DE496855C - Selbstgreifer - Google Patents
SelbstgreiferInfo
- Publication number
- DE496855C DE496855C DER73540D DER0073540D DE496855C DE 496855 C DE496855 C DE 496855C DE R73540 D DER73540 D DE R73540D DE R0073540 D DER0073540 D DE R0073540D DE 496855 C DE496855 C DE 496855C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- self
- grabber
- arms
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/04—Tine grabs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
- Selbstgreifer Zusatz zum Patent 479 269 Die Erfindung betrifft die weitere Durchbildung eines Selbstgreifers nach Patent 479269, um die Raumbeweglichkeit seiner Gelenke und die Anpassungsfähigkeit und die Einstellungsmöglichkeit der Greiferarme beim Aufgreifen sperrigsten Gutes noch da= durch zu erhöhen, daß die Schließstangen des Greifers nach der Seite hin federnd ausgebildet sind, so daß sie eine Einstellung der Gelenke der Greiferarme außerhalb ihrer normalen Mittelebene zulassen. Die Greiferarme, aus der. normalen Bewegungsebene heraustretend, können sich den verschiedensten Widerständen entsprechend nachgiebig einstellen und bei weichendem Widerstand in die Normallage zurückkehren.
- Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. z die linke Hälfte eines Greifers, wobei nur lein Greiferarm dargestellt ist. Abb. 2 ist eine Rückansicht .einer Schließstange und Abb.3 eine Rückansicht eines Greiferarmes mit angedeuteten Lagern für die Anscblußgelenke.
- Die Oberflasche A und die Unterflasche B, die durch einen nicht näher über Rollen laufenden Seil- oder Kettenzug miteinander verbunden sind, bilden Teile eines mehrarmigen Selbstgreifers, der durch eine Anzahl an der Unterflasche bei z angelenkter Greiferarme C und bei 2 an der Oberflasche und bei 3 an den Greiferarmen anglelenkter Schließstangen. D gebildet wird. In dieser Anordnung bildet die Unterflasche B zusammen mit den Greiferarmen C das allseitig nachgiebige, sich selbsttätig einstellende, im Hauptpatent näher definierte Vielgreifergelenk. Um nun die Raumbeweglichkeit dieses Vielgreifergelenks und dadurch die Anpassungsfähigkeit des Greifers an sperriges Material zu erhöhen, bestehen die SchließstangenD aus zwei oder mehreren durch Distanzholzen/ o. dgl. in einigem Abstand voneinander gehaltenen, hochkant stehenden Armeng aus Federstahl, wobei jeder Arm aus einem Blattoder mehreren Blättern gebildet sein kann. Durch diese Ausbildung der Schließstangen vermögen sie bei leichtem Aufbau allen Kräften standzuhalten, die nach der Mittelachse des Greifers b richtet sind oder sie auf Knickung beanspruchen. Treten jedoch beim Aufgreifen besonders .widerspenstiger Stücke so große seitlich gerichtete Kräfte auf, daß das vorhandene tote Spiel (Strecke 2x im Gelenk 2, Strecke :3y im Gelenk 3 und Strecke 2Z im Gelenk r) zum Ausgleich nicht ausreicht, so können die Schließstangen und mit ihnen die Greif erarme um ein geringes Maß einzeln nach der Seite federnd ausweichen. Nach dem Entspannen springt dann der Greiferarm durch die Federwirkung der Schließstangen wieder in seine alte Lage zurück. Um in diesem Falle eine gute übertragung der Seitenkräfte zu sichern, fassen an den Greiferarmen sitzende Rippen zwischen die Schließstangen.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH: Selbstgreifer nach Patent 479 269, dadurch .gekennzeichnet, daß die Schließstangen (D) nach der Seite hin federnd ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DER73540D DE496855C (de) | Selbstgreifer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DER73540D DE496855C (de) | Selbstgreifer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE496855C true DE496855C (de) | 1930-04-28 |
Family
ID=7414614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DER73540D Expired DE496855C (de) | Selbstgreifer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE496855C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1004781B (de) * | 1955-12-19 | 1957-03-21 | Hoesch Exp G M B H | Mehrschalengreifer |
-
0
- DE DER73540D patent/DE496855C/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1004781B (de) * | 1955-12-19 | 1957-03-21 | Hoesch Exp G M B H | Mehrschalengreifer |
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