DE541476C - Device for removing sheets from a stack - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Entnahme von Bogen von einem Stapel Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme von Bogen von einem Stapel mit einer an einer Ecke angreifenden, aus Sauger und Greifer bestehenden Bogentrennvorrichtung, die eine als Ganzes verstellbare Einheit bildet. Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Trennvorrichtung mit einer Stützplatte für die anzugreifende Bogenecke versehen und größtenteils unterhalb dieser Bogenecke sich befindet. Infolgedessen ist die Verwendung dieser Vorrichtung auf einen ausgestrichenen Stapel-, insbesondere Rundstapelförderer beschränkt. Bei der bekannten Vorrichtung wird ferner der Bogen durch eine schräg auswärts und vorwärts gerichtete Verschiebung des Saugers und Greifers innerhalb der verstellbaren Einheit vom Stapel abgezogen und unterhalb des noch teilweise auf ihm ruhenden, vorher abgetrennten Bogens Zwischengreifern übergeben, die ihn dem Fördertisch zuführen. Auch hierdurch ist die Verwendbarkeit der bekannten Vorrichtung beschränkt.Device for removing sheets from a stack The invention relates to a device for removing sheets from a stack with a sheet separating device that acts on a corner and consists of a suction cup and gripper, which forms a fully adjustable unit. It's a device of this Art known in which the separating device with a support plate for the attacked Corner provided and for the most part located below this corner. Consequently is the use of this device on a streaked stack, in particular Round stack conveyor limited. In the known device, the bow is also by an oblique outward and forward displacement of the suction cup and The gripper is withdrawn from the stack within the adjustable unit and underneath intermediate grippers of the previously separated sheet, which is still partially resting on it hand over that feed it to the conveyor table. This also makes it useful the known device limited.

Erfindungsgemäß werden die gekennzeichneten Übelstände dadurch beseitigt, daß die an einer Ecke angreifende, aus Sauger und Greifer bestehende Bogentrennvor richtung, die eine als Ganzes verstellbare Einheit bildet, seitwärts vom Stapel um eine Achse schwingend angeordnet ist und durch eine kurze geradlinige Schwingbewegung den Bogen vom Stapel abzieht und den ihn zur Maschine weiterfördernden Vorrichtungen geradenwegs zuführt. Dadurch wird die Trennvorrichtung sowohl für Flachstapel als auch ausgestrichene Stapel brauchbar und sowohl in einfacher als auch in doppelter Anordnung verwendbar, während gleichzeitig die Anordnung im ganzen hinsichtlich der Bewegung ihrer Teile vereinfacht ist. Das Abziehen eines durch Sauger oder durch Sauger und Greifer gefaßten Bogens durch die Schwingbewegung einer über den ganzen Stapel reichenden Sauger- oder Greiferstan:ge, welche von beiderseits des Stapels angeordneten Schwingarmen getragen wird, ist an sich bekannt und wird von der Erfindung nicht berührt.According to the invention, the identified deficiencies are eliminated by that the sheet separating before attacking at one corner, consisting of suction cup and gripper direction, which forms a fully adjustable unit, sideways from the stack is arranged swinging about an axis and by a short linear swinging movement pulls the sheet off the stack and the devices conveying it to the machine straight feeds. This makes the separator for both flat stacks and stacks of streaked out can also be used, both in single and in duplicate Arrangement usable while at the same time regarding the arrangement as a whole the movement of their parts is simplified. Pulling one off by suction cup or by Sucker and gripper captured arc by the swinging movement of one over the whole Stacks reaching suction or gripper rod: ge, which from both sides of the stack arranged swing arms is supported, is known per se and is covered by the invention not touched.

In den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Abb. i ist eine Ansicht der Gesamtanordnung der Vorrichtung.The subject matter of the invention is illustrated, for example, in the drawings. Fig. I is a view of the overall arrangement of the device.

Abb. :2 und 3 zeigen in je einem Grundriß zwei Stellungen eines Saugers in bezug auf den Stapel.Fig.: 2 and 3 each show two positions of a suction cup in a plan view in relation to the stack.

Abb..I und 5 zeigen in vergrößertem Maßstabe, letztere teilweise im Schnitt, zwei zueinander senkrechte Ansichten des Saugerliebels und der an ihm angeordneten Steuerungsteile, welche für die eine Wirkungsweise eingestellt sind.Fig..I and 5 show on an enlarged scale, the latter partially in Section, two mutually perpendicular views of the suction cup love and the one arranged on it Control parts that are set for one mode of operation.

Abb. <, ist ein Schnitt durch den Sauger nach Linie A-B der ebb. 4..Fig. <, Is a section through the suction cup along line A-B of the ebb. 4 ..

Abb. 7 bis i i erläutern das Zusammenwirken von Sauger und Greifer durch Darstellung dieser Teile in verschiedenen aufeinanderfolgenden Stellungen bei Einstellung der Teile für die andere Wirkungsweise.Fig. 7 to i i explain the interaction of the suction cup and gripper by showing these parts in different consecutive positions when setting the parts for the other mode of operation.

Ein zur Aufnahme eines Flachstapels i dienender Tisch 2 ist durch Schraubenspindeln 3 senkrecht verstellbar geführt. Die Schraubenspindeln werden in bekannter Weise von einem nach Bedarf in Wirkung tretenden Schaltgesperre, bestehend aus dem Schaltliebel 4 mit Schaltklinke 5 und Schaltrad 6, mittels Kegelräderpaares 7 gedreht. Von einer im Maschinengestell 8 gelagerten Antriebswelle 9 werden mittels eines Zahnrades io, welches in zwei gleich große Zahnräder i i, 12 eingreift, zwei im Maschinengestell gelagerte Wellen 13, 14 angetrieben. Von der Welle 14 wird mittels eines an sich bekannten Verlangsamungsgetriebes eine Welle 16 im Verlauf einer Umdrehung der Welle 14 mit zunehmender und abnehmender Geschwindigkeit angetrieben. Das Verlangsamungsgetriebe besteht aus einem an dem Zahnrad 12 mittels eines Bolzens 2o exzentrisch befestigten Zahnrad 15, einem auf der Welle 16 sitzenden Zahnrad 17 und einem mit den Zahnrädern 15, 17 kämmenden Zahnrad 18, welches auf den Gelenkbolzen i g eines den Bolzen 2o des exzentrischen Rades 15 und die Welle 16 verbindenden Kniehebels 21, 22 drehbar sitzt. Von der Welle 16 wird mittels eines Kettenrades 23 und Kette 24 eine Welle 25 angetrieben, auf welcher die Bänderantriebswellen 26 sitzen, welche in Verbindung mit gesteuerten Taktrollen 27, .die von der Bogenabhebevorrichtung vom Stapel getrennten und ihnen zugeführten Bogen in Lauf setzen und über einen Überführungstisch 28 in bekannter Weise zur Antriebsmaschine, z. B. einer Druckpresse, führen.A table 2 serving to receive a flat stack i is guided vertically adjustable by screw spindles 3. The screw spindles are rotated in a known manner by means of a gear shift mechanism, which comes into effect as required and consists of the gear shift lever 4 with a pawl 5 and a ratchet wheel 6, by means of a pair of bevel gears 7. From a drive shaft 9 mounted in the machine frame 8, two shafts 13, 14 mounted in the machine frame are driven by means of a gear wheel io, which engages two gears ii, 12 of the same size. A shaft 16 is driven by the shaft 14 by means of a known deceleration gear in the course of one revolution of the shaft 14 with increasing and decreasing speed. The deceleration gear consists of a gear 15 eccentrically attached to the gear 12 by means of a bolt 2o, a gear 17 sitting on the shaft 16 and a gear 1 8 meshing with the gears 1 5, 17, which is attached to the hinge pin ig one of the bolts 2o des eccentric wheel 15 and the shaft 16 connecting toggle lever 21, 22 is rotatably seated. A shaft 25 is driven by the shaft 16 by means of a sprocket 23 and chain 24, on which the belt drive shafts 26 sit, which, in conjunction with controlled timing rollers 27, set the sheets separated by the sheet lifting device from the stack and fed to them in motion and via a Transfer table 28 in a known manner to the drive machine, for. B. a printing press.

Die Wellen 14 und 13 sind Eintourenwellen, d. h. auf jedes Arbeitsspiel, das ist die Abtrennung und Förderung eines Bogens, kommt eine Umdrehung der Wellen.Waves 14 and 13 are single tour waves; H. on every work cycle, that is the separation and advancement of an arc, comes one revolution of the shafts.

Die Bogenabhebevorrichtung ist auf der Welle 13 angeordnet und besteht in der Hauptsache aus je einem auf jeder Seite des Stapels am Vorderende desselben auf der Welle 13 schwingbar gelagerten zweiarmigen Hebel 29, an welchem ein Sauger und die Vorrichtungen zu seiner Steuerung angebracht sind. Der gekrümmte und aufwärts sich erstreckende Hauptarm des Hebels 29 besitzt im oberen Teil U-förmigen Querschnitt und ist als Führung für zwei Schieber 30, 31 ausgebildet, welche mittels eines Bolzens 32 miteinander gekuppelt und voneinander entkuppelt werden können. Der Schieber 31 besitzt ein unter rechtem Winkel in der Richtung der Welle 13 sich erstreckendes Lagerauge 33, in welchem eine Schwingwelle 34 gelagert ist. Das Lagerauge 33 besitzt einen durch eine Absetzung gebildeten, in gleicher Richtung sich erstreckenden scheibenartigen Fortsatz 35. Auf der Unterseite des Fortsatzes 35 ist ein gehäuseartiger Körper 36 befestigt, in welchem ein Sauger 37 mittels eines Bolzens 38 schwingbar gelagert ist. Der Sauger ragt mit dem Saugmundstück aus seinem Lagergehäuse 36 heraus. Der Hohlraum 39 des Saugers steht durch eine seitliche Schlitzöffnung mit einem in der einen Seitenwand des Gehäuses 36 vorgesehenen Kanal 4o (Abb. 6), der in einem an dem Fortsatz 35 vorgesehenen, zum Anschluß der Saugleitung dienenden Stutzen 41 sich fortsetzt.The sheet lifting device is arranged on the shaft 13 and consists mainly one on each side of the stack at the front end of the same on the shaft 13 swingably mounted two-armed lever 29, on which a sucker and the devices for its control are attached. The curved and upward extending main arm of the lever 29 has a U-shaped cross section in the upper part and is designed as a guide for two slides 30, 31, which by means of a bolt 32 can be coupled and uncoupled from one another. The slider 31 has one extending at right angles in the direction of the shaft 13 Bearing eye 33 in which an oscillating shaft 34 is mounted. The bearing eye 33 has one formed by a deposition, extending in the same direction, disk-like Extension 35. On the underside of extension 35 is a housing-like body 36 is attached, in which a suction device 37 is mounted such that it can swing by means of a bolt 38 is. The suction cup protrudes from its bearing housing 36 with the suction mouthpiece. Of the Cavity 39 of the teat stands through a side slot opening with one in the a side wall of the housing 36 provided channel 4o (Fig. 6), which in a the extension 35 provided for connecting the suction line connecting piece 41 continues.

In dem scheibenartigen Fortsatz 35 bzw. einem Lagerauge 42 desselben ist eine senkrechte Schwingwelle 43 gelagert, welche am unteren Ende eine Scheibe 44 mit einem Mitnehmer 45 besitzt. Letzterer greift in ein zylindrisches Gleitstück 81, welches in einer entsprechend ausgebohrten nutartigen Rundführung 46 am Rücken des Saugers sich führt.In the disk-like extension 35 or a bearing eye 42 of the same a vertical oscillating shaft 43 is mounted, which has a disc at the lower end 44 with a driver 45 has. The latter engages in a cylindrical slide 81, which in a correspondingly drilled groove-like round guide 46 on the back of the teat.

Oberhalb des Lagerauges 42 sitzt auf der senkrechten Welle 43 ein Kegelradsektor 47, der durch eine auf Drehung beanspruchte Feder 52 und einen Stellring 53 elastisch mit der Welle 43 verbunden ist und mit einem auf der Welle 34 sitzenden Kegelradsektor 48 kämmt. Auf der Welle 34 sitzt ferner ein zweiarmiger Hebel 49, der an den Enden zwei Anschlagrollen 49a und 49b besitzt, von iv elchen die eine mit einer auf dem oberen Ende des Schiebers 3o angebrachten festen Anschlagknagge 5o und die andere mit einem an dem Hebel 29 vorgesehenen Anschlagwinkel 51 zusammenwirkt.Above the bearing eye 42 sits on the vertical shaft 43 Bevel gear sector 47, which is stressed by a spring 52 and an adjusting ring 53 is elastically connected to the shaft 43 and with a seated on the shaft 34 Bevel gear sector 48 meshes. On the shaft 34 there is also a two-armed lever 49, which has two stop rollers 49a and 49b at the ends, one from iv elchen with a fixed stop lug attached to the upper end of the slide 3o 5o and the other cooperates with a stop bracket 51 provided on the lever 29.

In dem Schieber 30 ist ein Bolzen 55 befestigt, der durch ein Schlitzloch 56 des Hebels 29 hindurchragt und durch eine Stange 57 mit dem einen Arm eines Winkelhebels 58 gelenkig verbunden ist. Der Winkelhebel 58 schwingt um einen in dem Hebel 29 befestigten Bolzen 59. Der andere Arm des Winkelhebels 58 berührt mit einer Rolle 6o eine Kurvenscheibe 61, welche mittels eines Bolzens 62 am Ende des nach unten gerichteten kurzen Armes des Hebels 29 drehbar gelagert ist und von der Eintourenwelle 13 mittels des Zahnräderpaares 63, 64 angetrieben wird. Der Kontakt zwischen der Kurvenscheibe 61 und der Rolle 6o wird durch das Gewicht des Schiebers 30 und eine Feder 82 aufrechterhalten.In the slide 30 , a bolt 55 is fastened, which protrudes through a slotted hole 56 of the lever 29 and is articulated by a rod 57 to one arm of an angle lever 58. The angle lever 58 swings around a bolt 59 fastened in the lever 29. The other arm of the angle lever 58 touches a cam disk 61 with a roller 6o, which is rotatably mounted by means of a bolt 62 at the end of the downwardly directed short arm of the lever 29 and from the single-turn shaft 13 is driven by means of the pair of gears 63, 64. The contact between the cam 61 and the roller 6o is maintained by the weight of the slide 30 and a spring 82.

Die Kurvenscheibe 61 bewirkt im Laufe einer Umdrehung eine Abwärts- und Aufwärtsbewegung des Schiebers 30. In der tiefsten Stellung .des Saugers nimmt das Gestänge etwa die in Abb. 4 und 5 dargestellte Lage ein, in welcher das Mundstück des Saugers 37 sich mit elastischem, durch die Spannung der Torsionsfeder 52 bewirktem Druck auf den Bogenstapel aufsetzt und die Bogenecke ansaugt. Wenn der Schieber 31 mit dem Schieber 3o durch den Bolzen 32 nicht gekuppelt, sondern durch eine Feststellschraube 8o in dem Schwinghebel 29 unbeweglich festgestellt ist (Abb.7 bis i i), stößt bei der Aufwärtsbewegung des Schiebers 30 sein Anschlag 5o an die Rolle q.9a und bewirkt dadurch eine Teildrehung des zweiarmigen Hebels .I9 und der Welle 34., welche durch die Zahnradsektoren .I8, .47 auf die senkrechte Welle 4.3 übertragen wird. Die Bewegung der Welle :a.3 bewirkt mittels der Scheibe -.4, des Mitnehmers .I5 und des Gleitstückes 81 eine Rückdrehung des Saugers 37, durch welche die angesaugte Bogenecke nach oben abgebogen wird (Abb.8).The cam 61 causes the slide 30 to move downwards and upwards in the course of one revolution. by the tension of the torsion spring 52 applied pressure on the stack of sheets and sucks the corner of the sheet. If the slide 31 is not coupled to the slide 3o by the bolt 32, but is fixed immovably by a locking screw 8o in the rocker arm 29 (Fig.7 to ii), when the slide 30 moves upward, its stop 5o hits the roller q. 9a and thereby causes a partial rotation of the two-armed lever .I9 and the shaft 34., which is transmitted to the vertical shaft 4.3 by the gear sectors .I8, .47. The movement of the shaft: a.3 causes a reverse rotation of the suction cup 37 by means of the disc -.4, the driver .I5 and the slider 81, by which the sucked-in corner of the curve is bent upwards (Fig.8).

Das Saugergehäuse 35 besitzt einen vor-«#ärts sich erstreckenden, U-förmig gekrümmten Fortsatz 7i, an dessen abwärts gerichtetem äußeren Ende eine Kurvenschiene 72 angelenkt ist, «-elche am anderen Ende durch eine Stange 73 mit dem vorspringenden Ende des Saugers 37 gelenkig verbunden ist. An dem Fortsatz 71 ist ein zweiarmiger Hebel 74. angelenkt, an dessen unterem Ende ein winkelförtniger Greifer 7 > angelenkt ist. Der eine finit einer Rolle 76 versehene Arm des Greifers dient als Führungsarm, und seine Rolle führt sich all der Kurvenschiene 72, an welche sie durch eine Feder 77 angezogen wird. Der andere Arm des Greiferträgers 7.4 ist durch eine Stange ; 8 mit einem an der Nabe des Kegelradsektors .I7 hebelartig vorspringenden Auge 79 gelenkig verbunden.The suction cup housing 35 has a front - «# arts extending, U-shaped curved extension 7i, at its downwardly directed outer end a Curve rail 72 is articulated, «-elche at the other end by a rod 73 with the protruding end of the nipple 37 is articulated. At the appendix 71 is a two-armed lever 74. articulated, at the lower end of an angled Gripper 7> is articulated. The one arm of the gripper provided with a finite roller 76 serves as a guide arm, and its role guides all of the curved rails 72 to which it is attracted by a spring 77. The other arm of the gripper carrier 7.4 is by a rod; 8 with a lever-like protruding on the hub of the bevel gear sector .I7 Eye 79 articulated.

Die Bewegung des Kegelradsektors :17, durch welche in der vorher beschriebenen Weise der Sauger 37 mit der angesaugten Bogenecke abgebogen wird, bewirkt zugleich vermittels des an dem Kegelradsektor sitzenden Hebels 79, der Stange 78 und des zweiarmigen Greiferträgers 74. eine Bewegung des Greifers 75 auf den Sauger 37 zu, wobei die Führungsrolle 76 an der Kurvenführung 72 entlang rollt. Gleichzeitig wird auch infolge der vorherbeschriebenen Rückdrehung des Saugers 37 in sein Gehäuse (Abb. 8) die Kurvenschiene 72 nach oben bewegt, so daß der Greifer 75 nach oben schwingt. Wenn die Rolle 76 über einen an der Kurvenschiene 72 vorgesehenen Kurvenäbfall gleitet, wird das Greiferende, welches inzwischen unter das vordere Ende des Saugers gelangt ist, von der Feder 77 gegen die Unterseite des Saugers gezogen, so daß der Bogen beim Aufhören der Saugwirkung allein durch den Greifer 75 an dem Sauger festgehalten wird (Abb. 9).The movement of the bevel gear sector: 17, through which in the previously described Way the suction cup 37 is bent with the sucked in corner of the sheet, causes at the same time by means of the lever 79 seated on the bevel gear sector, the rod 78 and the two-armed gripper carrier 74. a movement of the gripper 75 towards the suction device 37, wherein the guide roller 76 rolls along the curve guide 72. At the same time will also as a result of the previously described reverse rotation of the suction cup 37 in its housing (Fig. 8) the curved rail 72 moves upwards, so that the gripper 75 upwards swings. When the roller 76 over a curve drop provided on the curved rail 72 slides, the end of the gripper, which is now under the front end of the suction cup has reached, pulled by the spring 77 against the underside of the nipple, so that the When the suction ceases, the sheet is held on the sucker solely by the gripper 75 becomes (Fig. 9).

Auf der Eintourenwelle 13 sitzt eine Kurvenscheibe 65, auf deren Umfang eine Rolle 66 läuft, welche an einem Schwinghebel 67, der auf einem im Maschinengestell befestigten Bolzen 68 sitzt, gelagert ist. Das freie Ende des Schwinghebels 67 ist durch eine Gelenkschiene 69 mit einem zweiarmigen Schwinghebel 70 verbunden, der auf der Welle 13 lose sitzt und am Ende seines anderen Armes mit dem unteren kurzen Arm des Hebels 29 durch die Welle 62 gelenkig verbunden ist. Die Kurvenscheibe 65 bewirkt bei ihrer Umdrehung einen Ausschlag des Schwinghebels 67 und des mit ihm verbundenen zweiarmigen Schwinghebels 70, durch welchen der mit letzterem verbundene Hebel 29 um die Welle 13 in der Richtung auf die Förderbandrollen 26, d. i. in Abb. q. und 7 bis i i nach links, ausgeschwungen wird. Diese Schwingbewegung der Hebel 29 erfolgt, nachdem die Greifer 75 die von den Saugern abgelüfteten Bogenecken an den Saugern festgeklemmt haben.A cam disk 65 is seated on the single-turn shaft 13, on the circumference of which a roller 66 runs, which is mounted on a rocker arm 67 which is seated on a bolt 68 fastened in the machine frame. The free end of the rocker arm 67 is connected by a hinge rail 69 to a two-armed rocker arm 70 , which sits loosely on the shaft 13 and is articulated at the end of its other arm to the lower short arm of the lever 29 through the shaft 62. The cam 65 causes a deflection of the rocker arm 67 and the two-armed rocker arm 70 connected to it, through which the lever 29 connected to the latter moves around the shaft 13 in the direction of the conveyor belt rollers 26, ie in Fig. Q. and 7 to ii to the left, is swung out. This oscillating movement of the levers 29 takes place after the grippers 75 have clamped the corners of the arc, which have been vented by the suction cups, on the suction cups.

Durch die Bewegung der Hebel 29 wird der Bogen vom Stapel abgezogen (Abb. io). In der Endstellung befindet sich das an dem Sauger festgeklemmte Bogenende oberhalb der Abzugrollen 26.By moving the lever 29, the sheet is withdrawn from the stack (Fig.io). The end of the sheet clamped to the suction cup is in the end position above the take-off rollers 26.

Bei dem nunmehr beginnenden miedergang des Schiebers 3o bewirkt die Entspannung der Feder 52 eine Rückdrehung der senkrechten Welle 43, durch welche vermittels des Hebels 79, der Stange 78 und des Greiferträgers 7.4 der Greifer 75 von,dem Sauger 37 abgezogen und zurückgeschwungen wird, so daß der Bogen auf die Abzugrollen 26 niederfallen kann. Gleichzeitig wird der Sauger durch die Wirkung der Scheibe 44, des Mitnehmers .1 .5 und des Gleitstücks .I6 wieder aus seinem Gehäuse herausgeschwungen, wodurch der Bogen ebenfalls in Richtung auf die Abzugrollen 26 bewegt wird. Der zweiarmige Hebel 4.9 folgt mit seiner Rolle 49a unter der Wirkung der Feder 52 dem abwärts gehenden Anschlag 50 des Schiebers 30.At the now beginning lower course of the slide 3o the relaxation of the spring 52 causes a reverse rotation of the vertical shaft 43, through which by means of the lever 79, the rod 78 and the gripper carrier 7.4 the gripper 75 is withdrawn from the sucker 37 and swung back so that the sheet can fall onto the take-off rollers 26. At the same time, the suction cup is swung out of its housing again by the action of the disk 44, the driver .1 .5 and the slider .I6, whereby the sheet is also moved in the direction of the take-off rollers 26. The two-armed lever 4.9 follows the downward moving stop 50 of the slide 30 with its roller 49a under the action of the spring 52.

An dem Bolzen 55, welcher den Schieber 30 mit seiner Schubstange 57 verbindet, ist ein Hebelarm 83 mit dem einen Ende angelenkt, der auf einer Welle 84 sitzt, welche in einem an dem Schwinghebel 29 angegossenen Lagerauge gelagert ist und an ihrem anderen Ende einen Hebelarm 86 trägt. Der Arm 86 trägt an seinem freien Ende die Druckrolle 27 und ist so lang, daß er in .der vorgeschwungenen Stellung des Schwinghebels 29 oberhalb der Abzugrollen 26 sich befindet.On the bolt 55, which the slide 30 with its push rod 57 connects, a lever arm 83 is hinged to one end, which is on a shaft 84 sits, which is mounted in a bearing eye cast on the rocker arm 29 is and carries a lever arm 86 at its other end. The arm 86 carries on his free end the pressure roller 27 and is so long that it is in .der swung position of the rocker arm 29 is located above the take-off rollers 26.

Nachdem sich die Bogenecken von den Saugern gelöst haben und das vordere Bogenende auf den Abzugrollen liegt, schwingen auch die Hebel 29 in ihre Ausgangsstellung (Abb. 4) zurück. .After the corners of the sheet have detached themselves from the suction cups and the front one When the end of the sheet lies on the take-off rollers, the levers 29 also swing into their starting position (Fig. 4) back. .

Wenn die Schieber 30, 31 durch den Bolzen 32 miteinander gekuppelt und die Feststellschraube 8o des Schiebers 31 zurückgeschraubt ist, ändert sich der Bewegungsvorgang gegenüber dem ebenbeschriebenen in der Weise, daß die Schieber sich zunächst gemeinsain aufwärts bewegen und erst der Anschlag der Rolle 49b an dem festen Anschlagwinkel 51 die Drehung der Welle 34, wie vorher beschrieben, einsetzt. Die Welle 43 hat aber an dieser Drehung keinen Anteil, weil der Sauger 37 durch eine Feststellschraube 54, welche sich in einer Führungswand des Hebels 29 befindet und zuvor bis zu der entsprechenden Tiefe eingeschraubt ist, festgestellt ist. Die Drehung des Kegelradsektors 47 erschöpft sich daher in einer Spannung der Drehungsfeder 52. Die Wirkungsweise ist im übrigen dieselbe wie vorher beschrieben, bis auf den Unterschied, daß der Sauger 37 keine Schwingbewegung um seine Lagerachse ausführt, sondern in unveränderter Stellung angehoben wird.When the slides 30, 31 are coupled to one another by the bolt 32 and the locking screw 8o of the slide 31 is screwed back, changes the movement process compared to the just described in such a way that the slide first of all together move upwards and first the stop of the roller 49b on the fixed stop bracket 51, the rotation of the shaft 34, as before described, begins. The shaft 43 has no part in this rotation because the suction cup 37 by a locking screw 54, which is located in a guide wall of the lever 29 is located and has previously been screwed in to the appropriate depth, is established. The rotation of the bevel gear sector 47 is therefore exhausted in one Tension of the torsion spring 52. The mode of operation is otherwise the same as before described, except for the difference that the sucker 37 does not oscillate around executes its bearing axis, but is raised in the same position.

In an sich bekannter Weise können Bläser vorgesehen sein, welche nach dem Ablüften der Bogenecke durch zwischen den obersten Bogen und den darunterliegenden gerichtete Blasluft die Abtrennung des obersten Bogens fördern. Der als Hebel ausgebildete Bläser 87 ist auf der Welle 13 des Schwingarms 29 unter Anlenkung an diesen drehbar gelagert und mit seinem unteren Ende an einer im Maschinengestell mittels einer beliebigen, fest angeordneten Verbindung befestigt, so daß er während des Ausschwingens des Saugerhebels 29 in Ruhe bleibt und während dieser Zeit die Blasluft wirken kann.In a manner known per se, fans can be provided, which after the venting of the corner of the sheet between the top sheet and the one below directed blown air promote the separation of the top sheet. Trained as a lever Fan 87 is rotatable on the shaft 13 of the swing arm 29 while being articulated to the latter stored and with its lower end on one in the machine frame by means of a any fixed connection attached so that it during the decay of the suction lever 29 remains at rest and the blown air can act during this time.

Das Saugergehäuse 36 mit allen daran befestigten Teilen einschließlich der Welle 43 und dem durch die Feder 5z mit ihr verbundenen Kegelradsektor 47 sind um die senkrechte Achse in bezug auf den scheibenförmigen FOrtSatz 35 verstellbar angeordnet und mittels Schraubenbolzen 88 (Abb. 2, 3), welche durch Bogenschlitze 89 des scheibenförmigen Fortsatzes 35 hindurchgeführt sind, an letzterem befestigt. Durch Drehung des Saugergehäuses 36 in bezug auf den Fortsatz 35 kann die Stellung der Sauger 37 in bezug auf die Bogenecke nach Belieben geregelt werden. Die Bläserhebel 87 können auch an den Schwinghebeln 29 so befestigt sein, daß sie mit diesen mitschwingen, bzw. kann die feste Verbindung des unteren Endes des Bläserhebels lösbar eingerichtet und ein Kupplungsbolzen zur festen Verbindung des Bläserhebels mit den Schwinghebeln 29 vorgesehen sein.The suction cup housing 36 including all parts attached thereto of the shaft 43 and the bevel gear sector 47 connected to it by the spring 5z adjustable about the vertical axis in relation to the disk-shaped set 35 arranged and by means of screw bolts 88 (Fig. 2, 3), which through arcuate slots 89 of the disc-shaped extension 35 are passed through, attached to the latter. By rotating the suction cup housing 36 with respect to the extension 35, the position the suction cup 37 can be regulated at will with respect to the corner of the sheet. The wind levers 87 can also be attached to the rocker arms 29 so that they vibrate with them, or the fixed connection of the lower end of the fan lever can be set up detachably and a coupling bolt for fixedly connecting the fan lever with the rocker arms 29 may be provided.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur Entnahme von Bogen von einem Stapel mit einer an einer Ecke angreifenden, aus Sauger und Greifer bestehenden Bogentrennvorrichtung, die eine als Ganzes verstellbare Einheit bildet, .dadurch gekennzeichnet, daß die Trennvorrichtung von einem seitwärts vom Stapel auf einer Welle (i3) schwingend angeordneten Schwinghebel (29) getragen wird, bei dessen kurzen, parallel zur Förderrichtung gerichteten Schwingbewegungen sie den Bogen vom Stapel abzieht und den ihn zur Maschine weiterfördernden Vorrichtungen unmittelbar zuführt. PATENT CLAIMS: i. Device for removing sheets from a stack with a sheet separating device that acts on one corner and consists of a suction cup and gripper, which forms a unit that can be adjusted as a whole,. characterized in that the Separating device swinging sideways from the stack on a shaft (i3) arranged rocker arm (29) is carried, with its short, parallel to the conveying direction directed oscillating movements, it pulls the sheet off the stack and sends it to the machine feeds further conveying devices directly. 2. Vorrichtung zur Entnahme von Bogen nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sauger (37) und ein mit ihm zusammenarbeitender Greifer (75) an dem Schwinghebel (29) angebracht sind und von einem in dem Schwingarm (29) geführten Schieber (30), der von einer auf einer Welle (62) sitzenden Kurvenscheibe (6i) bewegt wird, gesteuert werden. 2. Device for removal of sheet according to claim i, characterized in that a sucker (37) and one with it cooperating gripper (75) are attached to the rocker arm (29) and of a in the swing arm (29) guided slide (30), the one on one Shaft (62) seated cam (6i) is moved, can be controlled. 3. Vorrichtung zur Entnahme von Bogen nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (37) und der Greifer (75) an dem im Schwingarm (29) beweglich geführten Schieber (3o) angebracht sind und von an dem Schwingarm sitzenden festen Anschlägen (50, 51) gesteuert werden. 3. Device for removing sheets according to claim i, characterized in that the suction device (37) and the gripper (75) are attached to the slide (3o) movably guided in the swing arm (29) and fixed stops ( 50, 51) can be controlled. 4. Vorrichtung zur Entnahme von Bogen nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (37) und der Greifer (75) samt der Steuervorrichtung für beide an einem im Schwingarm (29) geführten besonderen Schieber (3i) angebracht sind, der einerseits im Schwingarm (29) mittels Schraube (8o) feststellbar, andererseits mit dem Schieber (30) mittels Schraube (32) kuppelbar angeordnet ist. 4. Device for removing sheets according to claim i to 3, characterized in that the suction device (37) and the gripper (75) together with the Control device for both on a special slide guided in the swing arm (29) (3i) are attached, which on the one hand can be fixed in the swing arm (29) by means of a screw (8o), on the other hand, it is arranged such that it can be coupled to the slide (30) by means of a screw (32). 5. Vorrichtung zur Entnahme von Bogen nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (37) an seinem Träger um eine senkrechte Achse verstellbar angeordnet ist. 5. Device for removing sheets according to claim i to 4, characterized in that that the suction cup (37) is arranged on its support so as to be adjustable about a vertical axis is. 6. Vorrichtung zur Entnahme von Bogen nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bläser (87), aus welchem in bekanter Weise nach dem Ablüften des obersten Bogens Luft zwischen diesen und den darunterliegenden Bogen geblasen wird, mit dem Schwingarm (29) derart verbunden ist, daß er mit ihm zusammen seitlich verstellt wird.6. Device for removing sheets according to claim i to 5, characterized in that that a blower (87), from which in a known manner after the airing of the top one Sheet air is blown between these and the sheet below, with the Swing arm (29) is connected in such a way that it moves laterally together with it will.