DE2255429A1 - MACHINE FOR CUTTING METAL WORKPIECES USING ELECTROEROSION - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Schneiden von Metallwerkstücken mittels Elektroerosion mit einem Schneiddraht, der in Bezug auf das Werkstück an zwei Stellen auf einander gegenüberliegenden Seiten gehalten ist.The present invention relates to a cutting machine of metal workpieces by means of electrical discharge machining with a cutting wire, in relation to the workpiece in two places on each other opposite sides is held.

Bekannte Elektroerodiermaschinen schneiden im allgemeinen ein sich in Bearbeitung befindendes Werkstück entlang zylindrischer Flächen mit Hilfe eines zwischen den Enden von zwei Armen straff gehaltenen Drahtes, der unter Beibehaltung des,gestrafften Zustandes stetig zugeführt wird. Zwischen den Armen wird das Werkstück angebracht, das sich bei numerischer Steuerung auf zwei Achsen X und Y bewegen kann. Diese Arme sind normalerweise starr und halten.den Draht lotrecht zu der Ebene, in welcher sich das Werkstück bewegt. Als Folge dessen können diese Maschinen das Werkstück nur an Flächen schneiden, die zu der genannten Ebene lotrecht verlaufen.Known electrical discharge machines generally cut workpiece being processed along cylindrical Surfaces with the help of a wire held taut between the ends of two arms, which while maintaining the, taut State is fed continuously. That will be between the arms Workpiece attached that can move on two X and Y axes with numerical control. These arms are usually rigid and keep the wire perpendicular to the plane in which the workpiece moves. As a result, these machines can only cut the workpiece on surfaces that are close to the said level run perpendicular.

Häufig stellt sich das Problem, Flächen mit zur^otrechten auf die vorerwähnte Ebene schräggestellten Erzeugenden zu bilden, Dies ist beispielsweise der Fall bei den unteren AbschnittenOften the problem arises, areas with the necessary to form inclined generatrices on the aforementioned plane, This is the case, for example, with the lower sections

309820/0803309820/0803

von Stanzwerkzeugen, die aus einer Platte gebildet sind, die mit einer durchgehenden Öffnung versehen ist, deren Uiafangsi'läche einen Ansätzwinkel in der Größenordnung von einigen zehn Minuten aufweist, um das Auswerfen der gestanzten Werkstücke aus dem Körper des Stanzwerkzeuges zu ermöglichen. Dieser Ansatzwinkel wird im allgemeinen mit Hilfe eines auf das Schneiden folgenden Aufreibvorganges erzielt, als Folge dessen die Herstellung von Stanzwerkzeugen sehr kostspielig wird.of punching tools, which are formed from a plate which is provided with a through opening, the Uiafangsi'läche has an approach angle of the order of a few tens of minutes in order to avoid the ejection of the punched To enable workpieces from the body of the punching tool. This approach angle is generally achieved with the aid of a reaming process following the cutting, as a result making punching tools becomes very costly.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist die Behebung dieses ProblemsThe object on which the invention is based is to remedy this problem

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäfl eine Maschine zum Schneiden von Metallwerkstücken durch Elektroerosion mit Hilfe eines durch zwei Werkzeughalter auf einander gegenüberliegenden Seiten des zu schneidenden Werkstücks gehaltenen Elektrodenwerkzeuges vorgeschlagen, bei welcher einer der Werkzeughalter einstellbar ist, um das Werkzeug zur dem Werkstück zugeordneten Bezugsebene veränderbar schrägzustellen. A machine according to the invention is used to achieve the object for cutting metal workpieces by electrical discharge machining with the help of one by two tool holders on top of each other opposite sides of the workpiece to be cut held electrode tool proposed in which one of the tool holders is adjustable in order to incline the tool in a changeable manner with respect to the reference plane assigned to the workpiece.

In Weiterausbildung der Erfindung ist eine Maschine zum Schneiden von Metallwerkstücken mittels Elektroerosion vorgeschlagen mit zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten einer Schneid— zone angeordneten Drahthaltern, mit Mitteln zum Spannen eines Schneiddrahts zwischen den beiden Haltern, mit einem Werktisch zum Halten eines Werkstücks, mit Zustelleinrichtungen zum Bewirken einer Relativbewegung zwischen dem Werktisch und den Drahthaltern in zum Draht quer verlaufenden und innerhalb einer Schneidebene liegenden Richtungen, um zu bewirken, daß der Draht durch ein sich auf dem Tiajh befindendes Werkstück ein Profil schneidet, und mit Mitteln zum Einstellen der Stellungen der Drahthalter zueinander in zur Schneidebene parallelen Riehtungen, um zu ermöglichen, den Schneidwinkel des Drahts zur Lotrechten zur Schneidebene schrägzustellen.In a further development of the invention, a machine for cutting metal workpieces by means of electrical discharge machining is proposed with two wire holders arranged on opposite sides of a cutting zone, with means for tensioning one Cutting wire between the two holders, with a work table for holding a workpiece, with feed devices for Bringing a relative movement between the workbench and the wire holders in and within a crosswise direction of the wire Cutting plane to cause the wire to pass through a workpiece on the Tiajh Profile cuts, and with means for adjusting the positions of the wire holders to each other in directions parallel to the cutting plane, to allow the cutting angle of the wire to be inclined to the perpendicular to the cutting plane.

3Ü982U/Ü8U93Ü982U / Ü8U9

_ ¹Z __ ¹ Z _

Wenn bei einem Stanzwerkzeug der Ansatzwinkel unmittelbar mit Hilfe einer Elektroerodiermaschine gebildet werden soll, ist es notwendig,, daß der Draht an jeder Stelle zur Lotrechten zur Bewogungsebene des Werkstücks in passender Weise schräggestellt ist. Außerdem darf diese Schrägstellung keine Veränderungen im Profil der Schneidkante des Werkzeuges erzeugen, das ausschließlich durch die Bewegungen des Tisches der Elektroerodiermaschine auf den Achsen X und Y bestimmt \ferden soll. Um dieses Profil mit dem Ansatzwinkel zu erhalten, ist es vorzuziehen, daß die genannten Stelleu zugleich in einander entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind, so daß sich der Draht um den Berührungspunkt mit der Unterseite des Werkstücks dreht, wdl)ei die genannten Stellen je in Auswirkung der Bewegung des Tisches auf zwei Koordinaten bewegbar sind.If with a punching tool the approach angle is immediate is to be formed with the help of an electrical discharge machine, it is necessary, that the wire is perpendicular to the Movement plane of the workpiece tilted in a suitable manner is. In addition, this inclination must not be changed in the profile of the cutting edge of the tool that exclusively should be determined by the movements of the table of the electric discharge machine on the X and Y axes. In order to obtain this profile with the approach angle, it is preferable that the said positions are at the same time in opposite directions Directions are movable so that the wire rotates around the point of contact with the underside of the workpiece, wdl) ei the named places each in effect of the movement of the Table can be moved on two coordinates.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind nachstehend anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausftihrmigsbeispielen näher beschrieben. Es zeigeniFurther details and advantages of the invention are given below based on two preferred exemplary embodiments shown in the drawing described in more detail. Show it

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Elektroerosionsmaschine,Fig. 1 is a front view of an electrical discharge machine,

Fig. 2 einen senkrechten Teilschnitt durch die Maschine gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung in vergrößertem Maßstabe,Fig. 2 is a vertical partial section through the machine according to a first embodiment of the invention on a larger scale,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III—III in Fig. 2,3 shows a section along the line III-III in FIG. 2,

Fig. h einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 2,FIG. H shows a section along line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 shows a section along line VV in FIG. 2,

Fig. 6 einen Schnitt in weiter vergrößertem Maßstabe nach der Linie VI-VI in Figo 5j ■6 shows a section on a further enlarged scale the line VI-VI in Figo 5j ■

Fig. 7 ein Blockdiagramm der Steuereinrichtung der Maschine nach Fig. 2,Figure 7 is a block diagram of the control device of the machine according to Fig. 2,

30902U/OBO9 - /i - ;30902U / OBO9 - / i -;

8AÜ ORIGINAL,8AÜ ORIGINAL,

Fig. 8 eine sehmatische Darstellung einer Bewegung der Verbindungsoder Befestigungspunkte des Schneiddrahts der Maschine nach Fig. 2,8 is a schematic representation of a movement of the connection or attachment points of the cutting wire of the machine according to Fig. 2,

Fig. 9 die verschiedenen Schneidstufen der Maschine nach Fig. 2,FIG. 9 shows the various cutting stages of the machine according to FIG. 2,

Fig. 10 einen senkrechten Teilschnitt durch die Maschine gemäß einer weiteren AusfUhrungsform der Erfindung in vergrößertem Maßstäbe,10 shows a vertical partial section through the machine according to a further embodiment of the invention, on an enlarged scale Standards,

Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie XI-XI in Fig. 10, Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie XII-XII in Flg. 10,11 shows a section along the line XI-XI in FIG. 10, FIG. 12 a section along the line XII-XII in FIG. 10,

Fig. 13 einen Schnitt in vergrößertem Maßstabe nach der Linie XIII-XIII in Fig. 10,13 shows a section on an enlarged scale along the line XIII-XIII in Fig. 10,

Fig. Ik einen Schnitt in vergrößertem Maßstabe nach der Linie XIV-XIV in Fig. 10,Fig. Ik shows a section on an enlarged scale along the line XIV-XIV in Fig. 10,

Fig. 15 ein Blockdiagramm der Steuereinrichtung der Maschine nach Fig. 10,FIG. 15 is a block diagram of the control device of the machine according to FIG. 10;

Fig. 16 eine sohmatische Darstellung des Funktionsdrehmelders bzw. Rechensynchros nach Fig. 15,16 shows a schematic representation of the function resolver or arithmetic synchros according to Fig. 15,

Fig. 17 die verschiedenen Sohneidstufen der Maschine nach Fig. 10,FIG. 17 shows the various sons of the machine according to FIG. 10,

Fig. 18 eine sehmatische Darstellung einer Bewegung der Verbindungs- oder Befestigungsstellen des Schneiddrahts der Maschine.18 shows a sehmatic representation of a movement of the Connection or attachment points of the cutting wire of the machine.

In der nachfolgenden Beschreibung ist das sich in Bearbeitung befindende Werkstück der untere Abschnitt eines Stanzwerkzeuges.This is being worked on in the following description located workpiece is the lower portion of a punching tool.

- 5 -30982 0./0809- 5 -30982 0./0809

,.;?;:; ■ SAD ORJGiNAL,.;?;:; ■ SAD ORJGiNAL

Gemäß Pig. 1 hat die Elektroerosionsmasehine ein Bett 1, auf dem ein Ständer 2 und ein Querstück 3 befestigt sind. Ein erster Tisch h ist auf diesem Querstück quer verschiebbar. Auf dem ersten Tisch ist in zum Querstück 3 lotrechter Richtung ein zweiter Tisch 5 verschiebbar. Der Tisch 5 trägt einen rechtwinkligen Support 6, auf dem in bekannter Weise eine zu schneidende Platte 7 befestigt ist. Die Tische h und 5 werden auf zwei Achsen X und Y in an sich bekannter Weise numerisch gesteuert.According to Pig. 1, the EDM machine has a bed 1 on which a stand 2 and a cross piece 3 are attached. A first table h can be moved transversely on this crosspiece. A second table 5 can be displaced on the first table in a direction perpendicular to the crosspiece 3. The table 5 carries a right-angled support 6 on which a plate 7 to be cut is attached in a known manner. The tables h and 5 are numerically controlled on two axes X and Y in a manner known per se.

Auf dem Ständer 2 ist ein zwei Vorsprünge 10 und 11 tragendes Gestell 8 befestigt. An den Enden der Vorsprünge 10 und 11 sind zwei Drahtführungsköpfe 12 und 13 angeordnet, zwischen denen ein den Schneiddraht der Maschine bildender Draht 15 gespannt ist, Der Draht 15 wird von einer Spule 16 abge- , ■ wickelt und gelangt, indem er mit Hilfe einer Reihe von Rollen 17 geführt wird, zu dem Kopf 13. Von dem Kopf 12 aus wird der Draht 15 zwischen zwei Rollen 18 geführt, die von einer an dem Ständer 2 befestigten Konsole 19 getragen werden. Die Rollen 18 steuern in bekannter Weise die Zuführung des Drahts 15 mit einer entsprechend dem zu schneidenden Werkstück 7 vorbestimmten Geschwindigkeit. Der benutzte Draht 15 wird dann auf eine an dem Ständer 2 angebrachte-und mittels einer Reibkupplung in Drehbewegung versetzte weitere Spule 20 wieder aufgewickelt.On the stand 2 is a two projections 10 and 11 supporting Frame 8 attached. At the ends of the projections 10 and 11 two wire guide heads 12 and 13 are arranged between which a wire 15 forming the cutting wire of the machine is tensioned. The wire 15 is removed from a spool 16, ■ wraps and arrives by using a number of Rolls 17 is guided to the head 13. From the head 12, the wire 15 is guided between two rollers 18, which are of one bracket 19 attached to the stand 2 can be carried. The roles 18 control the feeding of the wire 15 in a known manner a predetermined one corresponding to the workpiece 7 to be cut Speed. The used wire 15 is then attached to a stand 2 and rotated by means of a friction clutch offset further coil 20 wound up again.

Die beiden Köpfe 12 und 13 sind auf einander gegenüberliegenden Seiten der Oberseite 21 des Winkelsupports 6 und im gleichen Abstand von ihr angeordnet. Demzufolge stimmt die Unterseite des zu schneidenden Werkstücks 7 stets mit dem Mittelpunkt des Drahtabschnitts 15 zwischen den beiden Köpfen 12 und 13 überein.The two heads 12 and 13 are on opposite sides Sides of the top 21 of the angle support 6 and in the same Spaced from her. As a result, the bottom is correct of the workpiece 7 to be cut always with the center point of the wire section 15 between the two heads 12 and 13 match.

Die Maschine ist außerdem mit einer Stromversorguiqeseinheit versehen, die aus einer Kondensatorenbatterie besteht, die zwischen dem Draht 15 und dem Werkstück 7 einen Spannungsunterschied bei vorbestimmtor Frequenz herstellen kann und so das SchneidenThe machine is also equipped with a power supply unit provided, which consists of a capacitor battery, the between the wire 15 and the workpiece 7 a voltage difference at a predetermined frequency can produce and so the cutting

309820/0809309820/0809

dos Werkstücks 7 durch Elektroerosion bewirkt. Die Arbeitsauütolluny v/irti beuirkt niittel's Verstellung der Tische 4 und 'J auf den beiden Achsen 'Ä und Y mit einersolchen Geschwindigkeit, daß der Draht im wesentlichen im gleichen Abstand von dem Werkstück gehalten wird.dos workpiece 7 caused by electrical discharge machining. The working position v / irti brings about the displacement of the tables 4 and 'J on the two axes ' A and Y at such a speed that the wire is kept at substantially the same distance from the workpiece.

Gemäß einer ersten Ausfiihrungsform der Erfindung werden die beiden Köpfe 12 und 13 von zwei Armen 24 und 25 (Fig. 2) getragen, die von gleicher Länge sind und in zwei entsprechenden Öffnungen 26 und 27 in den Vorsprungen 10 und 11 bewegbar sind. Im einzelnen wird jeder der Arme 24 und 25 in einer Öffnung eines entsprechenden Lagerpaares 28 und 29 von zylindrischer Form geführt. Die Arme 24 und 25 sind mit Hilfe von zwei Langlöchern 30 bzw. 31 auf zwei Zapfen 33 bzw. 34 verschwenkbar, die mit ihren Enden in den Öffnungen 26 bzw. 27 der Vorsprünge 10 und 11 befestigt sind_n According to a first embodiment of the invention, the two heads 12 and 13 are carried by two arms 24 and 25 (FIG. 2) which are of the same length and can be moved in two corresponding openings 26 and 27 in the projections 10 and 11. In detail, each of the arms 24 and 25 is guided in an opening of a corresponding pair of bearings 28 and 29 of cylindrical shape. The arms 24 and 25 are pivotable by means of two elongated holes 30 and 31 on two pins 33 and 34 which with their ends in the apertures 26 and 27 of the projections 10 and 11 are attached _n

Im Inneren des Gestells B sind die Enden von zwei nebeneinander angeordneten senkrechten Wellen 35 und 36 drehbar angebracht. Die entsprechenden Zahnräder 37 und 3⁸ sind auf der Welle 35 bzw. 36 befestigt. Die Welle 35 hat zwei Kurvenscheiben 39 und 40, die je annähernd mit der Mittellinie der Vorsprünge 10 und 11 übereinstimmen. Die Kurvenscheiben 39 und 40 sind einander gleich, jedoch gegeneinander um 180 gedreht oder versetzt. Die Welle 36 (Fig. 3 und 4) hat ihrerseits zwei Kurvenscheiben 42 und 43f die einander gleich, jedoch zueinander um 180 versetzt sind und jeweils in den gleichen Ebenen wie die Kurvenscheiben 39 und 40 liegen. Die beiden Wellen 35 und 36 sind in axialer Richtung durch zwei Bundringe oder Anschlagflanschen 44 (Fig. 2) gesichert.Inside the frame B, the ends of two vertical shafts 35 and 36 arranged side by side are rotatably mounted. The corresponding gears 37 and ³⁸ are mounted on shafts 35 and 36, respectively. The shaft 35 has two cam disks 39 and 40 which each approximately coincide with the center line of the projections 10 and 11. The cams 39 and 40 are identical to one another, but rotated by 180 or offset from one another. The shaft 36 (FIGS. 3 and 4) in turn has two cam disks 42 and 43f which are identical to one another but are offset from one another by 180 and each lie in the same planes as the cams 39 and 40. The two shafts 35 and 36 are secured in the axial direction by two collar rings or stop flanges 44 (FIG. 2).

Der Arm 24 (Fig. 4) ist an seinem vom Kopf 12 entfernt gelegenen Ende mit einem Fenster 45 versehen, das eine zur Achse des Armes 24 selbst lotrechte Fläche 46 aufweist. Die Fläche 46 wird normalerweise mit Hilfe einer zwischen einem an dem Vorsprung 10 vorhandenen Stift 48 und einem an dem Arm 24 vorhandenen, eine Öffnung 50 im Vorsprung 10 durchragenden Stift 49 gespannten Feder 47 gegen die Kurvenscheibe 39 anliegend gehalten. Das Fenster 45 ist außerdem mit einer zur Achse des Armes 24 paralle-The arm 24 (Fig. 4) is provided at its end remote from the head 12 with a window 45, one to the axis of the arm 24 itself has vertical surface 46. The surface 46 is normally secured by means of an intermediate one on the protrusion 10 existing pin 48 and an existing on the arm 24, an opening 50 in the projection 10 protruding pin 49 tensioned Spring 47 is held against the cam 39 in contact with it. The window 45 is also with a parallel to the axis of the arm 24

309820/0 8.0 9309820/0 8.0 9

— 7 _- 7 _

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

len Flache 51 versehen, die normalerweise mil; Hilfe einer in einer Ausnehmung 54 des Vorsprungs 10 zwischen der Grundfläche der Ausnehmung 54 und einem Flansch 55 eines an dem Arm 24 befestigten und eine Öffnung in der Grundflache der Ausnehmung 54 durchragenden Stiftes 56 angeordneten Druckfeder 53 gegen die Kurvenscheibe 42 anliegend gehalten wird.len surface 51 provided, which is normally mil; Help one in one Recess 54 of the projection 10 between the base of the Recess 54 and a flange 55 attached to the arm 24 and an opening in the base of the recess 54 protruding Pin 56 arranged compression spring 53 against the cam 42 is held adjacent.

Der Arm 25 (Fig. 3) ist seinerseits mit einer zur Achse des Armes selbst lotrechten Fläche 57 versehen, die mit Hilfe einer zwischen einem an dem Vorsprung 11 vorhandenen Stift 59 und einem an dem Arm 25 vorhandenen, eine Öffnung 62 im Vorsprung 11 durehrageiideii Stift 60 gespannten Feder 58 gegen die Kurvenscheibe 40 der Welle 35 anliegt. Der Arm 25 ist außerdem mit einer zur." Fläche 57 lotrechten Fläche 63 versehen, die normalerweise mit Hilfe einer in einer Ausnehmung 65 im Inneren des Vorsprungs 11 zwischen dem eigentlichen Ann 25 und der Grundfläche der Ausnehmung 65 angeordneten Druckfeder 64 gegen die Kurvenscheibe 43 der Welle 36 anliegt. .-'"<■The arm 25 (Fig. 3) is in turn with one to the axis of the arm even provided perpendicular surface 57, which with the help of an between an existing on the projection 11 pin 59 and one on the Arm 25 present, an opening 62 in the projection 11 durehrageiideii Pin 60 tensioned spring 58 against the cam disk 40 of the shaft 35 is present. The arm 25 is also provided with a surface 63 perpendicular to the surface 57, which is normally formed by means of a in a recess 65 inside the projection 11 between the actual Ann 25 and the base of the recess 65 arranged Compression spring 64 against the cam disk 43 of the shaft 36 is present. .- '"<■

Die Zahnräder 37 und 38 können mit Hilfe von zwei allgemein mit 66 bzw. 67 (Fig. 2) bezeichneten und auf ^lden Achsen 68 bzw. 69 angeordneten hydraulischen Zylindern in Drehbewegung versetzt werden. Da die beiden Zylinder 66 und 67 miteinander übereinstimmen, wird im folgenden nur der Zylinder 67 in Verbindung mit dom Zahnrad 37 beschrieben. Der' Zylinder 67, in welchem ein Gleitstück 70 verschiebbar untergebracht ist, ist in dem Gestell 8 (Fig. 5) in Übereinstimmung mit dem Zahnrad 37 ausgebildet. An dem Gleitstück ist eine mit dem Zahnrad 37 im Eingriff stehende Zahnstange 72 ausgebildet, während an seinen Enden zwei Kolben und 74 befestigt sind. Die beiden Enden des Zylinders 67 sind verschlossen und grenzen zwei Kammern 75 und 76 ab, in· die Drucköl eingebracht werden kann, um zu bewirken, daß sich das Gleit- , stück 70 in dem Zylinder 67 verschiebt.The gears 37 and 38 can by means of two generally at 66 and 67 (Fig. 2) and designated ^l axes are offset 68 and 69 arranged hydraulic cylinders in rotation on. Since the two cylinders 66 and 67 coincide with one another, only cylinder 67 is described in connection with dome gear 37 in the following. The cylinder 67, in which a slider 70 is slidably housed, is formed in the frame 8 (FIG. 5) in correspondence with the gear 37. A rack 72 meshing with the gear 37 is formed on the slider, while two pistons 74 and 74 are attached to its ends. The two ends of the cylinder 67 are closed and delimit two chambers 75 and 76 into which pressurized oil can be introduced in order to cause the sliding piece 70 to slide in the cylinder 67.

S Ö 9 ö 2 U / ü 8 0 9 ■S Ö 9 ö 2 U / ü 8 0 9 ■

ORIGINALORIGINAL

Der Maximalhub des Gleitstücks 70 in beiden Richtungen ist durch einen Anschlagstift 77 bestimmt. Der Stift 77 weist einen Plansch 78 auf, auf den eine Druckfeder 79 einwirkt. Am äußeren Ende des Stiftes 77 ist ein Knopf 80 angeordnet, während in einem diametralen Loch 82 des Stiftes 77 ein Vorstecker 83 gesichert angebracht ist.The maximum stroke of the slider 70 in both directions is through a stop pin 77 is determined. The pin 77 has a splash 78 on which a compression spring 79 acts. At the outer end of the pin 77 is a button 80, while in a diametrical one Hole 82 of the pin 77, a linch pin 83 attached securely is.

Der Stift 77 ist in einer Öffnung 84 des Gestells und in einer mit dem Gestell 8 fest verbundenen Mutter 85 verschiebbar. Die Mutter 85 (Fig. 6) hat drei Schlitze 86, 87 und 88 von unterschied· licher Tiefe, in die der Vorstecker 83 eingeführt werden kann. Die Einwirkung der Feder 79 preßt den Vorstecker 83 gegen die Bodenfläche der Schlitze 86, 87 und 88, Wenn der Vorstecker in den Schlitz 86 eingeführt ist, liegt der Stift 77 außerhalb des Zylinders 67. Wenn der Vorstecker in den Schlitz 87 eingeführt ist, kann der Stift 77 mit einem in dem Gleitstück 70 ausgebildeten Schlitz 89 zusammenwirken, während durch Einführen des Vorsteckers 83 in den Schlitz 88 der Stift 77 in eine in dem Gleitstück 70 vorhandene Öffnung 90 eindringen kann.The pin 77 is in an opening 84 of the frame and in one with the frame 8 firmly connected nut 85 displaceable. the Nut 85 (Fig. 6) has three slots 86, 87 and 88 of different Licher depth into which the pin 83 can be inserted. The action of the spring 79 presses the pin 83 against the Bottom surface of slots 86, 87 and 88. When the linch pin is inserted into slot 86, pin 77 is outside of the cylinder 67. When the linch pin is inserted into the slot 87 is, the pin 77 can cooperate with a slot 89 formed in the slider 70 while being inserted of the pin 83 in the slot 88 of the pin 77 in one in the Slider 70 existing opening 90 can penetrate.

Der Eintritt des Drucköls in die Kammer 75 oder die Kammer 76 des hydraulischen Zylinders 67 wird durch zwei elektrische Ventile 95 bzw, 94 gesteuert (Fig. 7).The entry of the pressurized oil into chamber 75 or chamber 76 of the hydraulic cylinder 67 is controlled by two electric valves 95 and 94 (FIG. 7).

Der hydraulische Zylinder 66 (Fig. 2) wird mit Hilfe von zwei weiteren elektrischen Ventilen 92 und 93 (Fig. 7) gesteuert. Die elektrischen Ventile 92, 93, 94, 95 wirken in logischer Beziehung zu den Bewegungen der Tische k und 5 ein. Fig. 7 zeigt das Blockdiagramm der Steuereinrichtung für diese logische Beziehung.The hydraulic cylinder 66 (FIG. 2) is controlled with the aid of two further electric valves 92 and 93 (FIG. 7). The electric valves 92, 93, 94, 95 act in a logical relationship to the movements of the tables k and 5. Figure 7 shows the block diagram of the controller for this logical relationship.

Diese Steuereinrichtung ist im wesentlichen von der in dem italienischen Patent Nr₀ 728 204 im einzelnen beschriebenenThis control device is essentially different from that described in detail _{in Italian Patent No. 0 728 204}

309820/080 9309820/080 9

Bauart. Im Einzelnen hat die Steuereinrichtung einen Lochstreifenleser 96, der die auf dem Lochstreifen aufgezeichneten Koordinaten x, v_ der Stellen, die das Werkstück 7 erreichen muß, periodisch zuführen kann. Diese Koordinaten werden voa einem an sich bekannten Linearinterpolator 97 aufgenommen, der für jede Bewegungs- oder Verstellungsstrecke des Werkstücks 7 die Größen hx und hy_ errechnen kann, die in numerischer Form die Beschleunigung angehen, die jeder Tisch 4 und 5 auf dieser.Strecke annehmen kann.Design type. In detail, the control device has a punched tape reader 96, which the coordinates recorded on the punched tape x, v_ of the points which the workpiece 7 must reach, periodically can feed. These coordinates are known per se Linear interpolator 97 added, the for each movement or displacement path of the workpiece 7, the sizes hx and can calculate hy_, which deal in numerical form with the acceleration that each table 4 and 5 assume on this route can.

Außerdem kann'der Interpolator 97 bei gegebener Frequenz, d.h. in vorbestimmtem Zeitabstand, in numerischer Form die Bewedungszunahme der beiden Tische errechnen, die hier mit Δ χ
und Δ y angegeben ist. Im einzelnen sind im (n+l) ^en Zeitintervall die Zunahmen <In addition, at a given frequency, ie at a predetermined time interval, the interpolator 97 can calculate in numerical form the increase in movement of the two tables, here with Δ χ
and Δ y is indicated. In detail, the increases are <in the (n + l) ^{en time interval}

Δ xn +1 = Δχη - hx
Δ γη +1 = Δνη £ hyΔ xn +1 = Δχη - hx
Δ γη +1 = Δνη £ hy

Geeignete numerische Analogumsetzer wandeln diese Zunahmen in analoge Geschwindigkeiten der Tische k und 5 um und /betätigen die entsprechenden Servomechanismen.Suitable numerical analog converters convert these increases into analog speeds of the tables k and 5 and / actuate the corresponding servo mechanisms.

Wenn die zulässige Höchstgeschwindigkeit auf jeder Achse erreicht ist, wird das Summieren der Größen hx und hy unterbunden, als Ergebnis dessen die Tische h und 5 sich bei konstanter Geschwindigkeit bewegen. Zum Bewirken des Anhaltens der Tische 4 und5 werden in der in dem vorerwähnten Patent beschriebenen Weise die Zunahmen in jedem Intervall um die Größen hx und hy_ allmählich verringert, bis die neue Stellung erreicht ist. Die Größen hx und bjr drücken sowohl die Bewegung als auch das Vorzeichen der Bewegung der Tische auf den beiden Achsen aus. ■ When the maximum permissible speed is reached on each axis, the summation of the quantities hx and hy is stopped, as a result of which the tables h and 5 move at a constant speed. To cause the tables 4 and 5 to stop, in the manner described in the aforementioned patent, the increments are gradually reduced in each interval by the magnitudes hx and hy_ until the new position is reached. The quantities hx and bjr express both the movement and the sign of the movement of the tables on the two axes. ■

- 10 -- 10 -

309820/080 9309820/080 9

Tatsächlich werden die Bewegungszunahmen Δ χ und Ay durch die vorerwähnte Einrichtung als die wiederholte Summe der Größen hx und hg errechnet. Außerdem kommen die Größen hx und hg aus dem Interpolator in unmittelbarer Form bzw. in Form eines Komplements, wenn die Bewegungsrichtung der Tische positiv oder negativ ist.In fact, the increases in movement Δ χ and Ay are calculated by the aforementioned means as the repeated sum of the quantities hx and hg. In addition, the variables hx and hg come from the interpolator in direct form or in the form of a complement if the direction of movement of the tables is positive or negative.

Die maximale Zustellgeschwindigkeit des Tisches wird durch eine (selbstanpassende Steuereinheit) Anpassungssteuereinheit 98 für das Ulektroerosionsschneiden gesteuert, die die Aufgabe hat, in jedem Zeitintervall ein Abhängigkeitsverhältnis zwischen den durch den Interpolator 97 errechneten Geschwindigkeiten und den Werten der Spannung des Drahtes 15 gegenüber dem sich in Bearbeitung befindenden Werkstücks 7 herzustellen.The maximum infeed speed of the table is controlled by a (self-adjusting control unit) adjustment control unit 98 for controlled the electrical discharge machining, which has the task of establishing a dependency relationship between the in each time interval speeds calculated by the interpolator 97 and the values of the tension of the wire 15 compared to the one in process located workpiece 7 to produce.

Bekanntlich kann diese Spannung von einem dem Mindestabstand zwischen dem Draht und dem Werkstück entsprechenden zulässigen Mindestwert, unter dem ein Kurzschluß erfolgen würde, bis auf einen Höchstwert Vm schwanken.As is known, this tension can vary from a permissible limit corresponding to the minimum distance between the wire and the workpiece The minimum value below which a short circuit would occur can fluctuate up to a maximum value Vm.

Die Anpassungssteuereinheit 98 erhält als Eingang die Signale V, Vo, die der in passender Weise reduzierten und geglätteten Effektivspannung bzw. der zulässigen Mindestspannung proportional sind. Dann errechnet sie das Signal AV = V - Vo, verstärkt es und wandelt es in ein Digitalsignal um. Sofern ^V Null ist, stellt es den Interpolator 97 so ein, daß er die Tische anhält, so daß es bewirkt, daß die durch den Interpolator 97 errechnete Geschwindigkeit um 100$ reduziert wird, und somit einen Kurzschluß zwischen dem Draht 15 und dem Werkstück 7 verhindert.The adaptation control unit 98 receives the signals as input V, Vo, which is proportional to the appropriately reduced and smoothed effective voltage or the permissible minimum voltage are. Then it calculates the signal AV = V - Vo, amplifies it and converts it to a digital signal. If ^ V is zero, it sets the interpolator 97 to stop the tables so that it causes the interpolator 97 to calculate Speed is reduced by $ 100, and thus a short circuit between the wire 15 and the workpiece 7 prevented.

Wenn Δ V der Höchstwert ist, was bedeutet, daß die Spannung V des Drahtes 15 gleich der Höchstspannung Vm ist, bewirkt die Steuereinheit 98 keine Reduzierung der durch den Interpolator 97 errechneten Geschwindigkeit der Tische. Sofern Δ V zwischen den beiden vorgenannten Werten liegt, bewirkt die Anpassungssteuer-When Δ V is the maximum value, which means that the voltage V des If the wire 15 is equal to the maximum voltage Vm, the control unit 98 does not reduce the value calculated by the interpolator 97 Speed of the tables. If Δ V between the the two aforementioned values, the adjustment tax

-Ii--I-

30982U/ÜÜ0930982U / ÜÜ09

einheit 98 eine Reduzierung der durch den Interpolator 97"errechneten Geschwindigkeiten, die dem Wert von AV im "wesentlichen umgekehrt proportional ist, um zu ermöglichen, daß die Spannung Y des Drahtes 15 in ihrem Wert zunimmt. . .unit 98 a reduction of the calculated by the interpolator 97 ″ Velocities that match the value of AV essentially " is inversely proportional to allow the voltage Y of the wire 15 increases in value. . .

Die durch den Interpolator 97 errechnete Größe hx ist Eingang für einen Decoder 99» der als Ausgang nur zwei mögliche Formen liefert: Sin Uull-Ausgangssignal, wenn die Eingangsgröße hx KuIl ist, ein Ausgangssignal auf Pegel 1, wenn die Eingangsgröße hx anders als Null ist, * . ■The quantity hx calculated by the interpolator 97 is the input for a decoder 99 which has only two possible forms as an output supplies: Sin Uull output signal if the input variable is hx KuIl is an output signal at level 1 if the input variable hx is other than zero, *. ■

Die Größe hx ist außerdem Eingang für einen Vorzeiohendeeoder 100, der je nachdem, ob das Vorzeichen von hx positiv ist oder hx in unmittelbarer Form vorliegt oder negativ ist oder hx in der Form.eines Komplements vorliegt, entsprechende Gatter IO3 bzw. 102 öffnet. Der Ausgang des Decoders 99 ist über ein Gatter 102 an eine das elektrische Ventil 92 betätigende Schaltung 104 und über ein Gatter 103 an eine das elektrische Ventil 93 betätigende Schaltung 105 angeschlossen. Die Größe JiV_- bildet ihrerseits den Eingang eines gänzlich mit dem vorgehenden System übereinstimmenden und einen Decoder 106 für den Wert von hj., einen Decoder 107 für das jeweilige Vorzeichen, zwei Gatter 108 und 109 und zwei die "elektrischen Ventile 94 und 95 betätigende Schaltungen 110 und lllumfassenden Systems.The quantity hx is also the input for a sign end or 100 which, depending on whether the sign of hx is positive or hx is present in direct form or negative or hx is present in the form of a complement, opens corresponding gates IO3 or 102. The output of the decoder 99 is connected via a gate 102 to a circuit 104 which actuates the electrical valve 92 and via a gate 103 to a circuit 105 which actuates the electrical valve 93. The variable JiV _{- in} turn forms the input of a decoder 106 for the value of hj., A decoder 107 for the respective sign, two gates 108 and 109 and two circuits that actuate the electrical valves 94 and 95, which are completely in accordance with the previous system 110 and III comprehensive system.

Die Maschine nach Fig. 2 arbeitet in folgender Weise:The machine of Fig. 2 operates in the following way:

Es sei angenommen, daß in einer Platte 7 (Fig. 9) ein Fenster oder eine öffnung mit einem Profil II3 aus unterschiedlichen Umfang»linien geschnitten werden soll. Fig. 9 zeigt die Platte in ihrer Draufsicht. Das Profil II3 setzt sich aus Abschnitten oder Strecken Zusammen, deren Enden an den Stellen A, B, C, D, E, F, G, Il liegen, wobei die Abschnitte AB, CD, FG geradlinig sind und zur Achse Y parallel verlaufen, die Abschnitte BG, EF, HA geradlinig sind und zur Achse X verlaufen, der Abschnitt DEIt is assumed that in a plate 7 (Fig. 9) a window or an opening with a profile II3 made of different Perimeter »lines should be cut. Fig. 9 shows the plate in their top view. The profile II3 consists of sections or stretch together, the ends of which at points A, B, C, D, E, F, G, II lie, the sections AB, CD, FG are straight and run parallel to the axis Y, the sections BG, EF, HA are straight and run to the X axis, the section DE

■ ' — 12 -■ '- 12 -

309820/08Q9-309820 / 08Q9-

geradlinig und zu den Achsen X und Y geneigt ist, während der Abschnitt GH ein Kreisbogen ist.is straight and inclined to the axes X and Y, while the section GH is an arc of a circle.

Die Platte 7 weist außerdem innerhalb des Profils 113 ein durchgehendes Loch 114 auf, das auf der Seite des Mittelpunktes Pl des Abschnittes AB liegt, von dem aus das Schneiden beginnen soll, das dann ausgeführt wird, indem es dem Profil 113 im Uhrzeigersinn folgt. Die Achsen X und Y haben ihren Ursprung an der Stelle 0, dem Mittelpunkt des herzustellenden Werkzeuges, zu welchem die Platte 7 gehört und auf den die auf dem Programmlochstreifen aufgezeichneten Koordinaten bezogen sind.The plate 7 also has a continuous one within the profile 113 Hole 114, which is on the side of the center point Pl of the section AB, from which the cutting begin which is then executed by adding the profile 113 in the Clockwise follows. The axes X and Y have their origin at point 0, the center of the tool to be produced to which the disk 7 belongs and to which the coordinates recorded on the program punch tape are related.

In der ersten Stufe wird die Stelle 0 auf der durch die Köpfe und 13 verlaufenden Senkrechten angeordnet, wobei die Köpfe sich in ihrer Ruhe- oder unwirksamen Stellung befinden und beide auf der Lotrechten zur Ebene XY angeordnet sind. Der Draht 15 ist noch nicht auf der Maschine angebracht. Außerdem ist der Anschlagstift 77 (Fig. 5) mit seinem Ende in Übereinstimmung mit dem Schlitz 89 befestigt, wobei der Vorstecker 83 in den Schlitz 87 (Fig· 6) eingeführt ist. Dann wird die Maschine bei ausgeschalteter Stromversorgungseinheit 22 (Fig. l) in Gang gesetzt.In the first stage, the digit is 0 on the one through the heads and 13 extending perpendiculars, with the heads in their rest or inoperative position and both up the perpendicular to the plane XY are arranged. The wire 15 is not yet attached to the machine. Also is the stop pin 77 (Fig. 5) attached with its end in correspondence with the slot 89, with the cotter pin 83 in the slot 87 (Fig. 6) is inserted. The machine is then started with the power supply unit 22 (FIG. 1) switched off.

Der Lochstreifenleser 96 (Fig.7) liest den ersten Befehleblock, der die Koordinaten des Punktes PO (Fig. 9) liefert, der in dem durchgehenden Loch 114 und in gleichem Abstand von der Achse X liegt wie der Punkt Pl. Der Interpolator 97 (Pig· 7) errechnet die der Bewegung der Tische h. und 5 entsprechenden Größen tue und hy, die geeignet sind, um die Stelle PO auf 0 zu bringen.The punched tape reader 96 (FIG. 7) reads the first command block, which supplies the coordinates of the point PO (FIG. 9), which lies in the through hole 114 and at the same distance from the axis X as the point Pl. The interpolator 97 ( Pig 7) calculates the movement of the tables h. and 5 corresponding quantities tue and hy , which are suitable for bringing the point PO to 0.

Die Bewegung des Tisches 5 findet in positiver Richtung auf der Achse Y statt. Deshalb aktiviert der Vorzeichendecoder IO7 das Gatter 109, welches zuläßt, daß das Ausgangssignal des Decoders 106 die Schaltung ill erregt, die das Öffnen des elektrischen Ve itils 95 bewirkt. Das elektrische Ventil 95 betätigt den hydraulischen Zylinder 67 (Fig. 2), wobei Drucköl in dieThe movement of the table 5 takes place in the positive direction on the Y axis. Therefore the sign decoder IO7 activates this Gate 109, which allows that the output signal of the decoder 106 energizes the circuit ill, which opens the electrical Ve itils 95 causes. The electric valve 95 operates the hydraulic cylinder 67 (Fig. 2), wherein pressurized oil in the

- 13 -- 13 -

309820/0809309820/0809

Kammer 75 des Zylinders 67 (Fig. 5) eingebracht wird. Das Drucköl bewegt den Kolben 73, der das Gleitstück 70 verschiebt, bis die untere Wand des Schlitzes 89 durch den Stift 77 angehalten wird, ·Chamber 75 of cylinder 67 (Fig. 5) is introduced. The pressure oil moves the piston 73, which moves the slider 70, to the lower wall of the slot 89 is stopped by the pin 77,

Während der Bewegung des Gleitstücks 70 dreht die Zahnstange das Zahnrad 37 zusammen mit den Kurv-enseheiben 39 und 40 im Uhrzeigergegensinn (Fig. 3 und 4). Die Kurvenscheibe 39 läßt zu, daß die Feder 47 den Arm in zur Achse Y lotrechter Richtung nach rechts verschiebt, während die Kurvenscheibe 40 zuläßt, daß die Feder 58 den Arm 25 um den gleichen Betrag in zur Achse Y lotrechter Richtung nach links verschiebt. Die Arme 24 und 25 verschieben die Köpfe 12 und 13, um die gleichen in \ Fig. 8, in welcher die Kopfe durch einen Punkt dargestellt sind, mit A'Sy und - ASy bezeichneten Beträge.During the movement of the slide 70, the rack rotates the gear 37 together with the cam disks 39 and 40 in the counterclockwise direction (FIGS. 3 and 4). The cam 39 allows the spring 47 to move the arm to the right in a direction perpendicular to the Y axis, while the cam 40 allows the spring 58 to move the arm 25 by the same amount in the Y axis perpendicular to the left. 24 and 25 move the arms, the heads 12 and 13 are represented by the same in \ Figure 8, in which the head through a point with A'Sy and -. Amounts designated ASY.

Die Bewegung des Tisches 4 ist ebenfalls positiv, jedoch auf der Achse X. Der Vorzeichendecoder 100 (Fig. 7) aktiviert deshalb das Gatter 103, das zuläßt, daß das Ausgangssignal des Decoders 99 die Schaltung I05 erregt, die das Öffnen des elektrischen Ventils 93 bewirkt. Das elektrische Ventil 93 betätigt den hy—The movement of the table 4 is also positive, but on the Axis X. The sign decoder 100 (FIG. 7) is therefore activated the gate 103 which allows the output of the decoder 99 energizes the circuit I05, which opens the electrical Valve 93 causes. The electric valve 93 actuates the hy-

s draulischen Zylinder 66 (Fig. 2) der in genau der gleichen Weise wie der vorstehend im Falle des hydraulischen Zylinders 67 be-s hydraulic cylinder 66 (Fig. 2) in exactly the same way as described above in the case of the hydraulic cylinder 67

] schriebenen Weise einwirkt und dabei letztlich das Drehen des Zahnrades 38 im Uhrzeigersinn bewirkt. Das Zahnrad 38t dreht ] acts in the manner described, thereby ultimately causing the gear 38 to rotate in a clockwise direction. The gear 38t rotates

j die Kurvenscheiben 42 und 43 (Fig. 3 und 4), von welchen diej the cams 42 and 43 (Fig. 3 and 4), of which the

> erste den Arm 24 im Uhrzeigersinn um den Zapfen 33 verschwenkt, während die zweite den Arm 25 um den Zapfen 34 um den gleichen Betrag, jedoch im Uhrzeigergegensinn verschwenkt. Die Arme 24> first pivoted the arm 24 clockwise around the pin 33, while the second the arm 25 around the pin 34 around the same Amount, but pivoted counterclockwise. The arms 24

] und 25 verschieben die Köpfe 12 und 13 um die in Fig. 8 mit Δ Sx und - ASx bezeichneten Beträge. Es sei bemerkt, daß, da die Arme 24 und 25 erheblich länger sind als die durch ihre ] and 25 move the heads 12 and 13 by the amounts indicated in FIG. 8 by Δ Sx and -ASx. It should be noted that since the arms 24 and 25 are considerably longer than those through theirs

Enden beschriebenen Kreisbögen, diese Kreisbögen durch die beiden Köpfe 12 und 13 zwei zur Achse X lotrechte geradlinigen Abschnitten oder Strecken Δ Sx und -ÄSx angeglichen werden können.Ends described circular arcs, these circular arcs through the two heads 12 and 13 two to the axis X perpendicular rectilinear Sections or sections Δ Sx and -ÄSx are adjusted can.

' 3098 2Ü/08Ü9 -Vt- '3098 2Ü / 08Ü9 -Vt-

- lh -- lh -

Die beiden Translations- und Schwenkbewegungen jedes der Arme 2>i und 25 erfolgen offensichtlich gleichzeitg, wobei die Größen hx und hy_ durch den Interpolator 97 im wesentlichen zum gleichen Zeitpunkt errechnet werden.The two translational and pivoting movements of each of the arms 2> i and 25 obviously occur simultaneously, with the sizes hx and hy_ by interpolator 97 are essentially the same Time can be calculated.

Fig. 8 zeigt die Bewegungen &S und -Δ^, die die Köpfe 12 und aus der auf der Senkrechten zur Ebene XY liegenden Ausgangsstellung in die neue Stellung ausführen, wenn die Tische h und 5 (Fig. l) die Bewegung von der Stelle PO zur Stelle 0 beginnen. Die Arme 2k und 25 halten die Köpfe 12 und 13 in der neuen Stellung für die gesamte Bewegung der Tische h und 5, die geeignet ist, um den Punkt PO auf 0 zu bringen.Fig. 8 shows the movements & S and -Δ ^, which the heads 12 and perform from the starting position lying on the perpendicular to the plane XY into the new position when the tables h and 5 (Fig. 1) the movement from the point PO start at position 0. The arms 2k and 25 hold the heads 12 and 13 in the new position for the entire movement of the tables h and 5 which is suitable for bringing the point PO to zero.

Nachdem diese Bewegung ausgeführt worden ist, bewirkt die Steuereinheit, daß die Tische k und 5 auf der Grundlage des Programms anhalten. Darauf bringt der Bedienende den Draht 15 auf der Maschine an, indem er ihn durch die Öffnung ll^t (Fig. 9) hindurchführt. Der auf diese Weise angebrachte Draht 15 verläuft jetzt genau durch die Stelle PO und ist infolge der vorstehend beschriebenen Bewegungen der Köpfe 12 und 13 zur Lotrechten zur Ebene XY sohräggestellt. Tatsächlich sind die beiden Köpfe ,12 und 13 wie bereits vorstehend erörtert beiderseits der Oberseite 21 des Supports 6 (Fig. 2) und in gleichem Abstand von ihr angeordnet und demzufolge ist die Unterseite der Platte 7 stets mit dem Mittelpunkt des sich zwischen den Köpfen 12 und 13 befindenden Abschnitts des Drahts 15 in Übereinstimmung. Es leuchtet ein, daß der Draht 15 um den Berührungspunkt mit der Unterseite der Platte 7 gedreht wird und deshalb die Stellung, die dieser Berührungspunkt von einem Zeitpunkt zum anderen einnimmt, von den Bewegungen der Arnie 2^i und 25 unabhängig und. ausschließlich von den auf dem Lochstreifen aufgezeichneten Programm abhängig ist.After this movement is made, the control unit causes tables k and 5 to stop based on the program. The operator then applies the wire 15 to the machine by guiding it through the opening 11 (FIG. 9). The wire 15 attached in this way now runs precisely through the point PO and, as a result of the movements of the heads 12 and 13 described above, is positioned perpendicular to the plane XY. In fact, as already discussed above, the two heads 12 and 13 are arranged on both sides of the upper side 21 of the support 6 (Fig. 2) and at the same distance from it and consequently the lower side of the plate 7 is always with the center of the between the heads 12 and 13 located portion of the wire 15 in correspondence. It is clear that the wire 15 is rotated about the point of contact with the underside of the plate 7 and therefore the position which this point of contact assumes from one point in time to the other is independent of the movements of the Arnie 2 ^ i and 25. depends exclusively on the program recorded on the punched tape.

Zum leichteren Verständnis der Beschreibung wird die zur Ebene XY lotrechte Achse als die Z-Achse bezeichnet. Deshalb könnenFor ease of understanding the description, the axis perpendicular to the XY plane will be referred to as the Z axis. Therefore can

- 15 -- 15 -

D 0 9 8 2 0 / Ü 0 0 9D 0 9 8 2 0 / Ü 0 0 9

ORIGINALORIGINAL

die verschiedenen Neigungen, die der Draht 15 annehmen kann, mit HiIie seiner Drehungen in den koordinierten Ebenen XZ und YZ bestimmt werden, wobei eine Drehung in der Ebene XZ als positiv verstanden wird, wenn sie gegenüber einem in positiver Richtung der Achse Ϋ stehenden Beobachter im Uhrzeigersinn stattfindet. Eine Drehung im Uhrzeigergegensinn ist negativ. Entsprechend ist eine Drehung in der Ebene YZ positiv, wenn sie gegenüber einem in positiver Richtung der Achse X stehenden Beobachter im Uhrzeigersinn stattfindet. Eine Drehung im Uhrzeigergegensinn ist negativ.the various inclinations that the wire 15 can assume, with the aim of its rotations in the coordinated planes XZ and YZ can be determined, with a rotation in the plane XZ as is understood to be positive if it takes place clockwise in relation to an observer standing in the positive direction of the axis Ϋ. Counterclockwise rotation is negative. Corresponding a rotation in the YZ plane is positive if it is opposite to a rotation in the positive direction of the X axis Observer takes place clockwise. A twist in the Counterclockwise direction is negative.

Die Bewegungen Sx und Sy können sich innerhalb weiter Grenzen verändern Und einander gleich oder verschieden sein.Dies hängt offensichtlich.von der Bemessung der Teile der sie ausführenden Mechanismen ab. Jedoch sei zur Vereinfachung des nachfolgenden Teiles der Beschreibung angenommen, daß die beiden Bewegungen einander gleich sind. Wie bereits erwähnt, ist der Draht .15 im Punkt PO sowohl zur Ebene XZ als auch zur Ebene YZ (Pig. 8) in einem Winkel schräggestellt, der als oC bezeichnet wird und in Bezug auf beide Ebenen negativ ist, In einer zweiten Stufe legt der Bedienende an den Draht 15 durch Einschalten der Stroiüversorgungseinheit 22 (Fig. 1) eine Spannung an und läßt die Maschine erneut anlaufen. Der Lochstreifenleser 96 (Pig. 7) liest den zweiten Befehleblock, der dem .Interpolator die Koordinaten χ und v_ der Stelle P 1 zuführt, der die der neuen Bewegungsstrecke Pl-PO der Tische 4 und 5 entsprechenden Größen hx und hv_ errechnet. Jetzt ist die Größe hx positiv, wähiaid die Große hy_ öen Wert Null hat. Da die vorherigen Bedingungen beibehalten werden, bleibt das elektrische Ventil 93 geöffnet, so daß der Draht 15 seine negative Schräglage OC zur Ebene Y'Ä beibehält. .The movements Sx and Sy can vary within wide limits and be the same or different from one another. This obviously depends on the dimensioning of the parts of the mechanisms that execute them. However, to simplify the following part of the description, it is assumed that the two movements are equal to one another. As already mentioned, the wire .15 at point PO is inclined both to the XZ plane and to the YZ plane (Pig. 8) at an angle which is referred to as oC and is negative with respect to both planes, in a second stage the operator applies a voltage to the wire 15 by switching on the strobe supply unit 22 (FIG. 1) and starts the machine again. The punched tape reader 96 (Pig. 7) reads the second command block, which supplies the .Interpolator with the coordinates χ and v_ of the point P 1, which calculates the values hx and hv_ corresponding to the new movement path P1-PO of the tables 4 and 5. Now the quantity hx is positive, while the quantity hy_ öen has a value of zero. Since the previous conditions are maintained, the electric valve 93 remains open so that the wire 15 maintains its negative inclination OC to the plane Y'Ä . .

Aufgrund des Nullwertes von hg wird das Gatter 109 inaktiviert, so daß sieh das elektrische Ventil 95 schließt. Dies hebt jedoch die Neigung des Drahtes 15 zur Ebene XZ insofern nichtDue to the zero value of hg, gate 109 is deactivated, so that the electric valve 95 closes. This lifts however, the inclination of the wire 15 to the plane XZ so far not

309820/0809 ' ~ ^l6 "309820/0809 '~ ^l6 "

2255Λ292255Λ29

auf, als die Reibungskräfte das Gleitstück 70 und die Nockenwelle 35 in der in der vorgehenden Stufe erreichten Stellung halten. Das Gleitstück 70 kann sich nur verschieben mit Hilfe" des Einlasses von Drucköl in die Kammer 76 des Zylinders 67 über das elektrische Ventil 9¹*, das einwirkt, wenn der Lochstreifenabtastcr 96 an dem Lochstreifen eine negative Bewegung auf der Achse Y abliest. Dies gilt natürlich auch für die Sohrägstellungen des Drahts zur Ebene YZ.when the frictional forces hold the slider 70 and the camshaft 35 in the position reached in the previous stage. The slide 70 can only move with the tool "of the inlet of pressurized oil into the chamber 76 of the cylinder 67 via the electric valve 9 ¹ *, which acts when the Lochstreifenabtastcr 96 reads a negative motion on the axis Y in the hole strip. This is of course also for the position of the wire to the plane YZ.

Folglich schneidet der Draht 15 den Abschnitt PO-Pl₁ wobei er eine um einen konstanten negativen Winkel geneigte Fläche erzeugt. Obwohl der Draht 15 zu den beiden Ebenen XZ und· YZ um den Winkel OC schräggestellt ist, hat die geneigte Fläche zur Achse Z eine Neigung, die nur gleich dor Schrägstellung des Drahtes 15 zur Ebene YZ ist, d.h. um den Winkel OCgeneigt ist. In Fig. 9 zeigt eine Linie 115 die durch den Berührungpunkt des Drahtes wit der Oberseite der Platte 7 beschriebene Linie an. Diese Linie 115 zeigt, daß der vorerwähnte Berührungspunkt sich von der der Stelle PO entsprechenden Stelle M aus zur der Stelle Pl entsprechenden Stelle N versohoben hat. In der Zone zwischen den beiden Linien 113 und 115 sind Abschnitte II6 markiert, die den Drahtabschnitt 15 in verschiedenen Stellungen zwischen den beiden Flächen, d.h. der Ober- und der Unterseite der Platte 7» anzeigen.As a result, the wire 15 cuts the section PO-P1 _1, creating a surface inclined at a constant negative angle. Although the wire 15 is inclined to the two planes XZ and YZ by the angle OC, the inclined surface has an inclination to the axis Z which is only equal to the inclination of the wire 15 to the plane YZ, ie is inclined by the angle OC. In FIG. 9, a line 115 indicates the line described by the point of contact of the wire with the top of the plate 7. This line 115 shows that the aforementioned point of contact has shifted from the point M corresponding to the point PO to the point N corresponding to the point P1. In the zone between the two lines 113 and 115, sections II6 are marked, which indicate the wire section 15 in different positions between the two surfaces, ie the top and bottom of the plate 7 ».

Wenn der Berührungspunkt des Drahtes 15 mit der Unterseite der Platte 7 die Stelle Pi erreicht hat, errechnet der Interpolator 97 (Fig. 7) für den Abschnitt Pi-B einen hx-Wert Null und einen negativen hy-Wert. Das elektrische Ventil 93 schließt sich, jedoch behält der Draht 15 die vorherige Schräglage zur Ebene YZ bei, da wie bereits vorstehend erläutert, der Zulaß von Drucköl in den Zylinder 66 (Fig. 2) über das elektrische Ventil 92 fehlt.When the point of contact of the wire 15 with the underside of the Plate 7 has reached the point Pi, the interpolator 97 (FIG. 7) calculates an hx value of zero and one for the section Pi-B negative hy value. The electric valve 93 closes, but the wire 15 retains the previous inclination to the plane YZ at, since, as already explained above, the admission of pressurized oil in the cylinder 66 (Fig. 2) via the electrical Valve 92 is missing.

- 17 *- 17 *

3098 20/08 093098 20/08 09

SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

Da hv_ negativ ist, aktiviert der Vorzeichendecoder 107 (Fig. 7) das Gatter 108, das zuläßt, daß das Ausgangssignal des Decoders 106 die Schaltung 110 erregt, die das Öffnen des elektrischen Ventils 94 bewirkt. Das Ventil 94 bringt Drucköl in die Kammer des Zylinders 67 (Fig. 5)» ein, das das Gleitstück 70 verschiebt, bis es mit der oberen Wand des Schlitzes 89 an dem Ansohlagstift 77 angehalten wird.Since hv_ is negative, the sign decoder 107 (Fig. 7) activates the gate 108 which allows the output of the decoder 106 energizes the circuit 110 which causes the electric valve 94 to open. The valve 94 brings pressurized oil into the chamber of the cylinder 67 (FIG. 5) which slides the slider 70 until it meets the top wall of the slot 89 on the attachment pin 77 is stopped.

Während der Bewegung des Gleitstücks 70 dreht die Zahnstange 72 das Zahnrad 37 zusammen mit den Kurvenscheiben 39 und 40 (Fig. und 4) im Uhrzeigersinn, Wobei die erste der Kurvenscheiben den Arm 24 in zur Achse Y lotrechter Richtung etgegen der Einwirkung der Feder 47 nach links verschiebt, während die zweite Kurvenscheibe den Arm 25 ebenfalls in zur Achse Y lotrechter , Richtung entgegen der Einwirkung der Feder 58 nach rechts verschiebt. Am Ende der Bewegung des Gleitstücks 70 hat der Draht 15 seine Neigung zur Ebene XZ umgekehrt, so daß er jetzt zu ^dieser Ebene in einem positiven Winkel QL geneigt ist.During the movement of the slider 70, the rack 72 rotates the gear 37 together with the cam disks 39 and 40 (FIGS. And 4) in a clockwise direction, the first of the cam disks following the arm 24 in a direction perpendicular to the axis Y, counter to the action of the spring 47 shifts to the left, while the second cam disk also shifts the arm 25 in a direction perpendicular to the axis Y, counter to the action of the spring 58, to the right. At the end of the movement of the slider 70, the wire 15 has reversed its inclination to the plane XZ, so that it is now inclined to this plane at a positive angle QL.

Während der gesamten Zeitsp'anne, in welcher der Draht 15 seine Neigung umkehrt, bleiben die Tische 4 und 5 im wesentlichen stehen und demzufolge verschiebt sich während der Berührungspunkt des Drahtes 15 mit der Unterseite der Platte 7 (Fig. 9) bei Pl verbleibt, der Berührungspunkt mit der Oberseite von der Stelle N zur Stelle Q. Der Draht 15 findet nämlich beim Drehen um die Stelle Pl herum noch zu schneiderifen Werkstoff, so daß demzufolge die Anpassungssteuereinheit 98 den Tischen 4 und 5 im wesentlichen einen Stillstand auferlegt» Nachdem das Drehen des Drahtes 15 um die Stelle Pl herum zu Ende geführt worden ist, schneidet der Draht den Abschnitt Pl-B, wobei er die durch die Stellen B und R angegebene Stellung erreicht. ^; During the entire time span in which the wire 15 reverses its inclination, the tables 4 and 5 remain essentially stationary and consequently the point of contact of the wire 15 with the underside of the plate 7 (FIG. 9) remains at P1, the point of contact with the upper side from the point N to the point Q. The wire 15 finds material to be cut as it rotates around the point Pl, so that the adaptation control unit 98 essentially imposes a standstill on the tables 4 and 5 after the rotation of the wire 15 has been completed around the point P1, the wire cuts the section P1-B, reaching the position indicated by the points B and R. ^;

Zum Schneiden des Abschnittes BC errechnet der Interpolator 97 einen negativen Wert für hx und einen Nullwert für hy_. Der DrahtThe interpolator 97 calculates to cut the section BC a negative value for hx and a zero value for hy_. The wire

- -18 -- -18 -

309820/Ü809 .309820 / Ü809.

15 behält die Neigung, die er im vorgehenden Abschnitt zur Ebene XZ hatte, bei und kehrt seine Neigung zur Ebene YZ um· Der Vorzeichendecoder 100 (Pig· 7) aktiviert nämlich das Gatter 102, das zuläßt, daß das Ausgangssignal des Decoders 99 die Schdtung 104 erregt, die das Öffnen des elektrischen Ventils 92 bewirkt. Das elektrische Ventil 92 betätigt den hydraulischen Zylinder 66 (Fig. 2) mit einer sich daraus ergebenden Drehung des Zahnrades 38 und der Kurvenscheiben 42 und 43 im Uhrzeigergegensinn (Fig. 3 und 4). Die Kurvenscheibe 42 bewirkt, daß sich der Arm 24 unter Einwirkung der Feder 53 im Uhrzeigergegensinn dreht, während die Kurvenscheibe 43 bewirkt, daß sich der Arm 25 unter Einwirkung der Feder 64 im Uhrzeigersinn dreht.15 retains the inclination that he used in the previous section Level XZ had at and reverses its inclination to level YZ · The sign decoder 100 (Pig · 7) activates the gate 102, which allows the output of the decoder 99 to excite the damage 104 that causes the electric valve to open 92 causes. The electric valve 92 actuates the hydraulic cylinder 66 (FIG. 2) with a resultant therefrom Rotation of the gear 38 and the cams 42 and 43 in the Counterclockwise (Fig. 3 and 4). The cam 42 causes the arm 24 to move counterclockwise under the action of the spring 53 rotates while the cam 43 causes the Arm 25 rotates clockwise under the action of spring 64.

Demzufolge verschwenkt sich der Draht 15 zur Ebene YZ, wobei er seine Neigung umkehrt, bis er zu dieser Ebene im Winkel oC schräggestellt ist. Entsprechend dem Vorstehenden bleiben die Tische 4 und 5 während dieser Schwenkwirkung im wesentlichen stehen, wobei sich der Draht 15 um die Stelle B herum dreht, bis er seinen BerUhrungpunkt mit der Oberseite der Platte 7 auf die Stelle S bringt. As a result, the wire 15 pivots to the YZ plane, reversing its inclination until it is inclined at an angle oC to this plane. Corresponding to the above, the tables 4 and 5 essentially stop during this pivoting action, the wire 15 rotating around the point B until it brings its point of contact with the upper side of the plate 7 to the point S.

Nunmehr nehmen die Tische 4 und 5 ihre Bewegungen wieder auf, und das Schneiden des Profils wird bis zu der Stelle F fortgesetzt, ohne daß der Draht 15 seine positive Neigung zu den beiden Ebenen XZ und YZ verändert. Dies ist insofern offensichtlich, als die zu den Abschnitten BG, CD, DE und EF gehörenden Größen hx und hy_ negativ oder gleich Null gehalten werden, während wie vorstehend beschrieben auf den Koordinatenachsen X und Y eine Umkehrung der Bewegung notwendig ist, so daß der Draht 15 seine Neigung umkehren kann.Now the tables 4 and 5 resume their movements and the cutting of the profile is continued up to the point F, without the wire 15 changing its positive inclination to the two planes XZ and YZ. This is obvious in that as the variables hx and hy_ belonging to the sections BG, CD, DE and EF are kept negative or equal to zero, while, as described above, a reversal of the movement is necessary on the coordinate axes X and Y, so that the Wire 15 can reverse its inclination.

Es ist zu bemerken, daß in den zu den Koordinatenachsen X und Y parallelen Profilabschnitten der Ansatzwinkel der Schnittfläche gleich dem Winkel Oi. ist, über den sich der Draht zu jeder derIt should be noted that in the coordinate axes X and Y parallel profile sections of the approach angle of the cut surface equal to the angle Oi. is through which the wire to each of the

- 19 -- 19 -

30982U/Ü8U930982U / Ü8U9

Ebenen XZ und YZ dreht, während in dem zu den Achsen X und Y nicht parallelen Abschnitt DE der erhaltene Ansatzwinkel größer ist als der Winkel oc . Für jeden Profiiahschnitt schneidet der Draht 15 nämlich die Platte 7* indem er seihst zum eigentlichen Prof il geneigt bleibt. Demzufolge gibt es in den schräggestellten Abschnitten wie dem Abschnitt DE eine Zunahme des Ansatzwinkels, der seinen Höchstwert hat, wenn die Neigung des schräggestellten Abschnitts 45 beträgt.Planes XZ and YZ rotates, while in the section DE which is not parallel to the axes X and Y, the approach angle obtained is greater than the angle oc . For each profile cut, the wire 15 cuts the plate 7 * by remaining inclined to the actual profile. Accordingly, in the inclined sections such as the DE section, there is an increase in the approach angle, which has its maximum value when the inclination of the inclined section is 45.

Wenn der Draht 15 die Stelle FT erreicht, errechnet der Interpolator 97 die dem Abschnitt FG entsprechende Größe hy_, die positiy ist. Deshalb dreht sich der Draht um die Stelle F herum, wobei sich sein Berührungspunkt mit der Ober sei/t e der Platte 7 von der Stelle T zur Stelle IJ verschiebt,, Das Schneiden geht in den Abschnitten FG, GH, HA, API j in entsprechender Weise weiter, wobei der Draht 15 in den verschiedenen Abschnitten wie in Fig. angegeben, schräggestellt ist.When the wire 15 reaches the point FT, the interpolator calculates 97 the quantity hy_ corresponding to the section FG, the is positive. Therefore the wire rotates around the point F with its point of contact with the upper side of the plate 7 shifts from point T to point IJ, cutting goes in the sections FG, GH, HA, API j in a corresponding manner, the wire 15 being inclined in the various sections as indicated in FIG.

In krummlinigen Profilabschnitten wie dem Abschnitt GH gibt es eine allmähliche Zunahme des Ansatzwinkels, der auf seinem Höchstwert ist, wenn die Tangente zum Profil zu den Achsen um ° schräggestellt ist. -In curvilinear profile sections like the GH section there there is a gradual increase in the angle of approach that is on his The maximum value is when the tangent to the profile to the axes around ° is inclined. -

Es ist zu bemerken, daß der mit der Maschine erzielbare Wertebereich des Ansatzwinkels im wesentlichen unbegrenzt ist, da sich der Maximalhub des Gleitstücks 70 durch passende Bemessung der Zylinder 66 und 67 und des Schlitzes 89 oder durch andere Parameter, die eine Auswirkung auf die Bewegungen der Köpfe 12 und 1.3 haben wie beispielsweise das Profil der Kurvenscheiben, die Länge der Arme 2k und 25 usw. beliebig verändern läßt.It should be noted that the range of values of the approach angle that can be achieved with the machine is essentially unlimited, since the maximum stroke of the slider 70 can be determined by suitable dimensioning of the cylinders 66 and 67 and the slot 89 or by other parameters which have an effect on the movements of the Heads 12 and 1.3 have, for example, the profile of the cam disks, the length of the arms 2k and 25, etc. can be changed as desired.

Als Beispiel lassen sich mit der vorstehend beschriebenen : Maschine je nachdem, ob der Vorstecker 83 in den Schlitz 86 oder den Schlitz 87 eingeführt ist (Fig. 6), zwei Werte des Ansatzwinkels erzielen.As an example, the above can be used: Machine depending on whether the linch pin 83 is inserted into the slot 86 or the slot 87 (FIG. 6), two values of the approach angle achieve.

- 20 -- 20 -

309820/ü809 . .309820 / ü809. .

In einem sich auf die vorstehende Beschreibung beziehenden Fall ist der Vorstecker 83 in den Schlitz 87 eingeführt, und der dur '1 die Maschine erzeugte Ansatzwinkel <χ beträgt 10'·In a case related to the description above the pin 83 is inserted into the slot 87, and the angle <χ produced by the machine is 10 '

In dem anderen Fall ist der Vorstecker 83 in den Schlitz 86 eingeführt, und das Gleitstück 70 kann sich im wesentlichen bis zu den Enden des Zylinders 67 verschieben, In diesem Falle erzeugt die Maschine einen Ansatzwinkel von 2°. Schließlich wird durch Einführen des Vorsteckers 83 in den Sohlitz 88 die Bewegung des Gleitstücks 70 verhindert, als Ergebnis dessen das Schneiden ohne Ansatzwinkel erfolgt.In the other case, the pin 83 is inserted into the slot 86, and the slide 70 can extend substantially up to move to the ends of cylinder 67, in this case generated the machine has an approach angle of 2 °. Finally, by inserting the pin 83 into the base seat 88, the movement of the slider 70, as a result of which the cutting occurs without a shoulder angle.

Der Draht 15 kann auch in die zu einer der Achsen X und Y oder zu beiden lotrechten unwirksame Stellung zurückgeführt werden, indem der Vorstecker 83 während des Betriebes der Maschine von Hand in den Schlitz 88 im Zylinder 66 oder 67 oder in beide eingeführt wird. Das Gleitstück 70 bringt nämlich in der ersten Umkehrstufe einer Koordinatenachse X oder Y nach diesem Vorgang während seiner Bewegung die Öffnung 90 vor dem Anschlagsstift 77, der durch Einwirken der Feder 79 darin eingeführt wird und dabei das Gleitstück in seiner unwirksamen Mittelstellung verriegelt, als Ergebnis dessen der Ansatzwinkel an einer oder mehreren Kanten des Schnittes ausgeschlossen werden kann.The wire 15 can also be returned to the inoperative position perpendicular to one of the axes X and Y or to both are by the pin 83 during operation of the machine by hand in the slot 88 in the cylinder 66 or 67 or is introduced into both. The slide 70 brings a coordinate axis X or Y after this in the first reversal stage Process during its movement the opening 90 in front of the stop pin 77, which is inserted by the action of the spring 79 therein and thereby locks the slider in its inoperative central position, as a result of which the approach angle at an or multiple edges of the cut can be excluded.

Die Rückführung des Gleitstücks 70 in die unwirksame Mittelstellung kann zwei Druckfedern überlassen werden. In diesem Falle kann die Rückführung des Gleitstücks 70 in dem Zylinder 66 oder 67 automatisch erzielt werden, sobald eine Größe hx oder hg aufgehoben wird. Folglich ist der Draht 15 in den zu der Achse X oder Y parallelen Profilabschnitten nur zur Ebene YZ oder XZ schräggestellt, d.h. eine wesentliche Änderung des Ansatzwinkels zur vorgehenden Version hat dies nicht zur Folge.The return of the slider 70 to the inoperative central position can be left with two compression springs. In this case, the return of the slide 70 in the cylinder 66 or 67 can be automatic can be achieved as soon as a size hx or hg is canceled will. Thus, the wire 15 is in the direction of the X or Y axis parallel profile sections are only inclined to the YZ or XZ plane, i.e. a significant change in the approach angle this does not affect the previous version.

- 21 -- 21 -

30982Ü/U8U930982Ü / U8U9

Gemäß einer anderen Ausführungsfprra der Erfindung ist auf Ständer 2 (Fig. i und 10) ein Gestell 148 befestigt, an dessen Enden zwei hohle Vorsprünge 149 und 150 (Fig, 10) befestigt sind. Im Inneren des Gestells 148 ist eine Hülse 151 angebracht, die in zwei in dem Gestell 148 untergebrachten Wälzlagern 153 und 154 drehbar ist. . ,According to another embodiment of the invention is on Stand 2 (Fig. I and 10) attached a frame 148, at the ends of which two hollow projections 149 and 150 (Fig, 10) are attached. Inside the frame 148, a sleeve 151 is attached which in two roller bearings 153 and 154 is rotatable. . ,

Auf der Hülse 151 ist ein Sohneckenrad 155 befestigt, das mit einer Schnecke 156 im Eingriff steht (Fig. Ii);On the sleeve 151 a son corner wheel 155 is attached, which with a worm 156 is engaged (Fig. Ii);

Im Inneren der Hülse 151 ist eine Welle 158 untergebracht, .die mit Hilfe eines in eine Öffnung i60 der eigentlichen Welle eingeführten Vorsteckers 159 mit der Hülse 151 normalerweise drehfest ist. Im einzelnen ist der Vorstecker 159 in der Öffnung 160 verschiebbar und durch eine Druckfeder 164 radial nach außen beaufschlagt, um mit der einen oder anderen von zwei einander diametral gegenüberliegenden öffnungen 162 und I63 der Hülse 151 in Eingriff gebracht zu werden«, Der Vorstecker 159 ist mit einem Anschlag I65 versehen, mit dem eine Schrägfläche I66 eines in einer axialen Bohrung I69 der Welle 158 verschiebbaren Stiftes I68 in Anschlag kommen kann. Das obere Ende des Stiftes 168 ist in Form einer Taste I70 ausgebildet mit einer Ausnehmung 171, in welcher eine Druckfeder 172 uutsrgebracht ist.Inside the sleeve 151, a shaft 158 is housed, .die with the aid of a plug 159 with the sleeve 151 inserted into an opening i60 of the actual shaft is non-rotatable. In detail, the linch pin 159 can be displaced in the opening 160 and is radial by a compression spring 164 urged to the outside to deal with one or the other of two diametrically opposite openings 162 and I63 of the sleeve 151 to be brought into engagement «, The linch pin 159 is provided with a stop I65 with which an inclined surface I66 one in an axial bore I69 of the shaft 158 displaceable Pin I68 can come into contact. The top of the Pen 168 is in the form of a button I70 with a Recess 171 in which a compression spring 172 is inserted is.

Der Stift I68 ist mit einer Öffnung 173 versehen, die ein mit der Welle 158 und einem Knopf 175 drehfester Vorstecker 174 durchragt. Der Knopf 175 i^s^ mit einer Ausnehmung i?6 versehen, in welcher sich die Taste 170 bewegen kann. Die Welle 158 besteht eigentlich aus zwei Halbwellen, und zwar einer oberen Halbwelle 178 und einer unteren Halbwelle 179, die durch ein an SiCh₁ bekanntes Gelenk 180 miteinander verbunden sind, das ein gewisses Abbiegen zwischen den beiden Halbwellen 178 und 179 zulassen kann. Die obere Halbwelle 178 hatThe pin 168 is provided with an opening 173 through which a pin 174 fixed against rotation with the shaft 158 and a knob 175 protrudes. The button 175 i ^s ^ i with a recess? Provided 6, in which the key can move the 170th The shaft 158 actually consists of two half-shafts, namely an upper half-shaft 178 and a lower half-shaft 179, which _{are connected to one another by a joint 180 known from SiCh 1} , which can allow a certain turning between the two half-shafts 178 and 179. The upper half wave 178 has

-- 22 ~ 30 98 20/0 809 .:■'."■- 22 ~ 30 98 20/0 809.: ■ '. "■

zwei exzentrische Teile 181 und 182, von welchen der erste in übexänstimmung mit dem Hohlraum 184 des Gestells 148 angeordnet ist, während der zweite in einer entsprechenden exzentrischen Lagerfläche 185 der Hülse 151 drehbar untergebracht ist. Die untere Halbwelle 179 hat ebenfalls zwei exzentrische Teile 186 und 187, von welchen der erste in Übereinstimmung mit einem Hohlraum 189 des Gestells 148 angeordnet ist, während der zweite in einer entsprechenden exzentrischen Lagerfläche 190 der Hülse 151 drehbar untergebracht ist.two eccentric parts 181 and 182, the first of which in arranged coincident with the cavity 184 of the frame 148 is, while the second is rotatably housed in a corresponding eccentric bearing surface 185 of the sleeve 151. the lower half shaft 179 also has two eccentric parts 186 and 187, the first of which in correspondence with a cavity 189 of the frame 148 is arranged, while the second in a corresponding eccentric bearing surface 190 of the sleeve 151 is housed rotatably.

Wenn der Vorstecker 159 wie in Fig. 10 in die Öffnung 162 eingeführt ist, liegt die Achse des exzentrischen Teiles 182 (Fig. 13) in Bezug auf die Achse der Hülse 151 um einen Betrag £ links außerhalb der Mitte, während die Achse des exzentrischen Teiles 181 in Bezug auf die Achse der Hülse 151 um einen Betrag 2^ ebenfalls links außerhalb der Mitte liegt. Entsprechend liegt die Achse (Fig. 14) des exzentrischen Teiles 187 gegenüber der Achse der Hülse 151 um einen Betrag £ rechts außerhalb der Mitte, während die Achse des exzentrischen Teiles 186 in Bezug auf die Achse der Hülse 151 um einen Betrag 2p_ ebenfalls rechts außerhalb der Mitte liegt. Die Größen oder Beträge £ und £ stehen zueinander in einem nachstehend noch näher zu beschreibenden vorbestimmten Verhältnis.When the linch pin 159 is inserted into the opening 162 as in FIG is, the axis of the eccentric member 182 (Fig. 13) is to the left with respect to the axis of the sleeve 151 by an amount £ off-center, while the axis of the eccentric part 181 with respect to the axis of the sleeve 151 by an amount 2 ^ also is off-center to the left. Correspondingly, the axis (FIG. 14) of the eccentric part 187 lies opposite the axis of the sleeve 151 by an amount £ right off center, while the axis of the eccentric part 186 with respect to FIG the axis of the sleeve 151 by an amount 2p_ also on the right is off-center. The sizes or amounts £ and £ are in a predetermined relationship to one another to be described in more detail below.

Wenn der Vorstecker 159 (Fig. 10) in die Öffnung 163 eingeführt ist, ist die Welle 158 zur Hülse 151 um 180° gedreht,und die Achsen der exzentrischen Teile 181 und 186 fallen mit der Aohse der Hülse 151 (Fig. 13 und 14) zusammen.When the pin 159 (Fig. 10) is inserted into the opening 163, the shaft 158 is rotated to the sleeve 151 by 180 °, and the Axes of the eccentric parts 181 and 186 coincide with the axis of the sleeve 151 (FIGS. 13 and 14).

An dem exzentrischen Teil 181 der Welle 158 (Fig. 10) ist mittels eines Wälzlagers 200 ein in dem Hohlraum 184 des Gestells 148 und in einem Hohlraum 204 des Vorsprungs 149 untergebrachter Arm 199 angebracht. Andererseits ist auf dem exzentrischen Teil 186 mittels eines weiteren Wälzlagers 202 ein in dem Hohlraum 189 des Gestells 148 und in einer Ausnehmung 205 des Vorsprungs 150 untergebrachter Arm 201 angebracht. Die Arme 199 und 201 sind außerdem von gleicher Länge.On the eccentric part 181 of the shaft 158 (FIG. 10) is means a roller bearing 200 accommodated in the cavity 184 of the frame 148 and in a cavity 204 of the projection 149 Arm 199 attached. On the other hand, on the eccentric part 186 by means of a further roller bearing 202, one is in the cavity 189 of the frame 148 and in a recess 205 of the projection 150 accommodated arm 201 attached. Arms 199 and 201 are also of the same length.

3 0 9 8 X U / Ü β 0 9 - 23 -3 0 9 8 X U / Ü β 0 9 - 23 -

Jeder der Arme 199 und 201 hat einen zylindrischen Teil 196 a it einem Langloeh 206, das verschiebbar auf zwei Prismenführungen 207 und 208 (Fig. 12) ruht, öle mit den Hohlräumen 204 und 205 der Vorspränge 149, 150 aus einem Stück-gefertigt sind-(in Fig. 12 ist nur cer Arm 199 im Schnitt dargestellt)« Die FührungEach of the arms 199 and 201 has a cylindrical portion 196 a it a long hole 206, which can be moved on two prism guides 207 and 208 (Fig. 12) rests, oil with the cavities 204 and 205 the projections 149, 150 are made in one piece (in Fig. 12 is only shown cer arm 199 in section) «The guide

207 ist mit einer zur Achse des Jeweiligen Armes ±99 _s 201 parallelen senkrechten Führungsbahn 210 versehen,, während die Führung207 is provided with a vertical guide track 210 parallel to the axis of the respective arm ± 99 _{s 201, while the guide}

208 mit zwei ebenfalls senkrechten und ziar erstgenannten Führungsbahn 210 parallelen Führungsbahnen 211 nnci 212 versehen ist_e An den Führungsbahnen 210_s 2Ii₅ 212 können sich drei Lager 213, 214, 215 abwälzen, die auf einem Stift 21? (Fig. 10) angebracht sind, der an dem jeweiligen Arm 199, 201 befestigt- ist und dessen Enden an den Armen 199» 2Oi auf halbem Wege ihrer Länge befestigt sind. Schließlich ist jeder der Arme 199 und 201 zwischen zwei in senkrechter Richtung «instellbaren Kugellagerführungsblöcken 218 geführt.208 is provided with two also vertical and ziar first-mentioned guide tracks 210 parallel guide tracks 211 nnci 212 _e On the guide tracks _{210 s 2Ii 5} 212, three bearings 213, 214, 215 roll on a pin 21? (Fig. 10), which is attached to the respective arm 199, 201 and the ends of which are attached to the arms 199 »20i halfway along their length. Finally, each of the arms 199 and 201 is guided between two ball bearing guide blocks 218 which can be adjusted in the vertical direction.

An den Enden der Arme 199 und 201 sind zwei Brahtführungsköpfe 222 und 223 befestigt. Im einzelnen besitzt der Kopf 222 einen Führungsstift 225 mit einer Mille 227 (Pig. Ii)₅ die den Schneiddraht 15 führt, und eine Rolle 229 (Fig. iO), an der der Draht_t 15 verschiebbar anliegt. Der Stift 225 und die Rolle 229 sind an einem Halter 230 befestigt,, der an einer Schwalbenschwanzführung 232 befestigt und durch eine Isolierplatte 233 gegen sie isoliert ist. Die Führung 232 läßt sich in einer entsprechenden Ausnehmung eines Halters 235 des Kopfes .222 mit Hilfe einer Stellschraube 236 verstellen, die sich in den Körper der Führung 232 (Fig. 11) einschrauben läßt und in axialer Richtung durch einen Ansatz 237 des Halters 235 gehalten wird. Eine Feststellschraube 239 legt die Führung 232 mit Hilfe eines Schuhes 240 in der gewünschten Stellung fest.At the ends of the arms 199 and 201, two braht guide heads 222 and 223 are attached. In detail, the head 222 has a guide pin 225 with a mille 227 (Pig. II) ₅ which guides the cutting wire 15, and a roller 229 (FIG. 10) on which the wire _t 15 rests slidably. The pin 225 and the roller 229 are attached to a holder 230 which is attached to a dovetail guide 232 and is isolated from it by an insulating plate 233. The guide 232 can be adjusted in a corresponding recess of a holder 235 of the head .222 with the aid of an adjusting screw 236, which can be screwed into the body of the guide 232 (FIG. 11) and held in the axial direction by a shoulder 237 of the holder 235 will. A locking screw 239 fixes the guide 232 with the aid of a shoe 240 in the desired position.

Der Halter 235 ist -seinerseits auf dem Ende des Armes 199 in Richtung seiner Achse mit Hilfe einer zweiten Stellschraube 242The holder 235 is in turn on the end of the arm 199 in Direction of its axis with the aid of a second set screw 242

- 24 -- 24 -

309820/0809 ·309820/0809

verstellbar» die sich in das Ende des Armes einschrauben läßt und in axialer Richtung von demselben Halter 235 gehalten wird« Der Halter wird dann mit Hilfe einer Feststellschraube 244 festgelegt. Die Schwalbenschwanzführung 232 ist außerdem mit einem durchgehenden Loch 245 versehen, daß mit der Schraube 242 übereinstimmt, um auf sie einwirken zu können.adjustable »which can be screwed into the end of the arm and is held in the axial direction by the same holder 235 " The holder is then secured using a set screw 244. The dovetail guide 232 is also with a through hole 245 is provided that coincides with the screw 242 to act on it.

Der Kopf 223 (Fig. iO) besitzt ebenfalls einen Führungsstift 247 und eine Rolle 248 ähnlich den entsprechenden Elementen 225 und 229 des Kopfes 222, die an einem Halter 249 befestigt sind. Dez-Halter 249 ist an dem Ende des Armes 201 mittels eines isolierenden Keramikvorsteckers 250 befestigt. Außerdem ist der Halter 249 gegen den Arm 201 mittels einer Isolierschicht 251 isoliert.The head 223 (FIG. OK) also has a guide pin 247 and a roller 248 similar to the corresponding members 225 and 229 of the head 222 attached to a holder 249. Dec holder 249 is attached to the end of arm 201 by means of an insulating ceramic pin 250. Also is the holder 249 isolated from the arm 201 by means of an insulating layer 251.

Die beiden Köpfe 222 und 223 sind zur Unterseite der zu schneidenden Platte 7 auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet in der Weise, daß der Draht 15 durch die Unterseite der Platte 7 in zwei Abschnitte unterteilt wird, deren Länge in Fig. 10 durch die Bezugszeichen Q und P angegeben und zu den vorstehend beschriebenen Exzentrizitäten £ bzw. jp_ proportional ist.The two heads 222 and 223 are to the bottom of the one to be cut Plate 7 arranged on opposite sides in such a way that the wire 15 passes through the underside of the plate 7 is divided into two sections, the length of which is indicated in Fig. 10 by the reference characters Q and P and to those described above Eccentricities £ or jp_ is proportional.

λ Die Schnecke 156 (Fig. 11) wird von einem Gleichstrommotor 257 über eine elastische Kupplung 258 und ein Untersetzungsgetriebe 259, die an sich bekannt sind, in Drehbewegung versetzt. Die Maschine besitzt einen Funktionsdrehmelder bzw. Rechensynchro 260 mit zwei feststehenden Spulen 271 und 272 (Fig. 16) und einer beweglichen Spule 273. Der die bewegliche Spule 273 tragende Rotor des Funktionsdrehmelders bzw. Reohensynohros 260 (Fig. Ii) ist mit einem Zahnrad 262 fest verbunden, das mit einem auf der Hülse 151 befestigten Zahnrad 157 im Eingriff steht (s. auch Fig. 10).Das Zahnrad 262 ist mit einer an sich bekannten Spielauf nahmevorriohtung (play take-up device) versehen.λ The worm 156 (FIG. 11) is driven by a DC motor 257 via a flexible coupling 258 and a reduction gear 259, which are known per se, are set in rotary motion. The machine has a function detector or arithmetic synchro 260 with two fixed coils 271 and 272 (Fig. 16) and one movable coil 273. The one supporting the movable coil 273 Rotor of the function detector or Reohensynohros 260 (Fig. Ii) is firmly connected to a gear wheel 262 which meshes with a gear wheel 157 fastened on the sleeve 151 (see also Fig Fig. 10). The gear wheel 262 has a backlash that is known per se take-up device.

25 -25 -

3 ü a 8 2 U /■ ü 8 0 93 ü a 8 2 U / ■ ü 8 0 9

Die Drehbewegungen der Hülse 151 werden dureh ein Servosystem mit negativer Rückkopplung gesteuert, dem der Motor 257 unter geordnet ist. ^a The rotation of the sleeve 151 is controlled by a negative feedback servo system to which the motor 257 is subordinate. ^a

Dieses Servosystem umfaßt außerdem den Lochstreifenleser 96 (Fig. 15), die Anpassungssteuereinheit 98 und den Linearinter polator 97.This servo system also includes the tape reader 96 (FIG. 15), the adjustment control unit 98 and the linear interpolator 97.

Die durch den Interpolator 97 errechneten Größen hx und werden zwei Serien-Parallel-Umsetzregistern 266 bzw. 267 in Flip-Flop-Sohaltung zugeführt. Jedes der Register 266 und 267 hat fünfhundertzwölf mögliche Verknüpfungen, da es die 8-Bit-Ziffern hx und hjr plus ihre positiven oder negativen Vorzeichen speichern muß. Die in den Registern 266 und 267 gespeicherten Ziffern werden durch zwei von einem Oszillator 270 gesteuerte Digital-Analog-Umsetzer 268 und 269 in hx bzw. hj£ proportionale Analogsignale V. und V₂ umgewandelt. Die Signale V. und V₂ werden dann dem Funktionsdrehmelder bzw. Rechensynchro 260 zugeführt, um seine beiden feststehenden Spulen 271 bzw. 272 zu speieen (Fig. 16). .The variables hx and calculated by the interpolator 97 are fed to two series-parallel conversion registers 266 and 267 in flip-flop form. Each of the registers 266 and 267 has five hundred and twelve possible combinations since it must store the eight-bit digits hx and hjr plus their positive or negative signs. The digits stored in registers 266 and 267 are converted by two digital-to-analog converters 268 and 269 controlled by an oscillator 270 into analog signals V and V ₂ proportional to hx and hj £. The signals V. and V ₂ are then fed to the function resolver or arithmetic synchro 260 in order to feed its two stationary coils 271 and 272, respectively (FIG. 16). .

Bekanntlich erzeugen die Spulen 271 und 272 die beiden Komponenten eines resultierenden Magnetfeldes, die den Signalen V. und V₂ und somit Δ χ und Ay proportional sind, die die stufenweise Bewegungszunahmen der Tische 4 und 5 sind. Δ χ und Δ y sird nämlich hx und bjr proportional, da sie durch wiederholte Addition dieser Größen erzielt werden. Das resultierende Feld bildetmit den Spulen 271 und 272 zwei Winkel, die gleich den Winkeln sind, die die Lotrechte zu dem durch die stufenweise Bewegungszunahme der Tische ¹I und 5 erhaltenen Profil des Werkstücks'mit den Koordinatenachsen X und Y bildet.As is known, the coils 271 and 272 generate the two components of a resultant magnetic field which _{are proportional to the signals V. and V 2} and thus Δ χ and Ay, which are the incremental increases in movement of the tables 4 and 5. This is because Δ χ and Δ y are proportional to hx and bjr, since they are obtained by repeatedly adding these quantities. The resulting field bildetmit the coils 271 and 272 two angles which are equal to the angles, which forms the perpendicular to the product obtained by the stepwise movement increase in Tables ¹ I and 5 of the profile Werkstücks'mit the coordinate axes X and Y.

Der Funktionsdrehmelder (Rechensynchro) 260 (Fig. 15) liefert als Ausgang ein Fehlersignal El, das in Wert und Vorzeichen dieThe function resolver (arithmetic synchro) 260 (FIG. 15) delivers as Output an error signal El, the value and sign of the

- 26 . 3098 2Ü/ÜÖÜ9-- 26th 3098 2Ü / ÜÖÜ9-

22554232255423

Winkelabwoiehung zwischen der beweglichen Spule 273 (Fig· l6) und dem resultierenden Feld darstellt. Ein Demodulator 275 (Fig. 15) wandelt das Signal El in ein sfcotos Signal E2 um, das durch einen Verstärker 276 verstärkt wird und den Motor 257 speist. Der Motor bewirkt mit Hilfe der Schnecke I56 und des Schneckenrades 155 das Drehen der Hülse 151 (Fig. Ii). Wie der Hülse 151 durch den Motor 257 vermittelten Drehbewegungen sind von gleichem Vorzeichen wie die vorerwähnt« ULiikoLabweichung und ihr proportional. Die Drehzahl des Motor» 257 und das Übersetzungsverhältnis des aus der Schnecke 156 und dem Schneckenrad 155 bestehenden Eiementopaares sind 00 bestimmt, daß die Geschwindigkeit der Drehbewegungen der Hülse 151 rait den zwischen dem Draht 15 und der Platte 7 (Fig. 1^) bestehenden elektrischen Sehneidbedingungen vereinbar ist. Mit Hilfe dor beiden Zahnräder 157 «nd 202 bewirkt die Hülse 151, daß sich tier Funktionsdrelimelder (llochensynchro) 26O in der üichtung dreht, in welcher die vorerwähnte Winkelabweiehung verringert wird, bis sie aufgehoben ist.Represents the angular deviation between the movable coil 273 (FIG. 16) and the resulting field. A demodulator 275 (Fig. 15) converts the signal El into a sfcotos signal E2, the is amplified by an amplifier 276 and the motor 257 feeds. The motor works with the help of the worm I56 and the Worm 155 rotating the sleeve 151 (Fig. Ii). Again Sleeve 151 mediated by the motor 257 rotary movements of the same sign as the aforementioned "ULiicoL deviation and you proportional. The speed of the engine »257 and the gear ratio of the worm 156 and the worm wheel 155 existing Eementpaares are 00 determined that the Speed of the rotational movements of the sleeve 151 rait the between the wire 15 and the plate 7 (Fig. 1 ^) existing electrical Visual cutting conditions is compatible. With the aid of the two gears 157 and 202, the sleeve 151 causes the functional relay to be activated (llochensynchro) 26O rotates in the direction in which the aforementioned angular deviation is reduced until it is canceled is.

Im Einzelnen besteht, da die Zahnräder 157 und 262 die gleiche Zähnezahl und der Funktionsdrehmelder (ttechensynchro) 26o fünf— hundertzwölf mögliche Stellungen hat, ein Auflösungsvermögen für die Drehbewegungen der Hülse 151 von etwa h2^l . Außerdem ist die wechselseitige Stellung zwischen der Hülse I5i und dem Funktionsdrehmeldor (Uechensynchro) 26(> so, daß wenn die Größe iix aufgehoben und die Größe hy_ negativ ist, die Stellung der Welle 158 bei in die Öffnung 162 eingeführten Vorstecker die in den Figuren I3 und lh dargestellt ist. In dieser Stellung liegen die Achsen der exzentrischen Teile 181 und 186 auf den Achsen dor Arme 199 und 201 zur Drehachse der Hülse 151 um die Deträge 2jj bzw. 2j) nach links bzw. rechts. Diese Stellung ist im Nachstehenden als Dezugssteilung bezeichnet.Specifically, since the gears 157 and 262 have the same number of teeth and the function encoder (ttechensynchro) 26o has five hundred and twelve possible positions, there is a resolution for the rotary movements of the sleeve 151 of approximately h2 ^l . In addition, the reciprocal position between the sleeve I5i and the function rotary encoder (Uechensynchro) 26 (> is such that if the size iix is canceled and the size hy_ is negative, the position of the shaft 158 when the pin is inserted into the opening 162 is that shown in FIGS and lh . In this position, the axes of the eccentric parts 181 and 186 lie on the axes of the arms 199 and 201 to the axis of rotation of the sleeve 151 by the amounts 2jj and 2j) to the left and right, respectively. This position is referred to below as the de-traction division.

3 0 i) 8 I Ü / U 8 Ü Ü3 0 i) 8 I Ü / U 8 Ü Ü

SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

Die Maschine nach Pig. 10 arbeitet in folgender Weise:Pig's machine. 10 works in the following way:

Fig* 13 und 14 zeigen zwei durch die Achse des exzentrischen Teiles 181 bzw. die Achse des exzentrischen Teiles 186 bei einer vollständigen Umdrehung-der Hülse 151 beschriebene Umkreise und 282. Fig. 18 zeigt die durch die Köpfe.222 und 223 auf Grund der Drehungen und Bewegungen, die die Arme 199 und 201 infolge der Bewegung der exzentrischen Teile 181 und 186 ausführen₉ beschriebenen Uiflreise 283 und 284. Im einzelnen haben die Umkreise 283 und 284 einen Itadius gleich 2jj und 2j) und sind jeweils gleich den Umkreisen 281 und 282, da die Stifte 217 auf halbem Wege der Länge der Arme 199 und 201 angeordnet sind. Außerdem liegen die Umkreise 281, 282, 283, 284 in der Ebene XY, da die verschiedenen Bewegungen der Arme.199 und 201 in dieser Ebene stattfinden. Demzufolge wird der Draht 15 jedesmal um den Berührungspunkt mit der Unterseite der Platte 7 herum verschwenkt. Dies beruht auf dem zwischen den Längen Q und P der Abschnitte, in die die Unterseite der Platte 7 den Draht unterteilt, und der Länge der Radien der Umkreise 283 und bestellenden Verhältnis (Fig. 18). Es leuchtet ein, daß der Draht bei seinem Verschwenken zwei Kegel beschreibt, die als Basen die Kreise 283 und 284 haben. Die Spitze, um die herum der Draht 15 sich verschwenkt, ist der Berührungspunkt mit der Unterseite der Platte 7. Der Ansatzwinkel, den der Draht erzeugt, ist nunmehr konstant und ist durch die Gleichung tg OC= TT^ definiert, in welcher (X der eigentliche Ansatzwinkel ist. ·13 and 14 show two circumferences described by the axis of the eccentric part 181 and the axis of the eccentric part 186 during a complete revolution of the sleeve 151 and 282 Rotations and movements that the arms 199 and 201 execute as a result of the movement of the eccentric parts 181 and 186 ₉ described Uiflkreis 283 and 284. In detail, the circles 283 and 284 have an itadius equal to 2jj and 2j) and are respectively equal to the circles 281 and 282, since the pins 217 are located halfway the length of the arms 199 and 201. In addition, the circles 281, 282, 283, 284 lie in the plane XY, since the various movements of the arms 199 and 201 take place in this plane. As a result, the wire 15 is pivoted around the point of contact with the underside of the plate 7 each time. This is based on the relationship between the lengths Q and P of the sections into which the underside of the plate 7 divides the wire and the length of the radii of the perimeters 283 and 283 (Fig. 18). It is evident that the wire describes two cones when it is pivoted, the bases of which are circles 283 and 284. The tip around which the wire 15 pivots is the point of contact with the underside of the plate 7. The angle of attachment that the wire creates is now constant and is defined by the equation tg OC = TT ^, in which (X der actual approach angle is.

Nun sei angenommen, daß in der Platte 7 (Fig. 17) eine Öffnung mit einem Profil 280 mit unterschiedlichen gemischten Umfangslinien geschnitten werden soll. Fig. 17 zeigt die Platte 7 in Draufsicht,, Das Profil 280 setzt sich aus Abschnitten .zusammen, deren Enden an den Stellen A, B, C, E, F liegen, wobei die Abschnitte AB, DE geradlinig sind und zur Achse Y parallel ver-Now it is assumed that in the plate 7 (Fig. 17) an opening with a profile 280 with different mixed circumferences should be cut. Fig. 17 shows the plate 7 in plan view, the profile 280 is composed of sections. the ends of which are at points A, B, C, E, F, where the Sections AB, DE are straight and parallel to the Y axis.

-.28 --.28 -

3O^8/U/ü80 93O ^ 8 / U / ü80 9

laufen, die Abschnitte CD, FA geradlinig sind und zur Achse X parallel verlaufen, der Abschnitt EF geradlinig und zu den Achsen X und Y schräggestellt ist, während der Abschnitt BC ein Kreisbogen ist. Die Platte weist außerdem ein durchgehendes Loch 114 auf, das auf der Seite des Mittelpunktes Pl des Abschnitts AB liegt, von dem aus das Schneiden beginnen soll, das dann ausgeführt wird, indem es dem Profil 280 im Uhrzeigersinn folgt.run, the sections CD, FA are straight and parallel to the axis X, the section EF straight and to the Axes X and Y is inclined, while the section BC is an arc of a circle. The plate also has a continuous Hole 114, which lies on the side of the center point Pl of the section AB from which the cutting is to begin, the then performed by following profile 280 in a clockwise direction.

Zu allererst werden die Köpfe 222 und 223 (Fig. 10) durch Einführen des Vorsteckers 159 in die Öffnung I63 der Hülse 15I auf ein und dieselbe Senkrechte gebracht. Zu diesem Zweck muß der Stift 168 durch Niederdrücken der Taste 170 entgegen der Einwirkung der Feder 172 abgesenkt werden. Die mit dem Anschlag des Vorsteckers 159 zusammenwirkende Schrägfläche I66 des Stiftes 168 verschiebt den Vorstecker 159 nach links und zieht ihn dabei aus der Öffnung 162. Dann wird der Knopf 175 gedreht, wobei gleichzeitig die Taste 170 losgelassen wird. Der Stift 168 wird durch Einwirkung der Feder 172 nach oben zurückgeführt, wobei er den Vorstecker 159 freigibt, als Ergebnis dessen der Vorstecker, wenn er mit der Öffnung I63 Übereinstimmt, durch die Feder 16k in sie eingeführt wird.First of all, the heads 222 and 223 (FIG. 10) are brought to one and the same vertical by inserting the pin 159 into the opening I63 of the sleeve 15I. For this purpose, the pin 168 must be lowered by pressing the button 170 against the action of the spring 172. The inclined surface I66 of the pin 168, which interacts with the stop of the pin 159, shifts the pin 159 to the left and pulls it out of the opening 162. Then the knob 175 is turned while the button 170 is released at the same time. The pin 168 is returned upwards by the action of the spring 172, releasing the pin 159, as a result of which the pin 168, when it coincides with the opening I63, is inserted into it by the spring 16k.

Wenn der Vorstecker 159 in die Öffnung 163 eingeführt ist, fallen die Achsen der exzentrischen Teile 181 und 186 mit der Achse der Hülse 151 (Fig. 13 und lh) zusammen, und demzufolge liegen, da die Arme 199 und 201 (Fig. 10) von gleicher Länge sind» die Köpfe und 223 auf ein und derselben Lotrechten zur Ebene XY.When the cotter pin 159 is inserted into the opening 163, the axes of the eccentric parts 181 and 186 coincide with the axis of the sleeve 151 (Fig. 13 and 1h) , and consequently lie, since the arms 199 and 201 (Fig. 10) The heads 223 and 223 are of the same length on one and the same perpendicular to the plane XY.

Bekanntlich wird jetzt die den Mittelpunkt der Platte 7 bildende Stelle O auf der durch die Köpfe 222 und 223 (FIg₀.10) verlaufenden Senkrechten angeordnet. Dann wird die Naschine bei ausgeschalteter Stromversorgungseinheit 22 (Fig. l) in Gang gesetzt. Der Lochstreifenleser 96 liest den ersten Befehleblock, der die Koordinaten der Stelle PO (Fig. 17) liefert, die in «©m duroh-Connecting the center of the plate is now disposed 7 forming point O on the plane passing through the heads 222 and 223 (Fig .10 ₀₎ vertical well known. The machine is then started with the power supply unit 22 (FIG. 1) switched off. The punched tape reader 96 reads the first command block, which supplies the coordinates of the point PO (FIG. 17), which in "© m duroh-

- 29 309820/Ü809 - 29 309820 / Ü809

gehenden Loch 114 und im gleichen Abstand von der Achse X liegt wie der Punkt Pl. Der Interpolator 97 (Fig. 15) errechnet die der Bewegung der Tische 4 und 5 entsprechenden Größen hx und hy, die geeignet sind, um die Stelle PO auf 0 zu bringen.going hole 114 and is at the same distance from the axis X as the point Pl. The interpolator 97 (FIG. 15) calculates the quantities hx and hy corresponding to the movement of the tables 4 and 5, which are suitable for the point PO to 0 bring to.

Die positiven Größen hx und hy_ werden durch die Register und 267 gespeichert. Über den Digital-Analog-Umsetzer 268 überträgt das Register 266 das Signal V. in die Spule 271 (Fig. 16) des Punktionsdrehmelders (Rechensynchros) 26O, und demzufolge wird in dieser Spule 271 ein hx proportionales Feld erzeugt. Entsprechend überträgt das Register 267 (Fig· 15) über den Umsetzer 269 das Signal Vp in die Spule 272 (Fig. l6), in welcher ein hy_ proportionales Feld erzeugt wird. Dann liefert der Funktionsdrehmelder (Rechensynchro) 260 als Ausgang das der Winkelabweichung zwischen der beweglichen Spule 273 und dem resultierenden Feld proportionale positive Signal El. Das durch den Demodulator 275 und den Verstärker 276 demodulierte bzw. verstärkte Signal El speist den Motor 257. Der Motor 257 dreht mit Hilfe der Schnecke 156 (Fig. 11) und des Schneckenrades 155 die Hülse 151 im Uhrzeigergegensinn. Die Hülse dreht ihrerseits um den gleichen Betrag, jedoch in entgegengesetztem Drehsinn die bewegliche Spule 273 des Punktionsdrehmelders (Rechensynchros) 260, wobei ihre Winkelabweichung verringert wird, bis sie aufgehoben ist, Der Drehbewegung der Hülse 151 folgt die Welle 158 (Fig. 10), jedooh bewirkt dies keine Verschiebung der Arme 199 und 201 und der Köpfe 222 und 223, da die Achsen der Teile 181 und 186 mit der Achse der Hülse 151 zusammenfallen. Wenn der Punkt PO die Stolle 0 erreicht, halten die Tische 4 und 5 an. Dann bringt der Bedienende den Draht 15 auf der Maschine an, wobei er ihn durch die Öffnung 114 hindurch verlaufen läßt. Der auf diese Weise angebrachte Draht 15 verläuft jetzt genau durch die Stelle PO und muß, da sich die Köpfe 222 und 223 nicht verschoben haben, senkrecht sein. Sofern der Draht nicht genau senkrecht ist, kann eine weitere Einregulierung der StellungThe positive quantities hx and hy_ are given by the register and 267 are stored. Via the digital-to-analog converter 268, the register 266 transfers the signal V. to the coil 271 (FIG. 16) of the puncture turntable (arithmetic synchros) 26O, and consequently a field proportional to hx is generated in this coil 271. Similarly, register 267 (FIG. 15) transfers via the Converter 269 the signal Vp in the coil 272 (Fig. L6), in which a hy_ proportional field is generated. Then the function resolver delivers (Computational synchro) 260 as output the positive signal E1 proportional to the angular deviation between the movable coil 273 and the resulting field. That through the demodulator 275 and the amplifier 276 demodulated or amplified signal El feeds the motor 257. The motor 257 rotates with the aid the worm 156 (Fig. 11) and the worm wheel 155 the sleeve 151 counterclockwise. The sleeve in turn rotates around the The same amount, but in the opposite direction of rotation, the movable coil 273 of the puncture detector (arithmetic synchro) 260, its angular deviation is reduced until it is canceled. The rotary movement of the sleeve 151 is followed by the shaft 158 (FIG. 10), however this does not cause any displacement of the arms 199 and 201 and the heads 222 and 223, since the axes of the parts 181 and 186 with the Axis of the sleeve 151 coincide. If the point PO the When you reach 0, tables 4 and 5 stop. Then bring the operator puts the wire 15 on the machine, whereby he allows it to pass through the opening 114. The on This way attached wire 15 now runs exactly through the point PO and must, since the heads 222 and 223 are not have moved, be vertical. Unless the wire is accurate is vertical, can further adjust the position

- 30 -- 30 -

30 9 8 Ü0AO8Ü930 9 8 Ü0AO8Ü9

der Köpfe 222 und 223 mit Hilfe üer Stellschrauben 236 und 2'i2 erfolgen, mittels derer der obere Kopf zur Achse des Armes 199 lotrecht und parallel verstellt werden kann.of the heads 222 and 223 with the help of adjusting screws 236 and 2'i2 take place, by means of which the upper head to the axis of the arm 199 can be adjusted vertically and parallel.

Vor Beginn des Schneidens des Abschnitts PO-Pl wird der Vorstecker 159 (Fig· ΙΟ) durch einen dem bereits zu seinem Einführen in die Öffnung I63 beschriebenen Vorgang entsprechenden Vorgang in die Öffnung 162 eingeführt. Jetzt wird die Welle 158 um 180° zu ihrer vorherigen Stellung gedreht, während die Hülse 151 stehenbleibt. Dabei bewirken die exzentrischen Teile 181 und 186, daß sich die Arme 199 und 201 bewegen und den Draht 15 in Übereinstimmung mit dem für die Bewegung PO-O erforderlichen Ansatzwinkel schrägstellon. Diese Bewegung kann ungehindert stattfinden, da sich der Draht 15 in dem durchgehenden Loch li't befindet.Before starting to cut the section PO-PI, the linch pin 159 (Fig · ΙΟ) by one of the already to its introduction Procedure corresponding to the procedure described in opening I63 inserted into opening 162. Now the shaft 158 is 180 ° rotated to its previous position while the sleeve 151 stops. The eccentric parts 181 and 186 cause the arms 199 and 201 to move and the wire 15 in correspondence with the angle required for the PO-O movement oblique stellon. This movement can take place unhindered, since the wire 15 is located in the through hole li't.

In der zweiten Stufe schaltet der Bedienende dio S t roinver sorgung s— einheit 22 (Fig. l) zn und läßt die Maschine anlaufen. Der Loch*- streifenleser 96 (Fig. 15) führt jetzt die Koordinaten der Stelle Pl (s. auch Fig. 17) dem Interpolator 97 zu, dor die der Bewegungsstrecke der Tische k und 5 entsprechenden Größen hx und ]iv_ errechnet. Die Größe hx. ist positiv und wird durch das Register 266 gespeichert, während die Größe bj£ Null ist. Das Register überträgt über den Digital-Analog-Umsetzer 268 das Signal V. in die feststehende Spule 271 (Fig. 16) des Puuktionsdrehmelders (ilechensynehros) 26(), während kein Signal die Spule 272 erreicht.In the second stage, the operator switches the control unit 22 (FIG. 1) to and starts the machine. The perforated strip reader 96 (FIG. 15) now feeds the coordinates of the point P1 (see also FIG. 17) to the interpolator 97, which calculates the variables hx and] iv_ corresponding to the movement path of the tables k and 5. The size hx. is positive and is stored by register 266 while size bj £ is zero. The register transmits the signal V. via the digital-to-analog converter 268 into the fixed coil 271 (FIG. 16) of the torque detector (ilechensynehros) 26 () while no signal reaches the coil 272.

Dio StelLung der beweglichen Spule 273 zum Zeitpunkt der Ankunft des Signals V. ist von der Richtung des durch dio Platte 7 vorher durchlaufenen Abschnitts PO-O abhängig. Da, wie vorher bereits erörtert, diese bewegliche Spule 273 zu den feststehenden Spulen 271 und 272 in Übereinstimmung mit der Lotrechton zum Profil angeordnet ist, ist sie jetzt zu dem Abschnitt PO-O lotrecht angeordnet. Demzufolge besteht zwischen der .Spule 273 und der Richtung des resultierenden Feldes, das für den Abschnitt PO-PlThe position of the movable coil 273 at the time of the arrival of the signal V. is from the direction of the plate 7 before traversed section PO-O dependent. As before already discussed, this movable coil 273 to the fixed Coils 271 and 272 in accordance with the perpendicular to the profile is arranged, it is now arranged perpendicular to the section PO-O. Accordingly, there is between the .Spule 273 and the Direction of the resulting field, which is for the section PO-Pl

- 31 -- 31 -

UiJ ''I)/ if! Oi)UiJ '' I) / if! Oi)

mit dem Feld der Spule 271 zusammenfällt, ein*; Winkelabweichung. Diese Winkelabweichung ist offensichtlich gleich dem Winkel zwischen dem Abschnitt PO-O und dem Abschnitt Pi-PO*coincides with the field of coil 271, a *; Angular deviation. This angular deviation is obviously equal to the angle between the section PO-O and the section Pi-PO *

Der Funktionsdrehmelder (Eechensynohro) 260 liefert als Ausgang ein der Winkelabweichung proportionales positives Signal El. Das durch den Demodulator 275 demodulierte und durch den Verstärker 2?6 verstärkte Signal El speist den Motor 257. Mit Hilfe der Schnecke 156 und des Schneckenrades 155 dreht der Motor die Ilülse 151 im Uhrzeigergegensinn, wobei die Hülse mit Hilfe der Zahnräder 157 und 262 bewirkt, daß die Spule 273 des Funktionsdrehmelders (Rechensynchros) 260 sich um den gleichen Betrag im Uhrzeigersinn dreht und dabei ihre Winkelabweichung verringert, bis sie aufgehoben ist. Wenn diese Winkelabweichung aufgehoben ist, wird die Ilülse 151» die die gleiche Drehbewegung ausgeführt hat wie der Funktionsdrehmelder (Rechensynchro) 2.60*. zu der erwähnten Bezugsstellung zusammen mit der Welle 158 um 90 gedreht (Fig. 1O)₉* so daß die exzentrischen Teile 181 und 186 bewirken, daß die Arme 199 ^un(i 201 entsprechend verschoben werden.The function detector (Eechensynohro) 260 supplies a positive signal El proportional to the angular deviation as an output. The signal El demodulated by the demodulator 275 and amplified by the amplifier 2-6 feeds the motor 257. With the help of the worm 156 and the worm wheel 155, the motor rotates the sleeve 151 in a counterclockwise direction , that the coil 273 of the function resolver (arithmetic synchro) 260 rotates clockwise by the same amount and thereby reduces its angular deviation until it is canceled. When this angular deviation is eliminated, the sleeve 151 », which has performed the same rotary movement as the function detector (arithmetic synchro) 2.60 *. rotated 90 to the mentioned reference position together with the shaft 158 (FIG. 10) ₉ * so that the eccentric parts 181 and 186 cause the arms 199 ^and 201 to be displaced accordingly.

In Fig. 17 deutet eine Linie 286 die durch den Berührungspunkt des Drahts 15 mit der Oberseite de.r Platte«7 beschriebenen Linie an. Diese Linie 286 zeigt, daß sich der vorgenannte Berührungspunkt von der dem Abschnitt 0-PO entsprechenden Stelle S aus zu der dem Abschnitt PO-Pl entsprechenden Stelle G verschoben hat. In der Zone zwischen den beiden Linien 280 und 286 sind Abschnitte 287 markiert, die den Abschnitt des Drahts 15 zwischen den beiden Flächen, d.h., der Ober- und der Unterseite, der Platte 7 andeuten, in welchem der Draht 15 in einem zur Ebene ZY negativen Ansatzwinkel und lotrecht zum Abschnitt PO-PI des Profils 280 verschwenkt wird. Demzufolge schneidet der Draht 15 den Abschnitt PO-Pl (Fig. 15 und 17) bis zu der Stelle Pl, wobei er selbst ständig im gleichen Ansatzwinkel schräggestellt bleibt* Dies ist insofern der Fall, als die Größen hx und h£ für den gesamten Abschnitt PO-Pl gleich bleiben.In Figure 17, a line 286 indicates that through the point of contact of the wire 15 with the upper side of the plate «7 line described at. This line 286 shows that the aforementioned point of contact approaches from the point S corresponding to the section O-PO the point G corresponding to the section PO-PI has moved. There are sections in the zone between the two lines 280 and 286 287, which indicate the section of wire 15 between the two surfaces, i.e. the top and bottom, of plate 7, in which the wire 15 is negative in relation to the plane ZY Approach angle and perpendicular to section PO-PI of profile 280 is pivoted. Accordingly, the wire 15 cuts the section PO-Pl (Fig. 15 and 17) up to the point Pl, where he himself remains inclined at the same angle * This is the case insofar as the sizes hx and h £ for the entire Section PO-PI remain the same.

' . - 32 309820/0809 '. - 32 309820/0809

Wenn der Draht 15 die Stelle Pl erreicht hat, errechnet der Interpolator für den Abschnitt Pl-B die beiden Werte hx gleich Null und h£ negativ, die der erwähnten Bezugsstellung entsprechen. Das die Drehbewegungen der Hülse 151 steuernde Servosystem bringt demzufolge mittels einer Drehbewegung der Hülse 151 über 90 im Uhrzeigergegensinn die Achsen 181 und 186 der exzentrischen Teile in die Bezugsstellung. Die Köpfe 222 und 223 (Fig. 18) drehen sich im Uhrzeigersinn auf den Umkreisen 283 und 284, wobei sie den Draht 15 bei ihrem Drehen um den gleichen Betrag drehen. Schließlich ist der Draht 15 zur Ebene XZ um den Winkel ot schräggestellt. When the wire 15 has reached the point P1, the interpolator calculates the two values hx equally for the section P1-B Zero and h £ negative, which correspond to the reference position mentioned. The servo system controlling the rotation of the sleeve 151 consequently brings the sleeve 151 over by means of a rotary movement 90 counterclockwise the axes 181 and 186 of the eccentric parts in the reference position. The heads 222 and 223 (Fig. 18) rotate clockwise on orbits 283 and 284, where they rotate the wire 15 by the same amount when they are rotated. Finally, the wire 15 is inclined to the plane XZ by the angle ot.

Während der gesamten Zeitspanne, in welcher sich der Draht 15 verschwenkt oder dreht, sind die Tische k und 5 auf Grund der Einwirkung der Anpassungssteuereinheit 98 (Fig. 15) im wesentlichen stehengeblieben, und folglich bleibt der Berührungspunkt des Drahtes 15 mit der Unterseite der Platte 7 im wesentlichen bei Pl (Figo 17), während der Berührungspunkt mit der Oberseite sich von der Stelle H zur Stelle I verschiebt. Darauf schneidet der Draht 15 den Abschnitt Pl-B, wobei er die durch die Stellen B und L angedeutete Stellung erreicht. ,During the entire period in which the wire 15 is pivoting or rotating, the tables k and 5 have essentially stopped due to the action of the adjustment control unit 98 (FIG. 15) and consequently the point of contact of the wire 15 with the underside of the plate remains 7 essentially at P1 (FIG. 17), while the point of contact with the upper side shifts from point H to point I. The wire 15 then cuts the section P1-B, reaching the position indicated by the points B and L. ,

Der Abschnitt BC wird durch eine Segmentation zurückgelegt. Zum Bilden der Segmente, in die der Abschnitt BC unterteilt ist, errechnet der Interpolator am Ende des Schneidens des vorangehenden Segments in bekannter Weise die Größen hx und hy jedes Seg-The section BC is covered by segmentation. To form the segments into which the section BC is divided, the interpolator calculates at the end of the cutting of the previous one Segments in a known manner the sizes hx and hy of each segment

ments. Für das η Segment ermittelt der Funktionsdrehmelder 260 (Fig. 15) eine negative Winkelabweichung gegenüber dem vorangehenden Segment und wandelt sie in das Fehlersignal El um, welches in diesem Falle stets negativ ist« Dieses Signal wirkt auf das Servosystem ein, das bewirkt, daß die Hülse 151 sich über einen Winkel gleich der Winkelabweichung im Uhrzeigergegensinn dreht. Die Hülse 151 dreht ihrerseits über den gleichen Winkel die den Draht 15 zum vorgenannten η Segmentments. For the η segment, the function resolver 260 (FIG. 15) determines a negative angular deviation compared to the previous segment and converts it into the error signal El um, which is always negative in this case. This signal acts on the servo system, which causes the sleeve 151 counterclockwise over an angle equal to the angular deviation turns. The sleeve 151 in turn rotates over the same Angle the wire 15 to the aforementioned η segment

- .33 309820/08 0 9- .33 309820/08 0 9

lotrecht tragenden Köpfe 222 und 223 im Uhrzeigersinn. Dies wird für das η + 1 Segment usw. wiederholt. Demzufolge wird der Abschnitt BC bei konstantem Ansatzwinkel geschnitten, da der Draht 15 stets lotrecht zu den Segmenten gehalten wird, in die dieser Abschnitt unterteilt ist. Das Schneiden wird in den Abschnitten CD, DE., EF, PA, APl in gleicher Weise mit in den verschiedenen Abschnitten wie in Fig. 17 angedeutet schräggestelltem Draht fortgesetzt. perpendicular bearing heads 222 and 223 clockwise. this is repeated for the η + 1 segment and so on. As a result the section BC is cut at a constant starting angle, since the wire 15 is always held perpendicular to the segments, into which this section is divided. Cutting is carried out in the same way in the sections CD, DE., EF, PA, APl with in the various sections, as indicated in FIG. 17, continued with the inclined wire.

Aus dem Vorstehenden ist klar, daß der Schneiddraht 15 an zwei Stellen 12, 13 und 225, 247 auf einander gegenüberliegenden Seiten in Bezug auf das zu schneidende Werkstück gehalten wird und daß diese Stellen bewegbar sind, um ein zur Fläche des Werkstücks 7 veränderbar schräges Schneiden zu bewirken. Im einzelnen ist bei der Maschine nach Fig. 10 trotz allem bei beliebiger Veränderung der Schrägung des zu schneidenden Profils -zu den Koordinatenachsen X und Y der Draht 15 während des gesamten Schneidens der Platte 7 ständig lotrecht zum Profil gehalten, wobei er am gesamten Profil einen konstanten Ansatzwinkel erzeugt.From the above it is clear that the cutting wire 15 at two points 12, 13 and 225, 247 on opposite sides Pages is held in relation to the workpiece to be cut and that these points are movable to a to the surface of the Workpiece 7 to effect changeable oblique cutting. In particular, the machine according to FIG. 10 is in spite of everything any change in the inclination of the profile to be cut -to the coordinate axes X and Y of the wire 15 during the whole Cutting the plate 7 is kept perpendicular to the profile, with a constant approach angle on the entire profile generated.

Selbstverständlich können an den vorstehend beschriebenen Maschinen zum Schneiden von Metallwerkstücken die verschiedenartigsten weiteren Abänderungen, Verbesserungen und Hinzufügungen von Teilen vorgenommen werden, ohne daß man dadurch den Bereich der Erfindung verläßt. Beispielsweise kann der Interpolator 97 statt eines Linearinterpolators ein Kreisinterpola.tor sein. In diesem Falle sind die Größen hx und hj£ von Stelle zu Stelle veränderbar ohne wesentliche Unterschiede in der Ausführung des Ansatzwinkels» Außerdem kann das Maschinenprogramm vorher so bestimmt werden, daß bei plötzlichem Richtungweehsel beim zu schneidenden Profil, beispielsweise an den Ecken des Profils, . der Interpolator 97 beim Verschwenken des Drahts 15 gesperrt wird, so daß in diesen Zonen die Regulierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Drahts 15 durch die Anpassungssteuer "einheitOf course, the most varied of types can be used on the machines described above for cutting metal workpieces Further changes, improvements and additions of parts can be made without affecting the area the invention leaves. For example, the interpolator 97 can be a circular interpolator instead of a linear interpolator. In in this case the quantities hx and hj £ are from place to place changeable without significant differences in the execution of the approach angle »In addition, the machine program can do this beforehand be determined that in the event of a sudden change of direction in the profile to be cut, for example at the corners of the profile,. the interpolator 97 is blocked when the wire 15 is pivoted so that in these zones the regulation of the speed of movement of the wire 15 through the adjustment control "unit

30 9820/0809 - 34 -30 9820/0809 - 34 -

98 erfolgt, die die elektrischen Ventile 92 bis 95 (Fig. 7) der Maschine nach Fig. 2 bis 7 oder den Motor 257 der Masohine nach Fig. 10 bis 17 steuert. 98 takes place which controls the electrical valves 92 to 95 (FIG. 7) of the machine according to FIGS. 2 to 7 or the motor 257 of the masohine according to FIGS . 10 to 17.

PatentansprücheClaims

3 0 9 8 /. U / J 8 Ü 93 0 9 8 /. U / Y 8 O 9

liou/llo -liou / llo -

Claims (1)

Pa, te η t a η s ρ r ü c h ePa, te η t a η s ρ r ü c h e '. Maschine zum Schneiden von Metallwerkstücken durch Elektroerosion mit Hilfe eines durch zwei Werkzeughalter auf einander gegenüberliegenden Seiten des zu schneidenden Werkstücks gehaltenen Elektrodenwerkzeuges, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß mindestens einer der Werkzeughalter (12,13|222,223) einstellbar ist, um das Werkzeug (15) zur dem Werkstück (7) zugeordneten Bezugsebene veränderbar achrägzustellen. '. Machine for cutting metal workpieces through Electrical discharge machining with the help of two tool holders on opposite sides of the too cutting workpiece held electrode tool, thereby g e k e η η ζ e i c h η e t, that at least one of the tool holders (12,13 | 222,223) is adjustable in order to incline the tool (15) to the reference plane assigned to the workpiece (7) in a changeable manner. 2.Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einstelleinrichtungen vorgesehen sind, um die wechselseitigen Stellungen der Werkzeughalter (12,13j222,223) zu einander festzulegen und dadurch zu ermöglichen, den Schneidwinkel des Werkzeuges ("15-) zur Lotrechten auf die Bezugsebene schrägzustellen. - ■2.Maschine according to claim 1, characterized in that Adjustment devices are provided to adjust the mutual positions of the tool holders (12,13j222,223) to define each other and thereby enable the cutting angle of the tool ("15-) to the perpendicular to the To be inclined to the reference plane. - ■ 3.Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellungen der Werkzeughalter in zur Bezugsebene parallelen Richtungen einstellbar sind.3.Maschine according to claim 2, characterized in that the positions of the tool holders can be adjusted in directions parallel to the reference plane. 2*.Maschine nach Anspruch 31 dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkstücksupport (6) zum Halten.des Werkstücks (?) und Zustelleinrichtungen vorgesehen sind, um zwischen dem Werkzeug (15) und dem Werkstücksupport (6)> eine Relativbewegung zu bewirken, die es ermöglicht, an dem Werkstück ein vorbestimmtes Profil zu schneiden.2 * .Machine according to claim 31, characterized in that a workpiece support (6) to hold the workpiece (?) and delivery devices are provided to between the tool (15) and the workpiece support (6)> to cause a relative movement that makes it possible to Workpiece to cut a predetermined profile. 309820/0809309820/0809 • ORIGINAL• ORIGINAL — jo —- yo - 5. Maschine nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (12,13;222,223) in einander entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind, wobei jeder der Werkzeughalter als Funktion der Relativbewegung zwischen dem Werkzeug (15) und dem Werkstücksupport (6) in Übereinstimmung mit zwei zueinander orthogonalen Koordinaten einstellbar ist»5. Machine according to claim k, characterized in that the tool holders (12,13; 222,223) are movable in opposite directions, each of the tool holders as a function of the relative movement between the tool (15) and the workpiece support (6) in accordance with two mutually orthogonal coordinates can be set » 6. Maschine nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet» daß der Werkstücksupport (6) einen Tisch (5) aufweist, der in Übereinstimmung mit den beiden durch die Zustelleinrichtungen festgesetzten, zueinander orthogonalen Koordinaten verstellbar ist.6. Machine according to claim k, characterized in that »that the workpiece support (6) has a table (5) which is adjustable in accordance with the two mutually orthogonal coordinates fixed by the infeed devices. 7. Maschine nach Anspruch '4, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug aus einem zwischen den Werkzeughaltern (11,13;222,223) gespannten Draht (15) besteht, der durch eine Spannung erregt werden kann, um durch Elektroerosion das Schneiden des Profils in dem Werkstück (7) zu bewirken.7. Machine according to claim 4, characterized in that that the tool is made from a wire (15) stretched between the tool holders (11,13; 222,223) which can be excited by a voltage in order to cut the profile by electrical discharge machining to effect in the workpiece (7). o. Maschine nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter in einander entgegengesetzten Richtungen einstellbar sind, um zu bewirken, daß das Werkzeug (15) die Bezugsebene und das Profil stets kreuzt.o. Machine according to claim k, characterized in that the tool holders are adjustable in mutually opposite directions so that the tool (15) always crosses the reference plane and the profile. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücksupport (6) durch die Zuptellcinrichtungen innerhalb der Bezugsebene auf zueinander orthogonalen Koordinatenachsen (9. Machine according to claim 8, characterized in that that the workpiece support (6) by the Zuptellcineinrichtungen within the reference plane on mutually orthogonal coordinate axes ( 3098^0/08093098 ^ 0/0809 verstellbar ist, um dadurch das Profil (i13;28ö) zu beschreiben, wobei die JSinstelleinrichtungen die Stellung der tferkzeughalber (12,13;222,223) , als Funktion der Bewegungen'des Werkstücksupports regulieren, um beim Schneiden d,es Werkstücks (7) an der Kante des Profils einen Ansät ζ winkel (££') zu erzeugen.is adjustable to thereby describe the profile (i13; 28ö), the JSinstelleinrichtungen the position of the tools (12,13; 222,223), regulate as a function of the movements of the workpiece support in order to cut the workpiece (7) at the edge of the profile at a starting angle (££ ') produce. 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch ,gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtungen das Werkzeug (15) um jede der Koordinatenachsen (Χ,ύ) aus der Lotrechten zur Bezugsebene um einen Winkel verschwenken, dessen Richtung durch, die Zustellrichtung des Werkstücksupports (6) entlang dieser Achse bestimmt wird.10. Machine according to claim 9, characterized in that the adjusting devices pivot the tool (15) about each of the coordinate axes (Χ, ύ) from the perpendicular to the reference plane by an angle, the direction of which is along the feed direction of the workpiece support (6) this axis is determined. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Grosse des Winkels gegenüber jeder Achse konstant ist.11. Machine according to claim 10, characterized in that that the size of the angle with respect to each axis is constant. 12. Maschine nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtungen den Drehwinkel um-"jede der beiden Achsen (Χ,Υ) solange beibehalten, wie die Zustellrichtung des Werkstücksupports (6) auf dieser Achse konstant ist oder auf dieser Achse keine Zustellung * stattfindet, und die Richtung des Winkels nur umkehren, wenn auf dieser Achse eine Zustellung in entgegengesetzter Richtung eingeleitet wird.12. Machine according to claim 10, characterized in that the adjusting the angle of rotation by "each of the Maintain both axes (Χ, Υ) as long as the infeed direction of the workpiece support (6) is constant on this axis or there is no infeed on this axis * takes place, and only reverse the direction of the angle if there is an infeed in the opposite direction on this axis Direction is initiated. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtungen das Werkzeug (15) in eine Stellung zurückführen, inwelcher der Winkel zur Lotrechten auf jede der beiden Achsen Null beträgt, wenn auf dieser. Achse keine Zustellung stattfindet.13. Machine according to claim 12, characterized in that the adjustment devices the tool (15) in a Return the position in which the angle to the perpendicular on each of the two axes is zero if on this one. Axis no infeed takes place. 309820/ 0 80 9 _rg '309820/0 80 9 _rg ' BAD ORIGtNALBAD ORIGtNAL 1Λ. Maschine nach einem der Ansprüche h bis 13» dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücksupport (6) auf den beiden Achsen (χ,Υ) versteilt wird unter Steuerung durch einen auf der Grundlage einer auf einem Aufzeichnungsglied in Digitalform aufgezeichneten Bewegungsbahn und auf der Grundlage der Spannung zwischen dem Draht (15) und dem Werkstück (7) gesteuerten Interpolator (97), der Befehlssignaic für die Bewegung der Drahthalter (12,13) in zur Schneidebene parallelen Ebenen erzeugen kann.1Λ. Machine according to one of Claims h to 13 », characterized in that the workpiece support (6) is steepened on the two axes (χ, Υ) under control of a movement path recorded on the basis of a recording element in digital form and on the basis of the tension between the wire (15) and the workpiece (7) controlled interpolator (97) which can generate command signals for the movement of the wire holders (12, 13) in planes parallel to the cutting plane. 15· Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugha L te r ( 1,'!, 1 3 ; 222 , 223 ) an den Enden von zwei entsprechenden, in zwei Ebenen parallel zur Bezugsebene verstellbaren Armen (2^,25; 199,201) angeordnet sind, so daß sie in einander entgegengesetzten Richtungen verschoben werden.15 · Machine according to one of claims 3 to 10, characterized characterized that the tool holder (1, '!, 1 3; 222, 223) at the ends of two corresponding arms (2 ^, 25; 199,201) are arranged so that they are shifted in opposite directions. 16, Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Anno (2^,25) mit Hilfe von zwei Kurvensciiexbenpaaren ( 39 , k2 ; hO, hj ) erzeugt werden, die ,je aus Kurvenscheiben mit gleichem Profit, jedoch zueinander um 180 vorsetzt, gebildet sind, wobei die beiden Ebenen im gleichen Abstand von der Hezugsebene (2l) liegen und die beiden Kurvenscheiben jedes Paares jeweils auf die beiden Anno (2k bzw. 25) einwirken.16, machine according to claim 15, characterized in that the movements of the Anno (2 ^, 25) are generated with the help of two pairs of curves (39 , k2; hO, hj) , which, each from cams with the same profit, but around each other 180 in front, are formed, the two planes being at the same distance from the hoisting plane (2l) and the two cam disks of each pair each acting on the two Anno (2k and 25). 17. Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung jedes Kurvetischeibenpaares (39,42;4θ,Ό) mit Hilfe einer entsprechenden, gleichsinnig mit der Bewegung dos Werkstücksupport?; (6) gesteuerten hydraulischen Vorrichtung (66, (·7' erzielt wird.17. Machine according to claim 16, characterized in that that the rotary movement of each pair of cam disks (39,42; 4θ, Ό) with the help of a corresponding, in the same direction as the movement of the workpiece support ?; (6) controlled hydraulic device (66, (7 ' is achieved. 309820/0809 -39-309820/0809 -39- BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Vorrichtung aus einem Zylinder (66,67) und einem Kolben (70) besteht, der mit einer mit einem Trieb (37) im Eingriff stehenden Zahnstange (72) fest verbunden ist, wobei die Kurvenseheiben (39,^0;42,43) des entsprechenden Paares zu dem Trieb (37) koaxial angeordnet und mit ihm fest verbunden sind.18. Machine according to claim 17, characterized in that that the hydraulic device consists of a cylinder (66,67) and a piston (70) which is in engagement with a drive (37) Rack (72) is firmly connected, the Curve discs (39, ^ 0; 42,43) of the corresponding Pair arranged and coaxially to the drive (37) are firmly connected with him. 19. Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadiirch gekennzeichnet, daß jeder der Arme aus einem Gleitstück (24,25) besteht, "das auf einem von einem zugeordneten feststehenden Gestell (8) getragenen Element (33 bzw. 3^) verschiebbar und verschwenkbar ist, wobei ein Paar (39»^O) der Kurvenscheiben gegen die entsprechenden Gleitstücke (24 bzw. 25) in der Weise anliegt, daß es jedes von ihnen zum Verschieben auf dem Element (10 bzw. 11) bringt, während das andere Kurvensclieibenpaar (42,43) gegen die Gleitstücke (24,25) in der Weise anliegt, daß es jedes von ihnen zum Verschwenken um die Elemente (33,3*0 bringt,19. Machine according to one of claims 16 to 18, dadiirch marked that each of the arms is out a slider (24,25) consists "on a from an associated fixed frame (8) carried element (33 or 3 ^) displaceable and is pivotable, with a pair (39 »^ O) the cams against the corresponding sliders (24 or 25) rests in such a way that it brings each of them to move on the element (10 or 11), while the other pair of cam locks (42,43) against the sliding pieces (24,25) is applied in such a way that it causes each of them to pivot around the elements (33,3 * 0, 20. Maschine nach Anspruch I9, daß jedes Element aus einem Zapfen (33,3'0 besteht, der in ein in dem entsprechenden Gleitstück (24 bzw, 25) in Längsrichtung angeordnetes !,angloch"(30» 31 ) eingreift, wobei Federn (k7, 53 » 58', 6k) vorgesehen sind, um jedes Gleitstück (24,25) so zu beaufschlagen, daß es go^en die entsprechenden Kurvenscheiben (39,42; 4ü,43) der beiden Paare anliegt,20. Machine according to claim I9, that each element consists of a pin (33,3'0 which engages in a longitudinally arranged in the corresponding slider (24 or 25)!, Angloch "(30» 31), with springs (k7, 53 »58 ', 6k) are provided in order to act upon each slide (24,25) in such a way that the corresponding cam disks (39,42; 4ü, 43) of the two pairs rests, ~4o-309820/0809 ~ 4o- 309820/0809 - ko -- ko - 21. Maschine nach Anspruch 18 und 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kurvenscheibenpaare (39,^0542,^3) auf zueinander parallelen und zu den Gleitstücken (24,25) lotrechten Nockenwellen (35,36) angeordnet sind, wobei die beiden Zylinder (66,67) in zwei verschiedenen zu den Nockenwellen lotrechten Ebenen angeordnet sind.21. Machine according to claim 18 and 19 or 20, characterized in that the two Cam pairs (39, ^ 0542, ^ 3) on each other parallel camshafts (35,36) which are perpendicular to the sliders (24,25), the two cylinders (66,67) are arranged in two different planes perpendicular to the camshafts. 22. Maschine nach Anspruch 18 und einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (77,83) vorgesehen sind, die sich vorher von Hand einstellen lassen, um den Hub des hydraulischen Kolbens (70) zu begrenzen und so den Schrägstellwinkel des Drahts (15) zu wählen.22. Machine according to claim 18 and one of the claims 19 to 21, characterized in that means (77,83) are provided, which can be set manually in advance to adjust the stroke of the hydraulic To limit the piston (70) and thus to choose the angle of inclination of the wire (15). 23. Maschine nach Anspruch Ik und einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß jeder hydraulische Zylinder (66,67) durch mindestens ein Ventil (92,93 bzw. 94,95) betätigt wird, das durch die Befehlssignale gesteuert wird.23. Machine according to claim Ik and one of claims 18 to 22, characterized in that each hydraulic cylinder (66,67) is actuated by at least one valve (92,93 or 94,95) which is controlled by the command signals. 24. Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Interpolator (97) Einrichtungen enthält, die auf ein das Bestehen der Bewegung'des Werkstücksupports (6) auf der entsprechenden Koordinatenachse (Χ,Υ) anzeigendes Element und auf ein die Bewegungsrichtung des Werkstück·» supports anzeigendes Element ansprechen.24. Machine according to claim 23, characterized in that that the interpolator (97) contains devices which on the existence of the movement of the workpiece support (6) on the corresponding coordinate axis (Χ, Υ) indicating element and respond to an element indicating the direction of movement of the workpiece · »supports. 309820/0809309820/0809 25. Maschine nach Anspruch. 2h, dadurch gekennzeichnet, daß das die Bewegungsrichtung des Werkstücksupports (6) anzeigende Element durch Geschwindigkeitszunahme signale der entsprechenden Koordinatenachse gesteuert wird, die durch den Interpolator (97) für jeden durch die auf dem Aufzeichnungsglied25. Machine according to claim. 2h, characterized in that the element indicating the direction of movement of the workpiece support (6) is controlled by speed increase signals of the corresponding coordinate axis, which are transmitted by the interpolator (97) for each by the on the recording member • aufgezeichneten Abmessungen bestimmten Abschnitt des Profils errechnet werden.• recorded dimensions of specific section of the profile can be calculated. 26. Maschine nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch Einstelleinrichtungen, die bewirken, daß die Drehwinkel um die beiden Achsen so sind, daß die Grosse des sich aus den Zustellungen auf den beiden Achsen zusammensetzenden Drehwinkels des Drahts um die tatsächliche Zustellrichtung konstant"ist.26. Machine according to claim 10, characterized by Adjusting devices that have the effect that the angles of rotation about the two axes are such that the The size of the deliveries on the two Axes composing angle of rotation of the wire about the actual infeed direction is constant ". 27. Maschine nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch Einstelleinrichtungen mit zwei Exzentern, die auf die beiden Drahthalter (222,223) um konstante den Abständen (P,q) der Drahthalter von der Sehneidebene proportionale Beträge in einander 'entgegengesetzten Riehtungen einwirken, die zu einer Linie in der Schneidebene mit einer durch den Drehwinkel der Exzenter bestimmten Orientierung parallel verlaufen, wobei die Einstelleinrichtungen einen Servomechanismus "enthalten, der die Exzenter so drehen kann, daß die Linie zur tatsächlichen Schneidrichtung lotrecht -verläuft.27. Machine according to claim 26, characterized by Adjusting devices with two eccentrics, which on the two wire holders (222,223) to constant the Distances (P, q) of the wire holder from the cutting plane proportional amounts in each other 'opposite Acting directions that lead to a line in the cutting plane with one through the angle of rotation the specific orientation of the eccentric run parallel, wherein the adjustment means contain a servo mechanism "which controls the eccentrics so can rotate so that the line is perpendicular to the actual cutting direction. 28. Maschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomechanismus einen Funktionsdrehmelder bzw. Rechensynchro (260) enthält mit durch den28. Machine according to claim 27, characterized in that that the servomechanism is a function resolver or arithmetic synchro (260) includes through the -k2--k2- 3098 20/0809 ,3098 20/0809, - kz -- ident - Tischgeschwindigkeiten entlang der beiden Koordinatenachsen (χ,Υ) proportionale Signale erregten Statorwicklungen (271,272) und einer mit den Exzentern gekuppelten Rotorwicklung (273). die ein Fehlersignal (El) liefert, das einen Motor (257) steuert, der die Exzenter so antreibt, daß das Fehlersignal aufgehoben wird.Table speeds along the two coordinate axes (χ, Υ) proportional signals excited stator windings (271,272) and one with the eccentrics coupled rotor winding (273). which delivers an error signal (El) that controls a motor (257) that controls the Drives eccentric so that the error signal is canceled. 29. Maschine nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Exzenter erste Exzenter (181,186) sind, die je mit einer Welle (187,18^) fest verbunden sind, die jeweils für die ersten Exzenter (181,186) einen zweiten Exzenter (182,187) aufweist mit einer Exzentrizität, die gleich der Hälfte der entsprechenden ersten Exzentrizität und zu ihr phasengleich ist.29. Machine according to claim 27 or 28, characterized in that that the two eccentrics are the first eccentrics (181,186), which are each firmly connected to a shaft (187,18 ^), each one for the first eccentric (181,186) second eccentric (182,187) has an eccentricity which is equal to half of the corresponding first eccentricity and is in phase with it. 30. Maschine nach Anspruch 29» dadurch gekennzeichnet, daß jeder zweite Exzenter (182,187) in einer entsprechenden Ausnehmung (185 bzw. I90) einer gemeinsamen Hülse (I51) untergebracht ist, wobei jede Ausnehmung zur Achse der Hülse um einen Betrag versetzt angeordnet ist, der gleich der Exzentrizität der entsprechenden zweiten Exzenter (182,187) ist.30. Machine according to claim 29 »characterized in that every second eccentric (182,187) in a corresponding recess (185 or I90) of a common sleeve (I51) is housed, each recess being arranged offset to the axis of the sleeve by an amount that is equal to the eccentricity of the corresponding second eccentric (182,187). 31. Maschine nach Anspruch 30, dadurch .gekennzeichnet, daß die Welle (158) an der Hülse (151) in zwei zueinander um 180° versetzten Stellungen befestigt werden kann, wobei in einer dieser Stellungen die ersten Exzenter (181,186) zur Hülse (151) koaxial sind.31. Machine according to claim 30, characterized in that the shaft (158) on the sleeve (151) in two to each other 180 ° offset positions can be attached, the first eccentric in one of these positions (181,186) are coaxial with the sleeve (151). -'43--'43- 309820/0809309820/0809 32. Mas diine nach einem der Ansprüche 27 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücksupport32. Mas diine according to one of claims 27 to 31, characterized in that the workpiece support (6) auf den beiden Achsen (Χ,Υ) verstellbar ist unter Steuerung durch einen auf der Grundlage einer auf einem Aufzeichnungsglied· in Digitalform aufgezeichneten Bewegungsbahn und auf der Grundlage der Spannung zwischen dem Draht (.15) und dem Werkstück(6) is adjustable on the two axes (Χ, Υ) under the control of one based on a recorded in digital form on a recording member Trajectory and based on the tension between the wire (.15) and the workpiece (7) gesteuerten Interpolator (97) > der Befehls-» signale für die Bewegung der Drahthalter (222,223) in zur Schneidebene xsarallelen Ebenen erzeugen kann, wobei die Steuersignale durch den Interpolator (97) über Zwischeneinrichtungen in Auswirkung von '.durch den Interpolator zum Bestimmen der Bewegungen des Tisches (5) erzeugten Signalen erzeugt werden, und , die Drehung der Exzenter (181,186;182,187 ) dufch Zwischeneinriehtungeη erzeugt wird, die ein auf die Bewegungen des Tisches ansprechendes Element (26o) und einen die Drehungen der Exzenter bewirkenden Motor (257) enthalten.(7) controlled interpolator (97)> the command » can generate signals for the movement of the wire holders (222,223) in planes parallel to the cutting plane, wherein the control signals are passed through the interpolator (97) via intermediate devices in the effect of '.by the interpolator for determining the movements of the table (5) generated signals are generated, and, the rotation of the eccentrics (181,186; 182,187) by means of Zwischeneinriehtungeη is generated, which one on the Movements of the table responding element (26o) and one effecting the rotations of the eccentrics Motor (257) included. 33« Maschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (257) die Exzenter mit Hilfe einer Schnecke (I56) und eines Schneckenrades (155) drehen kann. .33 «Machine according to claim 32, characterized in that that the motor (257) rotate the eccentric with the help of a worm (I56) and a worm wheel (155) can. . 34. Maschine nach Anspruch 30 und 33, dadurch gekennzeichnet, daß das ansprechende Element aus einem Funktionsdrehmelder bzw. Rechensynchro (26o) besteht, dessen Rotor¹ mit Hilfe von zwei Zahnrädern (262,157) mit einem Übersetzungsverhältnis 1 zu 1 an die Hülse (151) angeschlossen ist.34. Machine according to claim 30 and 33, characterized in that the responsive element consists of a function detector or arithmetic synchro (26o), the rotor ^{1 of which is} connected to the sleeve (151) with the aid of two gears (262, 157) with a transmission ratio of 1 to 1 connected. 309820/0809309820/0809 - kk - - kk - 35. Maschine nach einem der Ansprüche 26 bis 3^i dadurch fjc kennzeichnet, daß jeder Drahthalter (22?,223) von einem Arm (199,201) getragen wird, der ein Gleitstück (I96) enthält, das auf von einem entsprechenden feststehenden Gestell (1^8) getragenen Führungseinrichtungen (JtQT»208) ver·- scliiebbar und verschwenkbar 1st, wobei die ersten Exzenter (181,186) gegen die entsprechenden Gleitstücke (199) in der Weise anliegen, daß sie jeweils ihr Verschieben und Verschwenken auf den Elementen bewirken.35. Machine according to one of claims 26 to 3 ^ i thereby fjc indicates that each wire holder (22?, 223) is carried by an arm (199,201) containing a slider (I96) that extends on from guide devices (JtQT »208) carried by a corresponding fixed frame (1 ^ 8) can be slid and swiveled, the first eccentrics (181, 186) bearing against the corresponding sliding pieces (199) in such a way that that they each cause their shifting and pivoting on the elements. 36. Maschine nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen einen Stift (217) enthalten, auf dem sich der entsprechende Arm (199,201) verschwenken und verschieben kann und der auf halbem Wege zwischen den beiden Enden des entsprechenden Armes angeordnet ist,36. Machine according to claim 35, characterized in that the guide devices have a pin (217) included, on which the corresponding arm (199,201) can pivot and move and which is located halfway between the two ends of the corresponding arm, 37. Maschine nach Anspruch 2 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel, die auf das Potential zwischen dem Werkzeug (15)37. Machine according to claim 2 or one of the subsequent claims, characterized by means, on the potential between the tool (15) ' und dem Werkstück (7) ansprechen, um die Bewegung des Werkstücksupports (6) während der Zeiträume, in wfilchen die Einstelleinrichtungen die Bewegungen der Werkzeughalter (12,13,222 j223) bewirken, vorübergehend anzuhalten.'and the workpiece (7) respond to the movement of the workpiece support (6) during the periods in the adjustment devices wfilchen the movements the tool holder (12,13,222 j223) cause stop temporarily. MB/MM - 25 166MB / MM - 25 166 309820/0809309820/0809 ι ^l ι ^ l LeerseiteBlank page