DE4445748A1 - Pallet locking mechanism for linear conveyor in assembly line - Google Patents

Pallet locking mechanism for linear conveyor in assembly line

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DE4445748A1
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Hans Tilmar
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The mechanism conveys pallets between locking positions, with a velocity which is controlled at least over stages of the motion. The diagram of velocity against time rises from zero with a positive curvature in a first region (22), has a negative curvature in a second region (24), and has a positive curvature in a third region (26) in which the velocity returns to zero. The motion may be numerically controlled, and at least in parts may be due to a roller rotating around an axis parallel to its direction. Each pallet may have an element which engages in a groove on the roller, in order to drive it along as the roller rotates.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Palettenarretierein­ richtung für ein lineares Fördersystem mit einer Förderbahn, auf der Paletten förderbar sind, zum taktweisen Verschieben von Paletten von einer Verriegelungsposition zur nächsten Verriegelungsposition usw. Derartige Palettenarretiereinrich­ tungen werden industriell in vielfältiger Art und Weise ein­ gesetzt, um eine Vielzahl von einzelnen Baukomponenten inner­ halb eines automatischen Montageprozesses bestimmten Bearbei­ tungspositionen zuzuführen, wobei insbesondere die Exaktheit der Zuführung und die jeweilige Taktfrequenz unter wirt­ schaftlichen Gesichtspunkten eine hohe Bedeutung zukommt. Hierbei wird im Rahmen eines automatischen Fertigungsprozesses das jeweilige Bauteil einer vorgegebenen Montageposition be­ ziehungsweise Bearbeitungsposition taktweise zugeführt und einem nachfolgenden weitergehenden Bearbeitungs- bzw. Monta­ geprozeß unterworfen. An derartige Systeme wird ein hoher An­ spruch an Zuverlässigkeit, Positioniergenauigkeit und Bedie­ nungsfreundlichkeit gestellt.The present invention relates to a pallet lock direction for a linear conveyor system with a conveyor track, on which pallets can be conveyed, for shifting in cycles of pallets from one locking position to the next Locking position, etc. Such a pallet locking device are used industrially in a variety of ways set to inner a variety of individual building components during an automatic assembly process tion positions, in particular the accuracy the feed and the respective clock frequency under host economic aspects are of great importance. Here, as part of an automatic manufacturing process the respective component of a given assembly position drawing or machining position fed in cycles and a subsequent further processing or assembly subject to trial. Such systems are very popular reliability, positioning accuracy and operation ease of use.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE-A 32 24 330 ist eine Palettenarretiereinrichtung bekannt, bei dem die Führungsnut in der Mitte einen sich in Umfangsrichtung erstreckenden Nutenabschnitt aufweist und da­ durch eine einzige Bearbeitungsposition für eine jeweilige Palette definiert. Darüber hinaus ist eine Lösung durch ein sogenanntes Doppelgurtband bekannt, bei dem Taktzeiten bis zu 0,5 Sekunden möglich sind. Hierbei wird das jeweilige Bauteil mittels eines umlaufenden Doppelgurtbandes von einer Bearbei­ tungsstation zur anderen verschoben. Bedingt durch den ge­ trennten Verschiebevorgang, Arretiervorgang und weiteren Ver­ schiebevorgang ist das bekannte System relativ unflexibel hinsichtlich der Verwirklichung der Bearbeitung innerhalb ei­ ner Bearbeitungsstation mit mehreren positionell unterschied­ lichen Arbeitspositionen.DE-A 32 24 330 is a pallet locking device known, in which the guide groove in the middle one in Has circumferential direction extending groove portion and there through a single processing position for a respective one Pallet defined. In addition, a solution is through a so-called double webbing known, at which cycle times up to 0.5 seconds are possible. Here the respective component by means of an all-round double webbing from a machining station moved to the other. Due to the ge  separated shifting, locking and other Ver the known system is relatively inflexible with regard to the implementation of processing within an egg processing station with several positional differences work positions.

Es sind Systeme bekannt, die in einem Arbeitsgang das zu be­ arbeitende Werkstück von einer Bearbeitungsstation zur ande­ ren Bearbeitungsstation befördern. Darüber hinaus sind Syste­ me bekannt, bei denen das Bearbeiten der einzelnen Werkstücke beziehungsweise das Zuführen der einzelnen Werkstücke von Be­ arbeitungsstation zu Bearbeitungsstation von einem getrennten System übernommen werden. Letzteres hat zur Folge, daß auf dieser Grundlage ein relativ unflexibles Fördersystem ent­ steht, das nur erstmalig vorgegebenen Randbedingungen gerecht werden kann. Einer wirtschaftlichen Lösung kann nur die Ver­ wirklichung einer hohen Taktfrequenz entsprechen. Dies ist durch die Palettenarretiereinrichtung gemäß des EP-Patents 0 424 562 des Anmelders möglich, in dem eine Palettenarre­ tiereinrichtung offenbart ist, die sich dadurch auszeichnet, daß die Führungsnut an beiden Enden der Walze einen, den be­ treffenden Anschlag bildenden, sich in Umfangsrichtung er­ streckenden Nutenabschnitt aufweist und daß beim Paletten­ wechsel die Walze eine Palette mit einer Fördergeschwindig­ keit antreibt, die wesentlich höher ist als die Förderge­ schwindigkeit des Doppelgurtes.Systems are known to do this in one operation working workpiece from one processing station to another Transport your processing station. They are also systems me known, where the machining of individual workpieces or the feeding of the individual workpieces from Be work station to work station from a separate one System. The latter has the consequence that on this basis ent a relatively inflexible funding system stands, that only for the first time given boundary conditions can be. Only the Ver correspond to a high clock frequency. This is by the pallet locking device according to the EP patent 0 424 562 of the applicant, in which a pallet rack animal facility is disclosed, which is characterized by that the guide groove at both ends of the roller, the be hitting stop forming, he in the circumferential direction has stretching groove section and that on pallets change the roller a pallet with a conveyor speed drive that is significantly higher than the Förderge speed of the double belt.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausge­ hend von dem genannten Stand der Technik, eine Palettenarre­ tiereinrichtung anzugeben, die eine kostengünstige Herstel­ lung ermöglicht, gleichzeitig eine hohe Taktfrequenz während des Wechselvorgangs gewährleistet, einer Standardisierung im Rahmen der allgemeinen Förderbewegung des Bauteils ermöglicht und somit insgesamt den wirtschaftlichen Einsatz von Palet­ tenarretierern vergrößert und darüber hinaus die Möglichkeit schafft, eine Arretier- und Fördereinrichtung anzugeben, bei der mehrere Bearbeitungsvorgänge innerhalb einer vorgebbaren Förderstrecke problemlos einbaubar sind, ohne daß die Takt­ frequenz des gesamten Zuführvorgangs darunter leidet.The present invention has for its object Based on the state of the art, a pallet rack Specify animal facility that is an inexpensive manuf allows a high clock frequency while of the changeover process, a standardization in Enables the general conveying movement of the component and thus overall the economic use of pallet  tenarriereern and also the possibility manages to specify a locking and conveying device at of several processing operations within a predeterminable Conveyor line can be easily installed without the clock frequency of the entire feeding process suffers.

Die erfindungsgemäße Palettenarretiereinrichtung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteil­ hafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprü­ che.The pallet locking device according to the invention is through given the features of independent claim 1. Advantage adhesive configurations are the subject of the dependent claims che.

Die erfindungsgemäße Palettenarretiereinrichtung zeichnet sich demgemäß dadurch aus, daß Mittel zum Verschieben der Pa­ lette von einer Verriegelungsposition zu einer nächsten Ver­ riegelungsposition vorhanden sind, die die Verschiebege­ schwindigkeit der Palette zumindest bereichsweise so steuern, daß in einem ersten definierbaren Verschiebebereich (Einlauf­ bereich) das Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm der Palette ausge­ hend von der Geschwindigkeit Null eine positive Krümmung, in einem zweiten definierbaren Bereich des Geschwindigkeit-Zeit- Diagramms der Palette eine negative Krümmung und in einem dritten definierbaren Verschiebebereich (Auslaufbereich) das Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm der Palette eine positive Krüm­ mung zum Erreichen einer Endgeschwindigkeit Null aufweist (Fig. 8).The pallet locking device according to the invention is accordingly characterized in that means for moving the Pa lette from a locking position to a next Ver locking position are available, which control the speed of the pallet at least in places so that the speed in a first definable displacement area (inlet area) -Time diagram of the pallet starting from zero speed, a positive curvature, in a second definable area of the speed-time diagram of the pallet a negative curvature and in a third definable displacement area (run-out area) the speed-time diagram of the pallet has positive curvature to achieve a final speed of zero ( Fig. 8).

Durch die erfindungsgemäße Palettenarretiereinrichtung wird ein "weiches" Einlaufen im Rahmen eines Schnelltaktes gewähr­ leistet, wobei gleichzeitig der Weitertransport der jeweili­ gen Palette mit hoher Taktfrequenz umgesetzt werden kann mit daran anschließendem "weichen" Auslauf in die nachfolgende Arretierstellung. Dadurch lassen sich hohe Taktfrequenzen um­ setzen, ohne daß das auf der Palette befindliche zu verarbei­ tende Material Beschleunigungskräften ausgesetzt wird, die eine nachfolgende Bearbeitung infolge Positionsänderungen nicht mehr ermöglichen. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird auch eine Geräuschminderung beim Betreiben der Paletten­ arretiereinrichtung erzielt.The pallet locking device according to the invention guarantee a "soft" break-in as part of a rapid cycle provides, at the same time the further transport of the respective can be implemented with a high clock frequency followed by a "soft" outlet in the next one Locking position. This allows high clock frequencies place without processing what is on the pallet material is subjected to acceleration forces that a subsequent processing due to changes in position no longer allow. Through the training according to the invention  will also reduce noise when operating the pallets locking device achieved.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Palettenarretiereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Mittel zum Verschieben der jeweiligen Palette als nume­ risch steuerbare Verschiebeeinrichtung mit Zwangskopplung der jeweiligen Paletten ausgebildet sind.A particularly preferred embodiment of the invention Pallet locking device is characterized in that the means for moving the respective pallet as nume risch controllable shifting device with forced coupling of the respective pallets are formed.

Hinsichtlich einer konstruktiv besonders bevorzugten und wirtschaftlich einsetzbaren Ausführungsform hat es sich als günstig erwiesen, daß die Mittel zum Verschieben der jeweili­ gen Palette durch zumindest eine bereichsweise vorhandene Walze verwirklicht werden, die um eine Achse parallel zur Förderrichtung der Förderbahn drehbar antreibbare Lagerung aufweist und auf ihrem Umfang eine mit einem an der jeweili­ gen Palette angeordneten Führungselement zusammenwirkende Führungsnut besitzt. Durch das zwangsweise Eingreifen des Führungselements in die Führungsnut ist eine optimale Ver­ schiebebewegung der jeweiligen Palette gewährleistet.With regard to a constructively particularly preferred and economically usable embodiment, it has proven to be Conveniently proven that the means for moving the respective gene pallet by at least one existing in some areas Roll to be realized, which is parallel to an axis Direction of conveyance of the conveyor track rotatably drivable storage has and on its circumference with one at the respective cooperating guide element arranged on a pallet Has guide groove. By the forced intervention of the Guide element in the guide groove is an optimal Ver sliding movement of the respective pallet guaranteed.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Palettenarretiereinrichtung besitzt die Führungsnut der Walze eine gemäß einer mathematischen Funktion vorgebbare Steigung, wobei mittels einer Steuerungseinrichtung über ein Schritt­ schaltgetriebe die Drehzahl der Walze und damit die Verschie­ bebewegung der jeweiligen Palette steuerbar ist. Die Walze kann hierbei über eine relativ lange Förderstrecke parallel dazu vorhanden sein, so daß der Betreiber ohne großen Aufwand im Bereich dieser Förderstrecke im nachhinein zusätzliche Be­ arbeitungsstationen installieren kann.According to a preferred embodiment of the invention Pallet locking device has the guide groove of the roller a slope which can be predetermined according to a mathematical function, by means of a control device over a step gearbox the speed of the roller and thus the shift movement of the respective pallet is controllable. The roller can be parallel over a relatively long conveyor line to be available so that the operator without much effort in the area of this conveyor line afterwards additional loading can install workstations.

Eine hinsichtlich einer kostengünstigen Fertigung, eine hohe Taktzeit, eine Standardisierung und eine hohe Flexibilität gewährleistende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Arre­ tiereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Walze mit Führungsnut mittels einer taktweise mit einer konstanten Drehzahl arbeitenden Motoreinheit angetrieben wird, wobei zwischen Walze und Motoreinheit ein Kurbelschleifenantrieb zwischengeschaltet ist, der eine Führungsscheibeneinheit mit einer Ausnehmung aufweist, die um eine Drehachse drehbar ge­ lagert ist und die von der Motoreinheit angetrieben wird, und der Kurbelschleifantrieb eine Exzenterscheibeneinheit mit ei­ ner Mitnehmervorsprungseinheit aufweist, die eine versetzt (A) zur Drehachse der Führungsscheibeneinheit vorhandene Drehachse aufweist und die die Walze antreibt, wobei die Mit­ nehmervorsprungseinheit zwangsgekoppelt verschieblich in der Ausnehmung vorhanden ist, derart, daß der Abstand (H) der Mitnehmervorsprungseinheit zur Drehachse der Führungsschei­ beneinheit während der Drehung der Führungsscheibeneinheit variierbar ist. Durch eine derartige Ausbildung kann die An­ fangswinkelstellung der Führungsnut für das Einlaufen relativ kurz gehalten werden, was einen Winkelgewinn in der weiteren Kurve mit sich bringt und somit zu kürzeren Taktzeiten führt.One in terms of cost-effective production, a high one Cycle time, standardization and high flexibility ensuring embodiment of the Arre invention Animal facility is characterized in that the roller with  Guide groove by means of a cycle with a constant Speed working motor unit is driven, wherein a crank loop drive between the roller and the motor unit is interposed with a guide disc unit has a recess which is rotatable ge about an axis of rotation is stored and which is driven by the motor unit, and the crank grinding drive an eccentric disc unit with egg ner driver projection unit, which offset one (A) existing to the axis of rotation of the guide disc unit Has axis of rotation and which drives the roller, the Mit slave projection unit is slidably coupled in the There is a recess such that the distance (H) of Driver projection unit to the axis of rotation of the guide plate unit during the rotation of the guide disc unit is variable. With such training, the An Initial angular position of the guide groove for the run-in relatively be kept short, which gives an angular gain in the further Brings curve and thus leads to shorter cycle times.

Ausgehend von der vorgenannt dargestellten Ausführungsvarian­ te hat es sich als besonders günstig herausgestellt, die Pa­ lettenarretiereinrichtung derart auszugestalten, daß die je­ weilige Arretierung der jeweiligen Palette durch eine be­ reichsweise in radialer Richtung der Walze vorhandene Füh­ rungsnut gewährleistet ist.Based on the design variants shown above te it turned out to be particularly favorable, the pa Latvian locking device to design such that each because the respective pallet is locked by a be Füh existing in abundance in the radial direction of the roller groove is guaranteed.

Es hat sich hinsichtlich einer einfachen, rationellen und da­ her wirtschaftlichen Herstellungsweise der Walze als günstig herausgestellt, diese so auszubilden, daß sie entlang mehre­ rer Verriegelungspositionen durchgehend verlaufend vorhanden ist, wodurch eine exakte und einwandfreie Zuführung der je­ weiligen Palette zur jeweiligen Bearbeitungsposition ermög­ licht wird und gleichzeitig das aufwendige Installieren von beispielsweise nachträglichen Bearbeitungspositionen prak­ tisch entfällt, da erfindungsgemäß die Förderstrecke nicht entsprechend unterbrochen werden muß. Somit wird eine Stan­ dardisierung erzielt, die mit weniger Elemente und weniger Modifikationen das Einrichten zusätzlicher Standardarbeits­ plätze ermöglicht.It has become simple, rational and there ago economical production method of the roller as cheap emphasized to train them so that they go along several rer locking positions available continuously is, whereby an exact and flawless feeding of the ever possible pallet for the respective processing position light and at the same time the complex installation of For example, subsequent processing positions are practical table is omitted, because according to the invention the conveyor line is not must be interrupted accordingly. Thus, a Stan  Standardization achieved with fewer elements and less Modifications to set up additional standard work places allowed.

Hinsichtlich einer konstruktiv besonders einfachen zuverläs­ sig arbeitenden Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Paletten­ arretiereinrichtung hat es sich als günstig erwiesen, die Führungsscheibeneinheit und die Exzenterscheibeneinheit als Zahnscheibenradeinheit auszubilden, wobei der Antrieb der je­ weiligen Radeinheiten über einen konstruktiv einfach umzuset­ zenden Zahnriemenantrieb erfolgen kann.Reliable in terms of a particularly simple design sig working design of the pallets according to the invention locking device has proven to be favorable, the Guide disc unit and the eccentric disc unit as To train toothed wheel unit, the drive of each because of wheel units via a structurally simple to implement zenden toothed belt drive can take place.

Eine hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der erfin­ dungsgemäßen Palettenarretiereinrichtung besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß die Ausnehmung als durchgehende Ausnehmungsnut der Führungsschieneneinheit ausgebildet ist, innerhalb derer der Mitnehmervorsprung, be­ vorzugt als Rolleneinheit ausgebildet, in Längsrichtung der Ausnehmung verschieblich gelagert ist.One regarding the constructive design of the inventions Particularly preferred pallet locking device according to the invention Design is characterized in that the recess as a continuous recess groove of the guide rail unit is formed, within which the driver projection, be preferably designed as a roller unit, in the longitudinal direction of the Recess is slidably mounted.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Palettenarretiereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Palettenarretiereinrichtung aus mehreren hintereinander anordenbaren, insbesondere zusammensteckbaren, Palettenarre­ tiereinheiten ausgebildet ist. Durch den modularen Aufbau der Einrichtung aus einzelnen Einheiten ist ein flexibler Aufbau und eine problemlose Anpassung an die jeweiligen Gegebenhei­ ten möglich.A particularly preferred embodiment of the invention Pallet locking device is characterized in that the pallet locking device from several in a row arrangeable, in particular pluggable, pallet rack animal units is trained. The modular structure of the Setup from individual units is a flexible structure and easy adaptation to the respective circumstances possible.

Eine den Erfordernissen der Praxis hinsichtlich Zuverlässig­ keit und Wirtschaftlichkeit besonders bevorzugte Ausgestal­ tung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Palettenarretierein­ heit einen Verschiebebereich aufweist, innerhalb dessen die einzelne Paletteneinheit zwangsverschoben und anschließend arretiert wird, und einen weiteren Verschiebebereich auf­ weist, innerhalb dessen die Paletteneinheit innerhalb der Förderbahn geführt wird und mittels Kontakt mittels der nach­ folgenden Paletteneinheit verschoben wird. Die Verschiebung der Paletteneinheit erfolgt somit zum Arretieren mittels einer Zwangskopplung, was eine besonders hohe Plazierungsge­ nauigkeit ermöglicht. In den Zwischenbereichen wird die Pa­ letteneinheit durch Führung an der Förderbahn selbst und durch schiebende Kontaktierung mit der nachfolgenden Palette verschoben. Die Führung selber kann als Rahmen oder Leiste, bevorzugt in Kunststoff, bevorzugt unterhalb der Palette aus­ gebildet bzw. vorhanden sein.Reliable in practice Particularly preferred configuration and economy tion is characterized in that a pallet lock unit has a displacement area within which the single pallet unit forcibly moved and then is locked, and another sliding range points within which the pallet unit within the  Conveyor track is guided and by means of contact by means of following pallet unit is moved. The postponement the pallet unit is thus locked by means of a forced coupling, which is a particularly high placement accuracy possible. In the intermediate areas, the Pa Latvian unit through guidance on the conveyor track itself and by sliding contact with the following pallet postponed. The guide itself can be used as a frame or bar, preferably in plastic, preferably below the pallet be formed or available.

Eine hinsichtlich konstruktivem Aufwand und optimalen Lauf- und Akustikeigenschaften bevorzugte Ausgestaltung der erfin­ dungsgemäßen Palettenarretiereinrichtung zeichnet sich da­ durch aus, daß die Förderbahn im Bereich der Arretierposition einer Paletteneinheit seitlich zur Paletteneinheit angeordne­ te stationäre Arretier- und Führungsrollen aufweist, wobei insbesondere drei Rollen vorhanden sind, von denen zwei Rol­ len beabstandet hintereinander - in Förderbahn-Längsrichtung (F) gesehen - und eine Rolle beabstandet gegenüberliegend zu den zwei Rollen angeordnet ist, so daß die Rollen insgesamt in den Eckpunkten eines, insbesondere gleichschenkligen, Dreiecks angeordnet sind. Die ortsfesten Rollen werden erst beim Arretiervorgang wirksam. Zwischen den einzelnen Arre­ tierstationen wird die Palettenarretiereinheit über Führungs­ einheiten (Rahmen oder Leisten) geführt. Insgesamt entfallen daher Kurvenrollen, die an der Palette direkt angeordnet sind. Dadurch läßt sich eine preisgünstige Konstruktion ver­ wirklichen. Die Reduzierung der Rollenzahl wirkt sich einer­ seits hinsichtlich besonderer Wirtschaftlichkeit aus und er­ zielt darüber hinaus eine nicht unwesentliche Geräuschminde­ rung während des Betriebs der Palettenarretiereinrichtung, was insbesondere hinsichtlich der Bedienpersonen als beson­ ders angenehm empfunden wird. One in terms of design effort and optimal running and acoustic properties preferred embodiment of the inventions Pallet locking device according to the invention stands out by from that the conveyor track in the locking position a pallet unit arranged laterally to the pallet unit te has stationary locking and guide rollers, wherein in particular there are three roles, two of which are Rol len spaced one behind the other - in the longitudinal direction of the conveyor track (F) seen - and a roll spaced opposite the two rollers is arranged so that the rollers as a whole in the corner points of one, especially isosceles, Triangles are arranged. The fixed roles are only effective during the locking process. Between the individual arrays The pallet locking unit is guided through animal stations units (frames or moldings). Overall omitted therefore cam rollers that are arranged directly on the pallet are. This allows an inexpensive construction real. The reduction in the number of roles has an effect on the one hand with regard to particular economy and he also aims at a not insignificant noise reduction during operation of the pallet locking device, which especially as regards the operators which is felt pleasant.  

Insgesamt ist festzuhalten, daß durch die erfindungsgemäße Palettenarretiereinrichtung die zu transportierenden Bauteile eine geringere Beschleunigung während des Transportvorgangs erfahren, so daß geringere Massenkräfte auftreten. Dadurch wird die Antriebseinrichtung schonend behandelt und es kommt zu keinen stoßartigen Belastungen, die auf Dauer gesehen zu Schäden führen können. Gleichzeitig können kürzere Verriege­ lungsphasen umgesetzt werden, was der konstruktiven Ausge­ staltung der Verriegelungsbauteile hinsichtlich Wirtschaft­ lichkeit und Zuverlässigkeit entgegenkommt.Overall, it should be noted that the inventive Pallet locking device the components to be transported less acceleration during the transport process experienced so that lower mass forces occur. Thereby the drive device is treated carefully and it comes to no jerky loads seen in the long run Can cause damage. At the same time, shorter locks phases are implemented, which is the constructive Ausge Design of the locking components in terms of economy ease and reliability.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise mitein­ ander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensicht­ lich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention result themselves by the features listed in the claims and by the exemplary embodiments specified below. The features of the claims can be in any way be combined as far as they are not obvious mutually exclusive.

Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Wei­ terbildungen derselben werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und er­ läutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen­ den Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in be­ liebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and advantageous embodiments and Wei In the following, further developments of the same are based on that in the Drawing illustrated examples described and he purifies. The can be found in the description and the drawing the features can be used individually or in groups arbitrary combination can be applied according to the invention. It demonstrate:

Fig. 1 bis 4 schematische Darstellungen des Geschwindigkeit-Zeit- Diagramms der Palette aufgrund der Zwangskopplung des Kurvenantriebs der erfindungsgemäßen Palettenarre­ tiereinrichtung in den Rotationspositionen 0°, 45°, 90° und 180°, Fig. 1 to 4 are schematic representations of the speed-time chart of the pallet due to the forced coupling of the cam drive according to the invention the Palettenarre animal facility in the rotation positions 0 °, 45 °, 90 ° and 180 °,

Fig. 5 schematischer Schnitt senkrecht zur Förderrichtung einer erfindungsgemäßen Palettenarretiereinrichtung, Fig. 5 shows a schematic section perpendicular to the conveying direction of a Palettenarretiereinrichtung according to the invention,

Fig. 6 schematische Draufsicht- und detailmäßige Schnittdar­ stellung der erfindungsgemäßen Palettenarretierein­ richtung gemäß Fig. 5 mit Palettenarretiereinheiten, Fig. 6 is a schematic detail Draufsicht- and moderate Schnittdar position of Palettenarretierein inventive device of FIG. 5 with Palettenarretiereinheiten,

Fig. 7 schematische Schnittdarstellung in Längsrichtung der erfindungsgemäßen Palettenarretiereinrichtung gemäß Fig. 5 im Bereich des Kurbelschleifenantriebs, Fig. 7 shows schematic sectional view in the longitudinal direction of the Palettenarretiereinrichtung invention according to FIG. 5 in the region of the slider crank drive,

Fig. 8 schematische Darstellung der Verschiebegeschwindig­ keit v in Abhängigkeit der Winkelstellung, der die jeweilige Palette verschiebende Walzeneinheit, und Fig. 8 shows a schematic representation of the displacement speed v as a function of the angular position of the roller unit displacing the respective pallet, and

Fig. 9 schematische Draufsicht auf und Schnitt durch eine Palette mit detailweise vergrößert und überhöht dar­ gestellter Außenkontur der Palette. Fig. 9 is a schematic plan view of and section through a pallet with enlarged and exaggerated detail presented outer contour of the pallet.

Wege zum Ausführen der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel einer Pa­ lettenarretiereinrichtung 10 für ein Linearsystem weist einen Grundkörper 11, an den ein Kurbelschleifenantrieb 36 und eine den Kubelschleifenantrieb 36 antreibende um eine Drehachse 35 drehbar treibende Motoreinheit 34 vorhanden ist. Der Kurbel­ schleifenantrieb 36 wirkt drehend antreibend auf eine Dreh­ achse 31 ein, die parallel zur Förderbahn 12 vorhanden ist. Die Palettenarretiereinrichtung 10 besteht aus mehreren hin­ tereinander angeordneten Palettenarretiereinheiten 13, die in Förderrichtung F ineinandersteckbar ausgebildet sind. Die Pa­ lettenarretiereinheiten 13 transportieren Paletten 14 von einer Verriegelungsposition 16 zur nächsten Verriegelungspo­ sition 18 usw. Jede Palettenarretiereinheit 13 weist einen Zwangsverschiebebereich 55 und einen Führungsverschiebebe­ reich 56 auf. Jede Palettenarretiereinheit 13 weist darüber hinaus eine Walze 30 auf, die eine nach außen offene, umlau­ fende Führungsnut 32 besitzt. Die Walze 30 ist koaxial mit der Achse 31 angeordnet und besitzt an ihren beiden Endberei­ chen bereichsweise radial, d. h. senkrecht zur Drehachse 31 verlaufende Nutbereiche 72 zum Arretieren und dazwischen wen­ delförmig verlaufende Nutbereiche 70 zum Transportieren.The exemplary embodiment shown in the figures of a pallet locking device 10 for a linear system has a base body 11 , on which a crank loop drive 36 and a motor unit 34 driving the cube loop drive 36, which rotates about an axis of rotation 35 , is present. The crank loop drive 36 acts in a rotationally driving manner on a rotary axis 31 , which is present parallel to the conveyor track 12 . The pallet locking device 10 consists of a plurality of pallet locking units 13 arranged one behind the other, which are designed to be pluggable in the conveying direction F. The pallet locking units 13 transport pallets 14 from one locking position 16 to the next locking position 18 , etc. Each pallet locking unit 13 has a forced displacement area 55 and a guide displacement area 56 . Each pallet locking unit 13 also has a roller 30 which has an outwardly open, umlau fende guide groove 32 . The roller 30 is arranged coaxially with the axis 31 and at its two end areas Chen areas radially, ie perpendicular to the axis of rotation 31 extending groove areas 72 for locking and in between wen del shape groove areas 70 for transporting.

Mittels eines nicht näher dargestellten Doppelgurtbandes oder flexiblen Transportbandes wird die in Fig. 6 dargestellte Pa­ lette 14 in eine Einlaufposition 15 verbracht. Das Transport­ band ist in einfacher Art und Weise an die erste Arretierein­ heit 13 anschließbar, z. B. mittels einer Steckverbindung. Die Palette 14 weist unterseitig überstehend ein als Rolle ausgebildetes Führungselement 28 auf, das in Einlaufposition 15 mit der Führungsnut 32 bzw. dem Nutbereich 72 in Eingriff kommt. Bei Rotation der Walzen 30 um ihre Drehachsen 31 wird daher die Palette 14 zu einer ersten Verriegelungsposition 16 zwangsverschoben. Bei Erreichen der Verriegelungsposition 16 wird die Palette 14 quer zur Förderrichtung F und senkrecht zur Förderrichtung F dadurch fixiert, daß an der Förderbahn seitlich neben der Palette 14 Arretierrollen 68 vorhanden sind, die in Form eines Dreiecks angeordnet sind, derart, daß die Arretierrollen 68 in einem Seitenlängsbereich beabstandet hintereinander vorhanden sind und eine Arretierrolle 68 ge­ genüberliegend zu den zwei hintereinander angeordneten Arre­ tierrollen 68 an der Förderbahn vorhanden sind. Die Arretier­ rollen 68 weisen darüber hinaus eine radial umlaufende Aus­ nehmung 69 auf, in die die seitliche Außenkontur 78 der Pa­ lette 14 beim Arretiervorgang eingreift. Die Arretierung in Längsrichtung der Förderbahn 12 wird durch die oben beschrie­ bene Ausbildung der Führungsnut 72 der Walze 30 gewährlei­ stet.By means of a double belt strap or flexible conveyor belt, not shown in detail, the pa lette 14 shown in FIG. 6 is brought into an inlet position 15 . The transport band is connected in a simple manner to the first Arretierein unit 13 , for. B. by means of a plug connection. On the underside, the pallet 14 has a guide element 28 which is designed as a roller and which engages with the guide groove 32 or the groove region 72 in the run-in position 15 . When the rollers 30 rotate about their axes of rotation 31 , the pallet 14 is therefore forcibly moved to a first locking position 16 . When the locking position 16 is reached, the pallet 14 is fixed transversely to the conveying direction F and perpendicular to the conveying direction F in that there are locking rollers 68 on the side of the conveyor 14 , which are arranged in the form of a triangle, such that the locking rollers 68 in a side longitudinal region are spaced one behind the other and a locking roller 68 ge opposite to the two successively arranged locking animal rollers 68 are present on the conveyor track. The locking roller 68 also have a radially circumferential recess 69 , into which the lateral outer contour 78 of the Pa lette 14 engages during the locking process. The locking in the longitudinal direction of the conveyor track 12 is guaranteed by the above-described formation of the guide groove 72 of the roller 30 .

Insgesamt ist die Verschiebebewegung der Palette 14 abhängig von dem räumlichen Verlauf der Führungsnut 32 einerseits und der jeweiligen Drehzahl der Drehachse 31 der Walzen 30. Overall, the displacement movement of the pallet 14 is dependent on the spatial course of the guide groove 32 on the one hand and the respective rotational speed of the axis of rotation 31 of the rollers 30 .

Zwischen den Walzen 30 der jeweiligen nacheinander angeordne­ ten Palettenarretiereinheiten 13 ist eine koaxial zur Dreh­ achse 31 angeordnete Welle 58 vorhanden, die beispielsweise über eine Keilwelleneinheit 66 mit der anschließenden Walze 30 der nachfolgenden bzw. vorfolgenden Palettenarretierein­ heit 13 gekoppelt ist. Die Palette 14 legt pro Palettenarre­ tiereinheit 13 einen Zwangsverschiebebereich 55 und einen Führungsverschiebebereich 56 zurück. Während des Zurücklegens des Zwangsverschiebebereichs 55 ist das Führungselement 28 der Palette 14 in der Führungsnut 32 der Walze 30 zwangsge­ führt. Nach Erreichen der jeweiligen Verriegelungsposition wird bei weiterer Drehung der Drehachse 31 dieselbe Palette im Führungsverschiebebereich 56 durch Kontaktierung mit der nachfolgenden Palette 14, die ebenfalls zwangsgeführt wird, zur nächsten Verschiebeposition 18 verschoben, wobei die Füh­ rung der Palette 14 im Bereich 56 über Führungseinheiten 74 erfolgt, die seitlich unterhalb der Palette 14 angeordnet sind, und in entsprechend an der Förderbahn vorhandene Gegen­ führungseinheiten 76 während der Bewegung im Führungsver­ schiebebereich 56 eingreifen. Dieser Führungsverschiebebe­ reich 56, d. h. dessen Mittelpunkt von Arretierposition 16 zur Zwischenposition 17 ist in Fig. 6 schematisch durch ge­ schweifte Klammern dargestellt. Gemäß Fig. 6 wird die jewei­ lige Palette im Bereich zwischen den Bezugszeichen 15 und 16 zwangsgeführt mittels der Walze 30, im Bereich zwischen den Bezugszeichen 16 und 17 verschiebegeführt mittels Führungs­ einheiten 74 und im Bereich der Bezugszeichen 17 und 18 zwangsgeführt mittels der Walze 30 der jeweiligen Palettenar­ retiereinheit 13.Between the rollers 30 of the respective sequentially arranged th pallet locking units 13 , a shaft 58 arranged coaxially to the axis of rotation 31 is present, which is coupled, for example, via a spline shaft unit 66 to the subsequent roller 30 of the subsequent or preceding pallet locking unit 13 . The pallet 14 covers a forced displacement area 55 and a guide displacement area 56 per pallet array animal unit 13 . During the replacement of the forced displacement area 55 , the guide element 28 of the pallet 14 is guided in the guide groove 32 of the roller 30 . After reaching the respective locking position of the rotary axis is shifted 31 the same range in the guide sliding portion 56 by contacting with the succeeding pallet 14 which is also forced to the next shift position 18 upon further rotation, the Introductio the pallet 14 in the area 56 on two guide units 74 , which are arranged laterally below the pallet 14 , and engage in correspondingly existing on the conveyor track counter guide units 76 during the movement in the sliding area 56 Verschver. This leadership Verschiebebe rich 56 , that is, the center of the locking position 16 to the intermediate position 17 is shown in Fig. 6 schematically by ge curly brackets. Referring to FIG. 6, the jewei celled pallet is positively guided in the region between the reference numerals 15 and 16 by the roll 30 move out in the range between the reference numerals 16 and 17 by means of guide units 74 and in the area of the reference numerals 17 and 18 positively driven by the roller 30 of the respective pallet locking unit 13 .

Die Verschiebebewegung von Bezugszeichen 15 zu 16 bzw. 16 zu 17 bzw. 17 zu 18 usw. wird nachfolgend als Takteinheit be­ zeichnet.The displacement movement of reference numerals 15 to 16 or 16 to 17 or 17 to 18 etc. is referred to below as a clock unit.

Die Drehachse 31 der Walze 30 und Wellen 58 wird über die Mo­ toreinheit 34 angetrieben, die taktweise mit konstanter Dreh­ zahl arbeitet. Zwischen der Drehachse 35 der Motoreinheit 34 und der Drehachse 31 ist ein umlaufender Kurbelschleifenan­ trieb 36 angeordnet, der die pro Takteinheit konstante Dreh­ geschwindigkeit der Drehachse 35 in Verbindung mit dem Ver­ lauf der Führungsnut 32 in einer Art und Weise umwandelt, wie es in Fig. 8 anhand des Geschwindigkeitsverlaufs der Palette 14 pro Takteinheit schematisch dargestellt ist.The axis of rotation 31 of the roller 30 and shafts 58 is driven via the motor unit 34 , which operates in cycles with a constant speed. Between the axis of rotation 35 of the motor unit 34 and the axis of rotation 31 , a rotating crank loop drive 36 is arranged, which converts the constant rotational speed of the axis of rotation 35 per clock unit in connection with the running of the guide groove 32 in a manner as shown in FIG. 8 is shown schematically on the basis of the speed profile of the pallet 14 per clock unit.

Die Motoreinheit 34 treibt über einen Zahnriemenantrieb 62 eine drehbar am Grundkörper 11 gelagerte Führungsscheibenein­ heit 40 mit konstanter Kreisfrequenz an. Die Führungsschei­ beneinheit 40 ist um die Drehachse 44 drehbar. Weiterhin ist innerhalb des Kurbelschleifenantriebs 36 eine Exzenterschei­ beneinheit 46 vorhanden, die sich um eine Drehachse 50 dreht, wobei die Drehachse 44 und die Drehachse 50 exzentrisch um das Maß A versetzt sind. Auf der Exzenterscheibeneinheit 46 ist eine als Kurvenrolle ausgebildete Mitnehmervorsprungsein­ heit 48 vorhanden, die in einer als durchgehende Nutausneh­ mung an der Führungsscheibeneinheit 40 vorhandene Ausnehmung 42 verschiebbar geführt ist.The motor unit 34 drives via a toothed belt drive 62 a rotatably mounted on the base body 11 guide pulley unit 40 with a constant angular frequency. The guide disk beneinheit 40 is rotatable about the axis of rotation 44 . Furthermore, an eccentric disk unit 46 is provided within the crank loop drive 36 , which rotates about an axis of rotation 50 , the axis of rotation 44 and the axis of rotation 50 being offset eccentrically by the dimension A. On the eccentric disc unit 46 there is a cam follower unit 48 formed as a cam roller, which is displaceably guided in a recess 42 provided as a continuous groove recess on the guide disc unit 40 .

Durch die Kopplung der Führungsscheibeneinheit 40 mit der Ex­ zenterscheibeneinheit 46 wird die konstante Drehzahl der Mo­ toreinheit 34 in einen zeitlich veränderlichen Drehzahlver­ lauf umgewandelt. Die Exzenterscheibeneinheit 46 treibt über einen Zahnriemenantrieb 64 die Walzen 30 und Wellen 58 um ihre Drehachse 31 drehbar an.By coupling the guide disk unit 40 with the Ex zenterscheibeneinheit 46 , the constant speed of the motor unit 34 is converted into a time-varying speed course. The eccentric disc unit 46 drives the rollers 30 and shafts 58 so that they can rotate about their axis of rotation 31 via a toothed belt drive 64 .

In den Fig. 1 bis 4 ist schematisch die jeweilige geome­ trische Zuordnung der Lage von Führungsscheibeneinheit 40 und Exzenterscheibeneinheit 46 dargestellt. In Startposition (Fig. 1) ist der Hebel H zwischen der Kurvenrolle 48 und der Drehachse 44 der Führungsscheibeneinheit 40 relativ klein. Mit zunehmender Drehung der Führungsscheibeneinheit 40 ver­ größert sich der Hebel H bis hin auf einen Maximalwert bei einer Umdrehung der Führungsscheibeneinheit 40 um 180° (Fig. 4). Bei weiterer Drehung der Führungsscheibeneinheit nimmt der Hebel H wieder bis auf den Wert gemäß Fig. 1 ab. Durch die konstante Drehzahl der Führungsscheibeneinheit 40 und den veränderlichen Hebel, der die Drehung der Exzenter­ scheibeneinheit 46 über die Zwangsmitnahme durch die Kurven­ rolle 48 bewirkt, wird die Drehzahl der Exzenterscheibenein­ heit 46 pro Umdrehungstakt variiert, was zur Folge hat, daß auch die Drehzahl der Drehachse 30 und damit der Walzen 30 und Wellen 58 pro Takteinheit genauso variiert.In Figs. 1 to 4 each geome tric locating the position of the guide pulley unit 40 and Exzenterscheibeneinheit 46 is shown schematically. In the starting position ( FIG. 1), the lever H between the cam roller 48 and the axis of rotation 44 of the guide disk unit 40 is relatively small. With increasing rotation of the guide disk unit 40 , the lever H increases up to a maximum value with one revolution of the guide disk unit 40 by 180 ° ( FIG. 4). With further rotation of the guide disc unit, the lever H decreases again to the value according to FIG. 1. Over the forced rotation roller by the curves caused by the constant rotational speed of the guide pulley unit 40, and the variable lever of the disk unit, the rotation of the eccentrics 46 48, the rotational speed of the Exzenterscheibenein unit 46 varies per revolution clock, which has the consequence that the rotational speed of the Axis of rotation 30 and thus the rollers 30 and shafts 58 per clock unit varies as well.

Die Drehachse 31 der Walze 30, die Drehachse 35 der Motorein­ heit 34 und die Drehachse 44 der Führungsscheibeneinheit 40 liegen bei diesem kompakten Ausführungsbeispiel in einer Ebe­ ne.The axis of rotation 31 of the roller 30 , the axis of rotation 35 of the motor unit 34 and the axis of rotation 44 of the guide disk unit 40 are in this compact embodiment in a plane.

Die Variation der Drehzahl und damit die Variation der Ge­ schwindigkeit der Palette erfolgt aus folgendem Grund. Zum einen soll beim Anlaufen der Palette ein relativ weicher Ein­ laufvorgang ein rascher Weitertransport und ein relativ wei­ cher Auslaufvorgang gewährleistet werden, um hohe Beschleuni­ gungskräfte zu vermeiden und trotzdem eine hohe Taktfrequenz zu gewährleisten. Die Verschiebegeschwindigkeit v einer Pa­ lette 14 ist pro Takteinheit (Winkel ϕ(t)) schematisch in Fig. 8 dargestellt. Zunächst ist eine geradlinige Kurve 82 mit konstantem Verlauf dargestellt, der proportional zur kon­ stanten Drehgeschwindigkeit der Motoreinheit 34 ist. In dem gleichen Schaubild ist ein gekrümmter Funktionsverlauf 84 dargestellt, der im wesentlichen die Verschiebegeschwindig­ keit der Palette 14 pro Takteinheit darstellt. In einem er­ sten Verschiebebereich 22 weist das Geschwindigkeitszeitdia­ gramm eine positive Krümmung, in einem zweiten Verschiebebe­ reich 24 eine negative Krümmung und in einem dritten Ver­ schiebebereich 26 eine positive Krümmung auf. Zur Erläuterung ist auf der Abszisse noch zusätzlich die Gradstellung der Führungsscheibeneinheit 40 ausgehend von ihrer Startposition gemäß Fig. 1 dargestellt. Der erste und dritte Verschiebebe­ reich 22, 26 bzw. der zweite Verschiebebereich 24 umfassen im wesentlichen einen Taktbereich von jeweils 5% bis 25% be­ ziehungsweise 90% bis 50% der Taktdauer eines Taktes, das heißt einer Umdrehung der Führungsscheibeneinheit 40.The variation of the speed and thus the variation of the speed of the pallet takes place for the following reason. On the one hand, when the pallet starts up, a relatively soft running-in process should be ensured that it is transported quickly and a relatively white running-down process is carried out in order to avoid high acceleration forces and still ensure a high clock frequency. The displacement speed v of a pallet 14 is shown schematically in Fig. 8 per clock unit (angle ϕ (t)). First, a straight line curve 82 is shown with a constant course, which is proportional to the constant rotational speed of the motor unit 34 . In the same diagram, a curved function curve 84 is shown, which essentially represents the speed of displacement of the pallet 14 per clock unit. In a first displacement area 22 , the speed-time diagram has a positive curvature, in a second displacement area 24 a negative curvature and in a third displacement area 26 a positive curvature. For the purpose of explanation, the degree position of the guide disk unit 40 starting from its starting position according to FIG. 1 is additionally shown on the abscissa. The first and third displacement areas 22 , 26 and the second displacement area 24 essentially comprise a cycle range of 5% to 25% or 90% to 50% of the cycle duration of a cycle, that is to say one revolution of the guide disk unit 40 .

Der Geschwindigkeitsverlauf kann auch durch die Ausbildung der Führungsnut 32 der jeweiligen Walzen 30 variiert werden. Bei der dargestellten Ausführungsvariante weist die Walze 30 im Bereich des Transportweges der Zwangsverschiebung eine wendelförmige Führungsnut 70 auf. Hat die Palette 14 ihre je­ weilige Endposition innerhalb der jeweiligen Walze 30 er­ reicht, ist die Führungsnut 32 der Walze 30 geradlinig, d. h. in einer Ebene senkrecht zur Drehachse 31 der Walze 30 vor­ handen. In dieser Position ist die Palette 14 in Förderlängs­ richtung verriegelt und durch die Rollen 68 senkrecht und quer zur Förderrichtung arretiert. Um ein zuverlässiges Ein­ laufen der Palette zwischen den Rollen 68 beim Arretiervor­ gang zu gewährleisten, weist jede Palette an ihrer Seiten­ außenkontur eine entsprechende Anschrägung 80 auf. Darüber hinaus ist an die Drehachse 50 der Exzenterscheibeneinheit 46 nach außen hin ein Endschalternocken 86 vorhanden, der einen Endschalter 88 betätigt, zum taktweisen Ansteuern der Motor­ einheit 34, je nachdem, welche Position die jeweilige Palette 14 erreicht hat.The course of the speed can also be varied by the design of the guide groove 32 of the respective rollers 30 . In the embodiment variant shown, the roller 30 has a helical guide groove 70 in the region of the transport path of the positive displacement. If the pallet 14 has its respective end position within the respective roller 30 , the guide groove 32 of the roller 30 is straight, that is to say in a plane perpendicular to the axis of rotation 31 of the roller 30 . In this position, the pallet 14 is locked in the longitudinal direction of conveyance and locked perpendicularly and transversely to the conveying direction by the rollers 68 . In order to ensure a reliable running of the pallet between the rollers 68 during the locking process, each pallet has a corresponding bevel 80 on its outer contour. In addition, on the axis of rotation 50 of the eccentric disc unit 46 to the outside there is a limit switch cam 86 which actuates a limit switch 88 for cyclically actuating the motor unit 34 , depending on which position the respective pallet 14 has reached.

Claims (13)

1. Palettenarretiereinrichtung (10) für ein lineares Förder­ system mit einer Förderbahn (12) zum taktweisen Verschie­ ben von Paletten (14) von einer Verriegelungsposition (16) zur nächsten Verriegelungsposition (18) usw., gekennzeichnet durch Mittel zum Verschieben der Palette (14) von einer Verrie­ gelungsposition (16) zu einer nächsten Verriegelungsposi­ tion (18), die die Verschiebegeschwindigkeit der Palette (14) zumindest bereichsweise so steuern, daß
  • - in einem ersten definierbaren Verschiebebereich (22) (Einlaufbereich) das Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm der Palette (14) ausgehend von der Geschwindigkeit Null eine positive Krümmung,
  • - in einem zweiten definierbaren Bereich (24) des Ge­ schwindigkeit-Zeit-Diagramms der Palette (14) eine nega­ tive Krümmung und
  • - in einem dritten definierbaren Verschiebebereich (26) (Auslaufbereich) das Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm der Palette (14) eine positive Krümmung zum Erreichen einer Endgeschwindigkeit Null aufweist (Fig. 8).
1. Pallet locking device ( 10 ) for a linear conveyor system with a conveyor track ( 12 ) for cyclically shifting ben pallets ( 14 ) from a locking position ( 16 ) to the next locking position ( 18 ) etc., characterized by means for moving the pallet ( 14 ) from a locking position ( 16 ) to a next locking position ( 18 ), which control the displacement speed of the pallet ( 14 ) at least in some areas so that
  • the speed-time diagram of the pallet ( 14 ), starting from zero speed, has a positive curvature in a first definable displacement area ( 22 ) (entry area),
  • - In a second definable area ( 24 ) of the Ge speed-time diagram of the palette ( 14 ) a negative curvature and
  • - In a third definable displacement area ( 26 ) (run-out area) the speed-time diagram of the pallet ( 14 ) has a positive curvature to achieve an end speed of zero ( FIG. 8).
2. Palettenarretiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Verschieben der jeweiligen Palette als nu­ merisch steuerbare Verschiebeeinrichtung mit Zwangskopp­ lung der jeweiligen Paletten ausgebildet sind.2. Pallet locking device according to claim 1, characterized in that the means for moving the respective pallet as nu merisch controllable shifting device with forced coupling tion of the respective pallets are formed. 3. Palettenarretiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Verschieben der jeweiligen Palette eine zumindest bereichsweise vorhandene Walze aufweisen, die um eine Achse parallel zur Förderrichtung der Förderbahn drehbar antreibbar gelagert ist, und auf ihrem Umfang ei­ ne mit einem an der jeweiligen Palette angeordneten Füh­ rungselement zusammenwirkende Führungsnut besitzt. 3. pallet locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for moving the respective pallet one have at least partially existing roller that about an axis parallel to the conveying direction of the conveyor track is rotatably driven, and egg on its circumference ne with a guide arranged on the respective pallet tion element cooperating guide groove.   4. Palettenarretiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut der Walze in Achsenrichtung eine gemäß einer mathematischen Funktion vorgebbare Steigung besitzt und mittels einer Steuereinrichtung über ein Schritt­ schaltgetriebe die Drehzahl der Walze steuerbar ist.4. pallet locking device according to claim 3, characterized in that the guide groove of the roller in the axial direction according to has a predeterminable slope of a mathematical function and by means of a control device via a step manual gearbox the speed of the roller is controllable. 5. Palettenarretiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Walze (30) mit Führungsnut (32) mittels einer takt­ weise mit einer konstanten Drehzahl arbeitenden Motorein­ heit (34) angetrieben wird, wobei zwischen Walze (30) und Motoreinheit (34) ein Kurbelschleifantrieb (36) zwischen­ geschaltet ist, der
  • - eine Führungsscheibeneinheit (40) mit einer Ausnehmung (42) aufweist, die
  • - die um eine Drehachse (44) drehbar gelagert ist und
  • - die von der Motoreinheit (34) angetrieben wird, und
  • - eine Exzenterscheibeneinheit (46) mit einer Mitnehmer­ vorsprungseinheit (48) vorhanden ist,
  • - die eine versetzt (A) zur Drehachse (44) der Füh­ rungsscheibeneinheit (40) vorhandene Drehachse (50) auf­ weist und
  • - die die Walze (30) antreibt,
5. Pallet locking device according to claim 3, characterized in that
  • - The roller ( 30 ) with guide groove ( 32 ) by means of a clockwise, operating at a constant speed motor unit ( 34 ) is driven, between the roller ( 30 ) and motor unit ( 34 ) a crank grinding drive ( 36 ) is connected between the
  • - A guide disc unit ( 40 ) with a recess ( 42 )
  • - Which is rotatably mounted about an axis of rotation ( 44 ) and
  • - Which is driven by the motor unit ( 34 ), and
  • - An eccentric disc unit ( 46 ) with a driver projection unit ( 48 ) is present,
  • - The one offset (A) to the axis of rotation ( 44 ) of the guide disk unit ( 40 ) existing axis of rotation ( 50 ) and
  • - which drives the roller ( 30 ),
wobei
  • - die Mitnehmervorsprungseinheit (48) exzentrisch zur Drehachse (44) der Exzenterscheibeneinheit (46) und zwangsgekoppelt verschieblich in der Ausnehmung (42) der Führungsscheibeneinheit (40) vorhanden ist, derart, daß
  • - der Abstand (H) der Mitnehmervorsprungseinheit (48) zur Drehachse (44) der Führungsscheibeneinheit (40) wäh­ rend der Drehung der Führungsscheibeneinheit (40) vari­ ierbar ist.
in which
  • - The driver projection unit ( 48 ) eccentrically to the axis of rotation ( 44 ) of the eccentric disc unit ( 46 ) and positively coupled displaceably in the recess ( 42 ) of the guide disc unit ( 40 ), such that
  • - The distance (H) of the driver projection unit ( 48 ) to the axis of rotation ( 44 ) of the guide disk unit ( 40 ) during the rotation of the guide disk unit ( 40 ) can be varied.
6. Palettenarretiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Arretierung der jeweiligen Palette (14) durch eine bereichsweise in radialer Richtung der Walze (30) vorhandene Führungsnut (60) gewährleistet ist.6. Pallet locking device according to claim 3, characterized in that the respective locking of the respective pallet ( 14 ) is ensured by a guide groove ( 60 ) provided in some areas in the radial direction of the roller ( 30 ). 7. Palettenarretiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsscheibeneinheit (40) und die Exzenterschei­ beneinheit (46) jeweils als Zahnscheibeneinheit ausgebil­ det sind und der Antrieb jeweils über einen Zahnriemenan­ trieb (62; 64) erfolgt.7. Pallet locking device according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that the guide disk unit ( 40 ) and the eccentric disk unit ( 46 ) are each formed as a toothed disk unit and the drive is in each case driven by a toothed belt drive ( 62 ; 64 ). 8. Palettenarretiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (42) der Führungsscheibeneinheit (40) als durchgehende Nutausnehmung ausgebildet ist.8. Pallet locking device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the recess ( 42 ) of the guide disc unit ( 40 ) is designed as a continuous groove recess. 9. Palettenarretiereinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sensorelemente vorhanden sind, die die Anfangs- bezie­ hungsweise Endposition der jeweiligen Palette (14) erfas­ sen und/oder die Stellung, insbesondere Winkelstellung, der Führungsscheibeneinheit (40) oder Exzenterscheiben­ einheit (46) erfassen und an die Mittel zum Verschieben der Palette (14) weitergeben.9. Pallet locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that sensor elements are present which detect the beginning or end position of the respective pallet ( 14 ) and / or the position, in particular angular position, of the guide disk unit ( 40 ) or eccentric disks Detect unit ( 46 ) and pass it on to the means for moving the pallet ( 14 ). 10. Palettenarretiereinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, oder zumindest nach dem Oberbe­ griff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenarretiereinrichtung (10) aus mehreren hinter­ einander anordenbaren, insbesondere zusammensteckbaren, Palettenarretiereinheiten (13) ausgebildet ist. 10. Pallet locking device according to one or more of the preceding claims, or at least according to the Oberbe handle of claim 1, characterized in that the pallet locking device ( 10 ) is formed from a plurality of stackable, in particular pluggable, pallet locking units ( 13 ). 11. Palettenarretiereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Palettenarretiereinheit (13) einen Verschiebebereich (55) aufweist, innerhalb dessen die einzelne Palette (14) zwangsverschoben und anschließend arretiert wird, und einen weiteren Verschiebebereich (56) aufweist, innerhalb dessen die Palette (14) innerhalb der Förderbahn (12) ge­ führt wird und mittels Kontakt mittels der nachfolgenden Palette (14) verschoben wird (Fig. 6).11. Pallet locking device according to claim 10, characterized in that a pallet locking unit ( 13 ) has a displacement area ( 55 ) within which the individual pallet ( 14 ) is forcibly displaced and then locked, and has a further displacement area ( 56 ) within which the pallet ( 14 ) within the conveyor track ( 12 ) leads and is moved by means of contact using the following pallet ( 14 ) ( Fig. 6). 12. Palettenarretiereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn (12) im Bereich der Arretierposition (16) einer Palette (14) seitlich zur Palette (14) angeordnete stationäre Arretier- und Führungsrollen (68) aufweist, wobei insbesondere drei Rollen vorhanden sind, von denen zwei Rollen beabstandet hintereinander und eine Rolle be­ abstandet gegenüberliegend zu den zwei Rollen angeordnet ist, so daß die Rollen insgesamt in den Eckpunkten eines, insbesondere gleichschenkligen, Dreiecks angeordnet sind (Fig. 6).12. Pallet locking device according to claim 11, characterized in that the conveyor track ( 12 ) in the locking position ( 16 ) of a pallet ( 14 ) laterally to the pallet ( 14 ) arranged stationary locking and guide rollers ( 68 ), in particular three rollers are, of which two rollers are spaced one behind the other and a roller is spaced opposite to the two rollers, so that the rollers are arranged overall in the corner points of a, in particular isosceles, triangle ( Fig. 6).
DE19944445748 1994-12-21 1994-12-21 Pallet locking mechanism for linear conveyor in assembly line Withdrawn DE4445748A1 (en)

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