DE448001C - Device for determining the probably most correct value belonging to a specific point in time from a series of distance values - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Patent 431 277, die zur Ermittlung des zu einem bestimmten Zeitpunkt gehörenden, wahrscheinlich richtigsten Werts aus einer Reihe von Entfernungswerten dient und folgendermaßen ausgebildet ist. Es ist eine Schreibvorrichtung angeordnet, die ein mit unveränderlicher Geschwindigkeit geradlinig bewegliches Schreibband und eine Markiereinrichtung enthält, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schreibbandes beweglich angeordnet und dazu bestimmt ist, auf dem Schreibband die Entfernungswerte zu markieren. Ferner ist ein von der Aufzeichenvorrichtung getrenntes Lineal an einem Schlitten angeordnet, der in der Bewegungsrichtung der Markiereinrichtung verschiebbar ist und der einerseits eine Verschiebung von Hand und anderseits eine selbsttätige Verschiebung erfahren kann, deren Geschwindigkeit einstellbar ist. Das Lineal ist auf dem Schlitten um eine Achse drehbar angeordnet, die zu der Bewegungsrichtung des Schreibbandes und zu der der Markiereinrichtung senkrecht steht. Schließlich ist noch eine Einrichtung vorgesehen, durch die dem Lineal bei Änderung jener Geschwindigkeit selbsttätig eine Drehung erteilt wird. Zum Zwecke der Vereinfachung soll eine solche Vorrichtung im folgenden immer kurz »Entfernungsmittler« genannt werden.The invention relates to a device according to patent 431 277, which is used to determine the probably most correct value belonging to a certain point in time serves a series of distance values and is designed as follows. It is one Writing device arranged, the one with constant speed rectilinear contains movable writing tape and a marking device perpendicular to the direction of movement of the writing tape is movably arranged and intended on the Writing tape to mark the distance values. Further, one is from the recording device Separate ruler arranged on a carriage, which is displaceable in the direction of movement of the marking device and which is on the one hand a manual shift and on the other hand an automatic one Can experience displacement, the speed of which is adjustable. The ruler is up the carriage is rotatably arranged about an axis that corresponds to the direction of movement of the Writing tape and to which the marking device is perpendicular. Finally is still a device is provided by which the ruler when changing that speed a rotation is automatically issued. For the purpose of simplification, such a In the following, the device will always be briefly referred to as "rangefinder".

Die Erfindung bezweckt, eine besonders vorteilhafte Vorrichtung zur elektrischen Fernübertragung der Entfernungsmessungen nach dem Entfernungsmittler von dem mit diesem zusammenarbeitenden Entfernungsmesser zur Verfügung zu stellen.The invention aims to provide a particularly advantageous device for electrical Remote transmission of the distance measurements after the range finder from the with to provide this cooperating rangefinder.

Nach der Erfindung wird diese elektrische Fernübertragungsvorrichtung folgendermaßen ausgebildet. Am Orte des Entfernungsmittlers wird eine elektromagnetische Kupplung vorgesehen, die mit einer am Orte des Entfernungsmessers angeordneten Steuervorrichtung elektrisch verbunden und von einem am gleichen Orte befindlichen Hauptschalter aus unter Strom setzbar ist, um derjenigenAccording to the invention, this remote electrical transmission device becomes as follows educated. There is an electromagnetic clutch at the location of the range finder provided with a control device arranged at the location of the range finder electrically connected and from a main switch located at the same place can be energized to the one

Welle des Entfernungsmittlers, die die
fernungswerte an die Markiervorrichtung übermittelt, durch ein Triebwerk o. dgl. eine Drehung im einen oder anderen Sinne zu erteilen und entsprechend der Drehung dieser Welle eine aus einem Geber und einem Empfänger bestehende elektrische Rückführungseinrichtung zu betätigen. Während deren Geber mit der Kupplung in Verbindung steht, ίο ist der Empfänger am Orte des Entfernungsmessers angeordnet und dient dazu, die aus zwei gegeneinander verstellbaren Gliedern bestehende Steuervorrichtung, die mit dem Entfernungsmesser mittels eines Differentialgetriebes so gekuppelt ist, daß ihre beiden Glieder beim Betätigen der Einstellvorrichtung des Entfernungsmessers eine den jeweils berücksichtigten Entfernungsunterschieden proportionale gegenseitige Verstellung erfahren, auf dem Wege über jenes Differentialgetriebe so zu beeinflussen, daß ihre beiden Glieder eine der Drehung jener Welle entsprechende, ihrer Verstellung durch die Einstellvorrichtung des Entfernungsmessers entgegengesetzte -Veras stellung erfahren. Weiter ist am Entfernungsmittler ein Relais vorgesehen, das mit einer Schaltvorrichtung elektrisch verbunden ist, die von der Steuervorrichtung so beeinflußt wird, daß sie in demjenigen Zeitpunkt geschlossien ist, in dem die Glieder der Steuervorrichtung ihre Nullstellung einnehmen, in der sie einander nicht berühren, und das in diesem Zeitpunkt bei geschlossenem Hauptschalter betätigt wird, wodurch die Markiervorrichtung veranlaßt wird, auf dem Schreibband eine Markierung zu machen. Schließlich ist noch die Anordnung so getroffen, daß jene Schaltvorrichtung, wenn sie selbst und der Hauptschalter geschlossen sind, das Auftreten eines Zeichens (z. B. das Aufleuchten einer Lampe) veranlaßt. Zweckmäßig wird noch eine Einrichtung vorgesehen (z. B. ein an sich bekanntes Sperrklinkenrelais), um den Hauptschalter in der Nullstellung der Glieder +5 der Steuervorrichtung selbsttätig zu öffnen.Shaft of the range finder that the
Distance values transmitted to the marking device, to give a rotation in one sense or the other by an engine or the like and to actuate an electrical feedback device consisting of a transmitter and a receiver according to the rotation of this shaft. While the transmitter is connected to the coupling, the receiver is located at the location of the range finder and serves to control the control device consisting of two mutually adjustable members, which is coupled to the range finder by means of a differential gear so that its two members when the Adjusting device of the rangefinder experience a mutual adjustment proportional to the respective distance differences taken into account, to influence on the way via that differential gear so that its two members experience a corresponding to the rotation of that shaft, their adjustment by the adjustment device of the rangefinder opposite -Veras position. Furthermore, a relay is provided on the range finder, which is electrically connected to a switching device which is influenced by the control device so that it is closed at the time in which the members of the control device assume their zero position, in which they do not touch each other, and which is operated at this time with the main switch closed, whereby the marking device is caused to make a mark on the writing tape. Finally, the arrangement is such that that switching device, when it itself and the main switch are closed, causes the appearance of a character (for example the lighting of a lamp). A device is also expediently provided (e.g. a pawl relay known per se) in order to automatically open the main switch in the zero position of the elements +5 of the control device.

Die neue elektrische Fernübertragungsvorrichtung unterscheidet sich von den bekannten Vorrichtungen dieser Art dadurch, daß die Verstellungen der Einstellvorrichtung des Entfernungsmessers nicht unmittelbar auf den Entfernungsmittler übertragen werden, sondern daß zunächst gemäß diesen Verstellungen die erwähnte, am Orte des Entfernungsmessers befindliche Steuervorrichtung-SS verstellt wird. Erst dann, wenn die Einstellung des Entfernungsmessers beendet ist, in welchem Zeitpunkt die beiden Glieder der Steuervorrichtung eine entsprechende gegenseitige Verstellung aus ihrer Nullstellung er-6o" fahren haben, wird dureh das vom Bedienenden des Entfernungsmessers zu veranlassende Schließen eines Stromkreises eine Verstellung des Entfernungsmittlers eingeleitet. Die dabei gleichzeitig in Tätigkeit kommende elektrische Rückführungseinrichtung verstellt die beiden Glieder der Steuervorrichtung entgegengesetzt ihrer vorausgegangenen Verstellung durch die Einstellvorrichtung des Entfernungsmessers, bis die Nullstellung der Glieder wieder erreicht ist. In diesem Augenblick- erhält der Bedienende des Entfernungsmessers ein Zeichen. Ist keine besondere Einrichtung vorgesehen, um in diesem Augenblick den Stromlcreis selbsttätig zu öffnen und den Entfernungsmittler also selbsttätig stillzusetzen, so ist das öffnen sofort beim Erscheinen dieses Zeichens vorzunehmen. Das Zeichen bedeutet, und zwar auch bei selbsttätigem Öffnen des Stromkreises, daß eine neue Entfernungsmessung beginnen kann.The new long-distance electrical transmission device differs from the known ones Devices of this type in that the adjustments of the adjustment device of the Rangefinder are not transmitted directly to the rangefinder, but that first, according to these adjustments, the one mentioned, at the location of the range finder located control device-SS is adjusted. Only when the setting of the rangefinder is finished, at which point the two members of the control device a corresponding mutual Adjustment from its zero position er-6o "is done by the operator the rangefinder to cause closing of a circuit initiated an adjustment of the range finder. The electrical feedback device that comes into operation at the same time adjusts the two members of the control device opposite to their previous ones Adjustment by the setting device of the range finder until the zero position the limbs is reached again. At this moment the operator receives the Rangefinder a sign. No special facility is provided for in to open the current circuit automatically at this moment and thus the distance finder automatically shut down, the opening must be carried out immediately when this symbol appears. The symbol means, even if the circuit opens automatically, that a new distance measurement is being carried out can begin.

In dem Hauptpatent ist die auf Grund des Standes der Technik an sich selbstverständliche Tatsache nicht besonders erwähnt worden, daß die Vorrichtung auch dazu benutzt werden kann, den zu einem bestimmten Zeitpunkt gehörenden, wahrscheinlich richtigsten Wert aus einer Reihe von Ricbtungswerten oder anderen Werten zu ermitteln, die mit der Zeit gleichförmig oder nahezu gleichförmig veränderlich sind. Es versteht sich, daß die vorliegende Erfindung auch* in diesen Fällen sinngemäß Anwendung finden kann.In the main patent, this is self-evident due to the state of the art Fact not specifically mentioned that the device is also used for this which belongs to a certain point in time, probably the most correct Value from a series of practice values or other values that are uniform or nearly uniform over time are changeable. It goes without saying that the present invention also * in these cases can be applied accordingly.

In der Zeichnung ist in einem Ausführungsbeispiel eine der Erfindung entsprechende Vorrichtung mehr oder weniger schematisch dargestellt. Abb. 1 zeigt im Grundriß, teilweise in Ansicht, teilweise im Schnitt, die elektromagnetische Kupplung der Vorrichtung in Verbindung mit dem Geber des elekirischen Rückmelders. Abb. 2 zeigt in einer Grundrißansicht die Steuervorrichtung der Vorrichtung in Verbindung mit dem Empfänger dieses Rückmelders und dem Getriebe zum Kuppeln der Steuervorrichtung mit diesem Empfänger oder mit dem Entfernungsmesser. Abb: 3 ist eine Seitenansicht dieses Empfängers. Abb. 4 zeigt im Aufriß ein Relais zum Betätigen der Schreibvorrichtung und Abb. 5, ebenfalls im Aufriß, die Einrichtung zum Sehließen und zum selbsttätigen Öffnen des Stromkreises. Abb. 6 endlich stellt das Schaltungsschema für die Vorrichtung dar. Die am Orte des Entfernungsmessers angeordneten Teile sind hier von den am Orte des Entfernungsmittlers angeordneten Teilen durch eine Trennungslinie Y-Y abgegrenzt.In the drawing, a device corresponding to the invention is shown more or less schematically in one embodiment. Fig. 1 shows in plan, partly in view, partly in section, the electromagnetic coupling of the device in connection with the transmitter of the electrical feedback. Fig. 2 shows in a plan view the control device of the device in connection with the receiver of this feedback and the transmission for coupling the control device to this receiver or to the range finder. Figure 3 is a side view of this receiver. Fig. 4 shows in elevation a relay for actuating the writing device and Fig. 5, also in elevation, the device for closing and automatically opening the circuit. Finally, Fig. 6 shows the circuit diagram for the device. The parts arranged at the location of the rangefinder are here separated from the parts arranged at the location of the rangefinder by a dividing line YY .

Die elektromagnetische Kupplung der Vorrichtung (vgl. Abb. 1) enthält zwei auf einer Welle i- (die der Welle 52 oder der- Welle 53 des Ausführungsbeispiels, des HauptpatentsThe electromagnetic clutch of the device (see Fig. 1) contains two on one Wave i- (that of the shaft 52 or the shaft 53 of the embodiment, the main patent

entspricht) lese drehbar angeordnete Magnetkörper 2 und 3, die je mit einer Kegelradverzahnung 4, 5 ausgestattet sind und mit einem Kegelrad 6 im Eingriff stehen, S das auf der Welle 7 eines Motors 8 befestigt ist. In jedem der Magnetkörper ist eine Spule 9, 10 untergebracht, der durch Schleifringe 11, 12 und Schleif federn 13, 14 ein in einer Stromquelle 15 (vgl.corresponds to) read rotatably arranged magnetic bodies 2 and 3, each with a bevel gear toothing 4, 5 are equipped and are in engagement with a bevel gear 6, S which is attached to the shaft 7 of a motor 8. In each of the magnetic bodies is a coil 9, 10 housed, the springs by slip rings 11, 12 and grinding 13, 14 in a power source 15 (cf.

Abb. 6) erzeugter Gleichstrom zugeführt werden kann. Zu beiden Magnetkörpern 2 und 3 gehört ein und derselbe Anker 16, der auf der Welle 1 verschiebbar so angeordnet ist, daß er keinerlei Drehung gegenüber der Welle erfahren kann. Wird der Spule eines der beiden Magnetkörper Strom zugeführt, so wird der Anker an den betreffenden Magnetkörper herangezogen. Bei Unterbrechung des Stromes zieht eine Feder 17 oder 18 den Anker in seine Ruhestellung zurück, in der er von den beiden Magnetkörpern gleich weit entfernt ist.Fig. 6) generated direct current can be supplied. To both magnetic bodies 2 and 3 belongs one and the same armature 16, which is arranged so as to be slidable on the shaft 1 is that it cannot experience any rotation with respect to the shaft. If the coil is one of the two magnetic bodies current supplied, the armature is drawn to the relevant magnetic body. When the current is interrupted, a spring pulls 17 or 18 return the armature to its rest position in which it is held by the two magnetic bodies is equidistant.

Auf der Welle 1 ist eine Trommel 19 befestigt, auf der sechs Bleche 20, deren jedes sich über den sechsten Teil des Trommelumfangs erstreckt, so angeordnet sind, daß sie einerseits in der Richtung der Trommelachse gegeneinander versetzt sind, und daß anderseits immer zwei benachbarte Bleche in der Richtung des Trommelumfangs um 60 ° gegeneinander versetzt sind, derart, daß die Gesamtheit der Bleche in der Projektion auf eine zur Trommelachse senkrechte Ebene den vollen Umfang ergibt. Zu jedem Blech 20 gehören zwei Schleif federn 21 und 22. Die Schleiffedern 21 sämtlicher Kontaktbleche sind auf einem Blech 23 befestigt, das mit der Stromquelle 15 in Verbindung steht. Die Schleiffedern 22 sind voneinander isoliert und haben je einen besonderen Stromzuführungsdraht. A drum 19 is attached to the shaft 1, on the six sheets 20, each of which extends over the sixth part of the drum circumference extends, are arranged so that they are one hand in the direction of the drum axis are offset from one another, and that on the other hand there are always two adjacent sheets in the direction of the drum circumference are offset from one another by 60 °, such that the The totality of the sheets in the projection on a plane perpendicular to the drum axis results in full scope. To each sheet 20 include two grinding springs 21 and 22. The Slider springs 21 of all contact plates are attached to a plate 23, which with the Power source 15 is in communication. The slide springs 22 are isolated from each other and each have a special power supply wire.

Die beschriebene Einrichtung stellt den Geber eines Rücktelegraphen dar. Der zugehörende Empfänger (vgl. Abb. 2 und 3) ist folgendermaßen ausgebildet. An einem fest angeordneten Joch 24 von der Form einer Kreisscheibe sind sechs Magnete 25 so angeordnet, daß die Achsen ihrer Kerne 26 sich in der Achse X-X der Kreisscheibe schneiden, und daß je zwei benachbarte Kernachsen einen Winkel von 60 ° miteinander einschließen. Von den zwölf Spulenenden der sechs Magnete 25 sind sechs einander entsprechende (vgl. Abb. 6) durch einen Draht miteinander und durch einen anderen Draht mit der Stromquelle 15 verbunden. Die sechs anderen Spulenenden stehen mit den sechs Schleif federn 22 durch Drähte so in Verbindung, daß zu aufeinanderfolgenden Magneten aufeinanderfolgende Schleiffedern gehören. An dem Joch 24 ist mittels einer Welle 27 ein Anker 28 um die Achse X-X drehbar gelagert, der - so ausgebildet ist, daß er, wenn infolge von Drehungen der Welle 1 und damit der Trommel 19 ein Magnet nach dem anderen Strom erhält, von dem jeweils stromdurchfiossenen MagnetenThe device described represents the transmitter of a return telegraph. The associated receiver (see Fig. 2 and 3) is designed as follows. On a fixed yoke 24 in the form of a circular disk, six magnets 25 are arranged so that the axes of their cores 26 intersect in the axis XX of the circular disk and that two adjacent core axes enclose an angle of 60 ° with one another. Of the twelve coil ends of the six magnets 25, six corresponding to one another (see FIG. 6) are connected to one another by a wire and to the power source 15 by another wire. The six other coil ends are connected to the six slip springs 22 by wires in such a way that successive slip springs belong to successive magnets. On the yoke 24, an armature 28 is rotatably mounted about the axis XX by means of a shaft 27, which armature is designed so that when, as a result of rotations of the shaft 1 and thus the drum 19, one magnet after the other receives current from the magnet through which current flows

j angezogen wird, so daß die Welle 27 ruckweise, und zwar bei jedem Ruck um 6o° gedreht wird. (Durch geeignete Ausbildung der Bleche 20 könnte man erreichen, daß zeitweilig zwei betiachbarte Magnete gleichzeitig Strom erhalten. In diesem Falle würde die Welle 27 ruckweise eine Drehung um immer nur 30° erfahren.)j is tightened so that the shaft 27 is rotated jerkily, namely by 60 ° with each jolt will. (By suitably designing the metal sheets 20 one could achieve that temporarily two adjacent magnets at the same time Receive electricity. In this case, the shaft 27 would experience a jerky rotation of only 30 °.)

Die Welle 27 ist mit einer Schneckenverzahnung 29 versehen, mit der ein Schneckenrad 30 im Eingriff steht. Mit diesem Schneckenrad ist ein Kegelrad 31 fest verbunden, das mit einem Kegelrad 32 im Eingriff steht. Dieses Kegelrad steht in fester Verbindung mit einem Kegelrad 33, das das eine Kronrad eines Differentialrädergetriebes bildet, dessen Planetenrad 34 fest auf einer gebogenen Welle 35 sitzt, die mittels eines fest mit ihr verbundenen Zahnrades 36 mit einem Entfernungsmesser so gekuppelt zu denken ist, daß sie bei Verstellungen der Meßvorrichtung desselben eine Verdrehung erfährt, die der Änderung der Entfernung proportional ist. Das zweite Kronrad 37 des Differentialrädergetriebes ist auf der Welle 35 lose drehbar gelagert. Mittels einer Stirnradverzahnung 38 steht der Körper dieses Kronrades mit einem Rad 39 in Eingriff, das zum Antreiben einer Gewindespindel 40 dient. Diese Spindel greift in ein Mutterstück 41 ein, das, um gegen Drehungen gegenüber der Spindel gesichert zu sein, noch längs einer Stange 42 geführt ist. Auf dem Mutterstück 41 sind zwei Gleitkontakte 43 und 44 befestigt, deren einer (vgl. Abb. 6) mit der einen Schleif feder 13 des einen Magneten 2, 9 und deren anderer mit der einen Schleiffeder 14 des anderen Magneten 3, 10 der oben beschriebenen elektromagnetischen Kupplung durch einen Leitungsdraht in Verbindung steht. Jeweils der eine der beiden Gleitkontakte 43 und 44 gleitet beim Verschieben des Mutterstücks 41 längs der Spindel 40 über ein Blech 45, das auf einer fest angeordneten Platte 46 befestigt und so bemessen ist, daß es in der (gezeichneten) Nullstellung des Mutterstücks zwischen den Gleitkontakten 43 und 44 liegt, und zwar so, daß bei einer geringen Bewegung des Mutterstücks nach der einen oder anderen Seite der eine oder andere der Gleitkontakte das Blech 45 berührt.The shaft 27 is provided with a worm gear 29 with which a worm wheel 30 is engaged. A bevel gear 31 is firmly connected to this worm gear, which meshes with a bevel gear 32. This bevel gear is in permanent connection with a bevel gear 33, which forms a crown wheel of a differential gear, the planetary gear 34 fixed on a bent shaft 35 is seated by means of a gear 36 fixedly connected to it to think of a range finder coupled so that they can be adjusted when adjusting the measuring device the same experiences a twist that is proportional to the change in distance. The second crown wheel 37 of the Differential gear is loosely rotatably mounted on the shaft 35. By means of a spur gear toothing 38, the body of this crown wheel is in engagement with a wheel 39 which is used to drive a threaded spindle 40. This spindle engages in a nut piece 41 which, to prevent rotation relative to the To be secured spindle, is still guided along a rod 42. On the mother piece 41 two sliding contacts 43 and 44 are attached, one of which (see. Fig. 6) with the a sliding spring 13 of a magnet 2, 9 and the other with the one sliding spring 14 of the other magnet 3, 10 of the one described above electromagnetic clutch is in communication by a conductor wire. One of the two sliding contacts in each case 43 and 44 slides along the spindle 40 when the nut piece 41 is displaced a sheet 45 which is attached to a fixed plate 46 and is dimensioned so that it in the (drawn) zero position of the nut piece between the sliding contacts 43 and 44 is, in such a way that with a slight movement of the nut piece one or the other of the sliding contacts touches the sheet metal 45 to one side or the other.

Auf dem Mutterstück 41 ist ferner eine Feder 47 befestigt, die in der erwähnten Nullstellung des Mutterstücks — und auch nur dann — mit einer Messerschneide 48 in Be-A spring 47 is also attached to the nut 41, which is in the aforementioned zero position of the nut piece - and only then - with a knife edge 48 in

rührung steht, die auf der Platte 46 befestigt und durch einen Leitungsdraht (vgl. Abb. 6) mit der Stromquelle 15 verbunden ist. Die Feder 47 ist durch einen Draht mit dem einen Spulenende eines Magneten 49 (vgl. außer Abb. 6 noch Abb. 4) verbunden, dessen anderes Spulenende an die Stromquelle 15 angeschlossen ist und der dazu dient, bei geschlossenem Stromkreis einem an einer Welle 50 (die der Welle 65 oder der Welle 68 des Ausführungsbeispiels des Hauptpatents entspricht) befestigten Arm 51 (der dem Handgriff 66 oder dem Handgriff 69 jenes Beispiels entspricht) eine geringe Drehung um die Achse der Welle 50 zu erteilen, wodurch, wie im Ausführungsbeispiel dies Hauptpatents näher beschrieben ist, eine Markierung auf dem Schreibband erfolgt.agitation, which is attached to the plate 46 and connected by a wire (see Fig. 6) is connected to the power source 15. The spring 47 is connected by a wire to the one Coil end of a magnet 49 (cf. also Fig. 4 except for Fig. 6), the other coil end of which is connected to the power source 15 and which is used to connect a shaft 50 (that of shaft 65 or shaft 68 of the Embodiment of the main patent corresponds) attached arm 51 (the handle 66 or the handle 69 of that example) to give a slight rotation about the axis of the shaft 50, whereby, as described in more detail in the exemplary embodiment of this main patent, a marking takes place on the writing tape.

Die Einrichtung zum Schließen und selbsttätigen Öffnen des Stromkreises (vgl. Abb. 5) zeigt folgende Ausbildung. Ein dem Beobachter am Entfernungsmesser erreichbar zu denkender drehbarer Schalthebel 52 steht einer Sperrklinke 53 gegenüber, an der eine Feder 54 angreift, die dauernd bestrebt ist, die Klinke an einen festen Anschlag 55 heranzuziehen. Der Schalthebel 52 hat eine Schaltfläche 56, der eine feste Schaltfläche 57 gegenübersteht, so daß, wenn nach Niederdrücken des Schalthebels die Schaltflächen 56 und 57 einander berühren, der Stromkreis geschlossen ist. Bei dieser Stellung des Schalthebels wird die Klinke 53 wirksam, indem sie den Schalthebel festhält. Eine Feder 58 ist dauernd bestrebt, den Schalthebel in seine Öffnungsstellung zu bringen, in der die Schaltflächen 56 und 57 voneinander entfernt sind. Die Klinke 53 bildet zugleich den Anker für einen Magneten 59, der mit seinem 4.0 einen Spulenende (vgl. Abb. 6) an die Stromquelle .15 und mit seinem anderen Spulenende an die Feder 47 angeschlossen ist.The device for closing and automatic opening of the circuit (see Fig. 5) shows the following training. A rangefinder can be reached by the observer thinking rotatable shift lever 52 is a pawl 53 opposite to which a Spring 54 engages, which constantly strives to pull the pawl against a fixed stop 55. The shift lever 52 has a button 56 which is opposed to a fixed button 57, so that if after depressing the shift lever the buttons 56 and 57 touch each other, the circuit is closed. In this position of the shift lever the pawl 53 becomes effective by holding the shift lever. A spring 58 is constantly striving to bring the shift lever into its open position in which the Buttons 56 and 57 are spaced apart. The pawl 53 also forms the Armature for a magnet 59, which with its 4.0 a coil end (see Fig. 6) to the power source .15 and is connected to the spring 47 with its other end of the coil.

Aus dem Schaltungsschema (Abb. 6) ist die Schaltung zu erkennen. Zu erwähnen ist hier noch eine Glühlampe 60, die so angeordnet zu denken ist, daß sie dem Beobachter am Entfernungsmesser sichtbar ist, und die so in den Stromkreis eingeschaltet ist, daß sie bei geschlossenem Hauptschalter 56, 57 in dem Augenblick zum Aufleuchten kommt, in dem die Feder 47 die Messerschneide 48 berührt. In dem Schaltungsschema ist die Glühlampe 60 mit den beiden Magneten 49 und 59 parallel geschaltet.The circuit can be seen in the circuit diagram (Fig. 6). Mention should be made here another incandescent lamp 60, which is to be thought of as being arranged in such a way that it is visible to the observer is visible on the rangefinder, and which is switched into the circuit in such a way that it lights up at the moment when the main switch 56, 57 is closed, in which the spring 47 touches the knife edge 48. In the circuit diagram is Incandescent lamp 60 connected in parallel with the two magnets 49 and 59.

Um die Vorrichtung benutzen zu können, muß die Einstellung so getroffen sein, daß, wenn sich das mittels der Räder 34, 36, 37, 38 und 39 mit dem Entfernungsmesser gekuppelte Mutterstück 41 (vgl. Abb. 6) in seiner (gezeichneten) Nullstellung befindet, in der bei der dem Hauptpatent entsprechenden Vorrichtung, mit der die neue Vorrichtung verbunden zu denken ist, der Markierstift (oder die Markierstifte) und das Schreibband diejenige Stellung zueinander einnehmen, die der¹ an dem Entfernungsmesser angezeigten Entfernung entspricht. Stellt bei dieser Entfernung und bei geöffnetem Hauptschalter 52, 56, 57 der Beobachter den Entfernungsmesser auf eine andere Entfernung ein, so wird, wie vorausgesetzt, die Entfernungsänderung auf das Rad 36 so übertragen, daß die Drehung des, Rades und damit die Drehung der Welle 3 5 der Entfernungsänderung proportional ist. Da das Kronrad 33 des Differentialrädergetriebes wegen der Selbsthemmung im Schneckengetriebe 29, 30 feststeht, so wälzt sich bei einer Drehung des Rades 36 das Planetenrad 34 des Differentialrädergetriebes auf dem Kronrad 33 ab und erteilt dabei dem auf der Welle 35 lose drehbar angeordneten zweiten. Kronrad 37 und, damit dem Zahnkranz 38 eine Drehung. Dabei erfährt auch das Rad 39 mit der Gewindespindel 40 eine Drehung, die eine Verschiebung des Mutterstücks 41 längs der Spindel 40 zur Folge hat. Die Richtung dieser Verschiebung richtet sich nach dem Vorzeichen der Entfernungsänderung.In order to be able to use the device, the setting must be made so that when the nut 41 (see Fig. 6) coupled to the range finder by means of the wheels 34, 36, 37, 38 and 39 is in its (drawn) zero position is located in the device corresponding to the main patent, with which the new device is to be thought connected, the marker pen (or marker pens) and the writing tape occupy that position to each other which ^{corresponds to the 1} indicated on the range finder distance. If at this distance and with the main switch 52, 56, 57 open, the observer sets the range finder to a different distance, the change in distance is transferred to the wheel 36, as assumed, so that the rotation of the wheel and thus the rotation of the shaft 3 5 is proportional to the change in distance. Since the crown wheel 33 of the differential gear is fixed because of the self-locking in the worm gear 29, 30, when the wheel 36 rotates, the planet gear 34 of the differential gear rolls on the crown wheel 33 and gives the second loosely rotatably arranged on the shaft 35. Crown wheel 37 and so that the ring gear 38 a rotation. In the process, the wheel 39 with the threaded spindle 40 also experiences a rotation, which results in a displacement of the nut piece 41 along the spindle 40. The direction of this shift depends on the sign of the change in distance.

Glaubt der Beobachter am Entfernungsmesser, eine gute Entfernungsmessung gemacht zu haben, so schließt er den Hauptschalter, indem er den Schalthebel 52 niederdrückt, wobei die Schaltflächen 56 und 57 einander berühren und die Sperrklinke 53 unter der Wirkung der Feder 54 den Hebel 52 festhält. Je nachdem nun der eine oder andere der beiden Gleitkontakte 43 und 44 auf dem Blech; 45 aufliegt, erhält der eine oder andere der beiden Magnete 2, 9 und 3, 10 Strom und zieht den Anker 16 an, demzufolge die Welle 1 mit der Trommel 19 im einen oder anderen Sinne eine Drehung erfährt, die eine Bewegung. des der Vorrichtung nach dem Hauptpatent angehörenden Mariderstiftes (oder der Markierstifte) gegenüber dem zugehörenden Schreibband in der einen oder anderen Richtung zur Folge hat. Dabei schließen die Bleche 20 der Reihe nach die zugehörenden beiden Schleiffedern 21 und 22 no kurz, und es erhalten die Magnete 25 der Reihe nach Strom. Dadurch wird der Anker ruckweise gedreht, und zwar um 60 ° bei jedem Ruck und je nach der Drehrichtung der Trommel 19 im einen oder anderen Sinne. 1x5 Die Drehung des Ankers 28 hat eine Drehung der Schnecke 29, des Schneckenrades 30, der Kegelräder 31 und 32 und des Kronrades 33 des Differentialrädergetriebes zur Folge, wodurch, weil die gebogene Welle 35 infolge Stillstehens der Meßvorrichtung des Entfernungsmessers und damit des Rades 36If the observer on the range finder believes that he has made a good distance measurement, he closes the main switch by depressing the switching lever 52, the buttons 56 and 57 touching one another and the pawl 53 holding the lever 52 under the action of the spring 54. Depending on one or the other of the two sliding contacts 43 and 44 on the sheet metal; 45 rests, one or the other of the two magnets 2, 9 and 3, 10 receives current and attracts the armature 16 , as a result of which the shaft 1 with the drum 19 experiences a rotation in one sense or the other, which causes a movement. of the Marider pen belonging to the device according to the main patent (or the marking pens) in relation to the corresponding writing tape in one direction or the other. The sheets 20 in turn short-circuit the associated two slide springs 21 and 22 no, and the magnets 25 receive power one after the other. As a result, the armature is rotated jerkily, namely by 60 ° with each jolt and depending on the direction of rotation of the drum 19 in one sense or the other. 1x5 The rotation of the armature 28 results in a rotation of the worm 29, the worm wheel 30, the bevel gears 31 and 32 and the crown wheel 33 of the differential gear, whereby, because the curved shaft 35 as a result of the standstill of the measuring device of the range finder and thus of the wheel 36

ebenfalls stillsteht, das Planetenrad 34 eine Drehbewegung gegenüber der Welle 35 erfährt, die es auf das zweite Kronrad 37 des Differentialrädergetriebes überträgt, von dem aus mittels des Zahnkranzes 38 und des Rades 39 die Spindel 40 angetrieben wird. Dabei muß die Anordnung so getroffen sein, daß das Mutter stück 41 in demjenigen Augenblick seine Nullstellung wieder erreicht, inalso stands still, the planet gear 34 experiences a rotary movement with respect to the shaft 35, which it transfers to the second crown wheel 37 of the differential gear, from which the spindle 40 is driven by means of the ring gear 38 and the wheel 39. The arrangement must be made so that the mother piece 41 at that moment reached its zero position again in

to dem die Stellung des Markierstiftes (oder der Markierstifte) zu dem Schreibband erneut der an dem Entfernungsmesser angezeigten Entfernung entspricht. In diesem Augenblick kommt das Blech 45 wieder zwischen die beiden Gleitkontakte 43 und 44 zu liegen. Die Stromzuführung nach der elektromagnetischen Kupplung wird unterbrochen, so· daß der Anker 16 freigegeben wird und die Welle ι in Ruhe kommt. Das hat zur Folge,to which the position of the marker pen (or marker pens) to the writing tape again corresponds to the distance displayed on the range finder. At this moment the sheet 45 comes to rest between the two sliding contacts 43 and 44 again. The power supply after the electromagnetic clutch is interrupted so that the armature 16 is released and the Wave ι comes in rest. This has the consequence

ao daß auch die Bewegung des Markierstiftes (oder der Markierstifte) gegenüber dem Schreibband und die Verschiebung des Mutterstücks 41 gegenüber der Spindel 40 unterbrochen wird. In diesem Augenblick kommt ferner eine Berührung der Feder 47 mit der Messerschneide 48 zustande. Dadurch erhält einerseits der Magnet 49 Strom. Durch Anziehen des Ankers 51 erfährt die Welle 50 eine geringe Verdrehung, die eine Markierung auf dem Schreibband (vgl. das Ausführungsbeispiel des Hauptpatents) zur Folge hat. Anderseits kommt die Glühlampe 60 zum Aufleuchten, zum Zeichen für den Beobachter am Entfernungsmesser, daß er eine neue Entfernungsmessung vornehmen kann. Gleichzeitig erhält der Magnet 59 Strom, wodurch die Sperrklinke 53 angezogen wird, so daß der Schalthebel 52 freigegeben und der Wirkung der Feder 58 ausgesetzt wird, die ihn von der Schaltfläche 57 hinwegzieht. Damit ist der Hauptschalter geöffnet, und es ist wieder der Anfangszustand vorhanden. Die beschriebene Handhabung wiederholt sich dann für jede einzelne Messung. ao that the movement of the marker pen (or marker pens) compared to the Writing tape and the displacement of the nut 41 relative to the spindle 40 is interrupted. At this moment the spring 47 also comes into contact with knife edge 48. As a result, on the one hand, the magnet 49 receives current. By When the armature 51 is tightened, the shaft 50 experiences a slight twist, which is a marking on the writing tape (see. The embodiment of the main patent). On the other hand comes the incandescent lamp 60 to light up, as a sign for the observer on the rangefinder that he is taking a new distance measurement can. At the same time, the magnet 59 receives current, whereby the pawl 53 is attracted is so that the shift lever 52 is released and the action of the spring 58 is exposed that pulls it away from button 57. The main switch is now open, and the initial state is there again. The described handling is then repeated for each individual measurement.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: i. Vorrichtung zur Ermittlung des zu einem bestimmten Zeitpunkt gehörenden, wahrscheinlich richtigsten Werts aus einer Reihe von Entfernungswerten nach Patent 431 277, gekennzeichnet durch eine elektromagnetische Kupplung (9, 10, 16), die mit einer am Orte des Entfernungsmessers angeordneten Steuervorrichtung (43 bis 45) elektrisch verbunden und von einem am gleichen Orte befindlichen Hauptschalter (56, 57) aus unter Strom setzbar ist, um der die Entfernungswerte an die Auswertevorrichtung übermittelnden Welle (1) durch, ein Triebwerk, Uhrwerk (8) o. dgl. eine Drehung im einen oder anderen Sinne zu erteilen und entsprechend der Drehung dieser Welle (1) den der Vorrichtung angehörenden Geber (19 bis 23) einer elektrischen Rückführungseinrichtung zu betätigen, deren Empfänger (24 bis 28) am Orte des Entfernungsmessers angeordnet ist und dazu dient, die aus zwei gegeneinander verstellbaren Gliedern (43, 44 und 45) bestehende Steuervorrichtung, welche mit dem Entfernungsmesser mittels eines Differentialgetriebes (33, 34, 37) so gekuppelt ist, daß ihre beiden Glieder (43, 44 und 45) beim Betätigen der Einstellvorrichtung des Entfernungsmessers eine den jeweils berücksichtigten Entfernungsunterschieden proportionale gegenseitige Verstellung erfahren, auf dem Wege über jenes Differentialgetriebe (33, 34, 37) so zu beeinflussen, daß ihre beiden Glieder (43, 44 und 45) eine der Drehung jener Welle (1) entsprechende, ihrer Verstellung durch die Einstellvorrichtung ~ des Entfernungsmessers entgegengesetzte Verstellung erfahren, weiter gekennzeichnet durch ein Relais (49 bis 51), das mit einer Schaltvorrichtung (47, 48) elektrisch verbunden ist, die von der Steuervorrichtung go (43 bis 45) so beeinflußt wird, daß sie in demjenigen Zeitpunkt geschlossen ist, in dem die Glieder (43, 44 und 45) der Steuervorrichtung ihre Nullstellung einnehmen, in der sie einander nicht berühren, und das in diesem Zeitpunkt bei geschlossenem Hauptschalter (56, 57) betätigt wird, wodurch der Markierstift veranlaßt wird, auf dem Schreibband eine Markierung zu machen, und schließlich dadurch gekennzeichnet, daß jene Schaltvorrichtung (47, 48), wenn sie selbst und der Hauptschalter (56, 57) geschlossen ist, das Auftreten eines Zeichens (z. B. das Aufleuchten einer Lampe 60) veranlaßt. i. Device for determining the probably most correct value belonging to a certain point in time from a series of distance values according to patent 431 277, characterized by an electromagnetic clutch (9, 10, 16) which is connected to a control device (43 to 45) arranged at the location of the range finder. is electrically connected and can be energized from a main switch (56, 57) located at the same location, around the shaft (1) transmitting the distance values to the evaluation device, a drive, clockwork (8) or the like or other sense and according to the rotation of this shaft (1) to actuate the device belonging to the transmitter (19 to 23) of an electrical feedback device, the receiver (24 to 28) is arranged at the location of the rangefinder and serves the purpose of two mutually adjustable members (43, 44 and 45) existing control device, which with the range finder by means of a D ifferentialgetriebes (33, 34, 37) is coupled in such a way that its two members (43, 44 and 45) experience a mutual adjustment proportional to the distance differences taken into account when the distance measuring device is operated, on the way via that differential gear (33, 34, 37) so that its two members (43, 44 and 45) undergo an adjustment corresponding to the rotation of that shaft (1), opposite to its adjustment by the adjustment device ~ of the range finder, further characterized by a relay (49 to 51), which is electrically connected to a switching device (47, 48) which is influenced by the control device go (43 to 45) so that it is closed at the point in time in which the members (43, 44 and 45) of the control device are in their zero position take in which they do not touch each other, and which is operated at this time with the main switch (56, 57) closed, whereby the marking ift is caused to make a mark on the writing tape, and finally characterized in that that switching device (47, 48), when it is closed and the main switch (56, 57), the appearance of a character (e.g. B. the lighting of a lamp 60) causes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (z. B. ein an sich bekanntes Sperrklinkenrelais 53, 59) vorgesehen ist, um den Hauptschalter (56, 57) in der Nullstellung der Glieder (43, 44 und 45) der Steuervorrichtung (43 bis 45) selbsttätig zu öffnen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a device (z. B. a per se known ratchet relay 53, 59) is provided to the main switch (56, 57) in the The links (43, 44 and 45) of the control device (43 to 45) are automatically reset to open. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.