DE4442799A1 - Schienengebundene Maschinen mit Seitenkraftminimierung - Google Patents
Schienengebundene Maschinen mit SeitenkraftminimierungInfo
- Publication number
- DE4442799A1 DE4442799A1 DE19944442799 DE4442799A DE4442799A1 DE 4442799 A1 DE4442799 A1 DE 4442799A1 DE 19944442799 DE19944442799 DE 19944442799 DE 4442799 A DE4442799 A DE 4442799A DE 4442799 A1 DE4442799 A1 DE 4442799A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- crane
- forces
- tracked vehicle
- force
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/383—Adjustment controlled by non-mechanical devices, e.g. scanning trackside elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft die Regelung der Fahrantriebsmotoren von schienengebundenen Er
zeugnissen mit zwei oder mehreren Einzelantrieben, z. B. Krane, mittels derer durch Verar
beitung geeigneter Eingangsgrößen in dieser Regelung ein verbessertes Laufverhalten und
damit eine Verringerung der Schienenseitenkraft erzielt wird.
So werden z. B. Krane zunehmend für Automatikbetrieb konzipiert und für höhere Fahrge
schwindigkeiten ausgelegt. Mit der Erhöhung der Fahrgeschwindigkeiten vergrößern sich
aber auch die dynamischen Zusatzlasten, die wiederum eine Erhöhung der Seitenkräfte in
der Rad-Schiene-Paarung bewirken. Diese Seitenkräfte müssen von den Führungselemen
ten der Krane und der Kranbahn in Verbindung mit deren Stützung aufgenommen werden,
was in vielfältigster Form schädigungsrelevant für die Maschine, den Schienenkomplex und
das Bauwerk ist. Erhöht werden diese Effekte noch wesentlich, wenn die Qualität der geo
metrischen Lage der Kranbahn unzureichend ist, und der Kran selbst durch ein ungünstiges
Spur-Radstandverhältnis oder andere konstruktive Mängel einen bekanntermaßen hohen
Seitenkraftanteil produziert.
Um die Erzeugung der hohen dynamischen Zusatzseitenkräfte zu verhindern, gibt es Lö
sungen, die durch eine Regelung der Fahrmotoren einen Geradlauf des Kranes erzielen.
Als Eingangsgrößen gehen z. B. Meßsignale in die Regelung ein, die den zurückgelegten
Weg der beiden Fahrwerkträger von einem definierten Nullpunkt aus beschreiben.
Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß damit z. B. Lageabweichungen der Kranbahn nicht
erkannt werden und keine Meßgröße die Regelung beeinflußt die über die Qualität des
Fahrverhaltens eine Aussage liefert.
Andere Ausführungen tasten über Wegaufnehmer den Abstand der seitlichen Führungs
elemente zur Schiene ab. Dies liefert aber der Regelelektronik z. B. beim Abstand O keine
Aussage, welche Größe die Seitenkraft und welchen Gradienten diese in diesem Moment
haben. Damit versucht die Regellogik, Korrekturen im Lauf des Kranes zu realisieren,
obwohl völlig unkritische Verhältnisse bezüglich des momentanen Laufverhaltens und der
Kombination Rad-Schiene vorliegen.
Diese Nachteile sollen mit der Erfindung beseitigt werden.
Gegenstand der Erfindung ist ein Regelsystem, bei dem durch Einführung einer geeigne
ten Regelgröße die Fahrmotoren so gesteuert werden, daß die Laufgüte des Kranes erhöht
und die Schienenseitenkräfte minimiert werden.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß Kraftsensoren montiert sind , die die
außerhalb des Reibschlusses zwischen Rad und Schiene auftretenden Seitenkräfte
z. B. eines Kranes erfassen. So können beispielsweise die seitlichen Führungsrollen über
bekannte Meßglieder kraftsensibel gestaltet werden. Die Ausgangssignale dieser Sensoren
gehen derart in die Regellogik ein, daß über die Ansteuerung der Fahrmotoren die Ziel
funktion
Summe der Seitenkräfte → Minimum
realisiert wird.
Dadurch wird erreicht, daß jede Seitenkraftänderung sofort die Regelung der Fahrmotoren
gezielt beeinflußt. Dabei können die Sensoren so montiert werden, daß jede seitliche Ab
weichung des Rades auf der Schiene von der Ideallinie bereits als Kraftsignal dargestellt
wird. Bekannte Glieder der Regelungsmechanik bewerten das Kraftsignal in vorteilhafter
Weise, so daß z. B. eine Spitze im Kraftverlauf (hervorgerufen durch z. B. eine Schweißnaht)
nicht gleich bewertet wird wie ein Anstieg des Signales auf den gleichen Wert mit geringe
rem Gradienten. Die Kraft-Weg-Kennlinie sollte vorteilhafterweise einen nichtlinearen Cha
rakter haben. Dieser kann über die Gestaltung des Kraftsensors oder durch eine
Überlagerung der Kraftsensorkennlinie mit einer nichtlinearen Funktion in der Verarbei
tungseinheit erreicht werden.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert.
Die dazugehörige Zeichnung zeigt einen Brückenkran mit Einzelfahrantrieben. Auf den
Schienen 1 tragen über die Laufräder 2 über die Kopfträger 3 und 4 die Brücke 5. Am
Kopfträger 3 der beiden Kopfträger 3 und 4 sind die seitlichen Führungsrollenpaare 6 und 7
zu sehen. Sie sind über die Kraftsensoren 8 und 9 mit dem Kopfträger 3 verbunden. An den
Kopfträgern sind die Fahrmotoren 10 und 11 montiert. Wird nun an den Kraftsensoren 8
und 9 eine Seitenkraft registriert, wird deren Ausgangssignal über die Leitung 12 in die
Verarbeitungseinheit 13 zur Steuerung der Fahrmotoren geleitet und derart genutzt, daß
diese Fahrmotoren gezielt unterschiedliche Leistungen abgeben. Die Leistungsaufteilung
erfolgt dabei so, daß die Ausgangssignale der Seitenkraftsensoren den Kraftwert O
anstreben.
Claims (1)
- Regelsystem für schienengebundene Maschinen mit regelbaren Fahrantrieben, gekennzeichnet dadurch, daß seitenkraftverarbeitende Sensoren montiert sind und deren Ausgänge mit einer die Leistung der Fahrmotoren beeinflussenden Regeleinheit verbun den sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944442799 DE4442799A1 (de) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Schienengebundene Maschinen mit Seitenkraftminimierung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944442799 DE4442799A1 (de) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Schienengebundene Maschinen mit Seitenkraftminimierung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4442799A1 true DE4442799A1 (de) | 1995-10-26 |
Family
ID=6534652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944442799 Withdrawn DE4442799A1 (de) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Schienengebundene Maschinen mit Seitenkraftminimierung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4442799A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1116637A1 (de) * | 2000-01-14 | 2001-07-18 | Siemens Krauss-Maffei Lokomotiven GmbH | Schienenfahrzeugdrehgestell mit aktiver Lenkvorrichtung |
CN103832930A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 诸城福田汽车科技开发有限公司 | 防止行车跑偏的装置、行车总成及校正跑偏行车的方法 |
CN104671161A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-06-03 | 柳州市潮林机械有限公司 | 一种交叉轮安装座 |
CN104891335A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 泰富海洋工程装备(天津)有限公司 | 一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械 |
CN104944281A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-09-30 | 陈焕祥 | 一种厂房大功率起吊机横向静力移动装置 |
CN112875505A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 温州市特种设备检测科学研究院(温州市特种设备应急处置中心) | 起重机啃轨纠偏装置 |
-
1994
- 1994-12-01 DE DE19944442799 patent/DE4442799A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1116637A1 (de) * | 2000-01-14 | 2001-07-18 | Siemens Krauss-Maffei Lokomotiven GmbH | Schienenfahrzeugdrehgestell mit aktiver Lenkvorrichtung |
CN103832930A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 诸城福田汽车科技开发有限公司 | 防止行车跑偏的装置、行车总成及校正跑偏行车的方法 |
CN103832930B (zh) * | 2012-11-23 | 2016-01-13 | 诸城福田汽车科技开发有限公司 | 防止行车跑偏的装置、行车总成及校正跑偏行车的方法 |
CN104671161A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-06-03 | 柳州市潮林机械有限公司 | 一种交叉轮安装座 |
CN104944281A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-09-30 | 陈焕祥 | 一种厂房大功率起吊机横向静力移动装置 |
CN104891335A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 泰富海洋工程装备(天津)有限公司 | 一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械 |
CN104891335B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-04-26 | 泰富海洋工程装备(天津)有限公司 | 一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械 |
CN112875505A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 温州市特种设备检测科学研究院(温州市特种设备应急处置中心) | 起重机啃轨纠偏装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3331734B1 (de) | Bremssystem für ein schienenfahrzeug | |
DE2721071C2 (de) | Verkehrssystem für spurgeführte Fahrzeuge mit lenkbaren Rädern | |
DE3629815A1 (de) | Verfahren zum daempfen der lenkbewegungen | |
DE2606702C3 (de) | Einrichtung zum Einstellen von Drehgestellen | |
AT519575B1 (de) | Gleismessfahrzeug und Verfahren zur Erfassung einer vertikalen Gleislage | |
DE2712330A1 (de) | Vorrichtung zur kombinierten automatischen und manuellen steuerung von ein oder mehreren groessen bei einem fahrzeug oder einer fahrzeugzusatzausruestung | |
DE3122898A1 (de) | Fahrbare gleisbaumaschine mit schienenfahrwerken und schrittweiser arbeitsvorfahrt | |
DE4442799A1 (de) | Schienengebundene Maschinen mit Seitenkraftminimierung | |
DE3019573C2 (de) | Spurführung für Radsätze eines Schienenfahrzeug-Drehgestells | |
DE3022324C2 (de) | Steuereinrichtung für ein gleisloses Fahrzeug | |
EP0814051B1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug zur Durchführung des Verfahrens | |
EP1038744A1 (de) | Schlingerdämpfer | |
DE69738042T2 (de) | System zum Führen eines Apparates, wie ein Laufkran, der sich mit Rädern auf Schienen bewegt | |
CH690960A5 (de) | Einschienen-Fahrzeug. | |
EP1319751A2 (de) | Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum führerlosen Betrieb | |
DE102004012167B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung des Raddurchmessers von Rädern von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, sowie eine Schwerkraftablaufanlage unter Anwendung des Verfahrens | |
DE2848398B1 (de) | Spurfuehrung eines Radsatzes fuer Schienenfahrzeuge | |
EP0860340A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Generierung eines Sensorsignales | |
DE2404439A1 (de) | Transportwagen fuer ein transportsystem, insbesondere zum zusammenstellen von baueinheiten, beispielsweise kraftfahrzeugen, aus bauelementen | |
EP0055304B1 (de) | Flurförderfahrzeug mit Antriebseinrichtungen für hohe Geschwindigkeiten in beiden Fahrtrichtungen | |
EP0590234B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Behebung einer Schrägstellung eines Radblock-Drehgestells | |
DE3924256C2 (de) | Verfahren zur Unterdrückung von Pendelschwingungen | |
DE4237764C1 (de) | Verfahren zur Regelung der Drehzahlen von angetriebenen Rädern eines Schienenfahrzeugs | |
EP3094589B1 (de) | System zur schräglaufverhinderung eines hängekrans | |
DE2321012A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum messen und einstellen der radaufhaengung von kraftfahrzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |