DE492789C - Automatic control device for work machines - Google Patents

Description

Selbsttätig arbeitende Steuervorrichtung für Arbeitsmaschinen Es ist bekannt, Arbeitsmaschinen, welche einte tropfbare oder gasförmige Flüssigkeit in ein Netz fördern, in Unterbrechungen., abhängig von zwei Druckgrenzen, zu betreiben, wobei entweder die Arbeitsmaschine in ihrer Wirkung allein oder das ganze Aggregat ein-und ausgeschaltet wird. Bei Preßpumpen mit Gewichtsakkumulator wird in den Grenzstellungen des Akkumulators geschaltet, jedoch ist es auch hier üblich, um eine kontinuierliche Regelung zu erzielen, bei Anwendung von drehzahlgeregelten Antriebsmaschinen so zu arbeiten, daß zu jeder Akkuniulatorstellung eine bestimmtelDrehzalü: der Antriebsmaschine gehört. Für dampf- und elektrisch angetriebene Kompressoren hat man Steuerungen vorgeschlagen, bei welchen ein. stabiles Abhängigkeitsverhältnis von Drehzahl und Förderdruck vorhanden ist. Diesle Steuerungen besitzen jedoch den Nachteil, daß bei der geringsten Förderung der höchste Druck bzw. bei der größten Förderung der niedrigste Druck vorhanden ist.Automatic control device for work machines It is known, working machines, which einte drip or gaseous liquid in promote a network, operate in interruptions, depending on two pressure limits, whereby either the working machine in its effect alone or the whole unit is turned on and off. In the case of press pumps with a weight accumulator, in the limit positions of the accumulator switched, however, it is also common here to have a continuous To achieve control when using speed-controlled prime movers like this to work that for each accumulator position a certain speed of rotation: of the drive machine heard. There are controls for steam and electrically powered compressors suggested which one. stable relationship between speed and Delivery pressure is available. However, these controls have the disadvantage that with the lowest promotion the highest pressure or with the largest promotion the lowest pressure is available.

Die -vorliegende Erfindung gibt eine Steuerung an, bei der nur in bestimmten Zeitabständen mit Hilfe einer umlaufenden Kontaktscheibe oder ähnlich wirkenden Vorrichtung das Kontaktmanometer o. dgl. nach Erreichen des einen oder des anderen Grenzwertes seine steuernde Wirkung einleiten kann. Die Arbeitsmaschinen arbeiten demgemäß in ihrem gesamten. Regelbereich zwischen zwei bestimmten, beliebig nahe liegenden Grenzwerten, so daß z. B. in Anwendung auf Kompressoren bei geringster und größter Förderung derselbe in engen Grenzen schwankende Förderdruck besteht.The present invention provides a control in which only in certain time intervals with the help of a rotating contact disk or similar Acting device the contact manometer o. The like. After reaching one or the other limit value can initiate its controlling effect. The working machines work accordingly in their whole. Control range between two specific, arbitrary nearby limit values, so that z. B. in application to compressors at the lowest and the greatest conveyance consists of the same conveying pressure fluctuating within narrow limits.

In der ZeichnungsindAusführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Abb. i zeigt .eine elektrische Steuerung für ein drehzahlgeregeltes Ko@mpressoraggregat, die in Abhängigkeit vom Druck unter Verwendung eines Kontaktmanometers arbeitet. Die hier nicht dargestellte Antriebsmaschine irgendwelcher Art, z. B. ein Elektromotor, eine Verbrennungskraft- oder Dampfmaschine, besitzteine Drehzahlverstellvorrichtung, welche in bekannter Weise durch den :elektrischen Verstellmotor a angetrieben wird. Umkehrschütze b, b' schalten ihn auf . Links- und Rechtslauf; Endschalter c, c' begrenzen die äußersten Stellungen. Wird der Umschalter d nach links gestellt, so kann mit Hilfe des Betätigungsschalters e in bekannter Weise von der Schalttafel aus die Drehzahlverstellvorrichtung von Hand ferngesteuert werden.Fig. I shows an electrical control for a speed-controlled compressor unit, which works as a function of the pressure using a contact manometer. The prime mover of any kind, not shown here, e.g. B. an electric motor, an internal combustion engine or steam engine, has a speed adjustment device which is driven in a known manner by the: electric adjustment motor a. Reverse contactors b, b 'switch it on. Left and right rotation; Limit switches c, c 'limit the extreme positions. If the changeover switch d is set to the left, the speed adjustment device can be controlled remotely by hand using the actuation switch e in a known manner from the control panel.

f ist ein Kontaktmanometer, das die selbsttätige Steuerung über zwei Relais g, g' mit Hilfe der Steuerscheiben h- und i _ überwacht. Die Steuerscheiben werden durch einen kleinen Elektromotor k dauernd rechtsherum drehend angetrieben. Die Wirkungsweise der Einrichtung bei nach rechts ausgelegtem Umschalterd ist folgende: Sinkt der Förderdruck als Folge eines Mehrverbrauches aus dem Netz, so bewegt sich der Kontaktzeiger fo nach rechts und berührt den Kontakt il . Hat sich jetzt die Kontaktscheibe h so weit gedreht, daß der leitende Belag ho mit hl Kontakt macht, so schließt sich infolge des Stromflusses (-f-)- Vorschaltwiderstand 1, f o, f i , gi , hl', ho (-) das Reffs g', welches über Umkehrschütz b' den Verstellmotor a auf Rechtslauf schaltet, wodurch die Hauptantriebsmaschine schneller läuft. Der Hilfskontakt gö hält den Stromzufluß unabhängig von /o aufrecht. Kurz bevor die leitende Verbindung zwischen h und hl aufgehoben wird, kommt-die Bürste il mit dem Belag 1o in Berührung, wodurch die Spule g1' kurzgeschlossen wird. Das Relais g' wird geöffnet, wobei der Hilfskontakt gö die Schaltleistung für den Relaisstromkreis übernimmt. Sollte jetzt f. mit f.,' noch in Verbindung stehen, so kann trotzdem g' erst wieder ansprechen, nachdem die Scheibe k sich ein weiteres Mal gedreht hat. ,Das Spiel beginnt von neuem, wenn sich ,nicht infolge der Auswirkung der Drehzahlsteigerung des Kompressors der Zeiger /o sein wenig nach links bewegt hat. Ist der Druckanstieg so stark, daß fo mit f1 Kontakt macht, so schließt sich Relais g, sobald h hl berührt. Hierauf schließt sich Umkehrschütz b, und der Verstellmotor läuft linksherum, was ein Hernnterregulieren der Hauptmaschinendrehzahl nach sich zieht. Dieses währt jedoch nur eine kurze Zeit, und zwar so lange, bis 1o, il Relaisspule g1 kurzschließt und damit auch b zum Abfallen bringt. An Stelle der Steuerscheibe i kann natürlich auch ein Zeitrelais treten, welches das Kurzschheßen oder Abschalten der Relaisspulen g1 bzw. g,', übernimmt.f is a contact manometer which monitors the automatic control via two relays g, g 'with the help of the control disks h- and i _. The control disks are continuously driven clockwise by a small electric motor k. The mode of operation of the device when the changeover switch is set to the right is as follows: If the delivery pressure drops as a result of increased consumption from the network, the contact pointer fo moves to the right and touches the contact il. If the contact disk h has now rotated so far that the conductive coating ho makes contact with hl, then due to the current flow (-f -) - series resistor 1, f o, fi, gi , hl ', ho (-) das closes Reffs g ', which switches the adjusting motor a to clockwise rotation via reversing contactor b', whereby the main drive machine runs faster. The auxiliary contact gö maintains the flow of current regardless of / o. Shortly before the conductive connection between h and hl is broken, the brush il comes into contact with the coating 1o, as a result of which the coil g1 'is short-circuited. The relay g 'is opened, the auxiliary contact gö taking over the switching capacity for the relay circuit. If f. Is still connected to f., ', G' can still only respond after the disk k has rotated one more time. The game starts all over again if the pointer has not moved a little to the left as a result of the increase in the speed of the compressor. If the rise in pressure is so great that fo makes contact with f1, relay g closes as soon as h touches hl. This is followed by reversing contactor b, and the adjusting motor runs counterclockwise, which causes the main engine speed to be under-regulated. However, this only lasts for a short time, until 1o, il relay coil g1 short-circuits and thus also causes b to drop out. Instead of the control disk i, a time relay can of course also be used, which takes over the short-circuiting or disconnection of the relay coils g1 or g, '.

Abb. a ist ein Beispiel. für das elektrische Steuerungsschema eines Kolbenkompressors, der mit konstanter Drehzahl angetrieben wird und eine Stufenschaltung besitzt. Durch Zuschaltung von Expansionsräumen kann in an sich bekannter, Weise der volumetrische Wirkungsgrad in weiten. Grenzen geändert werden. Dieses Schalten wurde bisher stets von Hand eingeleitet. Die neue Steuervorrichtung ermöglicht sein vollkommen selbsttätiges Arbeiten. Die Betätigung der einzelnen ExpansiOnsschieber erfolgt auf pneumatischem Wege mittels eines hier als bekannt vorausgesetzten Verteilerorgans,. das durch den Verstellmotor a intermittierend angetrieben wird. b und b' sind die Umkehrrelais, welche den Motor auf Rechts- bzw. Linkslauf schalten, um so, den schädlichen Raum des Kompressors zu vergrößern oder zu verkleinern. Die Endschalter c und c' begrenzen auch hier die äußersten Regelstellungen; e ist ein Anfahrschalter, der es ermöglicht, den Kompressor ganz zu entlasten, was für den Hauptautriebsmotor zur Erzielung eines schnellen, leichten Anlaufs von Vorteil ist. Das Kontaktmanometer f liegt in Reihe mit der ständig umlaufenden Kontaktscheibe h, h ist ihr Antriebsmotor. Der Stufenkurzschließer i steht in mechanischer Verbindung mit dem Verstellmotor a bzw. mit dem Zwischengetriebe zum pneumatischen Verteilerorgan, um die notwendige exakte Steuerung zu erreichen. Der Stufenkurzschließer ist so. ausgebildet, daß am Ende seiner Rechtslaufbewegung stets der metallische Belag 1o nur mit il und am k Ende seiner Linkslaufbewegung nur mit il' in Berührung kommt. Weiter ist dafür gesorgt, daß, unabhängig vom Geschwindigkeitszustand des Verstellmotors a und von seiner Stellung, die Verbindung zwischen 1o und il bzw. il nur eine kurze Zeit aufrechterhalten wird, eine Zeit, die ausreicht, um mit Sicherheit ein Relais zum Abfallen zu bringen. Der Vorschaltyviderstand L begrenzt den Parallelkurzschlußstrom zur einen oder anderen Relaisspule.Fig. A is an example. for the electrical control scheme of a reciprocating compressor, which is driven at constant speed and has a step switch. By adding expansion spaces, the volumetric efficiency can be increased in a manner known per se. Boundaries are changed. Up to now, this switching has always been initiated manually. The new control device enables it to work completely independently. The actuation of the individual expansion slides takes place pneumatically by means of a distributor element which is assumed to be known here. which is driven intermittently by the adjusting motor a. b and b ' are the reversing relays, which switch the motor to clockwise or counter-clockwise rotation in order to enlarge or reduce the damaging space of the compressor. The limit switches c and c 'also limit the extreme control positions here; e is a start-up switch that enables the compressor to be completely relieved, which is an advantage for the main drive motor in order to achieve a quick, easy start-up. The contact manometer f is in series with the continuously rotating contact disk h, h is its drive motor. The step short-circuiter i is in mechanical connection with the adjusting motor a or with the intermediate gear to the pneumatic distributor in order to achieve the necessary exact control. The step short-circuiter is like this. designed so that at the end of its clockwise motion the metallic coating 1o only comes into contact with il and at the end of its counterclockwise motion only with il '. It is also ensured that, regardless of the speed state of the adjusting motor a and its position, the connection between 1o and il or il is only maintained for a short time, a time that is sufficient to reliably cause a relay to drop out. The pre-firing resistor L limits the parallel short-circuit current to one or the other relay coil.

Die Wirkungsweise der Steuerung ist unter entsprechender Berücksichtigung der Beschreibung- der Abb. -z ohne weiteres aus dem Schaltbild ersichtlich.The mode of operation of the control has to be taken into account accordingly the description - the Fig. - z readily apparent from the circuit diagram.

Ist der Pneßluftverbräuch während einiger Arbeitsstunden so hoch, daß der stufengeregelte Kompressor zusammen mit einem Grundkompressor den Bedarf nicht decken kann, so empfiehlt sich die weitere Aufstellung eines Spitzenkompressors, der durch die erweiterte verbeschriehene Steuervorrichtung mitgesteuert wird. Zu diesem Zweck erhält gemäß Abb. 3 der Endschalter c' einen Umschaltkouta,kt und das Relais b' neben dem Haltekontakt einen weiteren Kontakt, der bei abgefallenem Relais geschlossen ist. Diese Kontakte steuern ein weiteres Hilfsrelais m, welches auf den Fernschalter des selbstanlaufenden Spitzenkompressors einwirkt. Das Relais m wird also erst eingeschaltet, nachdem der stufengeregelte Kompressor dem Bedarf nicht mehr gewachsen ist. Ein besonderer Kurzschließeriz sorgt dafür, daß der Spitzenkompressor erst ausgeschaltet wird, nachdem der stufengeregelte Kompressor mit genügend kleiner Belastung läuft, um so ein zu häufiges Anlassen des Spitzenkompressors auszuschließen. Das Schaltbild dürfte ohne weitere textliche Erläuterungen verständlich sein. , Abb. ¢ zeigt eine weitere Lösung zu der Aufgabe, die,der Abb. z zugrunde lag. An Stelle des elektromotorisch angetriebenen pneumatischen Verteilerorgans treten hier eins Anzahl elektromagnetisch betätigter Preßluftsteuerventile a, a', a", a"' (in unserem Beispiel q.), da in vier Stufen geregelt werden soll. Es ist natürlich auch ohne weiteres denkbar, die Magnete direkt auf die Expansionsschieber wirken zu lassen. Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung sowie das Schaltbild werden hierdurch nicht geändert und grundsätzlich auch dann nicht, wenn an Stelle der Magnete Elektromotoren treten.If the consumption of pneumatic air is so high during a few working hours, that the step-regulated compressor, together with a basic compressor, meets the demand cannot cover, the further installation of a top compressor is recommended, which is also controlled by the extended verbeschriehene control device. to For this purpose, according to Fig. 3, the limit switch c 'receives a switchover kouta, kt and that Relay b 'in addition to the holding contact, another contact, which is activated when the relay has dropped out closed is. These contacts control another auxiliary relay m, which is on the remote switch of the self-starting peak compressor acts. The relay m is only switched on after the step-controlled compressor meets the demand has not grown anymore. A special Kurzschlusseriz ensures that the top compressor is only switched off after the step-regulated compressor with sufficiently smaller The load is running in order to prevent the peak compressor from starting too often. The circuit diagram should be understandable without further textual explanations. , Fig. ¢ shows a further solution to the problem on which Fig. Z was based. At The electric motor-driven pneumatic distributor takes place here one Number of electromagnetically operated compressed air control valves a, a ', a ", a"' (in our example q.), since regulation is to be carried out in four stages. It it is of course also conceivable to place the magnets directly on the expansion valve let it work. The operation of the control device as well as the circuit diagram are not changed by this and in principle not even if instead of the magnets Electric motors kick.

Die einzelnen Elemente sind bereits aus den vorhergehenden Abbildungen bekannt, sie tragen bei gleicher Bedeutung dieselben Zeichen.The individual elements are already from the previous illustrations known, they have the same symbols with the same meaning.

Die elektrische Verriegelung muß so ausgebildet sein, daß bei Verringerung des Preßluftbedaris nacheinander die Magnete a, a', a", a"' eingeschaltet werden, wobei die Einschaltung aller Magnete den Leerlauf erzielt. Bei Steigerung des Verbrauches muß die Abschaltung in deK umgekehrten Reihenfolge vor sich gehen.The electrical lock must be designed in such a way that when it is reduced of the compressed air requirement one after the other the magnets a, a ', a ", a"' are switched on, the activation of all magnets achieves idling. When consumption increases the shutdown must proceed in the reverse order.

Die genauere Wirkungsweise ist folgende: Nachdem die ganze Anlage stillstand, sämtliche Relais, Schütze und Magnete ausgeschaltet sind, werden RST unter Spannung gesetzt und der Anfahrschalter e in die obere Stellung e1 gebracht. Der Motor k treibt die Steuerscheiben, h und !an, und zwar links drehend. Sobald der metallische Belag ho mit der Bürste hl in Berührung kommt, fließt ein Strom R, e, e1, ho, hl, g1, % T. Das Relais g springt an, so daß durch den weiteren Stromlauf R, bi, g¢, T das Schütz b und damit der Magnet a eingeschaltet wird. Der Haltestromkreis R, g2; g1, Z, T macht das Relais g hinsichtlich seiner Speisung von h1 unabhängig. Nachdem sich die Kontaktscheibe um etwas weniger als eine weitere Umdrehung gedreht hat, bewirkt der Kontaktschluß von ho mit hl' das Einschalten. des Relais g' durch den Strom R, e, e1, ho, hl, b3, g,', Z', T, worauf sich ebenfalls Schütz b' schließt, welches wiederum den Magneten a' einschaltet. Bevor zwei weitere Umdrehungen der Steuerscheibe erfolgt sind, werden nacheinander alle Magnete eingeschaltet, so daß der Kompressor unabhängig vom Netzdruck leer anfahren kann. Ist der Anlauf beendet, so wird der Anfahrschaltere auf Stellunge., geschaltet, und das Kontaktmanometer f übernimmt die Steuerung. Nehmen wir an, der Netzdruck sei, geringer als gewünscht, fo also f2 berührt, so tritt ein neuer Stromfluß ein, sobald infolge der ständigen Drehung :von i, 1o mit!.,... in Berührung kommt. Der dann eingeleitete Stromfluß ist folgender: R> e> e2, fo, f2, io, 1i"', L"', T. Die Relaisspule wird kurzgeschlossen. Die Relaiskontakte sind so ausgebildet, daß sich 9z ", g4' und g3"' in der aufgeführten Reihenfolge öffnen. Hierauf werden natürlich auch Schütz b"' und Magnet a"' ausgeschaltet, der Kompressor beginnt ins Netz zu fördern. Sollte die geleistete Fördermenge nicht aus, reichen, den Netzdruck zu steigern und f. von f2 zu trennen, so wird, nachdem 10 mit 1i' in Berührung kommt, auch die Relaisspule gi' kurzgeschlossen, und zwar durch R, e, e2, f o, f2, 10, il", b2",'# g311, l", T. Relais -g", Schütz b' und Magnet a" werden ausgeschaltet und der Koampressor halbbelastet. Je nachdem, ob der Netzdruck über den gewünschten Grenzwert hinaus steigt oder wieder fällt, wird nacheinander feine Stufe ab-, ;ein Magnet hinzu- oder eine Stufe zugeschaltet. Berührt der Zeiger/, weder f1 noch f2, so erfolgt keine Regelung, was für längere Zeit einen Gleichgewichtszustand zwischen Verbrauch und Förderung voraussetzt.The more precise mode of operation is as follows: After the entire system has come to a standstill, all relays, contactors and magnets are switched off, the RST is energized and the start-up switch e is brought to the upper position e1. The motor k drives the control disks, h and ! on, turning to the left. Once the metallic coating ho with the brush hl comes into contact, a current R, e, e1, ho, hl, g1,% flows T. The relay g jumps, so that by the further circuit R, bi, g ¢, T the contactor b and thus the magnet a is switched on. The holding circuit R, g2; g1, Z, T make relay g independent of h1 with regard to its feed. After the contact disc has rotated a little less than one more revolution, the contact closure of ho with hl 'causes the switch on. of the relay g 'by the current R, e, e1, ho, hl, b3, g,', Z ', T, whereupon contactor b' also closes, which in turn switches on the magnet a '. Before two further rotations of the control disc have taken place, all magnets are switched on one after the other, so that the compressor can start up empty regardless of the network pressure. When the start-up has ended, the start-up switch is switched to position., And the contact manometer f takes over control. Let us assume that the network pressure is lower than desired, i.e. fo touches f2, then a new flow of current occurs as soon as, as a result of the constant rotation: from i, 1o comes into contact with!., .... The current flow then initiated is as follows: R>e> e 2 , fo, f 2, i o, 1i "', L"', T. The relay coil is short-circuited. The relay contacts are designed so that 9z ", g4 ' and g3"' open in the order listed. Then, of course, contactor b "'and magnet a"' are switched off and the compressor begins to feed into the network. Should the delivery rate not be sufficient, increase the network pressure and disconnect f. From f2, then, after 10 comes into contact with 1i ', the relay coil gi' is also short-circuited, namely through R, e, e2, f o, f2, 10, il ", b2", '# g311, l ", T. Relay -g", contactor b' and magnet a "are switched off and the coampressor is half loaded, depending on whether the network pressure is above the desired limit value If the pointer / touches neither f1 nor f2, no regulation takes place, which presupposes a state of equilibrium between consumption and delivery for a longer period of time.

Die Verriegelungen sind also so gewählt, daß :die anfangs erwähnte Schaltfolge stets eingehalten wird. Auch ist für richtige A.n.ordnu-g der Bürsten hl, hl; hl" und hl" sowie il, il', il" und il"' gesorgt, damit sich nach jedem Regelspiel die gewünschte Fördermengenän.derung auswirken kann.The interlocks are chosen so that: The switching sequence mentioned at the beginning is always adhered to. For correct arrangement of the brushes hl, hl; hl "and hl" as well as il, il ', il "and il"' are taken care of so that the desired flow rate change can take effect after each control cycle.

Wenn in den aufgeführten Beispielen die neu angegebene Steuervorrichtung stets in der Anwendung auf Kompressoren näher ausgeführt wurde, so soll damit keineswegs gesagt werden, daß ihre Anwendung auf diese Arbeitsmaschinen allein oder in erster Linie in Frage kommt. Die Anwendung auf Pumpen dürfte vollkommen identisch sein, wobei vorausgesetzt werden soll, daß die Steuerung in Abhängigkeit von der Stellung des Akkumulators an Stelle derjenigen des Kontaktmanometers schalttechnisch vollkommen dasselbe ist. Das Prinzip dieser intermit.-timend wirkenden Steuervorrichtungkann man beispielsweise ebenfalls .dazu benutzen, die Drehzahl von Antriebsmaschinen konstant zu halten, wobei an Stelle eines Fliehkraftreglers einte Tourendynamo reit Kontaktvoltmeter o. dgl. tritt. Ob nun diese Kontaktinstrumente mit einem Kontaktschleppzeiger, Fallbügel oder sonstigen Vorrichtungen ausgestattet sind, die eine mehr oder weniger genaue Steuerung bzw. mehr oder weniger sichere Kontaktgebung gewährleisten, ist für die Steuervorrichtung als solche gleichgültig.If in the examples listed the newly specified control device has always been detailed in the application to compressors, this is by no means intended it can be said that their application to these working machines alone or in the first place Line comes into question. The application to pumps should be completely identical, it should be assumed that the control depends on the position of the accumulator instead of that of the contact manometer in terms of switching technology is the same. The principle of this intermittently acting control device can For example, you can also use the speed of prime movers to keep constant, with a touring dynamo riding in place of a centrifugal governor Contact voltmeter or the like occurs. Whether these contact instruments with a contact drag pointer, Drop bars or other devices are equipped, which one more or less ensure precise control or more or less secure contact is indifferent to the control device as such.

Ebenfalls ist es ohne weiteres möglich, an Stelle der Steuerscheiben mit Bürsten, Kontaktscheiben: oder Kollektoren, Nockenscheiben mit Hilfsschaltern, Steuerscheiben mit Klinkenfedern e. dgl. zu verwenden. Alles dieses sind. Schalt- bzw. Steuerelemente, die dem Fachmann an sich bekannt sind.It is also easily possible instead of the control disks with brushes, contact disks: or collectors, cam disks with auxiliary switches, Control discs with ratchet springs e. Like. To use. All of these are. Switching or control elements which are known per se to the person skilled in the art.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: r. Selbsttätig arbeitende Steuervorrichtung für Arbeitsmaschinen, insbesondere Pumpen und Kompressoren oder deren Antriebsmaschinen, die innerhalb zweier .bestimmter, beliebig nahehegender Grenzwerte, z. B. Druckgrenzen, axbeifien, dadurch gekennzeichnet, daß eine umlaufende Kontaktscheibe oder eine ähnlich wirkende Vorrichtung mit den Steuerorganen der die zu messende Größe überwachenden Vorrichtung, z. B. eines Druckmessers, derart verbunden ist, daß sie .eine Rege Wirkung der Meßvorrichtung nur dann zuläBt, wenn sich die Kontaktscheibe und die Steuerorgane in. einer bestimmten Stellung zueinander befinden. z. Selbsttätig arbeitende Steuervorrichtung nach .Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufende Kontaktscheibe mit den Steuerkontakten der zu der Meßvorrichtung gehörenden Anzeigevorrichtung in Reihe liegt, und daß die jeweilige Verstellung durch einen an sich bekannten Ausschaltmechanismus in Abhängigkeit von einer bestimmten Weglänge oder einem bestimmten Zeitabschnitt begrenzt äst. 3. Selbsttätig arbeitende Steuervorrichtung für ArbeitsmaschinennachAnspruch i und a, dadurch gekennzeichnet, da.ß durch das Schließen eines Kontaktpaares einer Gruppe von auf einer Kontaktvorrichtung angeordneten Kontaktpaaren die in- Frage kommende Betätigungsspule eingeschaltet und eine bestimmte Zeit später durch das Schließen eines einer anderen Gruppe von Kontaktpaaren zugehörigen Kontaktpaares die betreffende Spule kurzgeschlossen wird. q.. Selbsttätig arbeitende Steuervorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, da,ß nach Erreichen einer bestimmten Fördermenge der geregelten Arbeitsmaschine selbsttätig durch die gleiche Steuervorrichtung eine Spitzenmaschine hinzugeschaltet wird, wobei die selbsttätige Abschaltung mit Hilfe eines besonderen Stufenkurzschließers o. dgl. erst dann- erfolgt, nachdem die Grundbelastungsmascbine mit Sicherheit dem vorliegenden Bedarf-nachkommt. 5. Selbsttätig arbeitende Steuervorrichtung nach Anspruch i, a; 3 u_ nd q., dadurch gekennzeichnet, daß ein besonderer Umgehungsschalter vorgesehen ist, mit dessen. Hilfe die Arbeitsmaschine auf Leerlauf geschaltet werden kann, um so jederzeit einen entlasteten Anlauf zu ermöglichen. - PATENT CLAIMS: r. Automatically operating control device for work machines, in particular pumps and compressors or their prime movers, which are within two. B. pressure limits, axbeifien, characterized in that a rotating contact disc or a similarly acting device with the control members of the device to be monitored to be measured, z. B. a pressure gauge, is connected in such a way that it only allows a regular action of the measuring device when the contact disc and the control elements are in a certain position to one another. z. Automatic control device according to .Anspruch i, characterized in that the rotating contact disc is in series with the control contacts of the display device belonging to the measuring device, and that the respective adjustment is limited by a known switch-off mechanism as a function of a certain path length or a certain period of time est. 3. Automatically operating control device for ArbeitsmaschinennachAnspruch i and a, characterized in that the actuating coil in question is switched on by the closing of a contact pair of a group of contact pairs arranged on a contact device and a certain time later by the closing of another group of Contact pairs associated contact pair the coil in question is short-circuited. q .. Automatically operating control device according to claim i and 2, characterized in that, after reaching a certain delivery rate of the regulated machine, a top machine is automatically switched on by the same control device, the automatic shutdown with the help of a special step short-circuiter o then takes place after the basic load machine certainly meets the present demand. 5. Automatically operating control device according to claim i, a; 3 u_ nd q., Characterized in that a special bypass switch is provided with which. Help the machine can be switched to idle to enable a relieved start at any time. -