DE491764C - Sole glazing machine - Google Patents

Description

Sohlenglättmaschine Die- Erfindung betrifft eine Sohlenglättmaschine mit schwingender Form und in geradliniger Bahn hin und her bewegtem Mlerkstückträger. Die bis jetzt bekannten Maschinen dieser Art haben u. a. den Nachteil, daß sie nach Einstellung der Form auf einen gewissen zur jeweiligen Bearbeitung eines Schuhes notwendigen Druck niemals einen genau gleichen Druck auf den nächst zu bearbeitenden Schuh ausüben, und zwar auch dann nicht, wenn der nächst zu bearbeitende Schuh an sich die gleiche Größe und die gleiche Form wie der zuvor bearbeitete Schuh haben sollte.Sole smoothing machine The invention relates to a sole smoothing machine with oscillating shape and in a straight path moving back and forth Mlerkstückträger. The machines of this type known up to now have inter alia. the disadvantage that they are after Adjustment of the shape to a certain degree for the respective processing of a shoe necessary pressure never apply exactly the same pressure to the next one to be processed Exercise shoe, even if the next shoe to be worked on is on be the same size and shape as the previously worked shoe should.

Praktisch ist es kaum möglich, die Einstellung bei Bearbeitung von Schuhen ein und derselben Serie im einzelnen so genau vorzunehmen, daß alle Schuhe der betreffenden Serie genau gleich bearbeitet werden. Dabei ist vornehmlich zu beachten, daß die Lage der Schuhe relativ zur Form stets die gleiche ist. Hiernach war es bei den bisherigen Maschinen notwendig, für jeden einzelnen Schuh die Maschine entsprechend einzurichten bzw. einzustellen. Dieses häufige Einstellen verlangt verhältnismäßig viel Zeit und außerdem eine Bedienung durch eine besonders sachverständige Person All diese Nachteile werden durch vorliegende Erfindung beseitigt. Die neue Maschine kennzeichnet sich im wesentlichen dadurch, daß die von einer Welle getragene Form gegenüber der zu glättenden Sohle durch Vorrichtungen eingestellt wird, die durch die Sohle selbst beim Vorschieben des Schuhes gegen die Form bewegt werden, d. h. daß jetzt der beim Glätten von der Form auf die Sohle ausgeübte Druck von der Sohle selbst vollständig automatisch eingestellt wird und eine Nachstellung von Hand, wenigstens solange Schuhe ein und derselben Serie bearbeitet werden, nicht mehr notwendig ist. Um das Ein- und Ausspannen der Werkstücke bequem ausführen zu können, ist der Werkstückträger, der in geradliniger Bahn unter der schwingenden Form hin und her beweglich ist, so ausgebildet, daß er an beiden Enden mit einer besonderen Antriebsschiene gekuppelt werden kann. Die Einrichtung ist hier so getroffen, daß beim Aufspannen eines Schuhes eine Kupplung zwischen Werkstückträger und Antriebsschiene nicht stattfindet. Der Werkstückträger steht weit aus der Maschine heraus, so daß der Schuh ungehindert eingespannt werden kann. Ist der Schuh fertig eingespannt, so wird die Antriebsschiene an bestimmter Stelle, z. B. mit einer am hinteren Ende des Werkstückträgers befindlichen Verzahnung, gekuppelt. Der Hub der Antriebsschiene ist konstant; also wird das Werkstück bis zu einem bestimmten Betrage gegen die schwingende Form vorgeschoben. Die Kupplung mit der Antriebsschiene wird danach selbstverständlich wriederaufgehoben. Inzwisehen ist aber die schwingende Form von seiten der Sohle des aufgespannten Schuhes entsprechend eingestellt. Nachdem die Antriebsschiene nunmehr in der Maschine wieder nach vorn gegangen ist, wird sie im Augenblick ihrer Bewegungsumkehr, also sobald sie den Rückgang wieder antritt, mit dem Werkstückträger an einer anderen Stelle, so z. B. mit einer am rechten Ende des Werkstückträgers vorgesehenen Verzahnung, verkuppelt, so daß der Schuh, solange diese Kupplung erhalten bleibt, immerwährend unter der schwingenden Form hin und her geht. Nach Beendigung des Glättvorganges wird die Kupplung aufgehoben, sobald die Antriebsschiene in die vordere Endlage kommt. Danach geht die Antriebsschiene allein wieder zurück, um in ihrer hinteren Endlage mit dem anderen Ende des Werkstückträgers verkuppelt zu werden und dann den Werkstückträger mit dem nächsten Vorwärtsgange ganz aus der .Maschine herauszuschieben, damit der Schuh bequem ausgespannt und ein neuer eingespannt werden kann.In practice, it is hardly possible to change the setting when editing To make shoes of one and the same series so precisely that all shoes of the series concerned can be edited in exactly the same way. It is primarily to Note that the position of the shoes relative to the shape is always the same. After that it was necessary with the previous machines, the machine for every single shoe to be set up or adjusted accordingly. This frequent adjustment demands a relatively long time and also an operation by a particularly expert Person All of these disadvantages are eliminated by the present invention. The new The machine is essentially characterized in that it is carried by a shaft Shape is set in relation to the sole to be smoothed by devices that be moved against the mold by the sole itself when the shoe is pushed forward, d. H. that now the pressure exerted by the mold on the sole during smoothing of the sole itself is fully automatically adjusted and an adjustment by hand, at least as long as shoes from the same series are processed, not more is necessary. In order to comfortably carry out the clamping and unclamping of the workpieces can, is the workpiece carrier, which is in a straight path under the oscillating Form is movable back and forth, designed so that it is at both ends with a special drive rail can be coupled. The arrangement here is so made that when a shoe is clamped, a coupling between the workpiece carrier and the drive rail not taking place. The workpiece carrier protrudes far from the machine, so that the shoe can be clamped unhindered. Once the shoe is clamped in, so the drive rail is at a certain point, z. B. with one at the rear end of the workpiece carrier located toothing, coupled. The stroke of the drive rail is constant; so the workpiece is up to a certain amount against the swinging form advanced. The coupling with the drive rail is then naturally repealed. Meanwhile but is the vibrating one The shape of the sole of the opened shoe is adjusted accordingly. After this the drive rail has now moved forward again in the machine it at the moment of its reversal of movement, i.e. as soon as it starts the decline again, with the workpiece carrier at another point, such. B. with one at the right end of the workpiece carrier provided toothing, coupled, so that the shoe as long as this coupling is preserved, everlasting under the swaying shape back and forth come here. After the smoothing process has ended, the clutch is released as soon as the drive boom comes to the front end position. Then the drive rail goes alone back to its rear end position with the other end of the workpiece carrier to be coupled and then the workpiece carrier with the next forward gear to slide it completely out of the machine so that the shoe is comfortably unclamped and a new one can be clamped.

Die besonderen Mittel zur Einstellung der Form bestehen aus einem Exzenter und einem Fühler, der seitens der Sohle des jeweils eingespannten Schuhes verstellt wird und dabei der Einstellung des Exzenters bzw. der Einstellung der schwingenden Form bestimmte Grenzen setzt, derart, daß letztere die Sohle mit einem jeweils genau bestimmten Drucke bearbeitet. Abgesehen von der seitens des Werkstückes bewirkten Verstellung ist für den Fühler noch eine besondere, von Hand ausführbare Einstellung vorgesehen. Während des Arbeitsganges wird die Form in der j eweiligen durch den Fühler bedingten Einstellung unnachgiebig festgehalten. Nach erfolgter Bearbeitung findet automatisch eine Rückführung in die Ruhestellung statt, worauf ein neu eingespannter Schuh zunächst wieder automatisch den Fühler einstellt und dadurch der Einstellung des Exzenters bzw. der Form bestimmte Grenzen setzt, so daß wiederum mit einem genau bestimmten Drucke gearbeitet wird.The special means for setting the shape consist of one Eccentric and a feeler on the sole of the clamped shoe is adjusted and the setting of the eccentric or the setting of the oscillating shape sets certain limits, so that the latter the sole with a edited in each case exactly certain prints. Apart from that on the part of the workpiece The adjustment caused by the sensor is still a special one that can be carried out by hand Adjustment provided. During the process, the shape is in the respective relentlessly held on by the attitude caused by the feeler. After Processing is automatically returned to the rest position, whereupon a newly clamped shoe automatically adjusts the sensor again and thereby the setting of the eccentric or the shape sets certain limits, so that in turn a precisely determined pressure is used.

Dadurch, daß die Einstellung der Form ganz automatisch erfolgt, wird das Glätten der Schuhsohlen erheblich vereinfacht bzw. erleichtert. jedenfalls ist eine derart häufige Umstellung bzw. Einstellung wie früher nicht mehr erforderlich, so daß wesentlich an Zeit gespart und des weiteren die Gesamtleistung der Maschine sehr erhöht wird und zugleich noch mit dem Vorteil, daß sämtliche Sohlen einer ganzen Serie von Schuhen unter stets gleichen Drücken bearbeitet werden. .Because the shape is set automatically, the smoothing of the shoe soles is considerably simplified or facilitated. anyway is such frequent changes or adjustments as previously are no longer necessary, so that significantly saves time and also the overall performance of the machine is greatly increased and at the same time with the advantage that all the soles of a whole Series of shoes can be processed under the same pressure. .

Die Erfindung ist auf beiliegenden Zeichnungen beispielsweise dargestellt.The invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings.

Es zeigen Abb. i die Maschine gemäß der Erfindung in der Seitenansicht, Abb. z dieselbe Maschine in der Vorderansicht, Abb. 3 einen Querschnitt der zum Glätten der Sohlen dienenden schwingbaren Form, ' Abb. q. einen Längsschnitt der mit Bezug auf Abb. 3 um 9o ° auf der Achse 4. verschwenkten Form, Abb. 5 das Querhaupt, in welchem die Form (hier nicht dargestellt) gehalten wird, und einige hierzugehörige Teile, Abb. 6 eine Seitenansicht der Fühlermechanismen, Abb.7 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Hinundherbewegen des Werkstückträgers, Ansicht teilweise im Schnitt, Abb. 8 dieselbe Vorrichtung von vorn gesehen und teilweise im Querschnitt, Abb. 9 einen Querschnitt durch die Vorrichtung, welche die Kupplung zwischen Werkstückträger und Antriebsschiene gestattet, Abb. io und ii Einzelheiten zu der Vorrichtung, mittels deren Werkstückträger und Antriebsschiene verkuppelt werden, Abb. 12 eine Draufsicht auf den von der Antriebsschiene bewegten Schlitten de's Werkstückträgers, Abb. 13 eine Ansicht einer zur Feststellung des eben erwähnten Schlittens dienendenVorrichtung, Abb. 1q. eine Draufsicht auf den Werkstückträger, Abb. 15 eine Seitenansicht des Werkstückträgers.Fig. I shows the machine according to the invention in a side view, Fig. Z the same machine in front view, Fig. 3 is a cross-section of the Smoothing the soles serving the oscillating form, 'Fig.q. a longitudinal section of the With reference to Fig. 3 the shape swiveled by 90 ° on the axis 4, Fig. 5 the crosshead, in which the form (not shown here) is held, and some associated therewith Parts, Fig. 6 is a side view of the sensing mechanisms, Fig. 7 is a side view the device for moving the workpiece carrier back and forth, view partly in Section, Fig. 8, the same device seen from the front and partially in cross-section, Fig. 9 shows a cross section through the device, which the coupling between workpiece carriers and drive rail, Fig. io and ii details of the device, by means of whose workpiece carrier and drive rail are coupled, Fig. 12 is a top view on the carriage of the workpiece carrier moved by the drive rail, Fig. 13 a view of a device used to locate the carriage just mentioned, Fig. 1q. a plan view of the workpiece carrier, Fig. 15 is a side view of the Workpiece carrier.

Im oberen Teil eines Gestelles i (Abb. i) ist senkrecht verschiebbar ein mit 2 bezeichnetes Querhaupt gelagert, an welchem unter Zuhilfenahme verstellbar befestigter Lager 3 und einer in diesen Lagern gehaltenen Achse q. die mit 5 bezeichnete, zum Glätten der Sohle dienende Form befestigt ist.In the upper part of a frame i (Fig. I) can be moved vertically a crosshead designated by 2 is stored, on which adjustable with the help fixed bearing 3 and an axis q held in these bearings. the one marked 5, for smoothing the sole serving form is attached.

Wie aus den Abb. 3 und q. ersichtlich, ist die Form 5 nicht unmittelbar auf der Achse, sondern auf einer über die Achse geschobenen Buchse 7 mittels zweier Bolzen 6 befestigt. Um das Ganze, nämlich die Form 5, die Buchse 7 und die Achse q., -in der erforderlichen Weise schwingen zu können, ist die Buchse auf der einen Seite mit einem Kegelrad io bzw. mit einem Teil eines solchen Rades versehen und mit einem Kegelrad ii in Eingriff gebracht, das auf einer senkrechten Hohlwelle 12 befestigt ist. An ihrem unteren Ende trägt diese Hohlwelle ein Zahnrad 13 (Abb. 5), das mit einer an der Antriebsschiene 15 vorgesehenen Zahnstangenverzahnung 1q. in Eingriff steht (Abb. 9). Mit der Hinundherbewegung der Antriebsschiene, erforderlich zur Hinundherbewegung des Werkstückträgers, wird also die Form über die Teile 13, i2, ii und io in der erforderlichen Weise um die Achse q. hin und her geschwenkt. Die Antriebsschiene Z5 erhält ihre Bewegung von einer besonderen Antriebsvorrichtung über einen bei 17 angelenkten Schwinghebel 16 (Abb. 7), der durch eine Schubstange 2o mit dem treibenden Kurbelzapfen 22 verbunden und mit seinem freien Ende auf einem bei ig am Maschinengestell drehbar gelagerten Schwinghebel 18 befestigt ist. Dieser Kurbelzapfen sitzt auf einer in einem Lager 24 untergebrachten Drehscheibe 23 (Abb. 8), mit der ein Schneckenrad 25 verschraubt ist. Mit letzterem kämmt eine auf einer Welle 27 sitzende Antriebsschnecke -z6 (Abb. 7). 28 und 29 sind zwei Riemenscheiben, die den Anschluß irgendeiner geeigneten Antriebsmaschine ermöglichen, die eine Riemenscheibe ist auf der Welle der Antriebsschnecke 26 fest und die andere lose gelagert.As shown in fig. 3 and q. As can be seen, the mold 5 is not fastened directly on the axis, but rather on a bushing 7 pushed over the axis by means of two bolts 6. In order to be able to oscillate the whole, namely the form 5, the bushing 7 and the axis q., -In the required manner, the bushing is provided on one side with a bevel gear or with a part of such a wheel and with a Bevel gear ii engaged, which is mounted on a vertical hollow shaft 12. At its lower end, this hollow shaft carries a gear wheel 13 (Fig. 5), which is provided with a rack toothing 1q provided on the drive rail 15. is engaged (Fig. 9). With the reciprocating movement of the drive rail, which is required for reciprocating movement of the workpiece carrier, the shape is thus about the axis q via the parts 13, i2, ii and io in the required manner. panned back and forth. The drive rail Z5 receives its movement from a special drive device via a rocking lever 16 articulated at 17 (Fig. 7), which is connected to the driving crank pin 22 by a push rod 2o and attached with its free end to a rocking lever 18 rotatably mounted on the machine frame at ig is. This crank pin sits on a turntable 23 housed in a bearing 24 (Fig. 8), to which a worm wheel 25 is screwed. A drive worm -z6 seated on a shaft 27 meshes with the latter (Fig. 7). 28 and 29 are two pulleys which allow the connection of any suitable drive machine, one pulley is mounted on the shaft of the drive worm 26 and the other loosely.

Die senkrecht stehende Hohlwelle 12 und deren Zahnrad 13 müssen mit der Form je nach den Veränderungen in der Dicke des auf dem Schuhträger liegenden Werkstückes auf und ab beweglich sein, weshalb das Zahnrad 13 mit einer Zahnstange in Eingriff steht, deren Zähne 14," breiter als die des Zahnrades 13 sind.The vertical hollow shaft 12 and its gear 13 must be movable up and down with the shape depending on the changes in the thickness of the workpiece lying on the shoe carrier, which is why the gear 13 is in engagement with a rack, the teeth 14 of which are wider than those of the gear 13 are.

Die hin und her gehende Schiene 15 wird durch noch später zu beschreibende Mittel mit dem Schuhträger bzw. dessen Schlitten 32 periodisch verbunden. Auf dem Schlitten 32 wird der mit 33 bezeichnete Schuh durch Mittel gehalten, die ebenfalls noch weiter unten beschrieben werden sollen.The to-and-fro rail 15 will be described later by Means periodically connected to the shoe carrier or its carriage 32. On the Slide 32 is the designated 33 shoe held by means that also should be described further below.

Im unteren Teil des Maschinengestelles ist der Schlitten 32 untergebracht, und zwar so, daß er in geradliniger Bahn und zeitlich in einem bestimmten Verhältnis zu der hin und her schwingenden Buchse 7 und damit zur Form selbst bewegt werden kann.The slide 32 is housed in the lower part of the machine frame, in such a way that it is in a straight line and temporally in a certain proportion to the reciprocating bush 7 and thus to the mold itself can.

Das Querhaupt .2 und die daran sitzenden Blöcke 2 `werden für gewöhnlich, d. h. solange nicht ein Schuh unter der schwingenden Form bearbeitet wird, und zwar zweckmäßig durch Federn g gegen ein Exzenter 52 (welches noch weiter unten näher beschrieben werden soll) so weit als möglich hochgehalten.The crosshead .2 and the blocks 2 ' attached to it are usually, that is to say as long as a shoe is not worked under the oscillating mold, expediently by springs g against an eccentric 52 (which will be described in more detail below) as far as held up as possible.

Die Fühlereinrichtung besteht zunächst aus einer Rolle 35 (Abb. 6), die von einem mit 36 bezeichneten und bei 37 einem senkrecht verschiebbaren Schlitten 38 angelenkten Blocke gehalten wird. Dieser Block 36 ist bei 4o durch einen Lenker 41 dem einen Arme eines Winkelhebels 42 angeschlossen. Der andere Arm dieses Winkelhebels ist mit einer senkrecht stehenden Stange 43 in Verbindung gesetzt. Bemerkt sei, daß die Stange 43 in der Länge verstellbar ist. Das obere Ende dieser Stange ist bei 44 mit einer auf der Welle 46 drehbaren Buchse 45 verbunden. An dieser Buchse sitzt ein Arm 47, der an seinem freien Ende einen Anschlag bzw. Finger 48 trägt. Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn die Fühlerrolle gehoben oder gesenkt wird, der Arm 47 um die Welle 46 geschwenkt wird und der Finger 48 sich um eine im gleichen Verhältnis stehende, aber weit größereStrecke auf-und abwärts bewegt. Eigene Mittel (Klinken 65), die erst weiter unten eine genauere Beschreibung erfahren, werden den Arm 47 für die Dauer eines Arbeitsganges in der jeweiligen Einstellung unveränderlich festhalten. Die mit 5o bezeichnete Welle ist an geeigneter Stelle (Abb. z und 6), zweckmäßig oberhalb der die Form tragenden Welle 4, vorgesehen und trägt ein Exzenter 52 mit einem Arm 53, auf welchem mit 54 bezeichnete Zähne so angeordnet sind, daß sich der Abstand der einzelnen Zähne gegenüber der Drehachse des Armes allmählich vergrößert.The sensor device initially consists of a roller 35 (Fig. 6), the one designated by 36 and at 37 a vertically displaceable slide 38 hinged blocks is held. This block 36 is at 4o by a handlebar 41 connected to one arm of an angle lever 42. The other arm of this bell crank is connected to a vertical rod 43. It should be noted that the rod 43 is adjustable in length. The top of this rod is connected at 44 to a sleeve 45 rotatable on the shaft 46. At this socket sits an arm 47 which carries a stop or finger 48 at its free end. The arrangement is such that when the feeler roller is raised or lowered, arm 47 is pivoted about shaft 46 and finger 48 is pivoted about one in the same Relative standing, but moving far greater distance up and down. Own resources (Pawls 65), which will be described in more detail below the arm 47 cannot be changed for the duration of an operation in the respective setting hold tight. The shaft marked 5o is at a suitable point (Fig.z and 6), expediently provided above the shaft 4 carrying the shape and carries an eccentric 52 with an arm 53 on which teeth designated 54 are arranged so that the distance between the individual teeth relative to the axis of rotation of the arm gradually increases enlarged.

Die Anordnung ist nun so getroffen, daß, sobald das Ende der Schuhsohle mit der Rolle 35 in Berührung gebracht ist, die soeben erwähnte Rolle 35 in ihre höchste Stellung gehoben wird, sofern die höchste Stelle der betreffenden Sohle (diese Stelle wird sich ungefähr in der Mitte der Vorderschuhsohle befinden) unter jene Rolle gelangt. Auf diese Weise wird der Finger 48 entsprechend der höchsten Stelle der Schuhsohle in eine ganz bestimmte Stellung gebracht, und daraufhin wird der Schlitten 32 (Abb. g) mit einem Daumen 76, einer Rolle 77 und einer Stange 8o so auf den Arm 53 wirken, daß letzterer verschwenkt und gegen den Finger 48 gerückt wird; letzterer wirkt sonach gleich einem .Anschlage und bestimmt damit die Größe der Abwärtsbewegung der Form. Wenn der Schlitten 32 wieder nach außen bzw. nach vorn in seine Ausgangsstellung gebracht wird, werden die Teile, von denen hier soeben die Rede war, wieder freigegeben und die Form wieder in ihre normale Stellung zurückgeführt. Mit eben erwähnter Schlittenbewegung wird auch der Fühlermechanismus freigegeben, damit er wieder in die normale Stellung zurückkehren kann.The arrangement is now made so that as soon as the end of the shoe sole is brought into contact with the roller 35, the just mentioned roller 35 in their highest position is raised, provided the highest point of the sole in question (this point will be roughly in the middle of the front sole) under got that role. In this way, the finger 48 becomes corresponding to the highest Place the shoe sole in a very specific position, and then is the carriage 32 (Fig. g) with a thumb 76, a roller 77 and a rod 8o act on arm 53 in such a way that the latter pivots and moves against finger 48 will; the latter acts like a stop and thus determines the size the downward movement of the form. When the carriage 32 again outwards or after is brought forward to its starting position, the parts of which are just here the talk was released and the shape returned to its normal position. With the slide movement just mentioned, the feeler mechanism is also released, so that he can return to the normal position.

Der Fühlermechanismus ist unabhängig verstellbar, damit der Arbeiter es bestimmen kann, mit welchem Drucke die Form auf die Schuhsohle drücken soll; der Druck wird natürlich von der jeweils ganz verschiedenen Beschaffenheit des Werkstückes abhängig zu machen sein.The feeler mechanism is independently adjustable to allow the worker it can determine the pressure with which the form should press on the shoe sole; the pressure is of course dependent on the very different nature of the workpiece to be made dependent.

Die Fühlerrolle ist zu diesem Zwecke in einem senkrechten, verstellbaren Teil 38 gelagert, der mittel- oder unmittelbar mit dem Arme 47 so verbunden ist, daß der Arbeiter durch Drehung eines Handrades 56 bzw. durch Drehung der Spindel 57 (Abb. 2 und 6) die relative Stellung zwischen dem Fühlermechanismus und der Form 4 verändern und damit den von der Form auszuübenden Druck regeln kann. Gegebenenfalls können auf der Vorderseite des Teiles 62, der dem verstellbaren Teile 38 als Führung. dient, entsprechende Marken 61 und daneben ein Zeiger 63' vorgesehen werden, um für die Einstellung einen gewissen Anhalt zu geben.For this purpose, the feeler roller is mounted in a vertical, adjustable part 38 which is directly or indirectly connected to the arm 47 so that the worker can turn a handwheel 56 or turn the spindle 57 (Figs. 2 and 6). can change the relative position between the feeler mechanism and the mold 4 and thus regulate the pressure to be exerted by the mold. If necessary, on the front of the part 62, the adjustable parts 38 as a guide. serves, appropriate marks 61 and next to it a pointer 63 'are provided to give a certain reference for the setting.

Das Handrad 56 sitzt auf einer Gewindespindel 57, auf der verschiebbar ein keilförmiger Block 58 lagert, der mit der Nabe des Handrades durch eine Klaue 59 gekuppelt ist.The handwheel 56 is seated on a threaded spindle 57 on which a wedge-shaped block 58 is slidably supported and which is coupled to the hub of the handwheel by a claw 59.

Die schräge Fläche des Blockes 58 berührt eine ebensolche oben am Teil 38 vorgesehene Fläche 6o. Beide Flächen werden natürlich immer aneinandergehalten, z. B. durch eine Feder, die hier allerdings nicht dargestellt ist. Um den Arm 47 in seiner höchsten Stellung zu halten, die erreicht ist, nachdem der Schuh unter der Führerrolle 35 vollständig vorbeibewegt ist, ist die Buchse 45 mit einem Zahnsegment 63 o. dgl. versehen. Daneben sind auf einem in besonderen Lagern des Maschinengestells ruhenden Zapfen 64 mehrere federbelastete Klinken 65 (zur Feineinstellung) vorgesehen, die in die erwähnte Verzahnung 63 eingreifen. Um diese Klinken 65 ausheben zu können, sobald ein Schuh fertigbearbeitet ist, ist auf dem Zapfen 64 eine Buchse 67 angeordnet, die mit einer Schulter 68 eine entsprechende, an den Klinken vorgesehene Schulter berührt. Die gleiche Buchse besitzt des weiteren einen Arm 7o, dem eine Stange 71 (Abb. g) angeschlossen ist. Das untere Ende dieser Stange trägt eine Rolle 72, die, wie aus der Beschreibung noch weiter unten hervorgeht, von einem Daumen 73 des hin und her gehenden Schlittens 32 beeinfiußt wird.The inclined surface of the block 58 contacts a similar surface 6o provided at the top of the part 38. Both surfaces are of course always held together, e.g. B. by a spring, which is not shown here. In order to keep the arm 47 in its highest position, which is reached after the shoe has moved completely past under the guide roller 35, the socket 45 is provided with a toothed segment 63 or the like. In addition, several spring-loaded pawls 65 (for fine adjustment) are provided on a pin 64 resting in special bearings of the machine frame, which engage in the aforementioned toothing 63. In order to be able to dig out these pawls 65 as soon as a shoe has been finished, a bushing 67 is arranged on the pin 64, which with a shoulder 68 touches a corresponding shoulder provided on the pawls. The same socket also has an arm 7o to which a rod 71 (Fig. G) is connected. The lower end of this rod carries a roller 72 which, as will be apparent from the description below, is influenced by a thumb 73 of the carriage 32 moving back and forth.

Den Schlitten 32, welcher zweckmäßig auf Kugeln oder Rollen zu lagern ist, treibt die Antriebsschiene 15, die ihre hin und her gehende Bewegung durch die schon oben mit Bezug auf Abb. 7 beschriebenen Mittel empfängt. In die Schiene ist ein Federkolben go eingesetzt, der oben eine Reihe Zähne g2 aufweist. Anderseits sind auf der Unterseite des Schlittens 32 an zwei Stellen, und zwar ungefähr an beiden Enden, kleine Zahnstangen 94 (Abb. g und 15) vorgesehen, welche zu bestimmten Zeiten mit den Zähnen g2 des Kolbens go in Eingriff gebracht werden können. Die Kolbenfeder 95 hat normalerweise das Bestreben, den Kolben immer nach oben zu halten. Um den Eingriff verhindern bzw. aufheben zu können, ist in dem Kolben auf einem Zapfen goa eine Reibungsrolle gob angebracht. Im Schlitten 32 sind dagegen neben den kleinen Zahnstangen 94 die Hebel 97, 98 angeordnet, mit denen ein gewisser Druck auf die Rolle gob bzw. auf den Kolben ausgeübt und letzterer entgegen seiner Feder 95 soweit zurückgedrängt werden kann, daß sich die Kupplung, also der Eingriff in die eine oder die andere Zahnstange 94 des Schlittens 32, verliert. Der Druck wird ausgeübt mittels zweier Kolben 12o, I22, die bei 121 (Abb. g) schräg aneinandergestoßen sind und mit auf einer Spindel =03 sitzenden Daumen 104, 105 gesteuert werden.The slide 32, which is expediently to be mounted on balls or rollers, drives the drive rail 15, which receives its reciprocating movement by the means already described above with reference to FIG. A spring piston go, which has a row of teeth g2 at the top, is inserted into the rail. On the other hand, small toothed racks 94 (FIGS. G and 15) are provided at two points on the underside of the slide 32, namely approximately at both ends, which can be brought into engagement with the teeth g2 of the piston go at certain times. The piston spring 95 normally tends to keep the piston up at all times. In order to be able to prevent or cancel the engagement, a friction roller gob is mounted on a pin goa in the piston. In the slide 32, on the other hand, the levers 97, 98 are arranged next to the small racks 94, with which a certain pressure is exerted on the roller or on the piston and the latter can be pushed back against its spring 95 so far that the clutch, so the Engagement in one or the other rack 94 of the carriage 32 is lost. The pressure is exerted by means of two pistons 12o, I22, which abut one another at 121 (Fig. G) and are controlled with thumbs 104, 105 sitting on a spindle = 03.

Befindet sich der Schlitten 3z in seiner vordersten Lage zum Aus- und Einspannen eines Schuhes, so wird mit den soeben beschriebenen Mitteln zunächst jede Kupplung zwischen Schlitten 32 und Antriebsschiene 15 verhindert. Sobald aber ein Schuh fertig eingespannt ist, wird die Spindel 103, auf welcher die beiden Daumen 104, 105 angebracht sind, in dem Sinne gedreht, daß der Hebel 98 dem Eingriff des Kolbens go in die betreffende Zahnstange 94, also der Kupplung zwischen Antriebsschiene 15 und Schlitten 32, stattgibt. DieAntriebsschiene zieht nun den Schlitten 32 mit dem Werkstückträger und dem eingespannten Werkstück in die Maschine, bis am Ende des Hubes der Schuh vor die Glättform 5 gebracht ist, die Schuhsohle den Fühlermechanismus eingestellt hat und nun mit einem besonderen, auf der Spindel 1o3 sitzenden Daumen 105a (Abb. 12) die Kupplung zwischen Schlitten und Antriebsschiene wieder gelöst wird. Die Antriebsschiene geht dann allein nach vorn (die Mitnahme des Schlittens 32 verhindert irgendeine geeignete Sperrvorrichtung) und wird, sobald sie in der vordersten Stellung ankommt, durch den Kolben 9o mit der anderen Zahnstange 94 des Schlittens in Eingriff treten, um nun den Schlitten in die Maschine ganz hineinzuziehen und das Werkstück unter die Glättform zu bringen bzw. unter ihr hin und her zu bewegen. Der Schlitten bleibt mit der Antriebsschiene nun so lange verkuppelt, bis die Sohle richtig geglättet ist.If the slide 3z is in its foremost position for unclamping and clamping a shoe, the means just described initially prevent any coupling between the slide 32 and the drive rail 15. However, as soon as a shoe is fully clamped, the spindle 103, on which the two thumbs 104, 105 are attached, is rotated in the sense that the lever 98 allows the piston to engage in the relevant rack 94, i.e. the coupling between the drive rail 15 and carriage 32, takes place. The drive rail now pulls the carriage 32 with the workpiece carrier and the clamped workpiece into the machine, until at the end of the stroke the shoe is brought in front of the smoothing form 5, the shoe sole has set the sensor mechanism and now with a special thumb 105a sitting on the spindle 1o3 (Fig. 12) the coupling between the slide and drive rail is released again. The drive rail then goes forward alone (the entrainment of the slide 32 prevents any suitable locking device) and, as soon as it arrives in the foremost position, the piston 9o engages the other rack 94 of the slide in order to now move the slide into the Pull the machine all the way in and bring the workpiece under the smoothing form or move it back and forth under it. The carriage remains coupled to the drive rail until the sole is properly smoothed.

Ist das Glätten beendet, so ist die Spindel 1o3 wiederum so zu drehen, daß die Kupplung zwischen Schlitten und Antriebsschiene, wenn letztere sich in der vorderen Endlage befindet, gelöst wird. Die Antriebsschiene bewegt sich dann leer, während der Schlitten durch die schon einmal erwähnte Sperre automatisch festgehalten wird, bis die Antriebsschiene in ihrer hinteren Endlage mit dem anderen Ende des Schlittens 32 verkuppelt ist, worauf dieser nunmehr aus der Maschine ganz herausgestoßen wird. Sobald das geschehen ist, wird die Kupplung aufgehoben und jede weitere Kupplung, so wie beschrieben, so lange verhindert, bis der fertigbearbeitete Schuh ausgespannt und ein neuer eingesetzt ist.When the smoothing is finished, the spindle 1o3 is to be turned again in such a way that that the coupling between the carriage and drive rail when the latter is in the is located at the front end position, is released. The drive rail then moves empty, while the slide is automatically held in place by the previously mentioned lock until the drive rail is in its rear end position with the other end of the Slide 32 is coupled, whereupon it is now pushed out of the machine completely will. As soon as this is done, the clutch is released and any further clutch, as described, prevented until the finished shoe is unclamped and a new one is inserted.

Nachdem die Form das Glätten der Schuhsohle bewirkt hat, und während der Schlitten 32 nach vorn herausgestoßen wird, muß der Arm 47 des Fühlers freigegeben werden, damit er für den danach zur Bearbeitung gelangenden Schuh wieder neu eingestellt werden kann. Zu diesem Zwecke ist an dem Schlitten 32 der schon erwähnte Daumen 76 vorgesehen (Abb. g), der auf eine an einem Hebel 78 sitzende Rolle 77 wirkt. Der Hebel 78 sitzt beweglich auf einem Zapfen 79, und dem die Rolle 77 haltenden Zapfen 75 (Abb. 12) ist das untere Ende einer Stange 8o angeschlossen, wohingegen das obere Ende der gleichen Stange einem an einem Arm 81a (Abb. 6) sitzenden Zapfen 81 angeschlossen ist. Der Arm 8111 sitzt an dem Exzenter 52 fest. Die Gesamtanordnung ist so getroffen, daß der Arm 53 mit seiner Verzahnung 54 -vom Finger 48 fort- oder abbewegt wird, sobald die Stange8o in die Höhe geht.After the shape has smoothed the sole of the shoe and while the carriage 32 is being pushed forward, the arm 47 of the feeler must be released so that it can be readjusted for the shoe that is then to be processed. For this purpose, the already mentioned thumb 76 is provided on the slide 32 (FIG. G), which acts on a roller 77 seated on a lever 78. The lever 78 is movably seated on a pin 79, and the pin 75 holding the roller 77 (Fig. 12) is connected to the lower end of a rod 8o, whereas the upper end of the same rod is connected to an arm 81a (Fig. 6) Pin 81 is connected. The arm 8111 is firmly seated on the eccentric 52. The overall arrangement is such that the arm 53 with its teeth 54 is moved away from the finger 48 as soon as the rod 8o rises.

Die Fersenstütze des eigentlichen Schuhträgers besteht aus einem Block 150, welcher den Leisten an der Ferse unterstützt und von gezahnten Platten 151, 152 o. dgl. verstellbar gehalten wird. Die Angriffsflächen der Platten sind winklig gestellt und werden durch besondere Vorrichtungen im gegenseitigen Eingriff festgehalten. Die Vorderschuhstütze ist mit einer gleich einer Mulde geformten Platte bzw. in Form eines umgekehrt liegenden Sattels 154 gegeben, der ebenfalls auf einer gezahnten und schräg angeordneten Platte 155 verstellbar ist: Beide Stützen können sonach voneinander unabhängig verstellt werden. Besondere Vorrichtungen ermöglichen es, beide Stützen aber auch gemeinsam zu heben oder zu senken. Um eine senkrechte Einstellung der Vorderschuhstütze zu ermöglichen, ist der Teil 155 mit einer Schraubenspindel 156 versehen, auf der eine von Hand verstellbare Mutter 157 angeordnet ist. Der sogenannte Vorderschuhschlitten 158 ist auf einer Führung 16o mittels einer Spindel 16i verschiebbar, die mit einem Handrade 162 in einer am Schlitten sitzenden Mutter 163 drehbar ist.The heel support of the actual shoe wearer consists of a block 150 which supports the last on the heel and is held in an adjustable manner by toothed plates 151, 152 or the like. The attack surfaces of the plates are angled and are held in mutual engagement by special devices. The front shoe support is provided with a plate shaped like a trough or in the form of an inverted saddle 154, which is also adjustable on a toothed and inclined plate 155: both supports can therefore be adjusted independently of one another. Special devices make it possible to raise or lower both supports together. In order to enable a vertical adjustment of the front shoe support, the part 155 is provided with a screw spindle 156 on which a manually adjustable nut 157 is arranged. The so-called front shoe slide 158 can be displaced on a guide 16o by means of a spindle 16i, which can be rotated with a handwheel 162 in a nut 163 seated on the slide.

Die Führung 16o wird mit Gewindemuffen 164, 165 auf am Schlitten 32 festsitzenden Zapfen 167, 166 gehalten. Auf einer ein Handrad 171 tragenden Welle 17o sind Kegelräder i68, 169 angebracht und mit auf den Gewindemuffen sitzenden Kegelrädern 172, 173 in Eingriff gebracht. Eine Vorrichtung zum Ausrichten bzw. Zentrieren der Schuhe besteht aus zwei waagerecht verschwenkbaren Hebeln 18o, 18i, die an dem einen Ende besondere Kissen 186, 187 o. dgl. tragen und am anderen Ende mittels eines keilförmigen Blockes igo einstellbar sind. Die Lage des Keiles oder Blockes igo wird durch Drehung der Spindel 192 bzw. durch Drehung des Handrades igi bestimmt. Gegebenenfalls kann die Verbindung nachgiebig gestaltet werden, indem man hierzu Gelenke 193, 194 und zwischen den Gelenken Federn 195, 196 anordnet. Auch an der Ferse ist ein Widerlager in Form zweier Hebel Zoo, toi mit Kissen 2o2, 203 vorgesehen. Zur Einstellung dienen ein Keil 204, eine Schraubenspindel 2o5 und ein Handrad 2o6.The guide 16o is held by means of threaded sleeves 164, 165 on pins 167, 166 which are firmly seated on the slide 32. Bevel gears 168, 169 are attached to a shaft 17o carrying a handwheel 171 and mesh with bevel gears 172, 173 seated on the threaded sleeves. A device for aligning or centering the shoes consists of two horizontally pivotable levers 18o, 18i which carry special cushions 186, 187 or the like at one end and which are adjustable at the other end by means of a wedge-shaped block igo. The position of the wedge or block igo is determined by turning the spindle 192 or by turning the handwheel igi. If necessary, the connection can be made flexible by arranging joints 193, 194 and springs 195, 196 between the joints. An abutment in the form of two levers Zoo, toi with cushions 2o2, 203 is also provided on the heel. A wedge 204, a screw spindle 2o5 and a handwheel 2o6 are used for setting.

Die Gesamteinrichtung kann, wie aus Abb. 2 ersichtlich, doppelt, d. h. für rechte und linke Schuhe zugleich, vorgesehen werden, so daß der eine Schuh des in Arbeit genommenen Paares nach Entnahme des vordem bearbeiteten Schuhes in die Maschine eingelegt werden kann, während der andere bereits eingelegte Schuh schon von der Maschine bearbeitet wird.As can be seen from Fig. 2, the entire device can be doubled, i.e. H. for right and left shoes at the same time, so that one shoe of the pair taken into work after removing the previously processed shoe in the machine can be inserted while the other shoe is already inserted is already being processed by the machine.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHEN i. Sohlenglättmaschine mit schwingender Glättform und in geradliniger Bahn hin und her bewegbarem Werkstückträger, dadurch gekennzeichnet, daß die von einer Welle (4) getragene schwingende Form (5) durch Vorrichtungen (35, 36, 41, 42, 43, 47, 54 50, 52, 2a) eingestellt wird, die durch die Sohle beim Verschieben des Schuhes gegen die Form bewegt werden. PATENT CLAIMS i. Sole smoothing machine with oscillating smoothing form and workpiece carrier which can be moved back and forth in a straight path, characterized in that the oscillating form (5) carried by a shaft (4) is supported by devices (35, 36, 41, 42, 43, 47, 54, 50, 52 , 2a), which are moved by the sole when the shoe is moved against the mold. 2. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der in geradliniger Bahn hin und her bewegliche Schuhträger (32) mit einer besonderen, stetig bewegten Antriebsschiene (z4, 15) örtlich verschieden gekuppelt werden kann (bei 93, 94 z. B. entweder an dem einen oder anderen Ende), um ihn nach beendetem Glätten einer Sohle unter der Form genügend weit hervorziehen zu können. 2. Machine according to claim i, characterized in that the shoe carrier (32) which can be moved back and forth in a straight path can be coupled to a special, continuously moving drive rail (z4, 15) at different locations (at 93, 94, for example either at one end or the other) in order to be able to pull it far enough out from under the mold after smoothing a sole. 3. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Höheneinstellung der schwingenden Form durch ein Exzenter (52) bewirkt wird und der Verstellung des Exzenters durch einen beim Vorschub des Werkstückes seitens der Sohle über einen Fühler (35> 41, 42, 43, 47) einstellbaren Finger bzw. Anschlag (48) bestimmte Grenzen gesetzt werden. 3. Machine according to claim i, characterized in that the height adjustment the oscillating shape is effected by an eccentric (52) and the adjustment of the Eccentric by one when the workpiece is fed by the sole over one Sensor (35> 41, 42, 43, 47) adjustable finger or stop (48) certain limits be set. 4. Maschine nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler, abgesehen von der seitens des Werkstückes bewirkten Verstellung, noch gesondert einstellbar ist (Teile 56, 57, 58, 59 und 38). 4. Machine according to claim i to 3, characterized in that the Sensor, apart from the adjustment caused by the workpiece, is still separate adjustable (parts 56, 57, 58, 59 and 38). 5. Maschine nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die schwingende Form während des Arbeitsganges durch ein unnachgiebiges Widerlager (52, 53, 54 48, 47, 65) i. jeweils bestimmter Einstellung gehalten wird. 5. Machine according to claim i to 4, characterized in that the oscillating shape through during the operation a rigid abutment (52, 53, 54, 48, 47, 65) i. specific setting is held. 6. Maschine nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die schwingende Form für gewöhnlich, d. h. solange es kein Werkstück zu bearbeiten gilt, durch Federkraft o. dgl. (Feder g) in einer oberen Endlage gehalten wird.6. Machine according to claim i to 5, characterized in that the vibrating form usually, d. H. as long as there is no workpiece to be machined, is held in an upper end position by spring force or the like (spring g).