DE514635C - Arrangement for the remote control of engines that adjust objects, especially guns, searchlights or telescopes arranged on ships - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
16. DEZEMBER 1930ISSUED ON
DECEMBER 16, 1930

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JYe 514635 KLASSE 72 f GRUPPE JYe 514635 CLASS 72 f GROUP

Zusatz zum Patent 439Addendum to patent 439

Patentiert im Deutschen Reiche vom 10. August 1927 ab Das Hauptpatent hat angefangen am 14. September 1924. Patented in the German Empire on August 10, 1927 The main patent started on September 14, 1924.

In dem Hauptpatent ist eine Anordnung beschrieben, bei welcher ein an dem einzustellenden Gegenstand angeordneter Motor in Abhängigkeit von mehreren Steuergrößen, insbesondere der Größe der auszuführenden Bewegung, auf deren Geschwindigkeit beeinflußt wird. Die verschiedenen Steuergrößen beeinflussen dabei also denselben Motor, der dementsprechend den Gegenstand antreibt. Will man mit einer derartigen Anordnung mehrere Gegenstände einstellen, so muß man die gesamte Steuereinrichtung so oft anwenden, als Gegenstände vorhanden sind, ohne Rücksicht darauf, ob einzelne der Steuergrößen für alle oder für mehrere Gegenstände übereinstimmen.In the main patent, an arrangement is described in which a to be set The subject of the arranged motor as a function of several control variables, in particular the Size of the movement to be carried out, the speed of which is influenced. The different Control variables influence the same motor that drives the object accordingly. If you want one with one of these Arrange several items, so you have to set the entire control device apply as often as there are objects, regardless of whether they are individual the control variables for all or for several objects are the same.

Um in solchen und ähnlichen Fällen eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaues der Anordnung nach dem Hauptpatent zu schaffen, wird gemäß der Erfindung jede der verschiedenen Größen, von denen die Bewegung abhängig ist, insbesondere die Größe der auszuführenden Bewegung, ihre Geschwindigkeit, der Bewegungsunterschied zwischen der gewünschten Bewegung und der vom Gegenstand ausgeführten Bewegung usw. getrennten Einstellmotoren für den Gegenstand mitgeteilt, wobei die einzelnen Motoren in an sich bekannter Weise über mindestens ein Differentialgetriebe den Gegenstand antreiben. Sollen beispielsweise drei Gegenstände mit der gleichen Geschwindigkeit, aber mit verschiedenen Größen der Bewegungen gesteuert werden, so kann man in diesem Falle eine einzige Geschwindigkeitssteuereinrichtung benutzen und die betreffenden Einstellmotoren für die einzelnen Gegenstände sämtlich an diese Steuereinrichtung anschließen. Für die nach der Größe der auszuführenden Bewegung zu steuernden Einzelmotoren müssen an diesem Beispiel drei verschiedene Steuereinrichtungen verwendet werden. .In order to significantly simplify the structure of the arrangement in such and similar cases According to the invention, each of the various Variables on which the movement depends, in particular the size of the movement to be performed, their speed, the difference in movement between the desired movement and the movement performed by the object, etc., separate setting motors for communicated the subject, with the individual engines in a known manner over at least a differential gear drive the object. For example, you want three items controlled at the same speed but with different sizes of movements a single speed control device can be used in this case use and the relevant adjustment motors for the individual objects all of them Connect the control device. For according to the size of the movement to be performed Controlling single motors need three different control devices in this example be used. .

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung dargestellt, das insbesondere zur Einstellung von auf Schiffen angeordneten Geschützen, Scheinwerfern oder Fernrohren geeignet ist. Als Steuergerät ist ein Stabilisator 1 vorgesehen, d. h. eine Einrichtung zum Festhalten einer Richtung auf schwankenden Fundamenten, beispielsweise ein Kreisel, ein Pendel 0. dgl. Die von diesem Stabilisator abgeleitete Winkelbewegung wird auf eine Kontaktzunge 2 übertragen, die in der Nullstellung zwischen zwei Gegenkontakten 3 und 3'In the figure, an embodiment of the new arrangement is shown, in particular is suitable for adjusting guns, searchlights or telescopes arranged on ships. The control unit is a Stabilizer 1 provided, d. H. means for fixing a direction on fluctuating Foundations, for example a gyroscope, a pendulum, etc. The like of this stabilizer derived angular movement is transmitted to a contact tongue 2, which is in the zero position between two mating contacts 3 and 3 '

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Johannes Vopel in Berlin.Dipl.-Ing. Johannes Vopel in Berlin.

rentialgetriebe 50, ein Stirnrad 51 und eine Schnecke 20 den als Schneckenrad dargestellten Gegenstand 21 so lange dreht, bis die Kontaktzunge 2 ihre Kontaktgabe wieder unterbricht. Um diese Rückführung in die Nullage zu bewirken, sind die Kontakte 3 und 3' auf einer mit Schneckenverzahnung versehenen Scheibe 10 befestigt, die von einer Schnecke 9 angetrieben wird. Die Schnecke 9 wird in Abhängigkeit von der Einstellung des Gegenstandes 21 gedreht.rential gear 50, a spur gear 51 and a worm 20 shown as a worm gear Object 21 rotates until the contact tongue 2 interrupts her contact again. To bring about this return to the zero position, are the contacts 3 and 3 'on a worm-toothed disk 10 attached, which is driven by a screw 9. The screw 9 is dependent on the setting of the object 21 rotated.

Zu diesem Zweck ist mit dem Gegenstand 21 ein Stirnrad 22 einstellbar verbunden, das den Geber 53 eines elektrischen Übertragungssystems beliebiger Bauart verstellt. An den Geber 53 ist ein Empfänger 54 angeschlossen, der seinerseits die Schnecke 9 dreht.For this purpose, a spur gear 22 is adjustable connected to the object 21, which the Adjusted encoder 53 of an electrical transmission system of any type. To the Transmitter 53 is connected to a receiver 54, which in turn rotates worm 9.

Außerdem ist eine Einrichtung vorgesehen, die die Geschwindigkeit der zu übertragenden Bewegung berücksichtigt. Der Einfachheit halber ist in der Abbildung die Steuereinrichtung ebenfalls an den Stabilisator 1 angeschlossen. Statt dessen können natürlich auch getrennte Steuerapparate für beide Einrichtungen zur Anwendung gelangen. Um die Geschwindigkeit des Stabilisators gegenüber seiner Umgebung zu berücksichtigen, ist mit ihm der Anker eines Generators 24 verbunden. Bei Verstellung des Stabilisators 1 wird in dem Generator eine der Geschwindigkeit proportionale Spannung erzeugt, die eine Verstellung des Zeigers 26 eines Voltmeters 25 verursacht. Der Zeiger 26 macht infolgedessen mit einem der Gegenkontakte 27 oder 27' Kontakt. Dadurch wird ein Hilfsmotor 28 eingeschaltet, der über Kegelräder 29, 30 und eine Schnecke 33 ein Schneckenradsegment 34 und damit auch die auf diesem bedaran befestigten Bürsten 17' gegenüber einer Kontaktanordnung 18' eines Anlassers 18. Dadurch wird ein zweiter Einstellmotor 18 für den einzustellenden Gegenstand 21 angelassen, der über ein Differentialgetriebe 50, ein Stirnrad 51 und eine Schnecke 20 auf den Gegenstand 21 einwirkt.In addition, a facility is provided which takes into account the speed of the movement to be transmitted. For the sake of simplicity the control device is also connected to the stabilizer 1 in the figure. Instead of this, of course, separate control apparatuses can also be used for both devices reach. In order to take into account the speed of the stabilizer in relation to its surroundings, the anchor is one with it Generator 24 connected. When adjusting the stabilizer 1 is one of the in the generator Speed proportional voltage is generated which an adjustment of the pointer 26 of a Voltmeter 25 caused. As a result, the pointer 26 makes contact with one of the mating contacts 27 or 27 'contact. As a result, an auxiliary motor 28 is switched on, which via bevel gears 29, 30 and a worm 33 a worm wheel segment 34 and thus also the bedaran on this attached brushes 17 'opposite a contact arrangement 18' of a starter 18 a second setting motor 18 is started for the item 21 to be set, via a differential gear 50, a spur gear 51 and a worm 20 on the object 21 acts.

Die dargestellte Anordnung unterscheidet sich von der Anordnung nach dem Hauptpatent insofern, als bei ihr zwei getrennte Einstellmotoren 4 und 19 für den Gegenstand vorgesehen sind, von denen jeder von einer der Steuergrößen abhängig gemacht ist. Das Zusammenwirken der Einrichtung geschieht derart, daß bei richtiger Wirkung der Geschwindigkeitssteuerung 26, 27, 27' die Wegsteuerung 2, 3, 4' nur als Überwachungsanordnung wirkt, während bei Versagen oder gänzlichem Ausfall der Geschwindigkeitssteuerung die Wegsteuerung immer noch als Nachlaufeinrichtung wirkt.The arrangement shown differs from the arrangement according to the main patent insofar as two separate adjustment motors 4 and 19 are provided for the object each of which is made dependent on one of the control variables. The interaction the device is done in such a way that when the speed control works correctly 26, 27, 27 'the path control 2, 3, 4' only acts as a monitoring arrangement, while in the event of a failure or total failure of the speed control, the path control still acts as a follow-up device.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Anordnung zur Fernsteuerung von Motoren, die Gegenstände, insbesondere auf Schiffen angeordnete Geschütze, Seheinwerfer oder Fernrohre, einstellen, nach Patent 439946, dadurch gekennzeichnet, daß jede der verschiedenen Größen, von denen die Steuerung abhängig gemacht ist, beispielsweise die Größe der auszuführenden Bewegung, ihre Geschwindigkeit usw., je einen Einstellmotor für den Gegenstand beeinflußt und daß die einzelnen Motoren in an sich bekannter Weise über mindestens ein Differentialgetriebe den Gegenstand antreiben.Arrangement for the remote control of motors, the objects, in particular Ships arranged guns, spotlights or telescopes, adjust after Patent 439946, characterized in that each of the various sizes of on which the control is made dependent, for example the size of the ones to be executed Movement, its speed, etc., each one setting motor for the object influences and that the individual motors in a known manner over at least a differential gear drive the object. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings