DE284767C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 21c. GRUPPE 4t. #v .,,;CLASS 21c. GROUP 4t. #v. ,,;

SIEMENS-SCHUCKERT WiRKE G. m. b. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN.SIEMENS-SCHUCKERT WiRKE G. m. B. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN.

Einrichtung zur elektrischen Fernsteuerung. Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. August 1912 ab. Device for electrical remote control. Patented in the German Empire on August 3, 1912.

Die Erfindung betrifft elektrische Fernsteuerungen, bei denen die Bewegung eines Fernrohres durch Mehrphasenströme auf die Steuermaschinen von Scheinwerfern, Geschützen o. dgl. übertragen wird. Bei den bekannten Steuerungen dieser Art wird die Bewegung des Fernrohres in horizontaler oder vertikaler Richtung zunächst mechanisch auf je einen Bürstensatz eines feststehenden Kollektors übertragen. ZweckmäßigThe invention relates to electrical remote controls in which the movement of a telescope by multiphase currents on the control machines of searchlights, guns, etc. is transmitted. In the known controls of this type, the movement of the telescope in horizontally or vertically, initially mechanically on one set of fixed brushes Collector transferred. Appropriate

ίο sind die symmetrisch zu einem Durchmesser liegenden Kollektorlamellen unter sich und mit den einzelnen Stufen eines Widerstandes verbunden. ίο are symmetrical about a diameter lying collector lamellas under each other and connected to the individual stages of a resistor.

Ein Nachteil einer derartigen Steuerung besteht darin, daß bei einem plötzlichen Verdrehen des Fernrohrs die plötzlich mit hoher Periodenzahl auftretenden Mehrphasenströme die Synchronmotoren an den Empfangsstellen nicht mitnehmen.A disadvantage of such a control is that when it is suddenly twisted the telescope, the multiphase currents suddenly appearing with a high number of periods, the synchronous motors Do not take it with you at the reception points.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die ein derartiges Außertrittfallen verhindern soll. Gemäß der Erfindung geschieht dies dadurch, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Bürsten durch einen Geschwindigkeitsregler überwacht wird. Da ein solcher Regler die freie Beweglichkeit des Fernrohres stören würde, so wird nach einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens zwischen Fernrohr und Spannungsteiler ein elastisches Zwischenglied eingeschaltet.The invention relates to a device which is intended to prevent such falling out of step. According to the invention, this is done in that the speed of movement of the brushes is monitored by a speed controller. Because such a regulator has free movement of the telescope would interfere, according to a further development of the inventive concept between telescope and voltage divider switched on an elastic intermediate member.

Eine solche Verbindung besteht z. B. aus einer Nachschleppfeder, deren Schleppkraft von einem Windflügelrade überwacht wird. Würde man zu diesem Zwecke eine Feder nehmen, die in ihrer Ruhelage völlig entspannt ist, so würde ihre Federkraft bei geringen Abweichungen aus dieser Ruhelage in positiver oder negativer Richtung ebenfalls nur wenig größer als Null sein. Die Feder würde also bei geringen Abweichungen des Fernrohres nur ein ungenaues Nachfolgen des beweglichen Teiles des Spannungsteilers bewirken. Es. wird daher gemäß der Erfindung eine Feder gewählt, die schon in der Ruhestellung der Bewegung nach beiden Drehrichtungen eine gewisse Spannkraft entgegensetzt. Diese Spannkraft kann beispielsweise dadurch erzielt werden, daß beide Enden einer Feder gegeneinander gespannt werden und so auf das antreibende Organ des Fernrohres und auf das angetriebene Organ des Spannungsteilers wirken, daß sie diese Organe stets in die gleiche Relativstellung zu bewegen suchen.Such a connection exists z. B. from a trailing spring, the drag force of a Wind vane wheel is monitored. If one were to use a spring for this purpose, which is in its rest position is completely relaxed, its spring force would be off in the event of slight deviations this rest position in the positive or negative direction is also only slightly greater than zero be. If the telescope deviates slightly, the spring would only be imprecise Cause follow-up of the moving part of the voltage divider. It. is therefore according to the invention selected a spring that is already in the rest position of the movement after both Direction of rotation opposes a certain clamping force. This tension force can, for example be achieved in that both ends of a spring are tensioned against each other and so on the driving organ of the telescope and on the driven organ of the voltage divider have the effect that they always try to move these organs into the same relative position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Fernsteuerung schematisch dargestellt. Das Fernrohr f ist mit Hilfe des Handrades h und des Schneckengetriebes s, ζ um eine vertikale Achse drehbar. Seine Bewegung wird auf einen Mitnehmer α übertragen. Ein zweiter Mitnehmerstift b ist über ein Zahnradvorgelege mit den Bürsten g des Spannungsteilers k gekuppelt. Die Mitnehmerstifte α und b sind zwischen den Enden c und d der Feder p eingespannt. Die Spannung dieser Enden gegeneinander wird dadurch herbeigeführt, daß die Feder mit dem einen Ende unmittelbar an dem Teil d und mit dem anderen Ende an dem mit c starr verbundenen Teil β angreift, der gegenüber dem Teil d beweglich ist. Beim Einsetzen der Feder werden die Teile c und d gegen dieIn the drawing, an embodiment of the new remote control is shown schematically. The telescope f can be rotated around a vertical axis with the aid of the handwheel h and the worm gear s, ζ. Its movement is transmitted to a driver α . A second driving pin b is coupled to the brushes g of the voltage divider k via a gear train. The driving pins α and b are clamped between the ends c and d of the spring p. The tension between these ends is brought about by the fact that the spring acts with one end directly on part d and with the other end on part β rigidly connected to c , which is movable with respect to part d. When inserting the spring, parts c and d are against the

Claims (2)

Mitnehmerstifte α und b und damit gegeneinander gespannt. Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende : Bei einer plötzlichen Drehung des Fernrohres wird zunächst je nach der Drehrichtung der Teil c oder d von dem Mitnehmerstift α mitgenommen, wodurch die schon unter Spannung stehende Feder p noch stärker angespannt wird. Der* von α nicht bewegte Teil stützt sich jetzt ίο allein gegen den Mitnehmerstift b und sucht diesen so lange zu bewegen, bis die ursprüngliche Relativstellung zwischen α und b wieder erreicht ist. Dabei werden die Bürsten g durch das Zahnradgetriebe gedreht, wobei sie Mehrphasenströme in die Fernleitung i senden. Die Geschwindigkeit der Bürsten wird durch einen Windfang I überwacht. Der Windfang ist so bemessen, daß sich die Bürsten mit einer Geschwindigkeit drehen, bei der ein plötzliches Anhalten oder Bewegen ein Außertrittfallen der Synchronmotoren nicht zur Folge hat. Nicht zur Erfindung gehört einerseits die Anordnung eines Elektromagneten m, dessen Anker η in der abgefallenen Stellung die Bewegung der Bürsten sperrt, wenn z. B. die Gleichstromspannung ausbleibt und eine Falschstellung zwischen Geber und Empfänger beim Ausbleiben des Stromes die Folge sein könnte, anderseits die Anordnung eines Widerstandes^ der während der Bewegung der Bürsten kurzgeschlossen ist, der aber eingeschaltet ist, wenn die Bürsten in Ruhe sind. Es wird dadurch eine ungünstige Verschwendung elektrischer Energie und ferner eine sehr unerwünschte Erwärmung der Synchronmaschinen vermieden. Zweckmäßig versieht man das Fernrohr mit einer Sperrung, damit es unabhängig von der Spannung der Feder p in jeder Lage stehenbleibt. Am einfachsten macht man das Getriebe der Räder s und ζ selbstsperrend, so daß sich eine besondere Sperrvorrichtung erübrigt. Es empfiehlt sich ferner, die Handräder für die Horizontal- und Vertikaleinstellung so anzuordnen, daß sie sich gleichzeitig mit dem Fernrohr drehen; sie sind dann dem Beobachter stets bequem zugänglich. In der Zeichnung ist die Einrichtung der Einfachheit halber nur für die Bewegung des Fernrohrs in horizontaler Richtung dargestellt. Da auch die Bewegung in vertikaler Richtung auf die Empfangsstelle übertragen werden muß, so muß eine zweite Einrichtung vorhanden sein, die in entsprechender Weise diese Bewegung auf einen zweiten Spannungsteiler überträgt. Es ist dabei möglich, den Mehrphasenstrom für die Übertragung in vertikaler Richtung von demselben feststehenden Kollektor durch ein zweites Bürstenpaar abzunehmen oder einen zweiten feststehenden Kollektor an denselben Widerstand anzuschließen. Besonders günstig wird die Stromverteilung, wenn man getrennte Spannungsteiler verwendet und ihre Widerstände hintereinander in denselben Stromkreis einschaltet. Pa ten τ -Ansprüche:Driving pins α and b and thus tensioned against each other. The operation of the device is as follows: When the telescope suddenly rotates, part c or d is initially carried along by the driver pin α, depending on the direction of rotation, whereby the spring p, which is already under tension, is tensed even more. The part not moved by α is now ίο alone against the driver pin b and tries to move it until the original relative position between α and b is reached again. The brushes g are rotated by the gear mechanism, sending multiphase currents into the long-distance line i. The speed of the brushes is monitored by a vestibule I. The vestibule is dimensioned so that the brushes rotate at a speed at which a sudden stop or movement does not result in the synchronous motors falling out of step. On the one hand, the invention does not include the arrangement of an electromagnet m whose armature η blocks the movement of the brushes in the dropped position when, for. B. the direct current voltage fails and a wrong position between transmitter and receiver could be the result if the current fails, on the other hand the arrangement of a resistor ^ which is short-circuited during the movement of the brushes, but which is switched on when the brushes are at rest. This avoids an unfavorable waste of electrical energy and, furthermore, a very undesirable heating of the synchronous machines. The telescope is expediently provided with a lock so that it stops in any position regardless of the tension of the spring p. The simplest way is to make the gears of wheels s and ζ self-locking, so that a special locking device is not necessary. It is also advisable to arrange the handwheels for horizontal and vertical adjustment so that they rotate at the same time as the telescope; they are then always easily accessible to the observer. In the drawing, the device is shown for the sake of simplicity only for the movement of the telescope in the horizontal direction. Since the movement in the vertical direction must also be transmitted to the receiving point, a second device must be present which transmits this movement to a second voltage divider in a corresponding manner. It is possible to take the multiphase current for the transmission in the vertical direction from the same fixed collector by means of a second pair of brushes or to connect a second fixed collector to the same resistor. Power distribution is particularly beneficial if separate voltage dividers are used and their resistors are connected one after the other in the same circuit. Pat τ claims: 1. Einrichtung -zur elektrischen Fernsteuerung, bei der die Bewegung eines Fernrohres mechanisch auf einen Spannungsteiler und von diesem durch Mehrphasenströme auf die Steuermaschinen von Scheinwerfern, Geschützen o. dgl. übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Bürsten des Spannungs- tellers durch einen Geschwindigkeitsregler,1. Device for electrical remote control, in which the movement of a telescope mechanically on a voltage divider and from this through multiphase currents is transferred to the control machines of searchlights, guns or the like, characterized in that the speed of movement of the brushes of the voltage plates through a speed controller, z. B. in' Form einer zwischen Fernrohr und Spannungsteiler eingeschalteten, schon in der Ruhelage nach beiden Drehrichtungen gespannten Nachschleppfeder, deren Schleppkraft von einem Windflügelrade 0. dgl. überwacht wird, geregelt wird, zu dem Zwecke, das Außertrittfallen der Synchronmotoren an den Empfangsstellen bei plötzlichen Verstellunge η des Fernrohres zu verhindern und dabei doch eine der Fernrohrbewegung genau entsprechende Bewegung des gesteuerten Teiles zu erreichen.z. B. in the form of a switched between telescope and voltage divider, already in the rest position tensioned in both directions of rotation, its drag force is monitored by a wind vane wheel 0. The like, is regulated, for the purpose of the synchronous motors falling out of step to prevent sudden adjustments η of the telescope at the receiving points and at the same time a movement of the controlled one exactly corresponding to the telescope movement To achieve part. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit einer nach beiden Drehrichtungen gespann- _go ten Nachschleppfeder, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung der Feder nach beiden Drehrichtungen dadurch erzielt wird, daß ihre beiden Enden in der Ruhelage über die Eingriffsorgane des Fernrohres und der Bürsten gegeneinander gespannt sind, so daß sie diese Organe stets in die gleiche. Relativstellung zu bewegen suchen.2. Device _go of strained according to claim 1 with a by both directions of rotation th Nachschleppfeder, characterized in that the tension of the spring is achieved by both directions of rotation in that its two ends are clamped into the rest position via the engagement means of the telescope and the brush against each other so that they keep these organs in the same place. Seek relative position to move. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.