DE734285C - Control device for electrically powered vehicles - Google Patents

Description

Steuereinrichtung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge Um günstige Anfahrverhältnisse bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen zu erzielen, hat man vielfach selbsttätige bzw. halbselbsttätige Schaltwerke verwendet, bei denen der Anfahrvorgang in Abhängigkeit von einem Stromwächter überwacht wird. Infolge der genauen Arbeitsweise derartiger Steuerungen kann das Anfahrmoment weitgehend der Reibungsgrenze angepaßt werden, ohne daß eine übermäßig große Schaltstufenzahl erforderlich ist. Es ist auch bekannt, mit Hilfe eines einzigen Schaltwerkes die Fahrzeugmotoren selbsttätig beim Anfahren und bei der Bremsung zu regeln. Derartige Steuerungen eignen sich für Straßenfahrzeuge, wie Oberleitungsomnibusse und Straßenbahnen, unter Umständen deswegen nur wenig, weil es Schwierigkeiten bereitet, die Bremsregelung so vollständig den Betriebsbedingungen anzupassen, wie dies bei handbetätigter Bremsregelung der Fall ist. Es sind Steuerungen für Straßenbahnen und Oberleitungsomnibusse bekanntgeworden, bei denen für die Regelung beim Fahr- und Bremsbetrieb ein und dasselbe feinstufige Widerstandsregelschaltwerh Anwendung findet. Vorzugsweise findet dabei als Feinregler ein Widerstandskollektorschalter Anwendung. Es erweist sich nun, daß derartige Feinstufensteuerungen, bei denen ein und dasselbe Widerstandsfeinregelgerät sowohl für den Fahrbetrieb wie für den Bremsbetrieb Anwendung findet, sowohl hinsichtlich der gesamten Ausbildung der Schaltausrüstung wie hinsichtlich der Betriebsbedingungen erhebliche Nachteile aufweisen, die den scheinbaren Vorteil der Vereinfachung der Steuerung durch Anwendung ein und desselben Feinregelgerätes völlig aufheben. Ein wesentlicher Nachteil der Benutzung derartiger Feinregelschalter, wie Kollektorschalter o. .d'-I., beim Fahrbetrieb besteht darin, daß infolge des Stehenbleibens der beweglichen Schaltkontakte in heliebigen Stellungen die Kontaktfläche des Kollektors verhältnismäßig hoch beansprucht wird, was in der Regel zu einer Vergrößerung der Abmessungen des Kollektors zwingt. Ein weiterer Nachteil derartiger Steuerungen best?ht darin, daß es unmöglich ist, bei den verschiedenen Gruppierungen bzw. Betriebsarten jeweils den richtigen Widerstandswert ohne weiteres zu erzielen. Bekanntlich müssen beim Bremsbetrieb der Widerstand und die Stufenzahl nicht unbeträchtlich größer sein als beim Fahrbetrieb. Auch bei Reihenschaltung der Motoren ist es erwünscht, mit einem größeren Widerstandswert zu arbeiten als bei Parallelschaltung der Motoren. Verwendet man nun einen einzigen Widerstandskollektorregler sowohl für die Regelung beim Bremsbetrieb wie beim Fahrbetrieb, so ergibt sich, daß der mehrfach benutzte Widerstandsregler keineswegs ohne weiteres bei den verschiedenen Gruppierungen und Betriebsarten mit einem solchen Widerstawlswert wirksam gemacht werden kann, wie dies für die günstigsten Regelungsverhältnisse enviinscht ist. Es wird beispielsweise mit Rücksicht auf den Bremsbetrieb erforderlich, beim Fahrbetrieb eine größere Stufenzahl durchzuschalten, als es an sich erforderlich ist, bevor ein ausreichendes Drehmoment beim Anfahren erreicht werden kann. Infolge dieser Unis t. iind' e ergibt t' sich bei der Anfahrt bzw. Beschleunigung der 1-Iotoren ein beträchtlicher Zeitverlust.Control device for electrically powered vehicles To get cheap One has to achieve starting conditions in electrically powered vehicles often automatic or semi-automatic switchgear used in which the Start-up process is monitored depending on a current monitor. As a result of The starting torque can largely be of the precise mode of operation of such controls Friction limit can be adjusted without an excessively large number of switching stages required is. It is also known to use a single rear derailleur to control the vehicle's engines to regulate automatically when starting and braking. Such controls are suitable for road vehicles, such as trolleybuses and trams, under Circumstances only a little because it causes difficulties, the brake control as fully as possible to adapt to the operating conditions, as is the case with manually operated brake control the case is. Controls for trams and trolleybuses have become known, where one and the same fine-grained control for driving and braking operation Resistance control switch is used. It is preferably used as a fine regulator a resistance collector switch application. It turns out that such fine step controls, where one and the same resistance fine control device both for driving as is used for the braking operation, both with regard to the entire training the switching equipment as well as significant disadvantages with regard to the operating conditions which have the apparent advantage of simplifying control through application completely cancel one and the same precision control device. A major disadvantage of the Use of such fine control switches, such as collector switches or .d'-I., When driving is that as a result of the moving switch contacts stopping in whatever positions the contact surface of the collector is relatively highly stressed becomes what is usually an enlargement the dimensions of the Collector forces. Another disadvantage of such controls is that it is impossible with the different groupings or modes of operation respectively to achieve the correct resistance value easily. It is well known that the Braking operation, the resistance and the number of stages cannot be negligibly larger than when driving. Even when the motors are connected in series, it is desirable to use to work with a higher resistance value than when the motors are connected in parallel. If you now use a single resistor collector controller for both regulation when braking as when driving, it follows that the multiple used Resistance regulators are by no means straightforward with the various groupings and Modes of operation with such a resistance value can be made effective as this is desired for the most favorable control conditions. For example it will Required with regard to the braking operation, a larger number of stages when driving to switch through, as it is required per se, before a sufficient torque can be reached when starting. As a result of this university. iind 'e results t' A considerable loss of time when starting or accelerating the 1-engine.

Weiter besteht ein _ achteil derartiger Steuerungen darin, daß bei den verschiedenen Gruppierungen (Reihenschaltung, Parallelschaltung) und Betriebsarten (Fahrbetrieb. Bremsbetrieb) mechanische und elektrische Umschaltungen erforderlich sind, wobei sich dann besondere Schwierigkeiten ergeben, wenn eine Hand- oder Fußhebelsteuerung angewendet ist wie bei Oberleitungsomnibussen. bei der der eine Hebel als Breinsheb.el Anwendung findet, während der andere Hebel als Fahrhebel dient. Es ergibt sich zwangläufig, daß in diesem Falle die Kupplung ein und desselben Widerstandsfeinregelgerä tes mit dem Fußhebeln in Verbindung mit der. für die elektrischen Stromkreise erforderlichen Umschaltern wesentliche Verwicklungen der gesamten Ausbildung der Steuerung bedingt.Another disadvantage of such controls is that with the various groupings (series connection, parallel connection) and operating modes (Driving mode. Braking mode) mechanical and electrical switchovers required are, with particular difficulties then arise when a hand or foot lever control is used as with trolleybuses. in which one lever is used as a Breinsheb.el Is used while the other lever serves as a driving lever. It inevitably follows that in this case the clutch is one and the same resistance fine control device with the foot lever in connection with the. required for the electrical circuits Switchover essential entanglements in the entire training of the control.

Es ist zwar bekanntgeworden, derartige Steuerungen mit einem @Vi:derstaridsfeinregier zu versehen, welcher je einen getrennten Bürsten- bzw. Kontaktsatz für den Fahrbetrieb und für den Breinsbetriel) aufweist. Bei derartigen Steuerungen kann das Fahrsteuerorgan mit den Fahrbürsten uti _I (las Bremssteuerorgan mit den Bremsbürsten : -kuppelt sein. Aber auch eine derartig. Anordnung gestattet nicht die Verni@idung '--r obenerwähnten -Nachteile. Abgesehen hat sie wieder den weiteren \achteil zur Folie, daß der Kollektor größere Abinessungen erhält, weil die vorhandenen Bürsten nebeneinander vorteibewegt werden müssen.It has become known to use such controls with a @Vi: derstaridsfeinregier to be provided, which each have a separate set of brushes or contacts for driving and for the pulp). With such controls, the drive control element with the driving brushes uti _I (read the brake control unit with the brake brushes: -couples be. But also one of those. Arrangement does not allow the verni @ idung '--r above mentioned -Disadvantage. Apart from that, it has another disadvantage to the foil, that the collector greater refinements because the existing brushes are moved forward next to each other Need to become.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine wesentlich vorteilhaftere Steuereinrichtung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge mit Hand- oder Fußbetätigung beim Fahr- ttnd Bremsbetrieb und mit unmittelbarer Betätigung der zum Ein- bzw. Ausschalten der Widerstände dienenden Schalter, die sich #ladurch auszeichnet, daß für den Bremsbetrieb ein Feinregelschalter (Kollektorschalter o. dgl.) und für den Fahrbetrieb ein davon unabhängiger vielstufiger Nockenfahrschalter vorgesehen ist, die je mit einem Steuerhebel (Fußhebel oder Handhebel) v erbunIen siw1. Unter Feinregelschaltern sind hierbei Schalt-- eri iite zu verstehen, die eine so hohe Stufenzahl aufweisen, daß sich eine praktisch stufenlose Regelung ergibt. Unter Vielstufenschaltern sind Nockenfahrschalter zu verstehen, bei denen etwa 15 bis 30 Schaltstufen beim Fahr- bzw. Bremsbetrieb vorhanden sind.The subject of the invention is a much more advantageous control device for electrically powered vehicles with hand or foot actuation during driving and braking operation and with direct actuation of the switches used to switch the resistors on and off Fine control switch (collector switch or the like) and an independent multi-stage cam switch is provided for driving operation, each of which connects to a control lever (foot lever or hand lever). Fine control switches are to be understood here as switching eriites which have such a large number of stages that practically stepless regulation results. Multi-position switches are to be understood as cam travel switches in which there are around 15 to 30 switching steps for driving or braking operation.

Gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Schalterzahl des für den Fahrbetrieb vorhandenen Schalters, der insbesondere als -Nockenfahrschalter ausgebildet ist, dadurch verringert werden, daß eine Kombinationsschaltung angewendet wird, bei der verschiedene Regelwiderstände in verschiedener Kombination, z. B. zunächst in Reihenschaltung und daran anschließend in Reihenparallelschaltung, durchgeschaltet werden.According to the further embodiment of the invention, the number of switches the existing switch for driving, in particular as a cam switch can be reduced by employing a combination circuit is, in which different rheostats in different combinations, z. B. first connected in series and then connected in series parallel will.

Erfindungsgemäß ist der gesamten Schaltungsanordnung nur ein Satz Rügelwiders ti 'inde zugeordnet, an deren Anzapfungcu einerseits die Lamellen des feinstufigen Bremsschalters, andererseits die Schaltkontakte des Nock enfahrschalters angeschlossen sind. Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich, wenn die Anschlußleitungen des Fahrschalters an Widerstandsanzapfungen angeschlossen «-erden, die auch an dem für Bremsbetrieb vorhandenen `Viderstandskollektorschalter angeschlossen sind. Es kann hierdurch erreicht werden, daß für den Fahrbetrieb keinerlei zusätzliche Widerstandsanzapfungen erforderlich sind.According to the invention, the entire circuit arrangement is only one sentence Rügelwiders ti 'inde assigned, at whose tapping on the one hand the lamellae of the finely stepped brake switch, on the other hand the switching contacts of the cam travel switch are connected. A particularly simple arrangement is obtained when the connecting lines of the drive switch connected to resistance taps «-earth, which is also connected to the Resistance collector switches that are available for braking are connected. It can be achieved in this way that no additional resistance taps for driving required are.

Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden.In the following, the invention will be described in more detail by means of an exemplary embodiment explained.

Fig. i zeigt das Schema einer erfiiirlungsgemä El ausgebildeten Steuerung. die 1>eipic@sweise für O'berleitungsoinnii,usse oder Straßenbahnen Anwendung finden kann. In 'liesein Schaltbilde bedeutet i den Fahrschalter. der als \ocken.fahrschalter ausgebaciet ist. Der Fahrschalter kann dabei durch. einen -Hand- oder Fußhebel 2 angetrieben werden. 3 bedeutet den Bremshebel, der über den Wellenteil 4 einen Widerstandsfeinregler 5 antreibt. In Abhängigkeit von der Bewegung der Welle. kann der Fahrbrems'w ender 6 betätigt werden. Der Fahrbremswender befindet sich dann, wenn der Bremshebel in der Nullstellung steht, in der mit F bezeichneten Stellung Fahrt.FIG. 1 shows the scheme of a controller designed according to the invention. the 1> eipic @ sweise for O'berleitungsoinnii, usse or trams are used can. In 'read a circuit diagram, i means the drive switch. the as \ ocken.driver switch is available. The drive switch can do this by. a -hand- or foot lever 2 are driven. 3 means the brake lever that goes over the shaft part 4 drives a fine resistance regulator 5. Depending on the movement of the shaft. the Fahrbrems'w ender 6 can be operated. The driving brake reverser is located when the brake lever is in the neutral position, in the position marked F Journey.

Durch die Kontakte des Fahrbremswenders wird in diesem Fall die Fahrschaltung vorbereitet. Sobald der Fahrschalter i bei Stellung des Fahrbremswenders in der Stel-_ Jung Fahrt betätigt wird, laufen die Motoren, so daß sie das Fahrzeug im Sinne der gewünschten Bewegungsrichtung antreiben. 7 bedeutet eine Fahrtrichtungswalze, mittels deren je nach der gewünschten Fahrtrichtung eine Umkehr der Motordrehrichtung herbeigeführt werden kann. Der von dem Fußhebel 3 angetriebene Widerstandsfeinregler 5 ist als Kollektorschalter mit einer sehr großen Stufenzahl ausgeführt. Diese Ausbildung des Bremsschalters ermöglicht eine äußerst schnelle, stoßfreie Regelung der Motoren bei der Bremsung. Der Bremsvorgang spielt sich nun so ab, daß durch Betätigung des Fußhebels 3 zunächst der Fahrbrem:swender 6 in die mit Bi- bezeichnete Stellung Bremsen gelegt wird. Hierdurch werden die Motoren ohne Rücksicht darauf, in welcher Stellung sich .die Fahrschaltwalze zuvor befand, umgruppiert, so ,daß sie in einer Bremsschaltung arbeiten. Es sind zwei voneinander unabhängige Bre.msstrornkreise vorgesehen. Je einer der Teile 5" ibzw. 5L des Widerstandsfeinreglers 5 ist in einem der Bremsstromkreise eingeschaltet.In this case, the driving gear is controlled by the contacts of the driving brake reverser prepared. As soon as the travel switch i when the travel brake reverser is in the Stel-_ Jung Fahrt is operated, the engines run so that they can drive the vehicle Drive sense of the desired direction of movement. 7 means a travel direction roller, by means of which, depending on the desired direction of travel, the direction of rotation of the motor is reversed can be brought about. The fine resistance regulator driven by the foot lever 3 5 is designed as a collector switch with a very large number of stages. This training the brake switch enables extremely fast, bumpless control of the motors when braking. The braking process now takes place in such a way that by pressing the Foot lever 3 first of all the driving brake: reverser 6 in the position labeled Bi- Brakes are applied. As a result, the motors are turned on regardless of which Position .the drive shift drum was previously, regrouped so that they are in a Brake circuit work. There are two independent flow circuits intended. One of each of the parts 5 ″ and 5L of the fine resistance regulator 5 is in one the braking circuits switched on.

Der Fahrschalter i ist in der sonst bei Straßenbahnen o. dgl. üblichen Weise als band- oder fußbetätigter Nockenfahrschalter ausgebildet. Um die Schalterzahl klein zu halten, ist beispielsweise eine Kombinationsschaltung vorgesehen. Bei der gewählten Schaltung werden beim Fahrbetrieb, wenn sich also' der Fahrbremswender in der Stellung Fahrt befindet, zunächst in der Regelstufe i zwei Teile des dem Kollektorschalter zugeordneten Widerstandes in Reihe geschaltet. Auf ,den folgenden Regelstufen :2 bis 6 wird der eine der beiden Widerstandsteile stufenweise kurzgeschlossen. Im Anschluß hieran werden die beiden Widerstandsteile einander parallel geschaltet (Übergangsschaltstellung). Auf den folgenden- Schaltstellungen 7 bis 12 wird der eine regelbare Widerstandsteil durch Betätigung der bereits bei der Reihenschaltung der Widerstandsteile zur Regelung verwendeten Schütze B2 bis B;, erneut kurzgeschlossen, womit sich gleichzeitig eine Überbrückung des zweiten parallelen Widerstandszweiges ergibt. Danach erfolgt die Umgruppierung der Motoren. Die Reihenschaltung wird durch die Parallelschaltung ersetzt. Für die Unischaltung ist eine Brückenschaltung verwendet. Nach Herstellung der Parallelschaltung der Widerstandsteile wird .durch stufenweise Überbrückung des einen der beiden Widerstandsteile der gesamte Widerstand allmählich ausgeschaltet. Die Fig.2 bis 6 geben einzelne Schaltphasen bei der Fahrtregelung wieder. Fig.2 bezieht sich auf die Reihenschaltung der Motoren bei Reihenschaltung der beiden Widerstandsteile. Fig. 3 stellt eine Übergangsschaltung dar, bei der von der Reihenschaltung der-Widerstandsteile auf die Parallelschaltung der Widerstandsteile übergegangen wird. Fig. 4 zeigt im Schema bei Reihenschaltung der Motoren deren Regelung durch Parallelschaltung der Widerstandsteile, von denen der eine stufenweise kurzgeschlossen wird. Fig.5 gibt die Brückenschaltung, die beim Übergang von der Reihen- auf die Parallelschaltung der Motoren angewendet wird, wieder. Fig. 6 schließlich zeigt die Parallelschaltung der Motoren und Regelung derselben durch Parallelschaltung der beiden Widerstandsteile. Der eine der Widerstandsteile wird .dabei zum Zwecke der Regelung wieder stufenweise überbrückt.The travel switch i is the one otherwise used in trams or the like Way designed as a tape or foot-operated cam travel switch. To the number of switches To keep it small, a combination circuit is provided, for example. In the selected circuit are when driving, so when 'the driving brake reverser is in the drive position, initially two parts of the dem in control stage i Collector switch associated resistor connected in series. On, the following Control levels: 2 to 6, one of the two resistor parts is short-circuited in stages. Following this, the two resistor parts are connected in parallel to one another (Transitional switch position). On the following switch positions 7 to 12 the an adjustable resistance part by actuating the already connected in series of the resistor parts used for regulation, contactors B2 to B;, short-circuited again, which simultaneously bridges the second parallel resistance branch results. The motors are then regrouped. The series connection is through replaces the parallel connection. A bridge circuit is used for the single circuit. After establishing the parallel connection of the resistor parts .by gradually By bridging the one of the two resistor parts the total resistance gradually switched off. The Fig. 2 to 6 give individual switching phases in the cruise control again. Fig. 2 relates to the series connection of the motors when connected in series of the two resistance parts. Fig. 3 illustrates a transition circuit in which from the series connection of the resistance parts to the parallel connection of the resistance parts is passed over. Fig. 4 shows in a scheme with series connection of the motors Regulation by parallel connection of the resistor parts, one of which is gradual is short-circuited. Fig.5 gives the bridge circuit, which when transitioning from the Series- applied to the parallel connection of the motors, again. Fig. 6 finally shows the parallel connection of the motors and their regulation by parallel connection of the two resistance parts. One of the resistance parts is used for the purpose the regulation is gradually bridged again.

Wie aus den Fig. 2 bis 6 hervorgeht, sind beim Fahrbetrieb die Anschlüsse der Motoren .bzw. Schalter an .den dem Widerstandskollektorschalter zugeordneten Teilwiderständen derart gewählt, daß die Widerstände nur teilweise in den Stromkreis eingeschaltet werden. Es kann hierdurch mühelos erreicht werden, daß bei der Fahrschaltung die vorgeschalteten Widerstände keinen zu großen Wert haben, viehnehr gerade so bemessen sind, daß sich ein günstiges Drehmoment beim Fahrbetrieb ergibt. Die beim Bremsbetrieb zusätzlich erforderlichen Widerstandsteile sind dabei unwirksam. Fig. ; zeigt schließlich schematisch die Bremsschaltung, bei :der je einer -der beiden Widerstandsteile in einem der voneinander unabhängigen Kurzschlußbremsstromkreise der Motoren eingeschaltet ist und durch den Kollektor geregelt wird.As can be seen from FIGS. 2 to 6, the connections are during driving of the motors. or. Switch to .den associated with the resistance collector switch Partial resistors chosen so that the resistors are only partially in the circuit be switched on. It can be easily achieved in this way that when driving gear the upstream resistors are not of too great a value, much more so are dimensioned so that there is a favorable torque when driving. The at Braking operation additionally required resistance parts are ineffective. Fig. ; finally shows schematically the braking circuit, with: one of the two Resistance parts in one of the independent short-circuit braking circuits the motor is switched on and controlled by the collector.

Die einzelnen Schaltvorrichtungen, die Fahrwalze, Bremswalze und Fahrtrichtungsschaltwalze sind in geeigneter Weise gegeneinander verriegelt. Die Verriegelung zwischen der Fahrtrichtungsschaltwalze 7 und der Fahrwalze i und der Bremswalze d. ist derart getroffen, daß die Fahrtrichtungswalze 7 nur dann gedreht werden kann, wenn sich die Fahrwalze und die Bremswalze in der lullstelluncr befinden. Weiter ist eine Verriegelung vorgesehen, welche eine Betätigung der Fahrwalze i und des Brenisregelschalters 5 nur dann gestattet, wenn die Fahrtrichtungswalze in die Vorwärtsstellung L' oder die Rückwärtsstellung R bewegt ist. Der Bremshebel 3 und damit der Fahrbremswender 6 und der Bremsregelschalter 5 können jederzeit unabhängig von dem Fahrschalter i betätigt werden, und zwar auch dann, wenn sich die Fahrschaltwalze i in einer der Fahrstellungen befindet. Umgekehrt ist zwischen dem Fahrschalter i und der von dem Bremshebel angetriebenen Bremswalze eine derartige Verriegelung eingeschaltet, daß der Fahrschalter i nicht betätigt werden kann, wenn der Bremshebel in eine Bremsstellung bewegt ist.The individual switching devices, the drive roller, brake roller and travel direction switch roller are locked against each other in a suitable manner. The interlock between the Direction of travel switching roller 7 and the driving roller i and the braking roller d. is like that taken that the direction roller 7 can only be rotated when the driving roller and the braking roller are in the lulling position. Furthermore, a lock is provided which enables actuation of the drive roller i and the Brenis control switch 5 is only permitted when the travel direction roller is moved to the forward position L 'or the reverse position R. The brake lever 3 and thus the driving brake reverser 6 and the brake control switch 5 can at any time be operated independently of the drive switch i, even if the drive shift drum i is in one of the driving positions. The reverse is between the drive switch i and the brake roller driven by the brake lever such Interlock switched on so that the travel switch i cannot be operated when the brake lever is moved into a braking position.

Die Anwendung eines vielstufigen Nockenfahrschalters für den Fahrbetrieb hat den Vorteil zur Folge, daß eine Dauereinschaltung oder längere Einschaltung beliebiger Schaltstufen möglich ist. Weiter hat die %,nwenclung eines vielstufigen Nockenfahrschalters mit Kombinationsschaltung der Widerstände für den Fahrbetrieb den Vorteil zur Folge, daß auch bei Anwendung einer Reihenparallelschaltung nur kleine Schaltkräfte für die Betätigung des Fahrschalters erforderlich sind. Schließlich kann durch die Amvendung eines Nockenfahrschalters für den Fahrbetrieb vermieden «-erden, #.laß verwickelte mechanische und elektrische Umschaltungen erforderlich sind, wie dies dann der Fall ist, wenn ein und derselbe Kollektorschalter für die Bremsregelung und die Fahrtregelung mit Reihenparallelschaltung der -Motoren Anwendung finden soll. Andererseits gestattet der Kollektorsebalter eine sehr feinstufige Bremsregelung. Mit Rücksicht darauf, daß die Stufen in der Regel schnell durchgeregelt werden, kann der Kollektorschalter finit kleinen Abmessungen ausgeführt werden.The use of a multi-stage cam switch for driving has the advantage that it can be switched on continuously or for a longer period of time any switching steps is possible. Furthermore, the change has a multi-level Cam travel switch with combination switching of the resistors for travel operation the advantage that even when using a series-parallel connection only small switching forces are required to operate the drive switch. In the end can be avoided by using a cam switch for driving «-Ground, # .let complicated mechanical and electrical switchover required are, as is the case when one and the same collector switch for the Brake control and speed control with series-parallel connection of the motors application should find. On the other hand, the collector breaker allows a very fine step Brake control. With regard to the fact that the stages are usually regulated quickly the collector switch can be made finitely small.

Die Betätigung des Falirbreinswenders kann in einfacher Weise durch Nocken auf der zum Antrieb des Bremsregelschalters dienenden Welle erreicht werden. Zweckmäßigerweise wird durch diese Nocken eine weitere Schaltwelle gesteuert, durch welche die Fahrbremswenderschütze in die eine oder andere Stellung bewegt werden.The operation of the Falirbreinswenders can be done in a simple manner Cams on the shaft used to drive the brake control switch can be achieved. Expediently, a further switching shaft is controlled by these cams which the driving brake reverser contactors are moved to one position or the other.

Das Entstehen von elektrischen Störungen bei Einschaltung für den Fahrbetrieb oder bei Einleitung der Bremsung wird durch den Fahrbremswender verhindert.The occurrence of electrical disturbances when switching on for the Driving operation or when braking is initiated is prevented by the driving brake reverser.

In Einzelheiten kann die beschriebene Anordnung selbstverständlich abgeändert werden. Beispielsweise kann an Stelle der beschriebenen Kombinationsschaltung eine andere der bekannten Vielstufenschaltungen beim Fahrschalter angewendet werden.The arrangement described can of course be used in detail be modified. For example, instead of the combination circuit described another of the known multi-step circuits can be used for the drive switch.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuereinrichtung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge mit Hand- oder Fußbetätigung heim Fahr- und Brein #;-betrieb und mit unmittelbarer Betätigung der zum Ein- bzw. Ausschalten der Widerstände dienenden Schalter, dadurch gekennzeichnet, daß für den Bremsbetrieb ein Feinregelschalter (Kollektorschalter o. dgl. j und für den Fahrbetrieb ein davon unabhängiger vielstufiger Nockenfahrschalter vorgesehen sind, die je finit einem Steuerhebel ('Fußhebel oder Handhebel ) verbunden sind. Steuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalter zur Regelung desselben Widerstandssatzes dienen. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch i. dadurch gekennzeichnet, daß von der zum Antrieb des feinstufigen Breinsregelschalters dienenden, insbesondere durch einen Fußhebel betätigten Schaltwelle ein Fahrbreniswender gesteuert wird, dessen Grundstellung die Fahrstellung ist, und der bei Betätigung des Bremsreglers aus der Fahrstellung in die Bremsstellung umgelegt wird. .M. Steuereinricbtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Noekenfahrschalter beim Fahrbetrieb Teile des dem Kollektorschalter zugeordneten Widerstandes zunächst in Reihe geschaltet, nach Ausschalten eines Teiles der Widerstände parallelgeschaltet werden und daß schließlich bei Parallelschaltung der Widerstandsteile der eine stufenweise bis zum völligen Kurzschluß der Widerstandsteile ausgeschaltet wird. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrschalter nicht einschaltbar ist, wenn die Bremsschaltung hergestellt und der Bremsregler sich in einer Breinsstellting befindet. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Fahrbetrieb bei Reihenschaltung oder Parallelschaltung sowie beim Bremsbetrieb der Fahrmotoren wirksam gemachten Widerstandsteile einen verschiedenen Widerstandswert aufweisen.PATENT CLAIMS: i. Control device for electrically powered vehicles with hand or foot actuation at home driving and Brein #; - operation and with direct actuation of the switches used to switch the resistors on and off, characterized in that a fine control switch (collector switch or the like) for braking operation. j and an independent multi-stage cam travel switch are provided for driving operation, each finite connected to a control lever (foot lever or hand lever ) . Control device according to claim i, characterized in that the two switches are used to regulate the same set of resistors. 3. Control device according to claim i. characterized in that a driving brake reverser is controlled by the switching shaft which is used to drive the fine-level brake control switch and is operated in particular by a foot lever. Taxation Nricbtung according to claim i or following, characterized in that by the Noeken drive switch during driving operation parts of the resistor assigned to the collector switch are initially connected in series, after switching off a part of the resistors are connected in parallel and that finally with parallel connection of the resistance parts one step by step until the complete short circuit of the Resistance parts is turned off. 5. Control device according to claim i or the following, characterized in that the drive switch cannot be switched on when the brake circuit is established and the brake controller is in a braking position. 6. Control device according to claim i, characterized in that the resistance parts made effective during driving operation in series connection or parallel connection and during braking operation of the traction motors have a different resistance value.