innenmutter 23 versehen ist und die Stellspindel 24 aufnimmt, die durch das Kreuzgelenk 25 mit der Welle 26 verbunden ist. Die Welle 26 ist in der hohlen Schwingachse 27 der Gleisketteß gleichachsig zur Schwingachse gelagert und wird über das doppelte Planetenrädergetriebe F von dem Motor G aus in Umdrehung versetzt.
Der Antrieb der Lenkvorrichtung nach der Erfindung ist natürlich auch mit entsprechenden Abänderungen für Fahrzeuge, die in mehr als drei Punkten abgestützt sind, anwendbaf.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, deren Fahrzeügoberbau·. auf zwei
- hintereinanderliegenden, je um eine senkrechte Achse schwenkbaren und einem gegenüberliegenden, um eine waagerechte Querachse schwingbaren Gleiskettenführungsrahmen abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellspindel (23) für die Lenkhebel (9, 10) der beiden lenkbaren Gleiskettenfahrgiestelle (C, D) durch die hohl ausgebildete Schwingachse (27) des gegenüberliegenden Gleiskettenfahrgestells (B) geführt ist, und daß an dessen Führungsrahmen der Antriebsmotor (G) und das Übersetzungsgetriebe (F) für die Lenkvorrichtung (E) angeordnet ist.
2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsgetriebe (F) als doppeltes Planetenrädergetriebe ausgebildet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEM122205D Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge Expired DE588189C (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE936372C (de) * 1952-12-28 1955-12-07 Lauchhammer Maschb Gleiskettenfahrzeug
DE4209665A1 (de) * 1992-03-25 1993-09-30 Krupp Industrietech Lenkvorrichtung für Raupenfahrzeuge mit mindestens drei Raupenfahrwerken

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE936372C (de) * 1952-12-28 1955-12-07 Lauchhammer Maschb Gleiskettenfahrzeug
DE4209665A1 (de) * 1992-03-25 1993-09-30 Krupp Industrietech Lenkvorrichtung für Raupenfahrzeuge mit mindestens drei Raupenfahrwerken

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