DE502178C - Sheet feeder with suckers pulling the sheets from the stack by a swinging movement - Google Patents

Description

Bogenanlegevorrichtung mit den angesaugten Bogen durch eine Schwingbewegung vom Stapel abziehenden Saugern Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogenanlegevorrichtung mit den angesaugten Bogen durch eine Schwingbewegung vom Stapel abziehenden Saugern, die auf einer quer zum Bogenstapel sich erstreckenden ;Welle bei gemeinsamem Antrieb unabhängig voneinander verstellbar sind und je aus einem auf der Welle sitzenden Trägerarm mit angelenktem Saugerschwingarm bestehen, welch letztere durch ein Gelenkglied mit einem von einem Nocken gesteuerten, um eine feste Achse schwingenden Zwischenhebel verbunden ist. Bei den bekannten Bogenanlegevorrichtungen dieser Art sitzen die Träger der Saugerschwingarme und die Zwischenhebel zur Steuerung der Saugerschwingarme auf besonderen Wellen, wodurch bei einer Abänderung der Saugereinstellung eine doppelte Verstellung und Wiedereinstellung von mit dem Saugerschwingarm verbundenen Teilenzerforderlich ist, die an sich umständlich und wegen des erforderlichen Zusammenwirkens schwierig ist. Im Gegensatz hierzu sind erfindungsgemäß die die Saugerschwingarme steuernden Zwischenhebel um die Schwingwelle der Träger der Saugerschwingarme lose schwingend angeordnet und durch Schlitzlochgelenke mit gemeinsamem Gelenkbolzen mit um eine feste Achse schwingenden, von einem Nocken gesteuerten Armen verbunden. Infolgedessen können der Trägerarm und der Steuerarm für die Schwingbewegung des Saugerschwingarms gemeinsam verstellt werden und überhaupt in eine dauernde Verbindung miteinander ge bracht werden.Sheet feeder with the sucked sheet by a swinging movement Suction cups withdrawing from the stack The invention relates to a sheet feeder with suckers pulling the sucked sheet off the stack with a swinging motion, those on a shaft extending transversely to the stack of sheets with a common drive are independently adjustable and each consists of one seated on the shaft There are carrier arm with articulated suction swing arm, the latter by a joint member with an intermediate lever controlled by a cam and swinging around a fixed axis connected is. In the known sheet application devices of this type, the sit Support of the suction arm and the intermediate lever for controlling the suction arm on special shafts, which means that if the suction cup setting is changed, it doubles Adjustment and readjustment of parts connected to the sucker swing arm required is, which in itself cumbersome and difficult because of the interaction required is. In contrast to this, according to the invention, those controlling the suction swing arms are Intermediate lever swinging loosely around the swing shaft of the support of the suction swing arms arranged and by slotted joints with a common hinge pin with around one Fixed axis swinging arms connected by a cam. Consequently the support arm and the control arm for the swinging movement of the suction swing arm can be adjusted together and in general in a permanent connection with each other to be brought.

Erfindungsgemäß sind ferner die Träger der Saugerschwingarme auf der Trägerwelle lose angeordnet und durch je eine Feder mit einem auf der Welle festsitzenden Hebelarm derart verbunden, daß die Sauger sich unabhängig voneinander elastisch auf den Stapel aufsetzen und werden von den festen Armen beim Zurückschwingen vermittels Mitnehmer mitgenommen. Der Saugerkopf ist an jedem Saugerschwingarm gelenkig angeordnet und wird vermittels einer Hebelanordnung von einer mit dem Trägerarm verbundenen Kurvenbahn und einer mit ihr zusammenwirkenden Feder so gesteuert, daß er beim Abheben in bezug auf den Saugerschwingarm eine Kippbewegung nach vorwärts und bei der Vorwärtsbewegung des Saugerschwingarms eine Kippbewegung nach rückwärts ausführt.According to the invention, the carrier of the suction swing arms are also on the Carrier shaft arranged loosely and each by a spring with a firmly seated on the shaft Lever arm connected in such a way that the suction cups are elastic independently of one another put on the stack and are mediated by the fixed arms when swinging back Driver taken. The suction head is articulated on each suction swing arm and is connected to the support arm by means of a lever arrangement Cam track and a spring cooperating with it controlled so that it takes off with respect to the sucker swing arm, a tilting movement forward and in the forward movement of the suction swing arm executes a tilting movement backwards.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einer Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen Abb. Z, 2, 3 je eine Seitenansicht der Vorrichtung, in verschiedenen Stellungen, Abb. q: eine Vorderansicht der Abb. T.The subject of the invention is shown in one embodiment in the drawing illustrated for example, namely Fig. Z, 2, 3 each show a side view of the device, in different positions, Fig.q: a front view of Fig. T.

In zwei seitlichen Gestenwänden ist eine Hauptachse Z gelagert, auf welcher ein Mitnehmerhebel2 sitzt, der einen rechtwinkelig verlaufenden Arm 3 aufweist, an dem sich ein Stift q. und ein Bolzen 5 befindet. Auf der Nabe des Mitnehmerhebels 2 sitzen lose drehbar der große einarmige Hebel 6 und der kleine doppelarmige Hebel 7, ferner ein mit der Nabe lösbar verbundener Stellring 8, welcher die axiale Verschiebung der Hebel 6 und 7 verhütet. Am Stift 4 ist eine Zugfeder g befestigt, die andererseits an einem Stift io des großen Hebels 6 angreift und den Mitnehmerhebel 2 mit dem großen Hebel 6 federnd zusammenhält. Bei einer Drehung des Mitnehmerhebels im Sinne des Uhrzeigers kommt der Bolzen 6 mit dem großen Hebel 6 in Berührung und nimmt letzteren mit. Am freien Ende des großen Hebels 6 ist mittels des Zapfens ii das gabelförmige Ende eines Schwinghebels 12 angelenkt, der einen kurvenförmigen Längsschnitt 13 aufweist und an seinem unteren Ende den um den Zapfen 14 unter Federwirkung drehbaren Saugerkopf 15 trägt, an dem sich ein Saugrohr 16, ein Abblasrohr 17 und eine Stellschraube 18 befinden; ferner ist am Saugerkopf 15 eine verstellbare, lose drehbare Rolle ig angebracht, die bei dem später erläuterten Kippen des Saugerkopfes um den Bolzen 14 mit dem anzusaugenden Bogen in Berührung kommt. Das Abblasrohr 17 ist an seinem vorderen Ende mit einem Blättchen 2o versehen, während sich im Abblasrohr 17 über dem Blättchen eine Öffnung befindet, durch welche Blasluft austritt, welche die hängenbleibenden Bogen abbläst. Unter dem Saugerkopf 15 befinden sich der Stapeltisch 2,1 sowie ein Anschlagbrett 22, während vor dem Stapeltisch die Transportwalzen 23 angeordnet sind, welche den vom Saugerkopf zugeführten Bogen 24 übernehmen.A main axis Z is mounted in two lateral gesture walls, on which a driver lever 2 is seated, which has an arm 3 extending at right angles and on which a pin q. and a bolt 5 is located. The large one-armed lever 6 and the small double-armed lever 7 are loosely rotatably seated on the hub of the driver lever 2, as well as an adjusting ring 8 which is releasably connected to the hub and which prevents the axial displacement of the levers 6 and 7. A tension spring g is attached to the pin 4, which on the other hand engages a pin io of the large lever 6 and resiliently holds the driver lever 2 together with the large lever 6. When the driver lever is rotated clockwise, the bolt 6 comes into contact with the large lever 6 and takes the latter with it. At the free end of the large lever 6, the fork-shaped end of a rocking lever 12 is articulated by means of the pin ii, which has a curved longitudinal section 13 and at its lower end carries the suction head 15, which is rotatable about the pin 14 under spring action, on which a suction tube 16, a blow-off pipe 17 and a set screw 18 are located; Furthermore, an adjustable, loosely rotatable roller ig is attached to the suction head 15, which comes into contact with the sheet to be sucked in when the suction head is tilted about the bolt 14, as will be explained later. The blow-off pipe 17 is provided at its front end with a leaflet 2o, while an opening is located in the blow-off pipe 17 above the leaflet, through which blow air exits, which blows off the stuck sheets. The stacking table 2, 1 and a stop board 22 are located below the suction head 15, while the transport rollers 23 are arranged in front of the stacking table and take over the sheet 24 fed by the suction head.

Auf der Hauptwelle i ist ferner ein Antriebshebel 25 befestigt, der durch eine Pleuelstange 26 mit einem um die Achse 27 drehbaren Schwinghebel 28 in gelenkiger Verbindung steht. Der Schwinghebel 98 besitzt eine lose drehbare Rolle 29, welche an einer Exzenter- oder Kurvenscheibe 3o anliegt, die auf einer Welle 31 sitzt. Die Drehung der Kurvenscheibe 30 versetzt den Schwinghebel 28 in hin und her gehende Bewegungen, die auch auf den Antriebshebel 25 und auf den Mitnehmerhebel2 übertragen werden, der seinerseits den großen Hebel 6 mitnimmt, während letzterer den Schwinghebel 12 in senkrechter Richtung auf und nieder bewegt. Sobald der Saugerkopf 15 bzw. dessen Rolle ig auf dem Papierstapel aufsitzt, bewegt sich nur das übrige Gestänge 2, 25, 26, 28 weiter, wobei sich der Bolzen 5 vom großen Hebel 6 entfernt. Durch diese Leerbewegung (toter Gang) können die Unebenheiten des Papierstapels ausgeglichen werden. Zur Ausführung der hin und her gehenden Pendelbewegungen des Schwinghebels 12 dient folgende Vorrichtung: Am unteren Arm des Hebels 7 ist eine Zugstange 32 angelenkt, die in der Mitte eine Schlitzführung 33 aufweist und mit ihrem am freien Ende befindlichen Zapfen 34 in den Kurvenschlitz 13 des Schwinghebels 12 eingreift. Durch die Schlitzführung 33 geht eine feste, in den Seitenteilen gelagerte Achse 35 hindurch, auf welcher die Zugstange 32 aufliegt. Beim Ausschwingen des Hebels 12 nach links (siehe Abb.3) wird der Saugerkörper mit dem angesaugten Bogen 24 bis an die Förderwalzen 23 bewegt. Das Kippen des Saugerkopfes 15 geschieht durch folgende Vorrichtung: Am Schwinghebel 12 ist vermittels eines Zapfens 36 ein Winkelhebel 37 drehbar angebracht, dessen einer Arm einen Längsschlitz 38 besitzt, in welchen ein am Saugkörper 15 angebrachter Stift 4o eingreift. Der andere Arm trägt eine lose drehbare Rolle 41, die bei einem Ausschwingen des Hebels x2 mit einem Kurvenhebel 42 in Berührung kommt, der schräg nach unten verläuft und dem Winkelhebel 37 eine Drehung erteilt, durch welche der Saugkörper 15 seine Kippbewegung um den Bolzen 14 erfährt. Der Kurvenhebel 42 ist am großen Hebel 6 drehbar aufgehängt und besitzt eine Schlitzführung 43, mit welcher er auf der Achse 35 senkrecht gleitet. Wenn der Saugerkopf 15 mit seiner Rolle ig auf dem Stapel aufsitzt, wird er wieder in die in Abb. i dargestellte Lage gebracht. Die Kurve im Schlitz 13 des Schwinghebels i2 hat den Zweck, daß die Rolle ig am Saugerkopf 15 beim Kippen an derselben Stelle bleibt und keine Vor- und Rückbewegung macht. Auf einer in den Seitenwänden gelagerten Achse 44 sitzen lose drehbar die beiden Hebel 45 und 46, in deren freien Enden eine Stange 47 gelagert ist. Auf der Stange 47 sitzt eine durch Stellring 48 gesicherte Pleuelstange 49, die anderseits mit einem Hebel 50 gelenkig verbunden ist, der um die Achse 27 schwingt und eine lose drehbare Rolle 51 hat, die an einer zweiten auf der Welle 3= sitzenden Exzenter- oder Kurvenscheibe 52 anliegt. Die vom Hebel 28 unabhängig erfolgenden Pendelbewegungen des Hebels 50 werden auf die Hebel 45 und 46 sowie auf die Stange 47 übertragen, in welche der doppelarmige Hebel ? mit seiner Gabel 53 eingreift und dadurch ebenfalls in Pendelbewegungen versetzt wird.A drive lever 25 is also attached to the main shaft i and is in an articulated connection through a connecting rod 26 with an oscillating lever 28 rotatable about the axis 27. The rocker arm 98 has a loosely rotatable roller 29 which rests on an eccentric or cam disk 3o which is seated on a shaft 31. The rotation of the cam disk 30 sets the rocker arm 28 in reciprocating movements, which are also transmitted to the drive lever 25 and to the driver lever 2, which in turn takes the large lever 6 with it, while the latter moves the rocker arm 12 up and down in the vertical direction. As soon as the suction head 15 or its roller ig is seated on the stack of paper, only the remaining linkage 2, 25, 26, 28 moves further, with the bolt 5 moving away from the large lever 6. The unevenness of the paper stack can be compensated for by this idle movement (dead passage). The following device is used to perform the reciprocating pendulum movements of the rocker arm 12: A tie rod 32 is hinged to the lower arm of the lever 7 and has a slot guide 33 in the middle and with its pin 34 at the free end into the cam slot 13 of the rocker arm 12 intervenes. A fixed axle 35, which is mounted in the side parts and on which the pull rod 32 rests, passes through the slot guide 33. When the lever 12 swings to the left (see Fig. 3), the suction body with the sucked sheet 24 is moved up to the conveyor rollers 23. The tipping of the suction head 15 is done by the following device: An angle lever 37 is rotatably attached to the rocker arm 12 by means of a pin 36, one arm of which has a longitudinal slot 38 in which a pin 4o attached to the suction body 15 engages. The other arm carries a loosely rotatable roller 41 which, when the lever x2 swings out, comes into contact with a cam lever 42, which runs obliquely downwards and gives the angle lever 37 a rotation through which the suction body 15 experiences its tilting movement about the bolt 14 . The cam lever 42 is rotatably suspended on the large lever 6 and has a slot guide 43 with which it slides vertically on the axis 35. When the suction head 15 rests with its roller ig on the stack, it is brought back into the position shown in Fig. I. The purpose of the curve in the slot 13 of the rocker arm i2 is that the roller ig on the suction head 15 remains in the same place when it is tilted and does not make any back and forth movement. The two levers 45 and 46, in the free ends of which a rod 47 is mounted, are loosely rotatably seated on an axle 44 mounted in the side walls. On the rod 47 sits a secured by adjusting ring 48 connecting rod 49, which on the other hand is articulated to a lever 50 , which swings about the axis 27 and has a loosely rotatable roller 51, which is attached to a second on the shaft 3 = seated eccentric or Cam 52 is applied. The pendulum movements of the lever 50 taking place independently of the lever 28 are transmitted to the levers 45 and 46 and to the rod 47, into which the double-armed lever? engages with its fork 53 and is thereby also set in pendulum movements.

Der Mitnehmerhebel2 ist mit einer Stellschraube 54 ausgerüstet, bei deren Lösen der ganze Mechanismus mit einemmal verstellt werden kann. Die am Saugerkopf 15 befindliche Stellschraube 18 bildet einen Anschlag für den Saugerkopf am Schwinghebel 12, dessen Kippbewegungen dadurch in veränderlichen Grenzen verstellbar sind.The driver lever 2 is equipped with an adjusting screw 54, at the whole mechanism can be adjusted at once by loosening them. The one on the suction head 15 located adjusting screw 18 forms a stop for the suction head on the rocker arm 12, the tilting movements of which can be adjusted within variable limits.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Bogenanlegevorrichtung mit den angesaugten Bogen durch eine Schwingbewegung vom Stapel abziehenden Saugern, die auf einer quer zum Bogenstapel sich erstreckenden Welle bei gemeinsamem Antrieb unabhängig voneinander verstellbar sind und je aus einem auf der Welle sitzenden Trägerarm mit angelenktem Saugerschwingarm bestehen, welch letztere durch ein Gelenkglied mit einem von einem Nocken gesteuerten, um eine feste Achse schwingenden Zwischenhebel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die die Saugerschwingarme (r2) steuernden Zwischenhebel (7) auf der Schwingwelle (z) der Trägerarme (6) lose sitzen und durch Schlitzlochgelenke mit gemeinsamem Gelenkbolzen (q.7) mit um eine feste Achse (q.4) schwingenden, von einem Nocken (52) gesteuerten Armen (1g) verbunden sind. 2. ßogenanlegevorrichtung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerarme (6) der Saugerschwingarme (r2) auf der Welle (z) lose sitzen und durch je eine Feder (9) mit je einem auf der Welle (z) festsitzenden Hebelarm (2) derart verbunden sind, daß die Sauger sich unabhängig voneinander elastisch auf den Stapel aufsetzen und die Arme (6) beim Zurückschwingen der festen Arme (2) von an diesen vorgesehenen Mitnehmern (5) mitgenommen werden. 3. ßogenanlegevorrichtung nach Anspruch z oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugerkopf (z5) an dem Saugerschwingarm (i2) gelenkig angeordnet ist und mittels einer Hebelanordnung von einer mit dem Trägerarm (6) verbundenen Kurvenbahn (q2) und einer mit ihr zusammenwirkenden Feder so gesteuert wird, daß der Saugerkopf beim Abheben in bezug auf den Saugerschwingarm (i2) eine Kippbewegung nach vorwärts und bei der Vorwärtsbewegung des Saugerschwingarms in bezug auf den Schwingarm eine Kippbewegung nach rückwärts ausführt. q.. ßogenanlegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn zur Steuerung des Saugkopfes an einem Arm (q.3) angebracht ist, der am Trägerarm (6) angelenkt und durch die den Zwischenhebel (7) mit dem Saugerschwingarm (i2) verbindende Gelenkschiene (32) geführt ist. PATENT CLAIMS: i. Sheet feeder with suckers sucking in sheets by a swinging movement from the stack, which are independently adjustable on a shaft extending transversely to the sheet stack with a common drive and each consist of a support arm seated on the shaft with an articulated suction swing arm, the latter by a joint member with a is connected by a cam controlled intermediate lever swinging about a fixed axis, characterized in that the intermediate lever (7) controlling the suction swing arms (r2) sit loosely on the swing shaft (z) of the support arms (6) and are connected by slotted joints with a common hinge pin (q .7) are connected to arms (1g) swinging around a fixed axis (q.4) and controlled by a cam (52). 2. ßogenanlegevorrichtung according to claim z, characterized in that the support arms (6) of the suction swing arms (r2) sit loosely on the shaft (z) and each by a spring (9) with one on the shaft (z) firmly seated lever arm (2 ) are connected in such a way that the suction cups sit elastically on the stack independently of one another and the arms (6) are taken along by drivers (5) provided on them when the fixed arms (2) swing back. 3. ßogenanlegevorrichtung according to claim z or 2, characterized in that the suction head (z5) on the suction swing arm (i2) is articulated and by means of a lever arrangement of a cam track (q2) connected to the support arm (6) and a spring cooperating with it is controlled so that the suction head performs a tilting movement forwards when it is lifted off with respect to the sucker swing arm (i2) and a tilting movement backwards when the suction swing arm moves forward with respect to the swing arm. q .. bow application device according to claim 3, characterized in that the cam track for controlling the suction head is attached to an arm (q.3) which is articulated to the support arm (6) and through which the intermediate lever (7) is connected to the suction swing arm (i2) connecting hinge rail (32) is performed.